DE102020109402A1

DE102020109402A1 - Measuring device, in particular for a channel baling press

Info

Publication number: DE102020109402A1
Application number: DE102020109402.7A
Authority: DE
Inventors: Thomas Telscher
Original assignee: Unotech GmbH
Current assignee: Unotech GmbH
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2021-10-07
Also published as: EP3888898A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (1) für quaderförmige Ballen aus losem Pressgut, mit einem an einem Eingang der Messvorrichtung vorgesehenen Vorlagetisch, auf den die Ballen in einer Förderrichtung (6) aus einer Ballenpressen dicht an dicht aufgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Vorlagetisches eine Schiebevorrichtung angeordnet ist, die wenigstens einen Schieber umfasst, der in Förderrichtung stromabwärts verfahrbar ist, und dass stromabwärts der Schiebevorrichtung eine Positionsmessvorrichtung vorgesehen ist, wobei ein Arbeitsweg des Förderers so eingerichtet ist, dass damit ein Ballen zur Bestimmung der Länge des Ballens in Förderrichtung bis in einen Messbereich der Positionsmessvorrichtung förderbar ist.The invention relates to a measuring device (1) for cuboid bales of loose material to be pressed, with a feed table provided at an input of the measuring device, onto which the bales are placed close together in a conveying direction (6) from a baling press, characterized in that underneath the A pushing device is arranged on the delivery table, which comprises at least one slider that can be moved downstream in the conveying direction, and that a position measuring device is provided downstream of the pushing device, a working path of the conveyor being set up so that a bale is used to determine the length of the bale in the conveying direction can be conveyed into a measuring range of the position measuring device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Ballenpresse mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 13.The present invention relates to a measuring device with the features of the preamble of claim 1 and a baler with the features of the preamble of claim 13.

Ballenpressen werden eingesetzt, um loses Material wie zum Beispiel Papier und Pappe, Kunststoffabfälle, gemischte Abfälle oder Fasermaterialien zu quaderförmigen Ballen zu verpressen, die dann mit verschiedenartigen Abbindungen versehen werden können. Die Ballen können dann gestapelt und transportiert werden, wobei der Platzbedarf und der Aufwand beim Handling aufgrund des hohen Verdichtungsgrades deutlich verringert ist.Baling presses are used to compress loose material such as paper and cardboard, plastic waste, mixed waste or fiber materials into cuboidal bales, which can then be provided with various types of bindings. The bales can then be stacked and transported, the space requirement and the effort involved in handling being significantly reduced due to the high degree of compression.

Es gibt verschiedene Bauformen von Ballenpressen. Neben KanalBallenpressen mit einer zweiseitig offenen Presskammer und einem nachfolgenden Presskanal, in dem dort befindlichen Ballen als Widerlager für den Pressvorgang genutzt werden, gibt es auch die Ballenpressen mit einer einseitig offenen Presskammer, die sich durch eine bessere Formhaltung und Gleichförmigkeit der erzeugten Ballen und durch eine kürzere Bauform auszeichnen. Kanalballenpressen zeichnen sich aber durch eine größere Leistung und eine geringere Empfindlichkeit hinsichtlich der ungleichmäßigen Eigenschaften des Pressguts aus.There are different types of baling presses. In addition to channel baling presses with a press chamber open on both sides and a subsequent press channel, in which the bales located there are used as an abutment for the pressing process, there are also balers with a press chamber open on one side, which are characterized by better shape retention and uniformity of the bales produced and by a shorter design. Channel baling presses are characterized by higher performance and lower sensitivity with regard to the uneven properties of the material to be pressed.

Die in einer Ballenpresse gefertigten Ballen sollen möglichst konstante, vorgegebene Abmessungen einhalten und auch stets das gleiche Gewicht aufweisen. Die Abmessungen sind vor allem für die Logistik wichtig, während das Gewicht Grundlage für die Berechnung des Abgabepreises ist. The bales produced in a baling press should keep given dimensions that are as constant as possible and also always have the same weight. The dimensions are especially important for logistics, while the weight is the basis for calculating the sale price.

Ballenpressen in der Bauform einer Kanalballenpresse sind beispielsweise aus der DE 42 15 578 A1 und der DE 10 2005 003 397 A1 bekannt. Bauformen mit einseitig offener Presskammer sind aus den Dokumenten DE 69506769 T2 und der DE 20 2012 010 760 U1 bekannt.Baling presses in the design of a channel baling press are, for example, from the DE 42 15 578 A1 and the DE 10 2005 003 397 A1 known. Designs with a pressing chamber open on one side are from the documents DE 69506769 T2 and the DE 20 2012 010 760 U1 known.

Während Kastenpressen aufgrund der nur zum Pressstempel hin offenen, ansonsten aber allseitig geschlossenen Presskammer Ballen mit sehr gleichförmigen Abmessungen erzeugen, ist es bei Kanalballenpressen schwieriger, Ballen mit in Pressrichtung genau definierter Länge zu produzieren. Für die Logistik ist es aber wichtig, die genauen Abmessungen der jeweiligen Ballen zu kennen, und sie bei der Massenberechnung, aber auch bei der Zusammenstellung einer Ladung für einen Transport berücksichtigen zu können.While box presses produce bales with very uniform dimensions due to the press chamber that is only open towards the press ram, but otherwise closed on all sides, it is more difficult with channel baling presses to produce bales with a length that is precisely defined in the pressing direction. For logistics, however, it is important to know the exact dimensions of the respective bales and to be able to take them into account when calculating the mass, but also when putting together a load for transport.

Die bekannten Kanalballenpressen weisen jeweils einen Einwurfschacht oder Einwurftrichter auf, durch den das lose Pressgut eingeworfen wird. Das Pressgut fällt unmittelbar in den Presskanal, um dort in einem Arbeitshub von dem Pressstempel in einen Ballenkanal befördert und dort verdichtet zu werden. Das in dem Ballenkanal befindliche Pressgut liegt dort verdichtet in einem Förderstrom vor. An Ende des Ballenkanals wird eine Abbindung vorgenommen, mit der aus dem Förderstrom einzelne Ballen geformt werden. Die Abbindung erfolgt nach einem Verdichtungshub des Pressstempels, so dass ein Ballen immer aus einer Anzahl von Verdichtungshüben gebildet wird, in der Praxis etwa drei bis fünf Hübe. Die erzeugten Ballen werden dicht aufeinanderfolgend in einem quasi kontinuierlichen Förderstrom aus der Presse abgegeben. Üblicherweise werden die einzelnen Ballen mit einem Gabelstapler aufgenommen, eventuell gewogen und dann weiter transportiert.The known channel baling presses each have a feed chute or feed funnel through which the loose material to be pressed is thrown in. The material to be pressed falls directly into the press channel, where it is conveyed in one working stroke by the press ram into a bale channel and compacted there. The material to be pressed in the bale channel is compressed there in a conveying flow. A tie is made at the end of the bale channel, with which individual bales are formed from the conveying flow. The binding takes place after a compression stroke of the ram, so that a bale is always formed from a number of compression strokes, in practice about three to five strokes. The bales produced are discharged from the press in close succession in a quasi-continuous conveying flow. Usually the individual bales are picked up with a forklift, possibly weighed and then transported on.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Messvorrichtung und ein Verfahren zum Pressen von losem Pressgut bereitzustellen, mit denen Ballen mit genauer bekannten Dimensionen und vor allem bekannter Masse ausgegeben werden können. Außerdem soll die Streuung der Abmessungen und Massen verringert werden.It is therefore the object of the present invention to provide a measuring device and a method for pressing loose pressed material with which bales with more precisely known dimensions and above all known mass can be dispensed. In addition, the spread of the dimensions and masses should be reduced.

Diese Aufgabe wird von einer Messvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und von einer Ballenpresse mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst.This object is achieved by a measuring device with the features of claim 1 and by a baling press with the features of claim 13.

Weil bei einer Messvorrichtung für loses Pressgut vorgesehen ist, dass unterhalb des Vorlagetisches eine Schiebevorrichtung angeordnet ist, die wenigstens einen Förderer umfasst, der in Förderrichtung stromabwärts verfahrbar ist, und dass stromabwärts der Schiebevorrichtung eine Positionsmessvorrichtung vorgesehen ist, wobei ein Arbeitsweg des Förderers so eingerichtet ist, dass damit ein Ballen zur Bestimmung der Länge des Ballens in Förderrichtung bis in einen Messbereich der Positionsmessvorrichtung förderbar ist, kann jeweils der vorlaufende Ballen aus dem Förderstrom separiert werden und einer Messung seiner Länge in Förderrichtung zugänglich gemacht werden. Der nachfolgende Ballen hat durch die Vereinzelung keinen störenden Einfluss auf die Vermessung des vereinzelten Ballens.Because a measuring device for loose pressed material provides that a sliding device is arranged below the feed table, which includes at least one conveyor that can be moved downstream in the conveying direction, and that a position measuring device is provided downstream of the sliding device, a working path of the conveyor being set up in this way so that a bale can be conveyed to determine the length of the bale in the conveying direction up to a measuring area of the position measuring device, the leading bale can be separated from the conveying flow and its length can be measured in the conveying direction. Due to the separation, the following bale has no disruptive influence on the measurement of the separated bale.

Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche.Preferred embodiments result from the features of the dependent claims.

Wenn der Vorlagetisch eine im Wesentlichen horizontale Ablagefläche für die Auflage von aus dem Ballenkanal ausgeworfenen Ballen umfasst, kann dort ein Pufferspeicher gebildet werden.If the feed table comprises a substantially horizontal storage surface for the support of bales ejected from the bale channel, a buffer store can be formed there.

Eine besonders kompakte Ausführung ergibt sich, wenn der verfahrbare Förderer ein Schieber ist, der unterhalb der Ablagefläche angeordnet ist und eine Auflagefläche für Ballen aufweist. Insbesondere kann der Schieber parallel zu einer Schiebeebene verfahrbar sein. Dabei kann der Schieber an einer in Förderrichtung voreilenden Kante eine Anlagefläche aufweist, die sich quer zu der Förderrichtung in einer Länge erstreckt, die mindestens der Breite des Ballenkanals entspricht. Dadurch wird ein vor dem Schieber befindlicher Ballen zuverlässig transportiert, ohne eine nachteilige Rotation um die Hochachse zu erfahren.A particularly compact design is obtained when the movable conveyor is a pusher which is arranged below the storage area and has a support surface for bales. In particular, the slide can be moved parallel to a slide plane. In this case, the slide can have a contact surface on an edge leading in the conveying direction, which extends transversely to the conveying direction in a length which corresponds at least to the width of the bale channel. As a result, a bale in front of the pusher is reliably transported without experiencing a disadvantageous rotation about the vertical axis.

Die Länge eines Ballens lässt sich besonders präzise erfassen, wenn der Schieber mit einer Wegmessvorrichtung versehen ist, die die Position des Schiebers in Förderrichtung erfasst.The length of a bale can be determined particularly precisely if the slide is provided with a displacement measuring device that detects the position of the slide in the conveying direction.

Weiter können berührungslos arbeitende Sensoren oberhalb des Förderwegs angeordnet sein, mit denen die äußeren Konturen des Ballens mit einer wählbaren Auflösung erfassbar sind.Furthermore, non-contact sensors can be arranged above the conveying path, with which the outer contours of the bale can be detected with a selectable resolution.

Eine im Betriebsablauf besonders einfach automatisierbare Wägung wird ermöglicht, wenn die Schiebeebene funktional mit einer Waage verbunden ist.Weighing that can be automated particularly easily during the operating process is made possible if the sliding plane is functionally connected to a scale.

Weiter kann vorteilhaft eine Beschriftungsvorrichtung zur Beschriftung der Ballen mit in der Messvorrichtung ermittelten Daten und gegebenenfalls auch anderen Eigenschaften (Datum, Uhrzeit, Material) des Ballens vorgesehen sein. Dabei ist vorteilhaft die Beschriftungsvorrichtung in Förderrichtung hinter der Waage angeordnet.Furthermore, a labeling device can advantageously be provided for labeling the bales with data determined in the measuring device and possibly also other properties (date, time, material) of the bale. The labeling device is advantageously arranged behind the scales in the conveying direction.

Eine besonders dauerhafte Kennzeichnung des Ballens wird möglich, wenn die Beschriftungsvorrichtung mit einer Umreifungsvorrichtung kombiniert ist, die mit einem den Förderweg der Ballen umgebenden Rahmen versehen ist.A particularly permanent identification of the bale is possible if the labeling device is combined with a strapping device which is provided with a frame surrounding the conveying path of the bale.

Zur finalen Abgabe des Ballens aus der Vorrichtung ist es von Vorteil, wenn der Schieber einen Arbeitshub in Förderrichtung aufweist, der geeignet ist, einen Ballen zum größten Teil oder vollständig durch den Rahmen der Umreifungsvorrichtung zu verschieben. Dann kann auf weitere Fördereinrichtungen verzichtet werden, die den Ballen für einen weiteren Transport bereitstellen.For the final discharge of the bale from the device, it is advantageous if the slide has a working stroke in the conveying direction which is suitable for moving a bale largely or completely through the frame of the strapping device. Then there is no need for further conveying devices that provide the bale for further transport.

Wenn bei einer Ballenpresse für quaderförmige Ballen aus losem Pressgut, mit einem Ballenkanal und mit einem in der Förderrichtung stromabwärts liegenden Ende des Ballenkanals, an dem ein Ausgabebereich vorgesehen ist, dem eine Abbindeeinrichtung zur Umreifung des Pressguts in Ballenform zugeordnet ist, außerdem vorgesehen ist, dass in Förderrichtung stromabwärts von dem Ballenkanal eine Messvorrichtung mit einem oder mehreren der oben beschriebenen Merkmale vorgesehen ist, können Ballen erzeugt werden, die automatisch gewogen und beschriftet werden, wodurch das nachfolgende Handling der erzeugten Ballen deutlich vereinfacht wird.If, in a baling press for cuboid bales of loose material to be pressed, with a bale channel and with an end of the bale channel which is downstream in the conveying direction and at which an output area is provided, to which a binding device for strapping the material to be pressed in bale form, it is also provided that If a measuring device with one or more of the features described above is provided downstream of the bale channel in the conveying direction, bales can be produced which are automatically weighed and labeled, which significantly simplifies the subsequent handling of the bales produced.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

1: eine erfindungsgemäße Messvorrichtung in Kombination mit einer Ballenpresse in perspektivischer Darstellung;
2: die Messvorrichtung aus 1 in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer ersten Stellung;
3: die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer zweiten Stellung;
4: die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer dritten Stellung;
5: die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer vierten Stellung;
6: die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer fünften Stellung;
7: die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer sechsten Stellung;
8: die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer siebten Stellung;
9: die Messvorrichtung in einer Seitenansicht während des Wiegevorgangs des vereinzelten Ballens; sowie
10: die Messvorrichtung beim Ausstoßen eines gewogenen Ballens.

An exemplary embodiment of the present invention is described in more detail below with reference to the drawing. Show it:

1 : a measuring device according to the invention in combination with a baler in a perspective view;
2 : the measuring device off 1 in a side view with an incoming flow of cuboid bales in a first position;
3 : the measuring device in a side view with an incoming flow of cuboid bales in a second position;
4th : the measuring device in a side view with an incoming flow of cuboid bales in a third position;
5 : the measuring device in a side view with an incoming flow of cuboid bales in a fourth position;
6th : the measuring device in a side view with an incoming flow of cuboid bales in a fifth position;
7th : the measuring device in a side view with an incoming flow of cuboid bales in a sixth position;
8th : the measuring device in a side view with an incoming flow of cuboid bales in a seventh position;
9 : the measuring device in a side view during the weighing process of the separated bale; as
10 : the measuring device when ejecting a weighed bale.

Die 1 zeigt eine Messvorrichtung 1, die am Ausgang eines Ballenkanals 2 einer nur teilweise dargestellten Kanalballenpresse angeordnet ist.the 1 shows a measuring device 1 at the exit of a bale channel 2 an only partially shown channel baling press is arranged.

Die Kanalballenpresse erzeugt einen Förderstrom an verpressten Ballen, die sich mit jedem Verdichtungshub des Pressstempels der Kanalballenpresse in einer Förderrichtung F schrittweise stromabwärts bewegen. Unmittelbar stromabwärts des Ballenkanals 2 ist die Messvorrichtung 1 mit einem Vorlagetisch 3 angeordnet, der eine im Wesentlichen ebene Ablagefläche 4 für die erzeugten Ballen aufweist. Die Ablagefläche 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit in Förderrichtung F verlaufenden Nuten 5 versehen, die die Reibung der Ballen auf der Ablagefläche mindern und eine Führung der Ballen in Förderrichtung F bewirken, da die Ballen an ihren Außenseiten nicht vollkommen glatt sind und deshalb mit vorstehenden Oberflächenstrukturen in die Nuten 5 eingreifen können.The channel baling press generates a conveying flow of compressed bales, which move step-by-step downstream in a conveying direction F with each compression stroke of the press ram of the channel baling press. Immediately downstream of the bale channel 2 is the measuring device 1 with a presentation table 3 arranged, which has a substantially flat storage surface 4th for the bales produced. The shelf 4th is in this exemplary embodiment with grooves running in the conveying direction F. 5 which reduce the friction of the bales on the storage surface and guide the bales in The effect of conveying direction F is that the bales are not completely smooth on their outside and therefore with protruding surface structures in the grooves 5 can intervene.

Stromabwärts des Vorlagetisches 3 ist eine Schiebeebene 7 vorgesehen, die gegenüber der Ablagefläche 4 nach unten versetzt ist. Die Schiebeebene 7 umfasst einen feststehenden Teil 8 und einen Wägetisch 9, der auf vier Wägemesszellen ruht, die hier nicht dargestellt sind. Die Wägemesszellen sind durch jeweils eine Serviceklappe 10 von der Oberseite her zugänglich.Downstream of the feed table 3 is a sliding plane 7th provided opposite the shelf 4th is offset downwards. The sliding level 7th includes a fixed part 8th and a weighing table 9 , which rests on four weighing cells, which are not shown here. The weighing cells are each through a service flap 10 accessible from the top.

Unterhalb der Ablagefläche 4 ist eine Schiebevorrichtung mit einem Schieber 11 angeordnet, der in der dargestellten Ruheposition teilweise in dem Vorlagetisch 3 aufgenommen ist. Der Schieber 11 ist in Förderrichtung F verfahrbar und gleitet auf seinem Verfahrweg über die Schiebeebene 7.Below the shelf 4th is a sliding device with a slide 11 arranged in the rest position shown partially in the feed table 3 is recorded. The slider 11 can be moved in conveying direction F and slides over the sliding plane on its travel path 7th .

Oberhalb des Verfahrwegs ist ein parallel zur Förderrichtung F ausgerichteter Träger 12 angeordnet, der eine Anzahl von berührungslos arbeitenden Sensoren trägt. In der Förderrichtung F sind an dem Träger 12 hintereinander drei mit Ultraschall arbeitende Sensoren 13, 14 und 15 und zwei optische Sensoren 16 und 17 angebracht. Der jeweilige Erfassungsbereich der Sensoren 13 bis 17 weist nach unten.Above the travel path is a carrier aligned parallel to the conveying direction F. 12th arranged, which carries a number of non-contact sensors. In the conveying direction F are on the carrier 12th one behind the other three sensors working with ultrasound 13th , 14th and 15th and two optical sensors 16 and 17th appropriate. The respective detection area of the sensors 13th until 17th points down.

Stromabwärts des Wägetisches 9 ist eine Beschriftungsvorrichtung 20, die im Wesentlichen aus einer Umreifungseinrichtung 21 und einem Drucker 22 besteht. Die Beschriftungsvorrichtung 20 ist in einem Rahmen angeordnet, der den Förderweg der Ballen allseits umgibt. Im Einzelnen ist die Beschriftungsvorrichtung 20 wie eine Abbindeeinheit aufgebaut, in der in anderen Anwendungen Material mit einem Kunststoffband umreift werden kann. In diesem Ausführungsbeispiel wird der bereits in der Kanalballenpresse abgebundene, mit Draht umreifte Ballen zum Zwecke der Kennzeichnung mit einem Kunststoffband umreift, das zur Kennzeichnung des Ballens mit Daten bedruckt ist.Downstream of the weighing table 9 is a labeling device 20th , which essentially consists of a strapping device 21 and a printer 22nd consists. The labeling device 20th is arranged in a frame that surrounds the conveying path of the bales on all sides. In detail is the labeling device 20th constructed like a binding unit in which material can be strapped with a plastic strap in other applications. In this embodiment, the bale already tied in the channel baling press and strapped with wire is strapped for the purpose of identification with a plastic band which is printed with data to identify the bale.

Oberhalb der Beschriftungsvorrichtung 20 ist ein Hydraulikaggregat 25 auf dem Rahmen montiert. Das Hydraulikaggregat 25 stellt im Betrieb den Hydraulikdruck für einen nicht dargestellten doppeltwirkenden Antriebszylinder des Schiebers 11 zur Verfügung, der unterhalb der Ablagefläche 4 innerhalb des Tisches 3 horizontal liegend angeordnet ist. Der Arbeitshub des Antriebszylinders verläuft parallel zur Förderrichtung F. Mit dem Antriebszylinder ist eine Wegmessvorrichtung gekoppelt, die in jeder Position des Schiebers 11 entlang seines Arbeitswegs einen der Position entsprechenden Messwert erzeugt.Above the labeling device 20th is a hydraulic unit 25th mounted on the frame. The hydraulic unit 25th sets the hydraulic pressure during operation for a double-acting drive cylinder, not shown, of the slide 11 available, the one below the shelf 4th inside the table 3 is arranged lying horizontally. The working stroke of the drive cylinder runs parallel to the conveying direction F. A distance measuring device is coupled to the drive cylinder, which is in every position of the slide 11 generates a measured value corresponding to the position along its work path.

Die 2 bis 10 zeigen die in 1 dargestellte Vorrichtung in einer Seitenansicht während des Betriebs in verschiedenen aufeinanderfolgenden Schritten. Die zu 1 beschriebenen Komponenten und Elemente der Vorrichtung tragen die gleichen Bezugsziffern wie dort.the 2 until 10 show the in 1 shown device in a side view during operation in various successive steps. The too 1 Components and elements of the device described have the same reference numerals as there.

In der 2 ist dargestellt, wie ein Förderstrom von fertig abgebundenen Ballen A, B und C aus dem Ballenkanal 2 der Kanalballenpresse austritt und nacheinander auf die Ablagefläche 4 des Vorlagetisches 3 aufgegeben wird. Dabei wird der jeweils voreilenden Ballen von den nachfolgenden Ballen in der Förderrichtung F geschoben. Die erzeugten Ballen A, B und C liegen mit ihren Stirnseiten dicht an dicht vor. Der Schieber 11 ist in dieser Darstellung in seiner rechten Endposition, in die er von dem Antriebszylinder 26 Verfahren wurde.In the 2 is shown like a flow of fully tied bales A. , B. and C. from the bale channel 2 the channel baling press emerges and successively onto the storage area 4th of the feed table 3 is abandoned. The leading bale is pushed in the conveying direction F by the following bale. The bales produced A. , B. and C. lie with their front sides close together. The slider 11 is in this representation in its right end position, in which it is from the drive cylinder 26th Procedure was.

Die Sensoren 13 und 14 erfassen mittels Ultraschall die Oberfläche des vorlaufenden Ballens A und bestimmen damit die Höhe des Ballens A über der Ablagefläche 4 und gegebenenfalls auch die Homogenität der erzeugten Oberseite des Ballens A.The sensors 13th and 14th use ultrasound to detect the surface of the advancing bale A. and thus determine the height of the bale A. above the shelf 4th and possibly also the homogeneity of the top side of the bale produced A. .

In der 3 ist gegenüber der Darstellung aus 2 ein weiterer Verdichtungshub der Ballenpresse erfolgt, wodurch die Ballen A, B und C einen Schritt weiter in der Förderrichtung F gefördert worden sind. Dabei ist der voreilenden Ballen A am stromabwärts liegenden Ende der Ablagefläche 4 über eine Abgleitkante 27 gefördert worden und mit seiner vor laufenden Unterkante auf die Oberseite des Schiebers 11 gekippt. Der Schieber 11 befindet sich noch in derselben Stellung wie in der 2.In the 3 is opposite to the representation 2 Another compression stroke of the baler takes place, causing the bales A. , B. and C. have been conveyed one step further in the conveying direction F. Here is the leading bale A. at the downstream end of the shelf 4th over a sliding edge 27 been promoted and with its front running lower edge on the top of the slide 11 tilted. The slider 11 is still in the same position as in the 2 .

Die Sensoren 13 und 14 können in dieser Stellung messen, dass der Ballen A über die Kante 27 gekippt ist, da der Abstand zwischen der Oberfläche des Ballens H und dem Sensor 13 kleiner ist als der Abstand zum Sensor 14.The sensors 13th and 14th can measure in this position that the ball of the foot A. over the edge 27 tipped because the distance between the surface of the bale H and the sensor 13th is smaller than the distance to the sensor 14th .

In der 4 ist nach einem weiteren Verdichtungshub der Ballenpresse der Förderstrom weiter in Förderrichtung F fortgeschritten. Der Ballen C ist vollständig ausgebildet und ein weiterer Ballen D ist aus dem Ballenkanal 2 teilweise ausgetreten. Der Ballen A ist nun in seiner vollen Länge von der Ablagefläche 4 über die Kante 27 gefördert worden und liegt mit seiner Unterseite flächig auf der Oberseite des Schiebers 11 auf.In the 4th After another compression stroke of the baler, the flow rate has progressed further in the direction of flow F. The bale C. is fully formed and one more ball D. is out of the ball channel 2 partially worn out. The bale A. is now in its full length from the shelf 4th over the edge 27 been promoted and lies with its underside flat on the top of the slide 11 on.

Der Ballen A ist nun in den Erfassungsbereich des Sensors 15 gelangt, sodass der Sensor 15 nunmehr auch die Oberseite des Ballens A erfassen kann und die Höhe dieser Oberseite über der Oberfläche des Schiebers 11 bestimmen kann. Der Sensor 14 stellt fest, dass an der nachlaufenden Seite des Ballens A die Oberseite dieselbe Höhe wie im Bereich des Sensors 15 eingenommen hat und deshalb festgestellt werden kann, dass der Ballen A horizontal auf dem Schieber 11 aufliegt.The bale A. is now in the detection range of the sensor 15th so that the sensor 15th now also the top of the bale A. can detect and the height of this top above the surface of the slide 11 can determine. The sensor 14th notes that on the trailing side of the bale A. the top the same height as in the area of the sensor 15th ingested and therefore it can be determined that the pad A. horizontally on the slide 11 rests.

In der 5 ist die Position der Ballen A bis D unverändert gegenüber 4. Jetzt wird der Schieber 11 durch den Antriebszylinder 26 gegen die Förderrichtung F unter den Vorlagetisch 3 verfahren. Das Hydraulikaggregat 25 wird von einer hier nicht dargestellten Steuerung entsprechend angesteuert.In the 5 is the position of the bales A. until D. unchanged from 4th . Now the slider will 11 through the drive cylinder 26th against the conveying direction F under the feed table 3 procedure. The hydraulic unit 25th is controlled accordingly by a controller not shown here.

Das weitere Zurückziehen des Schiebers 11 gegen die Förderrichtung F ist in der 6 dargestellt, in der die abgeschrägte Vorderkante 28 des Schiebers 11 hinter den Schwerpunkt des Ballens A gelangt ist und der Ballen A dadurch mit seiner vorderen Unterkante auf den Wägetisch 9 abgekippt ist.The further retraction of the slide 11 against the conveying direction F is in the 6th shown in the beveled leading edge 28 of the slide 11 behind the center of gravity of the bale A. and the bale A. thereby with its front lower edge on the weighing table 9 has tilted.

Der Sensor 13 erfasst nun bereits die vordere Oberseite des folgenden Ballens B, während die Sensoren 14 und 15 Signale abgeben, aus denen die Kippung des Ballens A zu ermitteln ist. Der optische Sensor 16 erfasst bereits die obere Vorderkante des Ballens A.The sensor 13th now already grips the front upper side of the following bale B. while the sensors 14th and 15th Give signals that indicate the tilting of the bale A. is to be determined. The optical sensor 16 already grips the upper front edge of the bale A. .

In 7 ist der Schieber 11 in seine Endstellung unter den Vorlagetisch 3 verfahren. Der Ballen A ist nun ganz von der Vorderkante 28 des Schiebers 11 abgerutscht und liegt mit seiner Unterseite vollständig auf der Schiebeebene 7 auf, allerdings noch nicht mit seiner gesamten Unterseite auf dem Wägetisch 9.In 7th is the slider 11 in its end position under the feed table 3 procedure. The bale A. is now completely from the leading edge 28 of the slide 11 slipped and lies with its underside completely on the sliding level 7th up, but not yet with its entire underside on the weighing table 9 .

Der Sensor 13 erfasst weiterhin den folgenden Ballen B. Die beiden Sensoren 14 und 15 zeigen nun an, dass der Ballen A horizontal liegt und gegenüber der Lage aus 4 um die vertikale Dicke des Schiebers 11 weiter nach unten auf die Schiebeebene 7 gelangt ist. Der Ballen A liegt nach wie vor dicht an dem Ballen B. Die Signale der Sensoren 14 und 15 können bei einer noch aufwändigeren Auswertung auch daraufhin geprüft werden, ob sie ein der Oberflächenkontur des Ballens A entsprechendes Signal abgeben. Die Oberflächenkontur kann beim Durchgang des Ballens A unter dem Sensor 13 erfasst werden.The sensor 13th continues to capture the following bale B. . The two sensors 14th and 15th now indicate that the bale A. is horizontal and facing the position 4th by the vertical thickness of the slider 11 further down to the sliding level 7th has arrived. The bale A. is still close to the ball of the foot B. . The signals from the sensors 14th and 15th In the case of an even more complex evaluation, it can also be checked whether it corresponds to the surface contour of the bale A. emit the appropriate signal. The surface contour can when the bale passes through A. under the sensor 13th are recorded.

Nun beginnt, wie in 8 veranschaulicht, ein Vorwärtshub des Schiebers 11 in Förderrichtung F, wobei der Ballen A von dem Ballen B separiert wird. Der Hub des Schiebers 11 wird so lange durchgeführt, bis die voreilende Seite des Ballens A den Sensor 16 passiert hat und den Sensor 17 erreicht. Dies ist das Signal dafür, dass der Ballen A in seiner gesamten Länge auf dem Wägetisch 9 aufliegt. Sobald der Sensor 17 das Vorliegen des Ballens A in seinem Erfassungsbereich feststellt, wird der Vorwärtshub des Schiebers 11 beendet.Now begins as in 8th illustrates a forward stroke of the slider 11 in conveying direction F, with the bale A. from the bale B. is separated. The stroke of the slide 11 is carried out until the leading side of the bale A. the sensor 16 happened and the sensor 17th achieved. This is the signal that the bale is A. in its entire length on the weighing table 9 rests. As soon as the sensor 17th the presence of the bale A. detects in its detection range, the forward stroke of the slide 11 completed.

Die Sensoren 16 und 17 sind in diesem Ausführungsbeispiel Laserscanner, die die Vorderkante der Ballen sehr präzise messen können und deshalb die Position des Ballens in Förderrichtung F genau bestimmen können. Die mit dem Antriebszylinder 26 verbundene Wegmessvorrichtung kann in dieser Stellung ausgelesen werden. Aus dem Messwert und der genau bekannten Position des Ballens A unter dem Sensor 17 kann jetzt die Länge des Ballens A in Förderrichtung bestimmt werden.The sensors 16 and 17th are laser scanners in this embodiment, which can measure the front edge of the bale very precisely and can therefore determine the position of the bale in the conveying direction F exactly. The one with the drive cylinder 26th connected distance measuring device can be read out in this position. From the measured value and the precisely known position of the bale A. under the sensor 17th can now be the length of the bale A. can be determined in the conveying direction.

In 9 ist der Schieber 11 ein Stück entgegen der Förderrichtung F zurückgefahren, um die Wägung des Ballens A nicht zu beeinflussen. Die nicht dargestellte Steuerung der Messvorrichtung 1 ermittelt nun das Gewicht des Ballens A. Die Messwerte für das Gewicht und die Länge des Ballens A liegen nun mit großer Genauigkeit in der Steuerung vor.In 9 is the slider 11 Moved back a little against the conveying direction F in order to weigh the bale A. not to influence. The control of the measuring device, not shown 1 now determines the weight of the bale A. . The readings for the weight and length of the bale A. are now available in the control with great accuracy.

10 zeigt schließlich einen weiteren Schritt, in dem der Schieber 11 weiter stromabwärts verfahren worden ist und den Ballen A von dem Wägetisch 9 in den Rahmen der Beschriftungsvorrichtung 20 befördert hat. Die Beschriftungsvorrichtung 20 fährt nun in an sich bekannter Weise ein Kunststoffband durch den Rahmen um den Ballen herum. Gleichzeitig wird jedoch das Band in dem Drucker 22 beschriftet. Dabei werden beispielsweise eine laufende Nummer des Ballens A, das Datum und die Uhrzeit der Herstellung sowie das in dem Schritt aus 9 ermittelte Gewicht aufgedruckt. Das Band wird dann verschweißt und ist so unverlierbar an dem Ballen befestigt. Der Aufdruck erfolgt vorzugsweise an mehreren Stellen, so dass die Daten aus verschiedenen Betrachtungsrichtungen sichtbar sind. Der Ballen A kann auch sequentiell mit mehreren bedruckte Kunststoffbändern umreift werden, so dass bei Verlust eines Bandes die genannten Informationen immer noch ablesbar sind. 10 Finally shows another step in which the slide 11 has been moved further downstream and the bale A. from the weighing table 9 in the frame of the labeling device 20th has promoted. The labeling device 20th A plastic band now travels through the frame around the bale in a manner known per se. At the same time, however, the tape is in the printer 22nd labeled. For example, a sequential number of the bale A. , the date and time of manufacture and that in the step 9 determined weight is printed. The tape is then welded and is thus permanently attached to the bale. The imprint is preferably made at several points so that the data can be seen from different viewing directions. The bale A. can also be strapped sequentially with several printed plastic straps, so that if a strap is lost, the information mentioned can still be read.

Alternativ kann der Ballen auch mit einem Aufkleber versehen werden, der einige oder alle der genannten Daten trägt. Es hängt von der Art und dem Zustand des verpressten Materials ab, ob sich ein Aufkleber eignet. Bei inhomogenem Pressgut wie zum Beispiel Haushaltsabfällen ist die Umreifung mit einem Kunststoffband zu bevorzugen.Alternatively, the bale can be provided with a sticker bearing some or all of the above information. Whether a sticker is suitable depends on the type and condition of the pressed material. In the case of inhomogeneous pressed material such as household waste, strapping with a plastic strap is preferable.

Der Ballen A kann in dieser Position hinter der Beschriftungsvorrichtung 20 von einem Gabelstapler aufgenommen werden. Die Anlage ist nun in der in 2 dargestellten Ausgangsstellung, wobei an die Stelle der Ballen A, B und C nun die Ballen B, C und D getreten sind. Das Verfahren kann zyklisch wiederholt werden.The bale A. can in this position behind the labeling device 20th be picked up by a forklift. The system is now in the in 2 starting position shown, taking the place of the bale A. , B. and C. now the bales B. , C. and D. have stepped. The procedure can be repeated cyclically.

Mit dieser Messvorrichtung und nach dem beschriebenen Verfahren kann erstmals automatisch jeder von einer Kanalballenpresse erzeugte Ballen hinsichtlich Länge und Gewicht vermessen und gekennzeichnet werden.With this measuring device and according to the method described, for the first time every bale produced by a channel baling press can be measured and identified automatically with regard to length and weight.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 4215578 A1 [0005]
DE 102005003397 A1 [0005]
DE 69506769 T2 [0005]
DE 202012010760 U1 [0005]

Claims

Measuring device (1) to be abandoned for parallelepiped bales of loose material to be pressed, with a provided at an input of the measuring device (1) original table (3) on which the bales in a conveying direction (F) of a bale press (2) close to each other, characterized characterized in that a sliding device is arranged below the feed table (3) which comprises at least one conveyor which can be moved downstream in the conveying direction (F), and that a position measuring device is provided downstream of the sliding device, a working path of the conveyor being set up so that so that in each case a bale for determining the length of the bale in the conveying direction can be conveyed into a measuring area of the position measuring device.

Measuring device according to Claim 1 , characterized in that the feed table (3) comprises a substantially horizontal storage surface (4) for the support of bales ejected from the bale channel (2).

Measuring device according to Claim 2 , characterized in that the movable conveyor is a pusher (11) which is arranged below the depositing surface (4) and has a bearing surface for bales.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (11) can be moved parallel to a slide plane (7).

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (11) has a contact surface on an edge (28) leading in the conveying direction (F), which extends transversely to the conveying direction (F) in a length that is at least the width of the bale channel (2) corresponds.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (11) is provided with a displacement measuring device which detects the position of the slide (11) in the conveying direction (F).

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that non-contact sensors (13-17) are arranged above the conveying path.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding plane (7) is functionally connected to a scale (9).

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that a labeling device (20) is provided for labeling the bales with data of the bale determined in the measuring device (1).

Measuring device according to Claim 9 , characterized in that the labeling device (20) is arranged behind the scales (9) in the conveying direction.

Measuring device according to Claim 9 or 10 , characterized in that the labeling device (20) is combined with a strapping device (21) which is provided with a frame surrounding the conveying path of the bales.

Measuring device according to Claim 11 , characterized in that the slide (11) has a working stroke in the conveying direction (F) which is suitable for moving a bale for the most part completely through the frame of the strapping device (21).

Baling press for cuboid bales of loose material to be pressed, with a bale channel (2) and with an end of the bale channel located downstream in the conveying direction (F), at which an output area is provided, to which a binding device for strapping the material to be pressed in bale form is assigned, characterized in that that - in the conveying direction (F) downstream of the bale channel a measuring device with the features of at least one of the Claims 1 until 12th is provided.