DE102020005107A1 - Orientation aid device for blind and partially sighted people - Google Patents
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Abstract
Hauptanspruch: Orientierungshilfevorrichtung (6) für Blind und sehbehinderte Menschen, umfassend Gehäuse (2) zur Aufnahme oder zum Tragen von Komponenten (2,5,1,3) der Orientierungshilfevorrichtung (6), einen Griff (5) ist dabei vorzugsweise derart gestaltet, dass das Gehäuse von einem Nutzer in einer definierten Ausrichtung gehalten werden kann, eine Sensoranordnung mit einer Anzahl (1) von Sensoren zur Ermittlung von Umgebungsdaten, wobei die Sensoranordnung zumindest ein frontseitigen Sensoren (1) ausgewählt aus folgender Gruppe aufweist:
- ein Lichtsensor zur Erfassung von sichtbarem Licht, Infrarot- oder Ultraviolettstrahlung;
- ein Schallsensor zur Erfassung von Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen;
- ein Metalldetektor zur Ermittlung der Anwesenheit von metallischen Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, dass bereit durch einzelne Schallsensor oder Lichtsensor, die Lage, die Entfernung und Art der Gegenständen ermittelt werden kann.
Main claim: Orientation aid device (6) for blind and visually impaired people, comprising a housing (2) for receiving or carrying components (2,5,1,3) of the orientation aid device (6), a handle (5) is preferably designed in such a way that the housing can be held by a user in a defined orientation, a sensor arrangement with a number (1) of sensors for determining environmental data, the sensor arrangement having at least one front-side sensor (1) selected from the following group:
- a light sensor for detecting visible light, infrared or ultraviolet radiation;
- A sound sensor for detecting sound waves, in particular ultrasonic waves;
- A metal detector for determining the presence of metallic objects, characterized in that ready by individual sound sensor or light sensor, the location, distance and type of objects can be determined.
Description
Die Erfindung betrifft eine Orientierungshilfevorrichtung für Blind und sehbehinderte Menschen sowie die Verwendung einer derartigen Orientierungshilfevorrichtung.The invention relates to an orientation aid device for blind and visually impaired people and the use of such an orientation aid device.
Es gibt viele Vorrichtungen der genannten Art eignen sich insbesondere dafür, den konventionellen Blindenstock zu ersetzen. Dabei können derartige Vorrichtungen einer sehbehinderten Person helfen, das Vorhandensein von Gegenständen in der Umgebung zu erfassen und allenfalls dabei eine Entfernung von den Gegenständen zu ermitteln.There are many devices of the type mentioned are particularly suitable for replacing the conventional cane. Devices of this type can help a visually impaired person to detect the presence of objects in the area and, if necessary, to determine a distance from the objects.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch eine Orientierungshilfevorrichtung für sehbehinderte Menschen, insbesondere blinde Menschen, umfassend ein Gehäuse (2) zur Aufnahme oder zum Tragen von Komponenten der Orientierungshilfevorrichtung (6), einen Griff (5), mindestens eine Frontseitige Sensor (1) zur Ermittlung von Umgebungsdaten, eine Informationsverarbeitungseinheit zur Erzeugung von Umgebungsinformationen basierend auf den ermittelten Umgebungsdaten, eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe, insbesondere zur nicht visuellen Ausgabe, von Umgebungsinformationen an einen Nutzer.The object on which the invention is based is achieved by an orientation aid device for visually impaired people, in particular blind people, comprising a housing (2) for receiving or carrying components of the orientation aid device (6), a handle (5), at least one front-side sensor (1 ) for determining environmental data, an information processing unit for generating environmental information based on the determined environmental data, an output unit for outputting, in particular for non-visual output, environmental information to a user.
Die erfindungsgemäße Orientierungshilfevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoren aus folgender Gruppe ausgewählt sind :
- - ein Lichtsensor zur Erfassung von sichtbarem Licht, Infrarot- oder Ultraviolettstrahlung;
- - ein Schallsensor zur Erfassung von Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen;
- - einen Metalldetektor zur Ermittlung der Anwesenheit von metallischen Gegenständen.
that the sensors are selected from the following group:
- - a light sensor for detecting visible light, infrared or ultraviolet radiation;
- - A sound sensor for detecting sound waves, in particular ultrasonic waves;
- - a metal detector to detect the presence of metal objects.
So kann ein Ultraschallsensor auch einen Sender für Ultraschallwellen aufweisen, wobei der eigentliche Sensor dann die selbst ausgestrahlten und von einem Gegenstand reflektierten Ultraschallwellen wieder aufnehmen wird.An ultrasonic sensor can also have a transmitter for ultrasonic waves, in which case the actual sensor will then pick up the ultrasonic waves which it itself has emitted and which are reflected by an object.
Grundsätzlich kann das Gehäuse stabförmig ausgebildet sein und damit einem Blindenstock nachgeahmt sein. Es sind aber auch andere Formen des Gehäuses denkbar. Der Griff ist dabei vorzugsweise derart gestaltet, dass das Gehäuse von einem Nutzer in einer definierten Ausrichtung gehalten werden kann.In principle, the housing can be rod-shaped and thus imitated a cane for the blind. However, other shapes of the housing are also conceivable. The handle is preferably designed in such a way that the housing can be held by a user in a defined orientation.
Die Lage des Gegenstandes, insbesondere die relative Lage des Gegenstands zum zur Orientierungshilfevorrichtung, kann bereits durch einzelne Schallsensoren oder Lichtsensoren allein ermittelt werden.The position of the object, in particular the position of the object relative to the orientation aid device, can already be determined by individual sound sensors or light sensors alone.
In Kombination mit der zuvor beschriebenen Vorrichtung kann die Sensoranordnung eine Bildaufnahmeeinheit aufweisen, die insbesondere eine photographische Abbildung eines Teils der Umgebung erzeugen kann. Dies kann eine Fotokamera und/oder eine Filmkamera sein. Aufgenommene Bilder können mit hinterlegten Bildern verglichen werden, um so Umgebungsinformationen über Lage und Art des Standorts oder von Gegenständen in der Umgebung zu erzeugen.In combination with the device described above, the sensor arrangement can have an image recording unit, which in particular can generate a photographic image of a part of the environment. This can be a photo camera and/or a film camera. Recorded images can be compared with stored images in order to generate information about the location and type of location or objects in the area.
Vorzugsweise sind an einem dem Griff abgewandten Ende des Gehäuses ein frontseitiger Schallsensor und/oder ein Lichtsensor und/oder ein Metalldetektor angebracht. Durch die frontseitige Anordnung von vorzugsweise zwei oder mehreren unterschiedlichen Sensoren kann nicht nur die Lage, sondern auch die Art von Gegenständen erfasst werden, die in Bewegungsrichtung vor dem Nutzer befindlich sind. Im Wesentlichen können frontseitige Sensoren die Stockspitze des herkömmlichen Blindenstocks ersetzen.A sound sensor on the front and/or a light sensor and/or a metal detector are preferably attached to an end of the housing facing away from the handle. By arranging preferably two or more different sensors on the front, not only the position but also the type of objects that are in front of the user in the direction of movement can be detected. Essentially, front-facing sensors can replace the tip of the traditional white cane.
Vorzugsweise ist die Informationsverarbeitungseinheit derart ausgebildet, um sprachliche Umgebungsinformationen zu erzeugen, die durch die Ausgabeeinheit akustisch ausgegeben werden kann. Durch die akustische sprachliche Ausgabe von Umgebungsinformationen kann dem Nutzer weitgehende Informationen über die Umgebung übermittelt werden, die sehr detailgenau sein kann und vom Nutzer leicht verstanden werden kann. Hierzu sind spezifische Algorithmen vorgesehen, die zur Verarbeitung der Umgebungsdaten in die Umgebungsinformationen herangezogen werden.The information processing unit is preferably designed in such a way as to generate linguistic environmental information which can be output acoustically by the output unit. The user can be provided with extensive information about the environment through the acoustic spoken output of environmental information, which information can be very detailed and can be easily understood by the user. Specific algorithms are provided for this purpose, which are used to process the environmental data into the environmental information.
Vorzugsweise ist die Informationsverarbeitungseinheit derart ausgebildet, dass diese Umgebungsinformationen erzeugen kann, die Angaben über sowohl der Art, Entfernung und auch der Lage von Gegenständen in der Umgebung umfasst. Auf beschriebene Vorteile wird verwiesen.The information processing unit is preferably designed in such a way that it can generate environmental information that includes information about the type, distance and location of objects in the area. Reference is made to the advantages described.
Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung einer Orientierungshilfevorrichtung für sehbehinderte Menschen, wobei die Orientierungshilfevorrichtung umfasst: ein Gehäuse zur Aufnahme oder zum Tragen von Komponenten der Orientierungshilfevorrichtung und einen Griff. Das Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf: Ermitteln von Umgebungsdaten mittels einer Anzahl von Sensoren oder einer Bildaufnahmeeinheit, Erzeugen von Umgebungsinformation basierend auf den Umgebungsdaten, Ausgeben der Umgebungsinformationen an einen Nutzer.The invention further relates to the use of an orientation aid device for visually impaired people, the orientation aid device comprising: a housing for accommodating or carrying components of the orientation aid device and a handle. The method has the following method steps: determining surroundings data using a number of sensors or an image recording unit, generating surroundings information based on the surroundings data, outputting the surroundings information to a user.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsdaten zu Umgebungsinformationen verarbeitet werden, die Angaben über Art und Lage von Gegenständen in der Umgebung umfassen.The inventive method is characterized in that the environmental data are processed into environmental information that Includes information about the type and location of objects in the area.
Vorzugsweise werden Umgebungsdaten der Sensoren zu Umgebungsinformationen verarbeitet, die Angaben über die Oberflächenbeschaffenheit, insbesondere über Lichtbrechungseingenschaften und/Schallabsorptionseigenschaften, eines Gegenstandes in der Umgebung umfassen. Derartige Angaben können für eine verbesserte Orientierung einer sehbehinderten Person dienlich sein.Environmental data from the sensors are preferably processed to form environmental information, which includes information about the surface quality, in particular about light refraction properties and/or sound absorption properties, of an object in the area. Such information can be useful for improved orientation of a visually impaired person.
Bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens , ergeben sich, soweit möglich, die selben Vorteile und weiteren Merkmale, die bezüglich der Orientierungshilfevorrichtung bereits genannt beschrieben wurden.With regard to the method according to the invention, the same advantages and further features result, as far as possible, that have already been described with regard to the orientation aid device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figur näher erläutert. Hierin zeigt:
-
1 eine erfindungsgemäße Orientierungshilfevorrichtung in Seitenansicht;
-
1 an orientation aid device according to the invention in side view;
Die Orientierungshilfevorrichtung 6 umfasst ein stabförmiges Gehäuse 2, das an einem Ende einen Griff 5 aufweist. An einem Ende des Gehäuses 2, das dem Griff 5 abgewandt ist, sind frontseitige Sensoren 1 angebracht, die Infrarotstrahlen sowie Ultraschallwellen aussenden können. Diese Strahlen bzw. Wellen werden von einem Gegenstand reflektiert und treffen wieder auf die frontseitigen Sensoren 1. Je nach Art des Gegenstandes werden die Infrarotstrahlen sowie die Ultraschallwellen unterschiedlich reflektiert. Dabei spielt auch ein Lichtbrechungsindex und/oder schallabsorbierende Eigenschaften der Oberfläche des Gegenstandes eine Rolle.The
Bezugszeichenlistereference list
- 66
- Orientierungshilfevorrichtungorientation aid device
- 22
- Gehäusehousing
- 55
- Griffhandle
- 11
- frontseitige Sensorenfront sensors
- 55
- Griffhandle
- 33
- Schaltercounter
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020005107.3A DE102020005107A1 (en) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | Orientation aid device for blind and partially sighted people |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020005107.3A DE102020005107A1 (en) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | Orientation aid device for blind and partially sighted people |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020005107A1 true DE102020005107A1 (en) | 2022-02-24 |
Family
ID=80112958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020005107.3A Pending DE102020005107A1 (en) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | Orientation aid device for blind and partially sighted people |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102020005107A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010046291A1 (en) | 2010-09-22 | 2012-05-03 | Aissa Zouhri | Guideline assistance device for visually impaired humans, has sensor arrangement having sensors to sense visible light, infrared or UV radiation, ultrasonic waves and presence of metallic objects |
US20190333496A1 (en) | 2016-11-14 | 2019-10-31 | Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem Ltd. | Spatialized verbalization of visual scenes |
-
2020
- 2020-08-20 DE DE102020005107.3A patent/DE102020005107A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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