DE102020006599B4

DE102020006599B4 - Method and device for monitoring and controlling a FIFO station

Info

Publication number: DE102020006599B4
Application number: DE102020006599.6A
Authority: DE
Inventors: Tobias Wolter; Jürgen May
Original assignee: Orgatex GmbH
Current assignee: Orgatex De GmbH
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2023-06-07
Anticipated expiration: 2040-10-28
Also published as: DE102020006599A1

Abstract

Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines FIFO-Bahnhofs (1) mit einem Schienensystem zum Abstellen von Flurförderfahrzeugen (3), umfassend zumindest folgende Einzelschritte:- Identifizierung eines neuen Flurförderfahrzeuges (3) und/oder der damit transportierten Waren durch Sensoren (20),- Zuordnung der Waren und damit der Flurförderfahrzeuge (3) für die weitere Verarbeitungsreihenfolge,- Auswahl einer Schiene (5) des Schienensystems als Parkposition für das identifizierte Flurförderfahrzeug (3),- Erfassung der Zuführung und Entnahme der Flurförderfahrzeuge (3) aus dem Schienensystem,- Echtzeitübertragung des aktuellen Ist-Zustandes zu einem Zentralrechner (4),- Verwendung zumindest einer Schiene (5) für Flurförderfahrzeuge (3) mit höherer Priorität.Method for monitoring and controlling a FIFO station (1) with a rail system for parking industrial trucks (3), comprising at least the following individual steps: - identification of a new industrial truck (3) and/or the goods transported with it by sensors (20), Assignment of the goods and thus of the industrial trucks (3) for the further processing sequence, - selection of a rail (5) of the rail system as a parking position for the identified industrial truck (3), - recording of the supply and removal of the industrial trucks (3) from the rail system, - Real-time transmission of the current actual status to a central computer (4), - use of at least one rail (5) for industrial trucks (3) with higher priority.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines FIFO-Bahnhofs mit einem Schienensystem zum Abstellen von Flurförderfahrzeugen.The invention relates to a method for monitoring and controlling a FIFO station with a rail system for parking industrial trucks.

FIFO-Bahnhöfe werden für den Transport und die Bereitstellung von Produkten benötigt, wobei ein FIFO-Bahnhof über ein Schienensystem verfügt, in denen einzelne Flurförderfahrzeuge zumindest kurzzeitig geparkt werden können. Das Prinzip eines solches Bahnhofes besteht darin die zuerst abgestellten Flurförderfahrzeuge als erstes wieder zu entnehmen, wobei aufgrund einer Vielzahl von einzelnen Schienen das Prinzip sich jeweils auf eine Schiene bezieht. Die Bezeichnung FIFO stammt von Firstin, Firstout, daher die Bezeichnung FIFO-Bahnhof. Dem FIFO-Bahnhof zugeführte Flurförderfahrzeuge können hierbei sowohl manuell als auch elektromotorisch verfahrbar sein und werden zum kurzfristigen Abstellen dem FIFO-Bahnhof zugeführt. Die Flurförderfahrzeuge transportieren Waren in Form von Halbzeugen, Einzelteilen oder Komponenten, die für den Aufbau einer größeren Anlage oder zur Montage eines Kraftfahrzeuges benötigt werden. Speziell bei der Montage von Kraftfahrzeugen werden laufend neue Teile benötigt, die über die Flurförderfahrzeuge angeliefert und für die Monteure bereitgestellt werden, wobei zeitgenau die richtigen Teile zur richtigen Karosserie zur Verfügung gestellt werden müssen. Ein solcher FIFO-Bahnhof wird daher laufend durch zugeführte Flurförderfahrzeuge bestückt, während gleichzeitig eine Entnahme der Flurförderfahrzeuge rückseitig erfolgt, um die Komponenten zu verbauen und die leeren Flurförderfahrzeuge in den Kreislauf zurückzuführen.FIFO stations are required for the transport and provision of products, with a FIFO station having a rail system in which individual industrial trucks can be parked, at least for a short time. The principle of such a station is to remove the industrial trucks parked first first, with the principle referring to one rail at a time due to the large number of individual rails. The term FIFO comes from Firstin, Firstout, hence the name FIFO station. Industrial trucks fed to the FIFO station can be moved both manually and by electric motor and are fed to the FIFO station for short-term parking. The industrial trucks transport goods in the form of semi-finished products, individual parts or components that are needed to set up a larger system or to assemble a motor vehicle. Especially when assembling motor vehicles, new parts are constantly required, which are delivered via industrial trucks and made available to the fitters, with the right parts for the right body having to be made available at exactly the right time. Such a FIFO station is therefore continuously stocked by incoming industrial trucks, while at the same time the industrial trucks are removed from the rear in order to install the components and return the empty industrial trucks to the circuit.

Ein solcher FIFO-Bahnhof kann hierbei größere Abmessungen mit einer Vielzahl von Schienen aufweisen, sodass schnell die Übersicht verloren gehen kann und das für den Transport vorgesehene Personal sehr leicht im Eingangsbereich des FIFO-Bahnhofes den Überblick verliert. Ebenso verhält es sich ausgangsseitig des FIFO-Bahnhofes, weil durch Unachtsamkeit ein falsches Flurförderfahrzeug herausgezogen werden kann, sodass die damit transportierten Komponenten, beispielsweise für den Aufbau eines Kraftwagens oder Lastkraftwagens falsch verbaut werden. Entsprechende Korrekturen sind kaum durchführbar oder führen häufig zu einem unerwünschten Stillstand des Montagebandes.Such a FIFO station can have larger dimensions with a large number of rails, so that the overview can quickly be lost and the personnel provided for the transport very easily lose the overview in the entrance area of the FIFO station. The same applies on the exit side of the FIFO station, because the wrong industrial truck can be pulled out through carelessness, so that the components transported with it, for example for the construction of a motor vehicle or truck, are installed incorrectly. Corresponding corrections can hardly be carried out or often lead to an undesired standstill of the assembly line.

Aus der DE 10 2010 029 996 A1 ist eine Bestandsüberwachung von Durchlauflagern mittels RFID bekannt. Mithilfe einer Bestandsüberwachung kann die Lagerverwaltung umfassend automatisiert und der Lagerbestand aktualisiert und optimiert werden. In diesem Fall handelt es sich um ein Durchlauflager für Rollwagen zum Warentransport. Ein RFID Kommunikationssystem wird für die Lagerlogistik eingesetzt.From the DE 10 2010 029 996 A1 inventory monitoring of flow warehouses using RFID is known. With the help of inventory monitoring, warehouse management can be fully automated and the inventory can be updated and optimized. In this case, it is a flow warehouse for trolleys used to transport goods. An RFID communication system is used for warehouse logistics.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabenstellung zugrunde, ein Verfahren sowie ein Kontroll- und Steuerungssystem für Flurförderfahrzeuge zur Überwachung und Steuerung eines FIFO-Bahnhofes mit hoher Flexibilität aufzuzeigen, um verspätet eingetroffene Flurförderfahrzeuge rechtzeitig bereitzustellen.The present invention is based on the object of demonstrating a method and a monitoring and control system for industrial trucks for monitoring and controlling a FIFO station with high flexibility, in order to provide industrial trucks that have arrived late in good time.

Zur Lösung der Aufgabenstellung ist vorgesehen, dass zur Überwachung und Steuerung eines FIFO-Bahnhofes folgende Einzelschritte durchgeführt werden:

- Identifizierung eines neuen Flurförderfahrzeuges und/oder der damit transportierten Waren durch Sensoren,
- Zuordnung der Waren und damit der Flurförderfahrzeuge für die weitere Verarbeitungsreihenfolge,
- Auswahl einer Schiene des Schienensystems als Parkposition für das identifizierte Flurförderfahrzeug,
- Erfassung der Zuführung und Entnahme der Flurförderfahrzeuge aus dem Schienensystem,
- Echtzeitübertragung des aktuellen Ist-Zustandes zu einem Zentralrechner
- Verwendung zumindest einer Schiene (5) für Flurförderfahrzeuge (3) mit höherer Priorität.

To solve the task, it is intended that the following individual steps are carried out to monitor and control a FIFO station:

- Identification of a new industrial truck and/or the goods transported with it by sensors,
- Assignment of the goods and thus the industrial trucks for the further processing sequence,
- Selection of a rail of the rail system as a parking position for the identified industrial truck,
- Recording of the supply and removal of industrial trucks from the rail system,
- Real-time transmission of the current status to a central computer
- Use of at least one rail (5) for industrial trucks (3) with higher priority.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind aus den Unteransprüchen entnehmbar.Further advantageous configurations of the invention can be found in the dependent claims.

Zur Überwachung und Steuerung des FIFO-Bahnhofes werden in einem ersten Schritt die Flurförderfahrzeuge oder die damit transportierten Waren identifiziert, wobei vorzugsweise jedes Flurförderfahrzeug mit RFID-Sensoren oder entsprechenden Codierungen ausgestattet sind, die von Sensoren erfasst werden können, um eine eindeutige Identifizierung des Flurförderfahrzeuges vornehmen zu können. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die transportierten Waren mit entsprechenden Codierungen versehen sind, die über die Sensoren erfasst werden, sodass die Flurförderfahrzeuge und damit auch die transportierten Waren eindeutig identifiziert werden können. In einem weiteren Schritt erfolgt die Zuordnung der Waren und damit der Flurförderfahrzeuge für die weitere Verarbeitungsreihenfolge, welche beispielsweise bei einer Fließbandarbeit von entscheidender Bedeutung ist, um die richtigen Komponenten zum richtigen Zeitpunkt zur weiteren Montage zur Verfügung zu stellen. Hierzu gehört im weiteren Schritt die Auswahl einer Schiene des Schienensystems als Parkposition für das identifizierte Flurförderfahrzeug. Ferner gehört dazu die Überwachung der Zufuhr und Entnahme der Flurförderfahrzeuge aus dem Schienensystem, um den aktuellen Status quo zu ermitteln und diesen beispielsweise in Echtzeit einem Zentralrechner zu übermitteln. Auf diese Weise wird erreicht, dass sämtliche Flurförderfahrzeuge sofort erfasst werden können und einer entsprechenden Schiene des Schienensystems zugeordnet werden, wobei insbesondere der aktuelle Ist-Zustand jederzeit bekannt ist, um beispielsweise die Entnahme der Flurförderfahrzeuge aus dem FIFO-Bahnhof zu veranlassen sowie um den FIFO-Bahnhof immer wieder aufzufüllen. Das Verfahren dient hierbei zur Optimierung des FIFO-Bahnhofes durch eine Überwachung und Steuerung mithilfe eines Zentralrechners, der sämtliche Bewegungen innerhalb des FIFO-Bahnhofes überwachen kann und zugeführte Flurförderfahrzeuge identifiziert, wobei im weiteren die Zuführung und Entnahme aus dem FIFO-Bahnhofe überwacht wird und unter Berücksichtigung der Montagesequenzen der erforderliche Nachschub an neuen Komponenten gesteuert werden kann.To monitor and control the FIFO station, the first step is to identify the industrial trucks or the goods transported with them, with each industrial truck preferably being equipped with RFID sensors or corresponding codes that can be detected by sensors in order to clearly identify the industrial truck to be able to Alternatively, there is the possibility that the transported goods are provided with appropriate codes that are detected by the sensors, so that the industrial trucks and thus also the transported goods can be clearly identified. In a further step, the goods and thus the industrial trucks are assigned for the further processing sequence, which is of decisive importance in assembly line work, for example, in order to provide the right components at the right time for further assembly. In the next step, this includes the selection of a splint of the rail system as a parking position for the identified industrial truck. This also includes monitoring the supply and removal of industrial trucks from the rail system in order to determine the current status quo and transmit this to a central computer in real time, for example. In this way, it is achieved that all industrial trucks can be recorded immediately and assigned to a corresponding rail of the rail system, with the current actual status being known at all times, for example in order to arrange for the industrial trucks to be removed from the FIFO station and for the FIFO -Fill the train station again and again. The method is used to optimize the FIFO station by monitoring and controlling using a central computer that can monitor all movements within the FIFO station and identifies industrial trucks that have been supplied, with the addition and removal from the FIFO station being monitored and below The required replenishment of new components can be controlled by taking into account the assembly sequences.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass eine von dem Zentralrechner gesteuerte optische Anzeige eingangsseitig für die Schienenauswahl und ausgangsseitig zur Entnahme der Flurförderfahrzeuge vorgesehen ist. Die eingangsseitige optische Anzeige erleichtert bei einer manuellen Zuführung der Flurförderfahrzeuge dem Personal die Arbeit und verhindert eine falsche Zuordnung, wobei die optische Anzeige gegebenenfalls zusätzlich durch ein Schrankensystem unterstützt werden kann, welches eingangsseitig die Schienen sperrt bis auf die Schiene, in die das Flurförderfahrzeug eingeschoben werden soll. Ähnlich verhält es sich ausgangsseitig, wo die Monteure anhand einer optischen Anzeige ersehen können, welches Flurförderfahrzeug als nächstes aus dem FIFO-Bahnhof herausgezogen werden muss, um die entsprechenden Komponenten beziehungsweise Einzelteile zu verarbeiten. Auch hier besteht ohne weiteres die Möglichkeit, dass neben einer optischen Anzeige eine Schranke vorgesehen ist, welche nur die Möglichkeit der Entnahme eines ausgewählten Flurförderfahrzeuges bietet.In a further embodiment of the method, it is provided that an optical display controlled by the central computer is provided on the input side for rail selection and on the output side for removal of the industrial trucks. The optical display on the input side makes the work easier for the staff when the industrial truck is fed in manually and prevents incorrect assignment, whereby the optical display can also be supported by a barrier system, which blocks the rails on the input side except for the rail into which the industrial truck is pushed should. The situation is similar on the exit side, where the fitters can use an optical display to see which industrial truck must be pulled out of the FIFO station next in order to process the corresponding components or individual parts. Here, too, there is easily the possibility that, in addition to an optical display, a barrier is provided which only offers the possibility of removing a selected industrial truck.

Die optische Anzeige kann hierbei die Form einer Ampel mit den Anzeigen grün oder rot aufweisen oder es können farblich gekennzeichnete Pfeile und/oder Sperrsymbole zum Einsatz kommen, welche in eindeutiger Weise die Schienen kennzeichnen aus der das Flurförderfahrzeug entnommen werden soll. Soweit zusätzlich eine Schranke vorgesehen ist, kann diese integrierter Bestandteil des FIFO-Bahnhofes sein und wird beispielsweise zur Freigabe von einer horizontalen Position in eine vertikale Position überführt, damit das Flurförderfahrzeug aus dem FIFO-Bahnhof entnommen werden kann.The visual display can be in the form of a traffic light with the displays green or red, or color-coded arrows and/or blocking symbols can be used, which clearly identify the rails from which the industrial truck is to be removed. If an additional barrier is provided, this can be an integral part of the FIFO station and is, for example, transferred from a horizontal position to a vertical position for release, so that the industrial truck can be removed from the FIFO station.

Zur Unterstützung des Bedienungspersonals eines solchen FIFO-Bahnhofes ist in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, dass eine Anzeigeneinheit zur Darstellung des aktuellen Ist-Zustandes des Schienensystems in Form einer Grafik zur Verfügung gestellt wird. Somit kann in einfachster Art und Weise der Ist-Zustand des FIFO-Bahnhofes überwacht werden, wobei in weiterer Ausgestaltung in der Darstellung auch die Nummerierung der einzelnen Flurförderfahrzeuge oder die damit transportierten Waren angegeben werden kann, sodass zusätzlich eine optische Kontrolle der jeweiligen Schienen eines solchen FIFO-Bahnhofes möglich ist, um in einem Störungsfall auch manuell in die Steuerung des FIFO-Bahnhofes eingreifen zu können.To support the operating personnel of such a FIFO station, a further embodiment provides a display unit for showing the current actual state of the rail system in the form of a graphic. In this way, the actual status of the FIFO station can be monitored in the simplest way, with the numbering of the individual forklift trucks or the goods being transported being indicated in a further embodiment in the display, so that an additional visual check of the respective rails of such a truck can be carried out FIFO station is possible in order to be able to intervene manually in the control of the FIFO station in the event of a fault.

In Ausgestaltung des Verfahrens ist ferner vorgesehen, dass die Flurförderfahrzeuge oder die damit transportierten Waren gescannt werden, wobei optische, kapazitive oder induktive Sensoren einer Erfassungseinrichtung zum Einsatz kommen. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise aus einem Portal bestehen, durch welches die Flurförderfahrzeuge hindurchgeschoben oder soweit es sich um selbstfahrende Flurförderfahrzeuge handelt hindurchfahren müssen. Durch optische Sensoren, beispielsweise Kameras kann die transportierte Ware beispielsweise durch einen Bildvergleich eindeutig identifiziert werden, um eine entsprechende Auswahl der Schiene im FIFO-Bahnhof vorzunehmen. Alternativ sind auch kapazitive und induktive Sensoren verwendbar, welche vorhandene Identifizierungscodes abtasten, um somit die Flurförderfahrzeuge eindeutig zu identifizieren. Alternativ können die Flurförderfahrzeuge oder die Waren auch mit RFID-Sensoren ausgestattet werden, die von der Erfassungseinrichtung ebenfalls erfasst werden können, wobei die RFID-Sensoren sowohl kapazitiv als auch induktiv arbeiten können. Hierbei werden die Flurförderfahrzeuge der Erfassungseinrichtung entweder automatisch oder manuell zugeführt, um die Flurförderfahrzeuge beziehungsweise die damit transportierten Waren zu scannen.In an embodiment of the method, it is also provided that the industrial trucks or the goods transported with them are scanned, with optical, capacitive or inductive sensors of a detection device being used. The detection device can consist, for example, of a portal through which the industrial trucks are pushed or, if they are self-propelled industrial trucks, have to drive through them. Optical sensors, for example cameras, can be used to clearly identify the goods being transported, for example by comparing images, in order to make a corresponding selection of the rail in the FIFO station. Alternatively, capacitive and inductive sensors can also be used, which scan existing identification codes in order to clearly identify the industrial truck. Alternatively, the industrial trucks or the goods can also be equipped with RFID sensors, which can also be detected by the detection device, with the RFID sensors being able to work both capacitively and inductively. In this case, the industrial trucks are fed to the detection device either automatically or manually in order to scan the industrial trucks or the goods transported with them.

Um die erfassten Daten von einem Zentralrechner in Echtzeit zu überwachen ist in weiterer Ausgestaltung eine kabellose Datenübertragung oder soweit möglich eine kabelgebundene Datenübertragung vorgesehen.In order to monitor the recorded data from a central computer in real time, wireless data transmission or, as far as possible, wired data transmission is provided in a further embodiment.

Dadurch, dass einzelne Waren gegebenenfalls verspätet zum FIFO-Bahnhof transportiert werden ist in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, dass eine priorisierte Auswahl einer Schiene des Schienensystems in Abhängigkeit der benötigten Waren durch den Zentralrechner erfolgt. Hierbei handelt es sich um Waren, die möglicherweise aufgrund von verspäteten Lieferungen oder sonstigen Gründen nicht zeitgemäß dem FIFO-Bahnhof zugeführt wurden. Soweit einzelne Flurförderfahrzeuge mit einer höheren Priorität ausgezeichnet sind, beispielsweise immer dann, wenn die Ware verspätet eingetroffen ist, so können diese Flurförderfahrzeuge einer Schiene zugeordnet werden, die ausschließlich für diesen Zweck vorgesehen ist und damit eine schnelle Entnahme der Waren aus dem FIFO-Bahnhof ermöglicht.Due to the fact that individual goods may be transported to the FIFO station with a delay, a further embodiment provides for a prioritized selection of a rail of the rail system depending on the goods required to be carried out by the central computer. These are goods that may be due to delayed deliveries or other reasons were not delivered to the FIFO station on time. If individual industrial trucks are given a higher priority, for example whenever the goods arrive late, these industrial trucks can be assigned to a rail that is intended exclusively for this purpose and thus enables the goods to be removed quickly from the FIFO station .

Soweit einzelne Waren in großen Mengen benötigt werden, die auf einem Flurförderfahrzeug keinen Platz finden, so kann eine Zuordnung der häufig benötigten Waren beziehungsweise Flurförderfahrzeuge zu einer oder mehreren Schienen mit identischen Waren durch den Zentralrechner erfolgen.If individual goods are required in large quantities that cannot be accommodated on an industrial truck, the central computer can assign the frequently required goods or industrial trucks to one or more rails with identical goods.

Der besondere Vorteil des aufgezeigten Verfahrens besteht darin, dass ein FIFO-Bahnhof zentral verwaltet und überwacht wird, und zwar durch die Identifizierung der dem FIFO-Bahnhof zugeleiteten Flurförderfahrzeuge beziehungsweise der damit transportierten Waren. Hierzu werden Sensoren eingesetzt, die eine eindeutige Identifizierung ermöglichen, um über den Zentralrechner die Waren exakt zu erfassen und eine Verarbeitungsreihenfolge festzulegen, die gleichzeitig damit verbunden ist, dass eine bestimmte Schiene des Schienensystems als Parkposition verwendet wird, um auf diese Weise sicherzustellen, dass die Ware auch für die sofortige Weiterverarbeitung zur Verfügung steht. Hierbei wird insbesondere die Zuführung und Entnahme der Flurförderfahrzeuge aus dem Schienensystem überwacht und damit der aktuelle Ist-Zustand des FIFO-Bahnhofes jederzeit ermittelt, wobei dieser in einer Anzeigeeinheit zusätzlich dargestellt werden kann, damit durch die Bediener des FIFO-Bahnhofes ein manueller Eingriff für den Notfall möglich ist.The particular advantage of the method shown is that a FIFO station is managed and monitored centrally, namely by identifying the floor conveyor vehicles that are routed to the FIFO station or the goods transported with them. For this purpose, sensors are used that enable clear identification, in order to precisely record the goods via the central computer and to define a processing sequence, which is also linked to the fact that a specific rail of the rail system is used as a parking position, in order to ensure in this way that the Goods are also available for immediate further processing. Here, in particular, the supply and removal of industrial trucks from the rail system is monitored and the current actual status of the FIFO station is determined at any time, whereby this can also be displayed in a display unit so that the operator of the FIFO station can perform manual intervention for the emergency is possible.

Die Erfindung betrifft des weiteren ein Kontroll- und Steuerungssystem für Flurförderfahrzeuge, insbesondere für einen FIFO-Bahnhof mit einem Schienensystem, wobei das Kontroll- und Steuerungssystem einen Zentralrechner und eine Erfassungseinrichtung beinhaltet, um eine Identifizierung einzelner Flurförderfahrzeuge und/oder der damit transportierten Waren zu ermöglichen. Das Kontroll- und Steuerungssystem zeichnet sich hierdurch dadurch aus, dass die Flurförderfahrzeuge und/oder die transportierten Waren durch eine Erfassungseinrichtung mithilfe von Sensoren scannbar sind und der Zentralrechner eine ausgewählte Schiene des Schienensystems für das jeweilige Flurförderfahrzeug zuordnet, wobei der Zentralrechner die Zufuhr- und Entnahme der Flurförderfahrzeuge aus dem Schienensystem überwacht und abspeichert sowie über eine Anzeige den aktuellen Ist-Zustande darstellt und das Schienensystem priorisierte Schienen aufweist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Steuerungssystems sind aus den Unteransprüchen zu entnehmen.The invention also relates to a monitoring and control system for industrial trucks, in particular for a FIFO station with a rail system, the monitoring and control system containing a central computer and a detection device in order to enable individual industrial trucks and/or the goods transported therewith to be identified . The monitoring and control system is characterized in that the industrial trucks and/or the transported goods can be scanned by a detection device using sensors and the central computer assigns a selected rail of the rail system for the respective industrial truck, with the central computer taking care of the supply and removal monitors and saves the industrial trucks from the rail system and displays the current status on a display and the rail system has prioritized rails. Further advantageous configurations of the control system can be found in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Kontroll- und Steuerungssystem dient unter Zugrundelegung der einzelnen Verfahrensschritte dazu, die Flurförderfahrzeuge mit den damit transportierten Waren eindeutig zu identifizieren, wobei die Flurförderfahrzeuge manuell oder ferngesteuert durch eine Erfassungseinrichtung fahren, welche mithilfe von Sensoren die Flurförderfahrzeuge oder die damit transportierten Waren scannt. Durch den Zentralrechner erfolgte nach der eindeutigen Identifizierung die Auswahl einer Schiene des Schienensystems für das jeweilige Flurförderfahrzeug, damit dieses entsprechend dem vorgesehenen Einbau der transportierten Waren rechtzeitig zur Verfügung steht.The monitoring and control system according to the invention serves, based on the individual method steps, to clearly identify the industrial trucks and the goods transported with them, the industrial trucks driving manually or remotely through a detection device which uses sensors to scan the industrial trucks or the goods transported with them. After the unambiguous identification, the central computer selected a rail of the rail system for the respective industrial truck so that it is available in good time according to the intended installation of the transported goods.

Der Zentralrechner überwacht hierbei die Zufuhr und Entnahme der Flurförderfahrzeuge aus dem Schienensystem und speichert diese ab, sodass eine Anzeige immer den aktuellen Ist-Zustand des FIFO-Bahnhofes anzeigen kann. Durch das Verfahren, insbesondere das Kontroll- und Steuerungssystem ist somit gewährleistet, dass die Flurförderfahrzeuge immer zum richtigen Zeitpunkt für die Weiterverarbeitung der damit transportierten Waren bereitstehen. Auf diese Weise wird vermieden, dass Waren nicht rechtzeitig zur weiteren Montage zur Verfügung stehen und beispielsweise in der Automobilindustrie ein Anhalten des Montagebandes notwendig wird. Jedes Anhalten des Montagebandes und Neuanfahren verursacht eine erhebliche Zeitverzögerung und damit Kosten, die möglichst vermieden werden sollen. Der intelligente FIFO-Bahnhof trägt hierbei dazu bei, dass die Waren jederzeit griffbereit zum richtigen Zeitpunkt zur Verfügung stehen, wobei durch einen FIFO-Bahnhof eine Zwischenlagerung mit einem entsprechenden Materialpuffer geschaffen wird. Durch den Zentralrechner gesteuert wird der Durchlauf im FIFO-Bahnhof in derart optimiert, dass ausgangsseitig des FIFO-Bahnhofes die Flurförderfahrzeuge entnommen werden können, und zwar ebenfalls in der richtigen Reihenfolge, sodass die Zuführung einer bestimmten Komponente zu beispielsweise einem falschen Fahrzeug vermieden werden kann. Über den Zentralrechner kann ferner dafür gesorgt werden, dass die Waren rechtzeitig nachgeordert werden, damit neben der Entnahme der Flurförderfahrzeuge ebenso schnell eine neue Zuführung von weiteren Flurförderfahrzeugen zum FIFO-Bahnhof gewährleistet ist.The central computer monitors the supply and removal of the industrial trucks from the rail system and saves them so that a display can always show the current status of the FIFO station. The method, in particular the monitoring and control system, ensures that the industrial trucks are always available at the right time for the further processing of the goods being transported. In this way, it is avoided that goods are not available in time for further assembly and that the assembly line has to be stopped, for example in the automotive industry. Every time the assembly line stops and starts again, this causes a significant time delay and thus costs that should be avoided as far as possible. The intelligent FIFO station helps to ensure that the goods are always ready to hand at the right time, with a FIFO station providing intermediate storage with a corresponding material buffer. Controlled by the central computer, the throughput in the FIFO station is optimized in such a way that the industrial trucks can be removed at the output end of the FIFO station, also in the correct order, so that the supply of a specific component to the wrong vehicle, for example, can be avoided. The central computer can also be used to ensure that the goods are reordered in good time so that, in addition to the removal of the industrial trucks, a new supply of other industrial trucks to the FIFO station is also guaranteed.

Zur Unterstützung des Bedienungspersonals ist eine optische Anzeige für die Zuführung der Flurförderfahrzeuge eingangsseitig vorgesehen, um zu verhindern, dass einzelne Flurförderfahrzeuge einer falschen Schiene zugeordnet werden. Hierbei kann es sich um eine einfache optische Anzeige in Form einer Ampel oder gegebenenfalls farblich gekennzeichnete Pfeile oder Sperrsymbole handelt, sodass für das Bedienungspersonal eindeutig erkennbar ist, welche Schiene freigegeben ist, einerseits zur Zuführung der Förderfahrzeuge, andererseits ausgangsseitig zur Entnahme der Flurförderfahrzeuge. Zusätzlich besteht die Möglichkeit neben einer optischen Anzeige beispielsweise eine Schranke vorzusehen, sodass nicht nur eine optische, sondern auch eine deutlich wahrnehmbare Sperre vorliegt und die Zuführung eines Flurförderfahrzeuges in eine falsche Schiene des Schienensystems eingangsseitig verhindert wird. Durch eine Schranke kann ebenso ausgangsseitig verhindert werden, dass ein falsches Flurförderfahrzeug aus dem Schienensystem entnommen wird und die damit transportierte Ware möglicherweise falsch zugeordnet wird. Die Entnahme und Zuleitung der Flurförderfahrzeuge, soweit diese Sperren in Form von Schranken für das Schienensystem vorhanden sind, erleichtert die Arbeit für das Bedienungspersonal eingangsseitig sowie für die Entnahme durch die Monteure ausgangsseitig.To support the operating personnel, an optical display for the feeding of the industrial trucks is provided on the input side to prevent individual industrial trucks from being assigned to the wrong track. Here can it is a simple visual display in the form of a traffic light or, if necessary, colour-coded arrows or blocking symbols, so that the operating personnel can clearly see which rail is released, on the one hand for the supply of the conveyor vehicles, on the other hand on the exit side for the removal of the industrial trucks. In addition, it is possible to provide a barrier in addition to an optical display, for example, so that there is not only an optical but also a clearly perceptible barrier and the feeding of an industrial truck into the wrong rail of the rail system on the input side is prevented. A barrier can also be used on the exit side to prevent the wrong industrial truck from being removed from the rail system and the goods transported with it from possibly being assigned incorrectly. The removal and supply of the industrial trucks, insofar as these locks are available in the form of barriers for the rail system, makes work easier for the operating personnel on the input side and for the removal by the fitters on the output side.

Zur Überwachung des FIFO-Bahnhofes, beispielsweise durch einen Supervisor kann in einer Anzeige der aktuelle Ist-Zustand des Schienensystems in Form einer grafischen Anzeige dargestellt werden, wobei diese nicht nur die Befüllung des FIFO-Bahnhofes anzeigen kann, sondern gegebenenfalls auch die Codierung der Flurförderfahrzeuge oder der damit transportierten Waren. Der Supervisor hat dann die Möglichkeit im Falle einer fehlerhaften Zuordnung manuell einzugreifen und Korrektur durchzuführen.To monitor the FIFO station, for example by a supervisor, the current status of the rail system can be shown in the form of a graphic display, which can not only show the filling of the FIFO station, but also the coding of the industrial trucks or the goods transported with it. In the event of an incorrect assignment, the supervisor then has the option of manually intervening and making corrections.

Die Flurförderfahrzeuge werden hierbei durch optische, kapazitive oder induktive Sensoren einer Erfassungseinrichtung gescannt, sodass eine eindeutige Identifizierung möglich ist. Optische Sensoren können beispielsweise in Form einer Kamera eingesetzt werden, welche die Waren der Flurförderfahrzeuge eindeutig durch einen Bildvergleich erfassen kann, wenn die transportierten Waren bekannt sind und ein Vergleich mit vorhandenen Abbildungen die Zuordnung erleichtert. Kapazitive und induktive Sensoren, beispielsweise RFID-Sensoren können ebenso verwendet werden, um die Flurförderfahrzeuge und die Waren zu scannen. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass eine kabellose soweit dies möglich ist auch eine kabelgebundene Datenübertragung in Echtzeit zu einem Zentralrechner erfolgt, damit eine schnelle Reaktion seitens des Zentralrechners und eine Umschaltung der optischen Anzeigen gegebenenfalls auch der vorhandenen Schranken zur Steuerung der Zuführung und Entnahme der Flurförderfahrzeuge aus dem FIFO-Bahnhof möglich ist. Hierbei können die Flurförderfahrzeuge automatisch oder manuell zugeführt werden, wobei der erste Schritt darin besteht die Flurförderfahrzeuge durch die Erfassungseinrichtung, beispielsweise ein Erfassungsportal zu führen, damit die Flurförderfahrzeuge beziehungsweise die transportierten Waren gescannt werden können.The industrial trucks are scanned here by optical, capacitive or inductive sensors of a detection device, so that a clear identification is possible. Optical sensors can be used, for example, in the form of a camera, which can clearly detect the goods of the industrial trucks by comparing images if the goods being transported are known and a comparison with existing images facilitates the assignment. Capacitive and inductive sensors, such as RFID sensors, can also be used to scan the industrial trucks and the goods. It is particularly advantageous here that wireless, as far as possible, wired data transmission takes place in real time to a central computer, so that the central computer can react quickly and the optical displays can be switched over, if necessary also on the existing barriers for controlling the supply and removal of the industrial trucks the FIFO station is possible. The industrial trucks can be fed in automatically or manually, the first step being to guide the industrial trucks through the detection device, for example a detection portal, so that the industrial trucks or the transported goods can be scanned.

Die hierbei notwendigen elektronischen Komponenten des FIFO-Bahnhofes beziehungsweise des Steuerungssystems einschließlich beispielsweise der optischen Anzeigen und der Schranken können entweder über Akkumulatoren oder eine kabelgebundene Spannungsversorgung versorgt werden.The necessary electronic components of the FIFO station or the control system, including, for example, the optical displays and the barriers, can be supplied either via accumulators or a wired power supply.

Zum Transport von verspätet gelieferten Waren, die eine erhöhte Priorität aufweisen oder nachgeliefert wurden kann das Schienensystem des weiteren zumindest eine priorisierte Schiene aufweisen, welche nur dann benutzt werden, um die Flurförderfahrzeuge bevorzugt durch den FIFO-Bahnhof hindurchzuführen.For the transport of goods delivered late, which have a higher priority or have been delivered later, the rail system can also have at least one prioritized rail, which is only used to guide the industrial trucks through the FIFO station with priority.

Das Kontroll- und Steuerungssystem zeichnet sich hierbei dadurch aus, dass jedes einzelne Flurförderfahrzeug vor der Zuführung zum FIFO-Bahnhof gescannt und eindeutig identifiziert werden kann, bevor es einer Schiene des Schienensystems zugeordnet wird. Hierbei besteht die Möglichkeit durch optische Anzeigen und/oder Schranken die Zuführung beziehungsweise Entnahme der Flurförderfahrzeuge für das Bedienpersonal einerseits und die Monteure andererseits so einfach wie möglich zu gestaltet und ein Vertauschen von angelieferten Waren zu verhindern.The control and monitoring system is characterized by the fact that each individual industrial truck can be scanned and clearly identified before it is fed to the FIFO station before it is assigned to a rail of the rail system. It is possible here to use optical displays and/or barriers to make the delivery or removal of the industrial trucks as easy as possible for the operating personnel on the one hand and the fitters on the other hand and to prevent the goods that have been delivered being mixed up.

Das Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines FIFO-Bahnhofes sowie ein hierzu notwendiges Kontroll- und Steuerungssystem ist auf die beschriebenen Anwendungsfälle nicht begrenzt und kann ebenso für andere Zwecke eingesetzt werden, beispielsweise im Waren- und Güterverkauf, wenn eine Reihe von Kunden mit mehreren Waren durch ein Fahrzeug beliefert werden und in einem FIFO-Bahnhof eine Zusammenstellung der Lieferung für die jeweiligen Kunden erfolgt, wobei gleichzeitig die Reihenfolge der Beladung für die Fahrroute festgelegt werden kann.The method for monitoring and controlling a FIFO station and a control and control system required for this is not limited to the applications described and can also be used for other purposes, for example in the sale of goods and goods if a number of customers with several goods through a vehicle is supplied and the delivery for the respective customer is compiled in a FIFO station, while the sequence of loading for the route can be defined at the same time.

Die Erfindung wird im Weiteren anhand einer Figur näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to a figure.

Es zeigt

1 in einer perspektivischen Ansicht einen FIFO-Bahnhof mit den Ausstattungsmerkmalen eines Kontroll- und Steuerungssystems.

It shows

1 a perspective view of a FIFO station with the equipment features of a control and steering system.

1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen FIFO-Bahnhof 1, ein Portal 2 zum Scannen der Flurförderfahrzeuge 3 sowie einen Zentralrechner 4, der die Steuerung zur Aufnahme und Entnahme der Flurförderfahrzeuge 3 regelt. 1 shows a perspective view of a FIFO station 1, a portal 2 for scanning the industrial trucks 3 and a central computer 4, which regulates the control for picking up and removing the industrial trucks 3 .

Der FIFO- Bahnhof 1 besteht aus mehreren Schienen 5, die zur Aufnahme der Flurförderfahrzeuge 3 vorgesehen sind. Das gezeigte Ausführungsbeispiel sieht jeweils eine Schiene 5 für die Aufnahme zweier Räder 6 des Flurförderfahrzeuges 3 vor. Alternativ besteht ohne weiteres die Möglichkeit, dass auch Doppelschienen eingesetzt werden, um somit sämtliche Räder der Flurförderfahrzeuge 3 in den Schienen 5 aufzunehmen. Die Schienen besitzen jeweils ein Einlaufstück 7, um die Aufnahme der Flurförderfahrzeuge 3 zu erleichtern und sind zusätzlich über Verbindungselemente 8 miteinander verbunden, um den Abstand zwischen den Schienen 5 einzuhalten. Der FIFO-Bahnhof 1 weist im weiteren ein Gerüst 9 auf, welches aus vertikalen Stäben 10 und zumindest einem horizontalen Stab 11 besteht. An dem horizontalen Stab sind Ampeln 12 befestigt, wobei jeweils für eine Schiene 5 eine Ampel 12 vorgesehen ist. Die Ampeln 12 sind mit zwei Leuchten 13, 14 ausgestattet, welche durch die Farbe rot oder grün dem Bedienungspersonal signalisiert, welche Schiene 5 für ein aktuelles Flurförderfahrzeug 3 verwendet werden soll. Anstelle der Leuchtelemente 13, 14 in der Farbgestaltung rot und grün könnten ebenso Symbole verwendet werden. Die gezeigte Ampelanlage befindet sich eingangsseitig des FIFO-Bahnhofes 1, es besteht ebenso die Möglichkeit im rückwärtigen Bereich ausgangsseitig ebenfalls eine Ampelanlage vorzusehen, damit die Monteure wissen, welches Flurförderfahrzeug als nächstes aus dem FIFO-Bahnhof 1 entfernt werden darf. Alternativ ist in der schematischen Darstellung ein Schrankensystem 15 mit einer Schrankenbefestigung 16 und einer Schranke 17 dargestellt. Drei der Schranken 17 sind in einer geschlossenen Position dargestellt und eine der Schranken 17 befindet sich in einer geöffneten Position mit einer vertikalen Schrankenposition, sodass beispielsweise ein neues Flurförderfahrzeug 3 in die Schiene 5 eingeschoben werden kann. Sowohl die Ampelanlage als auch das Schrankensystem dienen dazu dem Bedienungspersonal aufzuzeigen, welche Schiene 5 für das gescannte Flurförderfahrzeug 3 vorgesehen ist.The FIFO station 1 consists of several rails 5, which are provided for receiving the industrial trucks 3. The exemplary embodiment shown provides a rail 5 for receiving two wheels 6 of the industrial truck 3 in each case. Alternatively, there is also the option of using double rails in order to accommodate all the wheels of the industrial truck 3 in the rails 5 . The rails each have an inlet piece 7 in order to make it easier to accommodate the industrial trucks 3 and are also connected to one another via connecting elements 8 in order to maintain the distance between the rails 5 . The FIFO station 1 also has a frame 9 which consists of vertical bars 10 and at least one horizontal bar 11 . Traffic lights 12 are fastened to the horizontal rod, with a traffic light 12 being provided for each rail 5 . The traffic lights 12 are equipped with two lights 13, 14, which signaled by the color red or green to the operating personnel which rail 5 is to be used for a current industrial truck 3. Symbols could also be used instead of the light-emitting elements 13, 14 in the color design red and green. The traffic light system shown is located on the entrance side of FIFO station 1. There is also the option of also providing a traffic light system in the rear area on the exit side, so that the fitters know which industrial truck may be removed from FIFO station 1 next. Alternatively, a barrier system 15 with a barrier attachment 16 and a barrier 17 is shown in the schematic representation. Three of the barriers 17 are shown in a closed position and one of the barriers 17 is in an open position with a vertical barrier position, so that a new industrial truck 3 can be pushed into the rail 5, for example. Both the traffic light system and the barrier system are used to show the operator which rail 5 is intended for the scanned industrial truck 3 .

Zur Identifizierung der Flurförderfahrzeuge 3 ist ein Portal 2 vorgesehen, durch welches die Flurförderfahrzeuge 3 entweder manuell hindurchgeschoben oder soweit es sich um selbstfahrende Flurförderfahrzeuge handelt, diese selbsttätig das Portal 2 durchfahren können. Das Portal 2 ist seitlich mit Sensoren 20 ausgestattet, welche eine Scannung der Flurförderfahrzeuge 3 oder der damit transportierten Waren ermöglichen. Die gescannten Daten können kabelgebunden oder über Funk einem Zentralrechner 4 zugeleitet werden, der die weitere Steuerungskoordinierung mit Freigabe einer Schiene 5 und Steuerung der Ampel 12 beziehungsweise der Schranken 17 übernimmt. Der Zentralrechner 4 kann hierbei die gescannten Waren jeweils einer bestimmten Schiene 5 zuordnen, sodass die Waren rechtzeitig zur weiteren Verwendung zur Verfügung gestellt werden können.To identify the industrial trucks 3, a portal 2 is provided, through which the industrial trucks 3 are either pushed manually or, if they are self-propelled industrial trucks, they can drive through the portal 2 automatically. The portal 2 is equipped with sensors 20 on the side, which enable the industrial truck 3 or the goods transported therewith to be scanned. The scanned data can be sent to a central computer 4 by cable or radio, which takes over the further control coordination with release of a rail 5 and control of the traffic light 12 or the barriers 17 . The central computer 4 can in this case assign the scanned goods to a specific rail 5 so that the goods can be made available in good time for further use.

Das gezeigte Ausführungsbeispiel eines FIFO-Bahnhofes 1 kann sicherlich durch weitere Komponenten ergänzt werden, insbesondere kann eine Ampelanlage oder ein Schrankensystem auch ausgangsseitig des FIFO-Bahnhofes 1 vorgesehen werden, damit sowohl bei der Zuführung der Flurförderfahrzeuge 3 als auch bei der Entnahme der Flurförderfahrzeuge 3 eine korrekte Auswahl getroffen werden kann, um beispielsweise durch das Schrankensystem die Entnahme falscher Flurförderfahrzeuge 3 verhindert wird. Das gezeigte Ausführungsbeispiel besitzt insgesamt nur fünf Schienen 5, diese Schienenanzahl ist aber unbegrenzt und kann beliebig erweitert werden.The exemplary embodiment of a FIFO station 1 shown can certainly be supplemented by further components, in particular a traffic light system or a barrier system can also be provided on the exit side of the FIFO station 1, so that both when the industrial trucks 3 are fed in and when the industrial trucks 3 are removed correct selection can be made in order, for example, to prevent the removal of incorrect industrial trucks 3 by the barrier system. The embodiment shown has only five rails 5, but this number of rails is unlimited and can be expanded as desired.

BezugszeichenlisteReference List

11: FIFO-BahnhofFIFO station
22: Portalportal
33: Flurförderfahrzeugindustrial truck
44: Zentralrechnermainframe
55: Schienerail
66: Radwheel
77: Einlaufstückinlet piece
88th: Verbindungselementfastener
99: Gerüstframework
1010: StabRod
1111: StabRod
1212: AmpelTraffic light
1313: Leuchtelamp
1414: Leuchtelamp
1515: Schrankensystembarrier system
1616: Schrankenbefestigungbarrier attachment
1717: SchrankeCabinets
2020: Sensorsensor

Claims

Method for monitoring and controlling a FIFO station (1) with a rail system for parking industrial trucks (3), comprising at least the following individual steps: - identification of a new industrial truck (3) and/or the goods transported with it by sensors (20), - Allocation of the goods and thus the floor conveyor vehicles (3) for the further processing sequence, - selection of a rail (5) of the rail system as a parking position for the identified industrial truck (3), - recording of the supply and removal of the industrial truck (3) from the rail system, - real-time transmission of the current actual status to a central computer (4), - use of at least one rail (5) for industrial trucks (3) with higher priority.

procedure after claim 1 , characterized by an optical display and/or barrier (17) controlled by the central computer (4) on the input side for rail selection and on the output side for removing the industrial trucks (3).

procedure after claim 1 or 2 , characterized by an optical display in the form of a traffic light (12) or by colored arrows and/or blocking symbols.

Procedure according to one of Claims 1 , 2 or 3 , characterized by a display unit for displaying the current actual state of the rail system in a graphic.

Procedure according to one of Claims 1 until 4 characterized by the scanning of the industrial truck (3) or the goods transported therewith by optical, capacitive or inductive sensors (20) of a detection device, and/or characterized by wireless data transmission in real time to the central computer (4).

Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized by an automatic or manual feeding of industrial trucks (3) to the detection device.

Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized by a prioritized selection of the rail (5) of the rail system depending on the goods required by the central computer (4).

Procedure according to one of Claims 1 until 7 , Characterized by an assignment of frequently required goods to one or more rails (5) with identical goods by the central computer (4).

Monitoring and control system for industrial trucks (3), in particular for a FIFO station (1) with a rail system, comprising a central computer (4) and detection devices for identifying individual industrial trucks (3) and/or the goods transported therewith, the industrial trucks ( 3) and/or the transported goods can be scanned by a detection device using sensors (20) and the central computer (4) assigns a selected rail (5) of the rail system for the respective industrial truck (3), the central computer (4) Supply and removal of the industrial trucks (3) from the rail system is monitored and stored, and the current actual status is displayed on a display, characterized in that the rail system has prioritized rails.

control and steering system claim 9 , characterized in that there is an optical display for the supply of the industrial trucks (3) on the input side and an optical display for the removal of the industrial trucks (3) on the output side, and/or that a barrier (17) is provided on the input and output side for each rail ( 5) is present.

control and steering system claim 10 , characterized in that the visual display has a traffic light (12) or colored arrows and/or blocking symbols, and/or that the display shows the current actual status of the rail system in a graphic display.

control and steering system claim 11 , characterized in that the industrial trucks (3) can be scanned by optical, capacitive or inductive sensors (20) of the detection device.

control and steering system claim 12 , characterized in that the graphic display of the rail system has a level indicator, and/or that the display of the rail system displays further data, in particular about the goods stored on the industrial trucks (3).

control and steering system Claim 13 , characterized in that wireless data transmission takes place in real time to a central computer (4).

control and steering system Claim 14 , characterized in that the industrial trucks (3) automatically or manually run through the detection device.

control and steering system claim 15 , characterized in that the control system is powered by accumulators or wired voltage.