DE102020108917A1 - Electric machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine (100) mit einem Stator mit mehreren Phasenwicklungen (111) und den Phasenwicklungen zugehörigen Phasenabgängen (115), einem Rotor (120) und einem Stromrichter (130) mit Phasenabgängen (135), wobei einander entsprechende Phasenabgänge (115) der Phasenwicklungen (111) und Phasenabgänge (135) des Stromrichters (130) jeweils mittels einer Steckverbindung (150) elektrisch verbunden sind, sowie einen Stator (110), einen Stromrichter (140) und ein Herstellungsverfahren.The invention relates to an electrical machine (100) with a stator with several phase windings (111) and phase outputs (115) associated with the phase windings, a rotor (120) and a converter (130) with phase outputs (135), with mutually corresponding phase outputs (115 ) the phase windings (111) and phase outputs (135) of the converter (130) are each electrically connected by means of a plug connection (150), as well as a stator (110), a converter (140) and a manufacturing process.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, einen Stator für eine elektrische Maschine, einen Stromrichter für eine elektrische Maschine sowie ein Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine.The present invention relates to an electrical machine, a stator for an electrical machine, a power converter for an electrical machine and a method for producing an electrical machine.
Stand der TechnikState of the art
Elektrische Maschinen, die motorisch und/oder generatorisch betrieben werden können, weisen neben einem Stator mit Phasenwicklungen und einem Rotor auch einen Stromrichter (oftmals auch als Inverter bezeichnet) auf, um die einzelnen Phasenwicklungen entsprechend zu bestromen bzw. mit entsprechenden Gleichspannungsanschlüssen zu verbinden. Elektrische Maschinen im hier relevanten zweistelligen kW-Leistungsbereich, insbesondere zur Verwendung in Fahrzeugen, müssen entsprechend robust ausgeführt sein.Electrical machines that can be operated as a motor and / or generator have, in addition to a stator with phase windings and a rotor, also a power converter (often also referred to as an inverter) in order to supply current to the individual phase windings or to connect them to corresponding DC voltage connections. Electrical machines in the two-digit kW power range relevant here, especially for use in vehicles, must be designed to be correspondingly robust.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß werden eine elektrische Maschine, ein Stator, ein Stromrichter sowie ein Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, an electrical machine, a stator, a converter and a method for producing an electrical machine having the features of the independent claims are proposed. Advantageous refinements are the subject matter of the subclaims and the description below.
Die Erfindung beschäftigt sich mit elektrischen Maschinen, die wie üblich einen Stator mit mehreren Phasenwicklungen und den Phasenwicklungen zugehörigen Phasenanschlüssen bzw. Phasenabgängen, einen Rotor und einen Stromrichter ebenfalls mit Phasenanschlüssen bzw. Phasenabgängen aufweisen. Bei den Phasenabgängen handelt es sich typischerweise um Phasenabgangsdrähte, die statorseitig Teil bzw. Verlängerungen der Phasenwicklungen sein können, stromrichterseitig hingegen elektrische Verbindungen von Halbleiterschaltern nach au-ßen. Im Rahmen der Herstellung bzw. Fertigung solcher elektrischer Maschinen werden die zueinander gehörenden Phasenabgänge der Phasenwicklungen und Phasenabgänge des Stromrichters jeweils elektrisch miteinander verbunden, und zwar herkömmlicherweise mittels Schweiß- und/oder Crimp-Verbindungen. In der Regel werden hierzu entsprechende nach außen geführte und mit den Phasenabgängen elektrisch verbundene Kontakte miteinander verschweißt bzw. verbunden. Denkbar sind bisher auch Schraubverbindungen.The invention is concerned with electrical machines which, as usual, have a stator with a plurality of phase windings and phase connections or phase outputs associated with the phase windings, a rotor and a converter, likewise with phase connections or phase outputs. The phase outgoers are typically phase outgoing wires, which on the stator side can be part or extensions of the phase windings, while on the converter side, on the other hand, electrical connections from semiconductor switches to the outside. In the context of the manufacture or manufacture of such electrical machines, the phase outputs of the phase windings and phase outputs of the converter that belong to one another are electrically connected to one another, specifically conventionally by means of welded and / or crimp connections. As a rule, for this purpose, corresponding contacts which are led outwards and are electrically connected to the phase outputs are welded or connected to one another. Screw connections are also conceivable up to now.
Solche stoffschlüssige und/oder formschlüssige elektrische Verbindungen ermöglichen zwar eine für den sicheren Betreib der elektrischen Maschine nötige Stabilität, zumal hierbei Ströme von wenigen hundert Ampere fließen können. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass diese Art von Verbindungen mittels spezieller Werkzeuge im Rahmen der Herstellung erzeugt werden müssen, also beispielsweise entsprechender Schweißvorrichtungen. Dabei müssen diese Verbindungen nicht nur im Rahmen des Herstellungsprozesses erzeugt werden, ein entscheidender Punkt ist auch, dass eine Zugänglichkeit für diese Werkzeuge insbesondere dann gegeben sein muss, wenn die Komponenten verbunden werden. Dies schränkt somit die Gestaltungsfreiheit (insbesondere bezüglich Design bzw. Geometrie) der elektrischen Maschine, insbesondere im Bereich der bzw. um die Verbindungen, ein.Such cohesive and / or form-fitting electrical connections enable the stability required for the safe operation of the electrical machine, especially since currents of a few hundred amperes can flow here. The disadvantage here, however, is that this type of connection has to be produced by means of special tools during production, that is to say, for example, corresponding welding devices. These connections not only have to be created during the manufacturing process, a crucial point is that these tools must be accessible, especially when the components are connected. This therefore restricts the freedom of design (in particular with regard to the design or geometry) of the electrical machine, in particular in the area of or around the connections.
Hier setzt nun die Erfindung an und schlägt vor, dass bei einer solchen elektrischen Maschine einander entsprechende Phasenabgänge der Phasenwicklungen und Phasenabgänge des Stromrichters jeweils mittels einer Steckverbindung - dann insbesondere jeweils mit einer statorseitigen, d.h. dem Stator zugeordneten Steckverbindungskomponente und einer stromrichterseitigen, d.h. dem Stromrichter zugeordneten Steckverbindungskomponente - elektrisch verbunden sind bzw. verbunden werden, und zwar bevorzugt einer lösbaren Steckverbindung. Diese Steckverbindungskomponenten bilden dann entsprechende Phasenanschlüsse oder weisen diese auf. Die Steckverbindungen sind insbesondere zum Führen von Strömen von mindestens 100 A, vorzugsweise mindestens 150 A Dauerstrom ausgebildet.This is where the invention comes in and proposes that, in such an electrical machine, mutually corresponding phase outputs of the phase windings and phase outputs of the converter, in each case by means of a plug connection - then in particular each with a stator-side connector component, that is to say the stator, and a converter-side connector, that is to say the converter Plug connection component - are or are connected electrically, preferably a detachable plug connection. These plug connection components then form or have corresponding phase connections. The plug connections are designed in particular to carry currents of at least 100 A, preferably at least 150 A, continuous current.
Die Steckverbindungen sind dabei mit ihrer Steckrichtung zweckmäßigerweise in axialer Richtung der elektrischen Maschine, d.h. parallel zu einer Rotorachse der elektrischen Maschine, ausgerichtet. Dies bedeutet insbesondere, dass eine relative Bewegung von Stator und Stromrichter beim Zusammenstecken zueinander in dieser axialen Richtung erfolgt. Damit können der Stator und der Stromrichter mittels sämtlicher Steckverbindungen zugleich verbunden werden.The plug-in connections are expediently aligned with their plug-in direction in the axial direction of the electrical machine, i.e. parallel to a rotor axis of the electrical machine. This means in particular that a relative movement of the stator and converter takes place when they are plugged together in this axial direction. This means that the stator and the converter can be connected at the same time by means of all plug connections.
Vorzugsweise ist an dem Stator eine Führungsplatte angeordnet, in der die statorseitigen Steckverbindungskomponenten angeordnet, insbesondere befestigt sind. Diese statorseitigen Steckverbindungskomponenten können hierzu in entsprechenden Trichtern bzw. trichterförmigen Öffnungen oder Ausnehmungen in der Führungsplatte eingebracht sein. Außerdem ist es zweckmäßig, wenn die statorseitigen Steckverbindungskomponenten jeweils mit entsprechenden Phasenabgängen, insbesondere Phasenabgangsdrähten, der Phasenwicklungen elektrisch mittels Schweißverbindung und/oder Crimp-Verbindung verbunden sind.A guide plate, in which the stator-side plug-in connection components are arranged, in particular fastened, is preferably arranged on the stator. For this purpose, these stator-side plug connection components can be introduced into corresponding funnels or funnel-shaped openings or recesses in the guide plate. It is also expedient if the stator-side plug connection components are each electrically connected to corresponding phase outputs, in particular phase output wires, of the phase windings by means of a welded connection and / or a crimp connection.
Mit dieser Art der elektrischen Verbindung der Phasenanschlüsse von Stator und Stromrichter können nun nicht nur eine Kosteneinsparung, sondern auch ein verbessertes Servicekonzept, eine Robustheitssteigerung und ein größerer Entwicklungsspielraum für die Konstruktion insbesondere des Stromrichters erreicht werden.With this type of electrical connection of the phase connections of the stator and converter, not only a cost saving, but also an improved service concept, a Increased robustness and greater development latitude for the construction, in particular of the converter, can be achieved.
Gegenüber herkömmlichen elektrischen Verbindungen entfallen zumindest die Schweißvorgänge zwischen der typischerweise verwendeten Anschlussplatte bzw. den dort vorgesehenen Stromschienen und den Phasenabgängen des Stromrichters. Dies ermöglicht eine größere Freiheit beim Design, d.h. es muss keine Zugänglichkeit für Schweißvorrichtungen o.ä. bereitgehalten werden. Ebenso wird damit der Zusammenbau deutlich vereinfacht, da der Stromrichter nur noch auf den Stator bzw. die Führungsplatte aufgesteckt werden muss. Für eine (bessere) mechanische Verbindung von Stromrichter und Stator können zusätzliche Verbindungselemente mit z.B. Verschraubungen vorgesehen werden, denkbar ist aber auch eine entsprechende (mechanisch stabile und sichere) Ausgestaltung der Steckverbindungen.Compared to conventional electrical connections, at least the welding processes between the connection plate typically used or the busbars provided there and the phase outputs of the converter are dispensed with. This allows greater freedom in design, i.e. there is no need to keep accessibility for welding devices or similar. This also significantly simplifies assembly, since the converter only has to be plugged onto the stator or the guide plate. For a (better) mechanical connection between the converter and the stator, additional connection elements with e.g. screw connections can be provided, but a corresponding (mechanically stable and safe) design of the plug-in connections is also conceivable.
Bei geeigneter Auswahl der Werkstoffe und entsprechendem Design von Stator und Stromrichter bzw. der Steckverbindungen lassen sich Luft- und Kriechstrecken zwischen unterschiedlichen Potentialen (Phase zu Masse) verringern oder sogar vermeiden, was einen Vorteil im Korrosionstest mit sich bringt. Außerdem ist ein Auseinanderbau im Falle einer nötigen Wartung deutlich einfacher, was bisher nicht zerstörungsfrei möglich war.With a suitable selection of the materials and a corresponding design of the stator and converter or the plug connections, air and creepage distances between different potentials (phase to ground) can be reduced or even avoided, which is an advantage in the corrosion test. In addition, dismantling is much easier in the event of necessary maintenance, which was previously not possible non-destructively.
Sofern ein Teil der Steckverbindung mit den Phasenabgangsdrähten verbunden werden soll, kann dies in der Statorlinie (also bei der Herstellung des Stators, nicht beim finalen Zusammenbau von Stator und Stromrichter, der sog. „Final Assembly Line“) integriert werden. Die vorgeschlagene Steckverbindung kann separate Anschlüsse (bzw. Terminals) für jede Phase oder auch einen zusammengeführten bzw. gemeinsamen Anschluss für mehrere oder alle Phasen mit je einer Steckverbindung pro Phase, entsprechend der Phasenanzahl, aufweisen.If part of the plug connection is to be connected to the phase outgoing wires, this can be integrated in the stator line (i.e. during the manufacture of the stator, not during the final assembly of the stator and converter, the so-called "final assembly line"). The proposed plug connection can have separate connections (or terminals) for each phase or also a combined or common connection for several or all phases with one plug connection per phase, according to the number of phases.
Bei der Steckverbindung können insbesondere Stecker bzw. Kontaktstifte und entsprechende Buchsen als Gegenstelle (männlich und weiblich bzw. „male“ und „female“) für die beiden, jeweils einander entsprechenden Steckverbindungskomponenten am Stator und am Stromrichter zum Einsatz kommen. Dabei können die Stecker bzw. Kontaktstifte für die statorseitigen Steckverbindungskomponenten und Buchsen für die stromrichterseitigen Steckverbindungskomponenten verwendet werden, aber auch umgekehrt. Dabei sollte darauf geachtet werden, dass die Steckverbindungen Stromstärken bzw. Stromflüsse von 200 A, wie sie typischerweise bei solchen elektrischen Maschinen auftreten, auch über einen längeren Zeitraum aushalten können.In the plug connection, in particular plugs or contact pins and corresponding sockets can be used as counterparts (male and female or “male” and “female”) for the two corresponding plug connection components on the stator and on the converter. The plugs or contact pins can be used for the stator-side plug connection components and sockets for the converter-side plug connection components, but also vice versa. It should be ensured that the plug connections can withstand currents or current flows of 200 A, as typically occur in such electrical machines, even over a longer period of time.
Mit dieser Art der Phasenverbindung lassen sich jegliche Einschränkungen auf das Design des Stromrichters durch Montagewerkzeuge beseitigen (Freiräume für Schweißelektroden aus radialer oder axialer Richtung). Der gewonnene Bauraum kann für die Auslegung des Stromrichters hinsichtlich Bauraumverkleinerung und Kühlleistungssteigerung (größerer Gestaltungsraum für Kühlrippen bzw. Kühlrohr) und verbessertem (effizienterem) elektrischem Layout genutzt werden, es gibt keine Abhängigkeit von der Phasenanordnung und von Montageprozessen mehr. Der Montageprozess zwischen elektrischer Maschine und Stromrichter reduziert sich auf Schritte des Aufsetzens und ggf. separaten Verschraubens des Stromrichters am Stator.With this type of phase connection, any restrictions on the design of the converter using assembly tools can be eliminated (clearances for welding electrodes from the radial or axial direction). The space gained can be used for the design of the converter in terms of space reduction and increased cooling capacity (larger design space for cooling fins or cooling pipe) and improved (more efficient) electrical layout; there is no longer any dependency on the phase arrangement and assembly processes. The assembly process between the electrical machine and the converter is reduced to the steps of placing and, if necessary, screwing the converter to the stator separately.
Solche Steckverbindungen lassen sich für eine unterschiedliche Phasenanzahl sowie symmetrische und unsymmetrische Phasenposition verwenden. Auch können mehrere Phasen in einem größeren Anschluss bzw. Terminal zusammengefasst werden, denkbar ist auch das Kombinieren des Herstellens der Steckverbindung der Phasen zur Stromübertragung und der Fixierung des Stromrichters auf dem Stator, d.h. die erwähnte Verschraubung kann sogar entfallen. Hier müssten dann die Steckverbindungen entsprechend ausgebildet werden.Such plug connections can be used for a different number of phases as well as symmetrical and asymmetrical phase positions. Several phases can also be combined in a larger connection or terminal; it is also conceivable to combine the production of the plug connection of the phases for power transmission and the fixing of the converter on the stator, i.e. the screw connection mentioned can even be omitted. The plug connections would then have to be designed accordingly.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein Stator für eine elektrische Maschine, mit mehreren Phasenwicklungen und den Phasenwicklungen entsprechenden Phasenabgängen, und mit statorseitigen Steckverbindungskomponenten zur elektrischen Verbindung mit entsprechenden Steckverbindungskomponenten für Phasenabgänge eines Stromrichters der elektrischen Maschine, d.h. Steckverbindungskomponenten, die mit den Phasenabgängen des Stromrichters der elektrischen Maschine elektrisch verbunden sind.The invention also relates to a stator for an electrical machine, with several phase windings and phase outputs corresponding to the phase windings, and with stator-side connector components for electrical connection with corresponding connector components for phase outputs of a converter of the electrical machine, ie connector components that are connected to the phase outputs of the converter of the electrical Machine are electrically connected.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein Stromrichter für eine elektrische Maschine, mit Phasenabgängen und mit stromrichterseitigen Steckverbindungskomponenten zur elektrischen Verbindung mit entsprechenden Steckverbindungskomponenten für Phasenabgänge eines Stators der elektrischen Maschine, d.h. Steckverbindungskomponenten, die mit den Phasenabgängen des Stators der elektrischen Maschine elektrisch verbunden sind.The invention also relates to a converter for an electrical machine, with phase outputs and with converter-side connector components for electrical connection with corresponding connector components for phase outputs of a stator of the electrical machine, i.e. connector components that are electrically connected to the phase outputs of the stator of the electrical machine.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer, insbesondere erfindungsgemäßen elektrischen Maschine mit einem Stator mit mehreren Phasenwicklungen und den Phasenwicklungen zugehörigen Phasenabgängen, einem Rotor und einem Stromrichter mit Phasenabgängen, wobei einander entsprechende Phasenabgänge der Phasenwicklungen und Phasenabgänge des Stromrichters jeweils mittels einer Steckverbindung elektrisch verbunden werden. Insbesondere werden dabei für die Phasenabgänge des Stators statorseitige Steckverbindungskomponenten und für die Phasenabgänge des Stromrichters stromrichterseitige Steckverbindungskomponenten vorgesehen (also montiert bzw. eingebaut), wobei einander entsprechende statorseitige und stromrichterseitige Steckverbindungskomponenten (anschließend oder später) elektrisch miteinander verbunden, also zusammengesteckt werden.Furthermore, the invention relates to a method for producing an electrical machine, in particular according to the invention, with a stator with several phase windings and phase outputs associated with the phase windings, a rotor and a converter with phase outputs, with mutually corresponding phase outputs of the phase windings and phase outputs of the converter each being electrically connected by means of a plug connection will. In particular, for the phase outlets of the stator, stator-side plug connection components and for the phase outlets of the converter, power converter-side plug connection components are provided (i.e. mounted or built in), with corresponding stator-side and power converter-side plug connection components (subsequently or later) being electrically connected to one another, i.e. being plugged together.
Hinsichtlich der bevorzugten Ausgestaltungen sowie Vorteile von Stator, Stromrichter und Verfahren sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen zur elektrischen Maschine verwiesen, die hier entsprechend gelten.With regard to the preferred configurations and advantages of the stator, converter and method, to avoid repetition, reference is made to the above statements on the electrical machine, which apply accordingly here.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention emerge from the description and the accompanying drawing.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is shown schematically in the drawing using exemplary embodiments and is described below with reference to the drawing.
FigurenlisteFigure list
-
1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße elektrische Maschine mit einer Kühleinheit in einer bevorzugten Ausführungsform.1 shows schematically an electrical machine according to the invention with a cooling unit in a preferred embodiment. -
2 zeigt schematisch einen Teil einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine mit einer Kühleinheit in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.2 shows schematically part of an electrical machine according to the invention with a cooling unit in a further preferred embodiment.
Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention
In
Außerdem weist die elektrische Maschine
Zusätzlich ist beispielhaft ein Verbindungselement
In
Im gezeigten Beispiel sind zwei Steckverbindungen
Die Steckverbindungen
Die statorseitige Steckverbindungskomponente
Zudem ist der Kontaktstift
Zusammen mit dem Mantel
Die stromrichterseitige Steckverbindungskomponente
Zudem ist der Hohlkontakt
Diese Steckverbindungen
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2020
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