DE102020101930A1 - Protective device of a vehicle and method for a protective device of a vehicle - Google Patents

Protective device of a vehicle and method for a protective device of a vehicle Download PDF

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    • B62D25/16—Mud-guards or wings; Wheel cover panels
    • B62D25/18—Parts or details thereof, e.g. mudguard flaps
    • B62D25/182—Movable mudguards, or mudguards comprising movable or detachable parts

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung (10) eines Fahrzeugs (12) zur variablen Anpassung einer Außenkontur einer Karosserie (18) an eine jeweilige Reifenflanke (22), umfassend ein Radlaufmodul (14), das bewegbar an einer Kante eines Radlaufgehäuses (16) angeordnet ist, wobei das Radlaufmodul (14) zwischen einer ersten Position, in der es innerhalb oder fluchtend mit einer Außenkontur des Radlaufgehäuses (16) und einer zweiten Position bewegbar ist, in der es über die Außenkontur des Radlaufgehäuses (16) hinausragt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Schutzvorrichtung (10) wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung aufweist.The invention relates to a protective device (10) of a vehicle (12) for the variable adaptation of an outer contour of a body (18) to a respective tire flank (22), comprising a wheel arch module (14) which is movably arranged on an edge of a wheel arch housing (16) wherein the wheel arch module (14) can be moved between a first position in which it is within or in alignment with an outer contour of the wheel arch housing (16) and a second position in which it protrudes beyond the outer contour of the wheel arch housing (16). The invention is characterized in that the protective device (10) has at least one optical detection device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung eines Fahrzeugs der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art sowie ein Verfahren für eine Schutzvorrichtung eines Fahrzeugs der im Patentanspruch 8 angegebenen Art.The invention relates to a protective device for a vehicle as described in the preamble of claim 1 specified type and a method for a protective device of a vehicle of the type specified in claim 8.

Kraftfahrzeuge weisen eine Karosserie auf, die mit Radläufen ausgebildet ist, welche jeweils ein Rad des Kraftfahrzeuges aufnehmen können. In den Radläufen sind die Räder mit ihrem Fahrwerk aufgenommen. Viele Rechtsordnungen von Straßenfahrzeugen verlangen, dass die Reifenhüllkurve innerhalb der äußeren Karosserieform liegt. Bei Fahrzeugen mit größeren Reifen, beispielsweise Sport- oder SUV-Fahrzeugen, wirkt es anmutend wenn die Reifen in der Standardkonfiguration über die Karosserie des Fahrzeugs hinausragen. Der Showcar-Effekt hat bei Fahrzeugstillstand, beispielsweise im Parkmodus, große Bedeutung und beeinflusst die optische Ausstrahlung des Kraftfahrzeugs. Um den Übergang von einer Reifenflanke zur seitlichen Karosserie des Fahrzeugs, also zum Kotflügel oder zum Seitenteil auszubilden, sind Radlaufmodule in der Form von Radlaufblenden bekannt geworden, welche beispielsweise an einem Karosserieblech befestigbar sind.Motor vehicles have a body which is designed with wheel arches which can each accommodate a wheel of the motor vehicle. The wheels and their chassis are accommodated in the wheel arches. Many road vehicle legal systems require that the tire envelope be within the outer body shape. In the case of vehicles with larger tires, for example sports or SUV vehicles, it appears appealing if the tires in the standard configuration protrude over the body of the vehicle. The show car effect is very important when the vehicle is stationary, for example in parking mode, and influences the visual appearance of the motor vehicle. In order to form the transition from a tire flank to the side body of the vehicle, that is to say to the fender or to the side part, wheel arch modules in the form of wheel arch covers have become known, which can be attached to a body panel, for example.

Der Verbau eines feststehenden und konstruktiv in seiner Größe festen Radlaufmoduls passt nicht optimal zu allen Reifen- oder Rädergrößen, da der größtmögliche Überstand eines Reifens abgedeckt ist, wodurch der Luftwiderstand beispielsweise bei kleineren Reifen nachteilig beeinflusst ist.The installation of a stationary wheel arch module that is structurally fixed in terms of its size does not optimally fit all tire or wheel sizes, since the greatest possible overhang of a tire is covered, which has a negative impact on the air resistance, for example in the case of smaller tires.

Aus dem Stand der Technik sind verstellbare Radlaufmodule bekannt. So beschreibt die US 8 260 519 beispielsweise eine höhenverstellbare Radabdeckung zur selektiven Abdeckung eines Fahrzeugrades, die zwischen einer ausgefahrenen Position, in der sie mindestens einen ersten Abschnitt eines Rades überdeckt, und einer eingefahrenen Position in der sie nicht über dem ersten Abschnitt des Rades liegt, bewegbar ist. Ferner ist ein Verfahren zur Abdeckung eines Fahrzeugrades offenbart.Adjustable wheel arch modules are known from the prior art. So describes the U.S. 8,260,519 For example, a height-adjustable wheel cover for selective covering of a vehicle wheel, which can be moved between an extended position in which it covers at least a first portion of a wheel and a retracted position in which it does not lie over the first portion of the wheel. A method for covering a vehicle wheel is also disclosed.

Die US 6 007 102 A beschreibt eine Vorrichtung, die eine in Fahrzeugquerrichtung linear verstellbare Radabdeckung eines Fahrzeugs umfasst. Die Radabdeckung deckt die Radkastenöffnung des Fahrzeugs ab und erhöht die aerodynamische Wirksamkeit des Fahrzeugs. Die Radabdeckung ist von einer ersten Position, in der sie mit einem die Radkastenöffnung umgebenden Karosserie-Element fluchtet, in eine zweite Position bewegbar, in der sie über die Außenkontur der Karosserie des Fahrzeugs bzw. über die Radkastenöffnung hinausragt, um einer Einschlagbewegung eines Rades genügend Spielraum zu geben.the U.S. 6,007,102 A describes a device that comprises a wheel cover of a vehicle that can be linearly adjusted in the transverse direction of the vehicle. The wheel cover covers the wheel arch opening of the vehicle and increases the aerodynamic efficiency of the vehicle. The wheel cover can be moved from a first position, in which it is flush with a body element surrounding the wheel arch opening, to a second position in which it protrudes beyond the outer contour of the vehicle body or the wheel arch opening, sufficient to allow a wheel to turn To give leeway.

Die US 10 093 361 B2 beschreibt eine Schutzvorrichtung, die eine bewegbare Radlaufblende umfasst, welche über eine Führungsschiene mit einem Radlaufgehäuse verbunden ist und linear zwischen einer ersten Position, in der die Radblende innerhalb des Radkastengehäuses angeordnet ist, und einer zweiten Position, in der die Außenkante der Radblende über die Außenkante des Radlaufgehäuses hinausragt, bewegbar ist.the US 10 093 361 B2 describes a protective device comprising a movable wheel arch cover, which is connected via a guide rail to a wheel housing and linearly between a first position in which the wheel cover is arranged within the wheel housing, and a second position in which the outer edge of the wheel cover over the outer edge of the wheel housing protrudes, is movable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Schutzvorrichtung zur Anpassung einer Außenkontur einer Karosserie eines Fahrzeugs an eine Reifenflanke derart weiterzubilden, dass eine größere Flexibilität bezüglich der Verwendung von unterschiedlichen Reifenbreiten ermöglicht ist.The invention is based on the object of developing a protective device for adapting an outer contour of a body of a vehicle to a tire flank in such a way that greater flexibility is made possible with regard to the use of different tire widths.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with the features of the preamble.

In bekannter Art und Weise umfasst eine Schutzvorrichtung eines Fahrzeugs zur variablen Anpassung einer Außenkontur einer Karosserie an eine jeweilige Reifenflanke ein Radlaufmodul, das bewegbar an einer Kante eines Radlaufgehäuses angeordnet ist. Insbesondere kann das Radlaufmodul z. B. an einer Kante des Kotflügels angeordnet sein, um beispielsweise das Radlaufgehäuse nach außen zumindest teilweise abzudecken. Dabei kann das Radlaufmodul insbesondere in der Form einer herkömmlichen Radlaufblende ausgebildet sein, die zum erhöhten Schutz vor Verletzungsgefahr und einer erhöhten aerodynamischen Effizienz dient.In a known manner, a protective device of a vehicle for the variable adaptation of an outer contour of a body to a respective tire flank comprises a wheel arch module which is movably arranged on an edge of a wheel arch housing. In particular, the wheel arch module z. B. be arranged on an edge of the fender, for example, to at least partially cover the wheel arch housing to the outside. The wheel arch module can in particular be designed in the form of a conventional wheel arch cover, which serves to provide increased protection against the risk of injury and increased aerodynamic efficiency.

Das Radlaufmodul ist zwischen einer ersten Position, in der es innerhalb oder fluchtend mit einer Außenkontur des Radlaufgehäuses angeordnet ist, und einer zweiten Position, in der es über die Außenkontur des Radlaufgehäuses hinausragt, bewegbar. Das Radlaufmodul kann beispielsweise mittels eines Aktuators insbesondere linear bewegbar sein, wobei es sich relativ zum Radlaufgehäuse zwischen einer eingefahrenen ersten Position und einer ausgefahrenen zweiten Position, in der es sich über die Kontur der Karosserie des Fahrzeugs hinaus erstreckt, in einer Ebene bewegen lässt.The wheel arch module can be moved between a first position in which it is arranged inside or in alignment with an outer contour of the wheel arch housing, and a second position in which it protrudes beyond the outer contour of the wheel arch housing. The wheel arch module can, for example, be particularly linearly movable by means of an actuator, whereby it can be moved in one plane relative to the wheel arch housing between a retracted first position and an extended second position in which it extends beyond the contour of the body of the vehicle.

Erfindungsgemäß weist die Schutzvorrichtung wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung auf. Die optische Erfassungseinrichtung dient dazu Zusatzinformationen zur Verfügung zu stellen, z. B. durch Überwachung von Abständen und / oder Überwachung eines Fahrzeugumfelds bzw. Umgebungsparametern.According to the invention, the protective device has at least one optical detection device. The optical detection device is used to provide additional information, e.g. B. by monitoring distances and / or monitoring a vehicle environment or environmental parameters.

Bevorzugt erfolgt die Bewegung des Radlaufmoduls mittels einer Steuervorrichtung, die über einen Datenbus des Fahrzeugs wenigstens ein Signal erhält. Durch das Bus-System, das beispielsweise als ein CAN-Bus ausgebildet sein kann, entsteht eine erweiterte Kommunikationsfähigkeit der Schutzvorrichtung. Dabei sind Diagnosekomponenten zur ständigen Kontrolle der Schutzvorrichtung vorhanden. So kann die Steuervorrichtung beispielsweise übermittelte Daten von Sensoren und Aktoren direkt über das Bus-System abgreifen.The wheel arch module is preferably moved by means of a control device which receives at least one signal via a data bus of the vehicle. The bus system, for example as a a CAN bus can be formed, an extended communication capability of the protective device is created. Diagnostic components are available for constant monitoring of the protective device. For example, the control device can pick up transmitted data from sensors and actuators directly via the bus system.

Vorzugsweise erfolgt das Signal mittels eines Geschwindigkeitssensors. Die Fahrzeug-Geschwindigkeit ist in bekannter Weise mittels Geschwindigkeitssensoren überwachbar, die als Grundlage für die Funktion der Schutzvorrichtung dienen. Ausgehend von einem Parkmodus des Fahrzeugs befindet sich das Radlaufmodul in einer ersten Position. Bei einer Fahrt kann die Steuervorrichtung in Abhängigkeit von der vorgegebenen Geschwindigkeit, d. h. nach Erreichen oder Überschreiten eines Schwellenwertes der Fahrzeug-Geschwindigkeit, das Radlaufmodul beispielsweise mittels eines Aktuators aktivieren, um das Radlaufmodul von einer eingefahrenen ersten Position in eine ausgefahrene zweite Position zu bewegen. Sobald die Fahrzeug-Geschwindigkeit geringer ist als der Schwellenwert, z. B. wenn das Fahrzeug im Parkmodus abgestellt ist, fährt das Radlaufmodul in seine eingefahrene erste Position zurück.The signal is preferably provided by means of a speed sensor. The vehicle speed can be monitored in a known manner by means of speed sensors, which serve as the basis for the function of the protective device. Starting from a parking mode of the vehicle, the wheel arch module is in a first position. When driving, the control device can be dependent on the predetermined speed, i. H. after reaching or exceeding a threshold value of the vehicle speed, activate the wheel arch module, for example by means of an actuator, in order to move the wheel arch module from a retracted first position into an extended second position. As soon as the vehicle speed is less than the threshold value, e.g. B. when the vehicle is parked in parking mode, the wheel arch module moves back into its first retracted position.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Signal über die optische Erfassungseinrichtung. Die optische Einrichtung dient zur Erfassung, Ermittlung und Überwachung von Zusatzinformationen, die dann über den Datenbus zur Verfügung gestellt sind.According to a preferred embodiment, the signal takes place via the optical detection device. The optical device is used to record, determine and monitor additional information, which is then made available via the data bus.

Vorzugsweise ist die optische Erfassungseinrichtung als eine Kamera und / oder ein Sensor ausgebildet. Die Kamera kann zur Ermittlung eines Abstandes zwischen der Reifenflanke des Rades und der Außenkontur der Karosserie im Bereich eines Radlaufs dienen. Dazu kann die Kamera insbesondere in einem Außenspiegel angeordnet sein. Wenn die Kamera einen Überstand vom Reifen zur Karosserie, insbesondere zum Kotflügel, detektiert, kann das Radlaufmodul variabel von einer ersten Position in eine zweite Position verstellt werden, so dass die Außenkante der Karosserie durch das Radlaufmodul an die Reifenflanke angepasst ist. In vorteilhafter Weise erfolgt über die Kamera eine automatische variable Verstellung des Radlaufmoduls der Schutzvorrichtung, so dass die Hüllkurve des Reifens innerhalb des Radlaufmoduls, d. h. innerhalb der Außenkante des Radlaufmoduls liegt. Das heißt, dass bei sehr breiten Reifen das Radlaufmodul weit nach außen in die zweite Position fährt, wohingegen das Radlaufmodul bei schmäleren Reifen eine zweite Position mit einem geringeren Abstand zur Karosserie einnimmt. Auf diese Weise ist eine Abdeckung mit dem breitesten Reifen einer zulässigen Fahrzeug-Reifen-Kombination sichergestellt.The optical detection device is preferably designed as a camera and / or a sensor. The camera can be used to determine a distance between the tire flank of the wheel and the outer contour of the body in the area of a wheel arch. For this purpose, the camera can in particular be arranged in an exterior mirror. If the camera detects a protrusion from the tire to the body, in particular to the fender, the wheel arch module can be variably adjusted from a first position to a second position so that the outer edge of the body is adapted to the tire flank by the wheel arch module. In an advantageous manner, an automatic variable adjustment of the wheel arch module of the protective device takes place via the camera, so that the envelope curve of the tire within the wheel arch module, i. H. lies within the outer edge of the wheel arch module. This means that in the case of very wide tires the wheel arch module moves far outwards into the second position, whereas in the case of narrower tires the wheel arch module assumes a second position with a smaller distance from the body. In this way, coverage with the widest tire of a permissible vehicle-tire combination is ensured.

Ferner kann im Innenrückspiegel und / oder im Außenrückspiegel des Fahrzeugs eine Kamera und / oder ein Sensor angeordnet sein, die zur Objekterkennung im Fahrzeugheckbereich dienen, um lokale Gegebenheiten in Echtzeit zu erfassen und analysieren, so dass Gefahrensituationen erkannt sind. Das ermöglicht beispielsweise, dass das Radlaufmodul während einer Fahrt des Fahrzeugs bei einem bestimmten Einsatzprofil des Fahrzeugs, bei dem z. B. ein Risiko des Kontaktes mit anderen Personen um das Fahrzeug gänzlich ausgeschlossen ist, die eingefahrene erste Position einnehmen kann. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Kamera im Rückspiegel bei einer Autobahnnachtfahrt detektiert, dass die Autobahn schwach befahren oder leer ist, wodurch eine Verletzungsgefahr ausgeschlossen ist. Das ermöglicht das Verstellen des Radlaufmoduls von der ausgefahrenen zweiten Position in die erste Position wodurch eine gesteigerte Effizienz und Reichweite des Kraftfahrzeuges erzeugt ist.Furthermore, a camera and / or a sensor can be arranged in the interior rearview mirror and / or in the exterior rearview mirror of the vehicle, which are used to detect objects in the rear of the vehicle in order to detect and analyze local conditions in real time so that dangerous situations are recognized. This enables, for example, that the wheel arch module while driving the vehicle in a certain application profile of the vehicle, in which z. B. a risk of contact with other people around the vehicle is completely excluded, the retracted first position can take. It is conceivable, for example, that the camera in the rearview mirror detects when driving at night on the autobahn that the autobahn is lightly traveled or empty, thereby eliminating the risk of injury. This enables the wheel arch module to be adjusted from the extended second position to the first position, thereby increasing the efficiency and range of the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Radlaufmodul einen Querschnitt mit einer geradlinigen Außenkontur auf. Die vom Fahrzeug nach außen gerichtete Seite des Radlaufmoduls kann insbesondere als ein im Wesentlichen kreisringsegmentförmiges Element ausgebildet sein, das in einer linearen Bewegung d. h. in Fahrzeugquerrichtung zwischen der ersten und zweiten Position bewegbar ist.According to one embodiment, the wheel arch module has a cross section with a straight outer contour. The side of the wheel arch module facing outward from the vehicle can in particular be designed as an element essentially in the form of a segment of a circular ring, which in a linear movement d. H. is movable in the transverse direction of the vehicle between the first and second positions.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Radlaufmodul einen Querschnitt auf, der mit einer bogenförmigen Außenkontur ausgebildet ist. Die vom Fahrzeug nach außen gerichtete Seite des Radlaufmoduls kann beispielsweise kugelkeilförmig, oder anders ausgedrückt kugelzweieckförmig, ausgebildet sein. Das Radlaufmodul ist als ein schalenförmiges, gekrümmtes Element ausgebildet, wobei es beim Verstellen von der ersten Position in die zweite Position kuppelartig aus dem Radlauf bzw. aus dem Radlaufgehäuse in Fahrzeugquerrichtung sowie in Fahrzeughochrichtung herausschwenkt. In vorteilhafter Weise weist diese abgerundete, bogenförmige Ausführungsform eine erhöhte Sicherheit durch die optimal einhüllende Form sowie einen niedrigen Strömungswiderstandskoeffizienten auf.According to a preferred embodiment, the wheel arch module has a cross section which is designed with an arcuate outer contour. The side of the wheel arch module facing outward from the vehicle can be designed, for example, in the shape of a spherical wedge or, in other words, a spherical triangle. The wheel arch module is designed as a shell-shaped, curved element, whereby when it is adjusted from the first position to the second position it swings out of the wheel arch or the wheel arch housing in the transverse direction of the vehicle and in the vertical direction of the vehicle. This rounded, arched embodiment advantageously has increased safety due to the optimally enveloping shape and a low flow resistance coefficient.

Der Erfindung liegt des Weiteren die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur variablen Verstellung eines Radlaufmoduls einer Schutzvorrichtung eines Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen.The invention is also based on the object of providing a method for the variable adjustment of a wheel arch module of a protective device of a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 8 gelöst.This object is achieved by the method according to claim 8.

Die Unteransprüche 9 bis 10 stellen vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens dar.The subclaims 9 until 10 represent advantageous developments of the method.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die nachfolgenden Schritte:

  • • Überwachen einer Fahrzeug-Geschwindigkeit während einer Fahrt
  • • Bereitstellen eines Signals an eine Steuervorrichtung bei Erreichen und/oder Übersteigen eines Schwellenwerts der Fahrzeug-Geschwind igkeit
  • • Überwachen einer Umgebung des Fahrzeugs
  • • Anweisen eines Stellglieds das Radlaufmodul zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position zu verstellen
  • • Überprüfen eines Überstandes einer Reifenflanke über das Radlaufmodul hinaus.
The method according to the invention comprises the following steps:
  • • Monitoring a vehicle speed while driving
  • Providing a signal to a control device when a threshold value for the vehicle speed is reached and / or exceeded
  • • Monitoring an area around the vehicle
  • • instructing an actuator to adjust the wheel arch module between a first position and a second position
  • • Check that a tire wall protrudes beyond the wheel arch module.

Vorzugsweise wird die Fahrzeug-Geschwindigkeit überwacht. Das kann mittels Sensoren erfolgen. In einem Parkmodus des Fahrzeugs und bei Unterschreiten eines festgelegten Schwellenwerts der Fahrzeug-Geschwindigkeit befindet sich das Radlaufmodul in einer ersten Position, in der es innerhalb oder fluchtend mit einer Außenkontur eines jeweiligen Radlaufgehäuses angeordnet ist.The vehicle speed is preferably monitored. This can be done using sensors. In a parking mode of the vehicle and when the vehicle speed falls below a specified threshold value, the wheel arch module is in a first position in which it is arranged within or in alignment with an outer contour of a respective wheel arch housing.

Bei Erreichen und / oder Übersteigen eines Schwellenwerts der Fahrzeug-Geschwindigkeit wird ein Signal an eine Steuervorrichtung der Schutzvorrichtung bereitgestellt. Das Signal kann insbesondere über einen Datenbus des Fahrzeugs an die Steuervorrichtung bereitgestellt werden. So kann die Steuervorrichtung übermittelte Daten von Sensoren und Aktoren direkt über das Bus-System, das beispielsweise als ein CAN-Bus ausgebildet ist, abgreifen.When the vehicle speed reaches and / or exceeds a threshold value, a signal is provided to a control device of the protective device. The signal can in particular be provided to the control device via a data bus of the vehicle. In this way, the control device can pick up transmitted data from sensors and actuators directly via the bus system, which is designed as a CAN bus, for example.

Vorzugsweise wird die Umgebung des Fahrzeugs überwacht. Insbesondere kann das dazu dienen ein Einsatzprofil des Fahrzeugs zu überprüfen, wobei das Einsatzprofil beispielsweise einer Autobahnfahrt oder einer Offroad- /Geländestrecke entspricht. Die Erfüllung und/oder Nicht-Erfüllung des Einsatzprofils kann über ein vom Datenbus übermitteltes Signal kommuniziert werden. Die Überwachung der Umgebung dient dazu ein Risiko des Kontaktes des rotierenden Rades mit Personen auszuschließen, so dass bei Erfüllung des Einsatzprofils die Radlaufblende die erste Position einnehmen kann, ohne ein Risiko der Verletzungsgefahr von Personen.The surroundings of the vehicle are preferably monitored. In particular, this can be used to check a deployment profile of the vehicle, the deployment profile corresponding, for example, to driving on the motorway or an off-road / cross-country route. The fulfillment and / or non-fulfillment of the mission profile can be communicated via a signal transmitted by the data bus. The monitoring of the environment serves to exclude the risk of the rotating wheel coming into contact with people, so that if the application profile is fulfilled, the wheel arch cover can assume the first position without the risk of personal injury.

Aufgrund der entsprechenden Signale wird ein Stellglied angewiesen, das Radlaufmodul zwischen der ersten Position und einer zweiten Position, in der das Radlaufmodul über die Außenkontur des Radlaufgehäuses hinausragt, zu bewegen. Die Schutzvorrichtung kann also in vorteilhafter Weise zwischen jeweils einer Lage, in der das Radlaufmodul nicht gebraucht wird, beispielsweise im Fahrzeug-Parkmodus, und in der das Radlaufmodul gebraucht wird, unterscheiden. D. h. sobald das Fahrzeug während des Fahrbetriebs den vorgegebenen Schwellenwert der Fahrzeug-Geschwindigkeit erreicht, aber nicht das Einsatzprofil des Fahrzeugs erfüllt, wird das Radlaufmodul von der ersten Position, in der es nicht gebraucht wird, in eine zweite Position, in der es gebraucht wird, verstellt.On the basis of the corresponding signals, an actuator is instructed to move the wheel arch module between the first position and a second position in which the wheel arch module protrudes beyond the outer contour of the wheel arch housing. The protective device can therefore advantageously differentiate between a position in which the wheel arch module is not needed, for example in the vehicle parking mode, and in which the wheel arch module is needed. I. E. as soon as the vehicle reaches the specified threshold value for the vehicle speed while driving, but does not meet the vehicle's operational profile, the wheel arch module is moved from the first position, in which it is not needed, to a second position, in which it is needed .

Bevorzugt wird ein Überstand einer Reifenflanke über das Radlaufmodul hinaus überprüft. Die Überwachung des Überstandes der Reifenflanke über die Außenkontur der Karosserie im Bereich des Radlaufes wird bevorzugt mittels einer optischen Einrichtung, insbesondere einer Kamera, die z. B. im Außenrückspiegel angeordnet sein kann, erfasst und dem Datenbus zur Verfügung gestellt. Wenn ein Überstand vom Reifen zur Karosserie, insbesondere zum Kotflügel, detektiert wird, wird das Radlaufmodul variabel verstellt, bis die Außenkante der Karosserie durch das Radlaufmodul an die Reifenflanke angepasst ist. Über die kamera-basierte Steuervorrichtung wird eine automatische variable Verstellung des Radlaufmoduls der Schutzvorrichtung erreicht. So wird das Radlaufmodul derart verstellt, dass die Hüllkurve des Reifens innerhalb des Radlaufmoduls, d. h. innerhalb der Außenkante des Radlaufmoduls liegt. So kann eine Abdeckung mit dem breitesten Reifen einer zulässigen Fahrzeug-Reifen-Kombination sichergestellt werden, um alle Forderungen einer Sicherheit des Radlaufmoduls zu erfüllen.A protrusion of a tire flank beyond the wheel arch module is preferably checked. The monitoring of the protrusion of the tire flank over the outer contour of the body in the area of the wheel arch is preferably carried out by means of an optical device, in particular a camera, which z. B. can be arranged in the outside rearview mirror, detected and made available to the data bus. If a protrusion from the tire to the body, in particular to the fender, is detected, the wheel arch module is variably adjusted until the outer edge of the body is adapted to the tire flank by the wheel arch module. An automatic variable adjustment of the wheel arch module of the protective device is achieved via the camera-based control device. The wheel arch module is adjusted in such a way that the envelope curve of the tire within the wheel arch module, i. H. lies within the outer edge of the wheel arch module. In this way, coverage with the widest tire of a permissible vehicle-tire combination can be ensured in order to meet all the safety requirements of the wheel arch module.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Radlaufmodul während einer Fahrt des Fahrzeugs bei Erfüllung eines Einsatzprofils von einer zweiten Position in eine erste Position bewegt wird. Es wird eine variable, dynamische, sich selbst regulierende Einstellung des Radlaufmoduls aufgrund eines vordefinierten Einsatzprofils des Fahrzeugs, beispielsweise eine Nachtfahrt auf einer frei befahrbaren, leeren Autobahn, erzielt. Das kann beispielsweise ausgenutzt werden, um Reichweiten insbesondere bei Elektro- oder Hybridfahrzeugen zu erhöhen, oder im Offroad / Geländeeinsatz eine größere Einfederung des Fahrwerks zu ermöglichen.In a preferred embodiment it is provided that the wheel arch module is moved from a second position to a first position while the vehicle is in motion when an operational profile is fulfilled. A variable, dynamic, self-regulating setting of the wheel arch module is achieved on the basis of a predefined application profile of the vehicle, for example driving at night on a freely drivable, empty motorway. This can be used, for example, to increase the range, especially in the case of electric or hybrid vehicles, or to enable greater deflection of the chassis in off-road / off-road use.

Vorzugsweise wird das Einsatzprofil mittels einer optischen Erfassungseinrichtung überwacht. Dafür kann beispielsweise eine Kamera oder ein optischer Sensor im Innenrückspiegel und / oder im Außenrückspiegel des Fahrzeugs angeordnet sein. Die optische Erfassungseinrichtung wird insbesondere zur Objekterkennung im Fahrzeugheckbereich verwendet. Es ist beispielsweise denkbar, dass bei einer Autobahnnachtfahrt über die optische Erfassungseinrichtung detektiert wird, dass die Autobahn schwach befahren oder leer ist, so dass eine Gefahren- oder Risiko-Situation ausgeschlossen wird. So kann das Radlaufmodul von der ausgefahrenen zweiten Position in die erste Position bewegt werden.The deployment profile is preferably monitored by means of an optical detection device. For this purpose, for example, a camera or an optical sensor can be arranged in the interior rearview mirror and / or in the exterior rearview mirror of the vehicle. The optical detection device is used in particular for object recognition in the rear of the vehicle. It is conceivable, for example, that when driving at night on the motorway, the optical detection device detects that the motorway is lightly traveled or empty, so that a dangerous or risky situation is excluded. The wheel arch module can thus be moved from the extended second position into the first position.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantages and possible applications of the present invention emerge from the following description in conjunction with the exemplary embodiment shown in the drawing.

In der Zeichnung bedeutet:

  • 1 eine Ansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung von vorne;
  • 2 eine Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung gemäß 1 von hinten;
  • 3 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung gemäß 1;
  • 4 eine Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung gemäß 1 von oben; und
  • 5 ein Logikplan der Funktionsweise der Schutzvorrichtung.
In the drawing means:
  • 1 a view of a motor vehicle with a protective device according to the invention from the front;
  • 2 a representation of a motor vehicle with a protective device according to the invention according to 1 from behind;
  • 3 a side view of a motor vehicle with a protective device according to the invention according to 1 ;
  • 4th a representation of a motor vehicle with a protective device according to the invention according to 1 from above; and
  • 5 a logic diagram of the functioning of the protection device.

In 1 bis 4 ist eine insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnete erfindungsgemäße Schutzvorrichtung eines Fahrzeugs dargestellt.In 1 until 4th is a total of the reference number 10 designated protective device according to the invention of a vehicle.

1 und 2 zeigen jeweils ein Fahrzeug 12, das eine Schutzvorrichtung 10 ausweist, von vorne und von hinten. Die Schutzvorrichtung 10 umfasst ein Radlaufmodul 14, das an einem Radlaufgehäuse 16 des Fahrzeugs 12 angeordnet ist. Vorliegend ist das Radlaufmodul 14 an der Kante der Karosserie 18 des Fahrzeugs, insbesondere am Kotflügel, angeordnet. 1 and 2 each show a vehicle 12th that has a protective device 10 identifies, from the front and from the back. The protective device 10 includes a wheel arch module 14th attached to a wheel housing 16 of the vehicle 12th is arranged. Here is the wheel arch module 14th on the edge of the body 18th of the vehicle, in particular on the fender.

Im Radlaufgehäuse 16 ist ein Rad 20 aufgenommen, dessen Reifenflanke 22 je nach Reifenbreite einen Überstand zur Kante der Karosserie 18 des Fahrzeugs 12, insbesondere zur Kante eines Kotflügels 18, aufweisen kann. Das Radlaufmodul 14 ist bewegbar und dient zur variablen Anpassung einer Außenkontur der Karosserie 18 an die jeweilige überstehende Reifenflanke 22. Dazu ist das Radlaufmodul 14 zwischen einer hier nicht dargestellten ersten Position, in der es innerhalb oder fluchtend mit der Außenkante des Radlaufgehäuses 16 angeordnet ist, und einer zweiten Position, in der es über die Außenkontur des Radlaufgehäuses 16 hinausragt, variabel über ein intelligent gesteuertes Verfahren, das in 5 detailliert beschrieben ist, bewegbar.In the wheel arch housing 16 is a wheel 20th recorded, the sidewall of the tire 22nd Depending on the tire width, an overhang to the edge of the body 18th of the vehicle 12th especially to the edge of a fender 18th may have. The wheel arch module 14th is movable and is used for the variable adaptation of an outer contour of the body 18th to the respective protruding tire flank 22nd . The wheel arch module is for this purpose 14th between a first position, not shown here, in which it is inside or in alignment with the outer edge of the wheel housing 16 is arranged, and a second position in which it over the outer contour of the wheel housing 16 protrudes, variable via an intelligently controlled process that is implemented in 5 is described in detail, movable.

In 3 ist das Fahrzeug 12 seitlich dargestellt. Gut zu erkennen ist, dass das Radlaufmodul 14 das Radlaufgehäuse 16 nach außen zumindest teilweise abdeckt, wobei es zum erhöhten Schutz vor Verletzungsgefahren dient.In 3 is the vehicle 12th shown on the side. It is easy to see that the wheel arch module 14th the wheel arch housing 16 at least partially covers to the outside, wherein it serves for increased protection against the risk of injury.

Das Radlaufmodul 14 kann beispielsweise in der Form einer herkömmlichen Radlaufblende als ein kreisringsegmentförmiges Element ausgebildet sein, das eine geradlinige Außenkontur aufweist und linear in Fahrzeugquerrichtung Y zwischen der eingefahrenen ersten Position und der ausgefahrenen zweiten Position, in der es sich über die Kontur der Karosserie des Fahrzeugs hinaus erstreckt, bewegbar ist.The wheel arch module 14th can be designed, for example, in the form of a conventional wheel arch cover as a circular segment-shaped element which has a straight outer contour and is linear in the vehicle transverse direction Y between the retracted first position and the extended second position, in which it extends beyond the contour of the body of the vehicle, is movable.

In einer alternativen Ausführungsform weist das Radlaufmodul 14 durch eine bogenförmige Außenkontur eine höhere Windschlüpfrigkeit auf. Dabei ist es relativ zum Radlaufgehäuse 16 in Fahrzeugquerrichtung Y und in Fahrzeughochrichtung Z kuppelförmig herausschwenkbar. Die geradlinige Ausführungsform sowie die bogenförmige Ausführungsform des Radlaufmoduls 14 können variabel und optimal an die Reifenbreite des Rades 20 angepasst werden.In an alternative embodiment, the wheel arch module 14th due to an arched outer contour, a higher degree of wind slippage. It is relative to the wheel arch housing 16 Can be pivoted out in a dome-shaped manner in the transverse direction of the vehicle Y and in the vertical direction Z of the vehicle. The rectilinear embodiment and the arcuate embodiment of the wheel arch module 14th can be varied and optimally adapted to the tire width of the wheel 20th be adjusted.

Dabei erfolgt die Verstellung des Radlaufmoduls 14 mittels einer Steuervorrichtung, die über einen Datenbus des Fahrzeugs 12 Signale insbesondere eines Geschwindigkeitssensors und einer optischen Erfassungseinrichtung erhält, die beispielsweise zur Aktivierung eines mit dem Radlaufmodul 14 verbundenen Aktuators dienen.The wheel arch module is adjusted 14th by means of a control device via a data bus of the vehicle 12th Receives signals in particular from a speed sensor and an optical detection device which, for example, is used to activate a with the wheel arch module 14th connected actuator.

In 5 ist ein Logikplan für die Funktionsweise der Schutzvorrichtung 10 gezeigt. Ausgehend von einem Parkmodus des Fahrzeugs 12 befindet sich das Radlaufmodul 14 in der ersten Position, d. h. das Radlaufmodul 14 ist relativ zum Radlaufgehäuse 16 eingefahren und fluchtet mit dem Radlaufgehäuse 16 oder ist innerhalb des Radlaufgehäuses 16 angeordnet. In der ersten Position ist das Radlaufmodul 14 sozusagen in einer Nichtgebrauchslage.In 5 is a logic diagram for the functioning of the protective device 10 shown. Based on a parking mode of the vehicle 12th the wheel arch module is located 14th in the first position, ie the wheel arch module 14th is relative to the wheel arch housing 16 retracted and aligned with the wheel arch housing 16 or is inside the wheel housing 16 arranged. The wheel arch module is in the first position 14th in a non-use position, so to speak.

Sobald das Fahrzeug sich nicht mehr im Parkmodus befindet, erfasst ein Sensor, ob ein Schwellenwert der Fahrzeug-Geschwindigkeit erreicht ist. Bei Unterschreiten des Schwellenwerts verbleibt das Radlaufmodul 14 in der eingefahrenen ersten Position.As soon as the vehicle is no longer in parking mode, a sensor detects whether a threshold value for the vehicle speed has been reached. If the value falls below the threshold, the wheel arch module remains 14th in the retracted first position.

Der Schwellenwert kann sehr niedrig festgelegt sein, beispielsweise bei einer Geschwindigkeit bei der das Fahrzeug 12 zu rollen beginnt. Sobald der Schwellenwert erreicht oder überschritten ist, wird einer Steuervorrichtung der Schutzvorrichtung ein Signal über den Datenbus zur Verfügung gestellt, aufgrund dessen die Steuervorrichtung ein Stellglied, beispielsweise einen Aktuator, aktiviert, um das Radlaufmodul 14 von der ersten Position in eine zweite Position zu bewegen, in der das Radlaufmodul 14 sich in einer Gebrauchslage befindet.The threshold value can be set very low, for example at a speed at which the vehicle 12th begins to roll. As soon as the threshold value is reached or exceeded, a control device of the protective device is provided with a signal via the data bus, on the basis of which the control device activates an actuator, for example an actuator, to control the wheel arch module 14th to move from the first position to a second position in which the wheel arch module 14th is in a position of use.

Bevorzugt wird während einer Fahrt des Fahrzeugs 12 eine Umgebung überprüft, um festzustellen, ob ein bestimmtes Einsatzprofil des Fahrzeugs erfüllt wird. Das Einsatzprofil des Fahrzeugs 12 kann beispielsweise als eine Nachtfahrt auf einer frei befahrbaren, leeren Autobahn vordefiniert werden, oder als eine Offroad / Geländefahrstrecke. Zur Überwachung des Einsatzprofils kann eine optische Erfassungseinrichtung, beispielsweise eine Kamera oder ein optischer Sensor im Innenrückspiegel und / oder im Außenrückspiegel 24, eingesetzt werden, um insbesondere Objekte im Fahrzeugheckbereich zu erkennen. Die Erfüllung oder Nicht-Erfüllung des Einsatzprofils, wird über ein in den Datenbus eingeleitetes Signal erkannt, so dass das Radlaufmodul 14 über die Steuervorrichtung zwischen der eingefahrenen ersten Position und der ausgefahrenen zweiten Position bewegt werden kann. So wird in vorteilhafter Weise eine variable, dynamische, sich selbst regulierende Einstellung des Radlaufmoduls 14 erzielt.It is preferred while the vehicle is in motion 12th Checks an environment to determine whether a particular deployment profile of the Vehicle is met. The application profile of the vehicle 12th can be predefined, for example, as a night drive on a freely drivable, empty motorway, or as an off-road / off-road route. An optical detection device, for example a camera or an optical sensor, can be installed in the interior rear-view mirror and / or in the exterior rear-view mirror to monitor the deployment profile 24 , can be used, in particular, to detect objects in the rear of the vehicle. The fulfillment or non-fulfillment of the mission profile is recognized via a signal introduced into the data bus, so that the wheel arch module 14th can be moved via the control device between the retracted first position and the extended second position. This advantageously provides a variable, dynamic, self-regulating setting of the wheel arch module 14th achieved.

Wenn das Einsatzprofil des Fahrzeugs 12 erfüllt wird, und insbesondere eine Gefahren- oder Risiko-Situation ausgeschlossen werden kann, bleibt das Radlaufmodul 14 während der Fahrt in der ersten Position.When the application profile of the vehicle 12th is fulfilled, and in particular a dangerous or risk situation can be excluded, the wheel arch module remains 14th while driving in the first position.

Wenn das Einsatzprofil des Fahrzeugs 12 nicht erfüllt ist, wird das Radlaufmodul 14 von der ersten Position in die zweite Position bewegt, um einen Schutz sicherzustellen.When the application profile of the vehicle 12th is not fulfilled, the wheel arch module 14th moved from the first position to the second position to ensure protection.

Die variable Verstellung des Radlaufmoduls 14 wird erfindungsgemäß mit einer auf einer optischen Erfassungseinrichtung basierenden Steuervorrichtung der Schutzvorrichtung 10 erreicht. Die optische Erfassungseinrichtung kann insbesondere als eine Kamera im Außenrückspiegel 24 ausgebildet sein. Sie stellt über den Datenbus Zusatzinformationen zur Verfügung, die von der Steuervorrichtung des Fahrzeugs 12 abgreifbar sind. So wird von der Kamera insbesondere überwacht, ob das Radlaufmodul 14 und eine jeweilige Reifenflanke 22 fluchten. Wenn ein Überstand der Reifenflanke 22 zur Kante der Karosserie 18 im Bereich des Radlaufgehäuses 16 detektiert wird, wird das Radlaufmodul 14 weiter ausgefahren. Das Radlaufmodul 14 kann in vorteilhafter Weise variabel und angepasst zur Karosserie 18 ausgefahren werden, so dass die zweite Position optimal an eine Reifenbreite angepasst werden kann. So wird ein abstehender Überhang des Rades 20 adaptiert, bis das gesetzlich vorgeschriebene Grenzmaß erreicht wird.The variable adjustment of the wheel arch module 14th is according to the invention with a control device based on an optical detection device of the protective device 10 achieved. The optical detection device can in particular be used as a camera in the exterior rearview mirror 24 be trained. It provides additional information via the data bus, which is provided by the control device of the vehicle 12th can be tapped. In particular, the camera monitors whether the wheel arch module 14th and a respective tire wall 22nd cursing. If the tire wall protrudes 22nd to the edge of the body 18th in the area of the wheel housing 16 is detected, the wheel arch module 14th extended further. The wheel arch module 14th can advantageously be varied and adapted to the body 18th extended so that the second position can be optimally adapted to a tire width. This creates a protruding overhang of the wheel 20th adapted until the legally prescribed limit is reached.

Sobald die optische Erfassungseinrichtung detektiert, dass das Radlaufmodul 14 und die Reifenflanke 22 fluchten, ist eine optimale zweite Position erreicht, bei der sichergestellt ist, dass die Hüllkurve des Rades 20 optimal zur Kante der Karosserie 18 angepasst innerhalb des Radlaufmoduls 14 angeordnet ist.As soon as the optical detection device detects that the wheel arch module 14th and the tire wall 22nd align, an optimal second position is reached, which ensures that the envelope of the wheel 20th optimal to the edge of the body 18th adapted within the wheel arch module 14th is arranged.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • US 6007102 A [0005]US 6007102 A [0005]
  • US 10093361 B2 [0006]US 10093361 B2 [0006]

Claims (10)

Schutzvorrichtung (10) eines Fahrzeugs (12) zur variablen Anpassung einer Außenkontur einer Karosserie (18) an eine jeweilige Reifenflanke (22), umfassend ein Radlaufmodul (14), das bewegbar an einer Kante eines Radlaufgehäuses (16) angeordnet ist, wobei das Radlaufmodul (14) zwischen einer ersten Position, in der es innerhalb oder fluchtend mit einer Außenkontur des Radlaufgehäuses (16) und einer zweiten Position bewegbar ist, in der es über die Außenkontur des Radlaufgehäuses (16) hinausragt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung (10) wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung aufweist.Protective device (10) of a vehicle (12) for the variable adaptation of an outer contour of a body (18) to a respective tire flank (22), comprising a wheel arch module (14) which is movably arranged on an edge of a wheel arch housing (16), the wheel arch module (14) between a first position in which it can be moved within or in alignment with an outer contour of the wheel arch housing (16) and a second position in which it protrudes beyond the outer contour of the wheel arch housing (16), characterized in that the protective device (10 ) has at least one optical detection device. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Radlaufmoduls (14) mittels einer Steuervorrichtung erfolgt, die über einen Datenbus des Fahrzeugs (12) wenigstens ein Signal erhält.Protective device according to Claim 1 , characterized in that the movement of the wheel arch module (14) takes place by means of a control device which receives at least one signal via a data bus of the vehicle (12). Schutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal über einen Geschwindigkeitssensor erfolgt.Protective device according to Claim 2 , characterized in that the signal takes place via a speed sensor. Schutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal über die optische Erfassungseinrichtung erfolgt.Protective device according to Claim 2 , characterized in that the signal takes place via the optical detection device. Schutzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassungseinrichtung als eine Kamera und / oder als ein Sensor ausgebildet ist.Protective device according to Claim 4 , characterized in that the optical detection device is designed as a camera and / or as a sensor. Schutzvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Radlaufmodul (14) einen Querschnitt aufweist, der mit einer geradlinigen Außenkontur ausgebildet ist.Protective device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel arch module (14) has a cross section which is designed with a straight outer contour. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Radlaufmodul (14) einen Querschnitt aufweist, der mit einer bogenförmigen Außenkontur ausgebildet ist.Protection device according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the wheel arch module (14) has a cross section which is formed with an arcuate outer contour. Verfahren zur Verstellung eines Radlaufmoduls (14) einer Schutzvorrichtung eines Fahrzeugs (12), umfassend die Schritte: • Überwachen einer Fahrzeug-Geschwindigkeit • Bereitstellen eines Signals an eine Steuervorrichtung bei Erreichen und / oder Übersteigen eines Schwellenwerts der Fahrzeug-Geschwind igkeit • Überwachen einer Umgebung des Fahrzeugs • Anweisen eines Stellglieds, das Radlaufmodul (14) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position zu verstellen • Überprüfen eines Überstandes einer Reifenflanke (22) über das Radlaufmodul (14) hinaus.A method for adjusting a wheel arch module (14) of a protective device of a vehicle (12), comprising the steps: • Monitoring a vehicle speed Providing a signal to a control device when a threshold value for the vehicle speed is reached and / or exceeded • Monitoring an area around the vehicle • instructing an actuator to adjust the wheel arch module (14) between a first position and a second position • Check that a tire wall (22) protrudes beyond the wheel arch module (14). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Radlaufmodul (14) während einer Fahrt des Fahrzeugs (12) bei Erfüllung eines Einsatzprofils die erste Position einnimmt.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the wheel arch module (14) assumes the first position while the vehicle (12) is in motion when an operational profile is fulfilled. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Einsatzprofil mittels einer optischen Einrichtung überwacht wird.Procedure according to Claim 9 , characterized in that the deployment profile is monitored by means of an optical device.
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