DE102020101960A1

DE102020101960A1 - Method and device for assisting a user in guiding a route along a route

Info

Publication number: DE102020101960A1
Application number: DE102020101960.2A
Authority: DE
Inventors: Manuel Schiller
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-01-28
Filing date: 2020-01-28
Publication date: 2021-07-29

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (101, 111) zur Unterstützung eines Nutzers (120) bei der Routenführung entlang einer Route (210, 215) beschrieben. Die Vorrichtung (101, 111) ist eingerichtet, zumindest ein bewegliches Objekt (230) zu ermitteln, das sich bei einer Bewegung des Nutzers (120) entlang der Route (210, 215) in einer Umgebung (220) der Route (210, 215) befindet. Des Weiteren ist die Vorrichtung (101, 111) eingerichtet, das bewegliche Objekt (230) als Orientierungshilfe für die Routenführung entlang der Route (210, 215) zu nutzen.A device (101, 111) for assisting a user (120) in guiding a route along a route (210, 215) is described. The device (101, 111) is set up to determine at least one movable object (230) that is in an environment (220) of the route (210, 215) when the user (120) moves along the route (210, 215) ) is located. Furthermore, the device (101, 111) is set up to use the movable object (230) as an orientation aid for routing along the route (210, 215).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung, mit denen ein Nutzer bei der Berechnung bzw. bei der Planung einer Route und/oder bei der Routenführung entlang einer Route unterstützt werden kann.The invention relates to a method and a corresponding device with which a user can be supported in calculating or planning a route and / or in routing along a route.

Ein Fahrzeug kann eine Navigationseinheit umfassen, die ausgebildet ist, anhand einer digitalen Karte in Bezug auf ein Straßennetz eine Route durch das Straßennetz von einem Ausgangspunkt zu einem Zielpunkt zu berechnen, und einen Nutzer des Fahrzeugs bei der Führung des Fahrzeugs entlang der berechneten Route zu unterstützen. Dabei können Anweisungen, insbesondere sogenannte „Turn-by-Turn“ Anweisungen, an den Nutzer ausgegeben werden, um dem Nutzer mitzuteilen, an welchen Kontenpunkten des Straßennetzes das Fahrzeugs abgebogen werden muss. Alternativ oder ergänzend können Routenführungs-Anweisungen ausgegeben werden, die sich auf Landmarken, wie z.B. Gebäude, beziehen, die in der digitalen Karte verzeichnet sind.A vehicle can include a navigation unit which is designed to calculate a route through the road network from a starting point to a destination using a digital map in relation to a road network, and to support a user of the vehicle in guiding the vehicle along the calculated route . Instructions, in particular so-called “turn-by-turn” instructions, can be output to the user in order to inform the user at which junction points on the road network the vehicle must be turned. Alternatively or in addition, route guidance instructions can be output that relate to landmarks, such as buildings, that are shown on the digital map.

Die Routenführung mittels „Turn-by-Turn“-Anweisungen und/oder auf Basis gespeicherter Landmarken weist eine begrenzte Genauigkeit auf, was zu einem begrenzten Komfort für einen Nutzer einer Navigationseinheit führt. Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die Genauigkeit der Routenführung und/oder den Komfort für einen Nutzer einer Navigationseinheit zu erhöhen.The route guidance by means of “turn-by-turn” instructions and / or on the basis of stored landmarks has a limited accuracy, which leads to a limited comfort for a user of a navigation unit. The present document deals with the technical task of increasing the accuracy of the route guidance and / or the comfort for a user of a navigation unit.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The problem is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described, inter alia, in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Nutzers bei der Routenführung entlang einer Route beschrieben. Die Vorrichtung kann z.B. eine Nutzereinheit (z.B. als Teil eines Fahrzeugs und/oder als Teil eines Anwendergeräts) umfassen bzw. sein. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung eine Zentraleinheit (z.B. einen Server) umfassen bzw. sein.According to one aspect, a device for assisting a user in guiding a route along a route is described. The device can for example comprise or be a user unit (e.g. as part of a vehicle and / or as part of a user device). Alternatively or in addition, the device can comprise or be a central unit (e.g. a server).

Die Vorrichtung ist eingerichtet, zumindest ein bewegliches Objekt zu ermitteln, das sich bei einer Bewegung des Nutzers entlang der Route in einer Umgebung der Route, z.B. in einem Schlauch mit einer bestimmten Breite (z.B. 50 Meter oder 100 Meter) um die Route, befindet. Die Route kann z.B. durch ein Verkehrswegenetz, insbesondere durch ein Straßennetz, verlaufen. Das bewegliche Objekt kann ein dynamisches Objekt umfassen, insbesondere sein, das sich, insbesondere selbständig, innerhalb des Verkehrswegenetzes bewegt (während die Routenführung entlang der Route erfolgt). Alternativ kann das bewegliche Objekt ein quasi-statisches Objekt umfassen, insbesondere sein, das sich zumindest zeitweise nicht bewegt, aber ausgebildet ist, sich, insbesondere selbständig, innerhalb des Verkehrswegenetzes zu bewegen. Beispielshafte bewegliche Objekte sind: ein (Kraft-) Fahrzeug (etwa ein PKW, ein LKW, ein Motorrad, ein Bus, etc.), ein Fußgänger, ein Fahrradfahrer, etc.The device is set up to determine at least one moving object which, when the user moves along the route, is located in the vicinity of the route, for example in a tube with a certain width (for example 50 meters or 100 meters) around the route. The route can, for example, run through a traffic route network, in particular through a road network. The moving object can include, in particular, a dynamic object that moves, in particular independently, within the traffic route network (while the route is being guided along the route). Alternatively, the moving object can comprise, in particular, a quasi-static object that does not move at least temporarily, but is designed to move, in particular independently, within the traffic route network. Examples of moving objects are: a (motor) vehicle (e.g. a car, a truck, a motorcycle, a bus, etc.), a pedestrian, a cyclist, etc.

Es kann somit zumindest ein bewegliches Objekt identifiziert werden, das sich während der Routenführung entlang der geplanten Route in der Umgebung der Route befindet (und sich ggf. als Orientierungshilfe für die Routenführung eignet). Das bewegliche Objekt kann dabei ggf. aus einer Datenbank ausgewählt werden, wobei die Datenbank bewegliche Objekte innerhalb des Verkehrswegenetzes auflistet. Die Datenbank kann regelmäßig aktualisiert werden, um an jedem Zeitpunkt jeweils eine aktuelle Liste von beweglichen Objekten (und jeweils aktuelle Objektdaten zu den Objekten) bereitstellen zu können. Insbesondere kann die Datenbank jeweils aktuell anzeigen, an welcher Position sich die einzelnen beweglichen Objekte innerhalb des Verkehrswegenetzes befinden und/oder wie sich die einzelnen beweglichen Objekte innerhalb des Verkehrswegenetzes bewegen.At least one moving object can thus be identified that is located in the vicinity of the route during the route guidance along the planned route (and is possibly suitable as an orientation aid for the route guidance). The moving object can optionally be selected from a database, the database listing moving objects within the traffic route network. The database can be updated regularly in order to be able to provide a current list of movable objects (and current object data on the objects) at any point in time. In particular, the database can currently display the position at which the individual movable objects are located within the traffic route network and / or how the individual movable objects move within the traffic route network.

Durch die Auswahl zumindest eines beweglichen Objektes für die Routenführung entlang der geplanten Route aus einer (regelmäßig aktualisierten) Datenbank, kann in effizienter und zuverlässiger Weise ein bewegliches Objekt identifiziert werden, das sich als Orientierungshilfe für die Routenführung eignet.By selecting at least one moving object for routing along the planned route from a (regularly updated) database, a moving object can be identified in an efficient and reliable manner that is suitable as an orientation aid for routeing.

Die Vorrichtung kann somit eingerichtet sein, das bewegliche Objekt als Orientierungshilfe für die Routenführung entlang der Route zu nutzen. Insbesondere kann zu diesem Zweck ein (akustischer und/oder optischer) Routenführungs-Hinweis in Bezug auf das bewegliche Objekt an den Nutzer ausgegeben werden. Durch die Verwendung eines beweglichen Objektes für die Routenführung können die Genauigkeit und die Zuverlässigkeit der Routenführung sowie der Komfort für den Nutzer erhöht werden.The device can thus be set up to use the moving object as an orientation aid for route guidance along the route. In particular, for this purpose an (acoustic and / or optical) route guidance information with regard to the moving object can be output to the user. By using a moving object for route guidance, the The accuracy and reliability of the route guidance as well as the convenience for the user can be increased.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, Objektdaten in Bezug auf das bewegliche Objekt zu ermitteln. Die Objektdaten in Bezug auf das bewegliche Objekt können aus der Datenbank entnommen werden. Die Objektdaten in Bezug auf das bewegliche Objekt können anzeigen: ein oder mehrere unveränderliche Eigenschaften des beweglichen Objektes, insbesondere eine Farbe und/oder eine Form und/oder ein Typ; und/oder Trajektorieninformation in Bezug auf eine (Bewegungs-) Trajektorie des Objektes. Die Trajektorieninformation kann dabei die Trajektorie des Objektes in der Vergangenheit und/oder eine Prädiktion der Trajektorie des Objektes in der Zukunft anzeigen. Die Trajektorieninformation kann z.B. anzeigen: die Position des Objektes innerhalb des Verkehrswegenetzes; die Bewegungsrichtung des Objektes; die Bewegungsgeschwindigkeit des Objektes. Des Weiteren können die Objektdaten einen Zeitstempel in Bezug auf den Zeitpunkt anzeigen, für den die Trajektorieninformation ermittelt wurde.The device can be set up to determine object data relating to the moving object. The object data relating to the moving object can be taken from the database. The object data relating to the moving object can indicate: one or more unchangeable properties of the moving object, in particular a color and / or a shape and / or a type; and / or trajectory information in relation to a (movement) trajectory of the object. The trajectory information can display the trajectory of the object in the past and / or a prediction of the trajectory of the object in the future. The trajectory information can display, for example: the position of the object within the traffic route network; the direction of movement of the object; the speed of movement of the object. Furthermore, the object data can display a time stamp in relation to the point in time for which the trajectory information was determined.

Die Objektdaten in Bezug auf das bewegliche Objekt können bei der Routenführung berücksichtigt werden. Insbesondere kann die Vorrichtung eingerichtet sein, zu veranlassen, dass auf Basis der Objektdaten ein Routenführungs-Hinweis, insbesondere in Bezug auf einen Knotenpunkt entlang der Route, an den Nutzer ausgegeben wird. Beispielsweise können der Typ des beweglichen Objektes und/oder die Farbe des beweglichen Objektes dem Nutzer innerhalb des Hinweises mitgeteilt werden. So können die Genauigkeit der Routenführung und der Komfort für den Nutzer weiter erhöht werden.The object data relating to the moving object can be taken into account in route guidance. In particular, the device can be set up to cause a route guidance instruction, in particular with regard to a node along the route, to be output to the user on the basis of the object data. For example, the type of the moving object and / or the color of the moving object can be communicated to the user within the notice. In this way, the accuracy of the route guidance and the comfort for the user can be further increased.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, Trajektorieninformation in Bezug auf die (ggf. vorausliegende und/oder zukünftige) Trajektorie des beweglichen Objektes zu ermitteln. Die Trajektorieninformation kann z.B. auf Basis der (in der Datenbank gespeicherten) Objektdaten in Bezug auf das bewegliche Objekt ermittelt werden. Auf Basis der Trajektorieninformation des beweglichen Objektes kann dann in präziser Weise entschieden werden, ob sich das bewegliche Objekt als Orientierungshilfe für die ermittelte Route eignet.The device can be set up to determine trajectory information in relation to the (possibly present and / or future) trajectory of the moving object. The trajectory information can, for example, be determined on the basis of the object data (stored in the database) in relation to the moving object. On the basis of the trajectory information of the moving object, a precise decision can then be made as to whether the moving object is suitable as an orientation aid for the determined route.

Alternativ oder ergänzend kann die Trajektorie eines beweglichen Objektes dazu genutzt werden, eine Route für den Nutzer zu planen bzw. zu ermitteln. Insbesondere kann die Vorrichtung eingerichtet sein, die Route auf Basis der Trajektorieninformation in Bezug auf die Trajektorie des beweglichen Objektes zu ermitteln, insbesondere derart, dass das bewegliche Objekt als Orientierungshilfe zur Routenführung entlang der ermittelten Route verwendet werden kann.Alternatively or in addition, the trajectory of a moving object can be used to plan or determine a route for the user. In particular, the device can be set up to determine the route on the basis of the trajectory information in relation to the trajectory of the moving object, in particular such that the moving object can be used as an orientation aid for route guidance along the determined route.

Mit anderen Worten, es kann überprüft werden, welche ein oder mehreren beweglichen Objekten zwischen dem Anfangspunkt und dem Endpunkt einer zu planenden Route verfügbar sind. Die einzelnen beweglichen Objekte können dabei aus der Datenbank selektiert werden. Die Route kann dann derart ermittelt werden, dass zumindest eines der identifizierten beweglichen Objekte als Orientierungshilfe verwendet werden kann. Die in einem Verkehrswegenetz zu einem bestimmten Zeitpunkt verfügbaren ein oder mehreren beweglichen Objekte können somit explizit bei der Planung einer Route berücksichtigt werden. So können die Genauigkeit und die Zuverlässigkeit der Routenführung, sowie der Komfort für den Nutzer weiter erhöht werden.In other words, it can be checked which one or more movable objects are available between the starting point and the end point of a route to be planned. The individual moving objects can be selected from the database. The route can then be determined in such a way that at least one of the identified moving objects can be used as an orientation aid. The one or more movable objects available in a traffic route network at a specific point in time can thus be explicitly taken into account when planning a route. In this way, the accuracy and reliability of the route guidance as well as the comfort for the user can be further increased.

Die Vorrichtung kann z.B. eingerichtet sein, Objektdaten für eine Mehrzahl von beweglichen Objekten in dem Verkehrswegenetz zu ermitteln. Dabei können die Objektdaten für die einzelnen beweglichen Objekte jeweils Trajektorieninformation in Bezug auf die (ggf. vorausliegende) Trajektorie des beweglichen Objektes umfassen. Es können dann auf Basis des Anfangspunktes und des Zielpunktes der Route und/oder auf Basis des Verlaufs der Route sowie auf Basis der Objektdaten der Mehrzahl von beweglichen Objekten ein oder mehrere Orientierungshilfe-Kandidaten aus der Mehrzahl von beweglichen Objekten ausgewählt werden, die als Orientierungshilfe für die Routenführung entlang der Route verwendet werden können. Die ein oder mehrere Orientierungshilfe-Kandidaten können dann ggf. für Routenführungs-Hinweise verwendet werden, um eine zuverlässige und präzise Routenführung zu ermöglichen.The device can be set up, for example, to determine object data for a plurality of moving objects in the traffic route network. The object data for the individual moving objects can each include trajectory information in relation to the (possibly ahead) trajectory of the moving object. On the basis of the starting point and the destination point of the route and / or on the basis of the course of the route and on the basis of the object data of the plurality of moving objects, one or more orientation aid candidates can then be selected from the plurality of moving objects route guidance can be used along the route. The one or more orientation aid candidates can then, if necessary, be used for route guidance instructions in order to enable reliable and precise route guidance.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, eine Mehrzahl von beweglichen Objekten bzw. eine Mehrzahl von Orientierungshilfe-Kandidaten zu ermitteln, die als Orientierungshilfe an einem Knotenpunkt der Route verwendet werden können. Mit anderen Worten, es können ggf. mehrere mögliche Orientierungshilfe-Kandidaten für die Routenführung an einem Knotenpunkt der Route (z.B. an einer Abbiegung oder an einer Kreuzung) ermittelt werden.The device can be set up to determine a plurality of movable objects or a plurality of orientation aid candidates, which can be used as an orientation aid at a junction point on the route. In other words, several possible orientation aid candidates for the route guidance can be determined at a junction of the route (e.g. at a turn or at an intersection).

Auf Basis der Objektdaten der einzelnen beweglichen Objekte, insbesondere auf Basis der ein oder mehreren unveränderlichen Eigenschaften der einzelnen beweglichen Objekte, kann dann jeweils ein Indikator für die Eignung der einzelnen beweglichen Objekte als Orientierungshilfe ermittelt werden. Mit anderen Worten, es kann ein Indikator ermittelt werden, der anzeigt, wie gut sich die einzelnen beweglichen Objekte als Orientierungshilfe eignen (z.B. aufgrund der Sichtbarkeit, aufgrund der Größe, aufgrund der Farbe, etc. des jeweiligen beweglichen Objektes).On the basis of the object data of the individual movable objects, in particular on the basis of the one or more unchangeable properties of the individual movable objects, an indicator for the suitability of the individual movable objects can then be determined as an orientation aid. In other words, an indicator can be determined that shows how well the individual moving objects are suitable as an orientation aid (e.g. due to the visibility, due to the size, due to the color, etc. of the respective moving object).

Es kann dann in Abhängigkeit von der ermittelten Mehrzahl von Indikatoren ein bewegliches Objekt als Orientierungshilfe aus der Mehrzahl von beweglichen Objekten ausgewählt werden. Insbesondere kann das bewegliche Objekt ausgewählt werden, dass sich (gemäß dem ermittelten Indikator) am besten als Orientierungshilfe eignet. So können die Genauigkeit und die Zuverlässigkeit der Routenführung weiter verbessert werden.Depending on the determined plurality of indicators, a moving object can then be selected as an orientation aid from the plurality of moving objects. In particular, the moving object can be selected that (according to the determined indicator) is best suited as an orientation aid. Thus, the accuracy and the reliability of the route guidance can be further improved.

Wie bereits oben dargelegt, können die ein oder mehreren beweglichen Objekte auf einer geplanten oder zu planenden Route aus einer Datenbank selektiert werden. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, die Datenbank zu erstellen und/oder zu aktualisieren. Zu diesem Zweck kann die Vorrichtung eingerichtet sein, insbesondere wiederholt und/oder periodisch, Daten in Bezug auf eine Vielzahl von beweglichen Objekten in dem Verkehrswegenetz zu empfangen (z.B. über eine drahtlose und/oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung, z.B. 3G, 4G, oder 5G). Die Daten können z.B. direkt von einem beweglichen Objekt bereitgestellt werden. Alternativ oder ergänzend können die Daten von einer Infrastruktureinheit (z.B. von einer Kamera) des Verkehrswegenetzes erfasst und bereitgestellt werden.As already explained above, the one or more movable objects on a planned route or route to be planned can be selected from a database. The device can be set up to create and / or update the database. For this purpose, the device can be set up, in particular repeatedly and / or periodically, to receive data relating to a large number of moving objects in the traffic route network (e.g. via a wireless and / or wired communication connection, e.g. 3G, 4G, or 5G). For example, the data can be provided directly by a moving object. Alternatively or in addition, the data can be recorded and provided by an infrastructure unit (e.g. from a camera) of the traffic route network.

Des Weiteren kann die Vorrichtung eingerichtet sein, basierend auf den empfangenen Daten eine Datenbank zu erstellen und/oder zu aktualisieren, die für jede der Vielzahl von beweglichen Objekten Objektdaten in Bezug auf das jeweilige bewegliche Objekt umfasst. Die Objektdaten können dabei in Zusammenhang mit einer digitalen Karte für das Verkehrswegenetz gespeichert und/oder bereitgestellt werden. Insbesondere können die Positionen und/oder die Trajektorien der einzelnen beweglichen Objekte innerhalb der digitalen Karte angezeigt werden.Furthermore, the device can be set up to create and / or update a database based on the received data, which database includes object data relating to the respective movable object for each of the plurality of movable objects. The object data can be stored and / or provided in connection with a digital map for the traffic route network. In particular, the positions and / or the trajectories of the individual moving objects can be displayed within the digital map.

Durch das Sammeln von Daten in Bezug auf bewegliche Objekte in dem Verkehrswegenetz kann eine präzise und zuverlässige Routenführung auf Basis beweglicher Objekte ermöglicht werden.By collecting data relating to moving objects in the traffic route network, precise and reliable route guidance based on moving objects can be made possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-)Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung und/oder eine in diesem Dokument beschriebene Nutzereinheit umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described which comprises the device described in this document and / or a user unit described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein System beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung (z.B. als Zentraleinheit und/oder Server) und zumindest eine in diesem Dokument beschriebene Nutzereinheit (z.B. als Teil eines Anwendergeräts und/oder als Teil eines Fahrzeugs) umfasst.According to a further aspect, a system is described which comprises the device described in this document (e.g. as a central unit and / or server) and at least one user unit described in this document (e.g. as part of a user device and / or as part of a vehicle).

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers bei der Routenführung entlang einer Route beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln zumindest eines beweglichen Objektes, das sich bei einer Bewegung des Nutzers entlang der Route in einer Umgebung der Route befindet (z.B. in einem Abstand von weniger als 100 Metern oder von weniger als 50 Metern). Das Verfahren umfasst ferner das Nutzen des beweglichen Objektes als Orientierungshilfe für die Routenführung entlang der Route.According to a further aspect, a method for supporting a user in guiding a route along a route is described. The method comprises determining at least one moving object which, when the user moves along the route, is located in the vicinity of the route (e.g. at a distance of less than 100 meters or less than 50 meters). The method also includes using the moving object as an orientation aid for route guidance along the route.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Server oder auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The software program can be set up to be executed on a processor (e.g. on a server or on a control unit of a vehicle) and thereby to execute the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to execute the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in diverse ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in diverse ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1a und 1b beispielhafte Systeme zur Unterstützung eines Nutzers bei der Routenberechnung und/oder Routenführung;
1c beispielhafte Komponenten einer mobilen Nutzereinheit;
2a bis 2c ein beispielhaftes Szenario zur Routenberechnung auf Basis beweglicher Objekte als Orientierungshilfen; und
3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Unterstützung eines Nutzers bei der Routenberechnung und/oder Routenführung.

The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show it

1a and 1b exemplary systems for supporting a user in route calculation and / or route guidance;
1c exemplary components of a mobile user unit;
2a until 2c an exemplary scenario for route calculation based on moving objects as orientation aids; and
3 a flowchart of an exemplary method for supporting a user in route calculation and / or route guidance.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung des Komforts eines Nutzers bei der Routenberechnung und/oder der Routenführung. Insbesondere befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung der Genauigkeit, mit der ein Nutzer entlang einer Route geführt werden kann.As stated at the beginning, the present document is concerned with increasing the convenience of a user when calculating the route and / or the route guidance. In particular, this document is concerned with increasing the accuracy with which a user can be guided along a route.

In diesem Zusammenhang zeigen 1a und 1b ein beispielhaftes System 100 zur Routenberechnung und/oder Routenführung. Das System 100 umfasst eine mobile Nutzereinheit 110, die ausgebildet ist, einen Nutzer 120 bei der Navigation durch ein Netz von Verkehrswegen, insbesondere durch ein Straßennetz, zu unterstützen. Beispielhafte mobile Nutzereinheiten 110 sind ein Fahrzeug, insbesondere die Navigationseinheit eines Fahrzeugs, oder ein mobiles Anwendergerät, etwa ein Smartphone.In this context show 1a and 1b an exemplary system 100 for route calculation and / or route guidance. The system 100 includes a mobile user unit 110 who is trained to be a user 120 to assist in navigation through a network of traffic routes, in particular through a road network. Exemplary mobile user units 110 are a vehicle, in particular the navigation unit of a vehicle, or a mobile user device, such as a smartphone.

1c zeigt beispielhafte Komponenten einer Nutzereinheit 110. Die Nutzereinheit 110 umfasst einen Positionssensor 112, der ausgebildet ist, Positionsdaten (z.B. GPS Koordinaten) in Bezug auf eine Position der Nutzereinheit 110 zu ermitteln. Der Positionssensor 112 kann z.B. ausgebildet sein, Signale von ein oder mehreren Satelliten 103 des Systems 100 zu empfangen, um die Positionsdaten in Bezug auf die Position der Nutzereinheit 110 zu ermitteln. 1c shows exemplary components of a user unit 110 . The user unit 110 includes a position sensor 112 , which is designed, position data (for example GPS coordinates) in relation to a position of the user unit 110 to determine. The position sensor 112 can for example be designed to receive signals from one or more satellites 103 of the system 100 to receive the position data relating to the position of the user unit 110 to determine.

Des Weiteren umfasst die Nutzereinheit 110 eine Benutzerschnittstelle 113, die es einem Nutzer 120 ermöglicht, mit der Nutzereinheit 110 zu interagieren. Beispielsweise kann über die Benutzerschnittstelle 113 ein Zielpunkt für eine Route eingegeben werden. Eine Steuereinheit 111 der Nutzereinheit 110 kann eingerichtet sein, auf Basis einer digitalen Karte in Bezug auf das Netz von Verkehrswegen eine Route durch das Netz ausgehend von der aktuellen Position der Nutzereinheit 110 bis zu dem Zielpunkt zu berechnen. Die Route kann dann über die Benutzerschnittstelle 113 (z.B. auf einem Bildschirm) ausgegeben werden. Des Weiteren können Anweisungen bzw. Hinweise für eine Führung entlang der berechneten Route über die Benutzerschnittstelle 113 ausgegeben werden.The user unit also includes 110 a user interface 113 who have given it to a user 120 allows with the user unit 110 to interact. For example, via the user interface 113 a destination point for a route can be entered. A control unit 111 the user unit 110 can be set up, based on a digital map in relation to the network of traffic routes, a route through the network based on the current position of the user unit 110 to calculate to the target point. The route can then be viewed through the user interface 113 (e.g. on a screen). Furthermore, instructions or notes for a guidance along the calculated route can be provided via the user interface 113 are issued.

Die Nutzereinheit 110 kann eine Kommunikationseinheit 114 umfassen, die ausgebildet ist, eine drahtlose Kommunikationsverbindung 104 zwischen der Nutzereinheit 110 und einer externen Einheit, insbesondere einer Zentraleinheit 101 (etwa einem Server), aufzubauen, um Daten auszutauschen. Daten von der Zentraleinheit 101 können bei der Berechnung einer Route und/oder bei der Routenführung berücksichtigt werden. Alternativ oder ergänzend kann eine Route durch die Zentraleinheit 101 berechnet und an die Nutzereinheit 110 gesendet werden.The user unit 110 can be a communication unit 114 that is configured to include a wireless communication link 104 between the user unit 110 and an external unit, in particular a central unit 101 (e.g. a server) to exchange data. Data from the central unit 101 can be taken into account when calculating a route and / or when guiding the route. Alternatively or in addition, a route through the central unit 101 calculated and sent to the user unit 110 be sent.

Die Zentraleinheit 101 kann eingerichtet sein, Daten in Bezug auf bewegliche Objekte 105 in dem Verkehrswegenetz zu ermitteln, in dem sich die Nutzereinheit 110 bewegt. Diese Objektdaten können von der Zentraleinheit 101 gesammelt und in einer Datenbank 102 gespeichert werden. Beispielhafte bewegliche Objekte 105 sind insbesondere andere Verkehrsteilnehmer, wie z.B. ein Bus, ein Lastwagen, ein Fahrzeug, ein Fußgänger, ein Fahrradfahrer, ein Motorradfahrer, etc. Die Objektdaten in Bezug auf ein bewegliches Objekt 105 können umfassen bzw. anzeigen:

• einen Typ des Objektes 105, wie z.B. PKW, LKW, Fahrrad, Motorrad, etc.;
• ein oder mehrere unveränderliche Eigenschaften des Objektes 105, wie z.B. die Farbe, die Form, etc.;
• Positionsdaten in Bezug auf die (aktuelle) Position des Objektes 105;
• ein aktueller Bewegungszustand des Objektes 105, z.B. stillstehend oder in Bewegung; und/oder
• eine aktuelle Bewegungsrichtung und/oder eine aktuelle Bewegungsgeschwindigkeit des Objektes 105.

The central unit 101 can be set up data relating to moving objects 105 to determine in the traffic route network in which the user unit 110 emotional. This object data can from the central unit 101 collected and in a database 102 get saved. Exemplary moving objects 105 are in particular other road users such as a bus, a truck, a vehicle, a pedestrian, a cyclist, a motorcyclist, etc. The object data relating to a moving object 105 can include or display:

• a type of the object 105 such as cars, trucks, bicycles, motorcycles, etc .;
• one or more unchangeable properties of the object 105 such as the color, the shape, etc .;
• Position data in relation to the (current) position of the object 105 ;
• a current state of motion of the object 105 , for example stationary or in motion; and or
• a current direction of movement and / or a current movement speed of the object 105 .

Die Objektdaten in Bezug auf ein bewegliches Objekt 105 können über eine (ggf. drahtlose) Kommunikationsverbindung 104 direkt an die Zentraleinheit 101 gesendet werden. Alternativ oder ergänzend können die Objektdaten in Bezug auf ein Objekt 105 auf Basis von Bilddaten einer Kamera 106, z.B. als Teil der Infrastruktur des Verkehrswegenetzes und/oder als Teil eines anderen Verkehrsteilnehmers, ermittelt und bereitgestellt werden.The object data related to a moving object 105 can be via a (possibly wireless) communication link 104 directly to the central unit 101 be sent. Alternatively or additionally, the object data can be used in relation to an object 105 based on image data from a camera 106 , for example, as part of the infrastructure of the traffic route network and / or as part of another road user, are determined and made available.

Durch die Zentraleinheit 101 können somit Objektdaten in Bezug auf eine Vielzahl von beweglichen Objekten 105 in dem Verkehrswegenetz ermittelt und in einer Datenbank 102 gespeichert werden. Die einzelnen Objekte 105 können als bewegliche Landmarken in die digitale Karte des Verkehrswegenetzes aufgenommen werden. Es kann somit eine digitale Karte bereitgestellt werden, die Objektdaten in Bezug auf eine Vielzahl von beweglichen Objekten 105 umfasst. Die digitale Karte kann dabei wiederholt, insbesondere periodisch, etwa mit einer Frequenz von 1Hz oder mehr oder von 10Hz oder mehr, angepasst bzw. aktualisiert werden, um eine jeweils aktualisierte Liste von beweglichen Objekten 105 und/oder jeweils aktualisierten Objektdaten für die einzelnen Objekte 105 bereitstellen zu können.Through the central unit 101 can thus object data relating to a variety of moving objects 105 determined in the traffic route network and in a database 102 get saved. The individual objects 105 can be included as moving landmarks in the digital map of the road network. A digital map can thus be provided which contains object data relating to a large number of moving objects 105 includes. The digital map can be adapted or updated repeatedly, in particular periodically, for example at a frequency of 1 Hz or more or 10 Hz or more, in order to include a respectively updated list of moving objects 105 and / or updated object data for the individual objects 105 to be able to provide.

Die in dem Verkehrswegenetz angeordneten beweglichen Objekte 105 können dazu verwendet werden, eine Route für die Nutzereinheit 110 zu ermitteln. Alternativ oder ergänzend können die beweglichen Objekte 105 als Orientierungshilfen für die Routenführung verwendet werden.The moving objects arranged in the traffic route network 105 can be used to create a route for the user unit 110 to determine. Alternatively or in addition, the movable objects 105 can be used as orientation aids for route guidance.

2a bis 2c zeigen ein Szenario, bei dem über eine Nutzereinheit 110 eine Route 210 durch ein Verkehrswegenetz 200 von einem Ausgangspunkt 211 zu einem Zielpunkt 212 geplant wird. Das Verkehrswegenetz 200 umfasst eine Vielzahl von Verkehrswegen 201, z.B. Straßen, Wege, Pfade, etc., und eine Vielzahl von Knotenpunkten 202 zwischen unterschiedlichen Verkehrswegen 201, z.B. Kreuzungen, Abzweigungen, Ausfahren, Einfahrten, Kreisverkehre, etc. 2a until 2c show a scenario in which there is a user unit 110 a route 210 through a traffic route network 200 from a starting point 211 to a destination point 212 is planned. The traffic route network 200 includes a variety of traffic routes 201 , e.g. roads, paths, paths, etc., and a large number of intersections 202 between different traffic routes 201 , e.g. intersections, junctions, exits, driveways, roundabouts, etc.

2a zeigt eine Route 210, die ohne Berücksichtigung von beweglichen Objekten 105 berechnet wurde. Ein Nutzer 120 kann durch Ausgabe von Hinweisen über die Benutzerschnittstelle 113 der Nutzereinheit 110 entlang der geplanten Route 210 geführt werden. Dabei kann es vorkommen, dass die Route 210 anhand von Abbiege-Hinweisen und/oder anhand von Hinweisen auf statische Landmarken nur relativ ungenau beschrieben werden kann, so dass es ggf. zu Fehlleitungen des Nutzers 120 kommen kann. 2a shows a route 210 that without considering moving objects 105 was calculated. One user 120 can by outputting notes via the user interface 113 the user unit 110 along the planned route 210 be guided. It can happen that the route 210 can only be described relatively imprecisely on the basis of turning instructions and / or on the basis of instructions to static landmarks, so that the user may be misdirected 120 can come.

Wie oben dargelegt, können Objektdaten in Bezug auf bewegliche Objekte 105 in einem Verkehrswegenetz 200 gesammelt und bereitgestellt werden. 2b zeigt beispielhafte dynamische Objekte 105, 230 in einem Umfeld 220 der ursprünglich geplanten Route 210. Die Objektdaten 231 zu den einzelnen Objekten 230 zeigen z.B. die (jeweils aktuelle) Position und die Bewegungsrichtung der einzelnen Objekte 230 an.As stated above, object data relating to moving objects 105 in a traffic route network 200 collected and made available. 2 B shows exemplary dynamic objects 105 , 230 in an environment 220 the originally planned route 210 . The object data 231 to the individual objects 230 show, for example, the (current) position and the direction of movement of the individual objects 230 on.

Auf Basis der Objektdaten 231 der Objekte 230 kann z.B. von der Nutzereinheit 110 und/oder von der Zentraleinheit 101 erkannt werden, dass sich ein bewegliches Objekt 230 als Orientierungshilfe eignet, um dem Nutzer 120 entlang der ursprünglich geplanten Route 210 oder ggf. entlang einer alternativen Route 215 zu dem Zielpunkt 212 zu leiten. Beispielsweise kann erkannt werden, dass die Routenführung für den Nutzer vereinfacht werden kann, wenn der Nutzer 120 entlang einer alternative Route 215 zu dem Zielpunkt 212 geführt wird, da dann ein bewegliches Objekt 230 als Orientierungshilfe verwendet werden kann (siehe 2c). So können die Qualität der Routenführung und/oder der Komfort für den Nutzer erhöht werden.Based on the property data 231 of the objects 230 can, for example, from the user unit 110 and / or from the central unit 101 can be recognized that there is a moving object 230 suitable as a guide to the user 120 along the originally planned route 210 or if necessary along an alternative route 215 to the destination point 212 to direct. For example, it can be recognized that the route guidance can be simplified for the user if the user 120 along an alternative route 215 to the destination point 212 is guided, because then a moving object 230 can be used as a guide (see 2c ). In this way, the quality of the route guidance and / or the comfort for the user can be increased.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann somit eine besonders präzise und/oder intuitive Routenführung ermöglicht werden.The measures described in this document can thus enable particularly precise and / or intuitive route guidance.

Die Routenberechnung und/oder -führung kann alternativ oder ergänzend zu der Verwendung von statischen Objekten (d.h. von Landmarken) auf Basis von dynamischen und/oder quasi-statischen Objekten 105, 230 als Orientierungshilfen erfolgen. Beispielhafte dynamische Objekte 105, 230 sind Fahrzeuge (z.B. Autos, Busse, etc.), die sich zum Zeitpunkt der Routenberechnung bzw. -führung fortbewegen. Beispielhafte quasi-stationäre Objekte 105, 230 sind Fahrzeuge, die geparkt sind, sich jedoch an einem späteren Zeitpunkt an einem anderen Ort befinden können.The route calculation and / or guidance can alternatively or additionally to the use of static objects (ie landmarks) on the basis of dynamic and / or quasi-static objects 105 , 230 as a guide. Exemplary dynamic objects 105 , 230 are vehicles (e.g. cars, buses, etc.) that are moving at the time the route is calculated or guided. Exemplary quasi-stationary objects 105 , 230 are vehicles that are parked but may be at a different location at a later time.

Das beschriebene System 100 umfasst einen Server 101, welcher eine Datenbank 102 mit einer Zuordnung zwischen den dynamischen bzw. quasi-statischen Objekten 105, 230, deren statischen Eigenschaften (z.B. Form, Farbe, etc.) und deren Standortdaten (z.B. Geoposition, Ausrichtung, Geschwindigkeit sowie Zeitstempel der Erfassung) aufweist. Mit anderen Worten, in der Datenbank 102 können Objektdaten 231 in Bezug auf bewegliche Objekte 105, 230 gespeichert sein.The system described 100 includes a server 101 , which is a database 102 with an assignment between the dynamic or quasi-static objects 105 , 230 , their static properties (e.g. shape, color, etc.) and their location data (e.g. geoposition, orientation, speed and time stamp of the acquisition). In other words, in the database 102 can object data 231 in relation to moving objects 105 , 230 be saved.

Direkt am System 100 teilnehmende Objekte 105, 230 (d.h. mögliche Orientierungshilfen) können mit Sensoren ihre Standortdaten (beispielsweise mittels GNSS, Global Navigation Satellite System) erfassen und über eine mobile Datenverbindung 104 an den Server 101 senden. Die Objektdaten 231, insbesondere die Standortdaten, der einzelnen Objekte 105, 230 können dann aktualisiert werden.Directly on the system 100 participating objects 105 , 230 (ie possible orientation aids) can use sensors to record their location data (for example using GNSS, Global Navigation Satellite System) and via a mobile data connection 104 to the server 101 send. The object data 231 , in particular the location data, of the individual objects 105 , 230 can then be updated.

Indirekt am System 100 teilnehmende Objekte 230 können von einem externen Sensor 106 (z.B. einer Kamera) erfasst werden. Die Objektdaten 231, insbesondere die Standortdaten, können von dem externen Sensor 106 erfasst und dem Server 101 bereitgestellt werden.Indirectly on the system 100 participating objects 230 can from an external sensor 106 (e.g. a camera). The object data 231 , in particular the location data, can be obtained from the external sensor 106 recorded and the server 101 to be provided.

Ein Nutzer 120 kann mithilfe des Systems 100 eine Route 210, 215 berechnen lassen, indem der Nutzer 120 seine aktuelle Position 211, die gewünschte Zielposition 212 und ggf. zusätzliche Parameter, welche die Routenberechnung beeinflussen können, über die Nutzereinheit 110 an den Server 101 sendet. Die aktuelle Position 211 kann mithilfe der Sensorik 112 der Nutzereinheit 110 erfasst werden (bspw. Mittels GNSS). Der Server 101 wählt dann aus der Datenbank 102 ein oder mehrere geeignete dynamische bzw. quasi-statische Objekte 230 als Orientierungshilfen aus. Des Weiteren können unter Berücksichtigung der ein oder mehreren ausgewählten Objekte 230 eine oder mehrere geeignete Routen 210, 215 berechnet werden, und an die Nutzereinheit 110 gesendet werden. Die Nutzereinheit 110 kann dann die Routenführung auf Basis der ein oder mehreren bereitgestellten Routen 210, 215 durchführen. Dabei können die ein oder mehreren ausgewählten beweglichen Objekte 230 als Orientierungshilfen verwendet werden.One user 120 can use the system 100 a route 210 , 215 can be calculated by the user 120 its current position 211 , the desired target position 212 and possibly additional parameters that can influence the route calculation via the user unit 110 to the server 101 sends. The current position 211 can with the help of sensors 112 the user unit 110 recorded (e.g. using GNSS). The server 101 then selects from the database 102 one or more suitable dynamic or quasi-static objects 230 as a guide. Furthermore, taking into account the one or more selected objects 230 one or more suitable routes 210 , 215 are calculated, and to the user unit 110 be sent. The user unit 110 can then route guidance based on the one or more routes provided 210 , 215 carry out. The one or more selected movable objects 230 can be used as a guide.

Beispielsweise kann als Anweisung zur Routenführung präsentiert werden: „Gehe in Richtung des blauen Busses der Linie 68“ (ein Beispiel für eine quasi-statische Orientierungshilfe) oder „Gehe in die Straße, aus der gerade das rote Auto herausfährt“ (ein Beispiel für eine dynamische Orientierungshilfe).For example, the following can be presented as an instruction for route guidance: “Go in the direction of the blue bus of line 68” (an example of a quasi-static orientation aid) or “Go into the street from which the red car is currently driving” (an example of a dynamic orientation aid).

Während der Routenführung kann kontinuierlich die Position des Nutzers 120 ermittelt und eine Datenverbindung 104 mit dem Server 101 aufrechterhalten werden. Über die Datenverbindung 104 können der Nutzereinheit 110 etwaige Änderungen der zu verwendenden Orientierungshilfen mitgeteilt werden, bspw. wenn ein Fahrzeug seine Parkposition verlässt und damit nicht mehr als Orientierungshilfe verwendet werden kann. Sollte der Nutzer 120 von der vorberechneten Route 210, 215 abweichen, kann dynamisch eine neue Route berechnet werden. Wenn der Nutzer 120 seine gewünschte Zielposition 212 erreicht hat, kann die Routenführung beendet werden.The position of the user can be continuously monitored during route guidance 120 determined and a data connection 104 with the server 101 be maintained. Via the data connection 104 can the user unit 110 any changes to the orientation aids to be used are communicated, e.g. if a vehicle leaves its parking position and can therefore no longer be used as an orientation aid. Should the user 120 from the pre-calculated route 210 , 215 differ, a new route can be calculated dynamically. If the user 120 its desired target position 212 route guidance can be ended.

Die Routenberechnung und/oder Routenführung kann mit Bezug auf die 2a bis 2c wie folgt durchgeführt werden. Zu Beginn der Routenberechnung kann die Position des Nutzers 110 als Ausgangspunkt 211 ermittelt werden. Des Weiteren kann es dem Nutzer 110 ermöglicht werden, den gewünschten Zielpunkt 212 festzulegen. Der Anfangspunkt 211 und der Zielpunkt 212 können an den Server 101 übermittelt werden. Der Server 101 kann mittels eines Routing-Algorithmus (ggf. unter Berücksichtigung weiterer Parameter wie „Route für einen Fußgänger“) eine Basis-Route 210 planen.The route calculation and / or route guidance can with reference to the 2a until 2c can be performed as follows. At the beginning of the route calculation, the position of the user 110 as a starting point 211 be determined. It can also be used by the user 110 be made possible the desired target point 212 to be determined. The starting point 211 and the target point 212 can go to the server 101 be transmitted. The server 101 can use a routing algorithm (possibly taking into account other parameters such as "route for a pedestrian") a basic route 210 to plan.

Um die Basis-Route 210 kann eine Bounding-Box oder eine Sphäre 220 gelegt werden. Allgemein kann eine Umgebung 220 der Basis-Route 210 festgelegt werden. Der Server 101 kann aus der Datenbank 102 ein oder mehrere quasi-statische Objekte 230 als Kandidaten für Orientierungshilfen identifizieren, die sich innerhalb der ermittelten Umgebung 220 befinden. Quasi-statische Objekte 230, die außerhalb der ermittelten Umgebung 220 angeordnet sind, können ggf. unberücksichtigt bleiben.To the basic route 210 can be a bounding box or a sphere 220 be placed. In general, an environment can 220 the basic route 210 be determined. The server 101 can from the database 102 one or more quasi-static objects 230 identify as candidates for guidance that are within the identified environment 220 condition. Quasi-static objects 230 that are outside the determined environment 220 may be disregarded.

Des Weiteren kann für ein oder mehrere dynamische Objekte 230, die sich in oder in der Nähe der Umgebung 220 befinden (z.B. in einer um einen bestimmten Faktor oder Prozentsatz erweiterten Umgebung), eine Projektion der Trajektorie der Objekte 230 errechnet werden. Falls die Trajektorie eines dynamischen Objektes 203 in die Nähe der Basis-Route 210 kommt und/oder die Basis-Route 210 schneidet, kann dieses Objekt 230 als Kandidat für eine Orientierungshilfe betrachtet werden. Ansonsten kann das Objekt 230 ggf. unberücksichtigt bleiben.Furthermore, for one or more dynamic objects 230 that are in or near the area 220 are located (e.g. in an environment expanded by a certain factor or percentage), a projection of the trajectory of the objects 230 can be calculated. If the trajectory of a dynamic object 203 near the base route 210 comes and / or the base route 210 cuts, this object can 230 be viewed as a candidate for guidance. Otherwise the object can 230 may be disregarded.

Der Server 101 kann aus den Orientierungshilfe-Kandidaten diejenigen Orientierungshilfen auswählen, die für die Führung entlang der Basis-Route 210 genutzt werden können. Die Kandidaten können anhand ein oder mehrerer Kriterien gewichtet werden. Beispielhafte Kriterien sind: die Entfernung von der Route 210, die Prägnanz der Orientierungshilfe (z.B. wie groß ist das Objekt 230, besitzt das Objekt 230 eine auffällige Farbe oder Form)), etc. Es kann dann (wenn mehrere Kandidaten als Orientierungshilfe verfügbar sind) der Kandidat mit dem höchsten Gewicht (d.h. mit dem höchsten Indikator in Bezug auf die Eignung als Orientierungshilfe) verwendet werden. Kandidaten, die nicht für die Routenführung verwendet werden, können verworfen werden.The server 101 can select those orientation aids from the orientation aid candidates that are necessary for the guidance along the basic route 210 can be used. The candidates can be weighted on the basis of one or more criteria. Exemplary criteria are: the distance from the route 210 , the conciseness of the orientation aid (e.g. how big is the object 230 , owns the object 230 a conspicuous color or shape)), etc. The candidate with the highest weight (ie with the highest indicator of suitability as a guide) can then (if several candidates are available as a guide). Candidates that are not used for route guidance can be discarded.

Falls an einem Abbiegepunkt der Basis-Route 210 kein Kandidat verfügbar ist, können ggf. ein oder mehrere Teilstrecken der Basis-Route 210 neu berechnet werden, um ein oder mehrere vorhandene Orientierungshilfen bei der Routenführung nutzen zu können. Es kann somit eine an die verfügbaren Orientierungshilfen angepasste Route 215 berechnet werden (siehe 2c).If at a turning point on the basic route 210 If no candidate is available, one or more sections of the basic route can be selected 210 recalculated in order to be able to use one or more existing orientation aids for route guidance. A route can thus be adapted to the available orientation aids 215 calculated (see 2c ).

Alternativ oder ergänzend kann der Server 101 ausgebildet sein, direkt eine Route 215 entlang der verfügbaren (beweglichen) Orientierungshilfen zu ermitteln. Dies ist z.B. insbesondere für die Fußgängernavigation sinnvoll, wenn die Route 215 nicht zwangsweise dem Verkehrswegenetzwerk 200 folgen muss.Alternatively or in addition, the server 101 be trained to direct a route 215 along the available (movable) orientation aids. This is particularly useful, for example, for pedestrian navigation when the route 215 not necessarily the traffic route network 200 must follow.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften (Computer-implementierten) Verfahrens 300 zur Unterstützung eines Nutzers 120 bei der Routenführung entlang einer Route 210, 215. Das Verfahren 300 kann durch eine Zentraleinheit 101 und/oder durch eine Nutzereinheit 110 ausgeführt werden. 3 shows a flow diagram of an exemplary (computer-implemented) method 300 to support a user 120 when routing along a route 210 , 215 . The procedure 300 can through a central unit 101 and / or by a user unit 110 are executed.

Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 zumindest eines beweglichen Objektes 230 (z.B. eines (Kraft-) Fahrzeugs), das sich bei einer Bewegung des Nutzers 120 entlang der Route 210, 215 in einer Umgebung 220 der Route 210, 215 befindet. Das bewegliche Objekt 230 kann z.B. aus einer Datenbank 102 selektiert werden, in der Objektdaten 231 in Bezug auf bewegliche Objekte 230 in dem Verkehrswegenetz 200, durch die die Route 210, 215 führt, verzeichnet sind. Die Datenbank 102 kann dabei wiederholt, insbesondere periodisch, aktualisiert werden, z.B. mit einer Frequenz von 1Hz oder mehr.The procedure 300 includes determining 301 at least one moving object 230 (e.g. a (motor) vehicle) that moves when the user moves 120 along the route 210 , 215 in an environment 220 the route 210 , 215 is located. The moving object 230 can eg from a database 102 can be selected in the object data 231 in relation to moving objects 230 in the traffic route network 200 through which the route 210 , 215 leads, are recorded. Database 102 can be updated repeatedly, in particular periodically, for example at a frequency of 1 Hz or more.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Nutzen 302 des beweglichen Objektes 230 als Orientierungshilfe für die Routenführung entlang der Route 210, 215. Insbesondere kann ein (bildlicher oder akustischer) Routenführungs-Hinweis in Bezug auf das bewegliche Objekt 230 an den Nutzer ausgegeben werden, um den Nutzer entlang der Route 210, 215 zu führen. Durch die Verwendung von beweglichen Objekten 230 für die Routenführung können die Genauigkeit und die Zuverlässigkeit der Routenführung sowie der Komfort für den Nutzer erhöht werden.The procedure 300 also includes the benefit 302 of the moving object 230 as an orientation aid for routing along the route 210 , 215 . In particular, a (visual or acoustic) route guidance information in relation to the moving object 230 issued to the user to guide the user along the route 210 , 215 respectively. By using moving objects 230 For route guidance, the accuracy and reliability of the route guidance and the convenience for the user can be increased.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims

Device (101, 111) for assisting a user (120) with route guidance along a route (210, 215); wherein the device (101, 111) is set up, - to determine at least one movable object (230) which is located in an environment (220) of the route (210, 215) when the user (120) moves along the route (210, 215); and - To use the movable object (230) as an orientation aid for routing along the route (210, 215).

Device (101, 111) according to Claim 1 , wherein the device (101, 111) is set up to determine object data (231) in relation to the movable object (230), the object data (231) for the movable object (230) in particular one or more invariable properties of the movable Display the object (230) and / or a position of the movable object (230); and - to cause that, on the basis of the object data (231), a route guidance notice, in particular with regard to a node (202) along the route (210, 212), is output to the user (120).

Device (101, 111) according to Claim 2 wherein the object data (231) indicate in relation to the movable object (230), - one or more invariable properties of the movable object (230), in particular a color and / or a shape; and / or - trajectory information in relation to a trajectory of the object (230), in particular - a position of the object (230) within a traffic route network (200) through which the route (210, 215) runs; and / or - a direction of movement of the object (230); and / or - a speed of movement of the object (230); and / or a time stamp relating to a point in time for which the trajectory information was determined.

Device (101, 111) according to one of the preceding claims, wherein the movable object (230) comprises, - A dynamic object (230) that moves, in particular independently, within a traffic route network (200) through which the route (210, 215) runs, or - a quasi-static object (230) which does not move at least temporarily, but is designed to move, in particular independently, within the traffic route network (200).

Device (101, 111) according to one of the preceding claims, wherein the device (101, 111) is set up - to determine trajectory information in relation to a trajectory of the moving object (230), and - to determine the route (210, 215) on the basis of the trajectory information, in particular in such a way that the movable object (230) can be used as an orientation aid for route guidance along the determined route (210, 215).

Device (101, 111) according to one of the preceding claims, wherein the device (101, 111) is set up - to determine object data (231) for a plurality of movable objects (230) in a traffic route network (200); wherein the object data (231) for a moving object (230) in particular comprise trajectory information in relation to a trajectory of the moving object (230); - to determine a starting point (211) and a destination point (212) of the route (210, 215); and - on the basis of the starting point (211) and the destination point (212) as well as on the basis of the object data (231) to select one or more orientation aid candidates from the plurality of movable objects (230) which are used as an orientation aid for the route guidance along the route (210 , 215) can be used.

Device (101, 111) according to one of the preceding claims, wherein the device (101, 111) is set up - to determine a plurality of movable objects (230) which can be used as an orientation aid at a node (202) of the route (210, 215); - to determine object data (231) for the plurality of movable objects (230) in a traffic route network (200); wherein the object data (231) for a movable object (230) in particular indicate one or more unchangeable properties of the movable object (230); - on the basis of the object data (231) in each case to determine an indicator for the suitability of the individual movable objects (230) as an orientation aid; and - depending on the determined plurality of indicators, to select a movable object (230) as an orientation aid from the plurality of movable objects (230).

Device (101, 111) according to one of the preceding claims, wherein the device (101, 111) is set up, in particular repeatedly and / or periodically, - to supply data relating to a plurality of movable objects (230) in a traffic route network (200) receive; and - based on the received data to create and / or update a database (102) which comprises object data (231) relating to the respective movable object (230) for each of the plurality of movable objects (230); wherein the object data (231) for a moving object (230) indicates in particular a position of the moving object (230) within the traffic route network (200).

Device (101, 111) according to Claim 8 , wherein the device (101, 111) is set up, the movable object (230) that is in the vicinity (220) of the route (210, 215) when the user (120) moves along the route (210, 215) is to be selected from the database (102).

Method (300) for assisting a user (120) with route guidance along a route (210, 215); wherein the method comprises (300), - determining (301) at least one moving object (230) which is located in an environment (220) of the route (210, 215) when the user (120) moves along the route (210, 215); and - Use (302) of the movable object (230) as an orientation aid for route guidance along the route (210, 215).