DE102020102691B4 - Sensor device for a traction control system of a vehicle and traction control system with such a sensor device - Google Patents

Sensor device for a traction control system of a vehicle and traction control system with such a sensor device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung (2) für ein Traktionskontrollsystem eines Fahrzeugs, insbesondere Neigefahrzeug, mit mindestens einer Sensoreinheit (4), die mindestens ein Sensormittel (6) umfasst, das zu einem um eine Drehachse (8) drehbaren Fahrzeugbein (10) beabstandet an einer zum Fahrzeugbein (10) beabstandeten Fahrzeugkomponente (12) des Fahrzeugs anordenbar oder angeordnet ist, mit mindestens einem Festlegemittel (14), das drehfest am drehbaren Fahrzeugbein (10) festgelegt und gemeinsam mit dem Fahrzeugbein (10) um die Drehachse (8) bewegbar ist und das mindestens ein Aufnahmemittel (15) umfasst, und mit mindestens einer Koppeleinheit (16), die ein erstes Koppelmittel (18) und ein zweites Koppelmittel (20) umfasst, wobei das erste Koppelmittel (18) mit einem Ende drehbar am Aufnahmemittel (15) des Festlegemittels (14) festlegbar oder festgelegt ist und mit dem anderen Ende drehbar mit dem zweiten Koppelmittel (20) verbindbar oder verbunden ist und wobei das zweite Koppelmittel (20) am dem ersten Koppelmittel (18) abgewandten Ende drehfest an dem mindestens einen Sensormittel (6) der Sensoreinheit (4) festlegbar oder festgelegt ist.Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Traktionskontrollsystem eines Fahrzeugs mit einer derartigen Sensoreinrichtung (2).The invention relates to a sensor device (2) for a traction control system of a vehicle, in particular a tilting vehicle, with at least one sensor unit (4) which comprises at least one sensor means (6) spaced from a vehicle leg (10) that can be rotated about an axis of rotation (8) a vehicle component (12) of the vehicle which is spaced apart from the vehicle leg (10) can be arranged or is arranged, with at least one fixing means (14) which is fixed in a rotationally fixed manner on the rotatable vehicle leg (10) and can be moved together with the vehicle leg (10) about the axis of rotation (8) and which comprises at least one receiving means (15), and with at least one coupling unit (16) which comprises a first coupling means (18) and a second coupling means (20), the first coupling means (18) having one end rotatable on the receiving means ( 15) of the fixing means (14) can be fixed or fixed and the other end is rotatably connectable or connected to the second coupling means (20) and wherein the second Coupling means (20) at the end facing away from the first coupling means (18) in a rotationally fixed manner on which at least one sensor means (6) of the sensor unit (4) can be fixed or fixed. In addition, the invention relates to a traction control system of a vehicle with such a sensor device (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung für ein Traktionskontrollsystem eines Fahrzeugs, insbesondere Neigefahrzeug, mit mindestens einer Sensoreinheit, die mindestens ein Sensormittel umfasst, das zu einem um eine Drehachse drehbaren Fahrzeugbein beabstandet an einer zum Fahrzeugbein beabstandeten Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs anordenbar oder angeordnet ist, mit mindestens einem Festlegemittel, das drehfest am drehbaren Fahrzeugbein festgelegt und gemeinsam mit dem Fahrzeugbein um die Drehachse bewegbar ist und das mindestens ein Aufnahmemittel umfasst, und mit mindestens einer Koppeleinheit, die ein erstes Koppelmittel und ein zweites Koppelmittel umfasst, wobei das erste Koppelmittel mit einem Ende drehbar am Aufnahmemittel des Festlegemittels festlegbar oder festgelegt ist und mit dem anderen Ende drehbar mit dem zweiten Koppelmittel verbindbar oder verbunden ist und wobei das zweite Koppelmittel am dem ersten Koppelmittel abgewandten Ende drehfest an dem mindestens einen Sensormittel der Sensoreinheit festlegbar oder festgelegt ist sowie ein Traktionskontrollsystem mit einer derartigen Sensoreinrichtung.The invention relates to a sensor device for a traction control system of a vehicle, in particular a tilting vehicle, with at least one sensor unit which comprises at least one sensor means which can be or is arranged at a distance from a vehicle leg that is rotatable about an axis of rotation on a vehicle component of the vehicle that is spaced apart from the vehicle leg, with at least one Fixing means which are fixed in a rotationally fixed manner on the rotatable vehicle leg and can be moved together with the vehicle leg about the axis of rotation and which comprises at least one receiving means, and with at least one coupling unit which comprises a first coupling means and a second coupling means, the first coupling means having one end rotatable on the Receiving means of the fixing means is fixable or fixed and is rotatably connectable or connected with the other end to the second coupling means and wherein the second coupling means at the end facing away from the first coupling means rotatably on the at least one Sensor means of the sensor unit can be fixed or fixed, as well as a traction control system with such a sensor device.

Es sind Traktionskontrollsysteme für Neigefahrzeuge bekannt, bei denen als Eingabewert unter anderem ein aktueller Lenkwinkel des Neigefahrzeugs benötigt wird. Zur Erfassung des Lenkwinkels können Sensoren unmittelbar am Lenkstock installiert werden, die jedoch, bedingt durch ihren Platzbedarf, andere Funktionen des Neigefahrzeugs einschränken können.Traction control systems for tilting vehicles are known in which, among other things, a current steering angle of the tilting vehicle is required as an input value. To detect the steering angle, sensors can be installed directly on the steering column; however, due to their space requirements, they can limit other functions of the tilting vehicle.

Ein gattungsgemäßes Traktionskontrollsystem ist bekannt aus DE 698 14 901 T2 .A generic traction control system is known from DE 698 14 901 T2 .

Bei aktuellen Neigefahrzeugen wird zum Erfassen des Lenkwinkels auf das Vorsehen von zusätzlichen Sensoren am Lenkstock verzichtet und ein Lenkwinkel über eine 6-Achs-Beschleunigungssensorbox im Neigefahrzeug ermittelt.In current tilting vehicles, the provision of additional sensors on the steering column to detect the steering angle is dispensed with and a steering angle is determined using a 6-axis acceleration sensor box in the tilting vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sensoreinrichtung für ein Traktionskontrollsystem eines Fahrzeugs sowie ein Traktionskontrollsystem mit einer derartigen Sensoreinrichtung vorzuschlagen, durch die bzw. durch das ein Erfassen des Lenkwinkels ohne Funktionseinschränkung des Fahrzeugs ermöglicht ist.The object of the invention is to propose a sensor device for a traction control system of a vehicle and a traction control system with such a sensor device, by means of which the steering angle can be detected without restricting the function of the vehicle.

Diese Aufgabe wird bei einer eingangs genannten Sensoreinrichtung für ein Traktionskontrollsystem eines Fahrzeugs gelöst durch ein mechanisches Übersetzungsmittel, das in der Koppeleinheit und/oder zwischen der Koppeleinheit und dem mindestens einen Sensormittel anordenbar oder angeordnet ist und durch das ein Auslenken des Fahrzeugbeins bezüglich einer Normalstellung, in der das Fahrzeug geradeaus fährt, verstärkt, reduziert oder entsprechend auf das mindestens eine Sensormittel übertragbar ist.In the case of a sensor device for a traction control system of a vehicle mentioned at the beginning, this object is achieved by a mechanical transmission means which can be or is arranged in the coupling unit and / or between the coupling unit and the at least one sensor means and by means of which a deflection of the vehicle leg with respect to a normal position in which drives the vehicle straight ahead, amplifies, reduces or can be transferred accordingly to the at least one sensor means.

Dadurch, dass die Sensoreinheit mindestens ein Sensormittel umfasst, das bezüglich des Fahrzeugbeins beabstandet an einer Fahrzeugkomponente angeordnet ist und mittels der Koppeleinheit mit dem Fahrzeugbein derart koppelbar ist, dass eine Drehbewegung des Fahrzeugbeins auf das mindestens eine Sensormittel der Sensoreinheit übertragbar ist, kann das mindestens eine Sensormittel der Sensoreinheit zum Fahrzeugbein beabstandet angeordnet werden. Hierdurch ist es ermöglicht, das mindestens eine Sensormittel der Sensoreinheit an einer Stelle des Fahrzeugs anzuordnen, bei der die Funktionalität des Fahrzeugs nicht beeinträchtigt oder beschränkt ist.Because the sensor unit comprises at least one sensor means which is arranged at a distance from the vehicle leg on a vehicle component and can be coupled to the vehicle leg by means of the coupling unit in such a way that a rotational movement of the vehicle leg can be transmitted to the at least one sensor means of the sensor unit, the at least one Sensor means of the sensor unit are arranged at a distance from the vehicle leg. This makes it possible to arrange the at least one sensor means of the sensor unit at a point on the vehicle at which the functionality of the vehicle is not impaired or limited.

Durch die Koppeleinheit ist das mindestens eine Sensormittel der Sensoreinheit mit der Lenkung des Fahrzeugs verbunden.The at least one sensor means of the sensor unit is connected to the steering of the vehicle by the coupling unit.

Das Fahrzeug kann ein Neigefahrzeug umfassen. Unter einem Neigefahrzeug werden Fahrräder, Motorräder oder motorradähnliche Kraftfahrzeuge, wie Motorroller, insbesondere zwei-, drei- oder vierrädrige Motorroller, Scooter, neigbare Trikes, Quads oder Dergleichen verstanden.The vehicle may include a tilt vehicle. A tilting vehicle is understood to mean bicycles, motorcycles or motorbike-like vehicles, such as motor scooters, in particular two-, three- or four-wheeled scooters, scooters, tiltable trikes, quads or the like.

Durch das Vorsehen eines ersten Koppelmittels und eines zweiten Koppelmittels, die relativ zueinander verdrehbar sind, ist zudem das Anordnen des mindestens einen Sensormittels an der Fahrzeugkomponente erleichtert.The provision of a first coupling means and a second coupling means, which can be rotated relative to one another, also makes it easier to arrange the at least one sensor means on the vehicle component.

Hierdurch ist auf einfache Weise ein mechanisches Übersetzungsmittel zum Einstellen eines Sensorausschlages bei einem bestimmten Lenkwinkel ermöglicht. Grundsätzlich ist es denkbar, dass zwischen dem zweiten Koppelmittel und dem mindestens einen Sensormittel der Sensoreinheit ein Übersetzungsmittel angeordnet oder gebildet ist. Hierdurch kann ein geringer Lenkwinkel zu einem größeren Ausschlag an dem Sensormittel der Sensoreinheit führen, wodurch die Empfindlichkeit des Sensormittels erhöht ist und die Genauigkeit des durch die Sensoreinrichtung erfassten Drehwinkels verbessert ist.This enables a mechanical transmission means for setting a sensor deflection at a specific steering angle in a simple manner. In principle, it is conceivable that a translation means is arranged or formed between the second coupling means and the at least one sensor means of the sensor unit. As a result, a small steering angle can lead to a greater deflection on the sensor means of the sensor unit, as a result of which the sensitivity of the sensor means is increased and the accuracy of the angle of rotation detected by the sensor device is improved.

Ferner ist es denkbar, dass das Übersetzungsmittel durch das zweite Koppelmittel und das erste Koppelmittel der Koppeleinheit gebildet ist.It is also conceivable that the translation means is formed by the second coupling means and the first coupling means of the coupling unit.

Solchenfalls kann bei einer Weiterbildung der Sensoreinrichtung vorgesehen sein, dass das erste Koppelmittel und/oder das zweite Koppelmittel stangen- oder hebelartig ausgebildet ist/sind und/oder dass das erste Koppelmittel eine Längserstreckung umfasst, die mindestens um einen Faktor 1,5 mal, insbesondere 2,0 mal, insbesondere 2,5 mal, größer ist als die Längserstreckung des zweiten Koppelmittels.In such a development of the sensor device, it can be provided that the first coupling means and / or the second coupling means is / are designed in the manner of a rod or lever and / or that the first coupling means has a longitudinal extension which is at least a factor of 1.5 times, in particular 2.0 times, in particular 2.5 times, greater than the longitudinal extension of the second coupling means.

Durch das Ausbilden der Längserstreckung des ersten Koppelmittels um einen höheren Faktor als die Längserstreckung des zweiten Koppelmittels, kann hierdurch auf einfache Weise ein Übersetzungsmittel gebildet sein und die Erfassbarkeit, insbesondere von geringen Drehbewegungen des Fahrzeugbeins, durch das mindestens eine Sensormittel der Sensoreinheit verbessert sein.By forming the longitudinal extension of the first coupling means by a higher factor than the longitudinal extension of the second coupling means, a translation means can be formed in a simple manner and the detectability, in particular of slight rotational movements of the vehicle leg, can be improved by the at least one sensor means of the sensor unit.

Um ein relatives Verdrehen des ersten Koppelmittels zum Aufnahmemittel und des ersten Koppelmittels zum zweiten Koppelmittel auf einfache Weise zu gewährleisten, erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Koppeleinheit mindestens ein zwischen erstem Koppelmittel und Aufnahmemittel angeordnetes erstes Lagerelement umfasst, das mindestens einen Freiheitsgrad umfasst, und/oder wenn das die Koppeleinheit mindestens ein zwischen erstem Koppelmittel und zweitem Koppelmittel angeordnetes zweites Lagerelement umfasst, das mindestens einen Freiheitsgrad umfasst.In order to ensure a relative rotation of the first coupling means to the receiving means and of the first coupling means to the second coupling means in a simple manner, it proves to be advantageous if the coupling unit comprises at least one first bearing element arranged between the first coupling means and the receiving means, which includes at least one degree of freedom, and / or if the coupling unit comprises at least one second bearing element which is arranged between the first coupling means and the second coupling means and which comprises at least one degree of freedom.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass das erste Lagerelement und/oder das zweite Lagerelement lediglich einen Freiheitsgrad der Drehbewegung umfasst. Solchenfalls kann das erste Lagerelement und/oder das zweite Lagerelement beispielsweise ein Drehgelenk, Drehschubgelenk und/oder Plattengelenk umfassen. Darüber hinaus ist es denkbar, dass das erste Lagerelement und/oder das zweite Lagerelement ein Kugelgelenk umfassen. Solchenfalls sind drei Freiheitsgrade ermöglicht.In principle, it is conceivable that the first bearing element and / or the second bearing element comprises only one degree of freedom of rotation. In such a case, the first bearing element and / or the second bearing element can comprise, for example, a swivel joint, a swivel joint and / or a plate joint. In addition, it is conceivable that the first bearing element and / or the second bearing element comprise a ball joint. In such a case, three degrees of freedom are possible.

Bei einem Vorsehen von drei Freiheitsgraden ist es beispielsweise ermöglicht, dass die Sensoreinheit, die Koppeleinheit und/oder das Festlegemittel in unterschiedlichen, zueinander versetzten Ebenen angeordnet sind.Providing three degrees of freedom makes it possible, for example, for the sensor unit, the coupling unit and / or the fixing means to be arranged in different, mutually offset planes.

Das Festlegemittel kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein, sofern es der Funktion nachkommt, drehfest am Fahrzeugbein festgelegt zu sein. Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das Festlegemittel lösbar oder unlösbar am Fahrzeugbein festlegbar oder festgelegt ist und mindestens eine Schelle und/oder Manschette umfasst.The fixing means can in principle be designed as desired, provided that it fulfills the function of being fixed on the vehicle leg in a rotationally fixed manner. It proves to be advantageous if the fixing means can be fixed or fixed detachably or non-detachably on the vehicle leg and comprises at least one clamp and / or cuff.

Solchenfalls kann das Festlegemittel auf einfache Weise bei bestehenden Fahrzeugen nachgerüstet werden.In such a case, the fixing means can easily be retrofitted to existing vehicles.

Darüber hinaus erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Festlegemittel mindestens ein Abstandselement umfasst, durch das das Aufnahmemittel zu einer Mantelfläche des Fahrzeugbeins beabstandbar oder beabstandet ist.In addition, it proves to be advantageous if the securing means comprises at least one spacer element, by means of which the receiving means can be or is spaced apart from a lateral surface of the vehicle leg.

Solchenfalls kann das Abstandselement Element des Übersetzungsmittels sein. Durch das Vorsehen des Abstandselements lässt sich das Auslenken des mindestens einen Sensormittels der Sensoreinheit auch bei geringen Drehbewegungen des Fahrzeugbeins in einem höheren Drehausschlag des Sensormittels überleiten.In such a case, the spacer element can be an element of the translation means. By providing the spacer element, the deflection of the at least one sensor means of the sensor unit can be transferred to a greater rotational deflection of the sensor means, even with slight rotational movements of the vehicle leg.

Bei einer Weiterbildung der Sensoreinrichtung umfasst diese mindestens eine Anschlageinheit, die mindestens ein erstes Anschlagmittel umfasst, das am zweiten Koppelmittel drehfest festlegbar oder festgelegt ist und mit dem zweiten Koppelmittel mitbewegt wird und das in einer ersten Endstellung an einem ersten Anschlag anliegt, und die mindestens ein zweites Anschlagmittel umfasst, das am zweiten Koppelmittel drehfest festlegbar oder festgelegt ist und mit dem zweiten Koppelmittel mitbewegt wird und das in einer zweiten Endstellung an einem zweiten Anschlag anliegt.In a further development of the sensor device, it comprises at least one stop unit which comprises at least one first stop means which can be fixed or fixed in a rotationally fixed manner on the second coupling means and is moved along with the second coupling means and which rests against a first stop in a first end position, and which has at least one comprises second stop means which can be fixed or fixed in a rotationally fixed manner on the second coupling means and is moved along with the second coupling means and which rests against a second stop in a second end position.

Durch das Vorsehen eines ersten Anschlagmittels und/oder eines zweiten Anschlagmittels, sind Endlagen für die Drehbewegung des Fahrzeugbeins seitens der Sensoreinheit definierbar.By providing a first stop means and / or a second stop means, end positions for the rotational movement of the vehicle leg can be defined by the sensor unit.

Um die Genauigkeit des erfassten Drehwinkels des Fahrzeugbeins zu erhöhen, kann bei einer Weiterbildung der Sensoreinrichtung vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit einen 6-Achs-Beschleunigungssensor umfasst und/oder dass das mindestens eine Sensormittel der Sensoreinheit einen Drehsensor, Hallsensor, Lenkwinkelsensor und/oder Höhenstandsensor umfasst.In order to increase the accuracy of the detected angle of rotation of the vehicle leg, in a further development of the sensor device it can be provided that the sensor unit comprises a 6-axis acceleration sensor and / or that the at least one sensor means of the sensor unit is a rotation sensor, Hall sensor, steering angle sensor and / or height level sensor includes.

Das Fahrzeugbein kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein. Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das Fahrzeugbein einen Lenkstock, insbesondere eine Gabelbrücke oder Gabel, umfasst.The vehicle leg can in principle be designed as desired. It proves to be advantageous if the vehicle leg comprises a steering column, in particular a fork bridge or fork.

Schließlich wird die Aufgabe gelöst durch ein Traktionskontrollsystem eines Fahrzeugs, insbesondere Neigefahrzeugs, mit mindestens einer Sensoreinrichtung mit mindestens einem der zuvor genannten Merkmale.Finally, the object is achieved by a traction control system of a vehicle, in particular a tilting vehicle, with at least one sensor device with at least one of the aforementioned features.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Sensoreinrichtung.Further features, details and advantages emerge from the attached patent claims, from the drawing and the following description of a preferred embodiment of the sensor device.

In der Zeichnung zeigt:

  • 1 Eine perspektivische Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel der Sensoreinrichtung.
In the drawing shows:
  • 1 A perspective top view of a first exemplary embodiment of the sensor device.

1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 versehene Sensoreinrichtung für ein Traktionskontrollsystem eines Fahrzeugs, insbesondere eines Neigefahrzeugs (in den Figuren nicht explizit dargestellt). Die Sensoreinrichtung 2 umfasst eine Sensoreinheit 4, die mindestens ein Sensormittel 6 umfasst, das zu einem um eine Drehachse 8 drehbaren Fahrzeugbein 10 beabstandet an einer zum Fahrzeugbein 10 beabstandeten Fahrzeugkomponente 12 des Fahrzeugs angeordnet ist. An dem um die Drehachse 8 drehbaren Fahrzeugbein 10 ist ein Festlegemittel 14 angeordnet, das drehfest am Fahrzeugbein 10 festgelegt ist. Bei dem in der Figur gezeigten Festlegemittel 14, ist das Festlegemittel 14 lösbar am Fahrzeugbein 10 festgelegt und umfasst eine Schelle. 1 shows an overall with the reference number 2 provided sensor device for a traction control system of a vehicle, in particular a tilting vehicle (not explicitly shown in the figures). The sensor device 2 comprises a sensor unit 4th that have at least one sensor means 6th comprises that to one about an axis of rotation 8th rotatable vehicle leg 10 spaced at one to the vehicle leg 10 spaced vehicle component 12th of the vehicle is arranged. On the one around the axis of rotation 8th rotatable vehicle leg 10 is a fixing agent 14th arranged, the rotationally fixed on the vehicle leg 10 is fixed. In the fixing means shown in the figure 14th , is the fixing agent 14th detachable on the vehicle leg 10 set and includes a clamp.

Das Fahrzeugbein 10 und das Sensormittel 6 der Sensoreinheit 4 sind durch das Festlegemittel 14 mittels einer Koppeleinheit 16 miteinander verbunden. Die Koppeleinheit 16 umfasst ein erstes Koppelmittel 18 und ein zweites Koppelmittel 20. Das erste Koppelmittel 18 ist drehbar an einem Aufnahmemittel 15 des Festlegemittel 14 festgelegt und drehbar mit dem zweiten Koppelmittel 20 verbunden. Das zweite Koppelmittel 20 ist auf der dem ersten Koppelmittel 18 abgewandten Seite drehfest an dem mindestens einem Sensormittel 6 der Sensoreinheit 4 festgelegt.The vehicle leg 10 and the sensor means 6th the sensor unit 4th are by the fixing means 14th by means of a coupling unit 16 connected with each other. The coupling unit 16 comprises a first coupling means 18th and a second coupling agent 20th . The first coupling agent 18th is rotatable on a receiving means 15th of the fixing agent 14th fixed and rotatable with the second coupling means 20th tied together. The second coupling agent 20th is on the first coupling agent 18th remote side non-rotatably on the at least one sensor means 6th the sensor unit 4th set.

Erstes Koppelmittel 18 und zweites Koppelmittel 20 der Koppeleinheit 16 sind bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel derart ausgebildet, dass sie ein Übersetzungsmittel 22 bilden. Das Übersetzungsverhältnis ist dadurch gebildet, dass das erste Koppelmittel 18 eine Längserstreckung umfasst, die wesentlich größer ist, als die Längserstreckung des zweiten Koppelmittels 20. Hierdurch führt eine Drehbewegung des Fahrzeugbeins 10 zu einer größeren Drehbewegung des Sensormittels 6 der Sensoreinheit 4.First coupling agent 18th and second coupling agent 20th the coupling unit 16 are at the in 1 The embodiment shown is designed in such a way that it is a translation means 22nd form. The transmission ratio is formed by the fact that the first coupling means 18th comprises a longitudinal extent which is substantially greater than the longitudinal extent of the second coupling means 20th . This results in a rotary movement of the vehicle leg 10 to a greater rotational movement of the sensor means 6th the sensor unit 4th .

Die Koppeleinheit 16 umfasst, um eine Drehbewegung des ersten Koppelmittels 18 bezüglich des Festlegemittels 14 zu gewährleisten, ein erstes Lagerelement 24 sowie ein zweites Lagerelement 26, um eine Drehbewegung des ersten Koppelmittels 18 bezüglich des zweiten Koppelmittels 20 zu ermöglichen. Um die Endstellungen einer Drehbewegung des Fahrzeugbeins 10 zu begrenzen, umfasst die Sensoreinrichtung 2 eine Anschlageinheit 28. Diese umfasst ein erstes Anschlagmittel 30, das am zweiten Koppelmittel 20 drehfest festgelegt ist und das mit dem zweiten Koppelmittel 20 mitbewegt wird sowie ein zweites Anschlagmittel 32, das am zweiten Koppelmittel 20 drehfest festgelegt ist und mit dem zweiten Koppelmittel 20 mitbewegt wird. Das erste Anschlagmittel 30 liegt in einer ersten Endstellung an einem ersten Anschlag an und das zweite Anschlagmittel 32 in einer zweiten Endstellung an einem zweiten Anschlag.The coupling unit 16 comprises a rotational movement of the first coupling means 18th regarding the fixing means 14th to ensure a first bearing element 24 and a second bearing element 26th to rotate the first coupling means 18th with respect to the second coupling agent 20th to enable. To the end positions of a rotational movement of the vehicle leg 10 to limit includes the sensor device 2 a stop unit 28 . This includes a first stop means 30th , the one on the second coupling agent 20th is fixed in a rotationally fixed manner and that with the second coupling means 20th is moved along with a second sling 32 , the one on the second coupling agent 20th is fixed in rotation and with the second coupling means 20th is moved. The first sling 30th rests in a first end position on a first stop and the second stop means 32 in a second end position at a second stop.

Bei dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrzeugbein 10 einen Lenkstock eines Neigefahrzeugs.In the embodiment shown in the figure, the vehicle leg comprises 10 a steering column of a tilting vehicle.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
SensoreinrichtungSensor device
44th
SensoreinheitSensor unit
66th
SensormittelSensor means
88th
DrehachseAxis of rotation
1010
FahrzeugbeinVehicle leg
1212th
FahrzeugkomponenteVehicle component
1414th
FestlegemittelFixing means
1515th
AufnahmemittelReceiving means
1616
KoppeleinheitCoupling unit
1818th
erstes Koppelmittelfirst coupling agent
2020th
zweites Koppelmittelsecond coupling agent
2222nd
ÜbersetzungsmittelMeans of translation
2424
erstes Lagerelementfirst bearing element
2626th
zweites Lagerelementsecond bearing element
2828
AnschlageinheitStop unit
3030th
erstes Anschlagmittelfirst sling
3232
zweites Anschlagmittelsecond sling

Claims (9)

Sensoreinrichtung (2) für ein Traktionskontrollsystem eines Fahrzeugs mit mindestens einer Sensoreinheit (4), die mindestens ein Sensormittel (6) umfasst, das zu einem um eine Drehachse (8) drehbaren Fahrzeugbein (10) beabstandet an einer zum Fahrzeugbein (10) beabstandeten Fahrzeugkomponente (12) des Fahrzeugs anordenbar oder angeordnet ist, mit mindestens einem Festlegemittel (14), das drehfest am drehbaren Fahrzeugbein (10) festgelegt und gemeinsam mit dem Fahrzeugbein (10) um die Drehachse (8) bewegbar ist und das mindestens ein Aufnahmemittel (15) umfasst, und mit mindestens einer Koppeleinheit (16), die ein erstes Koppelmittel (18) und ein zweites Koppelmittel (20) umfasst, wobei das erste Koppelmittel (18) mit einem Ende drehbar am Aufnahmemittel (15) des Festlegemittels (14) festlegbar oder festgelegt ist und mit dem anderen Ende drehbar mit dem zweiten Koppelmittel (20) verbindbar oder verbunden ist und wobei das zweite Koppelmittel (20) am dem ersten Koppelmittel (18) abgewandten Ende drehfest an dem mindestens einen Sensormittel (6) der Sensoreinheit (4) festlegbar oder festgelegt ist, gekennzeichnet durch mindestens ein mechanisches Übersetzungsmittel (22), das in der Koppeleinheit (16) und/oder zwischen der Koppeleinheit (16) und dem mindestens einen Sensormittel (6) anordenbar oder angeordnet ist und durch das ein Auslenken des Fahrzeugbeins (10) bezüglich einer Normalstellung, in der das Fahrzeug geradeaus fährt, verstärkt, reduziert oder entsprechend auf das mindestens eine Sensormittel (6) übertragbar ist.Sensor device (2) for a traction control system of a vehicle with at least one sensor unit (4) which comprises at least one sensor means (6) which is spaced from a vehicle leg (10) rotatable about an axis of rotation (8) on a vehicle component spaced apart from the vehicle leg (10) (12) of the vehicle can be arranged or arranged, with at least one fixing means (14) which is fixed in a rotationally fixed manner on the rotatable vehicle leg (10) and can be moved together with the vehicle leg (10) about the axis of rotation (8) and which has at least one receiving means (15) ), and with at least one coupling unit (16), which comprises a first coupling means (18) and a second coupling means (20), wherein the first coupling means (18) can be fixed with one end rotatably on the receiving means (15) of the fixing means (14) or is fixed and at the other end rotatably connectable or connected to the second coupling means (20) and wherein the second coupling means (20) is deviated from the first coupling means (18) dten end can be fixed or fixed in a rotationally fixed manner on the at least one sensor means (6) of the sensor unit (4), characterized by at least one mechanical transmission means (22) which is located in the coupling unit (16) and / or between the coupling unit (16) and the at least a Sensor means (6) can be arranged or arranged and by means of which a deflection of the vehicle leg (10) with respect to a normal position in which the vehicle travels straight ahead, amplified, reduced or correspondingly transferred to the at least one sensor means (6). Sensoreinrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Koppelmittel (18) und/oder das zweite Koppelmittel (20) stangen- oder hebelartig ausgebildet ist/sind und/oder dass das erste Koppelmittel (18) eine Längserstreckung umfasst, die mindestens um einen Faktor 1,5 mal größer als die Längserstreckung des zweiten Koppelmittels (20) ist.Sensor device (2) Claim 1 , characterized in that the first coupling means (18) and / or the second coupling means (20) is / are rod-like or lever-like and / or that the first coupling means (18) comprises a longitudinal extension that is at least a factor of 1.5 times greater than the longitudinal extension of the second coupling means (20). Sensoreinrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinheit (16) mindestens ein zwischen erstem Koppelmittel (18) und Aufnahmemittel (15) angeordnetes erstes Lagerelement (24) umfasst, das mindestens einen Freiheitsgrad umfasst, und/oder dass die Koppeleinheit (16) mindestens ein zwischen erstem Koppelmittel (18) und zweitem Koppelmittel (20) angeordnetes zweites Lagerelement (26) umfasst, das mindestens einen Freiheitsgrad umfasst.Sensor device (2) Claim 1 or 2 , characterized in that the coupling unit (16) comprises at least one first bearing element (24) arranged between the first coupling means (18) and receiving means (15), which includes at least one degree of freedom, and / or that the coupling unit (16) comprises at least one between the first Coupling means (18) and the second coupling means (20) comprises a second bearing element (26) which comprises at least one degree of freedom. Sensoreinrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegemittel (14) lösbar oder unlösbar am Fahrzeugbein (10) festlegbar oder festgelegt ist und mindestens eine Schelle und/oder Manschette umfasst.Sensor device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing means (14) can be fixed or fixed releasably or non-releasably on the vehicle leg (10) and comprises at least one clamp and / or cuff. Sensoreinrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegemittel (14) mindestens ein Abstandselement umfasst, durch das das Aufnahmemittel (15) zu einer Mantelfläche des Fahrzeugbeins (10) beabstandbar oder beabstandet ist.Sensor device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing means (14) comprises at least one spacer element, by means of which the receiving means (15) can be or is spaced apart from a lateral surface of the vehicle leg (10). Sensoreinrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Anschlageinheit (28), die mindestens ein erstes Anschlagmittel (30) umfasst, das am zweiten Koppelmittel (20) drehfest festlegbar oder festgelegt ist und mit dem zweiten Koppelmittel (20) mitbewegt wird und das in einer ersten Endstellung an einem ersten Anschlag anliegt, und die mindestens ein zweites Anschlagmittel (32) umfasst, das am zweiten Koppelmittel (20) drehfest festlegbar oder festgelegt ist und mit dem zweiten Koppelmittel (20) mitbewegt wird und das in einer zweiten Endstellung an einem zweiten Anschlag anliegt.Sensor device (2) according to one of the preceding claims, characterized by at least one stop unit (28) which comprises at least one first stop means (30) which can be fixed or fixed on the second coupling means (20) in a rotationally fixed manner and moves with the second coupling means (20) and which rests against a first stop in a first end position, and which comprises at least one second stop means (32) which can be fixed or fixed in a rotationally fixed manner on the second coupling means (20) and is moved along with the second coupling means (20) and in a second end position rests against a second stop. Sensoreinrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (4) einen 6-Achs-Beschleunigungssensor umfasst und/oder dass das mindestens eine Sensormittel (6) der Sensoreinheit (4) einen Drehsensor, Hallsensor, Lenkwinkelsensor und/oder Höhenstandssensor umfasst.Sensor device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (4) comprises a 6-axis acceleration sensor and / or that the at least one sensor means (6) of the sensor unit (4) is a rotation sensor, Hall sensor, steering angle sensor and / or level sensor. Sensoreinrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugbein (10) einen Lenkstock umfasst.Sensor device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle leg (10) comprises a steering column. Traktionskontrollsystem eines Fahrzeugs mit mindestens einer Sensoreinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Traction control system of a vehicle with at least one sensor device (2) according to one of the Claims 1 until 8th .
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