DE102020105931A1

DE102020105931A1 - Device for connecting an agricultural tractor to a trailer as well as control device for an upper link and method for controlling an upper link

Info

Publication number: DE102020105931A1
Application number: DE102020105931.0A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2021-09-09
Also published as: WO2021176051A1

Abstract

Eine Vorrichtung zum Verbinden einer landwirtschaftlichen Zugmaschine (1), die einen Dreipunktkraftheber (23) aufweist, mit einem Anhänger (3), der eine Deichsel (9) aufweist, umfasst:
einen Oberlenker (13) des Dreipunktkrafthebers (23),
eine Oberlenkerkoppelvorrichtung (11) auf der Deichsel (9),
und eine Ansteuerungsvorrichtung (17) für den Oberlenker (13),
wobei der Oberlenker (13) mit der Oberlenkerkoppelvorrichtung (11) koppelbar ist und der Oberlenker (13) ausgebildet ist, eine Kraft (15) auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung (11) aufzubringen, sodass ein Radlastverhältnis der Zugmaschine (1) und/oder eine Vorderradlast (5) der Zugmaschine (1) verändert wird,
wenn die Deichsel (9) mit einer Anhängerkupplung (25, 27) der Zugmaschine (1) verbunden ist und der Oberlenker (13) mit der Oberlenkerkoppelvorrichtung (11) gekoppelt ist,
und wobei die Ansteuerungsvorrichtung (17) ausgebildet ist, die Kraft (15) einzustellen.

A device for connecting an agricultural tractor (1), which has a three-point linkage (23), to a trailer (3), which has a drawbar (9), comprises:
an upper link (13) of the three-point linkage (23),
an upper link coupling device (11) on the drawbar (9),
and a control device (17) for the upper link (13),
wherein the top link (13) can be coupled to the top link coupling device (11) and the top link (13) is designed to apply a force (15) to the top link coupling device (11) so that a wheel load ratio of the tractor (1) and / or a front wheel load ( 5) the tractor (1) is changed,
when the drawbar (9) is connected to a trailer coupling (25, 27) of the tractor (1) and the upper link (13) is coupled to the upper link coupling device (11),
and wherein the control device (17) is designed to adjust the force (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden einer landwirtschaftlichen Zugmaschine mit einem Anhänger, eine Ansteuerungsvorrichtung für einen Oberlenker eines Dreipunktkrafthebers einer landwirtschaftlichen Zugmaschine sowie ein Verfahren zur Ansteuerung eines Oberlenker eines Dreipunktkrafthebers einer landwirtschaftlichen Zugmaschine.The invention relates to a device for connecting an agricultural tractor to a trailer, a control device for an upper link of a three-point linkage of an agricultural tractor and a method for controlling an upper link of a three-point linkage of an agricultural tractor.

Eine Zugmaschine, auch als Schlepper, Trecker oder Traktor bezeichnet, wird in der Landwirtschaft zum Ziehen und Antrieb landwirtschaftlicher Maschinen, die auch als Anbaugeräte bezeichnet werden, benutzt. An einer Heckseite der Zugmaschine ist ein Dreipunktkraftheber, der auch als Dreipunkthydraulik bezeichnet wird, angeordnet. Der Dreipunktkraftheber ist eine hydraulische Vorrichtung, um Anbaugeräte anzukuppeln und anzuheben. Der Dreipunktkraftheber umfasst zwei in Längsrichtung montierte Hebel, die als Unterlenker bezeichnet werden. Oberhalb der Unterlenker ist mittig ein weiterer Hebel vorgesehen, der als Oberlenker bezeichnet wird. Er ermöglicht eine Neigungsverstellung des Anbaugeräts.A tractor, also known as a tractor, tractor or tractor, is used in agriculture to pull and drive agricultural machines, which are also known as attachments. A three-point power lift, which is also referred to as three-point hydraulic system, is arranged on the rear of the tractor. The three-point linkage is a hydraulic device for coupling and lifting implements. The three-point linkage consists of two longitudinally mounted levers known as lower links. A further lever, which is referred to as the upper link, is provided in the middle above the lower link. It enables the attachment to be tilted.

Eine Zugmaschine kann große Lasten ziehen, beispielsweise beim Schüttguttransport oder beim Transport und Ausbringen von Gülle. Trotz Allradfunktion der Zugmaschine kann es beim Einsatz der Zugmaschine für solche Transporte auf dem Feld ohne geeigneten Ballastausgleich zu einer unzureichenden Traktion kommen, die zum Durchdrehen der Räder bis zum Festfahren der Zugmaschine führen kann. Beim Transport schwerer Lasten auf der Straße ist das Fahrverhalten und damit die Sicherheit beeinträchtig, da das Gespann leicht zu schlingern beginnen kann.A tractor can pull large loads, for example when transporting bulk goods or when transporting and spreading liquid manure. Despite the all-wheel drive function of the tractor, the use of the tractor for such transports in the field without suitable ballast compensation can result in insufficient traction, which can lead to the wheels spinning or the tractor stalling. When transporting heavy loads on the road, driving behavior and thus safety is impaired, as the combination can easily begin to lurch.

Um ein sicheres Fahrverhalten sowohl auf dem Feld als auch auf der Straße mit Geschwindigkeiten von bis zu 50 km/h zu erzielen, ist eine hohe Stützlast sowohl auf der Vorder- als auch auf der Hinterachse der Zugmaschine erforderlich.In order to achieve safe driving behavior both in the field and on the road at speeds of up to 50 km / h, a high vertical load is required on both the front and rear axles of the tractor.

Ein konventioneller Ansatz, um solche Radbelastungen zu erreichen, sieht vor, dass eine Ballastierung der Vorderachse mittels zusätzlicher Gewichte, die an der Zugmaschinenvorderseite angebracht werden, vorgenommen wird. Durch die Anbringung der Zusatzgewichte, beispielsweise an einer Fronthydraulik der Zugmaschine, kann die Stützlast auf der Vorderachse vergrößert werden und dadurch können die Fahreigenschaften verbessert werden. Abhängig von der Anhängerlast des Gespanns kann hierfür ein Gewicht von bis zu 2000 kg erforderlich sein. Nachteilig bei diesem Ansatz ist, dass die Zusatzgewichte auch bei Leerfahrten des Gespanns transportiert werden, was mit einem erhöhten Verschleiß der Reifen und einem erhöhten Treibstoffverbrauch einhergeht.A conventional approach to achieving such wheel loads provides for ballasting the front axle by means of additional weights that are attached to the front of the tractor. By attaching the additional weights, for example to the front hydraulics of the tractor, the support load on the front axle can be increased and the driving characteristics can be improved as a result. Depending on the trailer load of the combination, a weight of up to 2000 kg may be required. The disadvantage of this approach is that the additional weights are transported even when the combination is empty, which is associated with increased tire wear and increased fuel consumption.

Ein weiterer Ansatz ist eine Untenanhängung an einer Kugelkupplung der Zugmaschine, die insbesondere bei Tandem- und Tridemanhängern zum Einsatz kommt.Another approach is a lower attachment to a ball coupling of the tractor, which is used in particular for tandem and tride trailers.

Ein weiterer Ansatz zur besseren Radlastverteilung sieht die Befestigung eines sogenannten Topzylinders am Anhänger vor. Der Topzylinder ist mittels einer Halterung fest mit der Anhängerdeichsel verbunden. Der fest montierte Topzylinder wird an einer Oberlenkerhalterung der Zugmaschine, von der der Oberlenker zuvor demontiert worden ist, eingehängt. Der Topzylinder drückt auf die Zugmaschine. Der vorgegebene Druck hängt von der Anhängerlast ab. Dies bewirkt eine zusätzliche Belastung der Vorderachse und macht die Ballastierung durch Zusatzgewichte an der Zugmaschinenfrontseite überflüssig. Allerdings ist eine automatische Veränderung der vorgegeben Druckeinstellung am Topzylinder abhängig von der Anhängerlast nicht möglich. Dieser Ansatz ist aufwändig, da für jeden Anhänger ein Topzylinder mit entsprechender Ansteuerung vorgesehen werden muss.Another approach to better wheel load distribution provides for the attachment of a so-called top cylinder to the trailer. The top cylinder is firmly connected to the trailer drawbar by means of a bracket. The permanently mounted top cylinder is attached to an upper link bracket of the tractor from which the upper link has been removed beforehand. The top cylinder presses on the tractor. The specified pressure depends on the trailer load. This causes an additional load on the front axle and makes ballasting by additional weights on the front of the tractor superfluous. However, it is not possible to automatically change the specified pressure setting on the top cylinder depending on the trailer load. This approach is complex, since a top cylinder with a corresponding control must be provided for each trailer.

Das Dokument EP 0617881 B1 zeigt eine Vorrichtung mit einer Deichsel, einem Deichselteil und einem doppeltwirkenden Kolbenzylinder zum Verbinden mindestens eines Gerätes mit einer Zugeinrichtung. Das Dokument EP 2425695 B1 zeigt ein aufsattelbares Bodenbearbeitungsgerät mit zugkraftverstärkender Hydraulik.The document EP 0617881 B1 shows a device with a drawbar, a drawbar part and a double-acting piston cylinder for connecting at least one device to a pulling device. The document EP 2425695 B1 shows a saddle-mounted cultivator with traction-boosting hydraulics.

Es stellt sich die Aufgabe, eine alternative Vorrichtung zur Verbesserung der Fahreigenschaften einer Zugmaschine mit angekoppeltem Anhänger bereitzustellen.The object is to provide an alternative device for improving the driving characteristics of a tractor with a trailer attached.

Dies wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Die Vorrichtung ist geeignet zum Verbinden einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, die einen Dreipunktkraftheber aufweist, mit einem Anhänger, der eine Deichsel aufweist. Die Vorrichtung umfasst einen Oberlenker des Dreipunktkrafthebers, eine Oberlenkerkoppelvorrichtung auf der Deichsel, und eine Ansteuerungsvorrichtung für den Oberlenker. Der Oberlenker ist mit der Oberlenkerkoppelvorrichtung koppelbar, und der Oberlenker ist ausgebildet, eine Kraft auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung aufzubringen, sodass ein Radlastverhältnis der Zugmaschine und/oder eine Vorderradlast der Zugmaschine verändert wird, wenn die Deichsel mit einer Anhängerkupplung der Zugmaschine verbunden ist und der Oberlenker mit der Oberlenkerkoppelvorrichtung gekoppelt ist. Die Ansteuerungsvorrichtung ist ausgebildet, die Kraft einzustellen, das heißt anzusteuern.This is achieved by a device with the features of claim 1. The device is suitable for connecting an agricultural tractor that has a three-point linkage to a trailer that has a drawbar. The device comprises an upper link of the three-point linkage, an upper link coupling device on the drawbar, and a control device for the upper link. The top link can be coupled to the top link coupling device, and the top link is designed to apply a force to the top link coupling device so that a wheel load ratio of the tractor and / or a front wheel load of the tractor is changed when the drawbar is connected to a trailer coupling of the tractor and the top link is connected to the upper link coupling device is coupled. The control device is designed to adjust the force, that is to say to control it.

Das Radlastverhältnis betrifft das Verhältnis von Vorder- und Hinterradlast. Der Begriff umfasst auch das Achslastverhältnis von Vorder- und Hinterachslast. Statt Last kann in diesem Zusammenhang auch der Begriff Gewicht verwendet werden. Ähnliches gilt für die Vorderradlast, die die Belastung oder das Gewicht auf den Vorderrädern ist, aber auch die Vorderachslast, beziehungsweise die Belastung oder das Gewicht auf der Vorderachse, umfasst. Die Ansteuerungsvorrichtung ist vorteilhafterweise eine Hydraulikansteuerungsvorrichtung eines hydraulischen Oberlenkers, wobei die Ansteuerungsvorrichtung die vom Oberlenker aufgebrachte Kraft steuert. Die Kopplung von Oberlenker und Oberlenkerkoppelvorrichtung ist eine mechanische Verbindung, die durch Ineinandergreifen von Oberlenker und Oberlenkerkoppelvorrichtung oder einem Verbindungselement zwischen Oberlenker und Oberlenkerkoppelvorrichtung erfolgt, sodass der Oberlenker eine Druckkraft auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung aufbringen kann. Üblicherweise ist zumindest ein einseitiger Formschluss in Kraftrichtung vorgesehen.The wheel load ratio relates to the ratio of the front and rear wheel loads. The term also includes the axle load ratio of the front and rear axle loads. Instead of load, the term weight can also be used in this context. The same applies to the front wheel load, which is the load or the weight on the front wheels, but also includes the front axle load or the load or the weight on the front axle. The control device is advantageously a hydraulic control device of a hydraulic top link, the control device controlling the force applied by the top link. The coupling of the upper link and the upper link coupling device is a mechanical connection that occurs through the interlocking of the upper link and the upper link coupling device or a connecting element between the upper link and the upper link coupling device so that the upper link can apply a compressive force to the upper link coupling device. Usually, at least one form fit on one side is provided in the direction of force.

Mit der Vorrichtung bringt der Oberlenker eine Kraft auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung auf, sodass das resultierende Verspannen von Zugmaschine und Anhänger zu einer Veränderung des Radlastverhältnis der Zugmaschine im Vergleich zu einem Gespann, dessen Zugmaschine und Anhänger nicht verspannt sind, führt und die Vorderradlast erhöht wird, was eine Verbesserung der Fahreigenschaften bewirkt. Die Vorrichtung reduziert den Aufwand im Vergleich zu einem Topzylinder, da die Druckkraft vom bei der Zugmaschine bereits vorgesehenen Oberlenker ausgebracht wird und damit Topzylinder, die sonst an jedem Anhänger vorgesehen wären, überflüssig macht. Zudem muss der schwere Oberlenker, anders als bei Verwendung eines Topzylinders, nicht mehr an- und abmontiert werden, wodurch das An- und Abkoppeln des Anhängers schneller und leichter wird. Am Anhänger ist lediglich eine Oberlenkerkoppelvorrichtung erforderlich, die bespielweise als Anbaukonsole montiert sein kann. Eine Ballastierung mit Zusatzgewichten ist nicht mehr erforderlich, sodass die Vorrichtung einen geringeren Kraftstoffverbrauch bewirkt. Die anhängerlastabhängige Einstellung der Vorderradlast reduziert den Reifenverschleiß an der Vorderachse, aber auch den Materialverschleiß an der Zugmaschine, was unter anderem durch die Entlastung der Vorderachse bei Leerfahrten bedingt ist.With the device, the top link applies a force to the top link coupling device, so that the resulting tensioning of the tractor and trailer leads to a change in the wheel load ratio of the tractor compared to a combination, whose tractor and trailer are not tensioned, and the front wheel load is increased, which causes an improvement in driving characteristics. The device reduces the effort compared to a top cylinder, since the compressive force is applied by the top link already provided on the tractor and thus makes top cylinders, which would otherwise be provided on every trailer, superfluous. In addition, unlike when using a top cylinder, the heavy top link no longer has to be attached and detached, which makes it quicker and easier to attach and detach the trailer. All that is required on the trailer is an upper link coupling device, which can be mounted as a mounting bracket, for example. Ballasting with additional weights is no longer necessary, so that the device results in lower fuel consumption. The trailer load-dependent setting of the front wheel load reduces tire wear on the front axle, but also material wear on the tractor, which is due, among other things, to the relief of the front axle when driving empty.

Die zugmaschinenseitige Ansteuerung ermöglicht individuelle Einstellmöglichkeiten der Kraft für verschiedene Anhänger mit variierendem Beladungsgewicht. Die Ansteuerungsvorrichtung ermöglicht in Abhängigkeit eines Beladezustands des Anhängers und/oder eines vorgegebenen Radlastverhältnis und/oder einer vorgegebenen Vorderradlast und/oder einer Untergrundbeschaffenheit die erforderliche Kraft zu bestimmen und einzustellen. Diese Informationen können beispielsweise über eine Benutzerschnittstelle in der Zugmaschine eingegeben werden. Die Benutzerschnittstelle ist ausgebildet, Informationen über einen Beladezustand des Anhängers und/oder eine Untergrundbeschaffenheit und/oder ein vorgegebenes Radlastverhältnis und/oder eine vorgegebene Vorderradlast durch eine Benutzerin oder einen Benutzer einzugeben und der Ansteuerungsvorrichtung bereitzustellen. Insbesondere die Eingabe des gewünschten Radlastverhältnis oder der gewünschten Vorderradlast ermöglicht verkehrssicheres Fahren sowohl bei Leerfahrten mit Anhänger als auch bei beladenem Anhänger. Auch beim Rückwärtsfahren wird die Traktion optimiert. Umgebungsparameter wie die Beschaffenheit des Untergrunds, z.B. Feld oder Straße, können in die Bestimmung der geeigneten Kraft einfließen. Dadurch wird die Traktion sowohl im Gelände als für Fahrten auf der Straße mit beladenem Anhänger optimiert. Die Benutzerschnittstelle kann zusätzlich ausgebildet sein, Einstellungen für weitere Anbaugeräte und deren Betrieb zu optimieren. Dies ermöglicht weitere Anwendungsmöglichkeiten für die Ansteuerung des Oberlenkers bei Feldarbeiten mit Anbaugeräten, wie Scheibenegge, Grubber, Kreiselegge usw. Der Oberlenker bietet weitere Einstellmöglichkeiten für den Betrieb solcher Anbaugeräte. Beispielsweise kann die Bodenrückverfestigung eines Nachlaufgeräts individuell am Display eingestellt werden.The control on the tractor side enables individual adjustment of the force for different trailers with varying loading weights. The control device enables the required force to be determined and set as a function of a load condition of the trailer and / or a predefined wheel load ratio and / or a predefined front wheel load and / or the nature of the ground. This information can be entered in the tractor via a user interface, for example. The user interface is designed to input information about a load status of the trailer and / or a surface condition and / or a predefined wheel load ratio and / or a predefined front wheel load by a user and to provide it to the control device. In particular, entering the desired wheel load ratio or the desired front wheel load enables roadworthy driving both when driving empty with a trailer and when the trailer is loaded. Traction is also optimized when reversing. Environmental parameters such as the nature of the ground, e.g. field or road, can be used to determine the appropriate force. This optimizes traction both off-road and when driving on the road with a loaded trailer. The user interface can also be designed to optimize settings for additional attachments and their operation. This enables further application possibilities for the control of the top link when working in the field with attachments such as disc harrows, cultivators, rotary harrows, etc. The top link offers further setting options for the operation of such attachments. For example, the soil reconsolidation of a trailing implement can be set individually on the display.

Die Bestimmung der vorgegebenen Kraft, die der Oberlenker aufbringen soll, kann durch formelmäßige Berechnungen oder Näherungen oder mittels tabellarisch gespeicherter Kraftwerte für verschiedene Eingangswerte erfolgen. Alternativ kann die Bestimmung und Einstellung der Kraft mittels einer Regelung mit einer Rückkopplungsschleife erfolgen, bei der die Ansteuerungsvorrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit einer gemessenen Regelgröße die Kraft zu bestimmen und einzustellen. Die Regelgröße wird mit einer vorgegeben Führgrö-ße verglichen und in Abhängigkeit des Ergebnisses wird die Kraft als Stellgröße eingestellt. Die Führgröße muss nicht unbedingt das gewünschte Radlastverhältnis oder die gewünschte Vorderradlast sein, sondern kann ein damit zusammenhängender Parameter sein.The specified force that the top link should apply can be determined by means of formula-based calculations or approximations or by means of force values stored in tabular form for various input values. Alternatively, the force can be determined and adjusted by means of a control system with a feedback loop, in which the control device is designed to determine and adjust the force as a function of a measured control variable. The controlled variable is compared with a specified reference variable and the force is set as a manipulated variable as a function of the result. The command variable does not necessarily have to be the desired wheel load ratio or the desired front wheel load, but can be a related parameter.

Nichtsdestotrotz umfasst eine Ausführung der Vorrichtung einen Kraftmesser am Oberlenker oder einer Oberlenkerlagerung, um den momentanen Kraftwert, den der Oberlenker aufbringt, mit einem gewünschten, vorgegebenen Kraftwert vergleichen und gegebenenfalls verändern zu können. Der Kraftmesser kann als externe Komponente, die zusätzlich am Oberlenker vorgesehen ist, oder als Teil des Hydrauliksystems des Oberlenkers ausgebildet sein. Der Kraftmesser kann als Druckmessdose oder als Messbolzen ausgebildet sein. Auch die Verwendung eines Dehnungsmessstreifens ist möglich. In der Ausführung, bei der der Kraftmesser im Hydrauliksystems des Oberlenkers integriert ist, ist er Teil einer intelligenten Hydraulik.Nonetheless, one embodiment of the device comprises a force gauge on the upper link or an upper link mounting in order to be able to compare the current force value which the upper link applies with a desired, predetermined force value and, if necessary, to be able to change it. The dynamometer can be designed as an external component, which is also provided on the upper link, or as part of the hydraulic system of the upper link. The force gauge can be designed as a pressure cell or as a measuring bolt. The use of a strain gauge is also possible. In In the version in which the force gauge is integrated in the hydraulic system of the top link, it is part of an intelligent hydraulic system.

In einer Ausführung ist die Ansteuerungsvorrichtung ausgebildet, die Kraft in Abhängigkeit von einem Fahrdynamikparameter, der von einem Fahrdynamiksensor der Zugmaschine detektierbar ist, zu bestimmen und einzustellen. Solche Fahrdynamikparameter können Fahrzeugschwingung, Lenkeinschlag oder Fahrgeschwindigkeit sein, die zugmaschinenseitig erfasst und der Ansteuerungsvorrichtung bereitgestellt werden, damit sie in die Bestimmung und Optimierung der Kraft auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung einfließen können. Da die Ansteuerung zugmaschinenseitig erfolgt, ist eine Bereitstellung solcher Parameter durch die Zugmaschine mit wenig Aufwand zu erzielen. Insbesondere Kurvenfahrten werden durch diese Ausführung sicherer.In one embodiment, the control device is designed to determine and set the force as a function of a driving dynamics parameter that can be detected by a driving dynamics sensor of the tractor. Such driving dynamics parameters can be vehicle vibration, steering angle or driving speed, which are recorded on the tractor side and made available to the control device so that they can flow into the determination and optimization of the force on the upper link coupling device. Since the control takes place on the tractor side, such parameters can be provided by the tractor with little effort. This design makes cornering in particular safer.

In einer Ausführung weist die Ansteuerungsvorrichtung einen Speicher für Beladezustände von Anhängern und/oder Untergrundbeschaffenheiten und/oder vorgegebene Radlastverhältnissen und/oder vorgegebene Vorderradlasten auf. Dies ermöglicht der Benutzerin oder dem Benutzer für typische Beladesituationen der Anhänger ihres beziehungsweise seines Landmaschinenfuhrparks bereits eingegebene Datensätze wieder abzurufen. Falls erforderlich können die abgerufenen Datensätze geändert werden.In one embodiment, the control device has a memory for loading states of trailers and / or surface conditions and / or predetermined wheel load ratios and / or predetermined front wheel loads. This enables the user to retrieve data records that have already been entered for typical loading situations for the trailers of his or her agricultural machinery fleet. If necessary, the retrieved records can be changed.

Eine Ansteuerungsvorrichtung für einen Oberlenker eines Dreipunktkrafthebers einer landwirtschaftlichen Zugmaschine ist ausgebildet, eine Kraft am Oberlenker einzustellen, die auf eine Oberlenkerkoppelvorrichtung auf einer Deichsel eines Anhängers aufgebracht wird, sodass ein Radlastverhältnis und/oder eine Vorderradlast der Zugmaschine verändert wird, wenn die Deichsel mit einer Anhängerkupplung der Zugmaschine verbunden ist und der Oberlenker mit der Oberlenkerkoppelvorrichtung gekoppelt ist.A control device for an upper link of a three-point linkage of an agricultural tractor is designed to set a force on the upper link that is applied to an upper link coupling device on a drawbar of a trailer, so that a wheel load ratio and / or a front wheel load of the tractor is changed when the drawbar is connected to a trailer coupling the tractor is connected and the top link is coupled to the top link coupling device.

Solch eine Ansteuervorrichtung kann den Oberlenker der Zugmaschine derart ansteuern, dass Zugmaschine und Anhänger verspannen und dadurch das Radlastverhältnis und/oder die Vorderradlast der Zugmaschine verändert wird, was zu einer Verbesserung der Fahreigenschaften führt.Such a control device can control the upper link of the tractor in such a way that the tractor and trailer brace and thereby the wheel load ratio and / or the front wheel load of the tractor is changed, which leads to an improvement in the driving characteristics.

Ein Verfahren zur Ansteuerung eines Oberlenker eines Dreipunktkrafthebers einer landwirtschaftlichen Zugmaschine umfasst die folgenden Schritte:

- Koppeln des Oberlenkers und einer Oberlenkerkoppelvorrichtung auf einer Deichsel eines Anhängers, die mit einer Anhängerkupplung der Zugmaschine verbunden ist oder verbindbar ist,
- Aufbringen einer Kraft durch den Oberlenker auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung, sodass ein Radlastverhältnis der Zugmaschine verändert wird, wenn die Deichsel mit der Anhängerkupplung verbunden ist und der Oberlenker mit der Oberlenkerkoppelvorrichtung gekoppelt ist.

A method for controlling an upper link of a three-point linkage of an agricultural tractor comprises the following steps:

- Coupling of the upper link and an upper link coupling device on a drawbar of a trailer, which is or can be connected to a trailer coupling of the tractor,
- Application of a force by the upper link to the upper link coupling device, so that a wheel load ratio of the tractor is changed when the drawbar is connected to the trailer coupling and the upper link is coupled to the upper link coupling device.

Diese Verfahren nutzt den Oberlenker, um Zugmaschine und Anhänger zu verspannen und dadurch das Radlastverhältnis und/oder die Vorderradlast der Zugmaschine zu verändern.This method uses the top link to brace the tractor and trailer and thereby change the wheel load ratio and / or the front wheel load of the tractor.

Bei dem Verfahren kann in Abhängigkeit eines Beladezustands des Anhängers und/oder eines vorgegebenen Radlastverhältnis und/oder einer vorgegebenen Vorderradlast und/oder einer Untergrundbeschaffenheit die Kraft bestimmt und eingestellt, das heißt gesteuert, werden. Ferner kann bei dem Verfahren ein Fahrdynamikparameter detektiert und in dessen Abhängigkeit die Kraft bestimmt und einstellt werden. Die Bestimmung der Kraft, auch unter Einfluss weiterer Parameter, die eine bessere Anpassung des Radlastverhältnis und/oder der Vorderradlast an die Fahrsituation ermöglichen, kann rechnerisch, tabellarisch oder mittels einer Regelung erfolgen.In the method, the force can be determined and adjusted, that is to say controlled, as a function of a load condition of the trailer and / or a predefined wheel load ratio and / or a predefined front wheel load and / or a surface condition. Furthermore, a driving dynamics parameter can be detected in the method and the force can be determined and adjusted as a function of this parameter. The determination of the force, also under the influence of further parameters, which enable a better adaptation of the wheel load ratio and / or the front wheel load to the driving situation, can take place arithmetically, in tabular form or by means of a control.

Durch die Verwendung der beschriebenen Vorrichtung, der Ansteuerungsvorrichtung und des Verfahrens ergibt sich eine Aufwandsreduktion und damit natürlich auch eine Kostenreduktion für die Benutzerinnen und Benutzer sowie die Zugmaschinenhersteller. Die beschriebene Ausgestaltung der Ansteuerungsvorrichtung zur Ansteuerung des Oberlenkers ist ein geringerer Aufwand als das Vorsehen eines Topzylinders auf der Anhängerseite, da der Hardwareaufwand geringer ist. Der Anschaffungspreis für die Anhänger reduziert sich, da anhängerseitig weder ein Topzylinder noch eine separate Steuerung hierfür erforderlich ist. Des Weiteren kann kosten- und aufwandsgünstig die Ansteuerungsvorrichtung einer Zugmaschine im Bestand der Benutzerin oder des Benutzers nachgerüstet werden, da die erforderlichen Hydrauliksteuerungskomponenten an der Zugmaschine zumindest teilweise bereits vorgesehen sind und noch in entsprechender Weise programmiert werden müssen. An den Anhängern ist lediglich die Oberlenkerkoppelvorrichtung, beispielsweise in Form einer Topzylinderhalterung ohne Topzylinder, erforderlich. Solch eine Oberlenkerkoppelvorrichtung ohne elektronische oder hydraulische Komponenten kann in einfacher Weise nachgerüstet werden.The use of the described device, the control device and the method results in a reduction in effort and, of course, a reduction in costs for the users and the tractor manufacturers. The described configuration of the control device for controlling the upper link is less complex than the provision of a top cylinder on the trailer side, since the hardware cost is lower. The purchase price for the trailer is reduced because neither a top cylinder nor a separate control is required on the trailer side. Furthermore, the control device of a tractor can be retrofitted in the user's inventory at low cost and expense, since the required hydraulic control components are at least partially already provided on the tractor and still have to be programmed accordingly. Only the upper link coupling device, for example in the form of a top cylinder holder without a top cylinder, is required on the trailers. Such an upper link coupling device without electronic or hydraulic components can be retrofitted in a simple manner.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Gespanns mit einer Zugmaschine und einem Anhänger in schematischer Darstellung,
2 ein Ausführungsbeispiel eines Dreipunktkrafthebers und einer Anhängekupplung, die mit einer Anhängerdeichsel verbunden ist, in schematischer Darstellung.

In the following, exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 an embodiment of a team with a tractor and a trailer in a schematic representation,
2 an embodiment of a three-point linkage and a trailer coupling, which is connected to a trailer drawbar, in a schematic representation.

In den Figuren sind gleiche oder funktional gleichwirkende Merkmale mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, features that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols.

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Gespanns mit einer Zugmaschine 1 und einem Anhänger 3. Die Radlast an Vorder- und Hinterachse der Zugmaschine 1 ist durch Pfeile 5, 7 veranschaulicht. 1 shows schematically an embodiment of a combination with a tractor 1 and a trailer 3 . The wheel load on the front and rear axles of the tractor 1 is by arrows 5 , 7th illustrated.

Der Anhänger 3 weist eine Deichsel 9 auf, die mit einer Anhängerkupplung der Zugmaschine 1 verbunden ist. Die Anhängerkupplung kann als Kugelkupplung, Bolzenkupplung oder durch Unterlenker, gegebenenfalls in Kombination mit einer Ackerschiene oder einer anderen Verbindungsvorrichtung, ausgebildet sein.The trailer 3 has a drawbar 9 on that with a tow bar of the tractor 1 connected is. The trailer coupling can be designed as a ball coupling, pin coupling or by means of lower links, optionally in combination with a drawbar or another connecting device.

Des Weiteren ist eine Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 auf der Deichsel 9 vorgesehen, die mit einem Oberlenker 13 der Zugmaschine 1 gekoppelt ist. Der Oberlenker 13 ist Teil eines Dreipunktkrafthebers. Der Oberlenker 13 ist ausgebildet, eine Kraft 15 auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 aufzubringen. Diese Kraft 15 drückt gegen die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 und kann deshalb auch als Druckkraft oder nur Druck bezeichnet werden.Furthermore, there is an upper link coupling device 11 on the drawbar 9 provided that with a top link 13th the tractor 1 is coupled. The top link 13th is part of a three-point linkage. The top link 13th is trained to be a force 15th on the upper link coupling device 11 to raise. This force 15th presses against the upper link coupling device 11 and can therefore also be referred to as pressure force or just pressure.

Die Zugmaschine 1 weist ferner eine Ansteuerungsvorrichtung 17 für den Oberlenker 13 auf. Die Ansteuerungsvorrichtung 17 ist ausgebildet, die Kraft 15 einzustellen, die auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 drückt. Über eine Benutzerschnittstelle 19 in der Zugmaschine 1, die mit der Ansteuerungsvorrichtung 17 elektrisch gekoppelt ist, ist ein Datenaustausch zwischen einer Benutzerin oder einem Benutzer und der Ansteuerungsvorrichtung 17 möglich. Die Benutzerin oder der Benutzer ist üblicherweise die Fahrerin beziehungsweise der Fahrer des Gespanns. Ferner ist ein Kraftmesser 21 am Oberlenker 13 oder einer Oberlenkerlagerung vorgesehen, der die vom Oberlenker 13 aufgebrachte Kraft 15 detektiert und diese Information der Ansteuerungsvorrichtung 17 bereitstellt. Der Kraftmesser 21 kann als Druckmessdose oder Messbolzen an der Oberlenkerlagerung ausgebildet sein.The tractor 1 also has a control device 17th for the top link 13th on. The control device 17th is trained, the strength 15th adjust that on the top link coupling device 11 presses. Via a user interface 19th in the tractor 1 with the control device 17th is electrically coupled, is a data exchange between a user and the control device 17th possible. The user is usually the driver of the combination. There is also a dynamometer 21 on the top link 13th or an upper link mounting is provided that the from the top link 13th applied force 15th detected and this information of the control device 17th provides. The dynamometer 21 can be designed as a pressure load cell or measuring pin on the upper link mounting.

Bei hoher Anhängerlast wird die Hinterachse der Zugmaschine 1 stark belastet. Durch die Druckkraft 15, die der Oberlenker 13 auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 aufbringt, werden die Radlasten 5, 7 derart beeinflusst, dass sich das Radlastverhältnis zu Gunsten der Vorderachse verschiebt. Mit anderen Worten: Die Radlast 5 auf der Vorderachse wird erhöht, wodurch sich die Traktion erhöht und die Fahreigenschaften verbessern.When the trailer load is high, the rear axle becomes the tractor 1 heavily loaded. By the force of pressure 15th who have favourited the top link 13th on the upper link coupling device 11 applies, the wheel loads 5 , 7th influenced in such a way that the wheel load ratio shifts in favor of the front axle. In other words: the wheel load 5 on the front axle is increased, which increases traction and improves driving characteristics.

2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Dreipunktkrafthebers 23 und einer Anhängerkupplung 25 an einer Zugmaschine 1, wobei die Anhängerkupplung 25 mit einer Anhängerdeichsel 9 verbunden ist. 2 shows schematically an embodiment of a three-point linkage 23 and a trailer hitch 25th on a tractor 1 , with the towbar 25th with a trailer drawbar 9 connected is.

Der Dreipunktkraftheber 23 ist am Heckbereich 33 der Zugmaschine 1 befestigt. Der Dreipunktkraftheber 23 ist eine hydraulische Vorrichtung, um Anbaugeräte anzukuppeln und anzuheben. Der Dreipunktkraftheber 23 umfasst zwei in Längsrichtung montierte Hebel, die als Unterlenker 27 bezeichnet werden. Oberhalb der Unterlenker 27 ist mittig ein weiterer Hebel vorgesehen, der als Oberlenker 9 bezeichnet wird.The three-point linkage 23 is at the stern area 33 the tractor 1 attached. The three-point linkage 23 is a hydraulic device for coupling and lifting attachments. The three-point linkage 23 includes two longitudinally mounted levers that act as lower links 27 are designated. Above the lower links 27 a further lever is provided in the middle, which acts as an upper link 9 referred to as.

Die Unterlenker 27 können direkt oder, wie in 2 dargestellt, mittels eines Hebelsystems mit Hydraulikzylindern 29 angehoben werden. An den freien Enden der Unterlenker 27 können Anbaugeräte angekoppelt gekoppelt werden. Bei der Ankopplung eines Anhängers 3 als Anbaugerät dienen die Unterlenker 27 als Anhängerkupplung. Der Oberlenker 9 ermöglicht eine Verstellung der Neigung des Anbaugeräts. Dies kann durch Veränderung der Oberlenkerneigung aber insbesondere durch eine Längenveränderung des Oberlenkers 13 erreicht werden. Vorteilhafterweise erfolgt die Längenveränderung des Oberlenkers 13 hydraulisch. Die Aufhängebereiche an den Enden von Ober- und Unterlenkern 13, 27 können hakenförmig ausgebildet sein. Dies ermöglicht ein schnelles An- und Abkoppeln der Anbaugeräte.The lower links 27 can be used directly or, as in 2 shown, by means of a lever system with hydraulic cylinders 29 be raised. At the free ends of the lower links 27 attachments can be coupled. When coupling a trailer 3 The lower links serve as an attachment 27 as a trailer coupling. The top link 9 enables the inclination of the attachment to be adjusted. This can be done by changing the top link inclination, but in particular by changing the length of the top link 13th can be achieved. The change in length of the upper link advantageously takes place 13th hydraulically. The suspension areas at the ends of the upper and lower links 13th , 27 can be hook-shaped. This enables the attachments to be connected and disconnected quickly.

An der Deichsel 9 ist eine über die Kuppelebene, in der die Kupplung von Anhängerkupplung 25 und Deichsel 9 erfolgt, aufragende Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 vorgesehen. Die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 ist fest mit der Deichsel 9 verbunden, beispielsweise durch Verschrauben oder Verschweißen.On the drawbar 9 is one above the coupling level in which the coupling of the trailer coupling 25th and drawbar 9 takes place, towering upper link coupling device 11 intended. The upper link coupling device 11 is fixed to the drawbar 9 connected, for example by screwing or welding.

Endbereiche von Oberlenker 13 und Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 sind derart ausgebildet, dass bei ihrer mechanischen Kopplung eine Kraftübertragung ermöglicht wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Endbereich der Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 so ausgebildet, dass er vom Haken des Oberlenkers 9 umgriffen wird, um so die Kraft 15 vom Oberlenker 9 auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 aufbringen zu können. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Ende des Oberlenkers 13 in eine Aufnahme der Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 eingreifen, um so die Kraftübertragung zu ermöglichen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine Verbindungsvorrichtung als weitere Komponente (in 2 nicht dargestellt) zwischen der Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 und dem Oberlenker 13 vorgesehen sein. Die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 ist vorteilhafterweise so ausgebildet, dass sie in eine standardisierte Aufnahme eines Oberlenkers 13 eingreifen oder mit ihr zusammenwirken kann und so mit ihr gekoppelt werden kann. Die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 ist derart ausgebildet, dass zumindest ihr Kopfbereich, an dem sie mit dem Oberlenker 13 gekoppelt ist, drehbar ist, sodass die Kopplung und Kraftübertragung zwischen Oberlenker 13 und Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 auch bei Kurvenfahrten gegeben sind und ein Schlingern des Gespanns verhindern können. Dies kann beispielsweise durch einen drehbaren Kopfbereich der Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 auf einem fest mit der Deichsel 9 verbundenen Fußbereich der Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 erreicht werden, wie durch die gestrichelte Linie der Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 in 2 angedeutet.End areas of top link 13th and top link coupling device 11 are designed in such a way that a power transmission is enabled when they are mechanically coupled. In this exemplary embodiment, the end area is the upper link coupling device 11 designed so that it is off the hook of the top link 9 is encompassed, so is the force 15th from the top link 9 on the upper link coupling device 11 to be able to raise. In an alternative embodiment, the end of the top link 13th in a receptacle of the upper link coupling device 11 intervene to enable the power transmission. In a further embodiment, can a connecting device as an additional component (in 2 not shown) between the upper link coupling device 11 and the top link 13th be provided. The upper link coupling device 11 is advantageously designed so that it is in a standardized receptacle of an upper link 13th can intervene or interact with it and can thus be coupled with it. The upper link coupling device 11 is designed in such a way that at least her head area where she with the upper link 13th is coupled, is rotatable, so that the coupling and power transmission between the top link 13th and top link coupling device 11 are also given when cornering and can prevent the team from rolling. This can be done, for example, by a rotatable head area of the upper link coupling device 11 on a feast with the drawbar 9 connected foot area of the upper link coupling device 11 can be achieved, as indicated by the dashed line of the upper link coupling device 11 in 2 indicated.

Des Weiteren weist die Zugmaschine 1 eine Zapfwelle 35 auf, die über eine daran befestigte Welle 31 ein Anbaugerät antreiben kann. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Welle 31 durch eine Aussparung in der Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 geführt.Furthermore, the tractor 1 a PTO 35 on that via a shaft attached to it 31 can drive an attachment. In this embodiment, the wave 31 through a recess in the upper link coupling device 11 guided.

Der Oberlenker 13 ist ausgebildet, eine vorgegebene Kraft 15 auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 zu übertragen. Diese auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 wirkende Druckkraft 15 bewirkt eine Verspannung zwischen der Zugmaschine 1 und dem Anhänger 3, die die Radlasten 5, 7 und Fahrzeugschwingungen beeinflusst. Das Aufbringen der Druckkraft 15 erfolgt oberhalb der Anhängerkupplung 25. Die Druckkraft 15 verläuft vorteilhafterweise im Wesentlichen parallel zur Zugmaschinenlängsachse. Der Oberlenker 9 ist vorteilhafterweise ebenfalls im Wesentlichen parallel zur Zugmaschinenlängsachse ausgerichtet, um die Kraft 15 in der gewünschten Richtung aufzubringen. Nichtsdestotrotz kann der Oberlenker 9 zur Aufbringung der Kraft 15 auch geneigt sein.The top link 13th is designed to have a predetermined force 15th on the upper link coupling device 11 transferred to. This on the upper link coupling device 11 acting compressive force 15th causes tension between the tractor 1 and the trailer 3 who have favourited the wheel loads 5 , 7th and vehicle vibrations. The application of the compressive force 15th takes place above the trailer coupling 25th . The pressure force 15th advantageously runs essentially parallel to the longitudinal axis of the tractor. The top link 9 is advantageously also aligned essentially parallel to the longitudinal axis of the tractor, to the force 15th to apply in the desired direction. Nonetheless, the top link can 9 to apply the force 15th also be inclined.

Die Ansteuerungsvorrichtung 17 steuert den Oberlenker 13, insbesondere seine längenverändernde Hydraulik, derart, dass die vorgegebene Kraft 15 auf die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 wirkt. Da die Ansteuerung zugmaschinenseitig erfolgt, kann sie in einfacher Weise durch die Benutzerin oder den Benutzer über die Benutzerschnittstelle vorgegeben und verändert werden.The control device 17th controls the top link 13th , in particular its length-changing hydraulics, such that the specified force 15th on the upper link coupling device 11 works. Since the control takes place on the tractor side, it can be specified and changed in a simple manner by the user via the user interface.

Ein typischer Betriebsablauf bei der Verwendung der beschriebenen Vorrichtung zum Verbinden der Zugmaschine 1 mit dem Anhänger 3 kann wie folgt aussehen: Der an der Zugmaschine 1 vorhandene hydraulische Oberlenker 13 wird an die Oberlenkerkoppelvorrichtung 11 auf der Anhängerdeichsel 9 eingehängt. Die zugmaschinenseitige Steuerung des Radlastverhältnis mittels des Oberlenkers 13 erfolgt durch die Ansteuerungsvorrichtung 17, die eine geeignete Programmierung der Hydrauliksteuerung des Oberlenkers 13, wie im Folgenden beschrieben, umfasst.A typical operating sequence when using the described device for connecting the tractor 1 with the trailer 3 can look like this: The one on the tractor 1 existing hydraulic top links 13th is attached to the upper link coupling device 11 on the trailer drawbar 9 hooked. The tractor-side control of the wheel load ratio by means of the top link 13th takes place through the control device 17th that a suitable programming of the hydraulic control of the top link 13th as described below.

Die Ansteuerung und Interaktion der Benutzerin oder des Benutzers mit der Benutzerschnittstelle 19 kann dann wie folgt aussehen: Zunächst erfolgt eine Aktivierung der Ansteuerungsvorrichtung 17 für den Oberlenker 13 über ein Display der Benutzerschnittstelle 19 in der Zugmaschine 1. Mittels einer Menüsteuerung der Benutzerschnittstelle 19 wird eine gewünschte Vorderradlast 5 für die Zugmaschine 1, sowohl im beladenen als auch im leeren Zustand des Anhängers 3, eingestellt. Zur Veranschaulichung kann im Display bildlich eine Zugmaschine mit Anhänger dargestellt werden, auf der die eingestellte Vorderradlast 5 angezeigt wird. Vorteilhafterweise wird die Ballastierung der Vorderachse sowohl im beladenen als auch im leeren Zustand des Anhängers 3 in Kilogramm oder Tonnen angezeigt. Da für eine Zugmaschine 1 oftmals nur eine begrenzte Anzahl verschiedener Anhänger 1 und angehängte Lasten verwendet werden - diese jedoch immer wieder - weist die Ansteuerungsvorrichtung 17 eine Speicherfunktion auf, mittels der bisherige Einstellungen abrufbar sind. Die erneute Einstellung aller Parameter vor jeder Fahrt kann dadurch entfallen. Sollten sich Paramater geändert haben, kann die Einstellung angepasst werden. Nach der Eingabe der relevanten Parameter zur Lasteinstellung werden die Werte mittels einer „OK“-Taste an der Benutzerschnittstelle 19 bestätigt.The control and interaction of the user with the user interface 19th can then look like this: First, the activation device is activated 17th for the top link 13th via a display of the user interface 19th in the tractor 1 . By means of a menu control of the user interface 19th becomes a desired front wheel load 5 for the tractor 1 , both when the trailer is loaded and when it is empty 3 , set. To illustrate this, a tractor with a trailer can be shown in the display, on which the set front wheel load 5 is shown. The ballasting of the front axle is advantageous both when the trailer is loaded and when it is empty 3 displayed in kilograms or tons. As for a tractor 1 often only a limited number of different trailers 1 and attached loads are used - but these are used again and again - the control device indicates 17th a memory function with which previous settings can be called up. This eliminates the need to set all parameters again before each trip. If parameters have changed, the setting can be adjusted. After entering the relevant parameters for the load setting, the values are confirmed by pressing an "OK" button on the user interface 19th confirmed.

Die Ansteuerungsvorrichtung 21 wird bei der Aktivierung in einen ersten Zustand gesetzt, der in Anlehnung an eine beispielhafte Kennzeichnung einer dabei angesteuerten Hydraulikleitung auch als „rot minus“ bezeichnet wird. Dies ist der Zustand für eine Leerfahrt, der während der gesamten Leerfahrt nicht mehr geändert werden muss. Bei der Leerfahrt ist der Oberlenker 13 in einer sogenannten Schwimmstellung.The control device 21 is set to a first state upon activation, which is also referred to as "red minus" based on an exemplary identification of a hydraulic line that is being controlled. This is the state for an empty trip that does not have to be changed during the entire empty trip. When driving empty, the top link is 13th in a so-called floating position.

Nach dem Beladen des Anhängers 3 wird vor Fortsetzung der Fahrt die Ansteuerungsvorrichtung 17 in einen zweiten Zustand gesetzt, der in Anlehnung an eine beispielhafte Kennzeichnung einer dabei angesteuerten Hydraulikleitung auch als „rot plus“ bezeichnet wird, wobei die Ansteuerung durch einmalige Betätigung eines Hydrauliksteuerhebels erfolgen kann. Die Ansteuerung des Oberlenkers 13 erfolgt in Abhängigkeit der zuvor eingegebenen Daten für die Fahrt mit beladenem Anhänger 3. Nun wird die Zugmaschine 1 mit dem gewünschten Gewicht auf der Vorderachse belastet. Nach dem Entladen des Anhängers 3 wird die Ansteuerungsvorrichtung 17 wieder in den ersten Zustand „rot minus“ gesetzt, sodass die Zugmaschine 1 auf der Vorderachse wieder entlastet wird und der Oberlenker 13 wieder in die Schwimmstellung gebracht wird. Die Zustandsänderungen können mittels der Benutzerschnittstelle 19 erfolgen.After loading the trailer 3 becomes the control device before continuing the journey 17th is set to a second state, which is also referred to as “red plus” based on an exemplary identification of a hydraulic line that is being controlled, with the control being able to take place by actuating a hydraulic control lever once. The control of the top link 13th takes place depending on the previously entered data for the journey with a loaded trailer 3 . Now the tractor becomes 1 loaded with the desired weight on the front axle. After unloading the trailer 3 becomes the control device 17th set back to the first state "red minus", so the tractor 1 on the front axle is relieved again and the top link 13th is brought back into the floating position. The status changes can be made using the user interface 19th take place.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Ansteuerungsvorrichtung 17 ausgebildet, die Ballastierung der Vorderachse während des Betriebs, insbesondere während der Fahrt, zu verändern. So ist für Fahrten auf dem Feld, sei es im beladenen oder leeren Zustand, eine größere Traktion erforderlich als bei Straßenfahrten des Gespanns. Dies gilt insbesondere für Fahrten auf nassem Feldboden, die noch mehr Traktion erfordern als Fahrten auf trockenem Feldboden. Eine größere Traktion lässt sich durch eine größere Vorderradlast 5 erzielen. So kann beispielsweise bei einer Straßenfahrt 100% einer voreingestellten Vorderradlast 5 aufgebracht werden. Dieser Wert wird bei einer Fahrt auf dem Feld erhöht, beispielsweise auf 150% - 200% der voreingestellten Vorderradlast 5. Alternativ können verschiedene absolute Vorderradlastwerte, z.B. in Kilogramm oder Tonnen, für Straßen- und Feldfahrten vorgegeben werden. Die Umstellung zwischen den Zuständen „Straßenfahrt“ und „Feldfahrt“ und der damit einhergehenden Veränderung der Vorderradlast 5 kann automatisch in Anhängigkeit eines Fahrdynamikparameters, detektiert über einen Fahrdynamiksensor, erfolgen oder manuell während Fahrt durch die Fahrerin oder den Fahrer über die Benutzerschnittstelle 19. Manuelles Nachsteuern der Vorderradlast 5, beispielsweise durch Drücken von Plus- und Minustasten, kann eine noch bessere Anpassung an den Untergrund, beispielweise schwerer, nasser Ackerboden, ermöglichen. Für Straßenfahrten können zusätzlich geschwindigkeitsabhängig mehrere Zustände und damit einhergehende Vorderradlast 5 durch die Ansteuerungsvorrichtung 17 angesteuert werden. So kann für Fahrten unterhalb eines Schwellwertes, z.B. 15 km/h, eine Vorderradlast 5 eingestellt werden, die sich von der Vorderradlast 5 für höhere Geschwindigkeiten unterscheidet und größer ist. Auch hier kann die Vorgabe der Vorderradlast 5 relativ oder absolut erfolgen, wie oben beschrieben. Auf diese Weise wird eine variable und intelligente Ballastierung erzielt. Sie erfolgt durch die Ansteuerungsvorrichtung 17.In a further exemplary embodiment, the control device is 17th designed to change the ballasting of the front axle during operation, in particular while driving. For example, when driving in the field, whether loaded or empty, greater traction is required than when the vehicle and trailer are driving on the road. This applies in particular to journeys on wet field soil, which require even more traction than journeys on dry field soil. Greater traction can be achieved through a greater front wheel load 5 achieve. For example, when driving on the road, 100% of a preset front wheel load can be achieved 5 be applied. This value is increased when driving in the field, for example to 150% - 200% of the preset front wheel load 5 . Alternatively, different absolute front wheel load values, for example in kilograms or tons, can be specified for road and field trips. The changeover between the states of "driving on the road" and "driving in the field" and the associated change in the front wheel load 5 can take place automatically as a function of a driving dynamics parameter, detected by a driving dynamics sensor, or manually while driving by the driver via the user interface 19th . Manual readjustment of the front wheel load 5 , for example by pressing the plus and minus buttons, can enable an even better adaptation to the subsoil, for example heavy, wet arable soil. For road travel, several speed-dependent states and the associated front wheel load can also be used 5 by the control device 17th can be controlled. A front wheel load can be used for trips below a threshold value, for example 15 km / h 5 be adjusted, differing from the front wheel load 5 for higher speeds differs and is larger. Here, too, the specification of the front wheel load 5 take place relatively or absolutely, as described above. In this way, variable and intelligent ballasting is achieved. It takes place through the control device 17th .

Die vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen sowie die den Abbildungen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen fachmännischen Könnens in mancherlei Weise abwandelbar.The features specified above and in the claims, as well as those which can be derived from the figures, can advantageously be implemented both individually and in various combinations. The invention is not restricted to the exemplary embodiments described, but can be modified in various ways within the scope of the skilled person.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Zugmaschinetractor
33: Anhängerpendant
55: Vorderrad lastFront wheel load
77th: HinterradlastRear wheel load
99: DeichselDrawbar
1111: OberlenkerkoppelvorrichtungTop link coupling device
1313th: OberlenkerTop link
1515th: Kraftforce
1717th: AnsteuerungsvorrichtungControl device
1919th: BenutzerschnittstelleUser interface
2121: KraftmesserDynamometer
2323: DreipunktkraftheberThree-point linkage
2525th: Anhängerkupplungtrailer hitch
2727: UnterlenkerLower link
2929: HydraulikzylinderHydraulic cylinder
3131: Wellewave
3333: HeckseiteRear side
3535: ZapfwellePTO

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 0617881 B1 [0008]
EP 2425695 B1 [0008]

Claims

Device for connecting an agricultural tractor (1), which has a three-point linkage (23), to a trailer (3), which has a drawbar (9), the device comprising: an upper link (13) of the three-point linkage (23), an upper link coupling device (11) on the drawbar (9), and a control device (17) for the upper link (13), wherein the top link (13) can be coupled to the top link coupling device (11) and the top link (13) is designed to apply a force (15) to the top link coupling device (11) so that a wheel load ratio of the tractor (1) and / or a front wheel load ( 5) the tractor (1) is changed, when the drawbar (9) is connected to a trailer coupling (25, 27) of the tractor (1) and the upper link (13) is coupled to the upper link coupling device (11), and wherein the control device (17) is designed to adjust the force (15).

Device according to Claim 1 , wherein the control device (17) is designed to determine and set the force (15) as a function of a load condition of the trailer (1) and / or a predetermined wheel load ratio and / or a predetermined front wheel load (5) and / or a surface condition.

Device according to one of the preceding claims, wherein the control device (17) is designed to determine and set the force (15) as a function of a measured control variable.

Device according to one of the preceding claims, comprising a force gauge (21) on the upper link (13) or an upper link mounting.

Device according to Claim 4 , wherein the force gauge (21) is designed as a pressure load cell or as a measuring bolt and / or is encompassed by a hydraulic system of the upper link (13).

Device according to one of the preceding claims, wherein the control device (17) is designed to determine and set the force (15) as a function of a driving dynamics parameter that can be detected by a driving dynamics sensor of the tractor (1).

Device according to one of the Claims 2 until 6th , comprising a user interface (19) which is coupled to the control device (17), the user interface (19) being designed to provide information about the loading status of the trailer (3) and / or the predetermined wheel load ratio and / or the predetermined front wheel load (5 ) and / or enter the subsurface condition and provide it to the control device (17).

Device according to Claim 7 , wherein the user interface (19) is designed to provide the control device (17) with settings for further attachments.

Device according to one of the preceding claims, wherein the control device (17) has a memory for loading states of trailers (3) and / or surface conditions and / or predetermined wheel load ratios and / or predetermined front wheel loads (5).

Control device (17) for an upper link (13) of a three-point linkage (23) of an agricultural tractor (1), wherein the control device (17) is designed to set a force (15) on the upper link (13) that the upper link (13) applies attaches an upper link coupling device (11) to a drawbar (9) of a trailer (3) so that a wheel load ratio and / or a front wheel load (5) of the tractor (1) is changed when the drawbar (9) is connected to a trailer coupling (25, 27 ) the tractor (1) is connected and the upper link (13) is coupled to the upper link coupling device (11).

Method for controlling an upper link (12) of a three-point linkage (23) of an agricultural tractor (1) comprising: - Coupling of the upper link (13) and an upper link coupling device (11) on a drawbar (9) of a trailer (3) which is or can be connected to a trailer coupling (25, 27) of the tractor (1), - Application of a force (15) by the upper link (13) to the upper link coupling device (11), so that a wheel load ratio and / or a front wheel load (5) of the tractor (1) is changed when the drawbar (9) with the trailer coupling (25 , 27) is connected and the upper link (13) is coupled to the upper link coupling device (11).

Procedure according to Claim 11 , the force (15) being determined and adjusted as a function of a load condition of the trailer (2) and / or a predetermined wheel load ratio and / or a predetermined front wheel load (5) and / or a surface condition.

Procedure according to Claim 11 or 12th , wherein a driving dynamics parameter is detected and the force (15) is determined and adjusted as a function of this.