DE102020100090A1 - Device and method for monitoring the internal geometry of a pipe - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung der Geometrie eines extrudierten Rohres mindestens umfassend: eine Sende- und/oder Empfangseinheit (14), ein Datenübertragungsmedium (12) und eine Auswerteeinheit (13).
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Datenübertragungsmedium (12) in einem Führungskanal (11) angeordnet ist, wodurch eine Verbindung vom Inneren des extrudierten Rohres zu einem Bereich außerhalb einer Extrusionslinie geschaffen wird, mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinheit (14) an dem Ende des Datenübertragungsmediums (12) angeordnet ist, welches sich im Inneren des Rohres befindet, mittels der Sende- und/oder Empfangseinheit (14) die Innenwandung des extrudierten Rohres dreidimensional erfassbar ist, über das Datenübertragungsmedium (12) Daten an die Auswerteeinheit (13) übermittelbar sind. Sowie ein diesbezügliches Verfahren.

Figure DE102020100090A1_0000
The invention relates to a device for determining the geometry of an extruded pipe at least comprising: a transmitting and / or receiving unit (14), a data transmission medium (12) and an evaluation unit (13).
According to the invention it is provided that the data transmission medium (12) is arranged in a guide channel (11), whereby a connection is created from the inside of the extruded pipe to an area outside an extrusion line, at least one transmitting and / or receiving unit (14) on the The end of the data transmission medium (12) is arranged, which is located inside the pipe, the inner wall of the extruded pipe can be detected three-dimensionally by means of the transmitting and / or receiving unit (14), data to the evaluation unit (13) via the data transmission medium (12) are transmittable. As well as a related procedure.
Figure DE102020100090A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtung zur Ermittlung der Geometrie eines extrudierten Rohres mindestens umfassend: eine Sende- und/oder Empfangseinheit, ein Datenübertragungsmedium und eine Auswerteeinheit sowie ein dazugehöriges Verfahren.The invention relates to a device for determining the geometry of an extruded pipe at least comprising: a transmitting and / or receiving unit, a data transmission medium and an evaluation unit and an associated method.

Bei der Herstellung von großen Kunststoffrohren und dicken Wandstärken ist besonders direkt nach dem Anfahren der Extrusionslinie eine frühe geometrische Kontrolle des zu erzeugenden Rohres von großer Bedeutung. Die Extrusionsgeschwindigkeit ist sehr gering obwohl der Materialverbrauch in der Regel relativ hoch ist. D.h. wenn die Rohrgeometrie erst nach 12m oder 18m nach dem Kalibriervorgang überprüft und angepasst werden kann, ist bereits viel Zeit vergangen und entsprechend viel Material verbraucht. Da die Rohrgeometrie sich auch nach der Kalibierhülse im Verlauf der Kühlstrecke kontinuierlich verändert, sollte diese idealerweise inline ab der Kalibrierhülse und in der nachfolgendem Abkühlstrecke stufenlos überwacht werden.In the production of large plastic pipes and thick walls, an early geometric control of the pipe to be produced is of great importance, especially immediately after starting up the extrusion line. The extrusion speed is very low although the material consumption is usually relatively high. This means that if the pipe geometry can only be checked and adjusted after 12m or 18m after the calibration process, a lot of time has already passed and a correspondingly large amount of material has been used. Since the pipe geometry also changes continuously after the calibration sleeve in the course of the cooling section, this should ideally be continuously monitored inline from the calibration sleeve and in the subsequent cooling section.

Heutige Ultraschall-Messeinrichtungen können die Rohrgeometrie nur an einer Stelle der Linie über den Umfang vermessen. Des Weiteren benötigt die Messeinrichtung ausreichend Platz über dem Außenumfang. Es gibt auch Überlegungen eine Ultraschallmesseinrichtung im Innenrohr bei der Kalibierhülse zu positionieren, aber auch in diesem Fall muss die entsprechende Halterung über das Extrusionswerkzeug realisiert werden. Des Weiteren gibt es wieder erhebliche Platzprobleme und auch die Werkzeugtemperaturen von bis zu 230°C sind deutlich zu hoch. Today's ultrasonic measuring devices can only measure the pipe geometry at one point on the line over the circumference. Furthermore, the measuring device requires sufficient space over the outer circumference. There are also considerations to position an ultrasonic measuring device in the inner tube near the calibration sleeve, but in this case too, the corresponding holder must be implemented via the extrusion tool. Furthermore, there are again considerable space problems and the mold temperatures of up to 230 ° C are clearly too high.

Im Normalfall können Ultraschall- Messeinrichtungen nicht über 60°C belastet werden.Normally, ultrasonic measuring systems cannot be exposed to loads above 60 ° C.

Aus dem Stand der Technik ist zum Beispiel die DE 10 2018 104 705 A1 bekannt, die ein Vorrichtung zum Vermessen eines rohrförmigen Stranges offenbart. Hier wird eine elektromagnetische Strahlung auf die Innenseite eines Rohres ausgesand und über einem Empfänger die von der Innenwandung reflektierende Strahlung erfass und zur Auswertung herangezogen.From the prior art, for example, is DE 10 2018 104 705 A1 known, which discloses an apparatus for measuring a tubular strand. Here, electromagnetic radiation is sent out to the inside of a pipe and the radiation reflected from the inner wall is recorded via a receiver and used for evaluation.

Nachteilig ist hier, dass nur ein Kreisring, also eine Art Scheibe des Rohres ermittelbar ist und somit keine Rückschlüsse auf einen größeren Bereich des Rohrers gezogen werden können. Weiterhin herrscht auch hier, wie oben beschrieben, ein größerer Platzbedarf.The disadvantage here is that only a circular ring, that is to say a type of disc of the pipe, can be determined and thus no conclusions can be drawn about a larger area of the pipe. Furthermore, as described above, there is also a larger space requirement here.

Zur Ermittlung der Innenmaße von Industriehallen bis zur Ausmessung komplexer Kleinbauteile werden Messverfahren wie Laserentfernungsmesser oder 3D-Scanner bereits erfolgreich eingesetzt.Measurement methods such as laser rangefinders or 3D scanners are already being used successfully to determine the internal dimensions of industrial halls and to measure complex small components.

Auf gab e der Erfindung ist es, die Rohrinnengeometrie sowie die entsprechende Oberflächenbeschaffenheit zu ermitteln, um Rückschlüsse auf die die gesamte geometrische Ausführung ziehen zu können, wodurch die Qualität des Rohres kontrollierbar ist und nötige Gegenmaßnahmen ergriffen werden können.The aim of the invention is to determine the inner pipe geometry and the corresponding surface properties in order to be able to draw conclusions about the overall geometric design, whereby the quality of the pipe can be controlled and the necessary countermeasures can be taken.

Die Lös u n g der Aufgabe bezüglich der Vorrichtung ist in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungsmedium in einem Führungskanal angeordnet ist, wodurch eine Verbindung vom Inneren des extrudierten Rohres zu einem Bereich außerhalb einer Extrusionslinie geschaffen wird, mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinheit an dem Ende des Datenübertragungsmediums angeordnet ist, welches sich im Inneren des Rohres befindet, mittels der Sende- und/oder Empfangseinheit die Innenwandung des extrudierten Rohres dreidimensional erfassbar ist, über das Datenübertragungsmedium Daten an die Auswerteeinheit übermittelbar sind.The solution to the problem relating to the device is characterized in connection with the preamble of claim 1, characterized in that the data transmission medium is arranged in a guide channel, whereby a connection is created from the inside of the extruded tube to an area outside an extrusion line, at least one transmission and / or receiving unit is arranged at the end of the data transmission medium, which is located inside the pipe, by means of the transmitting and / or receiving unit, the inner wall of the extruded pipe can be detected three-dimensionally, via the data transmission medium data can be transmitted to the evaluation unit.

Die Lös u n g der Aufgabe bezüglich der Verfahrens ist in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gekennzeichnet, dass das mittels des Datenübertragungsmedium von eine Sende- und/oder Empfangseinheit die Innenwandung des extrudierten Rohres als Zylinderform erfasst wird, über das Datenübertragungsmedium die erfassten Daten an die Auswerteeinheit übermittelt werden, und mittels der Auswerteeinheit die dreidimensionale Geometrie des extrudierten Rohres als Zylinder ermittelt wird.The solution to the problem with regard to the method is characterized in connection with the preamble of claim 1 in that the inner wall of the extruded pipe is recorded as a cylinder shape by a transmitting and / or receiving unit by means of the data transmission medium, and the recorded data is transmitted via the data transmission medium the evaluation unit are transmitted, and by means of the evaluation unit, the three-dimensional geometry of the extruded tube is determined as a cylinder.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen wiedergegeben.Further advantageous developments are given in the respective subclaims.

Mittels dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung kann erstmals eine Zylindrische Form des Inneren eines extrudierten Rohres ermittelt werden. Anhand diese 3D Bildes können dann eine Vielzahl von Parameter, die die Qualität des erzeugten Rohres beeinflussen, herangezogen und gegebenenfalls verbessert bzw. geändert werden.By means of this device according to the invention, a cylindrical shape of the interior of an extruded pipe can be determined for the first time. On the basis of this 3D image, a large number of parameters that influence the quality of the pipe produced can then be used and, if necessary, improved or changed.

So kann z.B. die Wandstärke bestimmt werden, da das exakte Abmaß und die Position zum vermessenen Zylinder der Kalibrierhülse bekannt ist. Über die Steuerung kann dann das Spaltmaß des Werkzeuges verändert werden.For example, the wall thickness can be determined because the exact dimensions and position of the measured cylinder of the calibration sleeve are known. The gap dimension of the tool can then be changed via the control.

Es ist aber auch möglich die Zentrierung des Rohres anzupassen, wenn diese aufgrund der ermittelten Messwerte gegenüber den theoretischen Idealwerten entsprechend abweichen, indem die Positionierung zueinander geändert werden.However, it is also possible to adjust the centering of the pipe if these deviate accordingly from the theoretical ideal values due to the measured values determined by changing the positioning relative to one another.

Über diese geometrischen Vergleichbarkeit (Messdaten mit den theoretische Idealwerten kann auch z.B. bei sehr dickwandigen Rohren das typische Auftreten des Sagging Effektes erkannt und minimiert oder sogar verhindert werden.Using this geometric comparability (measurement data with the theoretical ideal values, for example, the typical occurrence of the sagging effect can be recognized and minimized or even prevented, even with very thick-walled pipes).

Dies sind nur beispielhaft erwähnte Auswertungsmöglichkeiten die diese erfindungsgemäße Vorrichtung und das Verfahren ermöglicht.These are evaluation possibilities, mentioned only as examples, which this device according to the invention and the method make possible.

Unter der Inanspruchnahme von weiteren Mess- und Geometriedaten von der Extrusionslinie kann die Ausrichtung des Kalibiertankes zum Werkzeug und auch das Erfassen der Durchsatzleitung ermittelt werden.Using further measurement and geometry data from the extrusion line, the alignment of the calibration tank with respect to the tool and also the detection of the throughput line can be determined.

Die Welligkeit des Rohres an der Innenoberfläche sowie Rückschlüsse auf die Oberfläche des Rohres und damit die Qualität selbst können wieder direkt ermittelt werden.The waviness of the pipe on the inner surface as well as conclusions about the surface of the pipe and thus the quality itself can again be determined directly.

Da elektrische Bauteile temperaturempfindlich sind, kann ein Kühlung vorgesehen werden. So kann z.B. der Führungskanal gekühlt werden. Entweder wird er mit Luft oder sogar mit vorgekühlter Luft durchströmt oder er ist mit einer Kühlung in Form von Kühlrippen, einem zusätzlichen Kühlkanal oder dergleichen ummantelt, der dann z.B. mit Kühlwasser oder sonstigem Kühlmedium durchströmt wird.Since electrical components are sensitive to temperature, cooling can be provided. For example, the guide channel can be cooled. Either air or even pre-cooled air flows through it or it is encased with cooling in the form of cooling fins, an additional cooling channel or the like, through which cooling water or other cooling medium, for example, then flows.

Die durchströmende Luft durch den Führungskanal hat zusätzlich den Vorteil, dass die Bauteile zum Erfassen der Daten im Inneren des Rohres, wie die Sende- und/oder Empfangseinheit ebenfalls gekühlt werden, aber vor allem dass diese nicht mit der kontaminierten Luft von dem Kunststoffrohr verschmutzt werden können und so es zu Fehlmessung führen kann.The air flowing through the guide channel also has the advantage that the components for capturing the data inside the pipe, such as the transmitter and / or receiver unit, are also cooled, but above all that they are not contaminated with the contaminated air from the plastic pipe and so it can lead to incorrect measurements.

Sofern die Helligkeit zur Durchführung der Messungen nicht ausreicht, kenn der Innenraum mittels einer Beleuchtung wie einer LED aufgehellt werden.If the brightness is not sufficient to carry out the measurements, the interior can be brightened by means of lighting such as an LED.

Die gesamten Messeinrichtungen sind ja, wie oben beschrieben, an dem Datenübertragungsmedium angeordnet. Das datenübertragungsmedium kann innerhalb des Führungskanals hin und her beweget werden. Dies hat nicht nur den Vorteil, dass unterschiedliche Bereiche im Inneren des Rohres gezielt angesteuert werden können, sondern auch den großen Vorteil, dass die Messungen nach Bedarf erfolgen können. Es ist also möglich während der Produktion gezielt Messung vorzunehmen und somit quasi online Daten zu erhalten. Wenn dann nachfolgend eine zufriedenstellende Rohrqualität durch entsprechende verfahrenstechnische Anpassungen stationär erreicht wurde, kann die Messeinrichtung wieder aus den Führungskanal herausgezogen und entfernt werden. Der Extrusionsprozess kann ohne Unterbrechung stationär weiterlaufen. Die Position der Messeinrichtung ist im System erfasst und so bei einer Folgemessung exakt wieder angefahren werden, was durch eine elektromechanische Steuerung des Verfahrens der Messeinrichtung im Führungskanal sichergestellt werden kann.As described above, all of the measuring devices are arranged on the data transmission medium. The data transmission medium can be moved back and forth within the guide channel. This not only has the advantage that different areas inside the pipe can be controlled in a targeted manner, but also the great advantage that the measurements can be carried out as required. It is therefore possible to carry out targeted measurements during production and thus receive data virtually online. When a satisfactory pipe quality has subsequently been achieved in a stationary manner through appropriate procedural adjustments, the measuring device can be pulled out of the guide channel and removed again. The extrusion process can continue stationary without interruption. The position of the measuring device is recorded in the system and can thus be approached exactly again in a subsequent measurement, which can be ensured by electromechanical control of the method of the measuring device in the guide channel.

Mit dieser Technologie zum Ausmessen der Rohrinnengeometrie direkt nachdem Werkzeug, also die Positionierung zu Beginn der Kalibierhülse im Rohr, kann mit diesem einen Messpunkt die gesamte Rohrinnengeometrie in der Extrusionslinie ermittelt werden. Idealerweise befindet sich im Rohrinneren nur diese Sende- und Empfangseinheit und ggf. eine entsprechende Beleuchtung. Die Daten werden über ein Datenübertragungsmedium wie ein Kabel oder Lichtleiter etc. durch das Werkzeug nach außen geführt. So können die optischen Messdaten außerhalb vom heißen Werkzeug von einer entsprechenden Auswertelektronik bei Umgebungstemperaturen ausgewertet werden. Eine solche Vorgehensweise, ist sehr platzsparend, kann über ein entsprechendes Leerführungsrohr im Werkzeug auch noch während der Produktion in der Messposition unter der Kalibierhülse im Rohr positioniert werden und kann zusätzlich auch über ein Kühlluftstrom im Leerführungsrohr gekühlt werden.With this technology for measuring the internal pipe geometry directly after the tool, i.e. the positioning at the beginning of the calibration sleeve in the pipe, the entire internal pipe geometry in the extrusion line can be determined with this one measuring point. Ideally, only this transmitter and receiver unit and, if necessary, appropriate lighting are located inside the pipe. The data is passed through the tool to the outside via a data transmission medium such as a cable or fiber optic cable, etc. In this way, the optical measurement data can be evaluated outside of the hot tool by appropriate evaluation electronics at ambient temperatures. Such a procedure is very space-saving, can be positioned in the measuring position under the calibration sleeve in the pipe via a corresponding empty duct in the tool during production and can also be cooled via a flow of cooling air in the empty duct.

Die Vorteile einer Innenmessung liegen auf der Hand. Innen gibt es keine Hindernisse die das Messen erschweren könnten, wie das bei einer Außenmessung der Fall wäre. Hier könnten das Sprühwasser der Rohrkühlung, oder die Stützvorrichtung des Rohres in der Kalibrierung, die Kalibierhülse selbst und auch die Übergänge zwischen den Kühlkammern und Kühltanks eine saubere Messung beeinflussen bis unmöglich machen.The advantages of an inside measurement are obvious. Inside there are no obstacles that could make measuring difficult, as would be the case with an outside measurement. Here the spray water of the pipe cooling, or the supporting device of the pipe in the calibration, the calibration sleeve itself and also the transitions between the cooling chambers and cooling tanks could influence a clean measurement or make it impossible.

In den Zeichnungen wird schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung gezeigt:

  • 1 zeigt eine typische Extrusionslinie
  • 2 Schnitt durch ein Extrusionswerkzeug
In the drawings, a device according to the invention is shown schematically:
  • 1 shows a typical extrusion line
  • 2 Section through an extrusion tool

1 zeigt eine typische Extrusionslinie, wie sie heute für die Produktion von Profilen, Fensterrahnen und Rohren, aber auch für Platten und Folien zum Einsatz kommt. Sie zeigt einen Extruder 1, in dem Kunststoff aufgeschmolzen und kontinuierlich zur Formgebung ins Extrusionswerkzeug 2 gefördert wird. Daran schließt sich eine Kalibrier- und Kühlstation 3 an. Je nach Produkt können weitere, auch andersartige Kühlstationen oder Kühlstrecken (z.B.: Rollenbahn, etc.) eingesetzt werden. Nach den Kühlstationen der Kühlstrecke schließt sich eine Abzugsvorrichtung 4 an. Um die Endlosprodukte 6 auf die gewünschte Länge abzuschneiden ist anschließend eine Trennvorrichtung 5 angeordnet. Die Extrusionsachse (= Mitte des Produkts) ist mit der Positionsziffer 7 gekennzeichnet. Der Übergangsbereich zwischen Extruder 1 und Werkzeug 2 ist mit der Position 8 gekennzeichnet. 1 shows a typical extrusion line as it is used today for the production of profiles, window frames and pipes, but also for sheets and foils. It shows an extruder 1 , melted in the plastic and continuously for shaping in the extrusion tool 2 is promoted. This is followed by a calibration and cooling station 3 at. Depending on the product, additional, different types of cooling stations or cooling sections (e.g. roller conveyor, etc.) can be used. An extraction device closes after the cooling stations of the cooling section 4th at. About the continuous products 6th A cutting device is then used to cut to the desired length 5 arranged. The extrusion axis (= center of the product) is with the position number 7th marked. The transition area between Extruder 1 and tools 2 is with the position 8th marked.

2 zeigt einen Schnitt durch ein Extrusionswerkzeug 2 mit einem Führungskanal 11. Der Führungskanal 11 schafft eine Verbindung vom Ende des Extrusionswerkzeuges 2 am Übergang zum Kalibrier- und Kühltank 3 zum Niedrigtemperaturbereich außerhalb des Extrusionswerkzeuges. Der Kalibirier- und Kühltank ist nur schematisch als Strich-Punkt-Line wiedergegeben und eine Kalibrierhülse 10 nur angedeutet. Ebenfalls nur angedeutet ist der Schmelzeausgang 9 der aus der Seitenwandung 16 des Extrusionswerkzeuges austritt. 2 shows a section through an extrusion tool 2 with a guide channel 11 . The guide channel 11 creates a connection from the end of the extrusion tool 2 at the transition to the calibration and cooling tank 3 to the low temperature range outside the extrusion tool. The calibration and cooling tank is only shown schematically as a dash-dot line and a calibration sleeve 10 only hinted at. The melt outlet is also only indicated 9 the one from the side wall 16 of the extrusion tool emerges.

Im Führungskanal 11 ist ein Datenübertragungsmedium 12 untergebracht. Das kann ein Glasfasserkabel oder ein sonstiges bekanntes Medium sein das erfasste Daten übertragen kann. An dem inneren Ende des Datenerfassungsmediums 12 sind hier beispielhaft zwei Sende- und/oder Erfassungseinheiten 14 angeordnet. Diese Sende- und/oder Erfassungseinheiten 14 sind in der Lage das räumliche Innere des Rohres zu erfassen. Die dafür erforderlichen Einheiten können in einer oder in mehreren Bauteilen untergebracht sein. Es ist also möglich eine Sende- und Erfassungseinheit als ein Bauteil anzuordnen oder getrennt in zwei Bauteile, deshalb wird hier von einer Sende- und/oder Empfangseinheit gesprochen.In the guide channel 11 is a data transmission medium 12th housed. This can be a fiber optic cable or some other known medium that can transmit recorded data. At the inner end of the data acquisition medium 12th are here, for example, two transmission and / or detection units 14th arranged. These transmission and / or registration units 14th are able to capture the spatial interior of the pipe. The units required for this can be accommodated in one or in several components. It is therefore possible to arrange a transmission and detection unit as one component or separately in two components, which is why we speak of a transmission and / or reception unit here.

Die erfassten Daten werden über das Datenübertragungsmedium 12 an die Auswerteeinheit 13 übertragen. Während der Datenerfassung muss die Position der Sende- und/oder Empfangseinheit 14 fix sein. Zur Ermittlung deren Position kann dies Sende- und/oder Empfangseinheit 14 eine Fixierpunkt an der Seitenwandung 16 des Extrusionswerkzeuges 2.The recorded data are transmitted via the data transmission medium 12th to the evaluation unit 13th transfer. During the data acquisition, the position of the transmitter and / or receiver unit 14th be fix. To determine their position, this can be a transmitting and / or receiving unit 14th a fixation point on the side wall 16 of the extrusion tool 2 .

Über diese erfassten Daten in Verbindung mit dem ermittelten Fixpunkt, kann die Auswerteeinheit 13 eine 3D Geometrie des Rohres berechnen.Using this recorded data in connection with the determined fixed point, the evaluation unit can 13th calculate a 3D geometry of the pipe.

Für eine eventuelle Aufhellung im Inneren des Rohres ist ein Beleuchtung 15 vorgesehen die z.B. aus einer LED besteht. Die dafür benötigte Stromversorgung kann ebenfalls über den Führungskanal 11 bereitgestellt werden.For a possible brightening inside the tube there is a lighting 15th provided which consists of an LED for example. The power supply required for this can also be supplied via the guide channel 11 to be provided.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
ExtruderExtruder
22
ExtrusionswerkzeugExtrusion tool
33
Kalibrier- und KühltankCalibration and cooling tank
44th
AbzugsvorrichtungTrigger device
55
TrennvorrichtungSeparator
66th
Profilprofile
77th
ExtrusionsachseExtrusion axis
88th
Übergangsbereich von 1 nach 2Transition area from 1 to 2
99
SchmelzeaustrittMelt outlet
1010
KalibrierhülseCalibration sleeve
1111
FührungskanalGuide channel
1212th
DatenübertragungsmediumData transmission medium
1313th
AuswerteinheitEvaluation unit
1414th
Sende- und/oder EmpfangseinheitTransmitter and / or receiver unit
1515th
Beleuchtunglighting
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Seitenwandung von 2Side wall of 2

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018104705 A1 [0005]DE 102018104705 A1 [0005]

Claims (11)

Vorrichtung zur Ermittlung der Geometrie eines extrudierten Rohres mindestens umfassend: eine Sende- und/oder Empfangseinheit (14), ein Datenübertragungsmedium (12) und eine Auswerteeinheit (13), dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungsmedium (12) in einem Führungskanal (11) angeordnet ist, wodurch eine Verbindung vom Inneren des extrudierten Rohres zu einem Bereich außerhalb einer Extrusionslinie geschaffen wird, mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinheit (14) an dem Ende des Datenübertragungsmediums (12) angeordnet ist, welches sich im Inneren des Rohres befindet, mittels der Sende- und/oder Empfangseinheit (14) die Innenwandung des extrudierten Rohres dreidimensional erfassbar ist, über das Datenübertragungsmedium (12) Daten an die Auswerteeinheit (13) übermittelbar sind. Device for determining the geometry of an extruded pipe at least comprising: a transmitting and / or receiving unit (14), a data transmission medium (12) and an evaluation unit (13), characterized in that the data transmission medium (12) is arranged in a guide channel (11) is, whereby a connection is created from the inside of the extruded pipe to an area outside an extrusion line, at least one transmitting and / or receiving unit (14) is arranged at the end of the data transmission medium (12) which is located inside the pipe, by means of of the transmitting and / or receiving unit (14), the inner wall of the extruded pipe can be detected three-dimensionally, via the data transmission medium (12) data can be transmitted to the evaluation unit (13). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und/oder Empfangseinheit (14) eine optische Einheit ist.Device according to Claim 1 , characterized in that the transmitting and / or receiving unit (14) is an optical unit. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Auswerteeinheit (13) in einem Bereich angeordnet ist in dem eine Temperatur unterhalb von 60°C herrscht.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the evaluation unit (13) is arranged in an area in which the temperature is below 60 ° C. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (13) außerhalb eines Extrusionswerkzeuges angeordnet ist.Device according to Claim 3 , characterized in that the evaluation unit (13) is arranged outside an extrusion tool. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskanal (11) gekühlt ist und/oder der Führungskanal (11) mit Luft durchströmt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide channel (11) is cooled and / or the guide channel (11) has air flowing through it. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungsmedium (12) im Führungskanal (11) hin und her bewegbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission medium (12) can be moved back and forth in the guide channel (11). Verfahren zur Ermittlung der Geometrie eines extrudierten Rohres mittels mindestens: einer Sende- und/oder Empfangseinheit (14), einem Datenübertragungsmedium (12) und einer Auswerteeinheit (13), dadurch gekennzeichnet, dass das mittels des Datenübertragungsmedium (12) von eine Sende- und/oder Empfangseinheit (14) die Innenwandung des extrudierten Rohres als Zylinderform erfasst wird, über das Datenübertragungsmedium (12) die erfassten Daten an die Auswerteeinheit (13) übermittelt werden, und mittels der Auswerteeinheit (13) die dreidimensionale Geometrie des extrudierten Rohres als Zylinder ermittelt wird.Method for determining the geometry of an extruded pipe by means of at least: a transmitting and / or receiving unit (14), a data transmission medium (12) and an evaluation unit (13), characterized in that the transmission and / or receiving unit (13) is used by means of the data transmission medium (12) / or receiving unit (14) the inner wall of the extruded pipe is recorded as a cylinder shape, the recorded data is transmitted to the evaluation unit (13) via the data transmission medium (12), and the three-dimensional geometry of the extruded pipe as a cylinder is determined by means of the evaluation unit (13) becomes. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit (13) die erfassten Daten ausgewertet und mit theoretischen Idealwerten verglichen und in Verbindung mit der Maschinensteuerung Parameter im Extrusionsprozess beeinflusst werden, um die Gesamtqualität des Rohres zu verbessern.Procedure according to Claim 7 , characterized in that by means of the evaluation unit (13) the recorded data are evaluated and compared with theoretical ideal values and, in conjunction with the machine control, parameters in the extrusion process are influenced in order to improve the overall quality of the pipe. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit (13) die Wandstärke des Rohres aufgrund der bekannten Durchmesserdaten der Kalibrierhülse (10) ermittelt wird.Procedure according to Claim 7 or 8th , characterized in that the wall thickness of the pipe is determined by means of the evaluation unit (13) on the basis of the known diameter data of the calibration sleeve (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit (13) die Längs- und Radialwelligkeit des Rohres ermittelt wird.Method according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the longitudinal and radial waviness of the pipe is determined by means of the evaluation unit (13). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturverteilung im erfassten Rohrbereich bestimmt wird.Method according to one of the Claims 7 to 10 , characterized in that the temperature distribution in the recorded pipe area is determined.
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