DE102020103990B4

DE102020103990B4 - Live trap for moles, extraction unit, sensor unit and live trap system

Info

Publication number: DE102020103990B4
Application number: DE102020103990.5A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2023-05-17
Anticipated expiration: 2040-02-15
Also published as: DE102020103990A1

Abstract

Lebendfalle für Maulwürfe, die dafür vorgesehen ist, im Erdreich (3) angeordnet zu werden, mit einem Fallenraum (14), der dafür vorgesehen ist, im Einsatzfall horizontal angeordnet zu werden, und einem Signalturm (16), der so am Fallenraum (14) angeordnet ist, dass er sich im Einsatzfall oberhalb des Fallenraums (14) erstreckt, wobei der Signalturm (16) einen Sensor (40), der die Anwesenheit eines Maulwurfs im Fallenraum (14) erfassen kann, und einen Sender (42) aufweist, der bei der Anwesenheit eines Maulwurfs im Fallenraum (14) ein Meldesignal sendet, dadurch gekennzeichnet, dass im Ruhezustand der gemeinsame Leistungsverbrauch des Sensors (40) und des Senders (42) maximal 1 µW beträgt.Live mole trap intended to be placed in the ground (3), with a trap compartment (14) intended to be placed horizontally in use and a signal tower (16) so attached to the trap compartment (14 ) is arranged such that it extends above the trap space (14) in use, the signal tower (16) having a sensor (40) which can detect the presence of a mole in the trap space (14) and a transmitter (42), which sends a notification signal when a mole is present in the trap space (14), characterized in that in the idle state the combined power consumption of the sensor (40) and the transmitter (42) is a maximum of 1 µW.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lebendfalle für Maulwürfe, eine Entnahmeeinheit für eine derartige Lebendfalle, eine Sensoreinheit für Lebendfallen sowie ein Lebendfallensystem mit einer derartigen Sensoreinheit.The invention relates to a live trap for moles, a removal unit for such a live trap, a sensor unit for live traps and a live trap system with such a sensor unit.

Maulwürfe sind nützliche Tiere und zudem in den meisten Ländern gesetzlich geschützt. Maulwürfe können jedoch Leuten, die ihre Gärten, Golfplätze, Parks oder Stadien ansprechend und frei von Maulwurfshügeln halten wollen, äußerst lästig sein. Deshalb werden Maulwürfe in Lebendfallen gefangen und in Gebieten, wo sie keinen Schaden anrichten können, freigelassen.Moles are useful animals and are protected by law in most countries. However, moles can be extremely troublesome for people who want to keep their yard, golf course, park or stadium attractive and free from molehills. Therefore, moles are caught in live traps and released in areas where they cannot do any harm.

Aufgrund ihres hohen Stoffwechsels müssen Maulwürfe fast ununterbrochen fressen. Ein gefangener Maulwurf muss deshalb schon einige Stunden, nachdem er gefangen wurde, freigelassen oder zumindest gefüttert werden. Lebendfallen müssen daher ständig kontrolliert werden, was sehr umständlich ist.Due to their high metabolism, moles need to feed almost continuously. A caught mole must therefore be released, or at least fed, a few hours after being caught. Live traps therefore have to be checked constantly, which is very cumbersome.

Ferner müssen insbesondere auf Golfplätzen viele Lebendfallen angeordnet werden, und die Fallen sollten aus optischen Gründen unsichtbar sein und auch nicht die Golfspieler stören.Furthermore, many live traps must be arranged, especially on golf courses, and the traps should be invisible for visual reasons and also not disturb the golfers.

Darüber hinaus haben Maulwürfe einen ausgeprägten Gefahreninstinkt, der sie von unbekannten Umgebungen fernhält. Das führt dazu, dass Maulwürfe Lebendfallen häufig meiden und somit nur schwer zu fangen sind.In addition, moles have a keen sense of danger that keeps them away from unfamiliar surroundings. As a result, moles often avoid live traps and are therefore difficult to catch.

Lebendfallen sind aus der DE 196 34 536 A1 sowie der DE 10 2014 102 399 A1 bekannt.Live traps are out of the DE 196 34 536 A1 as well as the DE 10 2014 102 399 A1 known.

Des Weiteren zeigt die DE 10 2013 107 492 A1 ein System zur Überwachung und Steuerung von Gartengeräten.Furthermore, the DE 10 2013 107 492 A1 a system for monitoring and controlling garden equipment.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine unauffällige Lebendfalle für Maulwürfe zu schaffen, die so gestaltet ist, dass sie seltener von Maulwürfen gemieden wird und somit eine höhere Wahrscheinlichkeit aufweist, dass ein Maulwurf in die Falle geht.It is an object of the invention to provide an unobtrusive live mole trap that is designed to be less likely to be avoided by moles and thus have a higher likelihood of being trapped by a mole.

Die Aufgabe wird von einer Lebendfalle für Maulwürfe gelöst, die dafür vorgesehen ist, im Erdreich angeordnet zu werden. Die Lebendfalle hat einen Fallenraum für einen in der Lebendfalle gefangenen Maulwurf, der dafür vorgesehen ist, im Einsatzfall horizontal angeordnet zu werden, und einen Signalturm, der so am Fallenraum angeordnet ist, dass er sich im Einsatzfall oberhalb des Fallenraums erstreckt. Der Signalturm weist dabei einen Sensor, der die Anwesenheit eines Maulwurfs im Fallenraum erfassen kann, und einen Sender auf, der bei der Anwesenheit eines Maulwurfs im Fallenraum ein Meldesignal sendet. Der Fallenraum bildet hierbei den Aufnahmeraum für den Maulwurf. Ferner ist dabei vorgesehen, dass im Ruhezustand der gemeinsame Leistungsverbrauch des Sensors und des Senders maximal 1 µW beträgt.The task is solved by a live mole trap designed to be placed in the ground. The live trap has a trap room for a mole caught in the live trap, which is intended to be placed horizontally when used, and a signal tower which is arranged at the trap room so as to extend above the trap room when used. The signal tower has a sensor that can detect the presence of a mole in the trap room, and a transmitter that sends a notification signal when a mole is present in the trap room. The trap space forms the accommodation space for the mole. Furthermore, it is provided that the combined power consumption of the sensor and the transmitter is a maximum of 1 μW in the idle state.

Der Sensor und der Sender befinden sich vorzugsweise solange im Ruhezustand, wie kein Maulwurf in der Lebendfalle vom Sensor erfasst wird.The sensor and the transmitter are preferably in the idle state as long as no mole in the live trap is detected by the sensor.

Es wurde erkannt, dass Maulwürfe besonders feinfühlige Sinnesorgane haben, die selbst schwache elektromagnetische Felder wahrnehmen. Insbesondere das Eimersche Organ ist in diesem Zusammenhang von großer Bedeutung. Indem der Leistungsverbrauch der Lebendfalle, insbesondere des Sensors und des Senders entsprechend stark verringert wird, werden elektromagnetische Felder und Signale vermieden, die den Maulwurf stören oder irritieren und somit von der Falle fernhalten könnten. Hierdurch kann die Chance erhöht werden, dass ein Maulwurf in die Falle geht.It has been recognized that moles have particularly sensitive sensory organs that perceive even weak electromagnetic fields. In particular, Eimer's organ is of great importance in this context. By correspondingly reducing the power consumption of the live trap, in particular the sensor and the transmitter, electromagnetic fields and signals that could disturb or irritate the mole and thus keep it away from the trap are avoided. This can increase the chance of a mole being trapped.

Ferner wurde erkannt, dass Maulwürfe von abrupten Höhenunterschieden abgeschreckt werden, so dass die Tiere davor bewahrt werden in Schächte zu fallen, aus denen sie von alleine nicht mehr heraus krabbeln können. Im Unterschied zu herkömmlichen Lebendfallen, die einen schachtartigen, vertikal angeordneten Fallenraum haben, in den der Maulwurf hineinfällt, weist die erfindungsgemäße Lebendfalle einen horizontal angeordneten Fallenraum auf, in den der Maulwurf nicht hineinfällt oder hineinrutscht, wenn er in die Falle geht. Hierdurch meiden Maulwürfe die Lebendfalle seltener und können somit zuverlässiger mit dieser gefangen werden.Furthermore, it was recognized that moles are deterred by abrupt height differences, so that the animals are prevented from falling into shafts from which they can no longer crawl out on their own. Unlike conventional live traps which have a chute-like vertically arranged trap space into which the mole falls, the live trap of the present invention has a horizontally arranged trap space into which the mole will not fall or slide when entering the trap. As a result, moles avoid the live trap less often and can therefore be caught more reliably with it.

Insbesondere geht der Eingangsbereich, über den der Maulwurf die Falle betreten kann, kontinuierlich in den Fallenraum über, wobei die Steigung zwischen dem Boden des Eingangsbereichs und dem Boden des Fallenraums weniger als 5%, bevorzugt weniger als 3%, insbesondere weniger als 1% beträgt. Somit muss der Maulwurf auf seinem Weg in den Fallenraum keine wesentlichen Höhenunterschiede überwinden, insbesondere keine hohen vertikalen Kanten oder hohe Stufen, die ihn dazu veranlassen könnten, die Falle nicht zu betreten oder wieder zu verlassen, bevor er im Fallenraum gefangen ist. Im Sinne der Erfindung ist eine hohe Stufe oder hohe Kante eine Stufe bzw. Kante mit einer Höher, die größer ist als der Maulwurf hoch ist, insbesondere 50 mm oder mehr.In particular, the entrance area, via which the mole can enter the trap, merges continuously into the trap space, with the slope between the floor of the entrance area and the floor of the trap space being less than 5%, preferably less than 3%, in particular less than 1% . Thus, the mole does not have to negotiate any significant height differences on its way into the trap space, in particular no high vertical edges or high steps, which could cause it not to enter or leave the trap before it is caught in the trap space. In the context of the invention, a high step or high edge is a step or edge with a height that is greater than the height of the mole, in particular 50 mm or more.

Nachdem der Maulwurf in den Fallenraum vorgedrungen ist, wird er von dem Sensor automatisch erfasst und der Fang wird über den Sender sofort einem entfernten Empfänger mitgeteilt, so dass keine manuelle Überprüfung der Falle nötig ist. Sobald der entfernte Empfänger das übertragene Meldesignal empfängt, das anzeigt, dass ein Maulwurf in der Falle aufgenommen ist, kann ein Zuständiger sich die Falle zugänglich machen und das Tier dann an einem geeigneten Ort freilassen.After the mole has penetrated into the trap room, it is automatically detected by the sensor and the capture is immediately communicated to a distant receiver via the transmitter, see above that no manual checking of the trap is necessary. Once the remote receiver receives the transmitted notification signal indicating that a mole has been trapped, an officer can access the trap and then release the animal to an appropriate location.

In einer Ausführungsform weist der Sensor einen mechanisch betätigten Auslöser auf, der sich so weit in den Fallenraum hinein erstreckt, dass er von einem im Fallenraum gefangenen Maulwurf ausgelöst wird. Der Maulwurf könnte zum Beispiel einen Hebel verschieben, der einen Schalter betätigt, der die Stromversorgung des Sensors einschaltet. Auf diese Weise kann die Falle sehr energieeffizient und damit über eine lange Zeit betrieben werden.In one embodiment, the sensor includes a mechanically actuated trigger that extends sufficiently far into the trap room to be triggered by a mole caught in the trap room. For example, the mole could move a lever that operates a switch that turns on power to the sensor. In this way, the trap can be operated very energy-efficiently and thus over a long period of time.

Zusätzlich oder alternativ kann der Sender eine Antenne aufweisen, die sich im Einsatzfall auf Bodenniveau oder geringfügig darüber erstreckt, so dass die Stärke des abgegebenen Signals nicht von einer Schicht Erde über dem Sender verringert wird.Additionally or alternatively, the transmitter may have an antenna which, in use, extends at or slightly above ground level so that the strength of the emitted signal is not reduced by a layer of earth above the transmitter.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Ruhezustand der gemeinsame Leistungsverbrauch des Sensors und des Senders maximal 4 nW, insbesondere maximal 1 nW beträgt.In one embodiment it is provided that the combined power consumption of the sensor and the transmitter in the idle state is a maximum of 4 nW, in particular a maximum of 1 nW.

In einer weiteren Ausführungsform hat die Lebendfalle zumindest einen, insbesondere zwei, horizontale(n) Rohrabschnitt(e), der den Fallenraum umfasst. Hierbei weist der zumindest eine horizontale Rohrabschnitt einen Eingangsbereich auf, der zur Anordnung unter der Erde in einem Maulwurfgang vorgesehen ist. Der zumindest eine horizontale Rohrabschnitt hat ferner zwischen dem Eingangsbereich und dem Fallenraum eine Falleneinrichtung, die einen Durchgang eines Maulwurfs vom Eingangsbereich in den Fallenraum zulässt aber einen Durchgang eines Maulwurfs vom Fallenraum in den Eingangsbereich verhindert. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Maulwurf im Fallenraum gefangen ist und diesen nicht aus eigener Kraft verlassen kann.In a further embodiment, the live trap has at least one, in particular two, horizontal pipe section(s) which encompasses the trap space. In this case, the at least one horizontal pipe section has an entrance area, which is intended to be arranged underground in a mole tunnel. The at least one horizontal pipe section also has a trap device between the entrance area and the trap area, which allows passage of a mole from the entrance area into the trap area but prevents passage of a mole from the trap area into the entrance area. In this way it can be ensured that the mole is trapped in the trap room and cannot leave it on its own.

Es kann vorgesehen sein, dass der Signalturm eine Abdeckung aufweist, die einen Zugang zum Inneren des Signalturms verschließt. Der Sensor und der Sender sind hierbei Teil der Abdeckung. Dies ermöglicht einen leichten Zugang zum Inneren des Signalturms. Ferner besteht auch keine Gefahr, dass die elektronischen Teile der Lebendfalle vom Maulwurf in der Falle beschädigt werden.Provision can be made for the signal tower to have a cover which closes access to the interior of the signal tower. The sensor and the transmitter are part of the cover. This allows easy access to the interior of the signal tower. There is also no risk of the electronic parts of the live trap being damaged by the mole in the trap.

Gemäß einer Ausführungsform hat die Lebendfalle eine Versorgungseinheit zur Versorgung der Lebendfalle mit elektrischem Strom. Die Versorgungseinheit weist hierbei eine wiederaufladbare Batterie, eine Solarzelle, ein Windrad, einen mechanischen Generator, ein RFID-System, ein piezoelektrisches System und/oder eine mechanische Energiespeichervorrichtung auf. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Sensor jederzeit einen im Fallenraum gefangenen Maulwurf erfassen und der Sender ein entsprechendes Meldesignal abgeben kann.According to one embodiment, the live trap has a supply unit for supplying the live trap with electric power. In this case, the supply unit has a rechargeable battery, a solar cell, a wind turbine, a mechanical generator, an RFID system, a piezoelectric system and/or a mechanical energy storage device. In this way it can be ensured that the sensor can detect a mole caught in the trap room at any time and the transmitter can emit a corresponding notification signal.

Wenn eine wiederaufladbare Batterie enthalten ist, ist der Sender vorzugsweise so ausgebildet, dass sie in der Lage ist, ein „Batterie-geht-zur-Neige“-Warnsignal zu senden, wenn die Batterie fast leer ist.If a rechargeable battery is included, the transmitter is preferably arranged to be able to send a "low battery" warning signal when the battery is almost empty.

Es kann ein passives Energieversorgungssystem verwendet werden, bei dem der Sender ein Abfragesignal vom Empfänger empfängt, das den Sender so aktiviert und/oder mit Energie versorgt, dass er als Antwort auf das Abfragesignal ein Meldesignal sendet. Das Abfragesignal kann vom Empfänger in vorbestimmten Abständen gesendet werden. In diesem Fall wird nur eine geringe Menge Energie benötigt, damit der Sensor den Sender auslöst und eine Statusvariable auf einen Wert setzt, mit dem die Anwesenheit eines Maulwurfs im Fallenraum angezeigt wird. Bei der nächsten Abfragesignalübertragung enthält die Antwort von der Signalübertragungseinheit dann einen „Maulwurf-anwesend“-Code im Meldesignal, so dass dem Empfänger mitgeteilt wird, dass in dieser bestimmten Falle ein Maulwurf gefangen worden ist.A passive powering system may be used in which the transmitter receives an interrogation signal from the receiver that activates and/or powers the transmitter to transmit an alert signal in response to the interrogation signal. The interrogation signal can be sent by the receiver at predetermined intervals. In this case, only a small amount of energy is required for the sensor to trigger the transmitter and set a status variable to a value indicating the presence of a mole in the trap room. On the next interrogation signal transmission, the response from the signal transmission unit will then include a "mole present" code in the notification signal so that the receiver is informed that a mole has been caught in that particular trap.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Signalturm einen vertikalen Rohrabschnitt auf, der in den Fallenraum mündet. Dies ermöglicht einen leichten Zugang zum Fallenraum, sodass durch den vertikalen Rohrabschnitt Köder in den Fallenraum eingebracht werden können oder eine Sichtprüfung des Fallenraums vorgenommen werden kann, ohne dass dazu die Lebendfalle aus der Boden herausgenommen werden muss.According to one embodiment, the signal tower has a vertical pipe section that opens into the trap room. This allows for easy access to the trap room, allowing baiting into the trap room through the vertical pipe section or visual inspection of the trap room without having to remove the live trap from the ground.

Ferner kann über den vertikalen Rohrabschnitt Futter in den Fallenraum eingebracht werden, um das Überleben eines in der Falle gefangenen Maulwurfs abzusichern, bis dieser befreit wird.Also, food can be introduced into the trap space via the vertical pipe section to ensure the survival of a trapped mole until released.

Insbesondere hat der vertikale Rohrabschnitt einen Querschnitt, der größer ist als ein Maulwurf. Auf diese Weise kann ein im Fallenraum gefangener Maulwurf über den vertikalen Rohrabschnitt aus dem Fallenraum entnommen werden, wobei die Lebendfalle im Boden verbleiben kann.In particular, the vertical pipe section has a cross-section larger than a mole. In this way, a mole caught in the trap space can be removed from the trap space via the vertical tube section, while the live trap can remain in the ground.

Ferner kann die Lebendfalle hierbei einen Koppelabschnitt aufweisen, über den der vertikale Rohrabschnitt mit dem zumindest einen horizontalen Rohrabschnitt zerstörungsfrei lösbar verbunden ist. Somit ist der vertikale Rohrabschnitt bzw. der Signalturm abnehmbar, wodurch ein direkter Zugang zum Fallenraum gebildet wird. Über den Zugang kann ein im Fallenraum gefangener Maulwurf leicht aus dem Fallenraum entnommen werden. Hierzu muss lediglich der vertikale Rohrabschnitt abgenommen werden, während der Teil der Falle im Boden verbleiben kann, der den zumindest einen horizontalen Rohrabschnitt umfasst.Furthermore, the live trap can have a coupling section, via which the vertical pipe section is detachably connected to the at least one horizontal pipe section in a non-destructive manner. Thus, the vertical pipe section or the signal tower can be removed, creating direct access to the trap room. About the access can a mole caught in the trap room can be easily removed from the trap room. To do this, only the vertical pipe section has to be removed, while the part of the trap that includes the at least one horizontal pipe section can remain in the ground.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Entnahmeeinheit für eine erfindungsgemäße Lebendfalle. Die Entnahmeeinheit weist einen Aufnahmebehälter mit einem Zugang zum Behälterinnenraum und einen mit dem Zugang koppelbaren Transferkanal auf, durch den ein Maulwurf aus dem Fallenraum der Lebendfalle eigenständig über den Zugang in den Behälterinnenraum krabbeln kann. Auf diese Weise kann der Maulwurf besonders schonend und stressfrei für den Maulwurf aus dem Fallenraum befreit werden, da ein direkter Kontakt mit einem Menschen nicht erforderlich ist.The subject matter of the invention is also a removal unit for a live trap according to the invention. The removal unit has a receiving container with access to the interior of the container and a transfer channel that can be coupled to the access, through which a mole can crawl independently from the trap space of the live trap via the access to the interior of the container. In this way, the mole can be freed from the trap area in a particularly gentle and stress-free manner for the mole, since direct contact with a person is not necessary.

Insbesondere weist hierbei der Transferkanal ein erstes Kanalende auf, das mit dem Zugang des Aufnahmebehälters koppelbar ist. Hierdurch ist der Transferkanal vom Aufnahmebehälter abnehmbar und damit die Entnahmeeinheit besonders transportabel. Insbesondere kann auf diese Weise der Aufnahmebehälter mit einem Maulwurf im Behälterinnenraum ohne den Transferkanal transportiert werden.In this case, in particular, the transfer channel has a first channel end which can be coupled to the access of the receiving container. As a result, the transfer channel can be removed from the receiving container and the removal unit is therefore particularly transportable. In particular, in this way the receiving container can be transported with a mole in the interior of the container without the transfer channel.

Zusätzlich oder alternativ kann der Transferkanal dabei ein zweites Kanalende aufweisen, das über den Koppelabschnitt der Lebendfalle mit dem zumindest einen horizontalen Rohrabschnitt koppelbar ist. Dies hat den Vorteil, dass auf diese Weise der Transferkanal zuverlässig mit dem Fallenraum verbunden werden kann, so dass ausgeschlossen werden kann, dass sich der Transferkanal von dem im Boden verbliebenen Teil der Lebendfalle löst. Hierdurch kann die Entnahmeeinheit nach dem Ankoppeln an den horizontalen Rohrabschnitt unbeaufsichtigt gelassen werden. Dadurch, dass kein Mensch in der Nähe der Entnahmeeinheit verbleiben muss, kann die Chance erhöht werden, dass der Maulwurf von alleine in den Aufnahmebehälter krabbelt und nicht im Fallenraum verharrt. Ferner kann auf diese Weise das Stresslevel für den Maulwurf niedrig gehalten werden.Additionally or alternatively, the transfer channel can have a second channel end, which can be coupled to the at least one horizontal pipe section via the coupling section of the live trap. This has the advantage that in this way the transfer channel can be reliably connected to the trap space, so that it can be ruled out that the transfer channel becomes detached from the part of the live trap remaining in the ground. This allows the extraction unit to be left unattended after it has been coupled to the horizontal pipe section. The fact that no one has to remain in the vicinity of the removal unit increases the chance that the mole will crawl into the receiving container on its own and not remain in the trap room. In addition, the stress level for the mole can be kept low in this way.

Vorzugsweise ist der Zugang in der Nähe des Bodens des Aufnahmebehälters angeordnet, so dass ein Maulwurf, der über den Zugang in den Behälterinnenraum krabbelt, keinen abrupten und/oder großen Höhenunterschied überwinden muss und somit die Chance erhöht ist, dass der Maulwurf selbsttätig in den Behälterinnenraum krabbelt und nicht im Transferkanal verharrt.The access is preferably arranged near the bottom of the receptacle, so that a mole that crawls into the interior of the container via the access does not have to overcome an abrupt and/or large difference in height, thus increasing the chance that the mole will automatically enter the interior of the container crawls and does not remain in the transfer channel.

In einer Ausführungsform hat der Zugang eine Verschlusseinrichtung, die einen Durchgang eines Maulwurfs in den Behälterinnenraum zulässt aber einen Durchgang eines Maulwurfs aus dem Behälterinnenraum verhindert, so dass der Maulwurf im Behälterinnenraum gefangen ist, nachdem er den Zugang durchquert hat, und nicht mehr aus eigener Kraft aus dem Aufnahmebehälter entkommen kann.In one embodiment, the gateway has a closure device that allows passage of a mole into the interior of the container but prevents passage of a mole out of the interior of the container such that the mole is trapped in the interior of the container after it has passed through the gateway and no longer under its own power can escape from the receptacle.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der oben genannten Aufgabe auch eine Sensoreinheit für Lebendfallen, insbesondere für eine erfindungsgemäße Lebendfalle, vorgesehen. Die Sensoreinheit hat dabei einen Sensor, der die Anwesenheit eines Lebewesens im Fallenraum erfassen kann, für das die Lebendfalle vorgesehen ist, und einen Sender, der ein Meldesignal sendet, wenn ein entsprechendes Lebewesen im Fallenraum vom Sensor erfasst wird. Ferner beträgt im Ruhezustand der gemeinsame Leistungsverbrauch des Sensors und des Senders, insbesondere der gesamten Sensoreinheit, maximal 1 µW.According to the invention, a sensor unit for live traps, in particular for a live trap according to the invention, is also provided to solve the above-mentioned object. The sensor unit has a sensor that can detect the presence of a living being in the trap space for which the live trap is intended, and a transmitter that sends a notification signal when a corresponding living being in the trap space is detected by the sensor. Furthermore, the combined power consumption of the sensor and the transmitter, in particular of the entire sensor unit, is a maximum of 1 μW in the idle state.

Der Sensor und/oder der Sender befinden sich vorzugsweise solange im Ruhezustand, wie kein Lebewesen in der Lebendfalle vom Sensor erfasst wird.The sensor and/or the transmitter are preferably in the idle state as long as no living beings in the live trap are detected by the sensor.

Es wurde erkannt, dass Lebewesen, die mit Lebendfallen gefangen werden sollen, häufig besonders feinfühlige Sinnesorgane haben, die selbst schwache elektromagnetische Felder wahrnehmen. Insbesondere das Eimersche Organ ist in diesem Zusammenhang von großer Bedeutung. Indem der Leistungsverbrauch der Sensoreinheit, insbesondere des Sensors und des Senders entsprechend stark verringert wird, werden elektromagnetische Felder und Signale vermieden, die das Lebewesen stören oder irritieren und somit von der Falle fernhalten könnten. Hierdurch kann die Chance erhöht werden, dass ein entsprechendes Lebewesen in die Falle geht.It was recognized that living beings that are to be caught with live traps often have particularly sensitive sensory organs that perceive even weak electromagnetic fields. In particular, Eimer's organ is of great importance in this context. Because the power consumption of the sensor unit, in particular the sensor and the transmitter, is correspondingly greatly reduced, electromagnetic fields and signals that could disturb or irritate the living being and thus keep them away from the trap are avoided. This can increase the chance that a corresponding creature will fall into the trap.

Ferner können Lebendfallen, die mit einer derartigen Sensoreinheit ausgestattet sind, betrieben werden, ohne dass eine regelmäßige Kontrolle des Fallenraums erforderlich ist. Die Sensoreinheit stellt dabei sicher, dass ein Zuständiger über das Meldesignal informiert wird, wenn ein Lebewesen im Fallenraum erkannt wird. Somit kann gewährleistet werden, dass das gefangene Lebewesen zeitnah aus der Lebendfalle befreit wird.Furthermore, live traps equipped with such a sensor unit can be operated without the need for regular checking of the trap space. The sensor unit ensures that a responsible person is informed via the notification signal when a living being is detected in the trap area. It can thus be ensured that the caught creature is released from the live trap in a timely manner.

Insbesondere kann der Sensor hierbei so einstellbar sein, dass der Sensor nur dann anschlägt, wenn sich eine bestimmte Art Lebewesen oder ein Lebewesen einer bestimmten Gruppe, insbesondere mit einer bestimmten Körpergröße, im Fallenraum befindet. Hierdurch kann insbesondere eingestellt werden, dass der Sensor nur bei Säugetieren anschlägt und nicht bei Insekten oder Würmern.In particular, the sensor can be adjusted in such a way that the sensor only strikes when a specific type of living being or a living being from a specific group, in particular with a specific body size, is in the trap area. In this way, it can be set in particular that the sensor only responds to mammals and not to insects or worms.

In der Praxis kann es vorkommen, dass der Maulwurf den Fallenraum mit Erde vollschiebt, die er vor sich her transportiert. Das kann zur Folge haben, dass der Sensor ausgelöst wird, obwohl sich nur Erdreich und kein Maulwurf im Fallenraum befindet. In der Praxis ist dieser Vorgang rasch abgeschlossen, in etwa nach 15 Minuten. Das bedeutet, dass der Sensor nur in einem stark begrenzen Zeitraum ausgelöst wird. Wird nach einem solchen Zeitraum der Sensor nicht mehr ausgelöst, kann das als sicheres Zeichen gewertet werden, dass kein Maulwurf in der Falle ist, sondern nur Erde hineingeschoben wurde. Wird der Sensor nach 30 Minuten immer noch ausgelöst, insbesondere regelmäßig, kann davon ausgegangen werden, dass „Leben“ in der Falle ist.In practice, it can happen that the mole fills the trap area with soil that it is transporting in front of it. This can result in the sensor being triggered even though there is only dirt and no moles in the trap room. In practice, this process is completed quickly, in about 15 minutes. This means that the sensor is only triggered in a very limited period of time. If the sensor is no longer triggered after such a period of time, this can be taken as a sure sign that there is no mole in the trap, but only earth has been pushed into it. If the sensor is still triggered after 30 minutes, especially regularly, it can be assumed that there is "life" in the trap.

Um Fehlalarme zu vermeiden, das heißt, um sicherzustellen, dass ein „Maulwurfanwesend“-Signal nur dann übertragen bzw. als solches erfasst wird, wenn tatsächlich ein Maulwurf in die Falle gegangen ist, kann eine Steuereinheit auf Seite der Sensoreinheit und/oder auf Seite des Empfängers vorgesehen sein, die die erfassten Sensordaten auswertet und auf Plausibilität prüft.In order to avoid false alarms, i.e. to ensure that a "mole present" signal is only transmitted or detected as such when a mole has actually entered the trap, a control unit can be installed on the sensor unit side and/or on the of the receiver may be provided, which evaluates the recorded sensor data and checks for plausibility.

Hierbei kann geprüft werden, ob der Sensor über einen längeren Zeitraum mehrmals aktiviert wird und ein Lebewesen im Fallenraum erfasst. Insbesondere wird erst dann ein „Maulwurf-anwesend‟-Signal übermittelt bzw. ein „Maulwurfanwesend“-Signal auf der Empfängerseite ausgelöst, wenn der Sensor innerhalb einer Stunde, vorzugsweise innerhalb von 30 Minuten, mehrmals anschlägt, wobei zwei dieser Anschläge einen zeitlichen Abstand zueinander von mindestens 15 Minuten, insbesondere mindestens 30 Minuten haben.Here it can be checked whether the sensor is activated several times over a longer period of time and detects a living being in the trap space. In particular, a "mole present" signal is only transmitted or a "mole present" signal is triggered on the receiver side if the sensor strikes several times within an hour, preferably within 30 minutes, with two of these strikes being at a time interval from one another of at least 15 minutes, in particular at least 30 minutes.

Wird andererseits innerhalb einer Stunde der Sensor nur in den ersten 15 Minuten ausgelöst, dann kann dem Zuständigen eine Meldung übermittelt werden, dass die Falle zu überprüfen und möglicherweise von Erde zu befreien ist.On the other hand, if the sensor is only triggered for the first 15 minutes within an hour, then a message can be sent to the responsible person to check the trap and possibly clear the soil.

Gemäß einer Ausführungsform beträgt im Ruhezustand der gemeinsame Leistungsverbrauch des Sensors und des Senders, insbesondere der gesamten Sensoreinheit, maximal 4 nW, insbesondere maximal 1 nW.According to one embodiment, the combined power consumption of the sensor and the transmitter, in particular the entire sensor unit, is a maximum of 4 nW, in particular a maximum of 1 nW, in the idle state.

Der Sender ist vorzugsweise so ausgebildet, dass er ein analog oder digital codiertes Funksignal sendet und/oder empfängt. Insbesondere kann das Signal nach dem Standard LPWAN, LPN, GSM, HSCSD, GPRS, EDGE, UMTS, LTE, IEEE 802.11 (WLAN), IEEE 802.15 (Bluetooth™) oder IEEE 802.16 (drahtloser Breitbandzugang) codiert sein. Insgesamt kann der Sender das Meldesignal in Übereinstimmung mit jeder bekannten Technik übertragen, die drahtloses Senden und Empfangen von Signalen ermöglicht.The transmitter is preferably designed in such a way that it transmits and/or receives an analogue or digitally coded radio signal. In particular, the signal can be encoded according to the LPWAN, LPN, GSM, HSCSD, GPRS, EDGE, UMTS, LTE, IEEE 802.11 (WLAN), IEEE 802.15 (Bluetooth™) or IEEE 802.16 (wireless broadband access) standard. Overall, the transmitter can transmit the alerting signal in accordance with any known technique that enables wireless signal transmission and reception.

Das Meldesignal enthält vorzugsweise wenigstens einen Fallenidentifikator, damit der Nutzer die Falle, in der der Maulwurf gefangen worden ist, identifizieren kann. Die Lebendfalle kann mit einem GPS-Empfänger versehen sein, und im Meldesignal kann ein GPS-Signal enthalten sein, damit eine bestimmte Falle leicht aufgefunden werden kann. Ferner sollte das Meldesignal einen Fangzeitpunkt enthalten, damit die Zeitdauer, die der Maulwurf bereits in der Falle verbracht hat, einem Zuständigen mitgeteilt wird.The notification signal preferably includes at least one trap identifier to enable the user to identify the trap in which the mole was caught. The live trap may be provided with a GPS receiver and a GPS signal may be included in the reporting signal to enable a particular trap to be easily located. Furthermore, the notification signal should contain a time of capture so that the length of time that the mole has already spent in the trap is communicated to a responsible person.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der oben genannten Aufgabe auch ein Lebendfallensystem mit einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit vorgesehen. Die Sensoreinheit überträgt hierbei das Meldesignal drahtlos an einen entfernten Empfänger, der mit einem Leitsystem für autonom fahrende Fahrzeuge, insbesondere Mähroboter, verbunden ist. Das Meldesignal umfasst dabei Positionsdaten, insbesondere GPS-Daten, der aktuellen Position der Sensoreinheit, die dem aktuellen Standort der Lebendfalle entspricht. Ferner speichert das Leitsystem die zuletzt übertragene Position der Sensoreinheit und verwendet diese Position zur Kollisionsvermeidung der Sensoreinheit mit einem autonom fahrenden Fahrzeug. Zusätzlich oder alternativ kann das Leitsystem die Position der Sensoreinheit einem autonom fahrenden Fahrzeug bereitstellen, um eine Kollision des autonom fahrenden Fahrzeugs mit der Sensoreinheit zu vermeiden. Dadurch, dass das Leitsystem die zuletzt übertragene Position der Sensoreinheit speichert, ist es nicht notwendig, dass die Sensoreinheit in regelmäßigen zeitlichen Abständen ein Positionssignal aussendet, um zuverlässig eine Kollision mit einem autonom fahrenden Fahrzeug zu vermeiden. Beispielsweise ist es ausreichend, wenn der Sensor einmalig an dem Ort aktiviert wird, an dem die Lebendfalle eingesetzt bzw. im Erdreich eingegraben wird, um den Standort der Lebendfalle im Leitsystem zu registrieren. Anschließend kann die Sensoreinheit im Ruhezustand verbleiben, um die Chance zu verbessern, dass ein Lebewesen in die Falle geht. Dabei kann der im Leitsystem gespeicherte Standort der Sensoreinheit jederzeit berücksichtigt werden, um eine Kollision mit der Sensoreinheit zu vermeiden, insbesondere indem die Routenführung des autonom fahrenden Fahrzeugs entsprechend angepasst wird.According to the invention, a live trap system with a sensor unit according to the invention is also provided to solve the above-mentioned object. In this case, the sensor unit transmits the notification signal wirelessly to a remote receiver which is connected to a control system for autonomously driving vehicles, in particular robot lawn mowers. The notification signal includes position data, in particular GPS data, of the current position of the sensor unit, which corresponds to the current location of the live trap. Furthermore, the control system stores the last transmitted position of the sensor unit and uses this position to avoid collision of the sensor unit with an autonomously driving vehicle. Additionally or alternatively, the guidance system can provide the position of the sensor unit to an autonomously driving vehicle in order to avoid a collision of the autonomously driving vehicle with the sensor unit. Because the control system stores the last transmitted position of the sensor unit, it is not necessary for the sensor unit to emit a position signal at regular time intervals in order to reliably avoid a collision with an autonomously driving vehicle. For example, it is sufficient if the sensor is activated once at the location where the live trap is used or buried in the ground in order to register the location of the live trap in the control system. Thereafter, the sensor unit can remain in the dormant state to improve the chance that a creature will be trapped. The location of the sensor unit stored in the control system can be taken into account at any time in order to avoid a collision with the sensor unit, in particular by adjusting the route guidance of the autonomously driving vehicle accordingly.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den beigefügten Zeichnungen. In diesen zeigen:

- 1 in einer schematischen Schnittdarstellung eine erfindungsgemäße Lebendfalle mit einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit und einem abnehmbaren Signalturm, und
- 2 in einer schematischen Schnittdarstellung eine erfindungsgemäße Entnahmeeinheit, die mit der erfindungsgemäßen Lebendfalle aus 1 ohne Signalturm verbunden ist.

Further advantages and features emerge from the following description and from the accompanying drawings. In these show:

- 1 in a schematic sectional view, a live trap according to the invention with a sensor unit according to the invention and a removable signal tower, and
- 2 in a schematic sectional view a removal unit according to the invention, with the live trap according to the invention 1 connected without a signal tower.

In 1 ist eine Lebendfalle 10 für Maulwürfe im Einsatzfall auf einem Golfplatz 1 mit einem Maulwurfgang 2 im Erdreich 3 gezeigt.In 1 a live trap 10 for moles in use on a golf course 1 with a mole hole 2 in the ground 3 is shown.

Selbstverständlich kann die Lebendfalle 10 an beliebigen Orten eingesetzt werden, an denen ein Maulwurfgang 2 vorhanden ist.Of course, the live trap 10 can be used in any location where a mole tunnel 2 is present.

Die Lebendfalle 10 hat einen Fallenkörper 12 mit einem Fallenraum 14 (gekennzeichnet durch den strichlinierten Bereich) sowie einen Signalturm 16 mit einer Sensoreinheit 18.The live trap 10 has a trap body 12 with a trap chamber 14 (indicated by the dashed area) and a signal tower 16 with a sensor unit 18.

Der Fallenkörper 12 hat einen rohrförmigen Basisabschnitt 20 sowie einen ersten horizontalen Rohrabschnitt 21 und einen zweiten horizontalen Rohrabschnitt 22, die über den Basisabschnitt 20 miteinander verbunden sind.The trap body 12 has a tubular base section 20 and a first horizontal pipe section 21 and a second horizontal pipe section 22 which are connected to one another via the base section 20 .

Der Basisabschnitt 20 wird hierbei durch ein Rohr mit T-förmigen Querschnitt sowie zwei entgegengesetzt angeordneten Enden 24, 25 und einem senkrechten Ende 26 gebildet, während die horizontalen Rohrabschnitte 21, 22 jeweils durch ein einfaches gerades Rohr gebildet werden.The base section 20 is here formed by a tube with a T-shaped cross-section and two oppositely arranged ends 24, 25 and a vertical end 26, while the horizontal tube sections 21, 22 are each formed by a simple straight tube.

Die beiden horizontalen Rohrabschnitte 21, 22 sind dabei über die Enden 24, 25 mit dem Basisabschnitt 20 verbunden und umschließen zusammen mit diesem den länglichen Fallenraum 14, der sich entlang der horizontalen Richtung X erstreckt.The two horizontal tube sections 21, 22 are connected to the base section 20 via the ends 24, 25 and together with this enclose the elongated trap space 14, which extends along the horizontal X direction.

Der Fallenraum 14 erstreckt sich hierbei in horizontaler Richtung X weiter als in vertikaler Richtung Y. Insbesondere erstreckt sich der Fallenraum 14 in horizontaler Richtung X mehr als doppelt so weit als wie in vertikaler Richtung Y, insbesondere mehr als dreimal so weit.The trap space 14 extends further in the horizontal direction X than in the vertical direction Y. In particular, the trap space 14 extends in the horizontal direction X more than twice as far as in the vertical direction Y, in particular more than three times as far.

Grundsätzlich kann der Fallenkörper 12 in einer alternativen Ausführungsform beliebig gestaltet sein. Beispielsweise kann der Fallenkörper 12 eine beliebige Anzahl an horizontalen Rohrabschnitten 21, 22 aufweisen.In principle, in an alternative embodiment, the latch body 12 can be designed in any way. For example, the trap body 12 can have any number of horizontal pipe sections 21, 22.

Ferner können die horizontalen Rohrabschnitte 21, 22 jeweils beliebig gestaltet sein, beispielsweise durch ein gebogenes Rohr, solange gewährleistet ist, dass sie sich im Einsatzfall überwiegend entlang der horizontalen Richtung X erstrecken.Furthermore, the horizontal tube sections 21, 22 can each be designed as desired, for example by a bent tube, as long as it is ensured that they extend predominantly along the horizontal direction X when used.

Des Weiteren kann der Basisabschnitt 20 beliebig gestaltet sein. Beispielsweise kann der Basisabschnitt 20 durch ein Rohr mit einem L-förmigen Querschnitt gebildet sein, wenn der Fallenkörper 12 nur einen einzigen horizontalen Rohrabschnitt 21, 22 umfasst.Furthermore, the base section 20 can be designed arbitrarily. For example, the base section 20 can be formed by a tube with an L-shaped cross section if the trap body 12 comprises only a single horizontal tube section 21, 22.

Zusätzlich oder alternativ kann der Basisabschnitt 20 mit den horizontalen Rohrabschnitten 21, 22 einstückig ausgebildet sein.Additionally or alternatively, the base section 20 can be formed in one piece with the horizontal tube sections 21, 22.

Jeder horizontale Rohrabschnitt 21, 22 hat einen Eingangsbereich 28, der durch das axiale Ende des horizontalen Rohrabschnitts 21, 22 gebildet wird, das entgegengesetzt zum Basisabschnitt 20 angeordnet ist.Each horizontal tube section 21, 22 has an entry portion 28 defined by the axial end of the horizontal tube section 21, 22 which is located opposite the base section 20. As shown in FIG.

Die Eingangsbereiche 28 bilden dabei für Maulwürfe einen Zugang für den Fallenraum 14 im Inneren der Lebendfalle 10.The entrance areas 28 provide moles with access to the trap space 14 inside the live trap 10.

Um zu verhindern, dass ein Maulwurf eigenständig aus dem Fallenraum 14 entkommen kann, weist jeder horizontale Rohrabschnitt 21, 22 eine Falleneinrichtung 30 auf, die jeweils zwischen dem Eingangsbereich 28 des entsprechenden horizontalen Rohrabschnitts 21, 22 und dem Fallenraum 14 angeordnet ist.In order to prevent a mole from being able to escape from the trap space 14 on its own, each horizontal pipe section 21, 22 has a trap device 30 which is arranged between the entrance area 28 of the corresponding horizontal pipe section 21, 22 and the trap space 14.

Die Falleneinrichtung 30 ist hierbei eine einseitig in Richtung des Fallenraums 14 öffnende Klappe, die einen Maulwurf in den Fallenraum 14 hineinlässt, jedoch den Weg aus dem Fallenraum 14 hinaus versperrt.The trap device 30 is a flap that opens on one side in the direction of the trap space 14 and lets a mole into the trap space 14 but blocks the way out of the trap space 14 .

In einer alternativen Ausführungsform kann die Falleneinrichtung 30 beliebig gestaltet sein, beispielsweise in Form einer Reuse mit einem trichterförmigen Eingang, der von einem Maulwurf nur in eine Richtung durchquert werden kann.In an alternative embodiment, the trap device 30 can be designed in any desired way, for example in the form of a weir with a funnel-shaped entrance through which a mole can only pass in one direction.

Der Signalturm 16 hat einen vertikalen Rohrabschnitt 32, der sich in vertikaler Richtung Y erstreckt und mit einem axialen Ende mit dem senkrechten Ende 26 des Fallenkörpers 12 verbunden ist, sowie eine Abdeckung 34, die das entgegengesetzte axiale Ende des vertikalen Rohrabschnitts 32 verschließt.The signal tower 16 has a vertical tube portion 32 extending in the vertical direction Y and connected at one axial end to the vertical end 26 of the latch body 12, and a cover 34 closing the opposite axial end of the vertical tube portion 32.

Auf diese Weise mündet der vertikal Rohrabschnitt 32 in den Basisabschnitt 20 und den darin angeordneten Teil des Fallenraums 14.In this way, the vertical pipe section 32 opens into the base section 20 and the part of the trap space 14 arranged therein.

In der vorliegenden Ausführungsform weist der Fallenkörper 12 am senkrechten Ende 26 einen Koppelabschnitt 36 auf, über den der vertikale Rohrabschnitt 32 abnehmbar am Fallenkörper 12 befestigt ist.In the present embodiment, the latch body 12 has a coupling section 36 at the vertical end 26, via which the vertical tube section 32 is detachably fastened to the latch body 12.

Der Koppelabschnitt 36 ist beispielsweise eine Steckmuffe oder ein Gewinde.The coupling section 36 is, for example, a socket or a thread.

Die Sensoreinheit 18 umfasst eine Versorgungseinheit 38, die die Energiequelle der Sensoreinheit 18 bildet, einen Sensor 40 und einen Sender 42 mit einer Antenne 44.The sensor unit 18 includes a supply unit 38, which is the energy source of the sensor unit 18, a sensor 40 and a transmitter 42 with an antenna 44.

Der Sensor 40 ist dazu eingerichtet, einen im Fallenraum 14 gefangenen Maulwurf zu erfassen.The sensor 40 is set up to detect a mole trapped in the trap space 14 .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat der Sensor 40 hierzu einen mechanisch betätigten Auslöser 46 in Form eines Sensorstabes, der sich in vertikaler Richtung Y in den Fallenraum 14 hinein erstreckt und auslöst, wenn er von einem Maulwurf verstellt wird.For this purpose, in the present exemplary embodiment, the sensor 40 has a mechanically actuated trigger 46 in the form of a sensor rod, which extends in the vertical direction Y into the trap space 14 and is triggered when it is moved by a mole.

Selbstverständlich kann der mechanisch betätigte Auslöser 46 in einer alternativen Ausführungsform beliebig gestaltet sein.Of course, in an alternative embodiment, the mechanically actuated trigger 46 can be of any design.

Ferner kann der Sensor 40 in einer alternativen Ausführungsform ein beliebiger Sensor sein, der dazu eingerichtet ist einen Maulwurf oder ein anderes Lebewesen im Fallenraum 14 zu erfassen.Furthermore, in an alternative embodiment, the sensor 40 may be any sensor configured to detect a mole or other living being in the trap space 14 .

Der Sender 42 ist dazu eingerichtet, mittels der Antenne 44 ein Meldesignal abzugeben, wenn der Sensor 40 einen Maulwurf im Fallenraum 14 erfasst. Auf diese Weise kann ein Zuständiger informiert werden, dass ein Maulwurf in die Falle gegangen ist.The transmitter 42 is set up to emit a notification signal by means of the antenna 44 when the sensor 40 detects a mole in the trap space 14 . In this way, a person in charge can be informed that a mole has fallen into the trap.

In einer Ausführungsform kann die Sensoreinheit 18 eine Steuereinheit (nicht dargestellt) aufweisen, die die erfassten Daten des Sensors 40 auswertet und auf Plausibilität prüft, bevor ein Meldesignal abgesetzt wird.In one specific embodiment, the sensor unit 18 can have a control unit (not shown), which evaluates the recorded data from the sensor 40 and checks it for plausibility before a notification signal is sent.

Zusätzlich oder alternativ kann die Plausibilitätsprüfung von einer Steuereinheit durchgeführt werden, die auf der Seite des Empfängers vorgesehen ist, der dazu eingerichtet ist, das Meldesignal zu empfangen.Additionally or alternatively, the plausibility check can be performed by a control unit that is provided on the side of the receiver that is set up to receive the notification signal.

Die Antenne 44 erstreckt sich geringfügig über das Bodenniveau 4, das durch die Oberfläche des Erdreichs 3 gebildet wird.The antenna 44 extends slightly above the ground level 4, which is formed by the surface of the ground 3.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Antenne 44 an beliebiger Stelle vorgesehen sein, wobei sie sich im Einsatzfall jedoch vorzugsweise zumindest bis zum Bodenniveau 4 erstreckt.In an alternative embodiment, the antenna 44 can be provided at any desired location, although it preferably extends at least to the ground level 4 in the case of use.

Das Meldesignal umfasst vorzugsweise GPS-Daten, die der aktuellen Position der Sensoreinheit 18 entsprechen.The notification signal preferably includes GPS data that corresponds to the current position of the sensor unit 18 .

Ferner kann das Meldesignal an ein Leitsystem (nicht dargestellt) gesendet werden, das die zuletzt übertragene Position der Sensoreinheit 18 speichert und diese Information verwendet, um die Routenführung von mit dem Leitsystem gekoppelten Mährobotern anzupassen, so dass eine Kollision der Mähroboter mit der Sensoreinheit 18, insbesondere der Antenne 44 zuverlässig ausgeschlossen werden kann.Furthermore, the notification signal can be sent to a control system (not shown), which stores the last transmitted position of the sensor unit 18 and uses this information to adjust the route guidance of robotic lawnmowers coupled to the control system, so that a collision of the robotic lawnmower with the sensor unit 18, in particular the antenna 44 can be reliably excluded.

Die Versorgungseinheit 38 ist eine wiederaufladbare Batterie.The supply unit 38 is a rechargeable battery.

Zusätzlich oder alternativ kann die Versorgungseinheit 38 eine beliebige Energiequelle aufweisen, insbesondere eine beliebige Batterie, eine Solarzelle, ein Windrad, einen mechanischen Generator, ein RFID-System, ein piezoelektrisches Element und/oder eine mechanische Energiespeichervorrichtung.Additionally or alternatively, the supply unit 38 can have any energy source, in particular any battery, a solar cell, a wind turbine, a mechanical generator, an RFID system, a piezoelectric element and/or a mechanical energy storage device.

Die Sensoreinheit 18 ist hierbei so gestaltet, dass sie sich in einem Ruhezustand befindet, bis der Sensor 40 ausgelöst wird.In this case, the sensor unit 18 is designed in such a way that it is in an idle state until the sensor 40 is triggered.

Im Ruhezustand beträgt der Leistungsbedarf der Sensoreinheit 18 weniger als 1 n W.In the idle state, the power requirement of the sensor unit 18 is less than 1 nW.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Leistungsbedarf der Sensoreinheit 18 im Ruhezustand beliebig groß sein. Vorzugsweise beträgt der Leistungsbedarf der Sensoreinheit 18 Ruhezustand jedoch weniger als 1 µW, insbesondere weniger als 4 nW.In an alternative embodiment, the power requirement of the sensor unit 18 in the idle state can be arbitrarily large. However, the power requirement of the sensor unit 18 in the idle state is preferably less than 1 μW, in particular less than 4 nW.

Die Sensoreinheit 18 ist Teil der Abdeckung 34 und kann mit dieser in einem Stück aus dem vertikalen Rohrabschnitt 32 entfernt werden.The sensor unit 18 is part of the cover 34 and can be removed from the vertical pipe section 32 in one piece with it.

Grundsätzlich kann die Sensoreinheit 18 in einer alternativen Ausführungsform beliebig gestaltet sein, insbesondere separat zur Abdeckung 34.In principle, in an alternative embodiment, the sensor unit 18 can be designed as desired, in particular separately from the cover 34.

Im Einsatzfall der Lebendfalle 10 wird der Fallenkörper 12 im Erdreich 3 eingegraben, wobei die Eingangsbereiche 28 so mit dem Maulwurfgang 2 verbunden werden, dass ein Maulwurf in die Lebendfalle 10 gelangt, wenn er sich durch den Maulwurfgang 2 bewegt.When the live trap 10 is used, the trap body 12 is buried in the ground 3 , with the entrance areas 28 being connected to the mole passage 2 in such a way that a mole gets into the live trap 10 when it moves through the mole passage 2 .

Der Fallenraum 14 erstreckt sich dabei in horizontaler Richtung entlang des Maulwurfgangs 2, sodass ein Maulwurf nicht in den Fallenraum 14 hineinfällt oder hineinrutscht. Ferner muss ein Maulwurf zum Betreten des Fallenraums 14 keine signifikante Stufe überqueren, das heißt eine Stufe, die höher ist als der Maulwurf selbst.The trap space 14 extends in the horizontal direction along the mole passage 2, so that a mole does not fall into the trap space 14 or slide into it. Furthermore, in order to enter the trap room 14, a mole does not have to cross a significant step, i.e. a step higher than the mole itself.

Auf diese Weise ist die Lebendfalle 10 so gestaltet, dass ein Maulwurf vom Betreten des Fallenraum 14 nicht abgeschreckt wird.In this way, the live trap 10 is designed in such a way that a mole is not deterred from entering the trap space 14 .

Insbesondere gibt die Lebendfalle 10 im Ruhezustand keine oder nur sehr schwache elektromagnetischen Signale ab, so dass die Lebendfalle 10 nicht von Malwürfen gemieden wird.In particular, the live trap 10 emits no or only very weak electromagnetic signals in the idle state, so that the live trap 10 is not avoided by mallitters.

Der Signalturm 16 ist im Einsatzfall in vertikaler Richtung Y oberhalb des Fallenraums 14 angeordnet und erstreckt sich vorzugsweise bis zum Bodenniveau 4, wodurch die Lebendfalle 10 einfach aufzufinden und ein schneller Zugang zum Fallenraum 14 bereitgestellt ist.When in use, the signal tower 16 is arranged in the vertical direction Y above the trap room 14 and preferably extends as far as the floor level 4, as a result of which the live trap 10 is easy to locate and quick access to the trap room 14 is provided.

Um Zugang zum Fallenraum 14 und einem darin gefangenen Maulwurf zu erhalten, ist es nicht erforderlich, die Lebendfalle 10 vollständig auszugraben, sondern es ist ausreichend, wenn die Abdeckung 34 vom vertikalen Rohrabschnitt 32 oder der Signalturm 16 vom Fallenkörper 12 abgenommen wird.In order to gain access to the trap chamber 14 and a mole trapped therein, it is not necessary to completely dig up the live trap 10, it is sufficient if the cover 34 is removed from the vertical pipe section 32 or the signal tower 16 is removed from the trap body 12.

Eine Weise, um ein Maulwurf aus dem Fallenraum 14 zu befreien, die besonders schonend und stressfrei für den Maulwurf ist, wird nachfolgend anhand der 2 beschrieben.A way to free a mole from the trap room 14, which is particularly gentle and stress-free for the mole, is described below with reference to FIG 2 described.

Hierzu wird eine Entnahmeeinheit 50 mit einem Aufnahmebehälter 52 und einem Transferkanal 54 verwendet.A removal unit 50 with a receiving container 52 and a transfer channel 54 is used for this purpose.

Der Aufnahmebehälter 52 hat einen Behälterinnenraum 56, der zur Aufnahme des Maulwurfs vorgesehen ist, und einen Zugang 58 in Form einer Öffnung in der Behälterwand, über die der Maulwurf in den Behälterinnenraum 56 gelangen kann.The receiving container 52 has a container interior 56, which is provided for receiving the mole, and an access 58 in the form of an opening in the container wall, through which the mole can enter the container interior 56.

Der Transferkanal 54 hat ein erstes Kanalende 61 und ein entgegengesetzt angeordnetes zweites Kanalende 62.The transfer channel 54 has a first channel end 61 and an oppositely arranged second channel end 62.

Am ersten Kanalende 61 ist der Transferkanal 54 so am Aufnahmebehälter 52 befestigt, dass ein Maulwurf durch den Transferkanal 54 über den Zugang 58 in den Behälterinnenraum 56 krabbeln kann.At the first end 61 of the channel, the transfer channel 54 is attached to the receiving container 52 in such a way that a mole can crawl through the transfer channel 54 via the access 58 into the container interior 56 .

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Kanalende 61 lösbar mit dem Aufnahmebehälter 52 verbunden, sodass der Transferkanal 54 vom Aufnahmebehälter 52 getrennt werden kann.In a preferred embodiment, the first channel end 61 is detachably connected to the receiving container 52 so that the transfer channel 54 can be separated from the receiving container 52 .

Hierzu kann der Aufnahmebehälter 52 und/oder das erste Kanalende 61 einen entsprechenden Koppelabschnitt aufweisen.For this purpose, the receptacle 52 and/or the first channel end 61 can have a corresponding coupling section.

Das zweite Kanalende 62 wird über den Koppelabschnitt 36 der Lebendfalle 10 am Fallenkörper 12 befestigt, wobei zuvor der Signalturm 16 entfernt wird.The second channel end 62 is attached to the trap body 12 via the coupling section 36 of the live trap 10, the signal tower 16 being removed beforehand.

In einer Ausführungsform, in der die Lebendfalle 10 keinen entsprechenden Koppelabschnitt 36 aufweist, kann das zweite Kanalende 62 durch das senkrechte Ende 26 in den Fallenkörper 12 gesteckt werden. Auch in diesem Fall wird zuvor der Signalturm 16 entfernt.In an embodiment where the live trap 10 does not have a corresponding coupling portion 36 , the second channel end 62 may be inserted into the trap body 12 through the vertical end 26 . In this case too, the signal tower 16 is removed beforehand.

Alternativ kann der Signalturm 16 mit dem Fallenkörper 12 verbunden bleiben und nur die Abdeckung 34 abgenommen werden. Hierbei wird das zweite Kanalende 62 durch den vertikalen Rohrabschnitt 32 in den Fallenkörper 12 gesteckt.Alternatively, the signal tower 16 can remain connected to the latch body 12 and only the cover 34 can be removed. Here, the second channel end 62 is inserted through the vertical pipe section 32 into the trap body 12 .

Auf diese Weise ist der Fallenraum 14 mit dem Behälterinnenraum 56 verbunden und ein im Fallenraum 14 gefangener Maulwurf kann aus eigener Kraft durch den Transferkanal 54 über den Zugang 58 in den Behälterinnenraum 56 krabbeln.In this way, the trap space 14 is connected to the container interior 56 and a mole caught in the trap space 14 can crawl under its own power through the transfer channel 54 via the access 58 into the container interior 56 .

Der Transferkanal 54 ist hierbei so gestaltet, dass der Maulwurf ausreichend Halt hat, um aus dem Fallenraum 14 nach oben durch das senkrechte Ende 26 in den Transferkanal 54 hinein zu krabbeln.The transfer channel 54 is designed in such a way that the mole has sufficient support to crawl up out of the trap space 14 through the vertical end 26 into the transfer channel 54 .

Der Transferkanal 54 ist beispielsweise ein geriffelter Schlauch.The transfer channel 54 is a corrugated hose, for example.

Um zu verhindern, dass der Maulwurf aus dem Behälterinnenraum 56 nicht aus eigener Kraft entkommt, weist der Aufnahmebehälter 52 am Zugang 58 eine Verschlusseinrichtung 64 auf, die den Maulwurf in den Behälterinnenraum 56 hineinlässt, jedoch den Weg aus dem Behälterinnenraum 56 hinaus versperrt.In order to prevent the mole from escaping from the container interior 56 on its own, the receiving container 52 has a closure device 64 at the entrance 58 which lets the mole into the container interior 56 but blocks the way out of the container interior 56 .

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verschlusseinrichtung 64 eine einseitig öffnende Klappe.In the exemplary embodiment shown, the closure device 64 is a flap that opens on one side.

Die Verschlusseinrichtung 64 ist hierbei abnehmbar, so dass ein im Behälterinnenraum 56 aufgenommener Maulwurf über den Zugang 58 freigelassen werden kann.The closure device 64 can be removed here, so that a mole accommodated in the container interior 56 can be released via the access 58 .

Grundsätzlich kann die Verschlusseinrichtung 64 jedoch beliebig gestaltet sein.In principle, however, the closure device 64 can have any desired design.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Aufnahmebehälter 52 keine Verschlusseinrichtung 64 aufweisen.In an alternative embodiment, the receptacle 52 may not have a closure device 64 .

In diesem Fall kann der Zugang 58 an einer Stelle angeordnet sein, die der Maulwurf nicht erreicht, wenn er im Behälterinnenraum 56 aufgenommen ist.In this case, port 58 may be located in a location that the mole cannot reach when contained within container interior 56 .

Zusätzlich oder alternativ kann ein einfacher Verschluss, wie ein Deckel, vorgesehen sein, mit dem der Zugang 58 und/oder das zweite Kanalende 62 verschließbar ist.Additionally or alternatively, a simple closure, such as a cover, can be provided, with which the access 58 and/or the second channel end 62 can be closed.

Ferner kann der Aufnahmebehälter 52 zusätzlich zum Zugang 58 eine Öffnung aufweisen, über die der Maulwurf aus dem Behälterinnenraum 56 entnommen oder freigelassen werden kann. Insbesondere ist die Öffnung mit einem Deckel verschließbar.In addition to the access 58, the receiving container 52 can also have an opening through which the mole can be removed from the container interior 56 or released. In particular, the opening can be closed with a cover.

Wenn die Entnahmeeinheit 50 auf die oben beschriebene Weise verwendet wird, um den Maulwurf aus dem Fallenraum 14 zu befreien, kann der Aufnahmebehälter 52 mit einer Unterseite 66, die durch eine Bodenwandung 68 des Aufnahmebehälter 52 gebildet ist, auf Bodenniveau 4 abgestellt werden.When the removal unit 50 is used in the manner described above to free the mole from the trap space 14, the receptacle 52 can be placed at floor level 4 with an underside 66 formed by a bottom wall 68 of the receptacle 52.

Vorzugsweise ist der Zugang 58 benachbart zur Bodenwandlung 68 ausgebildet, so dass der Maulwurf keinen oder nur einen geringen Höhenunterschied überwinden muss, wenn er durch den Zugang 58 in den Behälterinnenraum 56 hineinkrabbelt.Preferably, the entrance 58 is formed adjacent to the bottom wall 68 so that the mole does not have to overcome any or only a small height difference when crawling through the entrance 58 into the container interior 56 .

Ein geringer Höhenunterschied ist hierbei insbesondere eine Distanz von weniger als 50 mm.A small height difference is in particular a distance of less than 50 mm.

Vorzugsweise bildet die Bodenwandlung 68 gleichzeitig den Untergrund, auf dem der Maulwurf sitzt, wenn der Aufnahmebehälter 52 transportiert wird.Preferably, the bottom wall 68 also forms the ground on which the mole sits when the receptacle 52 is being transported.

An der Oberseite 70, die entgegengesetzt zur Unterseite 66 angeordnet ist, kann der Aufnahmebehälter 52 zum besseren Transport einen Tragegriff haben.On the upper side 70, which is arranged opposite to the lower side 66, the receiving container 52 can have a carrying handle for better transport.

Auf diese Weise kann mit der Entnahmeeinheit 50 ein Maulwurf aus dem Fallenraum 14 befreit und an einen anderen Transport Ort transportiert werden, wobei sich der Untergrund und die unmittelbare Umgebung des Maulwurfs nur dann ändert, wenn sich der Maulwurf selbst fortbewegt.In this way, a mole can be freed from the trap space 14 with the removal unit 50 and transported to another transport location, with the ground and the immediate vicinity of the mole only changing when the mole moves itself.

Insbesondere muss der Maulwurf hierbei nicht direkt angehoben oder angefasst werden.In particular, the mole does not have to be lifted or touched directly.

Ferner muss kein Teil der Entnahmeeinheit 50 so verstellt werden, dass der Maulwurf an einen anderen Ort innerhalb der Entnahmeeinheit 50 rutscht oder fällt.Furthermore, no part of the extraction unit 50 has to be adjusted in such a way that the mole slips or falls to a different location within the extraction unit 50 .

Des Weiteren ist der Maulwurf stets durch einen Abschnitt der Entnahmeeinheit 50 vom Menschen getrennt.Furthermore, the mole is always separated from the human by a section of the extraction unit 50 .

Hierdurch ist der Stress für den Maulwurf bei der Befreiung aus der Lebendfalle 10 mittels der Entnahmeeinheit 50 sowie beim Transport mit dem Aufnahmebehälter 52 besonders gering.As a result, the stress on the mole when being freed from the live trap 10 by means of the removal unit 50 and when being transported with the receiving container 52 is particularly low.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigte Ausführungsform beschränkt. Insbesondere können einzelne Merkmale einer Ausführungsform beliebig mit Merkmalen anderer Ausführungsformen kombiniert werden, insbesondere unabhängig von den anderen Merkmalen der entsprechenden Ausführungsformen.The invention is not limited to the embodiment shown. In particular, individual features of an embodiment can be combined as desired with features of other embodiments, in particular independently of the other features of the corresponding embodiments.

Claims

Live mole trap intended to be placed in the ground (3), with a trap compartment (14) intended to be placed horizontally in use, and a signal tower (16) so attached to the trap compartment (14 ) is arranged such that it extends above the trap space (14) in use, the signal tower (16) having a sensor (40) which can detect the presence of a mole in the trap space (14) and a transmitter (42), which sends a notification signal when a mole is present in the trap space (14), characterized in that in the idle state the combined power consumption of the sensor (40) and the transmitter (42) is a maximum of 1 µW.

live trap after claim 1 , characterized in that the sensor (40) comprises a mechanically actuated trigger (46) which extends sufficiently far into the trap space (14) to be triggered by a mole caught in the trap space (14).

live trap after claim 1 or 2 , characterized in that the transmitter (42) has an antenna (44) which, in use, extends to ground level (4) or slightly above it.

Live trap according to one of the preceding claims, characterized in that in the idle state the combined power consumption of the sensor (40) and the transmitter (42) is a maximum of 4 nW, in particular a maximum of 1 nW.

Live trap according to one of the preceding claims, characterized in that the live trap (10) has at least one, in particular two, horizontal pipe section (21, 22) which encompasses the trap space (14), the at least one horizontal pipe section (21, 22) has an entrance area (28) which is intended for arrangement under the ground in a mole tunnel (2), wherein the at least one horizontal pipe section (21, 22) between the entrance area (28) and the trap space (14) has a trap device (30) which allows passage of a mole from the entrance area (28) into the trap space (14) but prevents passage of a mole from the trap space (14) into the entrance area (28).

Live trap according to one of the preceding claims, characterized in that the signal tower (16) has a cover (34), the sensor (40) and the transmitter (42) being part of the cover (34).

Live trap according to one of the preceding claims, characterized in that the live trap (10) has a supply unit (38) for supplying the live trap (10) with electricity, the supply unit (38) having a rechargeable battery, a solar cell, a wind turbine, a mechanical generator, an RFID system, a piezoelectric element and/or a mechanical energy storage device.

Live trap according to one of the preceding claims, characterized in that the signal tower (16) has a vertical pipe section (32) which opens into the trap space (14).

live trap after claim 8 , characterized in that the live trap (10) has a coupling section (36) via which the vertical pipe section (32) is detachably connected to the at least one horizontal pipe section (21, 22).

Removal unit for a live trap (10) according to one of the preceding claims, wherein the removal unit (50) comprises a receiving container (52) with an access (58) to the container interior (56) and a transfer channel (54) which can be coupled to the access (58), through which a mole can independently crawl out of the trap space (14) of the live trap (10) via the access (58) into the container interior (56), in particular wherein the transfer channel (54) has a first channel end (61) which is connected to the access (58) of the receptacle (52) and/or has a second channel end (62) which can be coupled to the at least one horizontal tube section (21, 22) via the coupling section (36) of the live trap (10).

extraction unit after claim 10 , characterized in that the access (58) has a closure device (64) which allows passage of a mole into the container interior (56) but prevents passage of a mole from the container interior (56).

Sensor unit for live traps, in particular for a live trap (10) according to one of Claims 1 until 9 , with a sensor (40) which can detect the presence of a living being in the trap space (14) for which the live trap (10) is provided, and a transmitter (42) which sends a notification signal when a corresponding living being is in the trap space ( 14) is detected by the sensor (40), characterized in that in the idle state the combined power consumption of the sensor (40) and the transmitter (42), in particular the entire sensor unit (18), is a maximum of 1 µW.

sensor unit claim 12 , characterized in that in the idle state the combined power consumption of the sensor (40) and the transmitter (42), in particular the entire sensor unit (18), is a maximum of 4 nW, in particular a maximum of 1 nW.

sensor unit claim 12 or 13 , characterized in that the sensor unit (18) from the sensor (40) transmits data recorded wirelessly to a remote receiver, wherein the sensor side and / or receiver side is provided a control unit which evaluates the sensor data recorded and checks for plausibility.

Live trap system with a sensor unit (18) according to one of Claims 12 until 14 , characterized in that the sensor unit (18) transmits the reporting signal wirelessly to a remote receiver which is connected to a control system for autonomously driving vehicles, in particular robot lawn mowers, the reporting signal containing position data, in particular GPS data, of the current position of the sensor unit ( 18), wherein the control system stores the last transmitted position of the sensor unit (18) and uses it to avoid collision of the sensor unit (18) with an autonomously driving vehicle and/or makes it available to an autonomously driving vehicle to avoid collision with the sensor unit (18).