DE102020005185A1 - Method for estimating a road condition of a road by means of an electronic computing device, as well as electronic computing device - Google Patents

Method for estimating a road condition of a road by means of an electronic computing device, as well as electronic computing device Download PDF

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DE102020005185A1
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Kim Jana Eisfeld
Tobias Kappeler
Lisa Schöll
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    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschätzen eines Straßenzustands (16) einer Straße (18) in einer Umgebung (20) eines Kraftfahrzeugs (22) mittels einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (10), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (24) des Kraftfahrzeugs (22) die Straße (18) als Straßeninformation (26) erfasst wird und die Straßeninformation (26) an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (10) übertragen wird, wobei die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (10) eine künstliche Intelligenz (12) aufweist, mittels welcher in Abhängigkeit von der übertragenen Straßeninformation (26) der Straßenzustand (16) abgeschätzt wird, wobei mittels der künstlichen Intelligenz (12) ein zukünftiger Straßenzustand (16) in Abhängigkeit von zumindest einem Parameter prognostiziert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (10).The invention relates to a method for estimating a road condition (16) of a road (18) in the surroundings (20) of a motor vehicle (22) by means of an electronic computing device (10) external to the motor vehicle, in which a detection device (24) of the motor vehicle (22) the road (18) is recorded as road information (26) and the road information (26) is transmitted to the electronic computing device (10) external to the vehicle, the electronic computing device (10) external to the vehicle having an artificial intelligence (12) by means of which, depending on of the transmitted road information (26), the road condition (16) is estimated, with the artificial intelligence (12) being used to predict a future road condition (16) as a function of at least one parameter. The invention also relates to an electronic computing device (10) external to the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschätzen eines Straßenzustands einer Straße in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung.The invention relates to a method for estimating a road condition of a road in the vicinity of a motor vehicle by means of an electronic computing device external to the vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an electronic computing device external to the vehicle.

Es ist bereits bekannt, dass beispielsweise öffentliche Behördendrittdienstleister mit der aufwändigen und teuren Erfassung eines Straßenzustands beauftragt werden. Diese Erfassung wird in großen Abständen, beispielsweise zwischen vier und sieben Jahren, durchgeführt und beinhaltet lediglich eine Momentaufnahme der Straßen. Dies führt zu späteren Schadensfeststellungen, sodass sich kleine Mängel, zum Beispiel Risse, zu schwerwiegenden Substanzdefiziten entwickeln. Daraus resultieren höhere Kosten verglichen mit präventiven Maßnahmen. Eine Priorisierung von Reparaturmaßnahmen erfolgt zudem lediglich auf Basis der Schadensmomentaufnahme. Es erfolgt weder eine Berücksichtigung der historischen Schadensentwicklung noch anderer hochrelevanter Einflussfaktoren.It is already known that, for example, public third-party service providers are commissioned with the complex and expensive recording of a road condition. This recording is carried out at large intervals, for example between four and seven years, and only contains a snapshot of the streets. This leads to later damage assessments, so that small defects, for example cracks, develop into serious substance deficits. This results in higher costs compared to preventive measures. A prioritization of repair measures is also only based on the damage snapshot. There is no consideration of the historical damage development or other highly relevant influencing factors.

Ferner existieren teure und mit speziellen Sensoren ausgestattete Spezialfahrzeuge, welche den Straßenzustand einmalig in hohen Abständen erfassen. Darüber hinaus gibt es aufkommende Lösungen, welche mittels Smartphone-Sensoren den Straßenzustand erfassen, um eine halbjährige Momentaufnahme des Straßenzustands zur Verfügung zu stellen. Diese können aber keine Rückschlüsse über die Entwicklung der Straßenabschnitte ziehen und berücksichtigen keine weiteren Einflussgrößen für eine prädiktive und verbesserte Maßnahmenpriorisierung.There are also expensive special vehicles equipped with special sensors that record the road condition once at high intervals. In addition, there are emerging solutions that use smartphone sensors to record the road condition in order to provide a six-month snapshot of the road condition. However, these cannot draw any conclusions about the development of the road sections and do not consider any other influencing variables for a predictive and improved prioritization of measures.

Die US 10480939 B2 offenbart ein mobiles Straßenoberflächen-Scansystem zum Erkennen von Straßenschäden. In einer Ausführungsform umfasst das System eine oder mehrere Lichtquellen, die an dem mobilen Fahrzeug zur Beleuchtung einer Fahrbahn angebracht sind, eine oder mehrere stereoskopische Bilderfassungsvorrichtungen, die an dem Fahrzeug angebracht sind, um sequentielle Bilder einer beleuchteten Fahrbahnoberfläche zu erfassen, und eine Vielzahl von Positionierungssensoren, die an dem mobilen Fahrzeug angebracht sind, wobei die Positionierungssensoren so ausgelegt sind, dass sie die Bewegung des mobilen Fahrzeugs kodieren und ein Synchronisationssignal für die sequentiellen Bilder liefern, die von der einen oder mehreren stereoskopischen Bilderfassungsvorrichtungen erfasst werden. Ein oder mehrere Computerprozessoren sind so ausgelegt, dass sie die von jeder Kamera in der einen oder mehreren stereoskopischen Bilderfassungsvorrichtung erfassten Intensitätsbildpaare synchronisieren, eine 3D-Rekonstruktion des Fahrbahnbelags aus den Intensitätsbildpaaren unter Verwendung stereoskopischer Prinzipien durchführen, ein Tiefenbild und ein Intensitätsbildpaar aus der 3D-Rekonstruktion erzeugen und mindestens eines von Tiefenbild und Intensitätsbild unter Verwendung eines oder mehrerer Notfallerfassungsmodule verarbeiten, um eine Art von Fahrbahnnotfall zu erkennen.The US 10480939 B2 discloses a mobile road surface scanning system for detecting road damage. In one embodiment, the system includes one or more light sources attached to the mobile vehicle to illuminate a roadway, one or more stereoscopic image capture devices attached to the vehicle to capture sequential images of an illuminated roadway surface, and a plurality of positioning sensors mounted on the mobile vehicle, wherein the positioning sensors are configured to encode the movement of the mobile vehicle and provide a synchronization signal for the sequential images captured by the one or more stereoscopic image capture devices. One or more computer processors are designed so that they synchronize the intensity image pairs captured by each camera in the one or more stereoscopic image capturing device, perform a 3D reconstruction of the road surface from the intensity image pairs using stereoscopic principles, a depth image and an intensity image pair from the 3D reconstruction generate and process at least one of depth image and intensity image using one or more emergency detection modules in order to detect a type of road emergency.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung zu schaffen, mittels welchen ein verbessertes Abschätzen eines Straßenzustands bereitgestellt werden kann.The object of the present invention is to create a method and an electronic computing device external to the motor vehicle, by means of which an improved estimation of a road condition can be provided.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method and by an electronic computing device external to the vehicle according to the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschätzen eines Straßenzustands einer Straße in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung, bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs die Straße als Straßeninformation erfasst wird und die Straßeninformation an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung übertragen wird, wobei die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung eine künstliche Intelligenz aufweist, mittels welcher in Abhängigkeit von der übertragenen Straßeninformation der Straßenzustand abgeschätzt wird.One aspect of the invention relates to a method for estimating a road condition of a road in the surroundings of a motor vehicle by means of an electronic computing device external to the vehicle, in which the road is recorded as road information by means of a detection device of the motor vehicle and the road information is transmitted to the electronic computing device external to the vehicle, the Electronic computing device external to the vehicle has an artificial intelligence, by means of which the road condition is estimated as a function of the transmitted road information.

Es ist vorgesehen, dass mittels der künstlichen Intelligenz ein zukünftiger Straßenzustand in Abhängigkeit von zumindest einem Parameter prognostiziert wird.It is provided that the artificial intelligence is used to forecast a future road condition as a function of at least one parameter.

Somit ist ein verbessertes Abschätzen eines Straßenzustands der Straße ermöglicht. Insbesondere bietet die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass beispielsweise für ein Tiefbauamt beziehungsweise für öffentliche Behörden sowie Ingenieursbüros eine Effizienzsteigerung bei der Allokation finanzieller Mittel für die Straßenreparaturen durchgeführt werden kann. Ferner kann eine Kosteneinsparung bei der Schadensdetektion sowie bei der Schadensreparatur realisiert werden. Des Weiteren kann eine Verbesserung des Straßen-/Stadtbilds und eine Erhöhung der Standortattraktivität realisiert werden. Ferner keine Automatisierung digitaler Schadensdokumentation durchgeführt werden. Insbesondere kann eine ganzheitliche und kontinuierliche Transparenz über den Straßenzustand erzeugt werden. Ferner kann ein effizientes Routing von Schwerlast-/Logistikverkehr für einen schadensfreien und pünktlichen Warentransport realisiert werden. Des Weiteren können wichtige Forschungserkenntnisse über die Entwicklung von Straßenschäden basierend auf historischen Daten und Kontextdaten erzeugt werden.This enables an improved assessment of a road condition of the road. In particular, the present invention offers the advantage that, for example, for a civil engineering office or for public authorities and engineering offices, an increase in efficiency can be carried out in the allocation of financial resources for road repairs. Furthermore, a cost saving in damage detection and damage repair can be realized. Furthermore, an improvement in the street / cityscape and an increase in the attractiveness of the location can be achieved. Furthermore, no automation of digital damage documentation can be carried out. In particular, holistic and continuous transparency of the road condition can be generated. Furthermore, an efficient routing of heavy goods / logistics traffic can be realized for a damage-free and punctual transport of goods. Furthermore, important research findings about the Development of road damage based on historical data and context data are generated.

Insbesondere zeigt somit die Erfindung eine künstliche-Intelligenz-basierte Zustandsbewertung der Straßenoberfläche. Dabei wird die Straße gescannt und die Daten in einer Cloud beziehungsweise Datenbank analysiert und der Schaden wird gewichtet. Der zukünftige Schadensverlauf wird prognostiziert und einem Nutzer in visualisierter Form dargestellt.In particular, the invention thus shows an artificial intelligence-based assessment of the condition of the road surface. The road is scanned and the data is analyzed in a cloud or database and the damage is weighted. The future course of damage is forecast and presented to a user in visual form.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird in Abhängigkeit von einer historischen Entwicklung der Straße und/oder von einer Verkehrslast auf der Straße und/oder von einem Verkehrsaufkommen auf der Straße und/oder von Temperaturschwankungen in der Umgebung und/oder von einer Straßensubstanz der Straße und/oder von einem Straßenaufbau der Straße als jeweiliger Parameter der Straßenzustand prognostiziert.According to an advantageous embodiment, depending on a historical development of the road and / or on a traffic load on the road and / or on the volume of traffic on the road and / or on temperature fluctuations in the surroundings and / or on a road substance of the road and / or predicts the road condition of a road structure of the road as the respective parameter.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn der prognostizierte zukünftige Straßenzustand auf einer Anzeigeeinrichtung für einen Nutzer der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung visualisiert wird.It is also advantageous if the predicted future road condition is visualized on a display device for a user of the electronic computing device external to the vehicle.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung eine Priorisierung für eine Reparatur der Straße in Abhängigkeit von dem prognostizierten Straßenzustand einem Nutzer der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung vorgeschlagen wird.It has also proven to be advantageous if, by means of the electronic computing device external to the vehicle, a prioritization for a repair of the road is proposed to a user of the electronic computing device external to the vehicle as a function of the predicted road condition.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform wird mittels der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung eine Gewichtung des Schadens der Straße durchgeführt.In a further advantageous embodiment, the damage to the road is weighted by means of the electronic computing device external to the vehicle.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung zum Abschätzen eines Straßenzustands einer Straße in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, mit zumindest einer künstlichen Intelligenz, wobei die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung durchgeführt.Another aspect of the invention relates to an electronic computing device external to the vehicle for estimating a road condition of a road in the vicinity of a motor vehicle, with at least one artificial intelligence, the electronic computing device external to the vehicle being designed to carry out a method according to the preceding aspect. In particular, the method is carried out by means of the electronic computing device external to the vehicle.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung anzusehen. Die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung weist dazu gegenständliche Merkmale auf, die eine Durchführung des Verfahrens oder einer vorteilhaften Ausgestaltungform davon ermöglichen. Insbesondere wird das Verfahren mittels der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung durchgeführt.Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be viewed as advantageous embodiments of the electronic computing device external to the vehicle. For this purpose, the electronic computing device external to the vehicle has objective features which enable the method or an advantageous embodiment thereof to be carried out. In particular, the method is carried out by means of the electronic computing device external to the vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments and with reference to the drawings. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without the scope of the Invention to leave.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung;
  • 2 eine schematische Ansicht einer Anzeigeeinrichtung einer Ausführungsform der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung; und
  • 3 eine weitere schematische Ansicht einer Anzeigeeinrichtung einer Ausführungsform der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung.
Show:
  • 1 a schematic side view of an embodiment of an electronic computing device external to the vehicle;
  • 2 a schematic view of a display device of an embodiment of the electronic computing device external to the vehicle; and
  • 3 a further schematic view of a display device of an embodiment of the electronic computing device external to the vehicle.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Ausführungsform einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 10. Die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 10 weist zumindest eine künstliche Intelligenz 12 auf. Ferner weist die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 10 vorliegend insbesondere eine Anzeigeeinrichtung 14 auf. 1 shows in a schematic side view an embodiment of an electronic computing device external to the vehicle 10 . The electronic computing device external to the vehicle 10 exhibits at least one artificial intelligence 12th on. Furthermore, the electronic computing device external to the vehicle 10 in the present case in particular a display device 14th on.

Beim Verfahren zum Abschätzen eines Straßenzustands 16 einer Straße 18 einer Umgebung 20 eines Kraftfahrzeugs 22 mit der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 10 wird mittels einer Erfassungseinrichtung 24 des Kraftfahrzeugs 22 die Straße 18 als Straßeninformation 26 erfasst und die Straßeninformation 26 wird an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 10 übertragen, wobei die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 10 die künstliche Intelligenz 12 aufweist, mittels welcher in Abhängigkeit von der übertragenen Straßeninformation 26 der Straßenzustand 16 abgeschätzt wird.In the process of estimating a road condition 16 a street 18th an environment 20th of a motor vehicle 22nd with the electronic computing device external to the vehicle 10 is by means of a detection device 24 of the motor vehicle 22nd the street 18th as street information 26th and the road information 26th is sent to the electronic computing device external to the vehicle 10 transmitted, wherein the vehicle-external electronic computing device 10 the artificial intelligence 12th has, by means of which as a function of the transmitted road information 26th the road conditions 16 is estimated.

Es ist vorgesehen, dass mittels der künstlichen Intelligenz 12 ein zukünftiger Straßenzustand 16 in Abhängigkeit von zumindest einem Parameter prognostiziert wird.It is intended that by means of artificial intelligence 12th a future road condition 16 is forecast as a function of at least one parameter.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von einer historischen Entwicklung der Straße 18 und/oder von einer Verkehrslast auf der Straße 18 und/oder von einem Verkehrsaufkommen auf der Straße 18 und/oder von einer Temperaturschwankung in der Umgebung 20 und/oder von einer Straßensubstanz der Straße 18 und/oder von einem Straßenaufbau der Straße 18 als jeweilige Parameter der Straßenzustand 16 prognostiziert wird.In particular, it can be provided that depending on a historical development of the road 18th and / or from a traffic load on the road 18th and / or traffic on the road 18th and / or from a temperature fluctuation in the environment 20th and / or from a street substance of the street 18th and / or from a road structure of the road 18th road conditions as respective parameters 16 is forecast.

Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, dass der prognostizierte zukünftige Straßenzustand auf der Anzeigeeinrichtung 14 für einen Nutzer der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 10 visualisiert wird. Ferner kann vorgesehen sein, dass mittels der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 10 eine Priorisierung für eine Reparatur der Straße 18 in Abhängigkeit von dem prognostizierten Straßenzustand 16 dem Nutzer der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 10 vorgeschlagen wird.Furthermore, it can in particular be provided that the predicted future road condition is displayed on the display device 14th for a user of the electronic computing device external to the vehicle 10 is visualized. Furthermore, it can be provided that by means of the electronic computing device external to the vehicle 10 a prioritization for a repair of the road 18th depending on the forecast road conditions 16 the user of the electronic computing device external to the vehicle 10 is suggested.

Insbesondere zeigt somit die 1, dass mittels einer künstlichen-Intelligenz-basierten Zustandsbewertung der Straße 18 diese bewertet wird. Die Straße 18 wird dabei fortlaufend mittels der Erfassungseinrichtung 24 gescannt, beispielsweise visuell mittels im Kraftfahrzeug 22 fest oder nachträglich verbauter Sensoren, und mittels Computer Vision On-Edge und in der Cloud analysiert. Die Analyse umfasst neben der visuellen Schadenserkennung nach Kategorie beispielsweise Riss, Schlagloch, Flickstelle, Naht eine Gewichtung der Schadensschwere. Insbesondere ist vorliegend gezeigt, dass die Straße 18 einen Schaden 28 aufweist.In particular, shows the 1 that by means of an artificial intelligence-based condition assessment of the road 18th this is assessed. The street 18th is continuously by means of the detection device 24 scanned, for example visually by means of in the motor vehicle 22nd permanently or retrospectively installed sensors, and analyzed using computer vision on-edge and in the cloud. In addition to visual damage detection according to category, the analysis includes, for example, crack, pothole, patch, seam and weighting of the damage severity. In particular, it is shown here that the road 18th a damage 28 having.

Im nächsten Schritt wird unter Berücksichtigung der historischen Entwicklung des Straßenabschnitts und/oder der Verkehrslast und/oder des Verkehrsaufkommens und/oder von Temperaturschwankungen und/oder der Straßensubstanz und/oder des Straßenaufbaus und/oder weiterer relevanter Einflussfaktoren, wie beispielsweise vergangene Reparaturen, Straßenklassifizierung usw., der zukünftige Entwicklungsverlauf des Schadens 28 beziehungsweise des Streckenabschnitts prognostiziert. Die Ergebnisse werden einem Nutzer, beispielsweise der öffentlichen Hand oder einem Ingenieursbüro, über die Anzeigeeinrichtung 14, beispielsweise über ein Frontend, welches Web-basiert ist, in visualisierter Form zur Verfügung gestellt.In the next step, taking into account the historical development of the road section and / or the traffic load and / or the traffic volume and / or temperature fluctuations and / or the road substance and / or the road structure and / or other relevant influencing factors, such as past repairs, road classification, etc. ., the future development of the damage 28 or the route section is forecast. The results are made available to a user, for example the public sector or an engineering office, via the display device 14th , for example, made available in visualized form via a front end that is web-based.

Basierend auf den konsolidierten Erkenntnissen wird eine optimierte Priorisierung von Reparaturmaßnahmen automatisiert erstellt. Dies ermöglicht einen maximal effizienten Einsatz vorhandener finanzieller Mittel und gewährleistet eine langfristig hohe Straßenqualität.Based on the consolidated findings, an optimized prioritization of repair measures is automatically created. This enables the most efficient use of existing financial resources and guarantees high road quality in the long term.

Insbesondere indem Städte ihren Straßenzustand kontinuierlich überwachen und datengesteuerte Entscheidungen basierend auf intelligenten Vorhersagen treffen, können sie anstatt reaktiv präventiv und prädiktiv bei der Straßenwartung vorgehen.In particular, as cities continuously monitor their road conditions and make data-driven decisions based on intelligent predictions, they can proceed preventively and predictively in road maintenance instead of reactively.

2 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Ausführungsform der Anzeigeeinrichtung 14. Insbesondere ist vorliegend gezeigt, dass unterschiedliche Straßenbewertungen 30 vorliegen können. Ein Nutzer kann somit auf direktem Blick erkennen, wie die Straße 18 beziehungsweise ein jeweiliger Straßenabschnitt davon derzeit bewertet ist. Insbesondere kann ein Überblicksblock 32 vorgesehen sein, welcher die unterschiedlichen Straßen und deren Entwicklung darstellt. Ferner kann ein Budgetblock 34 dargestellt werden, welcher die Nutzung von finanziellen Ressourcen in Abhängigkeit von Monaten zeigt. In einem Straßenabschnittsblock 36 können dann wiederum, wie bereits erwähnt, die unterschiedlichen Straßenbewertungen 30 angezeigt werden. Ferner kann eine Liste 38 zum Navigieren für den Nutzer vorgesehen sein. Des Weiteren können unterschiedliche Reparaturplanungsstufen 40 gezeigt sein. 2 shows in a schematic view an embodiment of the display device 14th . In particular, it is shown here that different road assessments 30th may exist. A user can thus see at a glance how the road is 18th or a respective road section thereof is currently assessed. In particular, an overview block 32 be provided, which represents the different roads and their development. Furthermore, a budget block 34 which shows the use of financial resources as a function of months. In a block of street sections 36 can then, as already mentioned, the different road ratings 30th are displayed. Furthermore, a list 38 be provided for navigation for the user. Furthermore, different repair planning levels can be used 40 be shown.

3 zeigt eine weitere schematische Ansicht der Anzeigeeinrichtung 14. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind in der Liste 38 beispielsweise einzelne Straßenabschnitte 42 visuell erfasst und gezeigt. Hierbei können insbesondere Fotos dargestellt werden, welche beispielsweise die Straße 18 mit dem Schaden 28 darstellen. In einem Verkehrsaufkommensblock 44 kann über die Jahre hin gesehen angezeigt werden, wie das Verkehrsaufkommen sich an diesem Streckenabschnitt verändert hat. Ferner können in einem Informationsblock 46 unterschiedliche Informationen zu diesem Straßenabschnitt angezeigt werden. Es kann dann insbesondere eine Prognose 48 erstellt werden, die eine zukünftige Bewertung des Straßenzustands 16 aufweist. Es kann dann über einen Planungsknopf 50 beispielsweise eine Reparaturplanung durchgeführt werden. 3 shows a further schematic view of the display device 14th . In the present embodiment are in the list 38 for example, individual road sections 42 visually recorded and shown. In particular, photos can be displayed here, showing the street, for example 18th with the damage 28 represent. In a traffic volume block 44 can be seen over the years how the traffic volume has changed on this section of the route. Furthermore, in an information block 46 different information about this street section is displayed. It can then in particular be a prognosis 48 which will be a future assessment of the road condition 16 having. It can then be via a planning button 50 For example, repair planning can be carried out.

Insgesamt ermöglicht die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 10, dass eine kontinuierliche und umfassende Erfassung des Zustands des gesamten Straßennetzes durchgeführt werden kann. Es kann ferner eine Schadenserkennung und -klassifizierung mittels Computer Vision realisiert werden. Des Weiteren kann eine Prognose 48 über die Entwicklung von Schäden 28 und eine Ableitung eines priorisierten Maßnahmenplans realisiert sein.Overall, the electronic computing device external to the vehicle enables 10 that a continuous and comprehensive recording of the condition of the entire road network can be carried out. Damage detection and classification can also be implemented using computer vision. Furthermore, a prognosis 48 about the development of damage 28 and a derivation of a prioritized action plan must be implemented.

Insgesamt zeigt die Erfindung eine Plattform für eine automatisierte und prädiktive Straßenzustandserfassung und -bewertung zur effizienten Schadensbehebung.Overall, the invention shows a platform for an automated and predictive Road condition recording and assessment for efficient damage repair.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 10480939 B2 [0004]US 10480939 B2 [0004]

Claims (6)

Verfahren zum Abschätzen eines Straßenzustands (16) einer Straße (18) in einer Umgebung (20) eines Kraftfahrzeugs (22) mittels einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (10), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (24) des Kraftfahrzeugs (22) die Straße (18) als Straßeninformation (26) erfasst wird und die Straßeninformation (26) an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (10) übertragen wird, wobei die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (10) eine künstliche Intelligenz (12) aufweist, mittels welcher in Abhängigkeit von der übertragenen Straßeninformation (26) der Straßenzustand (16) abgeschätzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der künstlichen Intelligenz (12) ein zukünftiger Straßenzustand (16) in Abhängigkeit von zumindest einem Parameter prognostiziert wird.Method for estimating a road condition (16) of a road (18) in the surroundings (20) of a motor vehicle (22) by means of an electronic computing device (10) external to the motor vehicle, in which the road (18 ) is recorded as road information (26) and the road information (26) is transmitted to the electronic computing device (10) external to the vehicle, the electronic computing device (10) external to the vehicle having an artificial intelligence (12) by means of which, as a function of the transmitted road information ( 26) the road condition (16) is estimated, characterized in that the artificial intelligence (12) is used to predict a future road condition (16) as a function of at least one parameter. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einer historischen Entwicklung der Straße (18) und/oder von einer Verkehrslast auf der Straße (18) und/oder von einem Verkehrsaufkommen auf der Straße (18) und/oder von Temperaturschwankungen in der Umgebung (20) und/oder von einer Straßensubstanz der Straße (18) und/oder von einem Straßenaufbau der Straße (18) als jeweiliger Parameter der Straßenzustand (16) prognostiziert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that depending on a historical development of the road (18) and / or on a traffic load on the road (18) and / or on the volume of traffic on the road (18) and / or on temperature fluctuations in the environment (20 ) and / or from a road substance of the road (18) and / or from a road structure of the road (18) as the respective parameter of the road condition (16). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der prognostizierte zukünftige Straßenzustand (16) auf einer Anzeigeeinrichtung (14) der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (10) für einen Nutzer der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (10) visualisiert wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the predicted future road condition (16) is visualized on a display device (14) of the electronic computing device (10) external to the vehicle for a user of the electronic computing device (10) external to the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (10) eine Priorisierung für eine Reparatur der Straße (18) in Abhängigkeit von dem prognostizierten Straßenzustand (16) einem Nutzer der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (10) vorgeschlagen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a prioritization for a repair of the road (18) depending on the predicted road condition (16) is proposed to a user of the electronic computing device (10) external to the vehicle by means of the electronic computing device (10) external to the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (10) eine Gewichtung eines Schadens (28) der Straße (18) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a weighting of damage (28) to the road (18) is carried out by means of the electronic computing device (10) external to the vehicle. Kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (10) zum Abschätzen eines Straßenzustands (16) einer Straße (18) in einer Umgebung (20) eines Kraftfahrzeugs (22), mit zumindest einer künstlichen Intelligenz (12), wobei die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (10) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildet ist.Electronic computing device (10) external to the vehicle for estimating a road condition (16) of a road (18) in the surroundings (20) of a motor vehicle (22), with at least one artificial intelligence (12), the electronic computing device (10) external to the vehicle for performing a Procedure according to one of the Claims 1 to 5 is trained.
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