DE102020110046B3

DE102020110046B3 - Tool change system

Info

Publication number: DE102020110046B3
Application number: DE102020110046.9A
Authority: DE
Inventors: Tobias Sojer; Artur Kornelsen; Lorenz Stöger
Original assignee: STOEGER AUTOMATION GmbH
Current assignee: STOEGER AUTOMATION GmbH
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2021-05-06
Anticipated expiration: 2040-04-10

Abstract

Das Werkzeugwechselsystem mit einer maschinenseitigen Aufnahme, die einen hohlzylindrischen Fortsatz aufweist, in den ein koaxialer Werkzeugträger mit einem Eingriffskörper aufnehmbar ist, mit einer Verriegelungshülse, die verschieblich auf dem hohlzylindrischen Fortsatz angeordnet ist, mit Kugeln, die über den Umfang verteilt in dem hohlzylindrischen Fortsatz gehalten sind, wobei in dem Eingriffskörper Längsnuten ausgebildet sind, die mit den Kugeln zusammenwirken, wenn diese mit einem Kugelabschnitt in die Längsnuten eintreten, wobei in der Verriegelungshülse den Kugeln zugeordnete Vertiefungen ausgebildet sind, die ein radiales Austreten der Kugeln nach außen und dabei aus den Längsnuten des Eingriffskörpers erlauben, wenn die Vertiefungen auf die Kugeln ausgerichtet sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt des Eingriffskörpers beginnend an der der maschinenseitigen Aufnahme zugewandten Stirnfläche zunimmt und querschnittlich spitze, radial ansteigende Stege die konkaven Längsnuten begrenzen, in die die Kugeln eintreten, wobei ein querschnittlich spitzer Steg zeitlich vor den anderen Stegen beim Einschieben des Eingriffskörpers in den hohlzylindrischen Fortsatz auf eine der Kugeln auftrifft und dadurch den Eingriffskörper winkelmäßig auf die maschinenseitige Aufnahme ausrichten kann.The tool change system with a machine-side receptacle which has a hollow cylindrical extension in which a coaxial tool carrier with an engaging body can be received, with a locking sleeve which is arranged displaceably on the hollow cylindrical extension, with balls which are held in the hollow cylindrical extension distributed over the circumference are, wherein longitudinal grooves are formed in the engaging body, which interact with the balls when they enter the longitudinal grooves with a spherical section, wherein recesses assigned to the balls are formed in the locking sleeve, which allow the balls to emerge radially outwards and out of the longitudinal grooves of the engaging body when the recesses are aligned with the balls, is characterized in that the cross section of the engaging body increases beginning at the end face facing the machine-side receptacle and cross-sectionally pointed, radially rising webs the concave The longitudinal grooves into which the balls enter, a cross-sectionally pointed web striking one of the balls before the other webs when the engaging body is pushed into the hollow cylindrical extension and can thereby align the engaging body angularly with the receptacle on the machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Werkzeugwechselsystem mit einer maschinenseitigen Aufnahme, die einen hohlzylindrischen Fortsatz aufweist, in den ein koaxialer Werkzeugträger mit seinem Eingriffskörper aufnehmbar ist, mit einer Verriegelungshülse, die verschieblich auf dem hohlzylindrischen Fortsatz angeordnet ist, mit Kugeln, die über den Umfang verteilt in dem hohlzylindrischen Fortsatz gehalten sind, wobei in dem Eingriffskörper Längsnuten ausgebildet sind, die mit den Kugeln zusammenwirken, wenn diese mit einem Kugelabschnitt in die Längsnuten eintreten, wobei in der Verriegelungshülse den Kugeln zugeordnete Vertiefungen ausgebildet sind, die ein radiales Austreten der Kugeln nach außen und dabei aus den Längsnuten des Eingriffskörpers erlauben, wenn die Vertiefungen auf die Kugeln ausgerichtet sind.The invention relates to an automatic tool change system with a machine-side receptacle which has a hollow cylindrical extension in which a coaxial tool carrier with its engaging body can be received, with a locking sleeve that is displaceably arranged on the hollow cylindrical extension, with balls that are distributed over the circumference in the hollow cylindrical extension are held, wherein longitudinal grooves are formed in the engaging body, which cooperate with the balls when they enter the longitudinal grooves with a spherical section, wherein the balls associated recesses are formed in the locking sleeve, which allow a radial exit of the balls to the outside and while allowing out of the longitudinal grooves of the engaging body when the recesses are aligned with the balls.

Ein derartiges Werkzeugwechselsystem ist in der DE 10 2013 103 937 B4 offenbart. Um beim Einführen des Eingriffskörpers des Werkzeugträgers in den hohlzylindrischen Fortsatz eine winkelmäßige Ausrichtung zu gewährleisten, ist die Stirnfläche des Eingriffskörpers sternförmig ausgebildet, mit insgesamt sechs Spitzen, die durch konkave Krümmungen miteinander verbunden sind. Sobald die Stirnfläche mit ihren Spitzen an den zur Verriegelung vorgesehenen drei Kugeln anschlägt, soll sich der Eingriffskörper derart winkelmäßig verdrehen, dass die Kugeln in die Längsnuten des Eingriffskörpers eintreten können. Dies ist aber nicht in jedem Fall gewährleistet. Wegen der unvermeidlichen Toleranzen bei der Herstellung des Werkzeugträgers mit dem Eingriffskörper und des hohlzylindrischen Fortsatzes der maschinenseitigen Aufnahme kann es passieren, dass zwei Spitzen auf entgegengesetzten Seiten auf zwei Kugeln auftreffen, wodurch eine Drehung des Eingriffskörpers verhindert wird, mit der Folge, dass der Einschub des Eingriffskörpers in den hohlzylindrischen Fortsatz der maschinenseitigen Aufnahme blockiert wird und sich der Eingriffskörper in dem hohlzylindrischen Fortsatz verklemmt.Such a tool changing system is in the DE 10 2013 103 937 B4 disclosed. In order to ensure angular alignment when inserting the engaging body of the tool carrier into the hollow cylindrical extension, the end face of the engaging body is star-shaped with a total of six tips that are connected to one another by concave curvatures. As soon as the end face strikes the three balls provided for locking with its tips, the engagement body should rotate angularly in such a way that the balls can enter the longitudinal grooves of the engagement body. However, this is not guaranteed in every case. Because of the inevitable tolerances in the manufacture of the tool carrier with the engagement body and the hollow cylindrical extension of the machine-side receptacle, it can happen that two points on opposite sides hit two balls, which prevents rotation of the engagement body, with the result that the insertion of the Engaging body is blocked in the hollow cylindrical extension of the machine-side receptacle and the engaging body is clamped in the hollow cylindrical extension.

Die US 2004 / 0 081 523 A1 offenbart Werkzeuge mit einem Schaft mit einem Befestigungsabschnitt, um das Werkzeug in einem Halter zu befestigen. Ein wesentlicher Teil des Befestigungsabschnitts hat eine Querschnittsform mit mindestens einem und weniger als sechs 60-Grad-Segmenten, deren Segmentenden durch eine ebene Fläche verbunden sind. Der Halter hat eine Öffnung zur Aufnahme des Werkzeugs, wobei die Öffnung eine Querschnittsform hat, die 60-Grad-Segmente mit Segmentenden aufweist, die durch eine flache Oberfläche verbunden sind. Der Halter hat ferner einen Kugelrastmechanismus zum Eingriff in den Befestigungsabschnitt des Werkzeugs.US 2004/0 081 523 A1 discloses tools with a shank with a fastening section in order to fasten the tool in a holder. A substantial part of the fastening section has a cross-sectional shape with at least one and less than six 60-degree segments, the segment ends of which are connected by a flat surface. The holder has an opening for receiving the tool, the opening having a cross-sectional shape comprising 60 degree segments with segment ends connected by a flat surface. The holder also has a ball lock mechanism for engaging the attachment portion of the tool.

Die DE 949 381 B offenbart ein Schnellwechselfutter mit einem auf dem Futterkörper entgegen einer Federkraft drehbaren Schaltring, der mit Steuerkurven Kupplungselemente für den Werkzeughalter in die Entspann- oder Spannlage bringt und der von einer verschiebbaren Griffhülse in die Entspannlage abgebremst wird. Der Werkzeughalter wird beim Einführen in den Futterkörper während der Schließbewegung des Schaltrings zuerst von den der axialen Halterung dienenden Kupplungselementen ergriffen, wobei die endgültige formschlüssige Mitnahme des Werkzeughalters mittels Kupplungselementen erst eine gewisse Zeit später erfolgt, wobei die Schließbewegung des Schaltrings durch Aufrechterhaltung eines wählbaren Bremsmomentes an der Bremsfläche der Griffhülse und an der Fläche des Schaltringes verzögerbar ist.The DE 949 381 B discloses a quick-change chuck with a switching ring which can be rotated on the chuck body against a spring force, which brings coupling elements for the tool holder into the relaxed or tensioned position with control cams and which is braked into the relaxed position by a displaceable grip sleeve. When the tool holder is inserted into the chuck body during the closing movement of the switching ring, it is first gripped by the coupling elements used for axial support, the final form-fitting entrainment of the tool holder by means of coupling elements only taking place a certain time later, with the closing movement of the switching ring starting by maintaining a selectable braking torque the braking surface of the grip sleeve and on the surface of the switching ring can be delayed.

Die DE 10 2014 003 928 A1 offenbart eine Welle für ein Fahrzeug oder eine Antriebsmaschine und eine zugehörige Kupplungsnabe. Die Welle hat eine Kupplungsschnittstelle, die ein Kupplungsprofil aufweist und zum Verbinden mit einer Kupplungsnabe dient, wobei die Kupplungsschnittstelle zumindest eine Selbstzentrierungseinrichtung aufweist, um die Welle selbst zentrierend mit der Kupplungsnabe zu verbinden. Das Kupplungsprofil umfasst eine Vielzahl voneinander beabstandeter Mitnehmer, wobei zumindest einige der Mitnehmer stirnseitig mit den Selbstzentrierungsabschnitten versehen sind.The DE 10 2014 003 928 A1 discloses a shaft for a vehicle or prime mover and an associated clutch hub. The shaft has a coupling interface which has a coupling profile and is used to connect to a coupling hub, the coupling interface having at least one self-centering device in order to connect the shaft to the coupling hub in a self-centering manner. The coupling profile comprises a multiplicity of drivers spaced apart from one another, at least some of the drivers being provided with the self-centering sections on the end face.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeugwechselsystem der betrachteten Art anzugeben, bei dem der Vorschub des Eingriffskörpers eines Werkzeugträgers nicht auf die oben beschriebene Weise blockiert werden kann.The present invention is based on the object of specifying a tool changing system of the type under consideration, in which the advance of the engaging body of a tool carrier cannot be blocked in the manner described above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung sieht vor, dass der Eingriffskörper beginnend an der der maschinenseitigen Aufnahme zugewandten Stirnfläche so kleine Querschnittsabmessungen hat, dass er zwischen den Kugeln hindurch in den hohlzylindrischen Fortsatz eingeführt werden kann, ohne die Kugeln zu berühren. Am Umfang des Eingriffskörpers sind in axialer Richtung verlaufende querschnittlich spitze Stege ausgebildet, die radial ansteigen und konkave Längsnuten begrenzen, in die die Kugeln eintreten, wenn der Eingriffskörper in einer bestimmten Länge in den hohlzylindrischen Fortsatz eingeschoben ist. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein querschnittlich spitzer Steg zeitlich vor den anderen Stegen beim Einschieben des Eingriffskörpers auf eine Kugel auftrifft, während die anderen spitzen Stege noch von den übrigen Kugeln beabstandet sind. Der voreilende spitze Steg wird - wenn sich eine Kugel in seiner Vorschubbahn befindet - an seiner seitlichen Flanke von der Kugel zur Seite und an der Kugel vorbei gedrückt und dabei winkelmäßig so auf die maschinenseitige Aufnahme ausgerichtet, dass alle Kugeln in zugehörige Längsnuten eintreten können.The invention provides that the engagement body, beginning at the end face facing the machine-side receptacle, has such small cross-sectional dimensions that it can be inserted between the balls into the hollow cylindrical extension without touching the balls. On the circumference of the engaging body, axially extending cross-sectionally pointed webs are formed, which rise radially and delimit concave longitudinal grooves into which the balls enter when the engaging body is inserted a certain length into the hollow cylindrical extension. It is provided according to the invention that a cross-sectionally pointed web strikes a ball before the other webs when the engagement body is pushed in, while the other pointed webs are still spaced from the other balls. The leading one If a ball is in its feed path, the pointed web is pressed on its side flank from the ball to the side and past the ball and is angularly aligned with the machine-side receptacle so that all balls can enter the associated longitudinal grooves.

An den inneren Enden der Längsnuten sind bevorzugt kugelabschnittsförmige Vertiefungen ausgebildet, in die die Kugeln schließlich eintreten, wobei in diesem Zustand ein Austritt der Kugeln aus den Vertiefungen durch die vorgeschobene Verriegelungshülse verhindert ist. Damit ist der Werkzeugträger in der maschinenseitigen Aufnahme axial und bevorzugt auch drehfest verriegelt.At the inner ends of the longitudinal grooves, spherical segment-shaped depressions are preferably formed, into which the balls finally enter, in which case the balls are prevented from escaping from the depressions by the advanced locking sleeve. The tool carrier is thus locked axially and preferably also non-rotatably in the receptacle on the machine side.

Der Endabschnitt des Eingriffskörpers hat bevorzugt im wesentlichen eine Kegelstumpfform. Die spitzen Stege können von der Stirnfläche an oder in einem axialen Abstand von der Stirnfläche querschnittlich in einer schrägen oder gekrümmten Scheitellinie ansteigen. In einer bevorzugten Ausführungsform sind drei Kugeln gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet, wobei auch mehr Kugeln vorgesehen sein können, insbesondere dann, wenn größere Drehmomente zu übertragen sind.The end portion of the engaging body preferably has a substantially truncated cone shape. The pointed webs can rise in cross-section from the end face at or at an axial distance from the end face in an inclined or curved apex line. In a preferred embodiment, three balls are arranged evenly distributed over the circumference, it also being possible for more balls to be provided, in particular when larger torques are to be transmitted.

Bei drei Kugeln sind zweckmäßigerweise sechs Längsnuten gleichmäßig über den Umfang verteilt ausgebildet. An ihren inneren Enden sind Vertiefungen vorgesehen, die kugelabschnittsförmig ausgebildet sind und in die Kugeln zur axialen und drehfesten Verriegelung des Werkzeugträgers eintreten.With three balls, six longitudinal grooves are expediently formed evenly distributed over the circumference. At their inner ends, depressions are provided which are designed in the shape of spherical segments and which enter the spheres for the axial and rotationally fixed locking of the tool carrier.

Die Verriegelungshülse, die verschieblich auf dem hohlzylindrischen Fortsatz angeordnet ist, wird von einer Schraubendruckfeder in eine durch einen Anschlag definierte vordere Position gezwängt, in der sie verhindert, dass die Kugeln, die in den kugelabschnittsförmigen Vertiefungen des Eingriffskörpers sitzen, nach außen austreten und den Eingriffskörper freigeben. Hierzu muss die Verriegelungshülse gegen die Federkraft zurück gedrückt werden, was manuell oder bei automatischer Betätigung des Werkzeugwechselsystems mechanisch oder elektrisch erfolgen kann, woraufhin der Eingriffskörper aus dem hohlzylindrischen Fortsatz herausgezogen werden kann.The locking sleeve, which is arranged displaceably on the hollow cylindrical extension, is forced by a helical compression spring into a front position defined by a stop, in which it prevents the balls, which sit in the spherical segment-shaped recesses of the engagement body, from emerging to the outside and the engagement body release. For this purpose, the locking sleeve must be pushed back against the spring force, which can be done manually or mechanically or electrically with automatic actuation of the tool change system, whereupon the engagement body can be pulled out of the hollow cylindrical extension.

Bei diesem Vorgang wird ein Bolzen, der im Inneren der maschinenseitigen Aufnahme verschieblich angeordnet ist, von einer vorgespannten Feder vorgeschoben und rückt über die einreihige Kugelreihe vor, wodurch die Kugeln in ihrer radial äußeren Position, in der sie mit einem Kugelabschnitt über den hohlzylindrischen Fortsatz hinaus in die Verriegelungshülse ragen, gehalten sind. Die Verriegelungshülse liegt in diesem Zustand vorgespannt mit einer schrägen Fläche an den in sie hineinragenden Kugeln an, so dass sie dann, wenn erneut ein Eingriffskörper eines Werkzeugträgers mit der maschinenseitigen Aufnahme gekoppelt werden soll und der Bolzen zurück gedrückt wird, die Kugeln radial nach innen in die winkelmäßig ausgerichteten Nuten hineindrücken.During this process, a bolt, which is slidably arranged inside the machine-side receptacle, is advanced by a pretensioned spring and advances over the row of balls, whereby the balls are in their radially outer position, in which they have a ball section over the hollow cylindrical extension protrude into the locking sleeve, are held. In this state, the locking sleeve is pretensioned with an inclined surface against the balls protruding into it, so that when an engaging body of a tool carrier is to be coupled to the receptacle on the machine side and the bolt is pushed back, the balls radially inward press in the angularly aligned grooves.

In der bevorzugten Ausführungsform ist eine Reihe von Kugeln vorgesehen. Es liegt aber im Rahmen der Erfindung, dass zur Übertragung größerer Drehmomente eine weitere Kugelreihe axial hinter der ersten Kugelreihe vorgesehen sein kann, die mit dem größeren Kugelabschnitt in dem hohlzylindrischen Fortsatz fixiert ist und mit dem kleineren, radial inneren Kugelabschnitt in die winkelmäßig ausgerichteten Längsnuten eingreifen kann.In the preferred embodiment, a number of balls are provided. However, it is within the scope of the invention that a further row of balls can be provided axially behind the first row of balls for the transmission of larger torques, which is fixed with the larger ball section in the hollow cylindrical extension and with the smaller, radially inner ball section engages in the angularly aligned longitudinal grooves can.

Bei dem erfindungsgemäßen Werkzeugwechselsystem ist demnach zuverlässig verhindert, dass der Werkzeugträger mit seinem Eingriffskörper beim Einschub verklemmt wird, was bei automatischer Betätigung beispielsweise durch einen Roboter zu einer Beschädigung des Werkzeugträgers und/oder der maschinenseitigen Aufnahme führen könnte. Dies wird dadurch erreicht, dass beim Einschub nur ein einziger querschnittlich spitzer Steg auf eine Kugel auftrifft, wobei sich der Werkzeugträger zur Ausrichtung auf die maschinenseitige Aufnahme drehen kann. Wenn die anderen spitzen Stege die übrigen Kugeln erreichen, ist der Werkzeugträger bereits ausgerichtet, so dass der glatte Einschub des Werkzeugträgers nicht behindert werden kann.In the tool change system according to the invention, the tool carrier with its engaging body is reliably prevented from being jammed during insertion, which could lead to damage to the tool carrier and / or the receptacle on the machine if it is automatically operated, for example by a robot. This is achieved in that only a single cross-sectionally pointed web strikes a ball during insertion, the tool carrier being able to rotate for alignment with the receptacle on the machine side. When the other pointed webs reach the remaining balls, the tool carrier is already aligned so that the smooth insertion of the tool carrier cannot be hindered.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

1 eine Seitenansicht einer maschinenseitigen Aufnahme und eines davon beabstandeten Werkzeugträgers;
2 einen Längsschnitt entlang der Linie A-A in 1;
3 eine perspektivische Darstellung der Anordnung der 1 und 2;
4 eine schematische Darstellung des Werkzeugträgers und der Kugeln;
5 einen Längsschnitt durch den gekoppelten Zustand der maschinenseitigen Aufnahme und des Werkzeugträgers;
6 einen Querschnitt durch 5 im Bereich der Kugeln.

Further details of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment and on the basis of the drawings. Show:

1 a side view of a machine-side receptacle and a tool carrier spaced therefrom;
2 a longitudinal section along the line AA in 1 ;
3 a perspective view of the arrangement of 1 and 2 ;
4th a schematic representation of the tool carrier and the balls;
5 a longitudinal section through the coupled state of the machine-side receptacle and the tool carrier;
6th a cross section through 5 in the sphere of the balls.

1 zeigt eine maschinenseitige Aufnahme 1, auf deren hohlzylindrischen Fortsatz 2 eine Verriegelungshülse 3 verschieblich angeordnet ist, die von einer Schraubendruckfeder 4 in der Figur nach rechts gegen einen nicht dargestellten Anschlag gedrückt wird. Ein Werkzeugträger 5, mit einem Eingriffskörper 6 ist in koaxialer Ausrichtung angeordnet, in der er in den hohlzylindrischen Fortsatz 2 eingeschoben werden kann. 1 shows a machine-side recording 1 , on their hollow cylindrical extension 2 a locking sleeve 3 Is displaceably arranged by a helical compression spring 4th is pressed to the right in the figure against a stop, not shown. A tool carrier 5 , with an engaging body 6th is arranged in a coaxial orientation in which it is inserted into the hollow cylindrical extension 2 can be inserted.

Wie 2 zeigt, ist im Inneren des hohlzylindrischen Fortsatzes 2 ein Bolzen 7 verschieblich gehalten, der von einer Schraubendruckfeder 8 in der 2 nach rechts in Anlage an Kugeln 9 gedrückt wird, die im nichtgekoppelten Zustand mit einem Kugelabschnitt radial außen an einer schrägen Fläche der Verriegelungshülse 3 und radial innen an einer Schulter des Bolzens 7 anliegen. Wenn der Eingriffskörper 6 des Werkzeugträgers 5 in den hohlzylindrischen Fortsatz 2 beispielsweise durch einen Roboter eingeschoben wird, trifft die vordere Stirnfläche 10 des Eingriffskörpers 6 auf den Bolzen 7 auf und drückt diesen in dem hohlzylindrischen Fortsatz 2 zurück, wobei die vorgespannte Schraubendruckfeder 4 die Kugeln 9 radial nach innen drückt.How 2 shows is inside the hollow cylindrical extension 2 a bolt 7th held displaceably by a helical compression spring 8th in the 2 to the right in contact with balls 9 is pressed, which in the non-coupled state with a spherical section radially outward on an inclined surface of the locking sleeve 3 and radially inward on a shoulder of the bolt 7th issue. When the engaging body 6th of the tool carrier 5 into the hollow cylindrical extension 2 is pushed in by a robot, for example, hits the front face 10 of the engaging body 6th on the bolt 7th and presses it into the hollow cylindrical extension 2 back, with the preloaded helical compression spring 4th the balls 9 pushes radially inwards.

Der Eingriffskörper 6 hat Querschnittsabmessungen, die von der Stirnfläche 10 an zunächst so klein sind, dass der Eingriffskörper 6 zwischen den Kugeln 9 hindurch vorgeschoben werden kann, ohne die Kugeln 9 zu berühren. Am Umfang des Eingriffskörpers 6 sind in Längsrichtung verlaufende schräg oder in einer gekrümmten Bahn radial ansteigende spitze Stege 11 ausgebildet, zwischen denen konkave Längsnuten 12 geformt sind, die in kugelabschnittsförmigen Vertiefungen 13 enden. Dabei erreicht ein Steg 14 vor den anderen Stegen 11 eine solche Höhe, dass dieser Steg 14 beim Einschieben des Eingriffskörpers 6 in den hohlzylindrischen Fortsatz 2 auf eine Kugel 9 auftrifft, bevor die anderen Stege 11 die beiden übrigen Kugeln 9 erreichen.The engaging body 6th has cross-sectional dimensions that extend from the end face 10 at first are so small that the engaging body 6th between the balls 9 can be advanced through it without the balls 9 to touch. At the circumference of the engaging body 6th are in the longitudinal direction inclined or radially rising in a curved path, pointed webs 11 formed, between which concave longitudinal grooves 12th are shaped in spherical segment-shaped depressions 13th end up. A jetty reaches it 14th in front of the other piers 11 such a height that this web 14th when inserting the engaging body 6th into the hollow cylindrical extension 2 on a ball 9 hits before the other webs 11 the other two balls 9 to reach.

Beim Auftreffen des querschnittlich spitzen Steges 11 auf eine Kugel 9 wird bei fortschreitendem Einschub der Eingriffskörper 6 durch seitlichen Druck auf die Flanke des Steges 14 gedreht, so dass der Eingriffskörper 6 glatt in die durch einen Anschlag definierte Endstellung in den hohlzylindrischen Fortsatz 2 eingeschoben werden kann, wobei die Kugeln 9 durch von der Verriegelungshülse 3 ausgeübten Druck in ihre Vertiefungen 13 eintreten. In diesem Zustand ist der Eingriffskörper 6 und damit der Werkzeugträger 5 axial und drehfest in der maschinenseitigen Aufnahme 1 verriegelt.When the cross-sectionally pointed ridge hits 11 on a ball 9 becomes the engaging body as the insertion progresses 6th by lateral pressure on the flank of the bridge 14th rotated so that the engagement body 6th smoothly into the end position defined by a stop in the hollow cylindrical extension 2 can be inserted, with the balls 9 through from the locking sleeve 3 pressure exerted in their depressions 13th enter. The engaging body is in this state 6th and with it the tool carrier 5 axially and non-rotatably in the machine-side mount 1 locked.

4 zeigt schematisch, dass der spitze Steg 14 beim Vorschub des Werkzeugträgers 5 nach rechts auf eine Kugel 9 auftrifft, bevor der Steg 11 die andere Kugel 9 erreicht. 4th shows schematically that the pointed web 14th during the advance of the tool carrier 5 to the right on a ball 9 hits before the jetty 11 the other ball 9 reached.

5 zeigt den verriegelten Zustand des Werkzeugträgers 5 in dem hohlzylindrischen Fortsatz 2. 6 ist ein Querschnitt durch die Darstellung der 5 im Bereich der Kugeln 9, die in den Vertiefungen 13 durch die Verriegelungshülse 3 gehalten sind. 5 shows the locked state of the tool carrier 5 in the hollow cylindrical extension 2 . 6th is a cross-section through the illustration of FIG 5 in the sphere of the balls 9 that in the depressions 13th through the locking sleeve 3 are held.

Claims

Tool change system with a machine-side receptacle (1) which has a hollow cylindrical extension (2) in which a coaxial tool carrier (5) with an engagement body (6) can be received, with a locking sleeve (3) which is slidable on the hollow cylindrical extension (2 ) is arranged, with balls (9) which are held distributed over the circumference in the hollow cylindrical extension (2), longitudinal grooves (12) being formed in the engaging body (6) which interact with the balls (9) when these enter the longitudinal grooves (12) with a spherical segment, with depressions associated with the spheres (9) being formed in the locking sleeve (3), which allow the spheres (9) to exit radially to the outside and thereby out of the longitudinal grooves (12) of the engaging body ( 6) when the depressions are aligned with the balls (9), characterized in that the cross section of the engagement body (6) starting at the end face facing the machine-side receptacle (1) area (10) increases and cross-sectionally pointed, radially rising webs (11, 14) delimit the concave longitudinal grooves (12) into which the balls (9) enter, a cross-sectionally pointed web (14) temporally ahead of the other webs (11) upon insertion of the engaging body (6) into the hollow cylindrical extension (2) strikes one of the balls (9) and thereby can align the engaging body (6) angularly with the machine-side receptacle (1).

Tool change system according to Claim 1 , characterized in that the pointed webs (14) rise from the end face (10) in cross-section in oblique or curved apex lines.

Tool change system according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that three balls (9) are arranged evenly distributed over the circumference.

Tool change system according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that six longitudinal grooves (12) are formed evenly distributed over the circumference, at the inner ends of which spherical segment-shaped recesses (13) are formed, into which the balls (9) enter.

Tool change system according to Claim 4 , characterized in that the balls (9) lock the tool carrier (5) axially and in a rotationally fixed manner.