DE102020005706B4 - Hybrid drive train for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Hybridantriebsstrang (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Verbrennungskraftmaschine (12), welche eine Abtriebswelle (14) aufweist, mit einer elektrischen Maschine (16), welche einen Stator (18) und einen von dem Stator (18) antreibbaren Rotor (20) aufweist, und mit wenigstens einem Planetenradsatz (26), welcher eine Ausgangswelle (36) und als Getriebeelemente ein Sonnenrad (28), ein Hohlrad (32) und einen Planetenträger (30) aufweist, wobei die Abtriebswelle (14) mit einem ersten der Getriebeelemente gekoppelt oder koppelbar ist, wobei ein erstes Schaltelement (38) vorgesehen ist, mittels welchem durch Verschieben des ersten Schaltelements (38) der Rotor (20) wahlweise mit einem zweiten der Getriebeelemente oder mit dem dritten Getriebeelement koppelbar ist, gekennzeichnet durch- ein zweites Schaltelement (40), mittels welchem durch Verschieben des zweiten Schaltelements (40) die Ausgangswelle (36) wahlweise mit dem zweiten Getriebeelement oder mit dem dritten Getriebeelement koppelbar ist; und- eine Hebeleinrichtung (42), mittels welcher gleichzeitig das erste Schaltelement (38) in eine in axialer Richtung des Planetenradsatzes (26) verlaufende, erste Schieberichtung (50) und das zweite Schaltelement (40) in eine der ersten Schieberichtung (50) entgegengesetzte, in axialer Richtung des Planetenradsatzes (26) verlaufende, zweite Schieberichtung (52) verschiebbar ist.Hybrid drive train (10) for a motor vehicle, with an internal combustion engine (12) which has an output shaft (14), with an electric machine (16) which has a stator (18) and a rotor (20) which can be driven by the stator (18), and with at least one planetary gear set (26) which has an output shaft (36) and, as transmission elements, a sun gear (28), a ring gear (32) and a planet carrier (30), wherein the output shaft (14) is coupled or can be coupled to a first of the transmission elements, wherein a first switching element (38) is provided, by means of which, by moving the first switching element (38), the rotor (20) can be coupled optionally to a second of the transmission elements or to the third transmission element, characterized by - a second switching element (40), by means of which, by moving the second switching element (40), the output shaft (36) can be coupled optionally to the second transmission element or to the third transmission element can be coupled; and- a lever device (42) by means of which the first switching element (38) can be displaced in a first sliding direction (50) running in the axial direction of the planetary gear set (26) and the second switching element (40) can be displaced in a second sliding direction (52) running in the axial direction of the planetary gear set (26) and opposite to the first sliding direction (50).

Description

Die Erfindung betrifft einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a hybrid drive train for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.

Ein solcher Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, ist beispielsweise bereits der DE 10 2011 085 149 A1 als bekannt zu entnehmen. Der Hybridantriebsstrang umfasst eine auch als Verbrennungsmotor bezeichnete Verbrennungskraftmaschine, welche eine Abtriebswelle aufweist. Außerdem umfasst der Hybridantriebsstrang eine elektrische Maschine, welche einen Stator und einen von dem Stator antreibbaren Rotor aufweist. Außerdem umfasst der Hybridantriebsstrang wenigstens einen auch als Planetengetriebe bezeichneten Planetenradsatz, welcher auch als Planetensatz bezeichnet wird und eine Ausgangswelle sowie ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenträger aufweist. Der Planetenträger wird auch als Steg bezeichnet. Das Sonnenrad, das Hohlrad und der Planetenträger sind Getriebeelemente des Planetenradsatzes beziehungsweise werden auch als Getriebeelemente bezeichnet. Dabei ist die Abtriebswelle mit einem ersten der Getriebeelemente, insbesondere drehmomentübertragend, gekoppelt oder koppelbar.Such a hybrid drive train for a motor vehicle, in particular for a car, is already the EN 10 2011 085 149 A1 as known. The hybrid drive train comprises an internal combustion engine, also referred to as an internal combustion engine, which has an output shaft. The hybrid drive train also comprises an electric machine, which has a stator and a rotor that can be driven by the stator. The hybrid drive train also comprises at least one planetary gear set, also referred to as a planetary gear, which is also referred to as a planetary set and has an output shaft as well as a sun gear, a ring gear and a planet carrier. The planet carrier is also referred to as a web. The sun gear, the ring gear and the planet carrier are transmission elements of the planetary gear set or are also referred to as transmission elements. The output shaft is coupled or can be coupled to a first of the transmission elements, in particular in a torque-transmitting manner.

Derartige Hybridantriebsstränge sind ferner aus der WO 2018 / 163 948 A1 , der DE 10 2015 217 196 A1 , der DE 10 2011 014 098 A1 sowie der gattungsgemäßen DE 10 2014 208 712 B3 bekannt.Such hybrid powertrains are also WO 2018 / 163 948 A1 , the EN 10 2015 217 196 A1 , the EN 10 2011 014 098 A1 as well as the generic EN 10 2014 208 712 B3 known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Hybridantriebsstrang der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit auf besonders einfache Weise realisiert werden kann.The object of the present invention is to further develop a hybrid drive train of the type mentioned at the outset in such a way that particularly advantageous drivability can be realized in a particularly simple manner.

Diese Aufgabe wird durch einen Hybridantriebsstrang mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a hybrid drive train with the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um einen Hybridantriebsstrang der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass auf besonders einfache Weise eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit des Hybridantriebsstrangs realisiert werden kann, ist es zunächst wie im Stand der Technik bekannt vorgesehen, dass der Hybridantriebsstrang ein erstes, insbesondere internes, Schaltelement aufweist, mittels welchem durch Verschieben des ersten Schaltelements der Rotor wahlweise mit einem zweiten der Getriebeelemente oder mit dem dritten Getriebeelement, insbesondere drehmomentübertragend, koppelbar ist. Der Hybridantriebsstrang umfasst außerdem erfindungsgemäß ein, insbesondere internes, zweites Schaltelement, mittels welchem durch Verschieben des zweiten Schaltelements die Ausgangswelle wahlweise mit dem zweiten Getriebeelement oder mit dem dritten Getriebeelement, insbesondere drehmomentübertragend, koppelbar ist. Insbesondere kann mittels des ersten Schaltelements durch Verschieben des ersten Schaltelements der Rotor wahlweise mit dem zweiten Getriebeelement oder mit dem dritten Getriebeelement drehfest verbunden werden. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass mittels des zweiten Schaltelements durch Verschieben des zweiten Schaltelements die Ausgangswelle wahlweise mit dem zweiten Getriebeelement oder mit dem dritten Getriebeelement drehfest verbunden werden kann.In order to further develop a hybrid drive train of the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that a particularly advantageous drivability of the hybrid drive train can be achieved in a particularly simple manner, it is initially provided, as is known in the prior art, that the hybrid drive train has a first, in particular internal, switching element, by means of which the rotor can be coupled optionally to a second of the transmission elements or to the third transmission element, in particular in a torque-transmitting manner, by moving the first switching element. According to the invention, the hybrid drive train also comprises a second, in particular internal, switching element, by means of which the output shaft can be coupled optionally to the second transmission element or to the third transmission element, in particular in a torque-transmitting manner, by moving the second switching element. In particular, by means of the first switching element, the rotor can be connected in a rotationally fixed manner to the second transmission element or to the third transmission element by moving the first switching element. Furthermore, it is preferably provided that by means of the second switching element, the output shaft can be connected in a rotationally fixed manner optionally to the second transmission element or to the third transmission element by moving the second switching element.

Unter einer drehfesten Verbindung zweier drehbar gelagerter Elemente ist zu verstehen, dass die beiden Elemente koaxial angeordnet sind und derart miteinander verbunden sind, dass sie mit gleicher Winkelgeschwindigkeit drehen.A rotationally fixed connection between two rotatably mounted elements means that the two elements are arranged coaxially and are connected to each other in such a way that they rotate at the same angular velocity.

Unter einer koaxialen Anordnung zweier drehbar gelagerter Elemente ist zu verstehen, dass die beiden Elemente um die gleiche Drehachse drehbar sind.A coaxial arrangement of two rotatably mounted elements means that the two elements can rotate about the same axis of rotation.

Der Hybridantriebsstrang umfasst außerdem erfindungsgemäß eine Hebeleinrichtung, mittels welcher gleichzeitig das erste Schaltelement in eine in axialer Richtung des Planetenradsatzes verlaufende, erste Schieberichtung und das zweite Schaltelement in eine der ersten Schieberichtung entgegengesetzte, in axialer Richtung des Planetenradsatzes verlaufende, zweite Schieberichtung verschiebbar ist. Mit anderen Worten, wird die Hebeleinrichtung beispielsweise um eine Schwenkachse in eine erste Schwenkrichtung insbesondere relativ zu einem Gehäuse des Hybridantriebsstrangs verschwenkt, wobei die Schwenkachse vorzugsweise senkrecht zur axialen Richtung des Planetenradsatzes verläuft, so wird dadurch mittels der Hebeleinrichtung das erste Schaltelement in die erste Schieberichtung und gleichzeitig das zweite Schaltelement in die zweite Schieberichtung verschoben. Wird beispielsweise die Hebeleinrichtung um die Schwenkachse insbesondere relativ zu dem Gehäuse in eine der ersten Schwenkrichtung entgegengesetzte, zweite Schwenkrichtung verschwenkt, so wird dadurch beispielsweise das erste Schaltelement in die zweite Schieberichtung und das zweite Schaltelement in die erste Schieberichtung, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, verschoben.According to the invention, the hybrid drive train also comprises a lever device, by means of which the first switching element can be simultaneously displaced in a first sliding direction running in the axial direction of the planetary gear set and the second switching element can be simultaneously displaced in a second sliding direction opposite to the first sliding direction and running in the axial direction of the planetary gear set. In other words, if the lever device is pivoted, for example, about a pivot axis in a first pivot direction, in particular relative to a housing of the hybrid drive train, wherein the pivot axis preferably runs perpendicular to the axial direction of the planetary gear set, the first switching element is thereby displaced in the first sliding direction and the second switching element is simultaneously displaced in the second sliding direction by means of the lever device. If, for example, the lever device is pivoted about the pivot axis, in particular relative to the housing in a second pivot direction opposite to the first pivot direction, the first switching element is thereby displaced, for example, in the second sliding direction and the second switching element is thereby displaced in the first sliding direction, in particular relative to the housing.

Der erfindungsgemäße Hybridantriebsstrang ist ein elektrodynamischer Triebkopf, dessen auch als Planetensatz bezeichneter Planetenradsatz dreiwellig ist. Darunter ist insbesondere zu verstehen, dass die Getriebeelemente des Planetenradsatzes auch als Wellen angesehen werden können beziehungsweise mit Wellen, insbesondere drehfest, verbunden oder verbindbar sein können. Herkömmlicherweise weist ein solcher dreiwelliger Planetenradsatz insbesondere dann, wenn die Verbrennungskraftmaschine beziehungsweise deren Abtriebswelle an eines der Getriebeelemente und der Rotor der elektrischen Maschine an ein anderes der Getriebeelemente, insbesondere fest, angebunden ist, folgenden, konzeptionellen Nachteil auf: aufgrund von physikalischen Grundsätzen kann der Triebkopf dann nur in eine Richtung Kraft beziehungsweise eine Drehrichtung ein Drehmoment aufbauen, sodass mittels eines solchen Triebkopfes nur eine Rückwärtsfahrt oder aber nur eine Vorwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs darstellbar ist. Um beispielsweise sowohl ein Vorwärtsfahren als auch ein Rückwärtsfahren und somit einen Rückwärtsgang zu realisieren, sind üblicherweise mehrere Schaltelemente und Zahnräder erforderlich, die beispielsweise eine Drehrichtungsumkehr bewirken können.The hybrid drive train according to the invention is an electrodynamic drive head, whose planetary gear set, also referred to as a planetary gear set, has three is wavy. This means in particular that the transmission elements of the planetary gear set can also be viewed as shafts or can be connected or connectable to shafts, in particular in a rotationally fixed manner. Conventionally, such a three-shaft planetary gear set has the following conceptual disadvantage, in particular when the internal combustion engine or its output shaft is connected to one of the transmission elements and the rotor of the electric machine is connected to another of the transmission elements, in particular in a fixed manner: due to physical principles, the drive head can then only build up force or torque in one direction of rotation, so that only reverse travel or only forward travel of the motor vehicle can be achieved by means of such a drive head. In order to realize both forward travel and reverse travel and thus reverse gear, for example, several switching elements and gears are usually required, which can, for example, bring about a reversal of the direction of rotation.

Demgegenüber kann durch die Erfindung nun auf besonders vorteilhafte Weise sowohl eine Vorwärtsfahrt beziehungsweise ein Vorwärtsgang als auch eine Rückwärtsfahrt beziehungsweise ein Rückwärtsgang realisiert werden. Durch die eine Schalteinrichtung bildenden Schaltelemente ist es möglich, jeweilige, auch als Wellenanbindungen bezeichnete Anbindungen des zweiten Getriebeelements und des dritten Getriebeelements bedarfsgerecht zu verändern, insbesondere zu vertauschen, um so eine Drehrichtungs- beziehungsweise Kraftrichtungsumkehr zu realisieren. Somit können sowohl eine Vorwärtsfahrt als auch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs ohne eine zusätzliche Rückwärtsgangebene ermöglicht werden, sodass der Bauraumbedarf, das Gewicht, die Kosten und die Teileanzahl des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs in einem besonders geringen Rahmen gehalten werden können.In contrast, the invention can now be used to realize both forward travel or a forward gear and reverse travel or a reverse gear in a particularly advantageous manner. The switching elements forming a switching device make it possible to change the respective connections, also referred to as shaft connections, of the second transmission element and the third transmission element as required, in particular to swap them around in order to realize a reversal of the direction of rotation or force. This enables both forward travel and reverse travel of the motor vehicle without an additional reverse gear level, so that the installation space requirement, the weight, the costs and the number of parts of the hybrid drive train according to the invention can be kept to a particularly low level.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in:

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug; und
  • 2 eine Hebeleinrichtung zum Verschieben von zwei internen Schaltelementen des Hybridantriebsstrangs.
The drawing shows in:
  • 1 a schematic representation of a hybrid drive train according to the invention for a motor vehicle; and
  • 2 a lever device for moving two internal switching elements of the hybrid drive train.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with identical reference symbols.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen auch als Triebkopf, Hybridantriebkopf oder Hybridtriebkopf bezeichneten Hybridantriebsstrang 10 für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen vorzugsweise als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagen. Dies bedeutet, dass mittels des einfach auch als Antriebsstrang bezeichneten Hybridantriebsstrangs 10 das Kraftfahrzeug angetrieben und damit - wie im Folgenden noch genauer erläutert wird - sowohl vorwärts als auch rückwärts gefahren werden kann. Hierzu umfasst der Hybridantriebsstrang 10 eine auch als Motor oder Verbrennungsmotor bezeichnete Verbrennungskraftmaschine 12, mittels welcher das Kraftfahrzeug, insbesondere verbrennungsmotorisch, angetrieben werden kann. Dabei weist die Verbrennungskraftmaschine 12 eine beispielsweise als Kurbelwelle ausgebildete Abtriebswelle 14 auf, über welche die Verbrennungskraftmaschine 12 wenigstens ein erstes Drehmoment zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellen kann. Der Hybridantriebsstrang 10 umfasst außerdem eine elektrische Maschine 16, mittels welcher das Kraftfahrzeug, insbesondere elektromotorisch, angetrieben werden kann. Insbesondere kann beispielsweise das Kraftfahrzeug mittels der elektrischen Maschine 16, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden. Die elektrische Maschine 16 weist einen Stator 18 und einen Rotor 20 auf, welcher von dem Stator 18 antreibbar und dadurch um eine Maschinendrehachse 22 relativ zu dem Stator 18 drehbar ist. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Rotor 20 und die Abtriebswelle 14 koaxial zueinander angeordnet sind, sodass es vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Abtriebswelle 14 um eine mit der Maschinendrehachse 22 zusammenfallende, Abtriebswellendrehachse 24 drehbar ist, insbesondere relativ zu dem Stator 18 beziehungsweise relativ zu einem Motorgehäuse der Verbrennungskraftmaschine 12. 1 shows a schematic representation of a hybrid drive train 10, also referred to as a drive head, hybrid drive head or hybrid drive head, for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle preferably designed as a passenger car. This means that the motor vehicle can be driven by means of the hybrid drive train 10, also referred to simply as a drive train, and can thus - as will be explained in more detail below - be driven both forwards and backwards. For this purpose, the hybrid drive train 10 comprises an internal combustion engine 12, also referred to as a motor or internal combustion engine, by means of which the motor vehicle can be driven, in particular by means of an internal combustion engine. The internal combustion engine 12 has an output shaft 14, for example designed as a crankshaft, via which the internal combustion engine 12 can provide at least a first torque for driving the motor vehicle. The hybrid drive train 10 also comprises an electric machine 16, by means of which the motor vehicle can be driven, in particular by means of an electric motor. In particular, the motor vehicle can be driven, for example, by means of the electric machine 16, in particular purely electrically. The electric machine 16 has a stator 18 and a rotor 20, which can be driven by the stator 18 and is thus rotatable about a machine rotation axis 22 relative to the stator 18. It is preferably provided that the rotor 20 and the output shaft 14 are arranged coaxially to one another, so that it is preferably provided that the output shaft 14 is rotatable about an output shaft rotation axis 24 that coincides with the machine rotation axis 22, in particular relative to the stator 18 or relative to an engine housing of the internal combustion engine 12.

Der Hybridantriebsstrang 10 umfasst außerdem wenigstens einen Planetenradsatz 26, welcher ein Sonnenrad 28, einen auch als Steg bezeichneten Planetenträger 30 und ein Hohlrad 32 aufweist. Das Sonnenrad 28, der Planetenträger 30 und das Hohlrad 32 sind Getriebeelemente des Planetenradsatzes 26, wobei die Getriebeelemente auch einfach als Elemente bezeichnet werden. Aus 1 ist erkennbar, dass an dem Planetenträger 30 wenigstens ein Planetenrad 34 drehbar gelagert ist, welches einerseits mit dem Sonnenrad 28 und andererseits mit dem Hohlrad 32 direkt kämmt. Die Getriebeelemente sind um die Abtriebswellendrehachse 24 beziehungsweise um die Maschinendrehachse 22 relativ zu dem Stator 18 beziehungsweise relativ zu einem Gehäuse des Hybridantriebsstrangs 10 drehbar. Der Planetenradsatz 26 weist außerdem eine Ausgangswelle 36 auf, die um die Maschinendrehachse 22 beziehungsweise um die Abtriebswellendrehachse 24 relativ zu dem Gehäuse des Hybridantriebsstrangs 10 drehbar ist. Die elektrische Maschine 16 kann über ihren Rotor 20 wenigstens ein zweites Drehmoment zum, insbesondere rein, elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Das erste beziehungsweise zweite Drehmoment kann, insbesondere über die Abtriebswelle 14 beziehungsweise über den Rotor 20, in den Planetenradsatz 26 eingeleitet werden. Der Planetenradsatz 26 kann über seine Ausgangswelle 36 ein aus dem in dem Planetenradsatz 26 eingeleiteten, ersten beziehungsweise zweiten Drehmoment resultierendes, drittes Drehmoment bereitstellen, mittels welchem das Kraftfahrzeug schließlich angetrieben werden kann.The hybrid drive train 10 also includes at least one planetary gear set 26, which has a sun gear 28, a planet carrier 30, also referred to as a carrier, and a ring gear 32. The sun gear 28, the planet carrier 30 and the ring gear 32 are transmission elements of the planetary gear set 26, wherein the transmission elements are also simply referred to as elements. 1 it can be seen that at least one planetary gear 34 is rotatably mounted on the planet carrier 30, which on the one hand directly meshes with the sun gear 28 and on the other hand directly with the ring gear 32. The transmission elements are rotatable about the output shaft rotation axis 24 or about the machine rotation axis 22 relative to the stator 18 or relative to a housing of the hybrid drive train 10. The planetary gear set 26 also has an output shaft 36 which is rotatable about the machine rotation axis 22 or about the output shaft rotation axis 24 relative to the housing of the hybrid drive train 10. The electric machine 16 can provide at least a second torque via its rotor 20 for driving the motor vehicle, in particular purely electrically. The first or second torque can be introduced into the planetary gear set 26, in particular via the output shaft 14 or via the rotor 20. The planetary gear set 26 can provide, via its output shaft 36, a third torque resulting from the first or second torque introduced into the planetary gear set 26, by means of which the motor vehicle can ultimately be driven.

Des Weiteren ist aus 1 erkennbar, dass die Abtriebswelle 14 mit einem ersten der Getriebeelemente drehfest gekoppelt oder koppelbar ist. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das erste Getriebeelement das Sonnenrad 28. Außerdem ist bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel die Abtriebswelle 14 permanent drehfeste mit dem Sonnenrad 28 verbunden, sodass die Abtriebswelle 4 mit dem Sonnenrad 28 drehmomentübertragend gekoppelt ist. Unter dem Merkmal, dass wenigstens zwei Bauteile wie vorliegend beispielsweise die Abtriebswelle 14 und das Sonnenrad 28 permanent drehfest miteinander verbunden sind, ist insbesondere zu verstehen, dass nicht etwa eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, welche zwischen einem die Bauteile voneinander entkoppelnden Zustand und einem die Bauteile drehfest miteinander verbindenden Zustand umschaltbar wäre. Außerdem ist unter dem Merkmal, dass die Bauteile drehfest miteinander verbunden oder verbindbar sind, zu verstehen, dass die drehfest miteinander verbundenen beziehungsweise verbindbaren Bauteile dann, wenn sie drehfest miteinander verbunden sind, koaxial zueinander angeordnet sind und insbesondere dann, wenn sie angetrieben werden, sich gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit um eine Drehachse wie beispielsweise die Maschinendrehachse 22 beziehungsweise die Abtriebswellendrehachse 24 relativ zu dem Gehäuse des Hybridantriebsstrangs 10 drehen.Furthermore, 1 It can be seen that the output shaft 14 is or can be coupled in a rotationally fixed manner to a first of the transmission elements. 1 In the embodiment shown, the first gear element is the sun gear 28. In addition, in the 1 In the exemplary embodiment shown, the output shaft 14 is permanently connected to the sun gear 28 in a rotationally fixed manner, so that the output shaft 4 is coupled to the sun gear 28 in a torque-transmitting manner. The feature that at least two components, such as the output shaft 14 and the sun gear 28 in the present case, are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, is to be understood in particular to mean that no switching device is provided which could be switched between a state in which the components are decoupled from one another and a state in which the components are connected or connectable to one another in a rotationally fixed manner. In addition, the feature that the components are connected or connectable to one another in a rotationally fixed manner is to be understood to mean that the components which are connected or connectable to one another in a rotationally fixed manner are arranged coaxially to one another when they are connected to one another in a rotationally fixed manner and, in particular when they are driven, rotate together or simultaneously at the same angular velocity about an axis of rotation, such as the machine axis of rotation 22 or the output shaft axis of rotation 24, relative to the housing of the hybrid drive train 10.

Um nun eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit des Kraftfahrzeugs realisieren zu können, umfasst der Hybridantriebsstrang 10 ein internes, erstes Schaltelement 38, mittels welchem durch Verschieben des ersten Schaltelements 38 der Rotor 20 wahlweise mit einem zweiten der Getriebeelemente oder mit dem dritten Getriebeelement koppelbar ist. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das zweite Getriebeelement der Planetenträger 30, wobei das dritte Getriebeelement Hohlrad 32 ist. Außerdem umfasst der Hybridantriebsstrang 10 ein internes, zweites Schaltelement 40, mittels welchem durch Verschieben des zweiten Schaltelements 40 die Ausgangswelle 36 wahlweise mit dem zweiten Getriebeelement oder mit dem dritten Getriebeelement koppelbar ist. Das Schaltelement 38 ist entlang einer Bewegungsrichtung relativ zu dem Gehäuse des Hybridantriebsstrangs 10 zwischen einer ersten Koppelstellung und einer zweiten Koppelstellung verschiebbar, wobei die Bewegungsrichtung parallel zur axialen Richtung des Planetenradsatzes 26 verläuft beziehungsweise mit der axialen Richtung des Planetenradsatzes zusammenfällt. In der ersten Koppelstellung ist der Rotor 20 mittels des Schaltelements 38 drehfest mit dem Hohlrad 32 verbunden und von dem Planetenradsatz 30 entkoppelt, sodass der Rotor 20 und das drehfest mit dem Rotor 20 verbundene Hohlrad 32 relativ zu dem Planetenträger 30 beispielsweise um die Maschinendrehachse 22 drehbar sind. In der zweiten Koppelstellung ist der Rotor 20 mittels des Schaltelements 38 drehfest mit dem Planetenträger 30 verbunden und von dem Hohlrad 32 entkoppelt, sodass der Rotor 20 und der drehfest mit dem Rotor 20 verbundene Planetenträger 30 gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig um die Maschinendrehachse 22 relativ zu dem Hohlrad 32 drehbar sind. Das Schaltelement 40 ist entlang der Bewegungsrichtung zwischen einer dritten Koppelstellung und einer vierten Koppelstellung relativ zu dem Gehäuse des Hybridantriebsstrangs 10 verschiebbar. In den dritten Koppelstellung ist die Ausgangswelle 36 mittels des Schaltelements 40 drehfest mit dem Planetenträger 30 verbunden und von dem Hohlrad 32 entkoppelt, sodass die Ausgangswelle 36 und der drehfest mit der Ausgangswelle 36 verbundene Planetenträger 30 gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig um die Maschinendrehachse 22 relativ zu dem Hohlrad 32 drehbar sind. In der vierten Koppelstellung ist die Ausgangswelle 36 mittels des Schaltelements 40 drehfest mit dem Hohlrad 33 verbunden und von dem Planetenträger 30 entkoppelt, sodass die Ausgangswelle 36 und das drehfest mit der Ausgangswelle 36 verbundene Hohlrad 33 gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig um die Maschinendrehachse 22 relativ zu dem Planetenträger 30 drehbar sind. Aus 1 ist erkennbar, dass sich das Schaltelement 38 in der ersten Koppelstellung befindet, während sich das Schaltelement 40 in der dritten Koppelstellung befindet. Das Schaltelement 38 befindet sich in der zweiten Koppelstellung, während sich das Schaltelement 40 in der vierten Koppelstellung befindet. Wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, wird durch Verschieben des Schaltelements 38 aus der ersten Koppelstellung in die zweite Koppelstellung gleichzeitig das Schaltelement 40 aus der dritten Koppelstellung in die vierte Koppelstellung verschoben und umgekehrt, sodass ein Verschieben des Schaltelements 38 aus der zweiten Koppelstellung in die erste Koppelstellung und gleichzeitig das Schaltelement 40 aus der vierten Koppelstellung in die dritte Koppelstellung verschoben wird. Hierzu umfasst der Hybridantriebsstrang 10 eine aus 2 erkennbare Hebeleinrichtung 42, welche um eine Schwenkachse 44 relativ zu dem Gehäuse des Hybridantriebsstrangs 10 verschwenkbar ist. Die Schwenkachse 44 verläuft dabei senkrecht zur Maschinendrehachse 22. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass die Maschinendrehachse 22 senkrecht zu einer ersten Ebene und die Schwenkachse 44 senkrecht zu einer zweiten Ebene verläuft, wobei die Ebenen senkrecht zueinander verlaufen. Wird die Hebeleinrichtung 42 um die Schwenkachse 44 in eine in 2 durch einen Pfeil 46 veranschaulichte erste Schwenkrichtung verschwenkt, so wird dadurch das Schaltelement 38 aus der ersten Koppelstellung in die zweite Koppelstellung und gleichzeitig das Schaltelement 40 aus der dritten Koppelstellung in die vierte Koppelstellung verschoben. Wird beispielsweise daraufhin die Hebeleinrichtung 42 um die Schwenkachse 44 in eine der ersten Schwenkrichtung entgegengesetzte und in 2 durch einen Pfeil 48 veranschaulichte, zweite Schwenkrichtung verschwenkt, so wird dadurch das Schaltelement 38 aus der zweiten Koppelstellung in die erste Koppelstellung und gleichzeitig das Schaltelement 40 aus der vierten Koppelstellung in die dritte Koppelstellung verschoben. In 1 veranschaulicht ein Pfeil 50 eine erste Schieberichtung, während ein Pfeil 52 eine der ersten Schieberichtung entgegengesetzte, zweite Schieberichtung veranschaulicht. Wird die Hebeleinrichtung 42 in die erste Schwenkrichtung verschwenkt, so wird das Schaltelement 38 in die erste Schieberichtung und das zweite Schaltelement 40 in die zweite Schieberichtung verschoben. Wird die Hebeleinrichtung 42 in die zweite Schwenkrichtung verschwenkt, so wird das Schaltelement 38 in die zweite Schieberichtung und das zweite Schaltelement 40 in die erste Schieberichtung verschoben.In order to be able to realize a particularly advantageous drivability of the motor vehicle, the hybrid drive train 10 comprises an internal, first switching element 38, by means of which the rotor 20 can be coupled optionally with a second of the transmission elements or with the third transmission element by moving the first switching element 38. In the 1 In the embodiment shown, the second transmission element is the planet carrier 30, the third transmission element being the ring gear 32. In addition, the hybrid drive train 10 comprises an internal, second switching element 40, by means of which the output shaft 36 can be coupled optionally to the second transmission element or to the third transmission element by moving the second switching element 40. The switching element 38 can be moved along a direction of movement relative to the housing of the hybrid drive train 10 between a first coupling position and a second coupling position, the direction of movement running parallel to the axial direction of the planetary gear set 26 or coinciding with the axial direction of the planetary gear set. In the first coupling position, the rotor 20 is connected in a rotationally fixed manner to the ring gear 32 by means of the switching element 38 and is decoupled from the planetary gear set 30, such that the rotor 20 and the ring gear 32, which is connected in a rotationally fixed manner to the rotor 20, can rotate relative to the planet carrier 30, for example about the machine rotation axis 22. In the second coupling position, the rotor 20 is connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier 30 by means of the switching element 38 and is decoupled from the ring gear 32, such that the rotor 20 and the planet carrier 30, which is connected in a rotationally fixed manner to the rotor 20, can rotate together or simultaneously about the machine rotation axis 22 relative to the ring gear 32. The switching element 40 can be moved along the direction of movement between a third coupling position and a fourth coupling position relative to the housing of the hybrid drive train 10. In the third coupling position, the output shaft 36 is connected to the planet carrier 30 in a rotationally fixed manner by means of the switching element 40 and is decoupled from the ring gear 32, so that the output shaft 36 and the planet carrier 30, which is connected to the output shaft 36 in a rotationally fixed manner, can rotate together or simultaneously about the machine axis of rotation 22 relative to the ring gear 32. In the fourth coupling position, the output shaft 36 is connected to the ring gear 33 in a rotationally fixed manner by means of the switching element 40 and is decoupled from the planet carrier 30, so that the output shaft 36 and the ring gear 33, which is connected to the output shaft 36 in a rotationally fixed manner, can rotate together or simultaneously about the machine axis of rotation 22 relative to the planet carrier 30. 1 it can be seen that the switching element 38 is in the first coupling position, while the switching element 40 is in the third coupling position. The switching element 38 is in the second coupling position, while the switching element 40 is in the fourth coupling position. As will be explained in more detail below, by pushing the switching element 38 from the first coupling position into the second coupling position, the switching element 40 is simultaneously pushed from the third coupling position into the fourth coupling position and vice versa, so that the switching element 38 is pushed from the second coupling position into the first coupling position and the switching element 40 is simultaneously pushed from the fourth coupling position into the third coupling position. For this purpose, the hybrid drive train 10 comprises a 2 recognizable lever device 42, which can be pivoted about a pivot axis 44 relative to the housing of the hybrid drive train 10. The pivot axis 44 runs perpendicular to the machine rotation axis 22. This is to be understood in particular that the machine rotation axis 22 runs perpendicular to a first plane and the pivot axis 44 runs perpendicular to a second plane, wherein the planes run perpendicular to one another. If the lever device 42 is pivoted about the pivot axis 44 in a 2 by an arrow 46, the switching element 38 is thereby moved from the first coupling position to the second coupling position and at the same time the switching element 40 is moved from the third coupling position to the fourth coupling position. If, for example, the lever device 42 is then rotated about the pivot axis 44 in a direction opposite to the first pivot direction and in 2 by an arrow 48, the switching element 38 is thereby moved from the second coupling position to the first coupling position and at the same time the switching element 40 is moved from the fourth coupling position to the third coupling position. In 1 an arrow 50 illustrates a first sliding direction, while an arrow 52 illustrates a second sliding direction opposite to the first sliding direction. If the lever device 42 is pivoted in the first pivoting direction, the switching element 38 is moved in the first sliding direction and the second switching element 40 is moved in the second sliding direction. If the lever device 42 is pivoted in the second pivoting direction, the switching element 38 is moved in the second sliding direction and the second switching element 40 is moved in the first sliding direction.

Die Hebeleinrichtung 42 und die Schaltelemente 38 und 40 bilden beispielsweise eine Schalteinrichtung 54, welche zwischen einem ersten Schaltzustand und einem zweiten Schaltzustand umschaltbar ist. In dem ersten Schaltzustand befindet sich das Schaltelement 38 in der ersten Koppelstellung, während sich das Schaltelement 40 in der dritten Koppelstellung befindet. In dem zweiten Schaltzustand befindet sich das Schaltelement 38 in der zweiten Koppelstellung, während sich das Schaltelement 40 in der vierten Koppelstellung befindet. Durch Einstellen des ersten Schaltzustands ist beispielsweise ein Vorwärtsgang des Hybridantriebsstrangs 10 eingelegt beziehungsweise kann eine Vorwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs bewirkt werden. Durch Einstellen des zweiten Schaltzustands ist beispielsweise ein Rückwärtsgang des Hybridantriebsstrangs 10 eingelegt beziehungsweise kann eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs bewirkt werden. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit auf besonders einfache Weise dargestellt werden.The lever device 42 and the switching elements 38 and 40 form, for example, a switching device 54 which can be switched between a first switching state and a second switching state. In the first switching state, the switching element 38 is in the first coupling position, while the switching element 40 is in the third coupling position. In the second switching state, the switching element 38 is in the second coupling position, while the switching element 40 is in the fourth coupling position. By setting the first switching state, for example, a forward gear of the hybrid drive train 10 is engaged or the motor vehicle can be driven forward. By setting the second switching state, for example, a reverse gear of the hybrid drive train 10 is engaged or the motor vehicle can be driven backwards. This makes it possible to achieve particularly advantageous drivability in a particularly simple manner.

Es ist erkennbar, dass die auch als Hebelanordnung bezeichnete Hebeleinrichtung 42, welche auch als Hebelmechanismus bezeichnet wird, dazu ausgebildet ist, die Schaltelemente 38 und 40 gleichzeitig zu betätigen. Die Schaltelemente 38 und 40 sind beispielsweise als Schiebemuffen ausgebildet. Beispielsweise zwischen dem Schaltelement 40 und der Schwenkachse 44 ist ein Längsdehnungselement 56 angeordnet, mittels welchem beispielsweise in Längserstreckungsrichtung der Hebeleinrichtung 42 erfolgende und beispielsweise thermische bedingte Dehnungen beziehungsweise Verformungen der Hebeleinrichtung 42 kompensiert werden können, insbesondere derart, dass diese Verformungen nicht zu in Längserstreckungsrichtung der Hebeleinrichtung 42 erfolgende Längenänderungen der Hebeleinrichtung 42 führen.It can be seen that the lever device 42, which is also referred to as a lever arrangement and which is also referred to as a lever mechanism, is designed to actuate the switching elements 38 and 40 simultaneously. The switching elements 38 and 40 are designed, for example, as sliding sleeves. For example, a longitudinal expansion element 56 is arranged between the switching element 40 and the pivot axis 44, by means of which expansions or deformations of the lever device 42, for example occurring in the longitudinal direction of the lever device 42 and, for example, due to thermal factors, can be compensated, in particular in such a way that these deformations do not lead to changes in the length of the lever device 42 occurring in the longitudinal direction of the lever device 42.

Um die Hebeleinrichtung 42 ihrerseits zu betätigen, ist eine beispielsweise als Hydraulikzylinder ausgebildete Kolben-Zylinder-Anordnung 58 vorgesehen, welche ein beispielsweise als Zylinder ausgebildetes Gehäuseelement 60 und einen Kolben 62 umfasst. Der Kolben 62 ist translatorisch bewegbar in dem Gehäuseelement 60 angeordnet, insbesondere derart, dass das Getriebeelement 60 und der Kolben 62 eine Arbeitskammer 64 begrenzen. Durch Einleiten eines Fluids, insbesondere einer Flüssigkeit, in die Arbeitskammer 64 kann die Kolben-Zylinder-Anordnung 58 hydraulisch betätigt werden. Hierdurch wird der Kolben 62 und mit diese eine mit dem Kolben 62 verbundene Kolbenstange 66 derart bewegt, dass die Kolbenstange 66 zumindest teilweise aus dem Gehäuseelement 60 herausgefahren wird. Dadurch wird die Hebeleinrichtung 42 in die zweite Schwenkrichtung verschwenkt. Durch Abführen des Fluids aus der Arbeitskammer 64 beziehungsweise durch Einfahren der Kolbenstange 66 in das Gehäuseelement 60 wird die Hebeleinrichtung 42 in die erste Schwenkrichtung verschwenkt. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass die Kolbenstange 66 an einer Verbindungsstelle S mit den Hebeleinrichtung 42 verbunden ist, wobei die Verbindungsstelle S in Längserstreckungsrichtung der Hebeleinrichtung 42 zwischen der Schwenkachse 44 und dem Schaltelement 38 angeordnet ist.In order to actuate the lever device 42, a piston-cylinder arrangement 58 is provided, which is designed as a hydraulic cylinder, for example, and comprises a housing element 60, designed as a cylinder, for example, and a piston 62. The piston 62 is arranged in the housing element 60 so that it can move in translation, in particular such that the gear element 60 and the piston 62 delimit a working chamber 64. By introducing a fluid, in particular a liquid, into the working chamber 64, the piston-cylinder arrangement 58 can be actuated hydraulically. This moves the piston 62 and with it a piston rod 66 connected to the piston 62 in such a way that the piston rod 66 is at least partially moved out of the housing element 60. The lever device 42 is thereby pivoted in the second pivoting direction. By discharging the fluid from the working chamber 64 or by retracting the piston rod 66 into the housing element 60, the lever device 42 is pivoted in the first pivoting direction. This is done, for example, by connecting the piston rod 66 to the lever device 42 at a connection point S, wherein the connection point S is arranged in the longitudinal direction of the lever device 42 between the pivot axis 44 and the switching element 38.

In 2 ist durch einen Kraftpfeil F beispielhaft eine Kraft gezeigt, die beispielsweise dann oder dadurch auf das Schaltelement 38 wirkt, wenn die Hebeleinrichtung 42 in die erste Schwenkrichtung verschwenkt wird, durch die Kraft wird das Schaltelement 38 in die erste Schieberichtung verschoben.In 2 A force arrow F shows an example of a force which acts on the switching element 38 when the Lever device 42 is pivoted in the first pivoting direction, the force causes the switching element 38 to be displaced in the first sliding direction.

Bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Schaltelement 38 ein erstes Teilelement 68 und ein, insbesondere permanent, drehfest mit dem Teilelement 68 verbundenes, zweites Teilelement 70 auf. Das Schaltelement 40 weist ein drittes Teilelement 72 und ein viertes Teilelement 74 auf, welches, insbesondere permanent, drehfest mit dem Teilelement 72 verbunden ist. Das erste Teilelement 68 ist permanent drehfest mit dem Rotor 20 verbunden und relativ zu dem Rotor 20 entlang der Bewegungsrichtung und somit in axialer Richtung des Planetenradsatzes 26 verschiebbar. Das dritte Teilelement 72 ist permanent drehfest mit der Ausgangswelle 36 verbunden und relativ zu der Ausgangswelle 36 in axialer Richtung des Planetenradsatzes 26 beziehungsweise entlang der Bewegungsrichtung verschiebbar.In the embodiment shown in the figures, the switching element 38 has a first sub-element 68 and a second sub-element 70 which is particularly permanently and non-rotatably connected to the sub-element 68. The switching element 40 has a third sub-element 72 and a fourth sub-element 74 which is particularly permanently and non-rotatably connected to the sub-element 72. The first sub-element 68 is permanently and non-rotatably connected to the rotor 20 and is displaceable relative to the rotor 20 along the direction of movement and thus in the axial direction of the planetary gear set 26. The third sub-element 72 is permanently and non-rotatably connected to the output shaft 36 and is displaceable relative to the output shaft 36 in the axial direction of the planetary gear set 26 or along the direction of movement.

Ferner ist erkennbar, dass die Schaltelemente 38 und 40 zumindest hinsichtlich ihrer translatorischen Bewegungen, insbesondere über die Hebeleinrichtung 42, miteinander gekoppelt sind, sodass das in die erste Schieberichtung erfolgende Verschieben des Schaltelements 38 mit dem in die zweite Schieberichtung erfolgenden Verschieben des Schaltelements 40 einhergeht und dass in die zweite Schieberichtung erfolgende Verschieben des Schaltelements 38 geht mit dem in die erste Richtung erfolgenden Verschieben des Schaltelements 40 einher, insbesondere jeweils gleichzeitig. Hierdurch kann auf besonders einfache, bauraum-, gewichts- und kostengünstige Weise zwischen den zuvor beschriebenen Schaltzuständen umgeschaltet werden, sodass eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit des Kraftfahrzeugs auf besonders einfache Weise darstellbar ist. Außerdem ist erkennbar, dass der Hybridantriebsstrang 10 ein elektrodynamisches Anfahrelement für ein Hybridgetriebe sein kann beziehungsweise der Planetenradsatz 26 insbesondere in Zusammenspiel mit den Schaltelementen 38 und 40 kann auf besonders einfache Weise ein besonders vorteilhaftes elektrodynamisches Anfahrelement für ein Hybridgetriebe bilden, wobei über das Anfahrelement das erste beziehungsweise zweite Drehmoment beziehungsweise das aus dem ersten beziehungsweise zweiten resultierende dritte Drehmoment besonders vorteilhaft in das Hybridgetriebe eingeleitet werden kann, wobei mittels des Anfahrelements besonders bedarfsgerecht sowohl eine Vorwärtsfahrt als auch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs realisiert werden kann.It can also be seen that the switching elements 38 and 40 are coupled to one another at least with regard to their translational movements, in particular via the lever device 42, so that the displacement of the switching element 38 in the first sliding direction is accompanied by the displacement of the switching element 40 in the second sliding direction, and that the displacement of the switching element 38 in the second sliding direction is accompanied by the displacement of the switching element 40 in the first direction, in particular in each case simultaneously. This makes it possible to switch between the previously described switching states in a particularly simple, space-saving, weight-saving and cost-effective manner, so that a particularly advantageous drivability of the motor vehicle can be achieved in a particularly simple manner. It can also be seen that the hybrid drive train 10 can be an electrodynamic starting element for a hybrid transmission or the planetary gear set 26, in particular in conjunction with the switching elements 38 and 40, can form a particularly advantageous electrodynamic starting element for a hybrid transmission in a particularly simple manner, wherein the first or second torque or the third torque resulting from the first or second can be introduced into the hybrid transmission in a particularly advantageous manner via the starting element, wherein both forward travel and reverse travel of the motor vehicle can be realized particularly as required by means of the starting element.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
HybridantriebsstrangHybrid powertrain
1212
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
1414
AbtriebswelleOutput shaft
1616
elektrische Maschineelectric machine
1818
Statorstator
2020
Rotorrotor
2222
MaschinendrehachseMachine rotation axis
2424
AbtriebswellendrehachseOutput shaft rotation axis
2626
PlanetenradsatzPlanetary gear set
2828
SonnenradSun gear
3030
PlanetenträgerPlanet carrier
3232
HohlradRing gear
3434
PlanetenradPlanetary gear
3636
AusgangswelleOutput shaft
3838
erstes Schaltelementfirst switching element
4040
zweites Schaltelementsecond switching element
4242
HebeleinrichtungLever device
4444
SchwenkachseSwivel axis
4646
PfeilArrow
4848
PfeilArrow
5050
PfeilArrow
5252
PfeilArrow
5454
SchalteinrichtungSwitching device
5656
LängsdehnungselementLongitudinal expansion element
5858
Kolben-Zylinder-AnordnungPiston-cylinder arrangement
6060
GehäuseelementHousing element
6262
KolbenPistons
6464
ArbeitskammerChamber of Labor
6666
KolbenstangePiston rod
6868
erstes Teilelementfirst subelement
7070
zweites Teilelementsecond subelement
7272
drittes Teilelementthird subelement
7474
viertes Teilelementfourth subelement
FF
KraftpfeilPower Arrow
SS
VerbindungsstelleConnection point

Claims (5)

Hybridantriebsstrang (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Verbrennungskraftmaschine (12), welche eine Abtriebswelle (14) aufweist, mit einer elektrischen Maschine (16), welche einen Stator (18) und einen von dem Stator (18) antreibbaren Rotor (20) aufweist, und mit wenigstens einem Planetenradsatz (26), welcher eine Ausgangswelle (36) und als Getriebeelemente ein Sonnenrad (28), ein Hohlrad (32) und einen Planetenträger (30) aufweist, wobei die Abtriebswelle (14) mit einem ersten der Getriebeelemente gekoppelt oder koppelbar ist, wobei ein erstes Schaltelement (38) vorgesehen ist, mittels welchem durch Verschieben des ersten Schaltelements (38) der Rotor (20) wahlweise mit einem zweiten der Getriebeelemente oder mit dem dritten Getriebeelement koppelbar ist, gekennzeichnet durch - ein zweites Schaltelement (40), mittels welchem durch Verschieben des zweiten Schaltelements (40) die Ausgangswelle (36) wahlweise mit dem zweiten Getriebeelement oder mit dem dritten Getriebeelement koppelbar ist; und - eine Hebeleinrichtung (42), mittels welcher gleichzeitig das erste Schaltelement (38) in eine in axialer Richtung des Planetenradsatzes (26) verlaufende, erste Schieberichtung (50) und das zweite Schaltelement (40) in eine der ersten Schieberichtung (50) entgegengesetzte, in axialer Richtung des Planetenradsatzes (26) verlaufende, zweite Schieberichtung (52) verschiebbar ist.Hybrid drive train (10) for a motor vehicle, with an internal combustion engine (12) which has an output shaft (14), with an electric machine (16) which has a stator (18) and a rotor (20) which can be driven by the stator (18), and with at least one planetary gear set (26) which has an output shaft (36) and as transmission elements a sun gear (28), a Ring gear (32) and a planet carrier (30), wherein the output shaft (14) is coupled or can be coupled to a first of the transmission elements, wherein a first switching element (38) is provided, by means of which the rotor (20) can be coupled optionally to a second of the transmission elements or to the third transmission element by moving the first switching element (38), characterized by - a second switching element (40), by means of which the output shaft (36) can be coupled optionally to the second transmission element or to the third transmission element by moving the second switching element (40); and - a lever device (42), by means of which the first switching element (38) can be moved in a first sliding direction (50) running in the axial direction of the planetary gear set (26) and the second switching element (40) can be moved in a second sliding direction (52) opposite the first sliding direction (50) and running in the axial direction of the planetary gear set (26). Hybridantriebsstrang (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (38) ein erstes Teilelement (68) und ein drehfest mit dem ersten Teilelement (68) verbundenes, zweites Teilelement (70) aufweist.Hybrid powertrain (10) to Claim 1 , characterized in that the first switching element (38) has a first partial element (68) and a second partial element (70) connected in a rotationally fixed manner to the first partial element (68). Hybridantriebsstrang (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teilelement (68) permanent drehfest mit dem Rotor (20) verbunden und relativ zu dem Rotor (20) in axialer Richtung des Planetenradsatzes (26) verschiebbar ist.Hybrid powertrain (10) to Claim 2 , characterized in that the first sub-element (68) is permanently connected to the rotor (20) in a rotationally fixed manner and is displaceable relative to the rotor (20) in the axial direction of the planetary gear set (26). Hybridantriebsstrang (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (40) ein drittes Teilelement (72) und ein drehfest mit dem dritten Teilelement (72) verbundenes, viertes Teilelement (74) aufweist.Hybrid drive train (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (40) has a third sub-element (72) and a fourth sub-element (74) connected in a rotationally fixed manner to the third sub-element (72). Hybridantriebsstrang (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Teilelement (72) permanent drehfest mit der Ausgangswelle (36) verbunden und relativ zu der Ausgangswelle (36) in axialer Richtung des Planetenradsatzes (26) verschiebbar ist.Hybrid powertrain (10) to Claim 4 , characterized in that the third sub-element (72) is permanently connected in a rotationally fixed manner to the output shaft (36) and is displaceable relative to the output shaft (36) in the axial direction of the planetary gear set (26).
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