DE102020004503A1 - Device and method for improved powder application in an additive manufacturing process - Google Patents
Device and method for improved powder application in an additive manufacturing process Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020004503A1 DE102020004503A1 DE102020004503.0A DE102020004503A DE102020004503A1 DE 102020004503 A1 DE102020004503 A1 DE 102020004503A1 DE 102020004503 A DE102020004503 A DE 102020004503A DE 102020004503 A1 DE102020004503 A1 DE 102020004503A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- powder
- unit
- application
- application unit
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/60—Planarisation devices; Compression devices
- B22F12/67—Blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/214—Doctor blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F1/00—Metallic powder; Treatment of metallic powder, e.g. to facilitate working or to improve properties
- B22F1/05—Metallic powder characterised by the size or surface area of the particles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/37—Process control of powder bed aspects, e.g. density
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
- B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anlage (10) zum additiven Herstellen von mehrdimensionalen Strukturen (11) mit einer Auftragseinheit (20), eine solche Auftragseinheit (20) und ein Verfahren (100) zum Auftragen von Pulver zur additiven Herstellung von mehrdimensionalen Strukturen unter Verwendung einer solchen Anlage (10) umfassend eine räumlich bewegliche Auftragseinheit (20) für Pulver (30) und eine Anregungseinheit (40), wobei die Auftragseinheit (20) dazu vorgesehen ist, eine oder mehrere Pulverschichten (31) in einer Auftragungsebene (15) auf eine Substratplattform (16) oder auf einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht (32) aufzutragen, wobei die Anregungseinheit (40) dazu vorgesehen ist, beim Auftragen des Pulvers (30) Anhaftungen einzelner Pulverkörner (33) zueinander und/oder zu einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht (32) aufzubrechen, sodass die Auftragseinheit (20) eine glatte Pulverschicht (31, 32) auf die Substratplattform und/oder auf die vorherige Pulverschicht (32) auftragen kann.The invention relates to a system (10) for the additive manufacture of multidimensional structures (11) with an application unit (20), such an application unit (20) and a method (100) for applying powder for the additive manufacture of multidimensional structures using such System (10) comprising a spatially movable application unit (20) for powder (30) and an excitation unit (40), the application unit (20) being provided for applying one or more powder layers (31) in an application plane (15) to a substrate platform (16) or to a layer of powder (32) already treated with the system, the excitation unit (40) being provided to prevent individual powder grains (33) from adhering to one another and/or to a layer of powder already treated with the system when the powder (30) is being applied treated powder layer (32) to break up so that the application unit (20) a smooth powder layer (31, 32) on the substrate platform and / or on the previous one Powder layer (32) can apply.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum additiven Herstellen von mehrdimensionalen Strukturen mit einer Auftragseinheit, eine solche Auftragseinheit und ein Verfahren zum Auftragen von Pulver zur additiven Herstellung von mehrdimensionalen Strukturen unter Verwendung einer solchen Anlage.The invention relates to a system for the additive manufacturing of multidimensional structures with an application unit, such an application unit and a method for applying powder for the additive manufacturing of multidimensional structures using such a system.
Stand der TechnikState of the art
Im Stand der Technik sind additive Herstellungsprozesse bekannt, wie z.B. das 3D Drucken, die ein Ausgangswerkstoff in Pulverform verwenden um eine mehrdimensionale Struktur zu bauen. Der zu verarbeitende Werkstoff kann z.B. durch ein Strahlschmelzverfahren bearbeitet werden um die erwünschte räumliche Struktur zu erhalten. Bekannte Strahlschmelzverfahren sind z.B. Laser Pulver Bed Fusion (LPBF), Elektronenstrahlschmelzen oder selektives Laserintern. Bei einem LPBF Prozess wird der zu verarbeitende Werkstoff in Pulverform durch eine Pulverauftragseinheit in einer dünnen Schicht auf einer Substratplattform aufgebracht. Der aufgebrachte pulverförmige Werkstoff wird mittels Laserstrahlung lokal vollständig umgeschmolzen und bildet nach der Erstarrung eine feste Materialschicht. Anschließend wird die Substratplattform um den Betrag einer Schichtdicke (typischerweise 20 - 100 µm) abgesenkt und es wird erneut Pulver von der Pulverauftragseinheit aufgetragen und durch den Laser gesintert. Dieser Zyklus wird solange wiederholt, bis alle Schichten umgeschmolzen sind und das Bauteil fertig hergestellt ist.Additive manufacturing processes are known in the prior art, such as 3D printing, which use a starting material in powder form to build a multidimensional structure. The material to be processed can, for example, be processed by a jet melting process in order to obtain the desired spatial structure. Well-known beam melting methods are, for example, laser powder bed fusion (LPBF), electron beam melting or selective laser sintering. In an LPBF process, the material to be processed in powder form is applied in a thin layer to a substrate platform by a powder application unit. The powdered material applied is completely remelted locally using laser radiation and forms a solid layer of material after solidification. The substrate platform is then lowered by the amount of a layer thickness (typically 20 - 100 µm) and powder is again applied by the powder application unit and sintered by the laser. This cycle is repeated until all layers have been remelted and the component is finished.
Ein bekanntes Problem bei der Verarbeitung von pulverförmigen Materialien ist jedoch, dass je nach Herstellung bzw. Siebung und Pulverkorngröße, das Pulver verschiedene Eigenschaften aufweisen kann. Zwischen den einzelnen Pulverkörnern sind interpartikulären Haftkräfte, insbesondere Van-der-Waals-Kräfte, die ihre Gewichtskräfte um mehrere Größenordnungen übersteigen können. Beim Auftragen des Pulvers entstehen zudem Scherkräfte, die die Oberfläche des aufgetragenen Pulvers auf der Substratplattform unregelmäßig macht, sodass ein glatter Pulverauftrag erschwert wird. Darunter leidet schließlich auch die Qualität des herzustellenden Bauteils.However, a well-known problem in the processing of powdered materials is that the powder can have different properties depending on the production or sieving and powder grain size. Between the individual powder grains are interparticle adhesive forces, in particular van der Waals forces, which can exceed their weight by several orders of magnitude. In addition, when applying the powder, shearing forces are generated, which make the surface of the applied powder on the substrate platform irregular, making it difficult to apply the powder smoothly. Ultimately, this also affects the quality of the component to be manufactured.
Um die Oberfläche des Pulvers zu glätten, stellt z.B. die Firma 3DMikroPrint Techniken bereit, wo nach dem Aufbringen von Pulver auf der Substratplatte nochmals ein Anpressdruck auf die Substratplatte ausgeübt wird. Die Firma 3D-Systems hingingen verwendet eine Walze als Pulverauftragseinheit.In order to smooth the surface of the powder, the company 3DMikroPrint, for example, provides techniques where, after the powder has been applied to the substrate plate, contact pressure is again applied to the substrate plate. The company 3D-Systems hingingen uses a roller as a powder application unit.
Nachteilig an diesen Ausführungen ist, dass sie nur für große Pulverkörner mit hauptsächlich sphärischer Form geeignet sind. Sowohl bei kleinen Kornfraktionen (z.B. kleiner 20 µm), als auch bei Pulver mit spratziger Form, welches durch die Herstellung und Siebprozesse des Pulvers bedingt ist, kann durch die Agglomerationseigenschaften des Pulvers z. B. die Walze ein bereits glatt aufgetragenes Pulverbett wieder zerstören. Bei einer Verwendung von Anpressdruck ist ein robuster und stabiler Pulverauftrag für kleine Kornfraktionen ebenfalls nicht gegeben, da z.B. beim Aufbau von filigranen Strukturen der Anpressdruck bereits gefertigte Bauteilverformungen wieder zerstören kann.A disadvantage of these designs is that they are only suitable for large powder grains with a mainly spherical shape. Both with small grain fractions (e.g. less than 20 µm) and with powder with a spattered shape, which is caused by the production and sieving processes of the powder, the agglomeration properties of the powder, e.g. For example, the roller can destroy a powder bed that has already been applied smoothly. When using contact pressure, a robust and stable powder application for small grain fractions is also not given, since e.g. when building filigree structures the contact pressure can destroy component deformations that have already been made.
Es wäre daher wünschenswert, wenn ein glattes Pulverauftragen in einer additiven Herstellung möglich wäre, wobei mitunter zumindest auch die physikalischen Eigenschaften des Pulvers, wie z. B. Größe und Form berücksichtigt werden.It would therefore be desirable if a smooth powder application were possible in additive manufacturing, sometimes at least also changing the physical properties of the powder, such as e.g. B. Size and shape are taken into account.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention
Eine objektive Aufgabe der Erfindung lautet daher, eine Vorrichtung bereitzustellen, mit der ein glattes Pulverauftragen in einer additiven Herstellung ermöglicht wird, wobei zumindest die physikalischen Eigenschaften des Pulvers, wie z. B. Größe und Form berücksichtigt werden.An objective object of the invention is therefore to provide an apparatus which enables smooth powder application in additive manufacturing, with at least the physical properties of the powder, such as e.g. B. Size and shape are taken into account.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anlage zum additiven Herstellen von mehrdimensionalen Strukturen umfassend eine räumlich bewegliche Auftragseinheit für Pulver und eine Anregungseinheit. Die Auftragseinheit ist dazu vorgesehen eine oder mehrere Pulverschichten in einer Auftragungsebene auf eine Substratplattform oder auf einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht aufzutragen. Die Anregungseinheit ist dazu vorgesehen beim Auftragen des Pulvers Anhaftungen einzelner Pulverkörner zueinander und/oder zu einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht aufzubrechen, sodass die Auftragseinheit eine glatte Pulverschicht auf die Substratplattform und/oder auf die vorherige Pulverschicht auftragen kann. Die schlechte Fließfähigkeit des Pulvers wird damit überwunden, indem die Kräfte zwischen den Pulverkörner miteinander zeitweise durch die Anregung aufgebrochen werden. Somit kann das Pulver zum Fließen angeregt werden. Ein stabiles und robustes Laserschmelzverfahren mit auch kleinen Pulverkörnern und/oder mit spratziger Form, die zur Agglomeration neigen, kann dadurch ermöglicht werden. Auch ist dann die Scherkraft Richtung der bereits aufgetragenen Pulverschicht relativ gering, so dass ein Aufblättern (Zerstörung) der vorherigen Pulverschicht vermieden werden kann.This object is achieved by a system for the additive manufacturing of multidimensional structures, comprising a spatially movable application unit for powder and an excitation unit. The application unit is intended to apply one or more powder layers in an application plane to a substrate platform or to a powder layer that has already been treated with the system. When the powder is applied, the excitation unit is intended to break up adhesions of individual powder grains to one another and/or to a powder layer that has already been treated with the system, so that the application unit can apply a smooth powder layer to the substrate platform and/or to the previous powder layer. The poor flowability of the powder is thus overcome in that the forces between the powder grains are temporarily broken with one another by the excitation. In this way, the powder can be stimulated to flow. A stable and robust laser melting process, even with small powder grains and/or with a spattered shape that tend to agglomerate, can thereby be made possible. The shearing force in the direction of the powder layer that has already been applied is then also relatively low, so that delamination (destruction) of the previous powder layer can be avoided.
Unter „Anlage zur additiven Herstellung“ versteht man eine Fertigungsanlage in der Material Schicht für Schicht aufgetragen und so mehrdimensionale Strukturen erzeugt werden (3D-Druck). Dabei erfolgt der schichtweise Aufbau computergesteuert aus einem oder mehreren flüssigen oder festen Werkstoffen nach vorgegebenen Maßen und Formen. Beim Aufbau finden physikalische oder chemische Härtungs- oder Schmelzprozesse statt. Typische verwendete Materialien für das 3D-Drucken sind Kunststoffe, Kunstharze, Keramiken und Metalle. Auch können auch Carbon- und Graphitmaterialien für den 3D-Druck verwendet werden. Für die Herstellung von Strukturen aus Metall, die vorwiegend im industriellen Bereich angewandt werden, sind besonders Strahlschmelzanlagen geeignet. Unter Strahlschmelzen versteht man z.B. das Laser Powder Bed Fusion (auch selektives Laserschmelzen genannt), das Elektronenstrahlschmelzen und das selektive Lasersintern."System for additive manufacturing" means a manufacturing system in which material is applied layer by layer and multidimensional structures are generated (3D printing). The layered structure is computer-controlled from one or more liquid or solid materials according to specified dimensions and shapes. During construction, physical or chemical hardening or melting processes take place. Typical materials used for 3D printing are plastics, synthetic resins, ceramics and metals. Carbon and graphite materials can also be used for 3D printing. Beam melting systems are particularly suitable for the production of structures made of metal, which are mainly used in the industrial sector. Beam melting is understood to mean, for example, laser powder bed fusion (also called selective laser melting), electron beam melting and selective laser sintering.
Eine solche Anlage kann eine Steuereinheit zum Steuern des additiven Herstellprozesses umfassen. Eine solche Steuereinheit kann dabei eine Computereinheit, einen Prozessor, eine Speichereinheit etc. umfassen. Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, die Komponenten der Anlage gemäß eines Steuerprogramms anzusteuern, wozu sie mit diesen auf geeignete Weise verbunden ist, beispielsweise mit geeigneten Datenleitung oder drahtlos z.B. über WLAN.Such a system can include a control unit for controlling the additive manufacturing process. Such a control unit can include a computer unit, a processor, a memory unit, etc. The control unit is designed to control the components of the system according to a control program, for which purpose it is connected to them in a suitable manner, for example with a suitable data line or wirelessly, e.g. via WLAN.
Eine „mehrdimensionale Struktur“, worunter vorwiegend dreidimensionale Strukturen zu verstehen sind, können als Bauteile für jegliche Anwendung vorgesehen sein. Zum Beispiel können die Anwendungen für Kunststoffspritzwerkzeuge, Bauteile für die Luft - und Raumfahrttechnik, Spezialwerkzeuge etc. geeignet sein. Der Begriff „mehrdimensionale Struktur“ umfasst neben dem fertigen Bauteil auch das unfertige Bauteil, also die Verformung im Pulverbett, während der Fertigung.A “multidimensional structure”, which is to be understood as meaning predominantly three-dimensional structures, can be provided as components for any application. For example, the applications may be suitable for plastic injection tools, aerospace components, special tools, etc. In addition to the finished component, the term "multidimensional structure" also includes the unfinished component, i.e. the deformation in the powder bed during production.
Eine „Äuftragseinheit“ ist eine Vorrichtung, die geeignet ist, um Pulver für das Bauen auf eine Substratplattform aufzutragen. Die Auftragseinheit ist räumlich beweglich relativ zur Anlage ausgestaltet, um Pulver von einem Ort auf den anderen zu transportieren und aufzutragen. Verschiedene Ausführungen der Auftragseinheit sind in den weiteren Absätzen ausgeführt.An "application unit" is a device suitable for applying powder for building onto a substrate platform. The application unit is designed to be spatially movable relative to the system in order to transport and apply powder from one location to the other. Various versions of the application unit are detailed in the following paragraphs.
Unter „Pulver“ versteht man den zu verarbeitenden Werkstoff, welcher in Pulverform verwendet wird. Das Pulver kann z.B. hauptsächlich aus Metall oder Polymeren bestehen. Das Pulver wird bei der Herstellung Schicht für Schicht auf eine Substratplattform aufgetragen. Pro einmal Auftragen durch die Auftragseinheit wird eine „Pulverschicht“ auf entweder der Substratplattform (erste Schicht) oder auf eine bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht aufgetragen. Die aufgetragene Pulverschicht weist typischerweise eine Schichtdicke von z.B. 10 µm oder bevorzugt < 20 µm auf. Unter „Pulverschicht“ kann man daher auch die Zusammensetzung aller Schichten Pulver, die bereits von der Anlage behandelt wurde, verstehen. Theoretisch können auch „mehrere Pulverschichten“ aufgetragen werden, bevor diese von der Anlage behandelt werden (z.B. durch Lasern). Das Pulver kann hauptsächlich aus Pulverkörner desselben Materials bestehen. Eine Materialmischung ist jedoch auch möglich. Die Pulverkörner können sich jedoch in ihrer Größe, Form und ihrer Kornfraktion innerhalb des aufzutragenden/verwendeten Pulvers unterscheiden. Diese Inhomogenität des Pulvers ist meistens durch die Herstellung und/oder durch das Nachbehandeln (z.B. durch Sieben, Windsichten etc.) des Pulvers bedingt. Besonders kleine und/oder spratzige Pulverkörner neigen zur Agglomeration miteinander."Powder" means the material to be processed, which is used in powder form. For example, the powder may consist mainly of metal or polymers. During manufacture, the powder is applied layer by layer to a substrate platform. For each application by the application unit, a "powder layer" is applied on either the substrate platform (first layer) or on a powder layer already treated with the system. The applied powder layer typically has a layer thickness of e.g. 10 µm or preferably <20 µm. The term "powder layer" can therefore also be understood as meaning the composition of all layers of powder that have already been treated by the plant. Theoretically, "several powder layers" can also be applied before they are treated by the system (e.g. by lasers). The powder can consist mainly of powder grains of the same material. However, a mixture of materials is also possible. However, the powder grains can differ in their size, shape and grain fraction within the powder to be applied/used. This inhomogeneity of the powder is mostly due to the production and/or the after-treatment (e.g. by sieving, air classification, etc.) of the powder. Particularly small and/or spluttering powder grains tend to agglomerate with each other.
Unter „Substratplattform“ versteht man eine Bauplattform für das Tragen der herzustellenden Struktur. Die Substratplattform ist so ausgestaltet, dass sie relativ zur Anlage beweglich ist. Dies ermöglicht ein weiteres Auftragen einer Pulverschicht in eine Auftragsebene, wenn die bereits behandelte Pulverschicht dafür z.B. nach unten bewegt (gesenkt) wird. Die Substratplattform ist meistens so ausgestaltet, dass sie sich mit einer Dichtung innerhalb einer umschlossenen Einheit bewegt. Diese umschließende Einheit kann ein Behälter sein, wobei der Behälter z.B. in Zylinderform ausgeführt sein kann. Der Behälter kann analog zu einem erfindungsgemäßen Pulvervorrat ausgestaltet sein, wobei zudem die Substratplattform analog zu einer erfindungsgemäßen fahrbaren Pulverfördereinheit ausgestaltet sein. Die Substratplattform kann jedoch theoretisch auch frei im Raum angeordnet sein.The term "substrate platform" means a construction platform for supporting the structure to be manufactured. The substrate platform is designed in such a way that it can be moved relative to the system. This enables a further application of a powder layer in an application level if the already treated powder layer is moved downwards (lowered) for this purpose, for example. The substrate platform is most often designed to move with a seal within an enclosed unit. This enclosing unit can be a container, for example the container can be in the form of a cylinder. The container can be configured analogously to a powder supply according to the invention, with the substrate platform also being configured analogously to a mobile powder conveying unit according to the invention. However, the substrate platform can theoretically also be arranged freely in space.
Durch eine „Anregung“ kann die Anhaftung einzelner Pulverkörner zueinander aufgebrochen werden, um der Agglomeration entgegen zu steuern. Die Anregung wird, vorzugsweise zeitweise, beim Auftragen des Pulvers eingesetzt, um die Anhaftung einzelner Pulverkörner zueinander und/oder zu einer bereits mit der Anlage behandelten Schicht aus vormals Pulverkörner aufzubrechen. Die Anregung kann ferner auch nur für das Glätten einer Pulverschicht verwendet werden, ohne dass ein Auftragen stattfindet. Eine Anregung muss sich nicht zwangsläufig auf Vibrationen beschränken, sie kann auch durch z.B. eine Änderung einer Temperatur ausgeführt werden.The adhesion of individual powder grains to one another can be broken up by "stimulation" in order to counteract agglomeration. The excitation is used, preferably intermittently, when the powder is applied in order to break up the adhesion of individual powder grains to one another and/or to a layer of previously powder grains that has already been treated with the system. Furthermore, the excitation can also be used only for smoothing a layer of powder, without application taking place. An excitation does not necessarily have to be limited to vibrations, it can also be carried out, for example, by changing the temperature.
Hiermit wird durch die erfindungsgemäße Anlage ein glattes Pulverauftragen in einer additiven Herstellung bereitgestellt, welches zumindest die physikalischen Eigenschaften des Pulvers, wie z. B. Größe und Form berücksichtigt.This is a smooth powder application is provided in an additive manufacturing by the system according to the invention, which at least the physical properties of the powder, such. B. Size and shape are taken into account.
In einer Ausführungsform kann die Anregungseinheit eine Vibrationseinheit umfassen, die mittels Schwingung die Anhaftungen aufbricht. Durch die Schwingungen (auch „Vibrationen“ möglich) können die Bindungen zwischen den Pulverkörner besonders effizient gebrochen werden. Die Schwingungen können pneumatisch und/oder elektromagnetisch und/oder durch Ultraschall erzeugt werden. Die pneumatische Anregung kann mit Hilfe eines Gases, z.B. Argon bei der Auftragung erfolgen. Eine Vibrationseinheit mit pneumatischer Anregung ist von Vorteil, da diese klein und kompakt, ohne großen technischen Aufwand und ohne viele zusätzliche Komponenten z.B. in eine Auftragseinheit zu integrieren ist. Nachteilig ist an der pneumatischen Anregung, dass die Auftragsgeschwindigkeit relativ gering ist (bei ca. 20 mm/s) und die Qualität des Glättens im Gegensatz zum Ultraschall schlechter ausfällt. Eine Frequenz der pneumatischen Anregung kann bei ca. 200 Hz liegen. Bei einer elektromagnetischen Anregung hat man den Vorteil, kein Gas zu benötigen. Auch ist die elektromagnetische Anregung technisch einfach zu realisieren. Sie hat jedoch den Nachteil, dass sie nicht für alle Metalle geeignet ist, wie z.B. nicht für Metalle mit ferromagnetischer Eigenschaft. Eine Anregung mit Ultraschall hat deutliche Vorteile bei der Auftragsgeschwindigkeit. Diese kann mehr als 200 mm/s betragen, also mehr als das Zehnfache einer herkömmlichen Auftragsgeschwindigkeit einer Auftragseinheit ohne Anregung. Die Frequenzen des Ultraschalls kann z.B. 35 kHz betragen, welches für Pulverkörner der Größe 2 µm (mittlerer Durchmesser) geeignet ist. Neben dem guten Durchsatz hat Ultraschall auch den Vorteil, dass die Qualität der Glättung besonders gut ist. Demnach kann die Vibrationseinheit dazu geeignet sein, einzelne solcher Schwingungen und/oder eine Kombination solcher Schwingungen zu erzeugen. Die Anregung erfolgt aus einer Richtung oberhalb der Substratplattform (also oberhalb der Pulverschicht), damit mindestens die oberste Pulverschicht der bereits behandelten Pulverschicht angeregt wird. Die Anregung besitzt ferner mindestens eine Frequenz. In einer Ausführungsform überlappt die Frequenz der Anregung nicht mit einer Resonanzfrequenz der Anlage. Dies verhindert ein Beschädigen der Anlage durch die erzeugte Schwingung. In einer weiteren Ausführungsform kann die Frequenz der Schwingung eine Wellenlänge besitzen, die mit einer Korngröße des Pulvers korreliert und/oder einer Auftragsgeschwindigkeit der Auftragseinheit entlang einer Auftragsrichtung korreliert. Die Amplitude der Schwingungen korreliert dabei mit der Frequenz und somit auch der Auftragsgeschwindigkeit der Auftragseinheit, sodass die Größe der einzelnen Körner mit der schwingenden Amplitude in der Größenordnung übereinstimmt. Dies hat den Vorteil, dass die Geschwindigkeit beim Auftragen ohne Verlust an Qualität gesteigert werden kann. Daher kann durch diese Ausführungsform die Effizienz und Durchsatz bei der Herstellung erhöht werden. In einer spezifischen Ausführungsform kann die Frequenz der Anregung zwischen 40 Hz bis 100 kHz betragen. Das hat den Vorteil, dass Korngrößen von unter 20 µm besonders effizient aufgetragen werden können.In one embodiment, the excitation unit can include a vibration unit that breaks up the adhesions by means of vibration. Due to the oscillations (“vibrations” are also possible), the bonds between the powder grains can be broken particularly efficiently. The vibrations can be generated pneumatically and/or electromagnetically and/or by ultrasound. The pneumatic excitation can be done with the help of a gas, such as argon during the application. A vibration unit with pneumatic excitation is advantageous because it is small and compact, can be integrated into an application unit without great technical effort and without many additional components. The disadvantage of pneumatic excitation is that the application speed is relatively low (approx. 20 mm/s) and the quality of the smoothing is worse than with ultrasound. A frequency of the pneumatic excitation can be around 200 Hz. Electromagnetic excitation has the advantage of not requiring any gas. The electromagnetic excitation is also technically easy to implement. However, it has the disadvantage that it is not suitable for all metals, for example not for metals with ferromagnetic properties. Excitation with ultrasound has significant advantages in application speed. This can be more than 200 mm/s, i.e. more than ten times the conventional application speed of an application unit without excitation. The frequency of the ultrasound can be, for example, 35 kHz, which is suitable for powder grains with a size of 2 μm (mean diameter). In addition to the good throughput, ultrasound also has the advantage that the quality of the smoothing is particularly good. Accordingly, the vibration unit can be suitable for generating individual such vibrations and/or a combination of such vibrations. The excitation takes place from a direction above the substrate platform (i.e. above the powder layer) so that at least the uppermost powder layer of the powder layer that has already been treated is excited. The excitation also has at least one frequency. In one embodiment, the frequency of the excitation does not overlap with a resonant frequency of the plant. This prevents the system from being damaged by the vibration generated. In a further embodiment, the frequency of the oscillation can have a wavelength which correlates with a grain size of the powder and/or an application speed of the application unit along an application direction. The amplitude of the vibrations correlates with the frequency and thus also with the application speed of the application unit, so that the size of the individual grains corresponds to the vibrating amplitude in terms of magnitude. This has the advantage that the application speed can be increased without loss of quality. Therefore, this embodiment can increase manufacturing efficiency and throughput. In a specific embodiment, the frequency of the excitation can be between 40 Hz to 100 kHz. This has the advantage that grain sizes of less than 20 µm can be applied particularly efficiently.
In einer Ausführungsform umfasst die Auftragseinheit zusätzlich ein Glättewerkzeug. Das Glättewerkzeug wird für das physikalische Glätten der aufgetragenen und/oder der bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht verwendet. Das Glättewerkzeug kann eine Schleifeinheit, eine Silikon-Lippe, ein Kunststoffbalken, eine Bürste oder eine Metallkante umfassen. Die Silikon-Lippe ist besonders gut geeignet für geringe Frequenzen bei der Anregung, da sie sehr weich ist. Der Kunststoffbalken weist ähnliche Vorteile auf. Eine Bürste ist dagegen gut geeignet für unruhige Prozesse. Eine Metallkante ist gut geeignet, wenn die Prozesse schon stabil eingefahren sind. In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Schleifeinheit ein Material mit einem gewissen Härtegrad auf, welches geeignet für Ultraschallschleifen und/oder Polieren ist. Dabei kann bevorzugter Weise die Schleifeinheit ein herkömmlicher Schleifstein sein. Die Eigenschaft der besonderen Härte beim Schleifeinheit ist besonders bei einer Anwendung in hohen Frequenzbereichen geeignet, wie z.B. bei Ultraschall, da sie besonders stabil ist. Zudem ist ein herkömmlicher Schleifstein, der für ein physikalisches Schleifen vorgesehen ist, kostengünstig zu erlangen. Die Schleifeinheit kann aus Keramik sein. Weiterhin kann die Schleifeinheit aus Aluminiumoxid oder Diamant sein.In one embodiment, the application unit additionally includes a smoothing tool. The smoothing tool is used for the physical smoothing of the powder layer that has been applied and/or has already been treated with the system. The smoothing tool can include a grinder, a silicone lip, a plastic bar, a brush, or a metal edge. The silicone lip is particularly well suited for low-frequency excitation because it is very soft. The plastic beam has similar advantages. A brush, on the other hand, is well suited for restless processes. A metal edge is well suited if the processes are already stable. In an advantageous embodiment, the grinding unit has a material with a certain degree of hardness, which is suitable for ultrasonic grinding and/or polishing. In this case, the grinding unit can preferably be a conventional grindstone. The property of the special hardness of the grinding unit is particularly suitable for use in high frequency ranges, such as ultrasound, as it is particularly stable. In addition, a conventional grindstone intended for physical grinding can be obtained inexpensively. The grinding unit can be made of ceramic. Furthermore, the grinding unit can be made of aluminum oxide or diamond.
In einer Ausführungsform kann die Anregungseinheit der erfindungsgemäßen Anlage ortsfest relativ zu der Pulverschicht und/oder zu der Substratplattform angeordnet sein. Dies kann strukturelle Vorteile mit sich bringen, wie z.B. wenn die Anregungseinheit mit der Substratplattform verbunden oder in dieser integriert ist. Dies kann realisiert sein durch eine vibrierende Substratplattform. Diese Ausführungsform hat jedoch den Nachteil, dass die Wirkung der Vibration nachlässt, je mehr das zu fertigende Bauteil in die Höhe wächst. Denn die Pulverschichten würden im Fall einer vibrierenden Substratplattform zur Dämpfung der Anregung beitragen. Auch ist die technische Realisierung in dem Sinne schwierig, als dass das Pulver an den Seiten des Substratplattforms durch die Vibrationen runterrieseln kann. Daher kann in einer alternativen Ausführungsform die Anregungseinheit räumlich beweglich relativ zu der Pulverschicht und/oder zu der Substratplattform angeordnet sein. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Stärke der Anregung auf die Pulverschichten nicht durch die Bauhöhe der mehrdimensionalen Struktur beeinflusst wird. Auch ermöglicht diese Ausführungsform, dass z.B. die Auftragseinheit die Anregungseinheit umfassen kann. Dadurch ist auch eine kompakte Bauform möglich.In one embodiment, the excitation unit of the system according to the invention can be arranged stationary relative to the powder layer and/or to the substrate platform. This can bring structural advantages, e.g. when the excitation unit is connected to or integrated into the substrate platform. This can be realized by a vibrating substrate platform. However, this embodiment has the disadvantage that the effect of the vibration decreases the more the component to be manufactured increases in height. In the case of a vibrating substrate platform, the powder layers would contribute to the damping of the excitation. The technical implementation is also difficult in the sense that the powder can trickle down the sides of the substrate platform due to the vibrations. Therefore, in an alternative embodiment, the excitation unit can be arranged to be spatially movable relative to the powder layer and/or to the substrate platform. This embodiment has the advantage that the strength of the excitation on the powder layers is not influenced by the overall height of the multidimensional structure. This embodiment also makes it possible, for example, for the application unit to include the excitation unit. A compact design is also possible as a result.
In einer Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Anlage eine Dämpfungseinheit sein, die dazu ausgestaltet ist, eine Übertragung der Anregung auf Anlagenkomponenten außerhalb der Anregungseinheit zu reduzieren, umfassen. Die Dämpfungseinheit hat den Vorteil, besonders die Schwingungen der Anregungseinheit in unvorteilhafte Richtungen der Anlage abzudämpfen und die Anlage damit zu schützen. Besonders die Achsen der Anlage sind empfindlich gegenüber Schwingungen, die durch die Vibrationseinheit erzeugt werden. Falls die Anregungseinheit in der Auftragseinheit integriert ausgeführt ist, gilt es vor allem in den Richtungen oberhalb der Pulverschicht zur Bewegungsachse der Anlage zu dämpfen. Dabei kann die Auftragseinheit über einen Halter an Führungen zur Ausführung einer definierten Bewegung der Auftragseinheit gehalten sein, wobei der Halter im Falle der Anregungseinheit angeordnet in der Auftragseinheit als Dämpfungseinheit oder als Teil davon ausgeführt ist. Der Halter kann aus einem weichen Material hergestellt sein, welches Schwingungen gut absorbiert. Der Halter kann daher zusätzlich zum Stabilisieren und Halten der Auftragseinheit auch die Funktion besitzen, zur Dämpfung beizutragen. Für den Schutz und die Langlebigkeit der Anlage ist daher die Dämpfungseinheit vom Vorteil.In one embodiment, the system according to the invention can be a damping unit that is designed to reduce transmission of the excitation to system components outside of the excitation unit. The advantage of the damping unit is that it particularly dampens the vibrations of the excitation unit in unfavorable directions of the system and thus protects the system. The axes of the system are particularly sensitive to vibrations generated by the vibration unit. If the excitation unit is integrated in the application unit, it is important to dampen in the directions above the powder layer to the axis of movement of the system. The application unit can be held via a holder on guides for executing a defined movement of the application unit, the holder being designed as a damping unit or as part of it if the excitation unit is arranged in the application unit. The holder can be made of a soft material that absorbs vibrations well. Therefore, in addition to stabilizing and holding the application unit, the holder can also have the function of contributing to cushioning. The damping unit is therefore an advantage for the protection and longevity of the system.
Das Glätten der Pulverschicht wird auch erschwert durch die inhomogene Zusammensetzung des Pulvers. In einer Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Anlage auch dazu geeignet, Pulverschichten zu glätten, wenn mindestens ein Teil des verwendeten Pulvers eine Eigenschaft zur Agglomeration und/oder eine spratzige Struktur aufweist. Besonders neigen kleine Pulverkörner mit einer Korngröße < 20 µm zur Agglomeration. Daher ist die erfindungsgemäße Anlage besonders geeignet für Pulver, die eine Korngröße von < 20 µm aufweisen, wovon vorzugsweise mindestens ein Teil des verwendeten Pulvers eine Korngröße von < 2 µm aufweist. Eine spratzige Struktur besitzen Pulverkörner, die nicht sphärisch ausgebildet sind und/oder Ecken und Spitzen aufweisen („spratzige Pulverkörner“). Auch spratzige Pulverkörner können zur Agglomeration neigen, ohne, dass die Korngröße besonders klein ist. Die Korngröße von Pulverkörnern kann beispielsweise nach EN ISO 14688 bestimmt werden.The smoothing of the powder layer is also made more difficult by the inhomogeneous composition of the powder. In one embodiment, the system according to the invention is also suitable for smoothing powder layers if at least part of the powder used has a property of agglomeration and/or a spattered structure. Small powder grains with a grain size of <20 µm tend to agglomerate in particular. The system according to the invention is therefore particularly suitable for powders which have a grain size of <20 μm, of which preferably at least part of the powder used has a grain size of <2 μm. Powder grains that are not spherical and/or have corners and points (“spattered powder grains”) have a spattered structure. Even spattered powder grains can tend to agglomerate without the grain size being particularly small. The grain size of powder grains can be determined according to EN ISO 14688, for example.
In einer Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Anlage ein Pulversystem, welches Pulver aus mindestens einem ersten Pulvervorrat zur Auftragen einer Pulverschicht durch die Auftragungseinheit bereitstellt, umfassen. Der mindestens erste Pulvervorrat kann eine fahrbare Pulverfördereinheit aufweisen, die eine Menge an Pulver in die Auftragungsebene befördert, damit dieses nachfolgend von der Auftragseinheit in einer oder mehreren Pulverschichten auf die Substratplattform oder auf einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht aufträgt. In einer weiteren Ausführungsform kann die Auftragseinheit dazu vorgesehen sein, beim Auftragen des Pulvers überschüssiges Pulver über die Substratplattform hinaus in einem Überlaufbehälter zu schieben. Außerdem kann der Überlaufbehälter als ein zweiter Pulvervorrat ausgestaltet analog zum ersten Pulvervorrat dargestellt sein. Die Auftragseinheit ist dabei dazu vorgesehen, mit jeweils geeigneten Auftragsrichtungen die Menge an Pulver alternierend vom ersten bzw. zweiten Pulvervorrat aufzutragen, wobei auch der erste Pulvervorrat als Überlaufbehälter verwendet wird. Dies hat den Vorteil, dass das überschüssige Pulver, welches sonst einfach entsorgt wird, wieder für die Auftragung verwendet werden kann und somit die Pulvernutzungseffizienz verbessert wird. Für eine besonders optimale Nutzung für die Verbesserung der Pulvernutzungseffizient kann die Menge an befördertem Pulver oberhalb der Auftragungsebene des Pulvervorrats eine Schichtdicke von einem Faktor größer gleich 1.2, bevorzugt einem Faktor 2, besonders bevorzugt einem Faktor 3 oder 4, einer Schichtdicke einer aufgetragenen und/oder aufzutragenden Pulverschicht auf der Substratplattform entsprechen. Ein Pulvervorrat kann in Form eines Zylinders ausgestaltet sein. Pulvervorräte und Substratplattform (oder ein Behälter, welches die Substratplattform umfasst) können unmittelbar nebeneinander angeordnet sein.In one embodiment, the system according to the invention can comprise a powder system which provides powder from at least a first powder supply for applying a powder layer by the application unit. The at least first powder supply can have a mobile powder conveyor unit that conveys a quantity of powder to the application level so that it is subsequently applied by the application unit in one or more powder layers to the substrate platform or to a powder layer that has already been treated with the system. In a further embodiment, the application unit can be provided to push excess powder beyond the substrate platform into an overflow container when the powder is applied. In addition, the overflow container can be designed as a second powder supply analogous to the first powder supply. The application unit is intended to apply the quantity of powder alternately from the first and second powder supply with suitable application directions, with the first powder supply also being used as an overflow container. This has the advantage that the excess powder, which is otherwise simply disposed of, can be reused for the application, thus improving the powder use efficiency. For a particularly optimal use for improving the powder use efficiency, the amount of transported powder above the application level of the powder supply can have a layer thickness of a factor greater than or equal to 1.2, preferably a factor of 2, particularly preferably a factor of 3 or 4, a layer thickness of an applied and/or powder layer to be applied correspond to the substrate platform. A powder supply can be designed in the form of a cylinder. Powder supplies and substrate platform (or a container which includes the substrate platform) can be arranged directly next to one another.
In einer Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Anlage dazu ausgestaltet sein, ein selektives Laserschmelzen oder/und ein Elektronenstrahlschmelzen auszuführen. Besonders bei diesen Verfahren wird Pulver mit verschiedenen Korngrößen und Formen verwendet. Dazu gehören auch Pulver mit kleinen Korngrößen und/oder spratziger Form. Eine glatte Oberfläche ist besonders vom Vorteil für die Qualität des hergestellten Bauteils (mehrdimensionale Struktur).In one embodiment, the system according to the invention can be designed to carry out selective laser melting and/or electron beam melting. In these processes in particular, powder with different grain sizes and shapes is used. This also includes powders with small particle sizes and/or spattered shapes. A smooth surface is particularly advantageous for the quality of the manufactured component (multidimensional structure).
Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Auftragseinheit für eine erfindungsgemäße Anlage zum additiven Herstellen von mehrdimensionalen Strukturen, wobei die Auftragseinheit dazu vorgesehen ist, mittels einer räumlichen Bewegung eine oder mehrere Pulverschichten in einer Auftragungsebene auf eine Substratplattform oder auf einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht aufzutragen. Die Auftragseinheit umfasst des Weiteren eine Anregungseinheit, die dazu vorgesehen ist, beim Auftragen des Pulvers Anhaftungen einzelner Pulverkörner zueinander und/oder zu einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht aufzubrechen, sodass die Auftragseinheit eine glatte Pulverschicht auf die Substratplattform und/oder auf die vorherige Pulverschicht auftragen kann. Die Anordnung der Anregungseinheit in der Auftragseinheit, erlaubt eine besonders genaue und lokale Anregung der Pulverkörner bei einem Glätten (mindestens bei der Auftragung). Natürlich kann auch ein zweites Glätten ohne Pulverauftrag stattfinden. Die Anordnung bewirkt, besonders unterstützt durch eine geeignete Wahl von Parametern wie z.B. der Frequenz der Anregungseinheit, einen effizienten und glatten Pulverauftrag.The object is also achieved by an application unit for a system according to the invention for the additive manufacturing of multidimensional structures, the application unit being intended to apply one or more powder layers in an application plane to a substrate platform or to a powder layer already treated with the system by means of a spatial movement . The application unit also includes an excitation unit, which is intended to break up adhesions of individual powder grains to one another and/or to a powder layer that has already been treated with the system when the powder is applied, so that the application unit creates a smooth powder layer on the substrate platform and/or on the previous powder layer can apply. The arrangement of the excitation unit in the application unit allows a particularly precise and local excitation of the powder grains when smoothing (at least when applying). Of course, a second smoothing without powder application can also take place. The arrangement brings about an efficient and smooth powder application, particularly supported by a suitable choice of parameters such as the frequency of the excitation unit.
Hiermit wird durch die erfindungsgemäße Auftragseinheit ein glattes Pulverauftragen in einer additiven Herstellung ermöglicht, welches zumindest die physikalischen Eigenschaften des Pulvers, wie z. B. Größe und Form berücksichtigt.This enables smooth powder application in additive manufacturing by the application unit according to the invention, which at least improves the physical properties of the powder, such as e.g. B. Size and shape are taken into account.
In einer Ausführungsform, kann die Anregungseinheit eine Vibrationseinheit umfassen, die mittels Schwingungen die Anhaftungen aufbricht. Dabei können die Schwingungen pneumatisch und/oder elektromagnetisch und/oder durch Ultraschall erzeugt werden. Die Schwingungen in ihrer Frequenz sollen dabei nicht mit einer Resonanzfrequenz der Anlage überlappen, um die Anlage nicht zu schädigen. Außerdem kann die Frequenz der Schwingung eine Wellenlänge besitzen, die mit einer Korngröße des Pulvers korreliert und/oder einer Auftragsgeschwindigkeit der Auftragseinheit entlang einer Auftragsrichtung korreliert. Die Amplitude der Schwingungen korreliert mit der Frequenz und somit auch der Auftragsgeschwindigkeit, sodass die Größe der einzelnen Körner mit der schwingenden Amplitude in der Größenordnung übereinstimmt. Dies hat den Vorteil, dass die Geschwindigkeit beim Auftragen ohne Verlust an Qualität, gesteigert werden kann. Daher kann durch diese Ausführungsform die Effizienz bei der Herstellung erhöht werden. Bevorzugt kann die Frequenz der Anregung zwischen 40 Hz bis 100 kHz betragen.In one embodiment, the excitation unit can include a vibration unit that breaks up the adhesions by means of vibrations. The vibrations can be generated pneumatically and/or electromagnetically and/or by ultrasound. The frequency of the vibrations should not overlap with a resonant frequency of the system so as not to damage the system. In addition, the frequency of the vibration can have a wavelength that correlates with a particle size of the powder and/or an application speed of the application unit along an application direction. The amplitude of the vibrations correlates with the frequency and thus also with the application speed, so that the size of the individual grains corresponds to the vibrating amplitude in terms of magnitude. This has the advantage that the application speed can be increased without any loss of quality. Therefore, this embodiment can increase manufacturing efficiency. The frequency of the excitation can preferably be between 40 Hz and 100 kHz.
In einer Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Auftragseinheit ein Glättewerkzeug, wobei vorzugsweise das Glättewerkzeug eine Schleifeinheit, eine Silikon-Lippe, ein Kunststoffbalken, eine Bürste und/oder eine Metallkante umfasst. Besonders bevorzugt weist die Schleifeinheit ein Material mit einem gewissen Härtegrad auf, welches für Ultraschallschleifen und/oder Polieren geeignet ist, wobei bevorzugter Weise die Schleifeinheit ein herkömmlicher Schleifstein ist, der besonders bevorzugt aus Keramik sein kann. Die Eigenschaft der besonderen Härte beim Schleifeinheit ermöglicht besonders eine Anwendung in hohen Frequenzbereichen, wie z.B. bei Ultraschall, da sie besonders stabil ist. Die Schleifeinheit kann weiterhin aus Aluminiumoxid oder Diamant sein.In one embodiment, the application unit according to the invention comprises a smoothing tool, with the smoothing tool preferably comprising a grinding unit, a silicone lip, a plastic bar, a brush and/or a metal edge. The grinding unit particularly preferably has a material with a certain degree of hardness, which is suitable for ultrasonic grinding and/or polishing, with the grinding unit preferably being a conventional grinding stone, which can particularly preferably be made of ceramic. The property of the special hardness of the grinding unit enables it to be used in high frequency ranges, such as ultrasound, as it is particularly stable. The grinding unit can also be made of aluminum oxide or diamond.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Auftragseinheit ein Glättewerkzeughalter umfassen, der dazu ausgestaltet ist, das Glättewerkzeug zu halten. Der Glättewerkzeughalter kann so ausgestaltet sein, dass das Glättewerkzeug, z.B. ein Schleifstein, ortsfest auf der Auftragsvorrichtung befestigt sein kann. Dabei kann der Glättewerkzeughalter so ausgestaltet sein, dass man das Glättewerkzeug hineinschiebt. Der Glättewerkzeughalter kann je nach Material auch zur Dämpfung der Anregung beitragen, wenn z.B. die Anregungseinheit oberhalb des Glättewerkzeughalters angeordnet ist. Dabei ist von Vorteil, wenn der Glättewerkzeughalter aus einem weichen Material ausgestaltet ist, der Schwingungen gut absorbiert. In einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Glättewerkzeughalter in die Anregungseinheit integriert sein. Dies kann eine kompaktere Bauweise ermöglichen und alternativ kann die Anordnung zu der Dämpfung beitragen.In another embodiment, the applicator unit may include a decurling tool holder configured to hold the decurling tool. The smoothing tool holder can be designed in such a way that the smoothing tool, e.g. In this case, the smoothing tool holder can be designed in such a way that the smoothing tool is pushed into it. Depending on the material, the smoothing tool holder can also help to dampen the excitation if, for example, the excitation unit is arranged above the smoothing tool holder. It is advantageous if the smoothing tool holder is made of a soft material that absorbs vibrations well. In an advantageous embodiment, the smoothing tool holder can be integrated into the excitation unit. This can allow for a more compact construction and alternatively the arrangement can contribute to the damping.
In einer Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Auftragseinheit eine Dämpfungseinheit umfassen, die dazu ausgestaltet ist, eine Übertragung der Anregung auf Anlagenkomponenten der Anlage außerhalb der Anregungseinheit zu reduzieren. In einer weiteren Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Auftragseinheit ein Halter umfassen, der dazu vorgesehen ist, die Auftragseinheit an Führungen zur Ausführung einer definierten Bewegung der Auftragseinheit zu halten, wobei bevorzugter Weise der Halter als Dämpfungseinheit oder als Teil davon ausgeführt ist. Die Dämpfungseinheit kann dabei dazu ausgestaltet sein, den Halter mit der Anregungseinheit zu verbinden. Der Halter kann aus einem weichem Material hergestellt sein, der besonders dazu geeignet ist, Schwingungen zu absorbieren. Das kann eine Polymerverbindung sein und/oder eine Kombination aus Gummi und Metall. Der Halter kann daher zusätzlich zum Stabilisieren und Halten der Auftragseinheit auch die Funktion besitzen, zur Dämpfung beizutragen. Dies kann eine kompaktere Bauweise ermöglichen. Auch kann die Anordnung zu der Dämpfung der Schwingungen beitragen.In one embodiment, the application unit according to the invention can include a damping unit which is designed to reduce transmission of the excitation to system components of the system outside the excitation unit. In a further embodiment, the application unit according to the invention can comprise a holder which is intended to hold the application unit on guides for executing a defined movement of the application unit, the holder preferably being designed as a damping unit or as part thereof. The damping unit can be designed to connect the holder to the excitation unit. The holder can be made of a soft material that is particularly suitable for absorbing vibrations. This can be a polymer compound and/or a combination of rubber and metal. Therefore, in addition to stabilizing and holding the application unit, the holder can also have the function of contributing to cushioning. This can enable a more compact design. The arrangement can also contribute to the damping of the vibrations.
Alle Merkmale der erfindungsgemäßen Auftragseinheit, die mit den Merkmalen der erfindungsgemäßen Anlage korrelieren, weisen auch mindestens die entsprechenden Vorteile auf.All features of the application unit according to the invention that correlate with the features of the system according to the invention also have at least the corresponding advantages.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum additiven Herstellen von mehrdimensionalen Strukturen durch eine erfindungsgemäße Anlage, umfassend eine räumlich bewegliche Auftragseinheit für Pulver und eine Anregungseinheit, umfassend die Schritte: Auftragen einer oder mehrere Pulverschichten in einer Auftragungsebene auf eine Substratplattform oder auf einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht durch die Auftragseinheit; Anregen und Aufbrechen von Anhaftungen einzelner Pulverkörner zueinander und/oder zu einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht durch die Anregungseinheit bei mindestens einem Auftragen, vorzugsweise bei jedem Auftragen; und Glätten der Pulverschicht durch die Auftragseinheit.The object is also achieved by a method for the additive manufacturing of multidimensional structures by a system according to the invention, comprising a spatially movable application unit for powder and an excitation unit, comprising the steps: applying one or more powder layers in an application plane on a substrate platform or on an already the powder layer treated by the plant by the application unit; Stimulating and breaking up adhesions of individual powder grains to one another and/or to a layer of powder already treated with the system by the stimulating unit during at least one application, preferably during each application; and smoothing the powder layer by the application unit.
Hiermit wird durch das erfindungsgemäße Verfahren ein glattes Pulverauftragen in einer additiven Herstellung bereitgestellt, welches zumindest die physikalischen Eigenschaften des Pulvers, wie z. B. Größe und Form berücksichtigt.This is a smooth powder application is provided in an additive manufacturing by the inventive method, which at least the physical properties of the powder, such. B. Size and shape are taken into account.
Alle Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens, die mit den Merkmalen der erfindungsgemäßen Anlage und der erfindungsgemäßen Auftragseinheit korrelieren, weisen auch mindestens die entsprechenden Vorteile auf.All features of the method according to the invention which correlate with the features of the system according to the invention and the application unit according to the invention also have at least the corresponding advantages.
In einer weiteren Ausführungsform weist ein erfindungsgemäßes Verfahren mindestens einen weiteren Schritt eines mindestens zweiten Glättens durch die Auftragseinheit, die nach erfolgtem Auftragen der Pulverschicht ohne weiteres Auftragen von Pulver erneut über die aufgetragene Pulverschicht bewegt wird. Dies hat den Vorteil, dass eine Schicht auch ohne ein weiteres Pulverauftragen nochmal geglättet werden kann.In a further embodiment, a method according to the invention has at least one further step of at least a second smoothing by the application unit, which is moved again over the applied powder layer after the powder layer has been applied without further application of powder. This has the advantage that a layer can be smoothed again without further powder application.
Erfindungsgemäß wäre es vorteilhaft, wenn ein Verfahren ferner einen weiteren Schritt des Bereitstellens von Pulver aus mindestens einem ersten Pulvervorrat eines Pulversystems zur Auftragen einer Pulverschicht durch die Auftragungseinheit umfasst. In einer weiteren Ausführungsform umfasst ein erfindungsgemäße Verfahren einen weiteren Schritt eines Beförderns eine Menge an Pulver in die Auftragungsebene mittels einer fahrbaren Pulverfördereinheit des ersten Pulvervorrats, damit diese Menge an Pulver nachfolgend von der Auftragseinheit als die Pulverschicht auf die Substratplattform oder auf einer bereits mit der Anlage behandelten Pulverschicht aufträgt. Auch kann ein erfindungsgemäßes Verfahren einen weiteren Schritt eines Schiebens von überschüssigem Pulver beim Auftragen des Pulvers über die Substratplattform hinaus in einen Überlaufbehälter, vorzugsweise ist der Überlaufbehälter ein zweiter Pulvervorrat, umfassen. Bevorzugt kann ein erfindungsgemäßes Verfahren einen weiteren Schritt eines alternierenden Auftragens der Menge an Pulver durch die Auftragseinheit von dem ersten Pulvervorrat oder dem zweiten Pulvervorrat, der analog zum ersten Pulvervorrat ausgestaltet ist, wobei auch der erste Pulvervorrat als Überlaufbehälter verwendet wird, umfassen.According to the invention, it would be advantageous if a method also included a further step of providing powder from at least a first powder supply of a powder system for applying a powder layer by the application unit. In a further embodiment, a method according to the invention comprises a further step of transporting a quantity of powder to the application level by means of a mobile powder conveying unit of the first powder supply, so that this quantity of powder can subsequently be transported from the application unit as the powder layer onto the substrate platform or onto one already connected to the system treated powder layer applies. A method according to the invention can also include a further step of pushing excess powder when applying the powder beyond the substrate platform into an overflow container, preferably the overflow container is a second powder supply. A method according to the invention can preferably include a further step of alternating application of the quantity of powder by the application unit from the first powder supply or the second powder supply, which is configured analogously to the first powder supply, with the first powder supply also being used as an overflow container.
Die voranstehenden Ausführungsformen können in einer beliebigen Reihenfolge auch abweichend von den Anspruchsrückbezügen kumulativ oder einzeln miteinander kombiniert werden.The above embodiments can be combined with one another individually or cumulatively in any order, also deviating from the references to the claims.
Figurenlistecharacter list
-
1 a) Erfindungsgemäße Anlage beim Auftragen von Pulver mittels einer Auftragseinheit; b) Seitliche Ansicht der Ausführungsform von a);1 a) System according to the invention when applying powder by means of an application unit; b) Side view of the embodiment of a); -
2 a) Erfindungsgemäße Auftragseinheit mit Anregungseinheit; b) Querschnitt der Auftragseinheit;2 a) Application unit according to the invention with an excitation unit; b) cross-section of the application unit; -
3 a) Eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pulversystems; und b) Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Pulversystems mit einem zweiten Pulvervorrat;3 a) An embodiment of a powder system according to the invention; and b) An embodiment of the powder system according to the invention with a second powder supply; -
4 Eine Ausführungsform erfindungsgemäßen Verfahrens;4 An embodiment of the method according to the invention; -
5 Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;5 A further embodiment of the method according to the invention; -
6 a) Erfindungsgemäße Anlage Frontansicht; b) Ausführungsform Pulversystem;6 a) Plant according to the invention front view; b) powder system embodiment; -
7 a) Konventionell aufgetragene Pulverschich; b) Durch eine erfindungsgemäße Anlage, bzw. Auftragseinheit eglättete Pulverschicht.7 a) Conventionally applied powder coating; b) Powder layer smoothed by a system or application unit according to the invention.
Detaillierte Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures
Eine Ausführungsform der Auftragseinheit 20 ist im Querschnitt in
Das erfindungsgemäße Verfahren 100 aus
Die voranstehenden Ausführungsformen können in einer beliebigen Reihenfolge auch abweichend von den Anspruchsrückbezügen kumulativ oder einzeln miteinander kombiniert werden.The above embodiments can be combined with one another individually or cumulatively in any order, also deviating from the references to the claims.
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- erfindungsgemäße Anlagesystem according to the invention
- 1111
- mehrdimensionale Strukturmultidimensional structure
- 1515
- Auftragsebeneorder level
- 1616
- Substratplattformsubstrate platform
- 2020
- Auftragseinheitorder unit
- 2121
- Glättewerkzeugsmooth tool
- 2222
- Dämpfungseinheitdamping unit
- 2323
- Halterholder
- 2424
- Glättewerkzeughaltersmoothing tool holder
- 2525
- Auftragsrichtungdirection of application
- 3030
- Pulverpowder
- 3131
- Pulverschichtpowder layer
- 3232
- bereits von der Anlage behandelte Pulverschicht (aka. vorherige Pulverschicht)powder layer already treated by the plant (aka. previous powder layer)
- 3333
- einzelnes Pulverkornsingle grain of powder
- 3434
- überschüssiges Pulverexcess powder
- 3535
- Pulversystempowder system
- 3636
- erster Pulvervorratfirst powder supply
- 3737
- fahrbare Pulverfördereinheitmobile powder feed unit
- 3838
- Überlaufbehälteroverflow tank
- 3939
- zweiter Pulvervorratsecond powder supply
- 4040
- Anregungseinheitexcitation unit
- 100100
- erfindungsgemäßes Verfahreninventive method
- 110...180110...180
- Schritte nach einem erfindungsgemäßen VerfahrenSteps according to a method according to the invention
Claims (42)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020004503.0A DE102020004503A1 (en) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | Device and method for improved powder application in an additive manufacturing process |
CN202110477529.2A CN113458421B (en) | 2020-07-24 | 2021-04-30 | Equipment system and method for improving quality of powder bed in additive manufacturing process |
CN202120918397.8U CN215144707U (en) | 2020-07-24 | 2021-04-30 | Equipment system for improving powder bed quality in additive manufacturing process |
EP21000201.0A EP3943220A1 (en) | 2020-07-24 | 2021-07-23 | Device and method for a powder system for improved powder application efficiency in an additive manufacturing method |
EP21000200.2A EP3943219A1 (en) | 2020-07-24 | 2021-07-23 | Device and method for improved powder application in an additive manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020004503.0A DE102020004503A1 (en) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | Device and method for improved powder application in an additive manufacturing process |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020004503A1 true DE102020004503A1 (en) | 2022-01-27 |
Family
ID=77870538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020004503.0A Pending DE102020004503A1 (en) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | Device and method for improved powder application in an additive manufacturing process |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN113458421B (en) |
DE (1) | DE102020004503A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020004503A1 (en) * | 2020-07-24 | 2022-01-27 | Aixway3D GmbH | Device and method for improved powder application in an additive manufacturing process |
CN115256588A (en) * | 2022-07-19 | 2022-11-01 | 万华禾香板业(怀远)有限责任公司 | Steel band powder feeding anti-sticking device in hot press |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4325573A1 (en) | 1993-07-30 | 1995-02-02 | Stephan Herrmann | Apparatus for the gradual application of powder layers one on top of the other |
US20170165866A1 (en) | 2014-07-10 | 2017-06-15 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch den Bundesminister fuer Wirtschaft und Energie, dieser | Assembly and use of a geometrically compact powder layer |
DE102016202696A1 (en) | 2016-02-22 | 2017-08-24 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for the additive production of three-dimensional components |
DE102017200825A1 (en) | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Plant and method for the additive production of at least one component |
EP3575019A1 (en) | 2016-05-10 | 2019-12-04 | Hamilton Sundstrand Corporation | Additive manufacturing system |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104043830B (en) * | 2014-06-30 | 2016-02-24 | 湖南华曙高科技有限责任公司 | Increase material manufacturing equipment and compound rolling power spreading device, method |
CN207873127U (en) * | 2017-12-29 | 2018-09-18 | 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 | A kind of increasing material manufacturing laser formation equipment with jolt ramming mechanism |
WO2020076337A1 (en) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Frequency control of spreader vibrations |
CN209664299U (en) * | 2019-04-03 | 2019-11-22 | 机械科学研究总院江苏分院有限公司 | A kind of selective laser sintering power spreading device |
CN210824075U (en) * | 2019-10-16 | 2020-06-23 | 东北林业大学 | Electromagnetic vibration feeding device for selective laser sintering |
CN110586939A (en) * | 2019-10-28 | 2019-12-20 | 华南理工大学 | Blue-green laser micro-melting forming method and device for high-reflection material |
CN110861304A (en) * | 2019-12-20 | 2020-03-06 | 桂林狮达技术股份有限公司 | Vibration type powder paving device for additive manufacturing of electron beam powder bed |
DE102020004503A1 (en) * | 2020-07-24 | 2022-01-27 | Aixway3D GmbH | Device and method for improved powder application in an additive manufacturing process |
-
2020
- 2020-07-24 DE DE102020004503.0A patent/DE102020004503A1/en active Pending
-
2021
- 2021-04-30 CN CN202110477529.2A patent/CN113458421B/en active Active
- 2021-04-30 CN CN202120918397.8U patent/CN215144707U/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4325573A1 (en) | 1993-07-30 | 1995-02-02 | Stephan Herrmann | Apparatus for the gradual application of powder layers one on top of the other |
US20170165866A1 (en) | 2014-07-10 | 2017-06-15 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch den Bundesminister fuer Wirtschaft und Energie, dieser | Assembly and use of a geometrically compact powder layer |
DE102016202696A1 (en) | 2016-02-22 | 2017-08-24 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for the additive production of three-dimensional components |
EP3575019A1 (en) | 2016-05-10 | 2019-12-04 | Hamilton Sundstrand Corporation | Additive manufacturing system |
DE102017200825A1 (en) | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Plant and method for the additive production of at least one component |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113458421B (en) | 2024-02-27 |
CN215144707U (en) | 2021-12-14 |
CN113458421A (en) | 2021-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2941354B1 (en) | Abrasive particles and abrasion means with high abrasive power | |
EP3083870B1 (en) | Method for producing multilayer abrasive particles | |
WO2012152259A1 (en) | Method for the production, reparation or replacement of a component, including a compacting step using pressure | |
DE102007006478B4 (en) | Apparatus and method for supplying sinterable powder to an application site of a laser sintering device | |
DE102009036648A1 (en) | Method for producing a three-dimensionally shaped article | |
DE102020004503A1 (en) | Device and method for improved powder application in an additive manufacturing process | |
EP3216546A1 (en) | Micro-forging in a generative production method | |
DE102006003152A1 (en) | Method and device for producing three-dimensional objects | |
DE102016109212A1 (en) | Powdering of a rapid prototyping component | |
AT515587B1 (en) | Schleifteilchenagglomerat | |
DE102015104827A1 (en) | Generative layer-building method and apparatus for producing a three-dimensional fiber-reinforced object | |
DE102006057641A1 (en) | Repair and / or contour change of a mold surface of a mold | |
DE102016115676A1 (en) | Additive manufacturing | |
WO2008015144A1 (en) | Method of grinding an indexable insert and grinding wheel for carrying out the grinding method | |
EP3025810A1 (en) | Method for loosening support structure elements from a workpiece produced according to the method of selective laser melting or selective laser sintering | |
DE112016002865T5 (en) | Method for producing a three-dimensionally shaped object | |
EP3943219A1 (en) | Device and method for improved powder application in an additive manufacturing method | |
DE102020004504A1 (en) | Apparatus and method for a powder system for improved powder usage efficiency in an additive manufacturing process | |
EP1819455A2 (en) | Method for the production of an ultrasonic transducer | |
WO2018086644A1 (en) | Improving the surface quality of slm components by powder removal and post-processing by heating in the process | |
DE102018116314A1 (en) | Construction platform and method for the generative production of a component, in particular a medical product such as an implant | |
DE4112749A1 (en) | METHOD FOR PRODUCING FIBER REINFORCED COMPOSITES BY GRINDING | |
DE102015102359A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REMOVING MATERIAL FROM A CUTTING APPLICATION USING ELECTROMAGNETIC RADIATION | |
DE102018008736A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A THREE-DIMENSIONAL OBJECT ON A BUILDING PLATFORM | |
DE202008003361U1 (en) | A centerless finish super polisher with a lapping system containing a freely disposed abrasive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HEUKING KUEHN LUEER WOJTEK PARTGMBB, DE |