DE102020007255A1 - Rim with an energy self-sufficient sensor system for measuring tire pressure - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Felge (1) zum Aufnehmen eines Reifens (2), wobei die Felge (1) einen Drucksensor (3), einen Sender (4) und einen Stromgenerator (5) aufweist und der Drucksensor (3) ausgebildet und eingerichtet ist, zumindest ein Drucksignal (21) in Abhängigkeit eines Innendrucks (20) des Reifens (2) zu generieren, und der Sender (4) mit dem Drucksensor (3) zur Datenübertragung des Drucksignals (21) gekoppelt ist und eingerichtet und ausgebildet ist, ein erstes Sensorsignal (22) in Abhängigkeit des Drucksignals (21) auszusenden, und der Stromgenerator (5) zumindest eine elektrische Leitung (6) aufweist und ausgebildet und eingerichtet ist, bei einer Rotation der Felge (1) Strom (7) in der elektrischen Leitung (6) zu erzeugen, wobei der Sender (4) und der Drucksensor (3) mithilfe des Stroms (7) betreibbar sind.The invention relates to a rim (1) for receiving a tire (2), the rim (1) having a pressure sensor (3), a transmitter (4) and a current generator (5) and the pressure sensor (3) being designed and set up to generate at least one pressure signal (21) as a function of an internal pressure (20) of the tire (2), and the transmitter (4) is coupled to the pressure sensor (3) for data transmission of the pressure signal (21) and is set up and designed emitting the first sensor signal (22) as a function of the pressure signal (21), and the current generator (5) has at least one electrical line (6) and is designed and configured to provide current (7) in the electrical line when the rim (1) rotates (6), the transmitter (4) and the pressure sensor (3) being operable with the aid of the current (7).
Description
Die Erfindung betrifft eine Felge zum Aufnehmen eines Reifens mit einem Drucksensor, ein Reifen mit einem Drucksensor, eine Messeinrichtung zum Erfassen zumindest einer Zustandsgröße eines Reifens und ein Verfahren zum Erfassen einer Zustandsgröße eines Reifens.The invention relates to a rim for receiving a tire with a pressure sensor, a tire with a pressure sensor, a measuring device for detecting at least one state variable of a tire and a method for detecting a state variable of a tire.
Es ist bekannt, Reifendrucksensoren zur Überprüfung von Reifendrücken zu verwenden. Die Reifendrucksensoren können sich an der Felge oder innerhalb eines Ventils befinden. Um die Reifendrucksensoren mit Energie zu versorgen, können diese an eine Batterie angeschlossen sein, die sich ebenfalls an der Felge oder innerhalb des Ventils befindet.It is known to use tire pressure sensors for checking tire pressures. The tire pressure sensors can be located on the rim or inside a valve. In order to supply the tire pressure sensors with energy, they can be connected to a battery which is also located on the rim or inside the valve.
Es wird eine Felge zum Aufnehmen eines Reifens vorgeschlagen. Die Felge weist einen Drucksensor, einen Sender und einen Stromgenerator auf. Der Drucksensor ist ausgebildet und eingerichtet, zumindest ein Drucksignal in Abhängigkeit eines Innendrucks des Reifens zu generieren. Der Sender ist mit dem Drucksensor zur Datenübertragung des Drucksignals gekoppelt und eingerichtet und ausgebildet, ein erstes Sensorsignal in Abhängigkeit des Drucksignals auszusenden. Der Stromgenerator weist zumindest eine elektrische Leitung auf und ist ausgebildet und eingerichtet, bei einer Rotation der Felge Strom in der elektrischen Leitung zu erzeugen. Der Sender und der Drucksensor sind mithilfe des Stroms betreibbar.A rim for receiving a tire is proposed. The rim has a pressure sensor, a transmitter and a power generator. The pressure sensor is designed and set up to generate at least one pressure signal as a function of an internal pressure of the tire. The transmitter is coupled to the pressure sensor for data transmission of the pressure signal and is set up and designed to transmit a first sensor signal as a function of the pressure signal. The current generator has at least one electrical line and is designed and configured to generate current in the electrical line when the rim is rotated. The transmitter and the pressure sensor can be operated using the current.
Des Weiteren wird ein Reifen, aufweisend einen Drucksensor, einen Sender und einen Stromgenerator, vorgeschlagen. Der Drucksensor ist ausgebildet und eingerichtet, zumindest ein Drucksignal in Abhängigkeit eines Innendrucks des Reifens zu generieren. Der Sender ist mit dem Drucksensor zur Datenübertragung des Drucksignals gekoppelt und eingerichtet und ausgebildet, ein erstes Sensorsignal in Abhängigkeit des Drucksignals auszusenden. Der Stromgenerator weist zumindest eine elektrische Leitung auf und ist ausgebildet und eingerichtet, bei einer Rotation des Reifens Strom in der elektrischen Leitung zu erzeugen. Der Sender und der Drucksensor sind mithilfe des Stroms betreibbar.Furthermore, a tire having a pressure sensor, a transmitter and an electric generator is proposed. The pressure sensor is designed and set up to generate at least one pressure signal as a function of an internal pressure of the tire. The transmitter is coupled to the pressure sensor for data transmission of the pressure signal and is set up and designed to transmit a first sensor signal as a function of the pressure signal. The power generator has at least one electrical line and is designed and set up to generate power in the electrical line when the tire rotates. The transmitter and the pressure sensor can be operated using the current.
Dadurch, dass der Reifen beziehungsweise die Felge den Stromgenerator aufweist und der Sender und der Drucksensor mithilfe des Stroms, der durch den Stromgenerator erzeugbar ist, betreibbar sind, ist ein Betrieb des Drucksensors und des Senders nicht durch eine Speicherkapazität einer Batterie beschränkt. Dies ermöglicht es, den Drucksensor und den Sender häufiger im Vergleich zu einem batteriebetriebenen Drucksensor und einem batteriebetriebenen Sender zu betreiben. Dadurch kann der Innendruck des Reifens häufiger und damit auch genauer gemessen werden. Eine Abtastrate des Reifeninnendruckes und eine Häufigkeit, mit welcher der Sender das erste Sensorsignal aussendet, kann demnach gesteigert werden. Dies kann eine Sicherheit des Reifens erhöhen. Des Weiteren können aufgrund der höheren Sendefrequenz des Senders weitere Informationen über den Reifen oder die Felge gewonnen werden, wie zum Beispiel eine Drehzahl der Felge oder des Reifens oder eine Verformung des Reifens.Since the tire or the rim has the power generator and the transmitter and the pressure sensor can be operated with the aid of the power that can be generated by the power generator, operation of the pressure sensor and the transmitter is not restricted by the storage capacity of a battery. This enables the pressure sensor and the transmitter to be operated more frequently compared to a battery-operated pressure sensor and a battery-operated transmitter. As a result, the internal pressure of the tire can be measured more frequently and therefore more precisely. A sampling rate of the internal tire pressure and a frequency with which the transmitter transmits the first sensor signal can accordingly be increased. This can increase the safety of the tire. Furthermore, due to the higher transmission frequency of the transmitter, further information about the tire or the rim can be obtained, for example a speed of the rim or the tire or a deformation of the tire.
Die Felge eignet sich zum Aufnehmen des Reifens, das heißt, der Reifen kann auf die Felge montiert werden.The rim is suitable for receiving the tire, that is, the tire can be mounted on the rim.
Der Drucksensor, der Sender und/oder der Stromgenerator sind vorteilhaft an der Felge montiert; können jedoch auch innerhalb der Felge angeordnet sein. Im Sinne der Erfindung gehört ein Ventil zu der Felge. Daher können der Drucksensor, der Sender und/oder der Stromgenerator auch innerhalb des Ventils angeordnet sein. Möglich ist weiterhin, dass der Drucksensor, der Sender und/oder der Stromgenerator innerhalb des Reifens oder auf einer Innenseite des Reifens angeordnet sind.The pressure sensor, the transmitter and / or the power generator are advantageously mounted on the rim; however, they can also be arranged within the rim. In the context of the invention, a valve belongs to the rim. Therefore, the pressure sensor, the transmitter and / or the current generator can also be arranged within the valve. It is also possible that the pressure sensor, the transmitter and / or the power generator are arranged within the tire or on an inside of the tire.
Der Stromgenerator weist zumindest ein elektrisch wirkendes Bauteil auf, das eine Spannung oder den Strom erzeugen kann. Das Bauteil kann beispielsweise ein Piezokristall sein. Durch eine Verformung des Piezokristalls entstehen Ladungsverschiebungen, die die Spannung erzeugen können. Die elektrische Leitung ist in diesem Fall elektrisch leitend mit dem Piezokristall verbunden, um die Spannung abzugreifen. Die Spannung kann dadurch abgriffen werden, indem der Sender und/oder der Drucksensor direkt oder indirekt an der elektrischen Leitung angeschlossen werden und ein geschlossener Stromkreis gebildet wird. Ein indirekter Anschluss an der elektrischen Leitung kann beispielsweise über einen elektrischen Versorger des Senders und des Drucksensors, beispielsweise einen Gleichrichter, vorgesehen sein.The current generator has at least one electrically active component that can generate a voltage or the current. The component can be a piezo crystal, for example. Deformation of the piezo crystal results in charge shifts which can generate the voltage. In this case, the electrical line is connected to the piezo crystal in an electrically conductive manner in order to tap the voltage. The voltage can be tapped off by connecting the transmitter and / or the pressure sensor directly or indirectly to the electrical line and forming a closed circuit. An indirect connection to the electrical line can be provided, for example, via an electrical supplier for the transmitter and the pressure sensor, for example a rectifier.
In dem geschlossenen Stromkreis fließt aufgrund der Spannung der Strom oder jeweilige mittels des Stroms gebildete Teilströme durch die elektrische Leitung, den Sender, den Drucksensor und/oder den Versorger. Bei einem indirekten Anschluss des Senders und/oder Drucksensors kann zwischen der elektrischen Leitung und dem Sender beziehungsweise dem Drucksensor ein Widerstand und/oder der Versorger zwischengeschaltet sein.In the closed circuit, due to the voltage, the current or respective partial currents formed by means of the current flows through the electrical line, the transmitter, the pressure sensor and / or the supplier. In the case of an indirect connection of the transmitter and / or pressure sensor, a resistor and / or the supplier can be interposed between the electrical line and the transmitter or the pressure sensor.
Alternativ kann das elektrisch wirkende Bauteil eine Spule sein, die den Strom erzeugt, wenn die Spule durch ein Magnetfeld bewegt wird. In diesem Fall ist der Sender und/oder der Drucksensor bevorzugt direkt oder indirekt an der elektrischen Leitung wie oben beschrieben angeschlossen. Das Magnetfeld kann durch einen außerhalb des Reifens angeordneten Permanentmagneten erzeugt werden. Der Permanentmagnet kann beispielsweise an einem Bremssattel befestigt sein. Vorteilhafterweise ist das Magnetfeld innerhalb des Reifens oder der Felge erzeugbar. Beispielsweise kann der Permanentmagnet innerhalb der Felge oder auf einer Oberfläche der Felge angeordnet sein.Alternatively, the electrically acting component can be a coil that generates the current when the coil is moved by a magnetic field. In this case, the transmitter and / or the pressure sensor is preferably connected directly or indirectly to the electrical line as described above. The Magnetic field can be generated by a permanent magnet arranged outside the tire. The permanent magnet can be attached to a brake caliper, for example. The magnetic field can advantageously be generated within the tire or the rim. For example, the permanent magnet can be arranged within the rim or on a surface of the rim.
Die Datenübertragung zwischen dem Sender und dem Drucksensor kann mithilfe von Kabeln oder kabellos ausgeführt sein. Im Sinne der Erfindung kann der Drucksensor und der Sender auch als eine Einheit betrachtet werden, die das Drucksignal generieren kann und das erste Sensorsignal aussenden kann. Möglich ist, dass das erste Sensorsignal gleich dem Drucksignal ist. Der Sender empfängt bevorzugt mehrere Drucksignale in zeitlichen Abständen von dem Drucksensor und sendet entsprechende mehrere erste Sensorsignale aus. Das erste Sensorsignal enthält zumindest eine Information über das Drucksignal, bevorzugt sämtliche Informationen des Drucksignals. Analog enthalten die ersten Sensorsignale zumindest entsprechende Informationen über die jeweiligen Drucksignale, bevorzugt sämtliche Informationen der jeweiligen Drucksignale. Der Sender erzeugt das erste Sensorsignal beziehungsweise die ersten Sensorsignale in Abhängigkeit des Drucksignals beziehungsweise der Drucksignale.The data transmission between the transmitter and the pressure sensor can be carried out with the aid of cables or wirelessly. In the context of the invention, the pressure sensor and the transmitter can also be viewed as a unit that can generate the pressure signal and send out the first sensor signal. It is possible that the first sensor signal is equal to the pressure signal. The transmitter preferably receives a plurality of pressure signals from the pressure sensor at time intervals and sends out a corresponding plurality of first sensor signals. The first sensor signal contains at least one piece of information about the pressure signal, preferably all of the information about the pressure signal. Analogously, the first sensor signals contain at least corresponding information about the respective pressure signals, preferably all information about the respective pressure signals. The transmitter generates the first sensor signal or the first sensor signals as a function of the pressure signal or the pressure signals.
Der Stromgenerator ist ausgebildet und eingerichtet, den Strom in der elektrischen Leitung bei, das heißt während, der Rotation der Felge beziehungsweise des Reifens zu erzeugen. Mit anderen Worten ist der Strom durch die Rotation der Felge beziehungsweise des Reifens erzeugbar. Die Rotation der Felge beziehungsweise des Reifens kann beispielsweise eine Bewegung von Elektronen oder Ladungsträgern in dem elektrisch wirkenden Bauteil bewirken oder eine Bewegung einer Masse in Bezug zu einem Drehpunkt der Felge beziehungsweise des Reifens verursachen. Die Bewegung der Elektronen oder Ladungsträger kann wie oben beschrieben den Strom erzeugen. Bevorzugt ist die Masse mit dem elektrisch wirkende Bauteil derart gekoppelt, dass es das Bauteil bewegen oder verformen kann, insbesondere die Spule antreiben oder den Piezokristall verformen kann.The current generator is designed and set up to generate the current in the electrical line during, that is, during the rotation of the rim or the tire. In other words, the current can be generated by rotating the rim or the tire. The rotation of the rim or the tire can, for example, cause a movement of electrons or charge carriers in the electrically acting component or cause a movement of a mass in relation to a pivot point of the rim or the tire. The movement of electrons or charge carriers can generate the current as described above. The mass is preferably coupled to the electrically acting component in such a way that it can move or deform the component, in particular drive the coil or deform the piezo crystal.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Stromgenerator einen in Bezug zu der Felge beweglichen Körper aufweist. Der Strom ist bei dieser Ausgestaltung in der elektrischen Leitung durch eine Bewegung des Körpers in Bezug zu der Felge bei der Rotation der Felge erzeugbar. Der bewegliche Körper ist bevorzugt innerhalb des Stromgenerators angeordnet und bevorzugt darin beweglich geführt. Dies umfasst auch eine Variante, bei welcher der bewegliche Körper innerhalb des Ventils angeordnet ist. Ist der Reifen auf der Felge montiert, so befindet sich der Körper bevorzugt in einem Raum, der von dem Reifen und der Felge begrenzt ist.In an advantageous embodiment it is provided that the power generator has a body that is movable in relation to the rim. In this embodiment, the current in the electrical line can be generated by a movement of the body in relation to the rim during the rotation of the rim. The movable body is preferably arranged within the power generator and is preferably movably guided therein. This also includes a variant in which the movable body is arranged inside the valve. If the tire is mounted on the rim, the body is preferably located in a space which is delimited by the tire and the rim.
Der bewegliche Körper hat eine Masse, sodass bei einer Beschleunigung des Körpers relativ zu der Felge, insbesondere relativ zu dem elektrisch wirkenden Bauteil, der Körper eine Kraft auf das elektrisch wirkende Bauteil oder auf ein mit dem elektrisch wirkenden Bauteil mechanisch verbundenes Verbindungselement des Stromgenerators ausüben kann. Das Verbindungselement kann beispielsweise eine Welle sein, die das elektrisch wirkende Bauteil antreibt. Genauso gut kann das Verbindungselement eine Kraft von dem Körper auf den Piezokristall übertragen, um die Verformung des Piezokristalls zu bewirken.The movable body has a mass so that when the body accelerates relative to the rim, in particular relative to the electrically operating component, the body can exert a force on the electrically operating component or on a connecting element of the power generator that is mechanically connected to the electrically operating component . The connecting element can for example be a shaft that drives the electrically acting component. The connecting element can just as well transmit a force from the body to the piezo crystal in order to cause the piezo crystal to be deformed.
Der bewegliche Körper zusammen mit dem Stromgenerator kann von dem Reifen umgeben sein, wenn der Reifen auf der Felge montiert ist. Dadurch ist zur Erzeugung des Stroms keine Wechselwirkung des Stromgenerators mit weiteren Bauteilen, die sich außerhalb des Reifens befinden, nötig. So kann beispielsweise auf ein Magnet oder eine Erzeugung eines Magnetfeldes außerhalb des Reifens verzichtet werden. Dadurch ist der Stromgenerator unempfindlich gegenüber Störungen durch Schmutzbildung außerhalb des Reifens.The movable body together with the electric generator can be surrounded by the tire when the tire is mounted on the rim. As a result, the electricity generator does not need to interact with other components that are located outside the tire to generate the electricity. For example, a magnet or the generation of a magnetic field outside the tire can be dispensed with. This makes the power generator insensitive to interference caused by dirt build-up outside the tire.
Insbesondere ist der Stromgenerator, insbesondere sind sämtliche Komponenten des Stromgenerators, innerhalb eines Raumes angeordnet, der von dem Reifen zumindest teilweise umschlossen ist, wenn der Reifen auf der Felge montiert ist. Der Raum ist bevorzugt durch eine Innenseite des Reifens und eine Oberfläche der Felge begrenzt. Möglich ist in ähnlicher Weise, dass der Stromgenerator, insbesondere sämtliche Komponenten des Stromgenerators, in einem Raum angeordnet sind, der innerhalb der Felge oder des Ventils liegt. In beiden Fällen ist der Stromgenerator unempfindlicher gegenüber Störungen durch Schmutzbildung außerhalb des Reifens oder der Felge im Vergleich zu einer Variante, bei welcher eine Komponente des Stromgenerators außerhalb des Reifens angeordnet ist.In particular, the power generator, in particular all components of the power generator, are arranged within a space which is at least partially enclosed by the tire when the tire is mounted on the rim. The space is preferably delimited by an inside of the tire and a surface of the rim. In a similar way, it is possible for the power generator, in particular all components of the power generator, to be arranged in a space that lies within the rim or the valve. In both cases, the power generator is less sensitive to disturbances due to the formation of dirt outside the tire or the rim compared to a variant in which a component of the power generator is arranged outside the tire.
Der Körper ist in dem Stromgenerator insbesondere beweglich gelagert. Die Bewegung des Körpers kann eine kreisförmige oder pendelförmige Bewegung des Körpers in Bezug zu einem festen Punkt der Felge oder des Reifens sein. Weiterhin kann eine gemischte Bewegung des Körpers, bei welcher sich radiale Geschwindigkeiten der Körpers in Bezug zu dem festen Punkt mit Geschwindigkeiten in Umfangsrichtung des Körpers in Bezug zu dem festen Punkt überlagern, vorgesehen sein. Insbesondere weist der Stromgenerator Führungselemente zum Führen der Bewegung des Körpers in dem Strom generator auf.The body is particularly movably supported in the power generator. The movement of the body can be a circular or pendulum-shaped movement of the body in relation to a fixed point on the rim or the tire. Furthermore, a mixed movement of the body, in which radial velocities of the body in relation to the fixed point are superimposed with velocities in the circumferential direction of the body in relation to the fixed point, can be provided. In particular, the power generator has guide elements for guiding the movement of the body in the power generator.
Die pendelförmige Bewegung umfasst bevorzugt eine Schwingung in einer radialen Richtung der Felge beziehungsweise des Reifens. Beispielsweise kann der Körper aus einer ersten Ruhelage in Bezug zu der Felge beziehungsweise des Reifens bei einer ersten Drehzahl der Felge beziehungsweise des Reifens beschleunigt werden, wenn sich die Drehzahl der Felge beziehungsweise des Reifens ändert. Der Körper ist bevorzugt in radialer Richtung der Felge beziehungsweise des Reifens beweglich. Da sich im Allgemeinen die Drehzahl der Felge beziehungsweise des Reifens sehr häufig ändert, kann der Körper in regelmäßigen Abständen in radialer Richtung relativ zu der Felge beziehungsweise des Reifens beschleunigt werden. Dadurch ist es möglich, eine abklingende Schwingung des Körpers in radialer Richtung wieder anzuregen, um ein Erzeugen des Stroms durch die Bewegung des Körpers weiter fortzusetzen.The pendulum-shaped movement preferably comprises an oscillation in a radial direction of the rim or of the tire. For example, the body can be accelerated from a first rest position in relation to the rim or the tire at a first speed of the rim or the tire when the speed of the rim or the tire changes. The body is preferably movable in the radial direction of the rim or of the tire. Since, in general, the speed of rotation of the rim or of the tire changes very frequently, the body can be accelerated at regular intervals in the radial direction relative to the rim or of the tire. This makes it possible to stimulate a decaying oscillation of the body in the radial direction in order to continue generating the current through the movement of the body.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Körper mit dem elektrisch wirkenden Bauteil über ein Getriebe verbunden. Bevorzugt weist das Getriebe eine Ratsche auf, die zumindest ein Getriebeelement in zumindest eine Bewegungsrichtung blockiert. Die Ratsche ist insbesondere eingerichtet, ein Rückstellmoment in eine erste Drehrichtung oder Längsrichtung zum Blockieren des Körpers in einer der ersten Drehrichtung oder Längsrichtung entgegengesetzten Drehrichtung beziehungsweise Längsrichtung zu erzeugen. Dies ermöglicht es eine bevorzugte Bewegungsrichtung des Körpers relativ zu der Felge beziehungsweise des Reifens für ein Antreiben oder ein Verformen des elektrisch wirkenden Bauteils zu nutzen. Vorteilhafterweise ist das Getriebe ähnlich wie ein Getriebe einer Automatikuhr aufgebaut.In a preferred embodiment, the body is connected to the electrically acting component via a transmission. The transmission preferably has a ratchet which blocks at least one transmission element in at least one direction of movement. The ratchet is set up in particular to generate a restoring torque in a first direction of rotation or longitudinal direction to block the body in a direction of rotation or longitudinal direction opposite to the first direction of rotation or longitudinal direction. This makes it possible to use a preferred direction of movement of the body relative to the rim or the tire for driving or deforming the electrically acting component. The transmission is advantageously constructed similarly to the transmission of an automatic watch.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Stromgenerator ein federndes Element auf, das den beweglichen Körper zumindest teilweise radial in Richtung einer Drehachse der Felge beziehungsweise des Reifens beaufschlagt. Dadurch kann der Körper in radialer Richtung schwingen, nachdem der Körper von einer Ruhelage relativ zu der Karkasse ausgelenkt wurde. Gemäß einer Variante ist das federnde Element ausgebildet, Druckkräfte auf den beweglichen Körper in Richtung der Drehachse der Felge beziehungsweise des Reifens und Zugkräfte in eine entgegengesetzte Richtung zu erzeugen. Gemäß einer weiteren Variante ist das federnde Element ausgebildet, Zugkräfte auf den beweglichen Körper in Richtung der Drehachse der Felge beziehungsweise des Reifens und Druckkräfte in eine entgegengesetzte Richtung zu erzeugen.In an advantageous embodiment, the power generator has a resilient element which acts on the movable body at least partially radially in the direction of an axis of rotation of the rim or of the tire. As a result, the body can oscillate in the radial direction after the body has been deflected from a rest position relative to the carcass. According to a variant, the resilient element is designed to generate compressive forces on the movable body in the direction of the axis of rotation of the rim or of the tire and tensile forces in an opposite direction. According to a further variant, the resilient element is designed to generate tensile forces on the movable body in the direction of the axis of rotation of the rim or of the tire and compressive forces in an opposite direction.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Felge oder der Reifen einen Temperatursensor auf. Der Temperatursensor ist bevorzugt an der Felge, an oder innerhalb des Reifens oder innerhalb des Ventils montiert. Der Temperatursensor ist ausgebildet und eingerichtet, zumindest ein Temperatursignal in Abhängigkeit einer Temperatur des Reifens zu erzeugen. Des Weiteren ist der Temperatursensor mit dem Sender zur Übertragung des Temperatursignals gekoppelt. Bei dieser Ausführungsform ist der Sender eingerichtet und ausgebildet, ein zweites Sensorsignal in Abhängigkeit des Temperatursignals auszusenden. Das zweite Sensorsignal umfasst vorteilhaft Informationen des Temperatursignals. Anhand des Temperatursignals und des Drucksignals kann ein Innenvolumen des Reifens berechnet und damit eine Verformung des Reifens bestimmt oder abgeschätzt werden. Die Verformung des Reifens kann für eine Berechnung eines Steuerwertes zum Steuern einer Fahrwerkskomponente verwendet werden, um eine Sicherheit eines Fahrzeugs zu erhöhen, an dem der Reifen montiert ist. Anhand der Verformung kann beispielsweise ein Reibwert des Reifens ermittelt werden, der für ein ESP-System des Fahrzeugs verwendet werden kann.According to a further embodiment, the rim or the tire has a temperature sensor. The temperature sensor is preferably mounted on the rim, on or within the tire or within the valve. The temperature sensor is designed and set up to generate at least one temperature signal as a function of a temperature of the tire. Furthermore, the temperature sensor is coupled to the transmitter for transmitting the temperature signal. In this embodiment, the transmitter is set up and designed to transmit a second sensor signal as a function of the temperature signal. The second sensor signal advantageously includes information from the temperature signal. Using the temperature signal and the pressure signal, an internal volume of the tire can be calculated and thus a deformation of the tire can be determined or estimated. The deformation of the tire can be used for a calculation of a control value for controlling a chassis component in order to increase safety of a vehicle on which the tire is mounted. On the basis of the deformation, a coefficient of friction of the tire can be determined, for example, which can be used for an ESP system of the vehicle.
Des Weiteren wird eine Messeinrichtung zum Erfassen zumindest einer Zustandsgröße eines Reifens vorgeschlagen. Der Reifen kann nach einer der oben beschriebenen Varianten ausgebildet sein. Die Messeinrichtung weist den Reifen und/oder die Felge auf. Die Felge kann nach einer der oben beschriebenen Varianten ausgeführt sein. Weiterhin weist die Messeinrichtung einen Empfänger zum Empfangen des ersten Sensorsignals und/oder des zweiten Sensorsignals und eine Auswertungseinheit zum Auswerten des ersten Sensorsignals und/oder zweiten Sensorsignals auf. Der Empfänger und die Auswertungseinheit sind außerhalb des Reifens angeordnet. Da die Messeinrichtung die Felge beziehungsweise den Reifen aufweist, können mit der Messeinrichtung dieselben Vorteile wie mit dem vorgeschlagenen Reifen beziehungsweise der vorgeschlagenen Felge erzielt werden. Die Zustandsgröße ist insbesondere der Innendruck des Reifens. Die Zustandsgröße kann weiterhin eine Verformung oder eine Verschleiß des Reifens angeben.Furthermore, a measuring device for detecting at least one state variable of a tire is proposed. The tire can be designed according to one of the variants described above. The measuring device has the tire and / or the rim. The rim can be designed according to one of the variants described above. Furthermore, the measuring device has a receiver for receiving the first sensor signal and / or the second sensor signal and an evaluation unit for evaluating the first sensor signal and / or the second sensor signal. The receiver and the evaluation unit are arranged outside the tire. Since the measuring device has the rim or the tire, the same advantages can be achieved with the measuring device as with the proposed tire or the proposed rim. The state variable is in particular the internal pressure of the tire. The state variable can also indicate a deformation or wear of the tire.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Auswertungseinheit ausgebildet und eingerichtet, eine durch den Dopplereffekt verursachte Frequenzverschiebung von zumindest einer Frequenz, mit welcher das erste Sensorsignal und/oder das zweite Sensorsignal übertragbar ist, zu erfassen. Die Frequenz ist insbesondere eine Trägerfrequenz, die mithilfe des Senders erzeugbar ist. Anhand der detektierten Frequenzverschiebung können eine aktuelle Position des Senders und auch eine Geschwindigkeit des Senders bestimmt werden. Somit kann der Sender auch als ein Raddrehzahlsensor verwendet werden. Dadurch kann ein bereits vorhandener Radrehzahlsensor des Fahrzeugs eingespart werden.According to a further embodiment, the evaluation unit is designed and set up to detect a frequency shift caused by the Doppler effect of at least one frequency with which the first sensor signal and / or the second sensor signal can be transmitted. The frequency is in particular a carrier frequency that can be generated with the aid of the transmitter. Based on the detected frequency shift, a current position of the transmitter and also a speed of the transmitter can be determined. Thus, the transmitter can also be used as a wheel speed sensor. As a result, an existing wheel speed sensor of the vehicle can be saved.
Vorteilhafterweise weist die Messeinrichtung eine Antenne mit einer verstellbaren Hauptempfangsrichtung auf. Die Antenne ist mit der Auswertungseinheit gekoppelt und ausgebildet und eingerichtet, das erste Sensorsignal und/oder das zweite Sensorsignal aus der Hauptempfangsrichtung zu empfangen. Die Auswertungseinheit ist bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, in Abhängigkeit der Hauptempfangsrichtung eine Position des Senders zu bestimmen. Anhand der Position des Senders kann durch Ableiten nach der Zeit die Drehzahl des Reifens bestimmt werden. Die Antenne mit der verstellbaren Hauptempfangsrichtung ermöglicht es daher, die Drehzahl des Reifens redundant zu bestimmen. Dadurch kann eine Funktionssicherheit der Messeinrichtung erhöht werden, wenn die Messeinrichtung zur Messung der Drehzahl des Reifens verwendet wird. Die Antenne kann beispielsweise eine Gruppenantenne sein.The measuring device advantageously has an antenna with an adjustable main receiving direction. The antenna is with the Coupled evaluation unit and designed and set up to receive the first sensor signal and / or the second sensor signal from the main receiving direction. The evaluation unit is preferably designed and set up to determine a position of the transmitter as a function of the main receiving direction. Based on the position of the transmitter, the speed of the tire can be determined by deriving it from time. The antenna with the adjustable main reception direction therefore makes it possible to determine the speed of the tire redundantly. As a result, the functional reliability of the measuring device can be increased if the measuring device is used to measure the rotational speed of the tire. The antenna can be a group antenna, for example.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Messeinrichtung eine zweite Felge und/ oder einen zweiten Reifen, einen zweiten Sender, einen zweiten Drucksensor, einen zweiten Stromgenerator und einen zweiten Empfänger auf. Die Messeinrichtung ist bevorzugt in dem Fahrzeug angeordnet. Der zweite Reifen ist auf der zweiten Felge montiert. An der zweiten Felge beziehungsweise in oder an dem zweiten Reifen ist bevorzugt der zweite Drucksensor, der zweite Sender und der zweite Stromgenerator angeordnet. Der zweite Drucksensor ist ausgebildet und eingerichtet, zumindest ein zweites Drucksignal in Abhängigkeit eines Innendrucks des zweiten Reifens zu generieren. Der zweite Sender ist mit dem zweiten Drucksensor zur Datenübertragung des zweiten Drucksignals gekoppelt und eingerichtet und ausgebildet, ein drittes Sensorsignal in Abhängigkeit des zweiten Drucksignals auszusenden.In a further embodiment, the measuring device has a second rim and / or a second tire, a second transmitter, a second pressure sensor, a second power generator and a second receiver. The measuring device is preferably arranged in the vehicle. The second tire is mounted on the second rim. The second pressure sensor, the second transmitter and the second current generator are preferably arranged on the second rim or in or on the second tire. The second pressure sensor is designed and set up to generate at least one second pressure signal as a function of an internal pressure of the second tire. The second transmitter is coupled to the second pressure sensor for data transmission of the second pressure signal and is set up and designed to transmit a third sensor signal as a function of the second pressure signal.
Der zweite Stromgenerator weist zumindest eine elektrische Leitung auf und ist ausgebildet und eingerichtet, bei einer Rotation des zweiten Reifens beziehungsweise der zweiten Felge Strom in der elektrischen Leitung des zweiten Stromgenerators zu erzeugen. Der zweite Sender und der zweite Drucksensor sind mithilfe des Stroms in der elektrischen Leitung des zweiten Stromgenerators betreibbar.The second power generator has at least one electrical line and is designed and set up to generate power in the electrical line of the second power generator when the second tire or the second rim rotates. The second transmitter and the second pressure sensor can be operated with the aid of the current in the electrical line of the second current generator.
Gemäß dieser Ausführungsform ist die Auswertungseinheit eingerichtet und ausgebildet, eine kinematische Zustandsgröße des Fahrzeugs in Abhängigkeit zumindest des ersten Sensorsignals und des dritten Sensorsignals zu ermitteln. Die kinematische Zustandsgröße kann beispielsweise einer Querbeschleunigung oder eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs sein, die in Abhängigkeit der Innendrücke der beiden Reifen bestimmt werden können. Eine derartige Bestimmung der Quer- und Längsbeschleunigung erlaubt es, diese Beschleunigungen redundant zu einer Erfassung dieser Beschleunigungen mit einem Beschleunigungssensor zu ermitteln oder unter Umständen eine Anzahl an Beschleunigungssensoren in einem Fahrzeug zu reduzieren. Dadurch kann eine Funktionssicherheit des Fahrzeugs erhöht werden. Weiterhin können dadurch Plausibilitätsprüfungen der Drucksensoren durchgeführt werden. Hierbei werden die anhand der Drucksensoren ermittelten Werte für die Quer- und Längsbeschleunigung mit Werten verglichen, die mithilfe des Beschleunigungssensors erfasst werden.According to this embodiment, the evaluation unit is set up and designed to determine a kinematic state variable of the vehicle as a function of at least the first sensor signal and the third sensor signal. The kinematic state variable can be, for example, a transverse acceleration or a longitudinal acceleration of the vehicle, which can be determined as a function of the internal pressures of the two tires. Such a determination of the lateral and longitudinal acceleration makes it possible to determine these accelerations redundantly to a detection of these accelerations with an acceleration sensor or, under certain circumstances, to reduce the number of acceleration sensors in a vehicle. The functional reliability of the vehicle can thereby be increased. Furthermore, plausibility checks of the pressure sensors can thereby be carried out. The values for the lateral and longitudinal acceleration determined using the pressure sensors are compared with values that are recorded using the acceleration sensor.
Des Weiteren wird ein Verfahren zum Betreiben eines Drucksensors zur Erfassung eines Innendrucks eines Reifens vorgeschlagen. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf. In einem ersten Schritt wird mithilfe des Drucksensors ein Drucksignal in Abhängigkeit eines Innendrucks des Reifens generiert. In einem zweiten Schritt wird ein erstes Sensorsignals in Abhängigkeit des Drucksignals mithilfe eines Senders ausgesendet. In einem dritten Schritt wird Strom in einer elektrischen Leitung eines Stromgenerators durch Drehen einer Felge erzeugt, wobei der Reifen auf der Felge montiert ist. Das Drehen der Felge kann ausgeführt werden, indem ein Fahrzeug, an dem die Felge montiert ist, bewegt wird. Der Stromgenerator kann nach einer der oben beschriebenen Varianten ausgebildet sein. In einem vierten Schritt werden der Drucksensor und der Sender mit dem Strom betrieben. Dies kann mittels eines Energiemanagementsystems erfolgen. Hierzu kann ein weiteres Steuergerät mit dem Versorger betrieben werden. Die Nummerierung der Schritte gibt keine Reihenfolge der Schritte vor. Die Schritte eins bis vier können auch in einer anderen Reihenfolge, die nicht der Nummerierung entspricht, durchgeführt werden. Beispielsweise können der Drucksensor und der Sender zunächst mit dem Strom betrieben werden und anschließend das erste Sensorsignal ausgesendet werden. In diesem Fall können der Sender und/oder der Drucksensor eine Batterie aufweisen.Furthermore, a method for operating a pressure sensor for detecting an internal pressure of a tire is proposed. The procedure has the following steps. In a first step, the pressure sensor is used to generate a pressure signal as a function of an internal pressure of the tire. In a second step, a first sensor signal is sent out as a function of the pressure signal with the aid of a transmitter. In a third step, electricity is generated in an electrical line of a power generator by rotating a rim, the tire being mounted on the rim. The turning of the rim can be carried out by moving a vehicle on which the rim is mounted. The current generator can be designed according to one of the variants described above. In a fourth step, the pressure sensor and the transmitter are powered by electricity. This can be done by means of an energy management system. For this purpose, another control device can be operated with the supplier. The numbering of the steps does not dictate the order of the steps. Steps one to four can also be carried out in a different order that does not correspond to the numbering. For example, the pressure sensor and the transmitter can first be operated with the current and then the first sensor signal can be transmitted. In this case, the transmitter and / or the pressure sensor can have a battery.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der folgenden Figuren näher erläutert. Dabei zeigt schematisch
-
1 eine Felge mit einem energieautarken Sensorsystem zur Reifendruckmessung; -
2 ein Datenflussdiagramm zur Beschreibung eines Datenflusses ausgehend von einem Reifeninnendruck hin zu einem Sensorwert; -
3 die in1 gezeigte Felge mit einem weiteren Sensorsystem zur Reifendruckmessung mit einem piezoelektrischen Material; -
4 einen Reifen mit dem in1 gezeigten energieautarken Sensorsystem zur Reifendruckmessung; -
5 ein Ventil mit dem in1 gezeigten energieautarken Sensorsystem zur Reifendruckm essung; -
6 das in1 gezeigten energieautarken Sensorsystem zur Reifendruckmessung mit einem Temperatursensor; -
7 eine Messeinrichtung zum Erfassen zumindest einer Zustandsgröße eines Reifens; -
8 die in7 gezeigte Messeinrichtung mit einer Antenne mit einer verstellbaren Hauptempfangsrichtung; -
9 die in7 gezeigte Messeinrichtung mit einem Sender zum Aussenden einer Referenzfrequenz für einen Sender des in1 gezeigten Sensorsystems; -
10 ein Fahrzeug mit dem in1 gezeigten Sensorsystem an einer ersten Achse und einem weiteren Sensorsystem an einer weiteren Achse; -
11 Schritte eines Verfahrens zum Betreiben eines Drucksensors zur Erfassung eines Innendrucks eines Reifens.
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1 a rim with an energy self-sufficient sensor system for measuring tire pressure; -
2 a data flow diagram for describing a data flow based on a tire internal pressure to a sensor value; -
3 in the1 The rim shown with a further sensor system for measuring tire pressure with a piezoelectric material; -
4th a tire with the in1 Energy self-sufficient sensor system shown for measuring tire pressure; -
5 a valve with the in1 Energy self-sufficient sensor system shown for tire pressure measurement; -
6th this in1 Energy self-sufficient sensor system shown for measuring tire pressure with a temperature sensor; -
7th a measuring device for detecting at least one state variable of a tire; -
8th in the7th Measuring device shown with an antenna with an adjustable main reception direction; -
9 in the7th Measuring device shown with a transmitter for transmitting a reference frequency for a transmitter of the in1 sensor system shown; -
10 a vehicle with the in1 Sensor system shown on a first axis and a further sensor system on a further axis; -
11 Steps of a method for operating a pressure sensor for detecting an internal pressure of a tire.
Der Stromgenerator
Bei der in
Um die Schwingung des Körpers
Wie in
Das erste Sensorsignal
Der Sender
Unter einer mechanischen Kopplung des piezoelektrischen Materials
Vorteilhafterweise bilden das piezoelektrische Material
Die vorgegebene Drehzahl, bei welcher der Körper
Der Stromgenerator
Der Sender
Die Auswertungseinheit
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Auswertungseinheit
Vorteilhafterweise ist die Auswertungseinheit
Die Frequenzverschiebung der Trägerfrequenz durch den Dopplereffekt kann beispielsweise dadurch hervorgerufen werden, dass sich eine Relativgeschwindigkeit des Senders
Um die Trägerfrequenz möglichst exakt zu erzeugen, kann der Sender
Ist der Empfänger
Die Gruppenantenne
Die Phasenregelschleife
Gemäß eines Ausführungsbeispiels ist die Felge
Der zweite Drucksensor
In einer in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsform können das erste Sensorsystem
Vorteilhafterweise weist das Sensorsystem
Vorteilhafterweise sendet die Auswertungseinheit
Dadurch, dass die Drucksensoren und die Sender des ersten Sensorsystems
Bevorzug ist die Auswertungseinheit
Vorteilhafterweise ist die Auswertungseinheit
Möglich ist weiterhin, dass sich bei einer Umdrehung des Reifens
Um die oben beschriebenen Auswertungen und Berechnungen durchführen zu können, weist die Auswertungseinheit
Des Weiteren kann die Auswertungseinheit
Die Auswertungseinheit
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weisen der Drucksensor
Des Weiteren kann das erste, zweite oder dritte Sensorsystem
Die weitere Auswertungseinheit kann den Energiesparmodus bevorzugt zeitverzögert einschalten, um ein ständiges Hin- und Herschalten der Sensoren in den Energiesparmodus zu vermeiden. Die weitere Auswertungseinheit schaltet den Energiesparmodus des Drucksensors
Der Sender
In einem ersten Schritt wird mithilfe des Drucksensors ein Drucksignal in Abhängigkeit eines Innendrucks des Reifens generiert. In einem zweiten Schritt wird ein erstes Sensorsignals in Abhängigkeit des Drucksignals mithilfe eines Senders ausgesendet. In einem dritten Schritt wird Strom in einer elektrischen Leitung eines Stromgenerators bei einer Rotation einer Felge erzeugt, wobei der Reifen auf der Felge montiert ist. Der Stromgenerator kann nach einer der oben beschriebenen Varianten ausgebildet sein. In einem vierten Schritt werden der Drucksensor und der Sender mit dem Strom betrieben. Dies kann mittels eines Energiemanagementsystems erfolgen. Hierzu kann ein weiteres Steuergerät mit dem Versorger betrieben werden.In a first step, the pressure sensor is used to generate a pressure signal as a function of an internal pressure of the tire. In a second step, a first sensor signal is sent out as a function of the pressure signal with the aid of a transmitter. In a third step, electricity is generated in an electrical line of an electricity generator when a rim rotates, the tire being mounted on the rim. The current generator can be designed according to one of the variants described above. In a fourth step, the pressure sensor and the transmitter are powered by electricity. This can be done by means of an energy management system. For this purpose, another control device can be operated with the supplier.
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