DE102020004776A1

DE102020004776A1 - Method for adjusting cylinders of a lambda-regulated internal combustion engine, control unit and internal combustion engine

Info

Publication number: DE102020004776A1
Application number: DE102020004776.9A
Authority: DE
Inventors: Björn Franzke; Matthias Thewes
Original assignee: FEV Group GmbH
Current assignee: FEV Group GmbH
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2020-08-06
Publication date: 2020-09-24
Also published as: DE102019121935A1

Abstract

Verfahren zur Zylindergleichstellung einer lambdageregelten Brennkraftmaschine, wobei in einem Prüfschritt eine Gemischzusammensetzung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs eines zu prüfenden Zylinders ermittelt wird und wobei anschließend in einem Korrekturschritt die Gemischzusammensetzung des geprüften Zylinders bei einer Abweichung von einem Sollwert angepasst wird, sowie Steuergerät und Brennkraftmaschine.Method for cylinder equalization of a lambda-regulated internal combustion engine, wherein a mixture composition of a fuel-air mixture of a cylinder to be tested is determined in a test step and then in a correction step the mixture composition of the tested cylinder is adjusted in the event of a deviation from a target value, as well as the control unit and internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zylindergleichstellung einer lambdageregelten Brennkraftmaschine, wobei in einem Prüfschritt eine Gemischzusammensetzung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs eines zu prüfenden Zylinders ermittelt wird und wobei anschließend in einem Korrekturschritt die Gemischzusammensetzung des geprüften Zylinders bei einer Abweichung von einem Sollwert angepasst wird, sowie ein Steuergerät und eine Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for cylinder equalization of a lambda-regulated internal combustion engine, wherein a mixture composition of a fuel-air mixture of a cylinder to be tested is determined in a test step and the mixture composition of the tested cylinder is then adapted in a correction step in the event of a deviation from a target value, as well as a control unit and an internal combustion engine.

Bei Brennkraftmaschinen wird eine Lambda-Regelung angewendet, um die Brennkraftmaschine mit einem stöchiometrischen Gemisch zu betreiben, wodurch die Wirkung eines Abgaskatalysators verbessert wird. Bei mehreren Zylindern der Brennkraftmaschine wirkt die Lambda-Regelung über die Lambda-Sonde in dem Abgasstrang global. Den Zylindern wird im Mittel ein stöchiometrisches Gemisch zugeführt, wobei die zylinderindividuelle Gemische von einem stöchiometrischen Gemisch abweichen können, da beispielsweise die für die Kraftstoffzuteilung zuständigen Einspritzventile einer Serienstreuung unterliegen. Dadurch kommt es bei Brennkraftmaschinen zu Abweichungen der Gemischzusammensetzungen von einem Lambdawert von Eins zwischen den Zylindern. Bei der Zylindergleichstellung wird eine zylinderindividuelle Gemischbildung angestrebt, um einzelne Zylinder mit einem stöchiometrischen Gemisch zu betreiben.In internal combustion engines, a lambda control is used in order to operate the internal combustion engine with a stoichiometric mixture, as a result of which the effect of an exhaust gas catalytic converter is improved. If there are several cylinders of the internal combustion engine, the lambda control has a global effect via the lambda probe in the exhaust system. On average, a stoichiometric mixture is fed to the cylinders, the individual cylinder mixtures being able to deviate from a stoichiometric mixture, since, for example, the injection valves responsible for fuel allocation are subject to a series spread. In internal combustion engines, this leads to deviations in the mixture compositions from a lambda value of one between the cylinders. In the case of cylinder equalization, a cylinder-specific mixture formation is sought in order to operate individual cylinders with a stoichiometric mixture.

Aus der DE 10 2013 227 023 A1 ist ein Verfahren zur Zylindergleichstellung einer lambdageregelten Brennkraftmaschine bekannt, bei dem zu prüfende Zylinder bezüglich der Gemischzusammensetzung von zugemessenem Kraftstoff vertrimmt werden, wobei die Zylindergleichstellung auf der Grundlage einer durch die Vertrimmung bewirkten Laufunruhe oder Laufunruheänderung der Brennkraftmachine erfolgt, und wobei insbesondere vorgesehen ist, dass die Laufunruhe bzw. Laufunruheänderung in einem Referenzzustand der Brennkraftmaschine erfasst wird, dass die bei einer aufeinanderfolgenden Vertrimmung der zu prüfenden Zylinder erfassten Laufunruhen bzw. Laufunruheänderungen erfasst werden, und dass die im Referenzzustand und bei den Vertrimmungen erfassten Laufunruhewerte verglichen werden.From the DE 10 2013 227 023 A1 a method for adjusting the cylinders of a lambda-regulated internal combustion engine is known, in which the cylinders to be tested are trimmed with regard to the mixture composition of metered fuel, the cylinder synchronization being carried out on the basis of an uneven running or uneven running of the internal combustion engine caused by the trimming, and it is particularly provided that Uneven running or uneven running change in a reference state of the internal combustion engine is detected that the uneven running or uneven running changes detected in a successive trimming of the cylinders to be tested are detected, and that the uneven running values detected in the reference state and during the trimming are compared.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zur Zylindergleichstellung einer lambdageregelten Brennkraftmaschine anzugeben.One object of the present invention is to provide an improved method for the cylinder synchronization of a lambda-regulated internal combustion engine.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der nebengeordneten Ansprüche gelöst. In den Unteransprüchen sind bevorzugte Ausführungsformen und vorteilhafte Weiterbildungen angegeben.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Preferred embodiments and advantageous developments are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Zylindergleichstellung einer lambdageregelten Brennkraftmaschine umfasst eine Prüfschritt, während dessen eine Gemischzusammensetzung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs eines zu prüfenden Zylinders ermittelt wird und einen anschließenden Korrekturschritt, während dessen die Gemischzusammensetzung des geprüften Zylinders bei einer Abweichung von einem Sollwert angepasst wird. In dem ersten Schritt wird dem zu prüfenden Zylinder eine vertrimmte Gemischzusammensetzung zugeführt, wobei eine Abgastemperatur stromabwärts eines Katalysators ermittelt wird. Aus einer Auswirkung der vertrimmten Gemischzusammensetzung auf die Abgastemperatur wird auf die Gemischzusammensetzung des zu prüfenden Zylinders vor dem Prüfschritt geschlossen.The method according to the invention for cylinder equalization of a lambda-regulated internal combustion engine comprises a test step during which a mixture composition of a fuel-air mixture of a cylinder to be tested is determined and a subsequent correction step during which the mixture composition of the tested cylinder is adjusted in the event of a deviation from a target value. In the first step, a trimmed mixture composition is fed to the cylinder to be tested, an exhaust gas temperature being determined downstream of a catalytic converter. From an effect of the trimmed mixture composition on the exhaust gas temperature, conclusions are drawn about the mixture composition of the cylinder to be tested before the test step.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass auch bei Nennleistung der Brennkraftmaschine eine Zylindergleichstellung ermöglicht wird. Besonders bei Nennleistung droht bei lediglich globaler Lambdaregelung eine thermische Überlastung des Katalysators durch zylinderindividuelle Gemische, die von einem stöchiometrischen Gemisch abweichen. Die thermische Überlast des Katalysators führt zu dessen beschleunigter Alterung. Anders als bisherige Ansätze der Zylindergleichstellung, die auf Teillastbedingungen der Brennkraftmaschine fokussiert sind, ist das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft für einen höheren Drehzahl- und Lastbereich geeignet, indem die Auswirkung der vertrimmten Gemischzusammensetzung auf die Abgastemperatur beobachtet wird, um auf die zylinderindividuelle Gemischzusammesetzung zu schließen.One advantage of the method according to the invention is that cylinder synchronization is made possible even with the internal combustion engine's rated output. Particularly at nominal output, there is a risk of thermal overloading of the catalytic converter with only global lambda control due to cylinder-specific mixtures that deviate from a stoichiometric mixture. The thermal overload of the catalytic converter leads to its accelerated aging. Unlike previous approaches to cylinder equalization, which are focused on partial load conditions of the internal combustion engine, the method according to the invention is advantageously suitable for a higher speed and load range by observing the effect of the trimmed mixture composition on the exhaust gas temperature in order to deduce the cylinder-specific mixture composition.

Die lambdageregelte Brennkraftmaschine ist beispielsweise ein Ottomotor mit einem Drei-Wege-Abgaskatalysator und einer Lambdasonde im Abgasstrang. Als Lambdawert wird ein Verhältnis von Luft zu Kraftstoff in dem Kraftstoff-Luft-Gemisch bezeichnet. Bei einem stöchiometrischen Verhältnis ist die Luftmenge vorhanden, die theoretisch benötigt wird, um den Kraftstoff vollständig zu verbrennen. Der Lambdawert beträgt in dem Fall Eins. Ist mehr Kraftstoff vorhanden, wird dies im Folgenden als fettes Gemisch mit einem Lambdawert kleiner Eins bezeichnet, während ein Luftüberschuss als mageres Gemisch mit einem Lambdawert größer Eins bezeichnet wird. Das Luft-Kraftstoff-Verhältnis wird durch eine Lambdaregelung derart eingeregelt, dass der Lambda-Mittelwert der Gemischzusammensetzungen mehrerer Zylinder dem vorgegebenen Lambdawert entspricht. Eine vertrimmte Gemischzusammensetzung im Sinne der Erfindung bezeichnet eine Gemischzusammensetzung, deren Lambdawert bewusst von dem vorgegebenen Lambdawert abweichend eingestellt wird. Wird das Abgas aller Zylinder einer Brennkraftmaschine in einem Abgasstrang zusammengeführt, werden entsprechend alle Zylinder von einer Lambdaregelung erfasst. Bei getrennten Abgassträngen, denen jeweils ein Teil der Zylinder der Brennkraftmaschine zugeordnet ist, sind getrennte Lambdaregelungen für den jeweiligen Teil der Zylinder vorgesehen.The lambda-regulated internal combustion engine is, for example, a gasoline engine with a three-way catalytic converter and a lambda probe in the exhaust system. A ratio of air to fuel in the fuel-air mixture is referred to as a lambda value. With a stoichiometric ratio, the amount of air that is theoretically needed to completely burn the fuel is available. In this case, the lambda value is one. If there is more fuel, this is referred to below as a rich mixture with a lambda value less than one, while an excess of air is referred to as a lean mixture with a lambda value greater than one. The air-fuel ratio is regulated by a lambda control in such a way that the lambda mean value of the mixture compositions of several cylinders corresponds to the specified lambda value. A trimmed mixture composition within the meaning of the invention denotes a mixture composition whose lambda value is deliberately set to deviate from the predetermined lambda value. If the exhaust gas from all cylinders of an internal combustion engine is brought together in one exhaust system, all of them are accordingly Cylinder detected by a lambda control. In the case of separate exhaust gas lines, each of which is assigned a part of the cylinder of the internal combustion engine, separate lambda controls are provided for the respective part of the cylinder.

Durch Zumesstoleranzen bei der beispielsweise mittels Injektoren oder Einspritzventilen erfolgenden Kraftstoffzumessung der Brennkraftmaschine, sowie aufgrund von durch Systemtoleranzen bedingten zylinderindividuellen Unterschieden in der Gemischzusammensetzung, also der Zylinderbefüllung mit Kraftstoff und Luft, kommt es zu einer Ungleichverteilung der Lambdawerte einzelner Zylinder, obwohl der Mittelwert für alle Zylinder den vorgegebenen Lambdawert annimmt. Eine diesem Ungleichgewicht zwischen den einzelnen Zylindern entgegenwirkende Regelungsstrategie wird als Zylindergleichstellung bezeichnet. Als der zu prüfende Zylinder wird im Sinne der Erfindung derjenige Zylinder einer Vielzahl von Zylindern der Brennkraftmaschine bezeichnet, dessen zylinderindividueller Lambdawert in dem Prüfschritt festgestellt werden soll. Der zu prüfende Zylinder wird in dem folgenden Korrekturschritt als der geprüfte Zylinder bezeichnet.Due to metering tolerances in the fuel metering of the internal combustion engine, for example by means of injectors or injection valves, as well as due to cylinder-specific differences in the mixture composition caused by system tolerances, i.e. the cylinder filling with fuel and air, there is an uneven distribution of the lambda values of individual cylinders, although the mean value for all cylinders assumes the specified lambda value. A control strategy that counteracts this imbalance between the individual cylinders is referred to as cylinder equalization. For the purposes of the invention, the cylinder to be tested is that cylinder of a plurality of cylinders of the internal combustion engine whose cylinder-specific lambda value is to be determined in the test step. The cylinder under test is referred to as the cylinder under test in the following correction step.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird die Abgastemperatur stromabwärts des Katalysators, also in Strömungsrichtung des Abgases hinter dem Katalysator ermittelt. Insbesondere wird mit einem zusätzlich zu der Lambda-Sonde installierten Thermoelement eine Messung der Gastemperatur durchgeführt. Bevorzugt wird zusätzlich mittels eines an einer Rohrleitung des Abgasstrangs stromab des Katalysators installierten Oberflächenthermoelements eine Messung einer Wandtemperatur durchgeführt. Weiterhin bevorzugt werden ein Abgasmassenstrom und eine Umgebungstemperatur ermittelt, welche als Größen in einer Motorsteuerung der Brennkraftmaschine verarbeitet werden. Aus einer oder mehrerer der Messgrößen Gastemperatur, Wandtemperatur, Abgasmassenstrom und Umgebungstemperatur wird anhand eines Modells oder eines Kennfelds die Abgastemperatur ermittelt. Die so ermittelte Abgastemperatur dient vorzugsweise als Vergleichsgröße bei der Zylindergleichstellung.According to a particular embodiment of the invention, the exhaust gas temperature is determined downstream of the catalytic converter, that is to say in the flow direction of the exhaust gas behind the catalytic converter. In particular, a measurement of the gas temperature is carried out with a thermocouple installed in addition to the lambda probe. A wall temperature measurement is preferably also carried out by means of a surface thermocouple installed on a pipe in the exhaust line downstream of the catalytic converter. Furthermore, an exhaust gas mass flow and an ambient temperature are preferably determined, which are processed as variables in an engine control of the internal combustion engine. The exhaust gas temperature is determined from one or more of the measured variables gas temperature, wall temperature, exhaust gas mass flow and ambient temperature using a model or a characteristic diagram. The exhaust gas temperature determined in this way is preferably used as a comparison variable for the cylinder equalization.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird die vertrimmte Gemischzusammensetzung in einem ersten Prüfabschnitt derart eingestellt, dass sich ein von einem Sollwert in einer ersten Richtung abweichender Lambdawert für den zu prüfenden Zylinder ergibt. Der Sollwert ist in der Regel Eins. Insbesondere wird in dem ersten Prüfabschnitt eine fette Gemischzusammensetzung als vertrimmte Gemischzusammensetzung eingestellt. Die Richtung der Abweichung vom Sollwert ist in dem Fall nach unten, da niedrigere Lambdawerte entsprechend fettere Gemischzusammensetzungen kennzeichnen. Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, eine Auswirkung der vertrimmten Gemischzusammensetzung auf die Abgastemperatur bereits nach dem ersten Prüfabschnitt festzustellen. Die Auswirkung auf die Abgastemperatur lässt sich vorteilhaft deutlicher nach einem zweiten Prüfabschnitt erkennen, in dem eine derart vertrimmte Gemischzusammensetzung eingestellt wird, dass sich ein von dem Sollwert in entgegengesetzter Richtung abweichender Lambdawert für den zu prüfenden Zylinder ergibt. Insbesondere wird also in dem zweiten Prüfabschnitt eine magere Gemischzusammensetzung als vertrimmte Gemischzusammensetzung eingestellt. Die Richtung der Abweichung vom Sollwert ist in dem Fall nach oben. Der Fachmann erkennt, dass alternativ auch zunächst in dem ersten Prüfabschnitt eine magere Gemischzusammensetzung als vertrimmte Gemischzusammensetzung eingestellt werden kann, die Richtung der Abweichung vom Sollwert ist also zunächst aufwärts. In dem Fall wird in dem zweiten Prüfabschnitt eine fette Gemischzusammensetzung als vertrimmte Gemischzusammensetzung eingestellt, so dass die Richtung der Abweichung vom Sollwert also abwärts ist.According to a particular embodiment of the invention, the trimmed mixture composition is adjusted in a first test section in such a way that a lambda value that deviates from a setpoint value in a first direction results for the cylinder to be tested. The setpoint is usually one. In particular, a rich mixture composition is set as a trimmed mixture composition in the first test section. The direction of the deviation from the nominal value is downwards in this case, since lower lambda values characterize correspondingly richer mixture compositions. Basically, it is possible to determine an effect of the trimmed mixture composition on the exhaust gas temperature after the first test section. The effect on the exhaust gas temperature can advantageously be seen more clearly after a second test section, in which a mixture composition that is trimmed in such a way that a lambda value deviating from the setpoint in the opposite direction results for the cylinder to be tested. In particular, a lean mixture composition is set as a trimmed mixture composition in the second test section. The direction of the deviation from the nominal value is upwards in this case. The person skilled in the art recognizes that, alternatively, a lean mixture composition can also initially be set as a trimmed mixture composition in the first test section, so the direction of the deviation from the target value is initially upwards. In this case, in the second test section, a rich mixture composition is set as a trimmed mixture composition, so that the direction of the deviation from the nominal value is downwards.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird die vertrimmte Gemischzusammensetzung des zu prüfenden Zylinders in dem Prüfschritt durch einen der nicht zu prüfenden Zylinder ausgeglichen. Als nicht zu prüfender Zylinder werden alle Zylinder der Brennkraftmaschine bezeichnet, deren Lambdawert nicht ermittelt wird, aber deren Abgas über dieselbe Lambdasonde geleitete wird, wie das Abgas des zu prüfenden Zylinders. Dem als Ausgleichszylinder betriebenen Zylinder wird eine derart vertrimmte Gemischzusammensetzung zugeführt wird, dass die vertrimmte Gemischzusammensetzung des zu prüfenden Zylinders dadurch ausgeglichen wird. Dadurch wird der globale Lambdawert der Abgase des zu prüfenden Zylinders und der nicht zu prüfenden Zylinder, einschließlich des Ausgleichszylinders, vorteilhaft auf dem Sollwert gehalten.According to a particular embodiment of the invention, the trimmed mixture composition of the cylinder to be tested is compensated in the test step by one of the cylinders not to be tested. All cylinders of the internal combustion engine whose lambda value is not determined, but whose exhaust gas is routed through the same lambda probe as the exhaust gas of the cylinder to be tested, are referred to as cylinders not to be tested. The cylinder operated as a compensating cylinder is supplied with a trimmed mixture composition in such a way that the trimmed mixture composition of the cylinder to be tested is compensated for. As a result, the global lambda value of the exhaust gases from the cylinder to be tested and the cylinders not to be tested, including the compensating cylinder, is advantageously kept at the target value.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft bei jedem einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine als zu prüfenden Zylinder anwendbar, wobei die Prüfung der Zylinder, deren Abgas über eine gemeinsame Lambdasonde geführt wird, nacheinander erfolgt. Es besteht vorteilhaft die Möglichkeit, zunächst mehrere Zylinder der Brennkraftmaschine als zu prüfender Zylinder hintereinander den Prüfschritt durchlaufen zu lassen, um diese anschließend dem Korrekturschritt zu unterziehen, ebenso wie jeden Zylinder der Brennkraftmaschine als zu prüfenden Zylinder für sich dem Prüfschritt und dem anschließenden Korrekturschritt zu unterziehen, bevor der nächste Zylinder als zu prüfender Zylinder ausgewählt wird.The method according to the invention can advantageously be applied to each individual cylinder of the internal combustion engine as the cylinder to be tested, with the testing of the cylinders whose exhaust gas is passed through a common lambda probe taking place one after the other. There is advantageously the possibility of first having several cylinders of the internal combustion engine run through the test step one after the other as cylinders to be tested in order to then subject them to the correction step, as well as subjecting each cylinder of the internal combustion engine as the cylinder to be tested to the test step and the subsequent correction step before the next cylinder is selected as the cylinder to be tested.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuergerät für eine lambdageregelte Brennkraftmaschine, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, ein Verfahren zur Zylindergleichstellung, wie hierin zuvor beschrieben, auszuführen. Das Steuergerät ist insbesondere dazu eingerichtet, jedem Zylinder der Brennkraftmaschine mittels geeigneter Stellmittel eine bestimmte Kraftstoffmenge zuzumessen.Another aspect of the invention relates to a control device for a lambda-regulated Internal combustion engine, the control unit being set up to execute a method for cylinder synchronization, as described hereinbefore. The control device is set up in particular to meter a certain amount of fuel into each cylinder of the internal combustion engine by means of suitable actuating means.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine mit einem solchen Steuergerät.Another aspect of the invention relates to an internal combustion engine with such a control device.

Die lambdageregelte Brennkraftmaschine weist einen Katalysator in einem Abgasstrang auf. Insbesondere ist stromabwärts des Katalysators, also in Strömungsrichtung des Abgases hinter dem Katalysator, ein zusätzlich zu einer Lambda-Sonde installiertes Thermoelement zur Messung einer Gastemperatur vorgesehen. Bevorzugt ist ein an einer Rohrleitung des Abgasstrangs stromabwärts des Katalysators ein Oberflächenthermoelement zur Messung einer Wandtemperatur installiert. Die Messsignale des Thermoelements und des Oberflächenthermoelements werden von dem Steuergerät empfangen und von diesem verarbeitet. Weiterhin bevorzugt werden Messsignale von dem Steuergerät empfangen und verarbeitet, welche einen Abgasmassenstrom und eine Umgebungstemperatur repräsentieren.The lambda-regulated internal combustion engine has a catalytic converter in an exhaust line. In particular, a thermocouple installed in addition to a lambda probe for measuring a gas temperature is provided downstream of the catalytic converter, that is to say behind the catalytic converter in the flow direction of the exhaust gas. A surface thermocouple for measuring a wall temperature is preferably installed on a pipeline of the exhaust gas line downstream of the catalytic converter. The measurement signals of the thermocouple and the surface thermocouple are received by the control unit and processed by it. Furthermore, measurement signals which represent an exhaust gas mass flow and an ambient temperature are preferably received and processed by the control device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine in einer schematischen Darstellung;
2 ein Flussdiagramm zur Darstellung einer ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it

1 an embodiment of an internal combustion engine according to the invention in a schematic representation;
2 a flowchart to illustrate an embodiment of the method according to the invention.

In der 1 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine schematisch dargestellt. Die lambdageregelte Brennkraftmaschine weist einen Abgasstrang auf, wobei der dargestellte Abgasstrang einen Krümmer 10, Rohrleitungen 11, eine Turbine 14 eines Abgasturboladers 19, mindestens eine Lambdasonde 15 und einen Katalysator 12 aufweist. Ein Zuluftstrang der Brennkraftmaschine ist nicht dargestellt. Eine Zylinderbank 16 der Brennkraftmaschine weist mehrere Zylinder 1, 2, 3 auf, nämlich einen ersten Zylinder 1, einen zweiten Zylinder 2 und einen dritten Zylinder 3. Verbrennungsabgase aus den Zylindern 1, 2, 3 strömen über den Abgasstrang in die Umgebung. Die Anzahl der Zylinder je Zylinderbank 16 und die Anzahl der Zylinderbänke 16 kann bei der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine von dem Ausführungsbeispiel abweichen, wobei mindestens zwei Zylinder vorhanden sind. Die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine kann ohne den Abgasturbolader 19 oder mit einem alternativen Abgasturbolader 19 ausgeführt sein. Die Anzahl und Anordnung der Lambdasonden 15 kann von dem Ausführungsbeispiel abweichen.In the 1 an embodiment of an internal combustion engine according to the invention is shown schematically. The lambda-regulated internal combustion engine has an exhaust line, the exhaust line shown having a manifold 10 , Pipelines 11 , a turbine 14th of an exhaust gas turbocharger 19th , at least one lambda probe 15th and a catalyst 12th having. An air supply line for the internal combustion engine is not shown. A cylinder bank 16 the internal combustion engine has several cylinders 1 , 2 , 3 on, namely a first cylinder 1 , a second cylinder 2 and a third cylinder 3 . Combustion gases from the cylinders 1 , 2 , 3 flow into the environment via the exhaust system. The number of cylinders per cylinder bank 16 and the number of cylinder banks 16 can deviate from the exemplary embodiment in the internal combustion engine according to the invention, with at least two cylinders being present. The internal combustion engine according to the invention can be used without the exhaust gas turbocharger 19th or with an alternative exhaust gas turbocharger 19th be executed. The number and arrangement of the lambda sensors 15th can differ from the exemplary embodiment.

Stromabwärts des Katalysators 12, also in Strömungsrichtung des Abgases hinter dem Katalysator 12, ist ein zusätzlich zu der Lambda-Sonde 15 installiertes Thermoelement 5 zur Messung einer Gastemperatur des Abgasstroms vorgesehen. An der Rohrleitung 11 des Abgasstrangs stromabwärts des Katalysators 12 ist ein Oberflächenthermoelement 6 zur Messung einer Wandtemperatur installiert. Die Messsignale des Thermoelements 5 und des Oberflächenthermoelements 6 werden von einem Steuergerät 4 über Signalverbindungen 7 empfangen und von diesem verarbeitet. Weitere Messsignale 8, 9 gelangen ebenfalls über Signalverbindungen 7 zu dem Steuergerät 4 und werden dort verarbeitet, nämlich ein Messsignal eines Abgasmassenstroms 8 und ein Messsignal einer Umgebungstemperatur 9. Das Steuergerät 4 ist dazu eingerichtet, aus den Messsignalen 5, 6, 7, 8 eine Abgastemperatur stromabwärts des Katalysators 12 zu ermitteln, insbesondere anhand eines in dem Steuergerät 4 hinterlegten Modells oder Kennfelds.Downstream of the catalyst 12th , so in the flow direction of the exhaust gas behind the catalytic converter 12th , is an addition to the lambda probe 15th installed thermocouple 5 provided for measuring a gas temperature of the exhaust gas flow. On the pipeline 11 of the exhaust line downstream of the catalytic converter 12th is a surface thermocouple 6th installed to measure a wall temperature. The measuring signals of the thermocouple 5 and the surface thermocouple 6th are controlled by a control unit 4th via signal connections 7th received and processed by it. Further measurement signals 8th , 9 also arrive via signal connections 7th to the control unit 4th and are processed there, namely a measurement signal of an exhaust gas mass flow 8th and a measurement signal of an ambient temperature 9 . The control unit 4th is set up to use the measurement signals 5 , 6th , 7th , 8th an exhaust gas temperature downstream of the catalyst 12th to be determined, in particular using one in the control device 4th stored model or map.

Das Steuergerät 4 ist weiterhin dazu eingerichtet, jedem der Zylinder 1, 2, 3 der Brennkraftmaschine eine bestimmte Kraftstoffmenge zuzumessen. Dazu sind nicht dargestellte Stellmittel, welche über Signalverbindungen 17 gesteuert werden, vorgesehen. Das Steuergerät 4 ist dazu eingerichtet, anhand der ermittelten Abgastemperatur stromabwärts des Katalysators 12 und der Zumessung des Kraftstoffs für die Zylinder 1, 2, 3 ein Verfahren zur Zylindergleichstellung auszuführen, welches nachfolgend mit Bezug auf die 2 näher beschrieben wird.The control unit 4th is still set up to each of the cylinders 1 , 2 , 3 meter a certain amount of fuel to the internal combustion engine. For this purpose, actuating means, not shown, which have signal connections 17th are controlled. The control unit 4th is set up for this, based on the determined exhaust gas temperature downstream of the catalyst 12th and the metering of fuel for the cylinders 1 , 2 , 3 to carry out a procedure for cylinder synchronization, which is described below with reference to the 2 is described in more detail.

In der 2 ist ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Bei der Erläuterung des Verfahrens wird zusätzlich auf die 1 Bezug genommen.In the 2 a flow diagram of an embodiment of the method according to the invention is shown. The explanation of the procedure also refers to the 1 Referenced.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Zylindergleichstellung der lambdageregelten Brennkraftmaschine umfasst einen Prüfschritt 100, in dem eine Gemischzusammensetzung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs eines zu prüfenden Zylinders 1' (1) ermittelt wird und wobei anschließend in einem Korrekturschritt 101 die Gemischzusammensetzung des geprüften Zylinders 1' bei einer Abweichung von einem Sollwert angepasst wird. Der erste Zylinder 1 wird beispielhaft zunächst als der zu prüfender Zylinder 1' ausgewählt. Als Prüfschritt 100 wird ein Teil des Verfahrens bezeichnet, welcher aus einer Vielzahl von Teilschritten 102, 103, 104, 105 besteht. Diese werden nachfolgend näher erläutert.The method according to the invention for adjusting the cylinders of the lambda-regulated internal combustion engine comprises a test step 100 , in which a mixture composition of a fuel-air mixture of a cylinder to be tested 1' ( 1 ) is determined and then in a correction step 101 the mixture composition of the tested cylinder 1' is adjusted in the event of a deviation from a target value. The first cylinder 1 is exemplified first as the cylinder to be tested 1' selected. As a test step 100 part of the process is called which consists of a large number of sub-steps 102 , 103 , 104 , 105 consists. These are explained in more detail below.

Das Verfahren beginnt mit einem Teilschritt 102, in dem eine Referenztemperatur als die Abgastemperatur zu Beginn des Prüfschritts 100 ermittelt wird. Insbesondere wird der Schritt 102 durch das Steuergerät 4 ausgeführt, indem aus den Messsignalen des Thermoelements 5, des Oberflächenthermoelements 6, des Abgasmassenstroms 8 und der Umgebungstemperatur 9 die Abgastemperatur stromabwärts des Katalysators 12 ermittelt wird, insbesondere anhand eines in dem Steuergerät 4 hinterlegten Modells oder Kennfelds.The procedure begins with a partial step 102 , in which a reference temperature as the Exhaust gas temperature at the beginning of the test step 100 is determined. In particular, the step 102 through the control unit 4th performed by taking from the measurement signals of the thermocouple 5 , the surface thermocouple 6th , the exhaust gas mass flow 8th and the ambient temperature 9 the exhaust gas temperature downstream of the catalyst 12th is determined, in particular using one in the control unit 4th stored model or map.

Anschließend wird in einem Teilschritt 103 des Prüfschritts 100 dem zu prüfenden Zylinder 1' eine vertrimmte Gemischzusammensetzung zugeführt und dabei eine Abgastemperatur stromabwärts des Katalysators 12, wobei aus einer Auswirkung der vertrimmten Gemischzusammensetzung auf die Abgastemperatur auf die Gemischzusammensetzung des zu prüfenden Zylinders 1' vor dem Prüfschritt 100 geschlossen wird. Insbesondere ist der Teilschritt 103 ein erster Prüfabschnitt 103, in dem eine derart vertrimmte Gemischzusammensetzung eingestellt wird, dass sich ein von dem Sollwert in einer ersten Richtung abweichender Lambdawert für den zu prüfenden Zylinder 1' ergibt. Der Sollwert für den Lambdawert ist in der Regel Eins. Insbesondere wird in dem ersten Prüfabschnitt 103 eine fette Gemischzusammensetzung als vertrimmte Gemischzusammensetzung eingestellt. Während des ersten Prüfabschnitts 103 wird die Abgastemperatur ermittelt und als eine erste Abgastemperatur festgehalten. Das Ermitteln der ersten Abgastemperatur erfolgt analog zu dem Ermitteln der Referenztemperatur in Teilschritt 102 anhand der mit dem Thermoelements 5 gemessenen Gastemperatur, der mit dem Oberflächenthermoelement 6 gemessenen Wandtemperatur, des Abgasmassenstroms 8 und der Umgebungstemperatur 9.Then in a partial step 103 of the test step 100 the cylinder to be tested 1' a trimmed mixture composition supplied and thereby an exhaust gas temperature downstream of the catalyst 12th , wherein from an effect of the trimmed mixture composition on the exhaust gas temperature on the mixture composition of the cylinder to be tested 1' before the test step 100 is closed. In particular, the substep is 103 a first test section 103 , in which a mixture composition that is trimmed in such a way that a lambda value deviating from the nominal value in a first direction is set for the cylinder to be tested 1' results. The nominal value for the lambda value is usually one. In particular, in the first test section 103 a rich mixture composition is set as a trimmed mixture composition. During the first test section 103 the exhaust gas temperature is determined and recorded as a first exhaust gas temperature. The determination of the first exhaust gas temperature takes place analogously to the determination of the reference temperature in partial steps 102 based on the with the thermocouple 5 measured gas temperature with the surface thermocouple 6th measured wall temperature, the exhaust gas mass flow 8th and the ambient temperature 9 .

Während des ersten Prüfabschnitts 103 wird insbesondere einer der nicht zu prüfenden Zylinder 2, 3 als Ausgleichszylinder 2' betrieben, wobei dem Ausgleichszylinder 2' eine derart vertrimmte Gemischzusammensetzung zugeführt wird, dass die vertrimmte Gemischzusammensetzung des zu prüfenden Zylinders 1' dadurch ausgeglichen wird. Wenn, wie in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel, in dem ersten Prüfabschnitt 103 eine fette Gemischzusammensetzung als vertrimmte Gemischzusammensetzung des zu prüfenden Zylinders 1' eingestellt wird, dann wird der Ausgleichszylinder 2' mit einer mageren Gemischzusammensetzung betrieben, so dass sich ein ausgeglichener durchschnittlicher Lambdawert ergibt. Der dritte Zylinder 3 wird während des ersten Prüfabschnitts 103 unverändert betrieben.During the first test section 103 becomes in particular one of the cylinders not to be tested 2 , 3 as a compensating cylinder 2 ' operated, the compensating cylinder 2 ' such a trimmed mixture composition is supplied that the trimmed mixture composition of the cylinder to be tested 1' is thereby compensated. If, as in the described embodiment, in the first test section 103 a rich mixture composition as a trimmed mixture composition of the cylinder to be tested 1' is adjusted, then the compensating cylinder 2 ' operated with a lean mixture composition, so that a balanced average lambda value results. The third cylinder 3 will be used during the first test section 103 operated unchanged.

Auf den ersten Prüfabschnitt 103 folgt insbesondere ein zweiter Prüfabschnitt 104 als weiterer Teilschritt des Prüfschritts 100. In dem zweiten Prüfabschnitt 104 wird eine derart vertrimmte Gemischzusammensetzung eingestellt, dass sich ein von dem Sollwert in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung abweichender Lambdawert für den zu prüfenden Zylinder 1' ergibt. Wenn, wie in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel, in dem ersten Prüfabschnitt 103 eine fette Gemischzusammensetzung als vertrimmte Gemischzusammensetzung des zu prüfenden Zylinders 1' eingestellt wurde, dann wird der zu prüfende Zylinder 1' in dem zweiten Prüfabschnitt 104 mit einer mageren Gemischzusammensetzung betrieben. Der Ausgleichszylinder 2' wird dementsprechend ausgleichend in dem zweiten Prüfabschnitt 104 mit einer fetten Gemischzusammensetzung betrieben, während der dritte Zylinder 3 unverändert betrieben wird. Während des zweiten Prüfabschnitts 104 wird die sich einstellende Abgastemperatur ermittelt. Das Ermitteln der Abgastemperatur erfolgt analog zu dem Ermitteln der Referenztemperatur in Teilschritt 102 anhand der mit dem Thermoelement 5 gemessenen Gastemperatur, der mit dem Oberflächenthermoelement 6 gemessenen Wandtemperatur, des Abgasmassenstroms 8 und der Umgebungstemperatur 9. Die ermittelte Abgastemperatur wird als eine zweite Abgastemperatur festgehalten.On the first test section 103 a second test section follows in particular 104 as a further sub-step of the test step 100 . In the second test section 104 a mixture composition trimmed in such a way that a lambda value deviating from the setpoint value in a second direction opposite to the first direction is set for the cylinder to be tested 1' results. If, as in the described embodiment, in the first test section 103 a rich mixture composition as a trimmed mixture composition of the cylinder to be tested 1' has been set, then the cylinder under test becomes 1' in the second test section 104 operated with a lean mixture composition. The compensating cylinder 2 ' is accordingly compensatory in the second test section 104 operated with a rich mixture composition, while the third cylinder 3 is operated unchanged. During the second test section 104 the resulting exhaust gas temperature is determined. The exhaust gas temperature is determined in the same way as the reference temperature is determined in partial steps 102 using the thermocouple 5 measured gas temperature with the surface thermocouple 6th measured wall temperature, the exhaust gas mass flow 8th and the ambient temperature 9 . The determined exhaust gas temperature is recorded as a second exhaust gas temperature.

Auf den zweiten Prüfabschnitt 104 folgt eine Auswertwertung 105 als weiterer Teilschritt 105 des Prüfschritts 100. Währen der Auswertung 105 ist vorgesehen, dass ein Verhältnis mindestens einer der ersten Abgastemperatur und der zweiten Abgastemperatur zu der Referenztemperatur gebildet wird, wobei aus dem Verhältnis ein Lambdawert der Gemischzusammensetzung des zu prüfenden Zylinders 1' vor dem Prüfschritt 100 ermittelt wird. Der zweite Prüfabschnitt 104 ist optional, so dass lediglich die erste Abgastemperatur aus dem ersten Prüfabschnitt 103 vorliegen kann. In einer konkreten Ausgestaltung der Auswertung 105 wird eine Differenz der ersten Abgastemperatur zu der zweiten Abgastemperatur gebildet. Anhand der Differenz und der Referenztemperatur wird dann ein Lambdawert der Gemischzusammensetzung des zu prüfenden Zylinders 1' vor dem Prüfschritt 100 einem beispielsweise in der Steuerung 4 hinterlegten Korrelationskennfeld entnommen.On the second test section 104 an evaluation follows 105 as a further step 105 of the test step 100 . During the evaluation 105 it is provided that a ratio of at least one of the first exhaust gas temperature and the second exhaust gas temperature to the reference temperature is formed, with a lambda value of the mixture composition of the cylinder to be tested from the ratio 1' before the test step 100 is determined. The second test section 104 is optional, so only the first exhaust gas temperature from the first test section 103 may exist. In a concrete form of the evaluation 105 a difference between the first exhaust gas temperature and the second exhaust gas temperature is formed. A lambda value of the mixture composition of the cylinder to be tested is then based on the difference and the reference temperature 1' before the test step 100 one in the controller, for example 4th stored correlation map.

Nach dem Abschluss des Prüfschritts 100 liegt mindestens für einen der Zylinder 1, 2, 3, hier nämlich für den geprüften Zylinder 1', der zylinderindividuelle Lambdawert vor. In dem folgenden Korrekturschritt 101 wird die Gemischzusammensetzung des geprüften Zylinders 1' durch eine Anpassung der Kraftstoff-Einspritzung korrigiert, sofern für den geprüften Zylinder 1' ein von dem Sollwert abweichender Lambdawert in dem Prüfschritt 100 ermittelt wurde.After completing the test step 100 lies for at least one of the cylinders 1 , 2 , 3 , here namely for the tested cylinder 1' , the cylinder-specific lambda value. In the following correction step 101 becomes the mixture composition of the tested cylinder 1' corrected by adjusting the fuel injection, if for the cylinder tested 1' a lambda value deviating from the nominal value in the test step 100 was determined.

Das Verfahren wurde beispielhaft anhand des ersten Zylinders 1 als zu prüfenden Zylinder 1' beschrieben: Das Verfahren zur Prüfung des zweiten Zylinders 2 und einer beliebigen Anzahl weiterer Zylinder der Brennkraftmaschine erfolgt analog dazu. Bei der Vielzahl von Zylindern 1, 2, 3 der Brennkraftmaschine, deren Abgas gemeinsam der Lambdasonde 15 zugeführt wird, wird in dem Prüfschritt 100 zunächst einer der Zylinder 1, 2, 3 als zu prüfender Zylinder ausgewählt, in dem beschriebenen Beispiel der erste Zylinder 1. Nach Abschluss des ersten Prüfabschnitts 103 und des zweiten Prüfabschnitts 104 wird vorzugsweise mindestens ein weiterer Zylinder der Vielzahl von Zylindern 1, 2, 3 als zu prüfender Zylinder ausgewählt, beispielsweise der zweite Zylinder 2. Insbesondere werden sämtliche Zylinder 1, 2, 3 nacheinander als zu prüfende Zylinder ausgewählt.The procedure was exemplified using the first cylinder 1 as the cylinder to be tested 1' Described: The procedure for testing the second cylinder 2 and any number of others The cylinder of the internal combustion engine takes place in the same way. With the multitude of cylinders 1 , 2 , 3 the internal combustion engine, whose exhaust gas is shared by the lambda probe 15th is fed is in the test step 100 first one of the cylinders 1 , 2 , 3 selected as the cylinder to be tested, in the example described the first cylinder 1 . After completing the first test section 103 and the second test section 104 is preferably at least one further cylinder of the plurality of cylinders 1 , 2 , 3 selected as the cylinder to be tested, for example the second cylinder 2 . In particular, all cylinders 1 , 2 , 3 successively selected as cylinders to be tested.

Wenn der zweite Zylinder 2 als zu prüfender Zylinder ausgewählt ist, wird beispielsweise der dritte Zylinder 3 als Ausgleichszylinder in dem ersten Prüfabschnitt 103 und dem zweiten Prüfabschnitt 104 betrieben. Wenn der dritte Zylinder 3 als zu prüfender Zylinder ausgewählt ist, wird beispielsweise der erste Zylinder 1 als Ausgleichszylinder in dem ersten Prüfabschnitt 103 und dem zweiten Prüfabschnitt 104 betrieben. Grundsätzlich sind verschiedene Varianten der Schrittfolge des Verfahrens denkbar. Gemäß einer Variante werden lediglich der erste Prüfabschnitt 103 und der zweite Prüfabschnitt 104 für jeden der Zylinder 1, 2, 3 als zu prüfenden Zylinder wiederholt, so dass jeweils für jeden der Zylinder 1, 2, 3 eine erste Abgastemperatur und eine zweite Abgastemperatur vorliegen, aus denen in der Auswertung 105 drei zylinderindividuelle Lambdawerte ermittelt werden. Gemäß einer weiteren Variante werden der erste Prüfabschnitt 103, der zweite Prüfabschnitt 104 und die Auswertung 105 für jeden zu prüfenden Zylinder 1, 2, 3 wiederholt, bevor in dem Korrekturschritt 101 alle Zylinder 1, 2, 3 bei Bedarf eingestellt werden. Schließlich besteht eine weitere Variante darin, den ersten Prüfabschnitt 103, den zweite Prüfabschnitt 104, die Auswertung 105 und den Korrekturschritt 101 für jeden zu prüfenden Zylinder 1, 2, 3 hintereinander zu durchlaufen, wobei in dem Fall auch der Teilschritt 102 der Bestimmung der Referenztemperatur bei jedem Durchlauf zu widerholen wäre.When the second cylinder 2 is selected as the cylinder to be tested, for example, the third cylinder becomes 3 as a compensating cylinder in the first test section 103 and the second test section 104 operated. When the third cylinder 3 is selected as the cylinder to be tested, for example, the first cylinder 1 as a compensating cylinder in the first test section 103 and the second test section 104 operated. In principle, different variants of the sequence of steps of the method are conceivable. According to one variant, only the first test section 103 and the second test section 104 for each of the cylinders 1 , 2 , 3 repeated as the cylinder to be tested, so that for each of the cylinders 1 , 2 , 3 a first exhaust gas temperature and a second exhaust gas temperature are available, from which in the evaluation 105 three cylinder-specific lambda values are determined. According to a further variant, the first test section 103 , the second test section 104 and the evaluation 105 for each cylinder to be tested 1 , 2 , 3 repeated before in the correction step 101 all cylinders 1 , 2 , 3 can be adjusted if necessary. Finally, there is another variant, the first test section 103 , the second test section 104 , the evaluation 105 and the correction step 101 for each cylinder to be tested 1 , 2 , 3 to run through one after the other, in which case also the substep 102 the determination of the reference temperature would have to be repeated for each run.

Das Verfahren zur Zylindergleichstellung der lambdageregelten Brennkraftmaschine wird insbesondere regelmäßig ausgeführt, beispielweise nach jedem Motorstart oder nach einer bestimmten Anzahl von Motorstarts, nach einer bestimmten Laufleistung oder Zeit. Das Verfahren wird insbesondere ausgeführt, wenn die Brennkraftmaschine bei Nennleistung oder bei mindestens 80 Prozent der Nennleistung betrieben wird. Eine Dauer des ersten Prüfabschnitts 103 und des zweiten Prüfabschnitts 104 beträgt jeweils mindestens einen Arbeitstakt des zu prüfenden Zylinders, sowie mindestens einen auf den Arbeitstakt folgenden Takt des zu prüfenden Zylinders. Je nachdem, wie schnell eine Auswirkung auf die Abgastemperatur hinter dem Katalysator 12 erfolgt, können mehrere Takte nach dem Arbeitstakt erforderlich sein. Eine Gesamtdauer des Verfahrens für alle Zylinder 1, 2, 3 erfordert somit vorteilhaft nur wenige Sekunden.The method for adjusting the cylinders of the lambda-regulated internal combustion engine is carried out regularly, for example after every engine start or after a certain number of engine starts, after a certain mileage or time. The method is carried out in particular when the internal combustion engine is operated at nominal power or at at least 80 percent of nominal power. A duration of the first test section 103 and the second test section 104 is at least one work cycle of the cylinder to be tested and at least one cycle of the cylinder to be tested following the work cycle. Depending on how quickly an effect on the exhaust gas temperature behind the catalytic converter 12th takes place, several cycles may be required after the work cycle. A total duration of the procedure for all cylinders 1 , 2 , 3 thus advantageously only requires a few seconds.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102013227023 A1 [0003]

Claims

Method for cylinder equalization of a lambda-regulated internal combustion engine, wherein in a test step (100) a mixture composition of a fuel-air mixture of a cylinder (1 ') to be tested is determined and then in a correction step (101) the mixture composition of the tested cylinder if there is a deviation from is adjusted to a target value, wherein a trimmed mixture composition is supplied to the cylinder to be tested in the test step, wherein an exhaust gas temperature is determined downstream of a catalytic converter (12) and from an effect of the trimmed mixture composition on the exhaust gas temperature on the mixture composition of the cylinder to be tested before Test step is closed.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that in a first test section (102) a mixture composition trimmed in such a way that a lambda value deviating from the nominal value in a first direction results for the cylinder (1 ') to be tested, the exhaust gas temperature determined during the first test section is held as a first exhaust temperature.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that in a second test section (103) after the first test section (102) a mixture composition trimmed is set in such a way that a lambda value deviating from the nominal value in a second direction opposite to the first direction for the cylinder to be tested (1 ' ), with the exhaust gas temperature determined during the second test section being recorded as a second exhaust gas temperature.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the test step one of the cylinders (2, 3) not to be tested is operated as a compensating cylinder (2 '), the compensating cylinder being supplied with a mixture composition trimmed in such a way that the trimmed mixture composition of the to checking cylinder (1 ') is thereby compensated.

Method according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that a ratio of at least one of the first exhaust gas temperature and the second exhaust gas temperature to a reference temperature is formed, a lambda value of the mixture composition of the cylinder to be tested (1 ') being determined from the ratio before the test step.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that a difference between the first exhaust gas temperature and the second exhaust gas temperature is formed, a lambda value of the mixture composition of the cylinder to be tested (1 ') being taken from a correlation map before the test step using the difference and a reference temperature.

Method according to one of the Claims 5 or 6th , characterized in that the reference temperature is determined as the exhaust gas temperature at the beginning of the test step (100).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a large number of cylinders (1, 2, 3) of the internal combustion engine, the exhaust gas of which is jointly fed to a lambda probe (15), in the test step (100) first one of the cylinders (1) of the plurality of cylinders (1, 2, 3) is selected as the cylinder (1 ') to be tested and then, after completion of the first test section (102) and / or the second test section (103), at least one further cylinder (2) of the A plurality of cylinders is selected as the cylinder to be tested, in particular all cylinders of the plurality of cylinders being selected one after the other as the cylinder to be tested.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the correction step (101) the mixture composition of the tested cylinder (1 ') is corrected by adapting the fuel injection, provided that a lambda value deviating from the setpoint value in the test step for the tested cylinder (100) was determined.

Control device for a lambda-regulated internal combustion engine, the control device (4) being set up to carry out a method for cylinder equalization according to one of the preceding claims.

Internal combustion engine with a control unit (4) after Claim 10 .