DE102023100098A1 - Tire pressure monitoring of a commercial vehicle - Google Patents

Tire pressure monitoring of a commercial vehicle

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DE102023100098A1
DE102023100098A1 DE102023100098.5 DE102023100098A1 DE 102023100098 A1 DE102023100098 A1 DE 102023100098A1 DE 102023100098 A1 DE102023100098 A1 DE 102023100098A1
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Daniel Müller
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Abstract

System zur Reifendrucküberwachung eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuganhängers, umfassend mehrere an oder in der Nähe eines Reifens (4) des Nutzfahrzeuges angeordnete Sensoreinheiten (11, 12), umfassend eine erste Gruppe von Sensoreinheiten (11) und/oder eine zweite Gruppe von Sensoreinheiten (12), und eine Auswerteeinheit (2), wobei die Sensoreinheiten (11) der ersten Gruppe an oder in der Nähe von zumindest zwei Reifen (4) sind, wobei die Sensoreinheiten (11, 12) während einer Fahrt des Nutzfahrzeugs von dem Reifendruck des jeweiligen Reifens (4) abhängige Messwerte auslesen und die Messwerte an die Auswerteeinheit (2) übermitteln, wobei die Auswerteeinheit (2) dazu konfiguriert ist, anhand der Messwerte den Reifendruck der Reifen (4), insbesondere Veränderungen des Reifendrucks, zu überwachen. System for monitoring the tire pressure of a commercial vehicle, in particular a commercial vehicle trailer, comprising a plurality of sensor units (11, 12) arranged on or in the vicinity of a tire (4) of the commercial vehicle, comprising a first group of sensor units (11) and/or a second group of sensor units (12), and an evaluation unit (2), wherein the sensor units (11) of the first group are on or in the vicinity of at least two tires (4), wherein the sensor units (11, 12) read out measured values dependent on the tire pressure of the respective tire (4) during a journey of the commercial vehicle and transmit the measured values to the evaluation unit (2), wherein the evaluation unit (2) is configured to monitor the tire pressure of the tires (4), in particular changes in the tire pressure, based on the measured values.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Reifendrucküberwachung eines Nutzfahrzeugs, ein Nutzfahrzeug umfassend ein System zur Reifendrucküberwachung und ein Verfahren zur Überwachung des Reifendrucks.The invention relates to a system for monitoring the tire pressure of a commercial vehicle, a commercial vehicle comprising a system for monitoring the tire pressure and a method for monitoring the tire pressure.

Ein verringerter Luftdruck in den Reifen eines Fahrzeugs kann zu einem erhöhten Reifenverschleiß und einem erhöhten Energieverbrauch bzw. Kraftstoffverbrauch, insbesondere durch erhöhte Reibung während einer Fahrt, führen. Es ist deshalb zunehmend üblich den Reifendruck zu überwachen. Im Stand der Technik sind dazu passive und aktive Reifendruckkontrollsysteme bekannt.Reduced air pressure in a vehicle's tires can lead to increased tire wear and increased energy or fuel consumption, particularly due to increased friction while driving. It is therefore becoming increasingly common to monitor tire pressure. Passive and active tire pressure monitoring systems are known in the state of the art.

Passive Reifendrucksysteme ermitteln typischerweise eine Drehgeschwindigkeit der Reifen, um darauf basierend auf den Abrollumfang zurückzuschließen. Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer ABS-Sensorik (ABS - Antiblockiersystem) geschehen. Dabei wird sich zunutze gemacht, dass der Abrollumfang bei einem Reifen mit verringertem Druck geringer ist. Die ermittelten Messwerte werden dabei über eine Verkabelung von der passiven Sensorik weitergeleitet. Passive Reifendrucksysteme haben den Vorteil, dass sie relativ günstig implementiert werden können. Andererseits sind sie jedoch relativ ungenau und auch unzuverlässig. Zudem ist der Einsatz aufgrund der notwendigen Verkabelung unflexibel. Beispielsweise kann eine Ausweitung der Sensorik auf einen Nutzfahrzeuganhänger, der bislang nicht mit Sensoren ausgestattet ist, durch die notwendige Verkabelung aufwändig sein.Passive tire pressure systems typically determine the rotational speed of the tires in order to use this to determine the rolling circumference. This can be done, for example, with the help of an ABS sensor (ABS - anti-lock braking system). This takes advantage of the fact that the rolling circumference is smaller for a tire with reduced pressure. The measured values determined are then transmitted via a cable from the passive sensor. Passive tire pressure systems have the advantage that they can be implemented relatively cheaply. On the other hand, however, they are relatively inaccurate and also unreliable. In addition, their use is inflexible due to the necessary cabling. For example, extending the sensor system to a commercial vehicle trailer that is not yet equipped with sensors can be complex due to the necessary cabling.

Aktive Sensorsysteme ermitteln den Reifendruck hingegen direkt mit an den Reifen angeordneten Drucksensoren. Damit können Reifendrücke wesentlich genauer und zuverlässiger bestimmt werden. Aktive Sensorsysteme sind jedoch wesentlich teurer und oftmals auch aufwändiger zu implementieren. Zudem müssen die aktiven Sensoren ebenfalls verkabelt werden oder aber sie sind batteriebetrieben, was die Nutzungsdauer der Sensoren begrenzt oder zumindest eine gelegentlichen Sensor- oder Batterieaustausch, in der Regel inklusive dafür notwendiger Demontage der Reifen, nötig macht.Active sensor systems, on the other hand, determine the tire pressure directly using pressure sensors arranged on the tires. This allows tire pressures to be determined much more accurately and reliably. However, active sensor systems are much more expensive and often more complex to implement. In addition, the active sensors must also be wired or they are battery-operated, which limits the service life of the sensors or at least requires occasional sensor or battery replacement, usually including the removal of the tires.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Reifendrucküberwachungssystem bereitzustellen, welches verbesserte Eigenschaften aufweist, insbesondere indem es eine verlängerte oder unbegrenzte Nutzungsdauer der Sensoren, eine flexiblere Anordnung der Sensorik und/oder eine preisgünstigere Herstellung bzw. Installation der Sensoren ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a tire pressure monitoring system which has improved properties, in particular by enabling an extended or unlimited service life of the sensors, a more flexible arrangement of the sensors and/or a more cost-effective manufacture or installation of the sensors.

Diese Aufgabe wird mit einem System gemäß dem Anspruch 1, mit einem Nutzfahrzeug gemäß dem Anspruch 9 und mit einem Verfahren gemäß dem Anspruch 10 gelöst. Weitere Merkmale, Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.This object is achieved with a system according to claim 1, with a commercial vehicle according to claim 9 and with a method according to claim 10. Further features, advantages and embodiments emerge from the dependent subclaims, the description and the figures.

Erfindungsgemäß ist ein System zur Reifendrucküberwachung eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuganhängers, vorgesehen umfassend mehrere an oder in der Nähe eines Reifens des Nutzfahrzeuges angeordnete Sensoreinheiten, wobei die Sensoreinheiten eine erste Gruppe von Sensoreinheiten und/oder eine zweite Gruppe von Sensoreinheiten umfassen, und eine Auswerteeinheit, wobei die Sensoreinheiten der ersten Gruppe an oder in der Nähe von zumindest zwei Reifen sind, wobei die Sensoreinheiten während einer Fahrt des Nutzfahrzeugs von dem Reifendruck des jeweiligen Reifens abhängige Messwerte auslesen und die Messwerte an die Auswerteeinheit übermitteln, wobei die Auswerteeinheit dazu konfiguriert ist, anhand der Messwerte den Reifendruck der Reifen, insbesondere Veränderungen des Reifendrucks, zu überwachen. Ein Nutzfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Fahrzeug, welches ein zulässiges Gesamtgewicht von über 3,5 t, bevorzugt von über 7,5 t und besonders bevorzugt von über 18 t aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann das Nutzfahrzeug insbesondere ein Nutzfahrzeuganhänger sein. Das Nutzfahrzeug ist insbesondere ein straßentaugliches und oder ein straßengebundenes Fahrzeug. Das Nutzfahrzeug, insbesondere der Nutzfahrzeuganhänger kann bevorzugt zumindest drei Radachsen umfassen. Das System kann als ein optionales Add-on für den Einbau in ein Nutfahrzeug ausgestaltet sein. Alternativ kann das System in ein Nutzfahrzeug eingebaut sein. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das System dazu ausgestaltet ist, die Reifendrucküberwachung mittels der Sensoreinheiten vorzunehmen. Die Sensoreinheiten sind dazu konfiguriert, während der Fahrt des Nutzfahrzeugs von dem Reifendruck des jeweiligen Reifens abhängige Messwerte auslesen. Die Messwerte können einerseits der jeweilige Reifendruck selbst sein. Alternativ und bevorzugt können die Messwerte zumindest einen Parameter, der mit dem Reifenddruck verknüpft ist und/oder von dem Reifendruck abhängig ist, betreffen und/oder bestimmen. Insbesondere sind die Messwerte solche Messwerte, die es erlauben, damit Rückschlüsse auf den Reifendruck und/oder eine Änderung des Reifendrucks vorzunehmen. Die Sensoreinheiten können jeweils an einem Reifen angeordnet sein. Darunter kann insbesondere zu verstehen sein, dass die Sensoreinheiten an dem Reifen und/oder dem jeweiligen den Reifen umfassenden Rad befestigt sind. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Sensoreinheiten oder ein weiterer Teil der Sensoreinheiten jeweils in der Nähe eines Reifens angeordnet sind. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die Sensoreinheiten der ersten Gruppe von Sensoreinheiten jeweils an einem Reifen angeordnet sind und die Sensoreinheiten der zweiten Gruppe jeweils in der Nähe eines Reifens angeordnet sind. „In der Nähe eines Reifens“ ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung derart definiert, dass jeder Sensor derart angeordnet ist, dass der Messbereich des Sensors derart platziert ist, dass ein vom Reifendruck abhängiger Messparameter erfasst wird bzw. auf einen von dem Reifendruck abhängigen Messparameter fokussiert ist. Von dem Messparameter ist insbesondere der jeweilige von dem Reifendruck abhängige Messwert zu bestimmen bzw. bestimmbar. Der Messparameter kann beispielsweise an dem Reifen abzulesen sein. Alternativ kann der Messparameter beispielsweise an der Radaufhängung und/oder der Radachse ablesbar sein. Bevorzugt ist jeder Sensor maximal 90 cm, besonders bevorzugt maximal 50 cm und ganz insbesondere bevorzugt maximal 30 cm, von dem jeweiligen Reifen entfernt. Die erste Gruppe von Sensoreinheiten kann dazu ausgestaltet sein, einen anderen Messwert und/oder eine andere Art von Messwert zu bestimmen als die zweite Gruppe. Es kann vorgesehen sein, dass zumindest einem, bevorzugt jedem, Reifen jeweils eine Sensoreinheit der ersten Gruppe zugeordnet ist. Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass demselben zumindest einen Reifen, bevorzugt jedem Reifen, auch eine Sensoreinheit der zweiten Gruppe zugeordnet ist. Es ist insbesondere vorgesehen, dass an oder in der Nähe von zumindest zwei Reifen jeweils eine Sensoreinheit angeordnet ist. Es kann vorgesehen sein, dass an oder in der Nähe von zumindest zwei zu verschiedenen Radachsen gehörenden Reifen jeweils eine Sensoreinheit angeordnet ist. Bevorzugt kann Reifen, welche zumindest zu drei verschiedenen Achsen gehören, jeweils zumindest eine Sensoreinheit zugeordnet sein. Die Sensoreinheiten sind dazu ausgestaltet die Messwerte an die Auswerteeinheit zu übermitteln. Die Sensoreinheiten können dazu mit der Auswerteeinheit in einer Kommunikationsverbindung stehen. Die Übermittlung kann beispielsweise kabelgebunden und/oder kabellos vorgesehen sein. Die Auswerteeinheit kann eine zentrale Empfangseinheit sein. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit ein Bordcomputer des Nutzfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeuganhängers, und/oder des Zugfahrzeugs des Nutzfahrzeuganhängers sein. Die Auswerteeinheit ist dazu konfiguriert, anhand der Messwerte den Reifendruck der Reifen, insbesondere Veränderungen des Reifendrucks, zu überwachen. Die Auswerteeinheit kann dazu konfiguriert sein einen absoluten Reifendruck und/oder einen relativen Reifendruck zu überwachen. Ein relativer Reifendruck kann eine Abweichung des Reifendrucks eines Reifens von dem Reifendruck eines oder mehrerer vorbestimmter und überwachter Reifen und/oder von einem Reifendruckreferenzwert sein. Die Auswerteeinheit kann dazu konfiguriert sein, Änderungen der Messwerte, welche von dem Reifendruck abhängen, zu interpretieren und gegebenenfalls auf eine Druckänderung, insbesondere einen Druckabfall, eines oder mehrerer Reifen zurückzuschließen. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit dazu konfiguriert sein, die Messwerte aller Reifen, denen eine Sensoreinheit zugeordnet ist, zu überwachen. Zusätzlich kann die Auswerteeinheit dazu konfiguriert sein, die Messwerte aller Reifen, denen eine Sensoreinheit zugeordnet ist, miteinander zu vergleichen. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit dazu konfiguriert sein, einen Defekt und/oder einen Druckverlust festzustellen, wenn der Messwert eines Reifens um mehr als einen vorbestimmten absoluten oder relativen Unterschiedswert von dem mittleren Messwert eines überwachten Reifens, einer vorbestimmten Gruppe von überwachten Reifen, oder bevorzugt aller überwachter Reifen abweicht. Die Auswerteeinheit umfasst mit Vorteil einen Datenspeicher. Die Auswerteeinheit kann dazu konfiguriert sein, die Messwerte und/oder ermittelte Rückschlüsse auf den Reifendruck bzw. einen geänderten Reifendruck auf dem Datenspeicher abzuspeichern.According to the invention, a system for monitoring the tire pressure of a commercial vehicle, in particular a commercial vehicle trailer, is provided, comprising a plurality of sensor units arranged on or near a tire of the commercial vehicle, wherein the sensor units comprise a first group of sensor units and/or a second group of sensor units, and an evaluation unit, wherein the sensor units of the first group are on or near at least two tires, wherein the sensor units read measured values dependent on the tire pressure of the respective tire during a journey of the commercial vehicle and transmit the measured values to the evaluation unit, wherein the evaluation unit is configured to monitor the tire pressure of the tires, in particular changes in the tire pressure, based on the measured values. A commercial vehicle in the sense of the invention is in particular a vehicle which has a permissible total weight of more than 3.5 t, preferably more than 7.5 t and particularly preferably more than 18 t. Alternatively or additionally, the commercial vehicle can in particular be a commercial vehicle trailer. The commercial vehicle is in particular a roadworthy and/or road-bound vehicle. The commercial vehicle, in particular the commercial vehicle trailer, can preferably comprise at least three wheel axles. The system can be designed as an optional add-on for installation in a commercial vehicle. Alternatively, the system can be installed in a commercial vehicle. It is particularly provided that the system is designed to carry out tire pressure monitoring using the sensor units. The sensor units are configured to read measured values that depend on the tire pressure of the respective tire while the commercial vehicle is driving. The measured values can be the respective tire pressure itself. Alternatively and preferably, the measured values can relate to and/or determine at least one parameter that is linked to the tire pressure and/or depends on the tire pressure. In particular, the measured values are those measured values that allow conclusions to be drawn about the tire pressure and/or a change in the tire pressure. The sensor units can each be arranged on a tire. This can be understood in particular to mean that the sensor units are attached to the tire and/or the respective wheel that surrounds the tire. Alternatively or additionally, it can be provided that the sensor units or another part of the sensor units are each arranged near a tire. For example, it can be provided that the sensor units of the first group of sensor units are each arranged on a tire and the sensor units of the second group are each arranged near a tire. “Near a tire” is defined in the context of the present invention such that each sensor is arranged such that the measuring range of the sensor is placed such that a measurement parameter dependent on the tire pressure is recorded or is focused on a measurement parameter dependent on the tire pressure. From the measurement parameter, in particular the respective measured value dependent on the tire pressure is to be determined or can be determined. The measurement parameter can be read on the tire, for example. Alternatively, the measurement parameter can be read on the wheel suspension and/or the wheel axle, for example. Each sensor is preferably a maximum of 90 cm, particularly preferably a maximum of 50 cm and most particularly preferably a maximum of 30 cm, away from the respective tire. The first group of sensor units can be designed to determine a different measured value and/or a different type of measured value than the second group. It can be provided that at least one, preferably every, tire is assigned a sensor unit from the first group. In addition, it can be provided that the same at least one tire, preferably every tire, is also assigned a sensor unit from the second group. It is particularly provided that a sensor unit is arranged on or near at least two tires. It can be provided that a sensor unit is arranged on or near at least two tires belonging to different wheel axles. Tires belonging to at least three different axles can preferably each be assigned at least one sensor unit. The sensor units are designed to transmit the measured values to the evaluation unit. The sensor units can be in a communication connection with the evaluation unit for this purpose. The transmission can be provided, for example, in a wired and/or wireless manner. The evaluation unit can be a central receiving unit. For example, the evaluation unit can be an on-board computer of the commercial vehicle, in particular the commercial vehicle trailer, and/or the towing vehicle of the commercial vehicle trailer. The evaluation unit is configured to monitor the tire pressure of the tires, in particular changes in the tire pressure, based on the measured values. The evaluation unit can be configured to monitor an absolute tire pressure and/or a relative tire pressure. A relative tire pressure can be a deviation of the tire pressure of a tire from the tire pressure of one or more predetermined and monitored tires and/or from a tire pressure reference value. The evaluation unit can be configured to interpret changes in the measured values that depend on the tire pressure and, if necessary, to infer a pressure change, in particular a pressure drop, in one or more tires. For example, the evaluation unit can be configured to monitor the measured values of all tires to which a sensor unit is assigned. In addition, the evaluation unit can be configured to compare the measured values of all tires to which a sensor unit is assigned with one another. For example, the evaluation unit can be configured to detect a defect and/or a pressure loss if the measured value of a tire deviates by more than a predetermined absolute or relative difference value from the average measured value of a monitored tire, a predetermined group of monitored tires, or preferably all monitored tires. The evaluation unit advantageously comprises a data memory. The evaluation unit can be configured to store the measured values and/or determined conclusions about the tire pressure or a changed tire pressure on the data memory.

Vorteilhafterweise sind die Sensoreinheiten der ersten Gruppe dazu ausgestaltet, als Messwerte die Raddrehzahlen der Reifen bzw. der Räder, die die Reifen umfassen, zu ermitteln, wobei die Sensoreinheiten insbesondere jeweils einen induktiven Sensor umfassen, der derart ausgestaltet ist, dass bei einer Drehbewegung des jeweiligen Reifens eine von der Radrehzahl abhängige Spannung in dem Sensor induziert und von dem Sensor erfasst wird, wobei die Auswerteeinheit dazu konfiguriert ist, basierend auf der Raddrehzahl den Reifendruck zu überwachen, insbesondere derart, dass eine erhöhte Raddrehzahl als ein verringerter Reifendruck interpretiert wird. Die Auswerteeinheit kann dazu konfiguriert sein, die Raddrehzahlen der Reifen zu vergleichen. Insbesondere kann die Auswerteeinheit dazu konfiguriert sein, aus den ermittelten Raddrehzahlen einen repräsentativen Wert, vorzugsweise einen Mittelwert oder einen Median, zu bestimmen und zu erkennen, ob zumindest eine einzelne Raddrehzahl um mehr als ein vorbestimmter Schwellenwert von dem Mittelwert abweicht, insbesondere zu höheren Werten hin abweicht. Beispielsweise kann der Schwellenwert so vorbestimmt sein, dass er einem Druckabfall von mehr als 3 % bis 40%, bevorzugt mehr als 5 bis 25%, gegenüber einem optimalen Reifendruck entspricht. Die Auswerteeinheit kann dazu konfiguriert sein, eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit abzufragen und für die Auswertung hinzuzuziehen, insbesondere derart, dass die Raddrehzahlen mit der Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen werden. Die erfassten Räder können ein induzierendes Element, beispielsweise ein Polrad oder ein Zahnrad umfassen. Dabei ist das induzierende Element an dem Rad, insbesondere der Radfelge fixiert, sodass es sich zusammen mit dem Rad und dem daran festgelegten Reifen dreht. Der bevorzugte induktive Sensor kann eine Spule umfassen, in der bei Drehung des Rades, insbesondere des induzierenden Elements des Rades, die Spannung induziert wird. Durch die Bewegung des Nutzfahrzeugs, insbesondere des Nutzfahrzeuganhängers, und der damit einhergehenden Drehbewegung des induzierenden Elements kann am Sensor eine Spannung induziert werden. Vorzugsweise können die Sensoreinheiten passiv sein. Insbesondere können die Sensoreinheiten dazu ausgestaltet sein, dass sie nicht aktiv Messwerte sammeln, sondern erst automatisch bei Drehung der Reifen durch die induzierte Spannung Messwerte sammeln und weiterleiten. Insbesondere können die Sensoreinheiten derart ausgestaltet sein, dass sie keine aktive Spannungsquelle benötigen. Die Sensoreinheiten können beispielsweise passive ABS-Sensoren. Gemäß dem heutigen Stand der Technik besitzen bereits in vielen Fällen alle Achsen eines Nutzfahrzeugs bzw. Nutzfahrzeuganhängers einen zum Halten von ABS-Sensoren geeigneten Halter, welcher die Anbringung der Sensoreinheiten zur Reifendruckkontrolle auf einfache Wiese ermöglicht. Vorteilhafterweise kann das System also relativ leicht in bereits bestehende Fahrzeuge integriert werden. Zusätzlich oder alternativ können die Sensoreinheiten dazu ausgestaltet sein, aufgrund der induzierten Spannung die Raddrehzahl zu bestimmen und die Raddrehzahl an die Auswerteeinheit weiterzuleiten. Alternativ können die Sensoreinheiten dazu ausgestaltet sein, die induzierte Spannung an die Auswerteeinheit weiterzuleiten, wobei die Auswerteeinheit dazu konfiguriert ist, die Spannung in eine Raddrehzahl umzurechnen oder die Spannungen der verschiedenen Sensoreinheiten direkt miteinander zu vergleichen.The sensor units of the first group are advantageously designed to determine the wheel speeds of the tires or of the wheels that comprise the tires as measured values, wherein the sensor units in particular each comprise an inductive sensor that is designed such that when the respective tire rotates, a voltage dependent on the wheel speed is induced in the sensor and detected by the sensor, wherein the evaluation unit is configured to monitor the tire pressure based on the wheel speed, in particular such that an increased wheel speed is interpreted as a reduced tire pressure. The evaluation unit can be configured to compare the wheel speeds of the tires. In particular, the evaluation unit can be configured to determine a representative value, preferably an average or a median, from the determined wheel speeds and to recognize whether at least one individual wheel speed deviates from the average by more than a predetermined threshold value, in particular deviates towards higher values. For example, the threshold value can be predetermined such that it corresponds to a pressure drop of more than 3% to 40%, preferably more than 5 to 25%, compared to an optimal tire pressure. The evaluation unit can be configured to query a current vehicle speed and use it for the evaluation, in particular such that the wheel speeds are compared with the vehicle speed. The detected wheels can comprise an inducing element, for example a pole wheel or a gear wheel. The inducing Element is fixed to the wheel, in particular the wheel rim, so that it rotates together with the wheel and the tire attached to it. The preferred inductive sensor can comprise a coil in which the voltage is induced when the wheel, in particular the inducing element of the wheel, rotates. A voltage can be induced at the sensor by the movement of the commercial vehicle, in particular the commercial vehicle trailer, and the associated rotational movement of the inducing element. The sensor units can preferably be passive. In particular, the sensor units can be designed so that they do not actively collect measured values, but only automatically collect and forward measured values when the tires rotate due to the induced voltage. In particular, the sensor units can be designed such that they do not require an active voltage source. The sensor units can be passive ABS sensors, for example. According to the current state of the art, in many cases all axles of a commercial vehicle or commercial vehicle trailer already have a holder suitable for holding ABS sensors, which enables the sensor units for tire pressure monitoring to be attached in a simple manner. Advantageously, the system can be integrated relatively easily into existing vehicles. Additionally or alternatively, the sensor units can be designed to determine the wheel speed based on the induced voltage and to forward the wheel speed to the evaluation unit. Alternatively, the sensor units can be designed to forward the induced voltage to the evaluation unit, wherein the evaluation unit is configured to convert the voltage into a wheel speed or to directly compare the voltages of the various sensor units with one another.

Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinheit dazu konfiguriert, die Raddrehzahl zumindest dreier verschiedener Reifen, bevorzugt aller Reifen des Nutzfahrzeuges, zu vergleichen und eine im Vergleich mit den anderen Reifen erhöhte Raddrehzahl eines Reifens als erniedrigten Reifendruck dieses Reifens zu interpretieren. Die Spannung ist insbesondere von der Raddrehzahl abhängig, wobei eine größere Raddrehzahl eine größere induzierte Spannung bewirkt. Die Raddrehzahl ist in der Regel abhängig von dem Abrollumfang der Reifen. Dabei kann hier vorteilhafterweise ein Rad bzw. Reifen, das/der sich schneller dreht als die übrigen Reifen, ein Indikator für einen Druckverlust im Reifen sein, weil der Abrollumfang mit fallendem Druck abnimmt. Insbesondere kann die Auswerteeinheit dazu konfiguriert sein, zu bestimmen, ob zumindest eine aktuelle Raddrehzahl eines Reifen von einem repräsentativen Wert, insbesondere einem Mittelwert oder Median, aller aktuellen Raddrehzahlen um mehr als ein vorbestimmter Schwellenwert abweicht.The evaluation unit is advantageously configured to compare the wheel speed of at least three different tires, preferably all tires of the commercial vehicle, and to interpret a wheel speed of a tire that is higher than the other tires as a reduced tire pressure of this tire. The voltage is particularly dependent on the wheel speed, with a higher wheel speed causing a larger induced voltage. The wheel speed is generally dependent on the rolling circumference of the tires. In this case, a wheel or tire that rotates faster than the other tires can advantageously be an indicator of a pressure loss in the tire, because the rolling circumference decreases as the pressure drops. In particular, the evaluation unit can be configured to determine whether at least one current wheel speed of a tire deviates from a representative value, in particular an average or median, of all current wheel speeds by more than a predetermined threshold value.

Vorteilhafterweise sind die Sensoreinheiten der zweiten Gruppe dazu ausgestaltet, als Messwert eine mit dem jeweiligen Reifen verknüpfte Schwingungsfrequenz, insbesondere der Schwingung zwischen Reifengürtel und Felge, zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit dazu konfiguriert ist, basierend auf der Schwingungsfrequenz den Reifendruck zu überwachen. Vorteilhafterweise kann eine Auswertung über eine Schwingung einen zu niedrigen Reifendruck auch dann erkennen, wenn eine Mehrzahl der Reifen oder sogar alle Reifen einen zu niedrigen Reifendruck aufweisen. Hierbei kann sich zunutze gemacht werden, dass die Frequenzen in der Regel durch den Reifengürtel beeinflusst werden. Der Reifengürtel verformt sich insbesondere je nach Reifendruck unterschiedlich. Vorteilhafterweise kann somit auch dann, wenn sich die Druckverhältnisse in mehreren Reifen gleichzeitig ändern, eine Aussage zum Reifendruck hergeleitet werden. Die Sensoreinheiten können Schwingungsaufnehmer umfassen. Es kann vorgesehen sein, dass jedem Rad ein Schwingungsaufnehmer zugeordnet ist, bzw., dass an jedem Rad ein Schwingungsaufnehmer platziert ist. Die Auswerteeinheit kann insbesondere dazu konfiguriert sein, die ermittelten Schwingungsfrequenzen auszuwerten. Alternativ oder zusätzlich können die Sensoreinheiten dazu konfiguriert sein, die Schwingungsfrequenzen in Reifendrücke umzurechnen und jeweils an die Auswerteeinheit weiterzuleiten. Die Auswertung der Messwerte bzw. die Überwachung kann beispielsweise analog zu einer in von Lee et al. in „New Indirect Tire Pressure Monitoring System Enabled by Adaptive Extended Kalman Filtering of Vehicle Suspension Systems“, Electronics 2021, 10, 1359 beschriebenen auf Kalman-Filterung beruhenden Methodik erfolgen.The sensor units of the second group are advantageously designed to determine a vibration frequency associated with the respective tire, in particular the vibration between the tire belt and the rim, as a measured value, wherein the evaluation unit is configured to monitor the tire pressure based on the vibration frequency. Advantageously, an evaluation via a vibration can detect a tire pressure that is too low even if a majority of the tires or even all of the tires have a tire pressure that is too low. This can take advantage of the fact that the frequencies are usually influenced by the tire belt. The tire belt deforms differently depending on the tire pressure. Advantageously, a statement about the tire pressure can thus be derived even if the pressure conditions in several tires change at the same time. The sensor units can comprise vibration sensors. It can be provided that a vibration sensor is assigned to each wheel or that a vibration sensor is placed on each wheel. The evaluation unit can be configured in particular to evaluate the determined vibration frequencies. Alternatively or additionally, the sensor units can be configured to convert the vibration frequencies into tire pressures and forward them to the evaluation unit. The evaluation of the measured values or the monitoring can, for example, be analogous to a Lee et al. in “New Indirect Tire Pressure Monitoring System Enabled by Adaptive Extended Kalman Filtering of Vehicle Suspension Systems”, Electronics 2021, 10, 1359 described methodology based on Kalman filtering.

Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinheit dazu konfiguriert, die Überwachung des Reifendrucks auf Basis sowohl der Messwerte der ersten Gruppe von Sensoreinheiten, insbesondere von Radrehzahlen der Reifen, als auch der zweiten Gruppe von Sensoreinheiten, insbesondere einer den Reifen zugeordneten Schwingungsfrequenz, durchzuführen. Mit anderen Worten kann es vorgesehen sein, dass das System Reifendrücke durch eine Kombination aus Überwachung der Raddrehzahlen und der Schwingungsfrequenzen der Reifen vornimmt. Damit kann eine besonders zuverlässige Überwachung ermöglicht werden. Insbesondere können Schwächen oder möglicherweise auftretende Fehler der einen Überwachungsmethodik durch die andere Methodik ausgeglichen werden. Beispielsweise kann eine Bestimmung der Raddrehzahlen bei allen Reifen gleichermaßen abfallende Reifendrücke in der Regel nicht zuverlässig bestimmen, was jedoch durch eine Bestimmung der Schwingungsfrequenzen möglich sein kann.The evaluation unit is advantageously configured to monitor the tire pressure based on both the measured values of the first group of sensor units, in particular wheel speeds of the tires, and the second group of sensor units, in particular a vibration frequency assigned to the tires. In other words, it can be provided that the system measures tire pressures through a combination of monitoring the wheel speeds and the vibration frequencies of the tires. This can enable particularly reliable monitoring. In particular, weaknesses or possible errors in one monitoring method can be compensated for by the other method. For example, determining the wheel speeds for all tires cannot usually reliably determine tire pressures that drop equally. However, this can be possible by determining the vibration frequencies.

Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinheit dazu konfiguriert, einen Beladungszustand des Nutzfahrzeugs abzufragen und den Beladungszustand bei der Auswertung der Messwerte zu berücksichtigen, wobei die Auswerteeinheit insbesondere dazu konfiguriert ist, automatisch und/oder als Reaktion auf eine vorbestimmte Nutzereingabe einen Sollwert der Messwerte und/oder einer Varianz der Messwerte für einen aktuellen Beladungszustand zu ermitteln. Die Auswerteeinheit kann dazu konfiguriert sein, den Beladungszustand von einem zentralen System des Nutzfahrzeugs, insbesondere von einem elektronischen Bremssystem (EBS) oder von einem Netzwerkt des Bremssystems, abzufragen. Vorteilhafterweise kann die Auswerteeinheit dazu konfiguriert sein, den Beladungszustand von einer Komponente des Nutzfahrzeugs, zum Beispiel einem elektronischen Bremssystem abzufragen, die den Beladungszustand ohnehin selbstständig ermittelt. Durch Einbeziehen einer vorhandenen Komponente zur Ermittlung des Beladungszustands kann z.B. die Implementierung des Systems mit weniger Aufwand und günstiger ermöglicht werden. Die Auswerteeinheit kann insbesondere dazu ausgestaltet sein, einen von dem Reifendruck abhängigen Sollwert oder Schwellwert anzupassen. Die Information über den Beladungszustand des Nutzfahrzeugs ist bevorzugt auf einem CAN-Netzwerk des EBS verfügbar. Ein Sollwert der Messwerte ist insbesondere ein Wert des von dem Reifendruck abhängigen Messwerts, der bei einem normalen bzw. optimalen Reifendruck erwartet wird. Eine Varianz der Messwerte repräsentiert insbesondere eine zu erwartende Abweichung des von dem Reifendruck abhängigen Messwerts, die bei einem normalen bzw. optimalen Reifendruck maximal erwartet wird. Die Auswerteeinheit kann dazu konfiguriert sein, basierend auf dem Sollwert und/oder der Varianz den Schwellwert des zu erfassenden Messwerts zu berechnen, ab dem von einem zu niedrigen Reifendruck ausgegangen wird. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit dazu konfiguriert sein, Sollwerte für die Schwingungsfrequenzen bzw. charakteristische Frequenzen der Reifen automatisch an den aktuellen Beladungszustand anzupassen. Das System zur Reifendrucküberwachung kann ein automatisch selbst lernendes System sein, insbesondere indem die Auswerteeinheit dazu konfiguriert ist, die Überwachung des Reifendrucks der Reifen automatisch an den aktuellen Beladungszustand anzupassen. Die Auswerteeinheit kann dazu konfiguriert sein, unter Berücksichtigung des Beladungszustands Effekte auf den Reifenabrollumfang zu korrigieren. Vorteilhafterweise kann mit dieser Ausführungsform dem Umstand Rechnung getragen werden, dass unterschiedliche Beladungen einen Einfluss auf den Abrollumfang des Reifens oder auch die Schwingungen des Reifengürtels haben können. Somit kann durch Berücksichtigung des aktuellen Beladungszustands die Erfassung des aktuellen Reifendrucks zuverlässiger gemacht werden.The evaluation unit is advantageously configured to query a loading state of the commercial vehicle and to take the loading state into account when evaluating the measured values, wherein the evaluation unit is particularly configured to determine a target value of the measured values and/or a variance of the measured values for a current loading state automatically and/or in response to a predetermined user input. The evaluation unit can be configured to query the loading state from a central system of the commercial vehicle, in particular from an electronic braking system (EBS) or from a network of the braking system. The evaluation unit can advantageously be configured to query the loading state from a component of the commercial vehicle, for example an electronic braking system, which determines the loading state independently anyway. By including an existing component for determining the loading state, for example, the system can be implemented with less effort and more cheaply. The evaluation unit can be designed in particular to adapt a target value or threshold value that depends on the tire pressure. The information about the loading state of the commercial vehicle is preferably available on a CAN network of the EBS. A target value of the measured values is in particular a value of the measured value dependent on the tire pressure that is expected at a normal or optimal tire pressure. A variance of the measured values represents in particular an expected deviation of the measured value dependent on the tire pressure, the maximum of which is expected at a normal or optimal tire pressure. The evaluation unit can be configured to calculate the threshold value of the measured value to be recorded based on the target value and/or the variance, from which it is assumed that the tire pressure is too low. For example, the evaluation unit can be configured to automatically adapt target values for the vibration frequencies or characteristic frequencies of the tires to the current loading state. The system for tire pressure monitoring can be an automatically self-learning system, in particular in that the evaluation unit is configured to automatically adapt the monitoring of the tire pressure of the tires to the current loading state. The evaluation unit can be configured to correct effects on the tire rolling circumference, taking the loading state into account. This embodiment can advantageously take into account the fact that different loads can have an influence on the rolling circumference of the tire or the vibrations of the tire belt. Thus, by taking the current loading state into account, the detection of the current tire pressure can be made more reliable.

Vorteilhafterweise sind wobei die Sensoreinheiten der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe dazu ausgestaltet, für ihren eigenen Betrieb Energie aus der Rotation des Reifens zu gewinnen, wobei die Sensoreinheiten insbesondere dazu ausgestaltet sind, die Energie des sich drehenden Reifens mittels magnetischer Induktion in eine elektrische Spannung und/oder einen elektrischen Strom zu wandeln. Die Sensoreinheiten können gemäß dieser Ausführungsform vorteilhafterweise ohne aktive Spannungsquelle bzw. ohne zusätzliche Spannungsquelle betrieben werden. Die Energie kann von den Sensoreinheiten der ersten Gruppe und/oder von den Sensoreinheiten der zweiten Gruppe gewonnen werden. Insbesondere kann eine aufgrund der Drehung der Reifen induzierte Spannung als Energiequelle dienen. Vorteilhafterweise kann durch die automatische Energiegewinnung eine deutlich verlängerte Nutzungsdauer der Sensoreinheiten für eine Reifendruckkontrolle ermöglicht werden, weil ein zusätzlicher Batteriespeicher, der regelmäßig ausgetauscht oder extern nachgeladen werden muss (eine Batterie-Nutzungsdauer beträgt ansonsten typischerweise 5-8 Jahre), nicht unbedingt benötigt wird. Ein Weglassen des Batteriespeichers kann eine kostengünstigere Herstellung ermöglichen. Muss ein Batteriespeicher nicht ausgetauscht werden, kann die Wartung bzw. der Betrieb des Systems kostengünstiger und mit weniger Aufwand verbunden sein.Advantageously, the sensor units of the first group and/or the second group are designed to obtain energy from the rotation of the tire for their own operation, the sensor units being designed in particular to convert the energy of the rotating tire into an electrical voltage and/or an electrical current by means of magnetic induction. According to this embodiment, the sensor units can advantageously be operated without an active voltage source or without an additional voltage source. The energy can be obtained from the sensor units of the first group and/or from the sensor units of the second group. In particular, a voltage induced due to the rotation of the tires can serve as an energy source. Advantageously, the automatic energy generation can enable a significantly extended service life of the sensor units for tire pressure monitoring, because an additional battery storage unit, which must be regularly replaced or recharged externally (a battery service life is otherwise typically 5-8 years), is not necessarily required. Omitting the battery storage unit can enable more cost-effective production. If a battery storage system does not need to be replaced, the maintenance and operation of the system can be more cost-effective and require less effort.

Vorteilhafterweise umfassen die Sensoreinheiten der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe jeweils einen Energiespeicher, wobei die Energiespeicher insbesondere durch aus Rotation des Reifens gewonnene Energie aufladbar sind. Der Energiespeicher kann beispielsweise eine, insbesondere wiederaufladbare, Batterie sein. Vorteilhafterweise kann die Sensoreinheit dazu ausgestaltet sein, den Energiespeicher selbstständig aufzuladen. Der Energiespeicher kann insbesondere dazu ausgebildet sein, im Fahrbetrieb durch Induktion nachgeladen zu werden. Durch eine Aufladung im Fahrbetrieb können energieautarke Sensoreinheiten ermöglicht werden. Durch ein selbstständiges Aufladen kann die Lebensdauer des Energiespeichers bzw. die Dauer bis zu der ein Austausch des Energiespeichers benötigt wird, verlängert werden. Der Energiespeicher kann es beispielsweise ermöglichen, den Reifendruck bereits bei geringen Geschwindigkeiten bzw. geringen Drehzahlen der Reifen zu ermöglichen. Ohne den Energiespeicher wäre gegebenenfalls eine bestimmte Mindestdrehzahl nötig, um ausreichend Energie für den Betrieb der Sensoreinheit zu generieren. Mit dem Energiespeicher kann das System dazu ausgestaltet sein, bereits ab geringen Raddrehzahlen, z.B. ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 10 km/h, den Betrieb aufzunehmen. Die Sensoreinheiten können einen Signalverstärker umfassen, um das benötigte Signal bereits bei geringen Raddrehzahlen zu erfassen. Es kann vorgesehen sein, dass mehrere Sensoreinheiten, insbesondere Sensoreinheiten der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe, welche dem gleichen Reifen zugeordnet sind, einen gemeinsamen Energiespeicher aufweisen.Advantageously, the sensor units of the first group and/or the second group each comprise an energy storage device, wherein the energy storage devices can be charged in particular by energy obtained from rotation of the tire. The energy storage device can be a battery, in particular a rechargeable one. Advantageously, the sensor unit can be designed to charge the energy storage device independently. The energy storage device can be designed in particular to be recharged by induction while driving. Energy-autonomous sensor units can be made possible by charging while driving. By charging while driving, the service life of the energy storage device or the period until the energy storage device needs to be replaced can be extended. The energy storage device can, for example, make it possible to adjust the tire pressure even at low speeds or low tire rotation speeds. Without the energy storage device, a certain minimum rotation speed would be necessary to generate sufficient energy for the operation of the sensor unit. With the energy The system can be designed to start operating at low wheel speeds, e.g. at a vehicle speed of 10 km/h. The sensor units can include a signal amplifier in order to detect the required signal at low wheel speeds. It can be provided that several sensor units, in particular sensor units of the first group and the second group, which are assigned to the same tire, have a common energy store.

Vorteilhafterweise umfassen die Sensoreinheiten der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe jeweils ein Funkmodul, dass dazu konfiguriert ist, insbesondere während der Fahrt des Nutzfahrzeuges, eine Kommunikationsverbindung mit der Auswerteeinheit zur Übertragung der Messwerte zu halten, wobei die Auswerteeinheit ein Empfangsmodul zum Empfangen der Messwerte umfasst. Die Sensoreinheit kann dazu ausgestaltet sein, das Funkmodul durch ihren Energiespeicher mit Energie zu versorgen und/oder aufzuladen. Vorteilhafterweise kann das Verwenden von Funkmodulen eine flexiblere Lösung, insbesondere bei Einbau des Systems, ermöglichen, weil eine Verkabelung nicht benötigt wird. Es kann vorgesehen sein, dass mehrere Sensoreinheiten, insbesondere Sensoreinheiten der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe, welche dem gleichen Reifen zugeordnet sind, ein gemeinsames Funkmodul aufweisen.Advantageously, the sensor units of the first group and/or the second group each comprise a radio module that is configured to maintain a communication connection with the evaluation unit for transmitting the measured values, in particular while the commercial vehicle is driving, wherein the evaluation unit comprises a receiving module for receiving the measured values. The sensor unit can be designed to supply the radio module with energy through its energy storage and/or to charge it. Advantageously, the use of radio modules can enable a more flexible solution, in particular when installing the system, because cabling is not required. It can be provided that several sensor units, in particular sensor units of the first group and the second group, which are assigned to the same tire, have a common radio module.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das System eine Kabelverbindung, die die Sensoreinheiten der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe mit der Auswerteeinheit zum Zweck der Übertragung der Messwerte verbindet. Die Kabelverbindung kann insbesondere eine elektronische Kabelverbindung sein. Ist kein Funkmodul vorgesehen, so kann eine Kabelverbindung eine Möglichkeit sein, ohne eine Funkverbindung, einen Kontakt zwischen den Sensoreinheiten und der Auswerteeinheit zu ermöglichen.According to a further embodiment, the system comprises a cable connection that connects the sensor units of the first group and/or the second group to the evaluation unit for the purpose of transmitting the measured values. The cable connection can in particular be an electronic cable connection. If no radio module is provided, a cable connection can be a possibility to enable contact between the sensor units and the evaluation unit without a radio connection.

Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinheit dazu konfiguriert, bei einem ermittelten Unterschreiten eines Soll-Reifendrucks eine Nutzerwarnung auszugeben. Die Nutzerwarnung kann beispielsweise eine akustische Warnung und/oder eine Anzeige auf einem Bildschirm und/oder eine aufleuchtende Kontrollleuchte sein. Die Nutzerwarnung kann es ermöglichen, bei einem zu niedrigen Reifendruck besonders schnell erforderliche Maßnahmen zu ergreifen.The evaluation unit is advantageously configured to issue a user warning when a target tire pressure is detected. The user warning can be, for example, an acoustic warning and/or a display on a screen and/or a warning light that lights up. The user warning can make it possible to take the necessary measures particularly quickly when the tire pressure is too low.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeuganhänger, umfassend ein System zur Reifendrucküberwachung, insbesondere ein System wie hierin beschreiben, umfassend mehrere, insbesondere zumindest vier, bevorzugt zumindest sechs, Reifen und daran oder in der Nähe der Reifen angeordnete Sensoreinheiten der ersten Gruppe von Sensoreinheiten und/oder der zweiten Gruppe von Sensoreinheiten. Alle Vorteile und Merkmale des Systems können analog auf das Nutzfahrzeug übertragen werden und umgekehrt.A further aspect of the invention relates to a commercial vehicle, in particular a commercial vehicle trailer, comprising a system for monitoring tire pressure, in particular a system as described herein, comprising several, in particular at least four, preferably at least six, tires and sensor units of the first group of sensor units and/or the second group of sensor units arranged on or near the tires. All advantages and features of the system can be transferred analogously to the commercial vehicle and vice versa.

Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinheit Teil einer Steuereinheit eines elektronischen Bremssystems, EBS, des Nutzfahrzeugs, insbesondere eines elektronischen Anhängerbremssystems des Nutzfahrzeuganhängers, wobei insbesondere zumindest einige, vorzugsweise alle, der Sensoreinheiten der ersten Gruppe ABS-Sensoren sind. Vorteilhafterweise kann somit das System zur Reifendrucküberwachung besonders effizient mit weiteren, insbesondere ohnehin vorhandenen, Systemen des Nutzfahrzeugs kombiniert werden, indem die Funktionalität des weiteren Systems ausgenutzt wird.Advantageously, the evaluation unit is part of a control unit of an electronic braking system, EBS, of the commercial vehicle, in particular an electronic trailer braking system of the commercial vehicle trailer, wherein in particular at least some, preferably all, of the sensor units of the first group are ABS sensors. Advantageously, the system for monitoring tire pressure can thus be combined particularly efficiently with other, in particular already existing, systems of the commercial vehicle by utilizing the functionality of the other system.

Vorteilhafterweise ist das Nutzfahrzeug ein Nutzfahrzeuganhänger, wobei die Auswerteeinheit in dem Nutzfahrzeuganhänger angeordnet ist, wobei die Auswerteeinheit insbesondere in Kommunikation mit einer Steuereinheit eines Zugfahrzeugs ist. Die Steuereinheit kann beispielsweise ein Bordcomputer oder Teile eines Bordcomputers des Nutzfahrzeugs sein. Mit dieser Ausführungsform kann eine Reifendrucküberwachung eines Nutzfahrzeuganhängers vorgenommen werden und zur gleichzeitigen Überwachung in dem Zugfahrzeug und/oder zur Information eines Fahrers an die Steuereinheit weitergeleitet werden.The commercial vehicle is advantageously a commercial vehicle trailer, wherein the evaluation unit is arranged in the commercial vehicle trailer, wherein the evaluation unit is in particular in communication with a control unit of a towing vehicle. The control unit can be, for example, an on-board computer or parts of an on-board computer of the commercial vehicle. With this embodiment, tire pressure monitoring of a commercial vehicle trailer can be carried out and forwarded to the control unit for simultaneous monitoring in the towing vehicle and/or for informing a driver.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Reifendrucks von Reifen eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuganhängers, umfassend die Schritte

  • - Auslesen von je mit einem Reifen verknüpften Schwingungsfrequenzen mit einem Schwingungssensor und/oder Messung der Raddrehzahl jedes Reifens mit einem induktiven Sensor;
  • - Übermitteln, insbesondere drahtloses Senden, der Schwingungsfrequenzen und/oder der Raddrehzahlen an eine Auswerteeinheit;
  • - Überwachen des Reifendrucks durch die Auswerteeinheit basierend auf den Schwingungsfrequenzen und/oder den Raddrehzahlen.
A further aspect of the invention relates to a method for monitoring the tire pressure of tires of a commercial vehicle, in particular a commercial vehicle trailer, comprising the steps
  • - Reading vibration frequencies associated with each tire using a vibration sensor and/or measuring the wheel speed of each tire using an inductive sensor;
  • - Transmitting, in particular wirelessly, the vibration frequencies and/or the wheel speeds to an evaluation unit;
  • - Monitoring of the tire pressure by the evaluation unit based on the vibration frequencies and/or the wheel speeds.

Alle Vorteile und Merkmale des Systems und/oder des Nutzfahrzeugs können analog auf das Verfahren übertragen werden und umgekehrt.All advantages and features of the system and/or the commercial vehicle can be transferred analogously to the process and vice versa.

Einzelne der oben genannten Merkmale und Ausführungsformen können miteinander kombiniert werden und die den einzelnen Merkmalen zugeordneten Vorteile gelten auch für eine Kombination dieser Merkmale. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die Figuren. Einzelne in den gezeigten Ausführungsformen offenbarten Merkmale können auch in anderen Ausführungsformen eingesetzt werden, sofern dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung einer Sensoreinheit eines erfindungsgemäßen Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 4 eine schematische Darstellung einer Sensoreinheit eines erfindungsgemäßen Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
  • 5 eine schematische Darstellung zweier Sensoreinheiten eines erfindungsgemäßen Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
  • 6 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Überwachung des Reifendrucks eines Nutzfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 7 eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeuganhängers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Individual features and embodiments mentioned above can be combined with each other and the advantages associated with the individual features also apply to a combination of these features. Further advantages and features of the The present invention will become apparent from the following description with reference to the figures. Individual features disclosed in the embodiments shown can also be used in other embodiments, unless this has been expressly excluded. They show:
  • 1 a schematic representation of a tire pressure monitoring system according to an embodiment of the invention;
  • 2 a schematic representation of a tire pressure monitoring system according to another embodiment of the invention;
  • 3 a schematic representation of a sensor unit of a system according to the invention for tire pressure monitoring according to an embodiment of the invention;
  • 4 a schematic representation of a sensor unit of a system according to the invention for tire pressure monitoring according to a further embodiment of the invention;
  • 5 a schematic representation of two sensor units of an inventive system for tire pressure monitoring according to a further embodiment of the invention;
  • 6 a schematic representation of a method for monitoring the tire pressure of a commercial vehicle according to an embodiment of the invention;
  • 7 a schematic representation of a commercial vehicle trailer according to an embodiment of the invention.

In 1 ist eine schematische Darstellung eines Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das System für ein Nutzfahrzeug mit mehr als zwei Achsen 3 ausgestattet, was durch Punkte zwischen den zwei gezeigten Achsen 3 angedeutet ist. An jedem Reifen 4 ist dabei jeweils eine Sensoreinheit 11 einer ersten Gruppe und/oder eine Sensoreinheit 12 einer zweiten Gruppe vorgesehen. Die Sensoreinheiten 11, 12 sind dazu konfiguriert, während einer Fahrt des Nutzfahrzeugs Messwerte auszulesen, die von dem Reifendruck der ihnen jeweils zugeordneten Reifen 4 abhängen. Die Sensoreinheiten 11,12 stehen über Funkmodule 6 (hier nicht gezeigt) mit einer Auswerteeinheit 2 über deren Empfangsmodul 7 per Funkverbindung in Kontakt und sind dazu konfiguriert, die Messwerte über diese Funkverbindung an die Auswerteeinheit 2 zu übermitteln. Die Auswerteeinheit 2 ist dazu konfiguriert, anhand der übermittelten Messwerte den Reifendruck der Reifen 4, insbesondere Veränderungen des Reifendrucks, zu überwachen. Die Auswerteeinheit 2 kann dabei einen Einfluss des Beladungszustands des Nutzfahrzeugs auf die Messwerte berücksichtigen, um eine zuverlässigere Auswertung zu ermöglichen. Die Auswerteeinheit 2 kann optional dazu konfiguriert sein, einem ermittelten Unterschreiten eines Soll-Reifendrucks eine Nutzerwarnung auszugeben.In 1 a schematic representation of a system for tire pressure monitoring according to an embodiment of the invention is shown. In this embodiment, the system is equipped for a commercial vehicle with more than two axles 3, which is indicated by dots between the two axles 3 shown. A sensor unit 11 of a first group and/or a sensor unit 12 of a second group is provided on each tire 4. The sensor units 11, 12 are configured to read measured values while the commercial vehicle is traveling, which depend on the tire pressure of the tires 4 assigned to them. The sensor units 11, 12 are in contact with an evaluation unit 2 via its receiving module 7 via radio modules 6 (not shown here) and are configured to transmit the measured values to the evaluation unit 2 via this radio connection. The evaluation unit 2 is configured to monitor the tire pressure of the tires 4, in particular changes in the tire pressure, based on the measured values transmitted. The evaluation unit 2 can take into account the influence of the loading state of the commercial vehicle on the measured values in order to enable a more reliable evaluation. The evaluation unit 2 can optionally be configured to issue a user warning if a target tire pressure is detected to be undershot.

In 2 ist eine schematische Darstellung eines Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Das System dieser Ausführungsform unterscheidet sich von demjenigen in 1 dadurch, dass die Sensoreinheiten 11, 12 nicht über eine Funkverbindung mit der Auswerteeinheit 2 in Verbindung stehen, sondern über eine Kabelverbindung 8. In anderen Merkmalen entspricht die in 2 gezeigte Ausführungsform im Wesentlichen derjenigen in 1.In 2 is a schematic representation of a system for tire pressure monitoring according to another embodiment of the invention. The system of this embodiment differs from that in 1 in that the sensor units 11, 12 are not connected to the evaluation unit 2 via a radio connection, but via a cable connection 8. In other features, the 2 The embodiment shown essentially corresponds to that in 1 .

In 3 ist eine schematische Darstellung einer Sensoreinheit 11 einer ersten Gruppe eines erfindungsgemäßen Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die Sensoreinheit 11 ist dazu ausgestaltet, die Raddrehzahlen der Reifen 4 mittels eines induktiven Sensors 21 zu ermitteln. Dabei wird bei einer Drehbewegung des jeweiligen Reifens 4 eine von der Radrehzahl abhängige Spannung in dem Sensor 21 induziert und von der Sensoreinheit 11 erfasst. Über ein Funkmodul 6 steht die Sensoreinheit 11 mit einer Auswerteeinheit 2, die dazu konfiguriert ist, basierend auf der Raddrehzahl den Reifendruck zu überwachen, in Verbindung. Die Auswerteeinheit 2 interpretiert dabei eine im Vergleich mit den anderen Reifen 4 erhöhte Raddrehzahl eines Reifens 4 als erniedrigten Reifendruck dieses Reifens 4. Die Sensoreinheit 11 ist zudem dazu ausgestaltet, Energie aus der Rotation des Reifens zu gewinnen, indem eine durch die Drehung des Reifens 4 induzierte elektrische Spannung verwendet wird. Weiterhin umfasst die Sensoreinheit 11 einen Energiespeicher 5, welcher insbesondere durch aus Rotation des Reifens 4 gewonnene Energie aufladbar ist. Durch den Energiespeicher 5 können die Sensoreinheit 11 und ihr Funkmodul 6 bereits bei niedrigen Raddrehzahlen, die an sich nicht genügend Energie durch Induktion erzeugen würden, betrieben werden.In 3 is a schematic representation of a sensor unit 11 of a first group of a system according to the invention for tire pressure monitoring according to an embodiment of the invention. The sensor unit 11 is designed to determine the wheel speeds of the tires 4 by means of an inductive sensor 21. When the respective tire 4 rotates, a voltage dependent on the wheel speed is induced in the sensor 21 and detected by the sensor unit 11. The sensor unit 11 is connected via a radio module 6 to an evaluation unit 2, which is configured to monitor the tire pressure based on the wheel speed. The evaluation unit 2 interprets a wheel speed of a tire 4 that is increased in comparison with the other tires 4 as a reduced tire pressure of this tire 4. The sensor unit 11 is also designed to obtain energy from the rotation of the tire by using an electrical voltage induced by the rotation of the tire 4. Furthermore, the sensor unit 11 comprises an energy storage device 5, which can be charged in particular by energy obtained from the rotation of the tire 4. The energy storage device 5 enables the sensor unit 11 and its radio module 6 to be operated even at low wheel speeds, which would not generate sufficient energy by induction.

In 4 ist eine schematische Darstellung einer Sensoreinheit 12 einer zweiten Gruppe eines erfindungsgemäßen Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die Sensoreinheit 12 ist dazu ausgestaltet, die eine mit dem Reifendruck der Reifen 4 verknüpfte Schwingungsfrequenz mittels eines Schwingungssensors 22 zu ermitteln. Dabei kann insbesondere eine Schwingung zwischen Reifengürtel und Felge des jeweiligen Rads verwendet werden. Über ein Funkmodul 6 steht die Sensoreinheit 12 mit einer Auswerteeinheit 2, die dazu konfiguriert ist, basierend auf der ermittelten Schwingungsfrequenz den Reifendruck zu überwachen, in Verbindung. Die Auswerteeinheit 2 interpretiert dabei eine erhöhte Schwingungsfrequenz als erniedrigter Reifendruck dieses Reifens 4. Die Sensoreinheit 12 ist zudem dazu ausgestaltet, Energie aus der Rotation des Reifens 4 zu gewinnen. Wie auch in der Ausführungsform in 3, kann die Sensoreinheit 12 auch in diesem Ausführungsbeispiel einen Energiespeicher 5 umfassen, der insbesondere durch aus Rotation des Reifens 4, bevorzugt aus den daraus resultierenden Schwingungen, gewonnene Energie aufladbar ist.In 4 is a schematic representation of a sensor unit 12 of a second group of a system according to the invention for tire pressure monitoring according to a further embodiment of the invention. The sensor unit 12 is designed to determine the vibration frequency associated with the tire pressure of the tires 4 by means of a vibration sensor 22. In particular, a vibration between the tire belt and the rim of the respective wheel can be used. The sensor unit 12 is connected via a radio module 6 to an evaluation unit 2, which is configured to use the determined vibration frequency frequency to monitor the tire pressure. The evaluation unit 2 interprets an increased vibration frequency as a reduced tire pressure of this tire 4. The sensor unit 12 is also designed to gain energy from the rotation of the tire 4. As in the embodiment in 3 , the sensor unit 12 can also in this embodiment comprise an energy storage device 5, which can be charged in particular by energy obtained from rotation of the tire 4, preferably from the vibrations resulting therefrom.

In 5 ist eine schematische Darstellung zweier Sensoreinheiten 11,12 eines erfindungsgemäßen Systems zur Reifendrucküberwachung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt, wobei jedem Reifen 4 eines Nutzfahrzeugs jeweils eine Sensoreinheit 11 einer ersten Gruppe und eine Sensoreinheit 12 einer zweiten Gruppe 12 zugeordnet ist. In diesem Ausführungsbeispiel werden somit die Ausführungsformen der 3 und 4 kombiniert, indem an jedem Reifen ein induktiver Sensor 21 und ein Schwingungssensor 22 vorgesehen ist. Die Messwerte werden hierbei über ein gemeinsames Funkmodul 6 der beiden Sensoreinheiten 11, 12 an eine Auswerteeinheit 2 übermittelt. Dabei ist die Auswerteeinheit 2 dazu konfiguriert, die Überwachung des Reifendrucks auf Basis sowohl der Messwerte der ersten Gruppe von Sensoreinheiten 11, nämlich von Radrehzahlen der Reifen 4, als auch der zweiten Gruppe von Sensoreinheiten 12, nämlich einer den Reifen 4 zugeordneten Schwingungsfrequenz, durchzuführen.In 5 is a schematic representation of two sensor units 11, 12 of a system according to the invention for tire pressure monitoring according to a further embodiment of the invention, wherein each tire 4 of a commercial vehicle is assigned a sensor unit 11 of a first group and a sensor unit 12 of a second group 12. In this embodiment, the embodiments of the 3 and 4 combined by providing an inductive sensor 21 and a vibration sensor 22 on each tire. The measured values are transmitted to an evaluation unit 2 via a common radio module 6 of the two sensor units 11, 12. The evaluation unit 2 is configured to monitor the tire pressure on the basis of both the measured values of the first group of sensor units 11, namely wheel speeds of the tires 4, and the second group of sensor units 12, namely a vibration frequency assigned to the tires 4.

In 6 ist eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Überwachung des Reifendrucks von Reifen 4 eines Nutzfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. In einem ersten Schritt 101 werden mit je einem Reifen 4 verknüpften Schwingungsfrequenzen mit einem Schwingungssensor 22 ausgelesen. Alternativ oder zusätzlich können die Raddrehzahlen jedes Reifens 4 mit einem induktiven Sensor 21 ermittelt werden. In einem nächsten Schritt 102 werden die Schwingungsfrequenzen und/oder der Raddrehzahlen an eine Auswerteeinheit 2 übermittelt. In einem weiteren Schritt 103 wird schließlich der Reifendruck basierend auf den Schwingungsfrequenzen und/oder den Raddrehzahlen von der Auswerteeinheit 2 überwacht. Optional kann, wenn ein Unterschreiten eines Mindestdrucks zumindest eines Reifens 4 festgestellt wird, ein Alarm bzw. eine Nutzerwarnung an einen Nutzer, insbesondere Fahrer, ausgegeben werden.In 6 is a schematic representation of a method for monitoring the tire pressure of tires 4 of a commercial vehicle according to an embodiment of the invention. In a first step 101, vibration frequencies associated with each tire 4 are read out with a vibration sensor 22. Alternatively or additionally, the wheel speeds of each tire 4 can be determined with an inductive sensor 21. In a next step 102, the vibration frequencies and/or the wheel speeds are transmitted to an evaluation unit 2. Finally, in a further step 103, the tire pressure is monitored by the evaluation unit 2 based on the vibration frequencies and/or the wheel speeds. Optionally, if a minimum pressure of at least one tire 4 is detected, an alarm or user warning can be issued to a user, in particular the driver.

In 7 ist eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeuganhängers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Der Nutzfahrzeuganhänger umfasst ein erfindungsgemäßes System, z.B. wie in einer der 1 bis 5 gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Auswerteeinheit 2 in dem Nutzfahrzeuganhänger angeordnet. Die Auswerteeinheit 2 kann in Kommunikation mit einer Steuereinheit eines Zugfahrzeugs sein. Die Auswerteeinheit 2 kann z.B. Teil eines elektronischen Bremssystems des Nutzfahrzeuganhängers oder des Zugfahrzeugs sein. Zumindest einige Sensoreinheiten 11 können optional ABS-Sensoren sein.In 7 is a schematic representation of a commercial vehicle trailer according to an embodiment of the invention. The commercial vehicle trailer comprises a system according to the invention, eg as in one of the 1 to 5 shown. In this embodiment, the evaluation unit 2 is arranged in the commercial vehicle trailer. The evaluation unit 2 can be in communication with a control unit of a towing vehicle. The evaluation unit 2 can be part of an electronic braking system of the commercial vehicle trailer or the towing vehicle, for example. At least some sensor units 11 can optionally be ABS sensors.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

22
AuswerteeinheitEvaluation unit
33
Achseaxis
44
ReifenTires
55
EnergiespeicherEnergy storage
66
FunkmodulRadio module
77
EmpfangsmodulReceiver module
88th
KabelverbindungCable connection
1111
Sensoreinheit der ersten GruppeSensor unit of the first group
1212
Sensoreinheit der zweiten GruppeSensor unit of the second group
2121
induktiver Sensorinductive sensor
2222
SchwingungssensorVibration sensor
101-103101-103
VerfahrensschritteProcess steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Lee et al. in „New Indirect Tire Pressure Monitoring System Enabled by Adaptive Extended Kalman Filtering of Vehicle Suspension Systems“, Electronics 2021, 10, 1359 [0010]Lee et al. in “New Indirect Tire Pressure Monitoring System Enabled by Adaptive Extended Kalman Filtering of Vehicle Suspension Systems”, Electronics 2021, 10, 1359 [0010]

Claims (10)

System zur Reifendrucküberwachung eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuganhängers, umfassend mehrere an oder in der Nähe eines Reifens (4) des Nutzfahrzeuges angeordnete Sensoreinheiten (11, 12), umfassend eine erste Gruppe von Sensoreinheiten (11) und/oder eine zweite Gruppe von Sensoreinheiten (12), und eine Auswerteeinheit (2), wobei die Sensoreinheiten (11) der ersten Gruppe an oder in der Nähe von zumindest zwei Reifen (4) sind, wobei die Sensoreinheiten (11, 12) während einer Fahrt des Nutzfahrzeugs von dem Reifendruck des jeweiligen Reifens (4) abhängige Messwerte auslesen und die Messwerte an die Auswerteeinheit (2) übermitteln, wobei die Auswerteeinheit (2) dazu konfiguriert ist, anhand der Messwerte den Reifendruck der Reifen (4), insbesondere Veränderungen des Reifendrucks, zu überwachen.System for monitoring the tire pressure of a commercial vehicle, in particular a commercial vehicle trailer, comprising a plurality of sensor units (11, 12) arranged on or near a tire (4) of the commercial vehicle, comprising a first group of sensor units (11) and/or a second group of sensor units (12), and an evaluation unit (2), wherein the sensor units (11) of the first group are on or near at least two tires (4), wherein the sensor units (11, 12) read out measured values dependent on the tire pressure of the respective tire (4) while the commercial vehicle is traveling and transmit the measured values to the evaluation unit (2), wherein the evaluation unit (2) is configured to monitor the tire pressure of the tires (4), in particular changes in the tire pressure, based on the measured values. System gemäß Anspruch 1, wobei die Sensoreinheiten (11) der ersten Gruppe dazu ausgestaltet sind, als Messwerte die Raddrehzahlen der Reifen (4) zu ermitteln, wobei die Sensoreinheiten (11) insbesondere jeweils einen induktiven Sensor (21) umfassen, der derart ausgestaltet ist, dass bei einer Drehbewegung des jeweiligen Reifens (4) eine von der Radrehzahl abhängige Spannung in dem Sensor induziert und von dem Sensor erfasst wird, wobei die Auswerteeinheit (2) dazu konfiguriert ist, basierend auf der Raddrehzahl den Reifendruck zu überwachen, insbesondere derart, dass eine erhöhte Raddrehzahl als ein verringerter Reifendruck interpretiert wird.System according to Claim 1 , wherein the sensor units (11) of the first group are designed to determine the wheel speeds of the tires (4) as measured values, wherein the sensor units (11) in particular each comprise an inductive sensor (21) which is designed such that when the respective tire (4) rotates, a voltage dependent on the wheel speed is induced in the sensor and detected by the sensor, wherein the evaluation unit (2) is configured to monitor the tire pressure based on the wheel speed, in particular such that an increased wheel speed is interpreted as a reduced tire pressure. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinheiten (12) der zweiten Gruppe dazu ausgestaltet sind, als Messwerte eine mit dem jeweiligen Reifen (4) verknüpfte Schwingungsfrequenz, insbesondere der Schwingung zwischen Reifengürtel und Felge, zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit (2) dazu konfiguriert ist, basierend auf der Schwingungsfrequenz den Reifendruck zu überwachen.System according to one of the preceding claims, wherein the sensor units (12) of the second group are designed to determine as measured values a vibration frequency associated with the respective tire (4), in particular the vibration between the tire belt and the rim, wherein the evaluation unit (2) is configured to monitor the tire pressure based on the vibration frequency. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswerteeinheit (2) dazu konfiguriert ist, die Überwachung des Reifendrucks auf Basis sowohl der Messwerte der ersten Gruppe von Sensoreinheiten (11), insbesondere von Radrehzahlen der Reifen (4), als auch der zweiten Gruppe von Sensoreinheiten (12), insbesondere einer den Reifen (4) zugeordneten Schwingungsfrequenz, durchzuführen.System according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit (2) is configured to carry out the monitoring of the tire pressure on the basis of both the measured values of the first group of sensor units (11), in particular wheel speeds of the tires (4), and the second group of sensor units (12), in particular an oscillation frequency assigned to the tires (4). System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswerteeinheit (2) dazu konfiguriert ist, einen Beladungszustand des Nutzfahrzeugs abzufragen und den Beladungszustand bei Auswertung der Messwerte zu berücksichtigen, wobei die Auswerteeinheit (2) insbesondere dazu konfiguriert ist, automatisch und/oder als Reaktion auf eine vorbestimmte Nutzereingabe einen Sollwert der Messwerte und/oder einer Varianz der Messwerte für einen aktuellen Beladungszustand zu ermitteln.System according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit (2) is configured to query a loading state of the commercial vehicle and to take the loading state into account when evaluating the measured values, wherein the evaluation unit (2) is in particular configured to automatically and/or in response to a predetermined user input determine a target value of the measured values and/or a variance of the measured values for a current loading state. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinheiten (11, 12) der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe dazu ausgestaltet sind, für ihren eigenen Betrieb Energie aus der Rotation des Reifens (4) zu gewinnen, wobei die Sensoreinheiten (11, 12) insbesondere dazu ausgestaltet sind, die Energie des sich drehenden Reifens (4) mittels magnetischer Induktion in eine elektrische Spannung zu wandeln.System according to one of the preceding claims, wherein the sensor units (11, 12) of the first group and/or the second group are designed to obtain energy from the rotation of the tire (4) for their own operation, wherein the sensor units (11, 12) are in particular designed to convert the energy of the rotating tire (4) into an electrical voltage by means of magnetic induction. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinheiten (11, 12) der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe jeweils einen Energiespeicher (5) umfassen, wobei die Energiespeicher (5) insbesondere durch aus Rotation des Reifens (4) gewonnene Energie aufladbar sind.System according to one of the preceding claims, wherein the sensor units (11, 12) of the first group and/or the second group each comprise an energy storage device (5), wherein the energy storage devices (5) can be charged in particular by energy obtained from rotation of the tire (4). System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinheiten (11, 12) der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe jeweils ein Funkmodul (6) umfassen, dass dazu konfiguriert ist, insbesondere während der Fahrt des Nutzfahrzeuges, eine Kommunikationsverbindung mit der Auswerteeinheit (2) zur Übertragung der Messwerte zu halten, wobei die Auswerteeinheit (2) ein Empfangsmodul (7) zum Empfangen der Messwerte umfasst.System according to one of the preceding claims, wherein the sensor units (11, 12) of the first group and/or the second group each comprise a radio module (6) that is configured to maintain a communication connection with the evaluation unit (2) for transmitting the measured values, in particular while the commercial vehicle is traveling, wherein the evaluation unit (2) comprises a receiving module (7) for receiving the measured values. Nutzfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeuganhänger, umfassend ein System zur Reifendrucküberwachung, insbesondere ein System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend mehrere, insbesondere zumindest vier, Reifen (4) und daran oder in der Nähe der Reifen (4) angeordnete Sensoreinheiten (11, 12) der ersten Gruppe von Sensoreinheiten (11) und/oder der zweiten Gruppe von Sensoreinheiten (12).Commercial vehicle, in particular commercial vehicle trailer, comprising a system for tire pressure monitoring, in particular a system according to one of the preceding claims, comprising several, in particular at least four, tires (4) and sensor units (11, 12) of the first group of sensor units (11) and/or the second group of sensor units (12) arranged on or near the tires (4). Verfahren zur Überwachung des Reifendrucks von Reifen (4) eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuganhängers, umfassend die Schritte - Auslesen von je mit einem Reifen (4) verknüpften Schwingungsfrequenzen mit einem Schwingungssensor (22) und/oder Messung der Raddrehzahl jedes Reifens (4) mit einem induktiven Sensor (21); - Übermitteln, insbesondere drahtloses Senden, der Schwingungsfrequenzen und/oder der Raddrehzahlen an eine Auswerteeinheit (2); - Überwachen des Reifendrucks durch die Auswerteeinheit (2) basierend auf den Schwingungsfrequenzen und/oder den Raddrehzahlen.Method for monitoring the tire pressure of tires (4) of a commercial vehicle, in particular a commercial vehicle trailer, comprising the steps of - reading out data associated with each tire (4) Vibration frequencies with a vibration sensor (22) and/or measuring the wheel speed of each tire (4) with an inductive sensor (21); - transmitting, in particular wirelessly sending, the vibration frequencies and/or the wheel speeds to an evaluation unit (2); - monitoring the tire pressure by the evaluation unit (2) based on the vibration frequencies and/or the wheel speeds.
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