DE102020004376B4

DE102020004376B4 - Manufacturing system for electronic devices and manufacturing method for electronic devices

Info

Publication number: DE102020004376B4
Application number: DE102020004376.3A
Authority: DE
Inventors: Marcel Freimuth
Original assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Current assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2022-09-08
Anticipated expiration: 2040-07-22
Also published as: DE102020004376A1; CN113955405A; CN113955405B

Abstract

Ein Fertigungssystem (100) für elektronische Vorrichtungen umfassteine Fördervorrichtung (10), die dazu eingerichtet ist, Vorrichtungselemente (A) für elektronische Vorrichtungen zu fördern;eine Fördertrommel (40) mit mehreren Trommelsektoren, die dazu eingerichtet ist, mittels einer Rotation um eine Drehachse (D) eine Förderbewegung der Fördervorrichtung zumindest teilweise zu bewirken;eine Abgabevorrichtung (60), die dazu eingerichtet ist, zumindest ein elektronisches Bauteil (B) bereitzuhalten und an einer Abgabestelle (42) auf einem von der Fördervorrichtung (10) geförderten Vorrichtungselement (A) anzuordnen; undeiner Steuerungsvorrichtung, die für jeden der mehreren Trommelsektoren einen Korrekturwert vorhält und dazu eingerichtet ist, eine Bewegung der Fördertrommel (40) und/oder der Abgabevorrichtung (60) basierend auf einem Korrekturwert für den Trommelsektor mit dem jeweils geringsten räumlichen Abstand (d) zur Abgabestelle (42) zu steuern.A manufacturing system (100) for electronic devices comprises a conveyor device (10) configured to convey device elements (A) for electronic devices; a conveyor drum (40) having a plurality of drum sectors configured to rotate about an axis of rotation ( D) at least partially bringing about a conveying movement of the conveying device;a delivery device (60) which is set up to hold at least one electronic component (B) ready and at a delivery point (42) on a device element (A) conveyed by the conveying device (10) to arrange; anda control device that maintains a correction value for each of the plurality of drum sectors and is set up to initiate a movement of the conveyor drum (40) and/or the delivery device (60) based on a correction value for the drum sector with the respective smallest spatial distance (d) to the delivery point (42) to control.

Description

Hintergrundbackground

Hier werden ein Fertigungssystem für elektronische Vorrichtungen, zum Beispiel für RFID-Etiketten, sowie ein Fertigungsverfahren für elektronische Vorrichtungen beschrieben.A manufacturing system for electronic devices, for example for RFID tags, and a manufacturing method for electronic devices are described here.

Stand der TechnikState of the art

Das Dokument DE 10 2007 041 751 B4 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung eines RFID-Etiketts, bei dem eine auf einem bahnförmigen Trägermaterial angeordnete Koppelantenne mit einem darauf angeordneten RFID-Chip auf eine Sekundärantenne aufgeklebt wird.The document DE 10 2007 041 751 B4 discloses a device and a method for producing an RFID label, in which a coupling antenna arranged on a web-shaped carrier material with an RFID chip arranged thereon is glued onto a secondary antenna.

Weiter offenbart das Dokument EP 1 711 915 B1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Herstellen elektronischer Folienbauteile, bei denen Chipmodule mit ihren elektrischen Anschlusskontakten auf Antennenanschlüsse von Antennenfolienabschnitten aufgebracht werden. Hierbei ist vorgesehen, dass die Chipmodule mit ihrer den Anschlusskontakten abgewandten Rückseite auf Haftfolienabschnitte aufgebracht werden, deren Grundfläche jeweils wesentlich größer ist als eine Grundfläche der jeweiligen Chipmodule. Die elektrischen Anschlusskontakte der Chipmodule werden mit den Antennenanschlüssen elektrisch kontaktiert und die Haftfolienabschnitte werden derart flächig mit den Antennenfolienabschnitten verbunden, dass die Chipmodule relativ zu den Antennenanschlüssen fixiert werden.The document further discloses EP 1 711 915 B1 a method and a device for the continuous production of electronic film components, in which chip modules are applied with their electrical connection contacts to antenna connections of antenna film sections. In this case, it is provided that the chip modules are applied with their rear side facing away from the connection contacts onto adhesive film sections whose base area is in each case significantly larger than a base area of the respective chip modules. The electrical connection contacts of the chip modules are electrically contacted with the antenna connections and the adhesive film sections are connected over an area to the antenna film sections in such a way that the chip modules are fixed relative to the antenna connections.

Ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Smart Labeln oder Smart Label-Inlays, bei denen eine Vielzahl von RFID-Straps mit einer Vielzahl von Antennen jeweils aufeinanderfolgend verbunden werden, wird durch das Dokument WO 2007 / 110 264 A1 offenbart.A further method and a further device for the production of RFID smart labels or smart label inlays, in which a large number of RFID straps with a large number of antennas are connected one after the other, is described by the document WO 2007/110 264 A1 disclosed.

Bekannt sind zudem Vorrichtungen zur Fertigung von RFID-Etiketten bzw. RFID-Tags, bei denen elektronische Bauteile auf einer Förderbahn oder Fördervorrichtung gefördert werden, wobei Vorrichtungselemente die auf einer jeweils weiteren Förderbahn gefördert werden, zum Beispiel RFID-Antennen oder Gewebeschichten, auf den geförderten elektronischen Bauteilen angeordnet, insbesondere auf die geförderten elektronischen Bauteile aufgeklebt, werden. Zum Beispiel offenbart das Dokument WO 2018 / 011 396 A1 eine solche Vorrichtung.Devices for the production of RFID labels or RFID tags are also known, in which electronic components are conveyed on a conveyor track or conveyor device, with device elements that are conveyed on a respective further conveyor track, for example RFID antennas or layers of fabric, on the conveyed Arranged electronic components, in particular glued to the funded electronic components are. For example, the document discloses WO 2018 / 011 396 A1 such a device.

Weiter ist es bekannt, die Förderbahnen oder Förderbänder für elektronische Vorrichtungen oder Teile für elektronische Vorrichtungen mittels rotierbarer Transporttrommeln anzutreiben. Ein Vorteil hierbei ist, dass die Förderbahnen oder Förderbänder schlupffrei durch die Transporttrommeln, welche zum Beispiel als Vakuumtrommeln ausgebildet sein können, aufgenommen und mittels einer Rotation der Transporttrommeln in eine Bewegung versetzt werden können.Furthermore, it is known to drive the conveyor tracks or conveyor belts for electronic devices or parts for electronic devices by means of rotatable transport drums. One advantage here is that the conveyor tracks or conveyor belts can be picked up without slipping by the transport drums, which can be designed as vacuum drums, for example, and can be set in motion by rotating the transport drums.

Ein Nachteil bekannter Transporttrommeln, insbesondere von Vakuumtransporttrommeln ist es jedoch, dass diese nicht oder nur mit sehr hohem technischen Aufwand als zumindest nahezu ideale Zylinder ausgebildet und ideal konzentrisch gelagert angeordnet werden können. Hieraus folgen kleine bzw. kleinste Unwuchten, Oberflächenunebenheiten und/oder eine geringfügig exzentrische Rotation der Transporttrommeln. Diese oft nicht einmal mit bloßem Auge wahrnehmbaren Asymmetrien und fertigungsbedingt nahezu unvermeidbaren mechanischen Toleranzen können eine Geschwindigkeitsschwankung der mittels einer Transporttrommel angetriebenen Förderbänder und/oder Förderbahnen verursachen. Hierdurch bedingt kann ein wiederkehrender Ablageversatz der auf den Förderbändern und/oder Förderbahnen anzuordnenden Bauteile in der Förderrichtung der Förderbahnen bzw. Förderbänder auftreten.However, a disadvantage of known transport drums, in particular of vacuum transport drums, is that they cannot be designed as at least almost ideal cylinders and can be arranged ideally concentrically mounted, or only with a great deal of technical effort. This results in small or very small imbalances, surface irregularities and/or a slightly eccentric rotation of the transport drums. These asymmetries, which are often not even perceptible to the naked eye, and mechanical tolerances that are almost unavoidable due to production, can cause a speed fluctuation of the conveyor belts and/or conveyor tracks driven by means of a transport drum. As a result of this, a recurring placement offset of the components to be arranged on the conveyor belts and/or conveyor tracks can occur in the conveying direction of the conveyor tracks or conveyor belts.

In einigen Anwendungsbereichen, zum Beispiel bei der Fertigung elektronischer Vorrichtungen, ist ein solcher unerwünschter Ablageversatz um wenige µm bereits Korrekturbedürftig und/oder beeinträchtigt die Qualität des hergestellten Produkts.In some areas of application, for example in the manufacture of electronic devices, such an undesirable misalignment of a few μm already requires correction and/or impairs the quality of the manufactured product.

Zur Überwindung dieses Problems wird bisher versucht, die Fertigungsgenauigkeit der Fertigungssysteme für elektronische Vorrichtungen, insbesondere die Fertigungsgenauigkeit der (Vakuum-)Transporttrommeln zu erhöhen, um einen durch Asymmetrien oder Fertigungsungenauigkeiten bewirkten Ablageversatz von Vorrichtungselementen zu reduzieren. Nachteilig hierbei ist, dass eine weitere Erhöhung der Fertigungspräzision der für den Einsatzbereich der Fertigung elektronischer Vorrichtungen ohnehin bereits sehr präzise gefertigten Vorrichtungselemente mit erheblichen Mehrkosten einhergeht und eine ideale Präzision ohne jegliche messbare Fertigungstoleranz bisher zumindest praktisch nicht realisiert werden kann.In order to overcome this problem, attempts have hitherto been made to increase the manufacturing accuracy of the manufacturing systems for electronic devices, in particular the manufacturing accuracy of the (vacuum) transport drums, in order to reduce a placement offset of device elements caused by asymmetries or manufacturing inaccuracies. The disadvantage here is that a further increase in the manufacturing precision of the device elements, which are already very precisely manufactured for use in the manufacture of electronic devices, is associated with considerable additional costs and ideal precision without any measurable manufacturing tolerances has hitherto not been possible, at least in practice.

Weiter ist es bekannt, während des Ablagevorgangs eine Rotationsgeschwindigkeits- und/oder Positionsregelung der (Vakuum-)Transporttrommeln vorzunehmen bzw. einen Rotationsgeschwindigkeits- und/oder Positionsregler für die (Vakuum-)Transporttrommeln zu implementieren. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass die Fertigung von elektronischen Vorrichtungen, zum Beispiel für RFID-Etiketten, regelmäßig als Massenfertigung mit hohen Förderdurchsätzen bzw. hohen Stückzahlen ausgelegt ist, sodass eine Rotationsgeschwindigkeit der hierzu eingesetzten (Vakuum-) Transporttrommeln sehr hoch ist. Die aktive Echtzeitregelung einer mit sehr hoher Geschwindigkeit rotierenden Trommel erfordert einerseits eine sehr hohe Rechenleistung allein für den Regelungsvorgang, Positionssensoren, die dazu eingerichtet sind eine aktuelle Position der mit sehr hoher Geschwindigkeit rotierenden Trommel in quasi Echtzeit bis auf einen µm genau zu erfassen und auszugeben, sowie Bewegungsaktoren für die kontinuierliche und bis auf einen µm genaue Repositionierung der rotierenden Transporttrommel bzw. der Trommelaufhängung. Da ferner nicht alle zur Regelung der mit sehr hoher Geschwindigkeit rotierenden Trommel benötigten physikalischen Größen (zum Beispiel das Drehmoment der rotierenden Trommel oder eine aktuelle Rotationsbeschleunigung der Trommel) unmittelbar mit Sensoren gemessen werden können, müssen hierzu durch die Steuerungsvorrichtung virtuelle Schätzer für die benötigten Regelgrößen abgebildet werden, welche einerseits den Rechenaufwand für den abzubildenden Regelkreis weiter erhöhen und andererseits die Präzision der Regelung zumindest grundsätzlich verringern.It is also known to regulate the rotational speed and/or position of the (vacuum) transport drums or to implement a rotational speed and/or position controller for the (vacuum) transport drums during the depositing process. The disadvantage here, however, is that the production of electronic devices, for example for RFID labels, regularly as mass production with high För the throughputs or large quantities is designed so that the rotation speed of the (vacuum) transport drums used for this purpose is very high. The active real-time control of a drum rotating at very high speed requires, on the one hand, very high computing power just for the control process, position sensors that are set up to record and output a current position of the drum rotating at very high speed in quasi real time to within one µm, as well as movement actuators for the continuous repositioning of the rotating transport drum or the drum suspension with an accuracy of up to one µm. Furthermore, since not all of the physical variables required to control the drum rotating at very high speed (e.g. the torque of the rotating drum or a current rotational acceleration of the drum) can be measured directly with sensors, the control device must map virtual estimators for the required control variables which, on the one hand, further increase the computing effort for the control loop to be mapped and, on the other hand, at least fundamentally reduce the precision of the control.

Eine weitere Möglichkeit zur Reduzierung von unerwünschten Ablageversätzen auf über (Vakuum-)Transporttrommeln geführten Förderbahnen oder Förderbändern ist es, die zu fördernden Vorrichtungselemente bzw. die zu fördernden Vorrichtungen jeweils derart voneinander beabstandet auf den Förderbahnen oder Förderbändern anzuordnen, dass mit jeder (Vakuum-)Transporttrommelumdrehung nur ein einziges Vorrichtungselement bzw. nur eine einzige Vorrichtung an einer Abgabestelle vorbei gefördert wird. Ein durch Asymmetrien oder Fertigungsungenauigkeiten der (Vakuum-)Transporttrommel verursachter Ablageversatz kann hierbei im Wesentlichen durch einen konstanten Ablageoffset ausgeglichen werden. Sehr nachteilig hierbei ist, dass die Fertigungsgeschwindigkeit eines ganzen Fertigungssystems für elektronische Vorrichtungen, zum Beispiel für RFID-Etiketten, stark limitiert wird, wobei die Förderung der Vorrichtungselemente bzw. Vorrichtungen durch die über die (Vakuum-)Transporttrommel/n geführten Förderbahnen bzw. Förderbänder einen Flaschenhals für den gesamten Fertigungsvorgang ausbildet und gleichzeitig nur ein Bruchteil der Transportkapazität der Förderbahnen bzw. Förderbänder genutzt wird. Gerade die Vorteile der Verwendung von (Vakuum-)Transporttrommel/n, nämlich die effiziente Handhabung von Förderbahnen bzw. Förderbändern, kommt bei einem solchen Einsatz der Trommel/n nicht zum Tragen und verkehrt sich sogar in einen Nachteil gegenüber anderen bekannten Antriebsvorrichtungen für Förderbahnen bzw. für Förderbänder, sodass die Anordnung von jeweils nur einem Vorrichtungselement pro Trommelumdrehung auf den Förderbahnen bzw. Förderbändern in der betrieblichen Praxis höchst ineffizient und daher bedeutungslos ist.A further possibility for reducing undesired placement offsets on conveyor tracks or conveyor belts guided over (vacuum) transport drums is to arrange the device elements to be conveyed or the devices to be conveyed on the conveyor tracks or conveyor belts at such a distance from one another that with each (vacuum) Transport drum rotation only a single device element or only a single device is conveyed past a delivery point. A placement offset caused by asymmetries or manufacturing inaccuracies in the (vacuum) transport drum can essentially be compensated for by a constant placement offset. A very disadvantage here is that the production speed of an entire production system for electronic devices, for example for RFID labels, is severely limited, with the promotion of the device elements or devices by the conveyor tracks or conveyor belts guided over the (vacuum) transport drum(s). forms a bottleneck for the entire production process and at the same time only a fraction of the transport capacity of the conveyor tracks or conveyor belts is used. The advantages of using (vacuum) transport drum(s), namely the efficient handling of conveyor tracks or conveyor belts, do not come into play when the drum(s) are used in this way and even turns into a disadvantage compared to other known drive devices for conveyor tracks or for conveyor belts, so that the arrangement of only one device element per drum revolution on the conveyor tracks or conveyor belts is highly inefficient and therefore meaningless in operational practice.

Technische AufgabenstellungTechnical task

Trotz vorhandener Fertigungssysteme für elektronische Vorrichtungen, zum Beispiel für RFID-Etiketten, sowie bekannter Fertigungsverfahren für elektronische Vorrichtungen besteht somit weiterhin Bedarf an einem verbesserten Fertigungssystem bzw. einem verbesserten Fertigungsverfahren zur Überwindung der vorangehend beschriebenen Nachteile.Despite existing manufacturing systems for electronic devices, for example for RFID tags, and known manufacturing methods for electronic devices, there is still a need for an improved manufacturing system or an improved manufacturing method to overcome the disadvantages described above.

Vorgeschlagene Lösungen, Ausgestaltungen und VorteileSuggested solutions, refinements and benefits

Zur Lösung der technischen Aufgabenstellung wird ein Fertigungssystem nach dem Anspruch 1 sowie ein hierzu korrespondierendes Fertigungsverfahren nach dem Anspruch 9 vorgeschlagen. To solve the technical task, a production system according to claim 1 and a production method corresponding thereto according to claim 9 are proposed.

Ein Fertigungssystem für elektronische Vorrichtungen umfasst zumindest eine Fördervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, Vorrichtungselemente für elektronische Vorrichtungen zu fördern und eine Fördertrommel mit mehreren Trommelsektoren, die dazu eingerichtet ist, mittels einer Rotation um eine Drehachse eine Förderbewegung der Fördervorrichtung zumindest teilweise zu bewirken.A manufacturing system for electronic devices comprises at least one conveyor device which is set up to convey device elements for electronic devices and a conveyor drum with a plurality of drum sectors which is set up to at least partially bring about a conveying movement of the conveyor device by means of a rotation about an axis of rotation.

Die Fördertrommel kann hierbei als Vakuumtrommel ausgebildet sein, an deren Mantelfläche sich eine als Transportband ausgebildete Fördervorrichtung sich zumindest teilweise in Anlage befindet. Die Vakuumtrommel kann das Transportband hierbei zumindest abschnittsweise mittels eines Vakuums oder mittels eines relativen Unterdrucks, insbesondere schlupffrei, ansaugen, sodass eine Rotation der Vakuumtrommel eine entsprechende Bewegung des zumindest abschnittsweise über die Vakuumtrommel geführten Transportbands bewirkt. Die Rotation der Fördertrommel bzw. Vakuumtrommel kann hierbei mittels eines, insbesondere elektromechanischen, geregelten oder gesteuerten Rotationsantriebs hergestellt werden.The conveyor drum can be configured as a vacuum drum, with a conveyor device configured as a conveyor belt resting at least partially on the lateral surface of the drum. The vacuum drum can suck the conveyor belt at least in sections by means of a vacuum or by means of a relative low pressure, in particular without slipping, so that a rotation of the vacuum drum causes a corresponding movement of the conveyor belt, which is guided at least in sections over the vacuum drum. The rotation of the conveyor drum or vacuum drum can be produced by means of an, in particular electromechanical, regulated or controlled rotary drive.

Eine Abgabevorrichtung ist ferner dazu eingerichtet, zumindest ein elektronisches Bauteil bereitzuhalten und an einer Abgabestelle auf einem von der Fördervorrichtung geförderten Vorrichtungselement anzuordnen.A delivery device is also set up to keep at least one electronic component ready and to arrange it at a delivery point on a device element conveyed by the conveyor device.

Die Abgabestelle bezeichnet hierbei jene Stelle bzw. Position im Raum, an der das jeweils von der Abgabevorrichtung abgegebene Bauteil in physischen Kontakt mit einem durch die Fördervorrichtung geförderten Vorrichtungselement gelangt. Die Abgabestelle ist hierbei eine Stelle bzw. eine Position im Raum, die auch unabhängig von einem gerade tatsächlich andauernden Abgabevorgang existiert. Mit anderen Worten ist die Abgabestelle jene Stelle bzw. Position im Raum, an der der physische Kontakt eines abgegebenen Bauteils mit einem durch die Fördervorrichtung geförderten Vorrichtungselement idealerweise vorgesehen ist. Die Abgabestelle ist für jedes der durch die Abgabevorrichtung abzugebenden bzw. auf jeweils einem der von der Fördervorrichtung geförderten Vorrichtungselemente anzuordnenden Bauteilen dieselbe Stelle bzw. Position im Raum. Mit anderen Worten ist die Abgabestelle eine vorbestimmte Stelle bzw. Position im Raum, die unabhängig von einem tatsächlichen Betrieb des Fertigungssystems definiert bzw. definierbar ist. Alternativ kann die Abgabestelle auch als vorbestimmter oder vorbestimmbarer eindimensionaler Punkt oder als vorbestimmte oder vorbestimmbare und in ihrer Ausdehnung begrenzte zweidimensionale Fläche im Raum, insbesondere auf einer Oberfläche der Fördervorrichtung und/oder eines Vorrichtungselements auf der Fördervorrichtung, beschrieben werden.In this context, the delivery point designates that point or position in space at which the component delivered in each case by the delivery device comes into physical contact with a device element conveyed by the conveying device. The delivery point is a place or a Position in space that also exists independently of a delivery process that is actually ongoing. In other words, the delivery point is that point or position in space at which the physical contact of a delivered component with a device element conveyed by the conveyor device is ideally provided. The delivery point is the same place or position in space for each of the components to be delivered by the delivery device or to be arranged on one of the device elements conveyed by the conveyor device. In other words, the delivery point is a predetermined location or position in space, which is defined or can be defined independently of actual operation of the manufacturing system. Alternatively, the delivery point can also be described as a predetermined or predeterminable one-dimensional point or as a predetermined or predeterminable two-dimensional area of limited extent in space, in particular on a surface of the conveying device and/or a device element on the conveying device.

Das Anordnen der elektronischen Bauteile auf den Vorrichtungselementen kann zum Beispiel durch ein Fallenlassen, Ausstoßen, Abgeben und/oder Übertragen der jeweiligen elektronischen Bauteile durch die Abgabevorrichtung geschehen. In einer Variante kann die Abgabevorrichtung die Fördervorrichtung und/oder die jeweils geförderten Vorrichtungselemente zumindest teilweise und/oder zeitweise, insbesondere an der Abgabestelle, kontaktieren bzw. berühren. Dieses ist jedoch nicht in allen Ausführungsformen notwendig.The electronic components can be arranged on the device elements, for example, by dropping, ejecting, dispensing and/or transferring the respective electronic components through the dispensing device. In one variant, the dispensing device can contact or touch the conveying device and/or the respectively conveyed device elements at least partially and/or temporarily, in particular at the dispensing point. However, this is not necessary in all embodiments.

Eine Steuerungsvorrichtung, die für jeden der mehreren Trommelsektoren einen vorbestimmten Korrekturwert vorhält, ist dazu eingerichtet, eine (Dreh-)Bewegung der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung basierend auf einem Korrekturwert für den Trommelsektor mit dem jeweils geringsten räumlichen Abstand zur Abgabestelle zu steuern und/oder zu regeln.A control device, which maintains a predetermined correction value for each of the plurality of drum sectors, is set up to control a (rotary) movement of the conveyor drum and/or the delivery device based on a correction value for the drum sector with the respectively smallest spatial distance from the delivery point and/or or to regulate.

Ein Trommelsektor bezeichnet hierbei einen, insbesondere gedachten, Raumsektor der Fördertrommel mit zumindest annähernd kreissektorförmiger Grundfläche bzw. Stirnfläche. Ist die Fördertrommel zumindest im Wesentlichen zylinderförmig, ist der Trommelsektor ein Zylindersektor. Ist die Fördertrommel zumindest im Wesentlichen tonnenförmig zur Mittellängsachse bzw. Drehachse hin oder von ihr weg gewölbt, ist der Trommelsektor ein Tonnensektor.A drum sector refers here to a spatial sector, in particular an imaginary one, of the conveyor drum with an at least approximately sector-shaped base area or end face. If the conveyor drum is at least essentially cylindrical, the drum sector is a cylinder sector. If the conveyor drum is curved at least essentially in the shape of a barrel towards or away from the central longitudinal axis or axis of rotation, the drum sector is a barrel sector.

Ein Abstand eines Trommelsektors zur Abgabestelle bezeichnet hierbei den kürzesten räumlichen Abstand einer Oberfläche des Trommelsektors zu der vorbestimmten bzw. vorbestimmbaren Abgabestelle, wobei die Oberfläche des Trommelsektors zumindest einen Teil der Oberfläche der Fördertrommel umfasst. Mit anderen Worten kann der räumliche Abstand eines Trommelsektors zur Abgabestelle als die Länge der kürzest möglichen Strecke zwischen einem Punkt auf einer Oberfläche des Trommelsektors und der Abgabestelle beschrieben werden.A distance between a drum sector and the delivery point designates the shortest spatial distance between a surface of the drum sector and the predetermined or predeterminable delivery point, the surface of the drum sector comprising at least part of the surface of the conveyor drum. In other words, the spatial distance of a drum sector to the delivery point can be described as the length of the shortest possible distance between a point on a surface of the drum sector and the delivery point.

In Ausführungsformen, in denen die Fördertrommel die Fördervorrichtung teilweise und/oder zeitweise an der Abgabestelle kontaktiert bzw. berührt, ist zumindest jener Trommelsektor, der die Fördervorrichtung an der Abgabestelle berührt, der Trommelsektor mit dem geringsten räumlichen Abstand zur Abgabestelle. Mit anderen Worten kann der geringste räumliche Abstand eines Trommelsektors zur Abgabestelle ausdrücklich auch null sein bzw. einen Wert von im Wesentlichen „0mm“ haben.In embodiments in which the conveyor drum partially and/or temporarily contacts or touches the conveyor device at the delivery point, at least that drum sector that touches the conveyor device at the delivery point is the drum sector with the smallest spatial distance to the delivery point. In other words, the smallest spatial distance between a drum sector and the delivery point can expressly also be zero or have a value of essentially “0 mm”.

Haben zwei Trommelsektoren jeweils den gleichen Abstand zur Abgabestelle und ist dieser Abstand der geringste Abstand zur Abgabestelle, kann die Steuerungsvor-richtung die Abgabevorrichtung und/oder die Fördertrommel basierend auf den Korrekturwerten der beiden Trommelsektoren mit dem jeweils gleichen Abstand zur Abgabestelle steuern und/oder regeln. Alternativ kann die Steuerungsvorrichtung die Steuerung der Abgabevorrichtung und/oder der Fördertrommel in diesem Fall auch basierend allein auf dem Korrekturwert des in einer Drehrichtung der Fördertrommel auf die Abgabestelle zubewegten bzw. zubewegenden Trommelsektors vornehmen. Mit anderen Worten kann dann, wenn ausnahmsweise zwei Trommelsektoren einen gleichen Abstand zur Abgabestelle aufweisen und/oder ein solcher gleiche Abstand durch die Steuerung ermittelt oder angenommen wird, die Steuerung auf den Korrekturwerten für beide Trommelsektoren oder auf dem Korrekturwert für einen der Trommelsektoren basieren.If two drum sectors are each the same distance from the delivery point and this distance is the smallest distance from the delivery point, the control device can control and/or regulate the delivery device and/or the conveyor drum based on the correction values of the two drum sectors with the same distance from the delivery point . Alternatively, the control device can also control the delivery device and/or the conveyor drum in this case based solely on the correction value of the drum sector that is being moved towards the delivery point in a direction of rotation of the conveyor drum. In other words, if, exceptionally, two drum sectors are at the same distance from the delivery point and/or such an equal distance is determined or assumed by the controller, the controller can be based on the correction values for both drum sectors or on the correction value for one of the drum sectors.

Ein Vorteil des Fertigungssystems ist es, dass die Ablagegenauigkeit für die auf den Vorrichtungselementen anzuordnenden elektronischen Bauteile verbessert und, hieraus folgend, die Anzahl fehlerhaft platzierter elektronischer Bauteile verringert wird.An advantage of the manufacturing system is that the placement accuracy for the electronic components to be placed on the device elements is improved and, as a result, the number of misplaced electronic components is reduced.

Ein weiterer Vorteil des Fertigungssystems ist es, dass für jeden Trommelsektor, einmalig oder iterativ, ein Korrekturwert („Offset“) ermittelt werden kann, der einen durch Fertigungsungenauigkeiten und/oder eine geringfügig exzentrische Rotation der Fördertrommel bedingten Ablageversatz ausgleicht. Die Trommel kann hierzu, zumindest gedanklich bzw. virtuell, im beliebig viele Trommelsektoren unterteilt werden, wobei jedem Trommelsektor ein fester oder iterativ evaluierbarer Korrekturwert zugeordnet werden kann. Dieser trommelsektorspezifische Korrekturwert kann durch die Steuerung vorgehalten und/oder gespeichert werden.Another advantage of the production system is that a correction value ("offset") can be determined for each drum sector, either once or iteratively, which compensates for a placement offset caused by manufacturing inaccuracies and/or a slightly eccentric rotation of the conveyor drum. For this purpose, the drum can be divided, at least theoretically or virtually, into any number of drum sectors, with each drum sector being able to be assigned a fixed or iteratively evaluable correction value. This drum sector specific cal correction value can be held available and/or stored by the controller.

Somit kann einerseits auf eine aufwendige dynamische Regelung einer Position der Abgabevorrichtung und/oder einer Position bzw. Rotationsgeschwindigkeit der Fördertrommel mittels Rückkopplungen und/oder virtuell implementierten Schätzern für nicht unmittelbar erfassbare physikalische Parameter der Trommel verzichtet werden. Andererseits kann die gesamte Oberfläche eines von der Fördertrommel angetriebenen Transportbandes zur Aufnahme und zur Förderung von Vorrichtungselementen genutzt werden, da für jeden Trommelsektor ein Korrekturwert („Offset“) ermittelt und/oder festgelegt ist, sodass ein sich ansonsten periodisch wiederholender Ablageversatz aufgrund einer Fertigungsungenauigkeit und/oder einer geringfügig exzentrischen Rotation der Fördertrommel sowie einer daraus resultierenden Schwankung der Fördergeschwindigkeit eines Transportbandes jeweils ausgeglichen werden kann. Thus, on the one hand, complex dynamic regulation of a position of the dispensing device and/or a position or rotational speed of the conveyor drum by means of feedback and/or virtually implemented estimators for physical parameters of the drum that cannot be directly detected can be dispensed with. On the other hand, the entire surface of a conveyor belt driven by the conveyor drum can be used to receive and convey device elements, since a correction value (“offset”) is determined and/or specified for each drum sector, so that an otherwise periodically repeating placement offset due to manufacturing inaccuracies and / or a slightly eccentric rotation of the conveyor drum and a resulting fluctuation in the conveying speed of a conveyor belt can be compensated in each case.

In einer Variante des Fertigungssystems können die Trommelsektoren korrespondierend zur räumlichen Ausdehnung je eines durch ein Transportband zu fördernden Vorrichtungselements ausgestaltet bzw. eingeteilt sein, sodass jeweils ein durch ein Transportband gefördertes Vorrichtungselement einem Trommelsektor mit einem Korrekturwert zugeordnet werden kann. Mit anderen Worten kann beschrieben werden, dass jeder Trommelsektor genau einen Korrekturwert aufweisen kann, der jeweils zu einem gewünschten Ablageoffset für ein durch die Fördervorrichtung gefördertes Vorrichtungselement für elektronische Vorrichtungen korrespondiert. Ein Vorteil hierbei ist, dass eine Offset- bzw. Korrekturwertgenauigkeit für jedes einzelne von der Fördervorrichtung geförderte Vorrichtungselement maximiert werden kann, wobei eine Förderkapazität der Fördervorrichtung nicht durch eine Asymmetrie oder Fertigungsungenauigkeit einer die Fördervorrichtung (mit-)antreibenden Transporttrommel limitiert wird.In a variant of the production system, the drum sectors can be designed or divided corresponding to the spatial extent of a device element to be conveyed by a conveyor belt, so that a device element conveyed by a conveyor belt can be assigned to a drum sector with a correction value. In other words, it can be described that each drum sector can have exactly one correction value, which in each case corresponds to a desired placement offset for a device element for electronic devices that is conveyed by the conveying device. One advantage here is that an offset or correction value accuracy for each individual device element conveyed by the conveying device can be maximized, with a conveying capacity of the conveying device not being limited by an asymmetry or manufacturing inaccuracy of a transport drum (co-)driving the conveying device.

In einer anderen Variante können die Trommelsektoren derart ausgestaltet bzw. eingeteilt sein, dass jeweils mehreren durch die Fördervorrichtung geförderten Vorrichtungselemente ein gemeinsamer Korrektur- bzw. Offsetwert zugeordnet wird. Mit anderen Worten kann beschrieben werden, dass jeder Trommelsektor genau einen Korrekturwert aufweisen kann, der jeweils zu einem gewünschten Ablageoffset für mehrere durch die Fördervorrichtung geförderte Vorrichtungselemente korrespondiert. Ein Vorteil hierbei ist, dass ein Implementierungsaufwand für das Fertigungssystem sowie die Anzahl benötigter Steuereingriffe und/oder Bewegungsanweisungen für die Fördervorrichtung und/oder die Transporttrommel reduziert werden können, wobei den jeweils durch die Fördervorrichtung geförderten Vorrichtungselementen jeweils ein zumindest akzeptabler Korrektur- bzw. Offsetwert zugeordnet werden kann.In another variant, the drum sectors can be designed or divided in such a way that a common correction or offset value is assigned to a plurality of device elements conveyed by the conveyor device. In other words, it can be described that each drum sector can have precisely one correction value that corresponds to a desired deposit offset for a plurality of device elements conveyed by the conveying device. One advantage here is that the implementation effort for the production system and the number of required control interventions and/or movement instructions for the conveyor device and/or the transport drum can be reduced, with the device elements conveyed by the conveyor device each being assigned an at least acceptable correction or offset value can be.

Optional kann das Steuern und/oder Regeln der Bewegung der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung durch die Steuerungsvorrichtung das Steuern und/oder Regeln einer Rotationsgeschwindigkeit der Fördertrommel umfassen. Mit anderen Worten kann das Steuern und/oder Regeln der Fördertrommel ein zumindest zeitweises Beschleunigen und/oder Abbremsen der Fördergeschwindigkeit der Fördervorrichtung und/oder der Rotationsgeschwindigkeit der Fördertrommel umfassen. Die Rotationsgeschwindigkeit der Fördertrommel kann hierbei eine Fördergeschwindigkeit der Fördervorrichtung bedingen. Durch die Regelung und/oder Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit der Fördertrommel kann somit die Fördergeschwindigkeit der Fördervorrichtung geändert bzw. beschleunigt und/oder abgebremst werden.Optionally, controlling and/or regulating the movement of the conveyor drum and/or the dispensing device by the control device can include controlling and/or regulating a rotational speed of the conveyor drum. In other words, controlling and/or regulating the conveying drum can include at least temporarily accelerating and/or decelerating the conveying speed of the conveying device and/or the rotational speed of the conveying drum. The rotational speed of the conveying drum can determine a conveying speed of the conveying device. By regulating and/or controlling the rotational speed of the conveyor drum, the conveying speed of the conveying device can thus be changed or accelerated and/or braked.

Ein Vorteil hierbei ist, dass durch die Änderung der Fördergeschwindigkeit der Fördervorrichtung und/oder der Rotationsgeschwindigkeit der Fördertrommel zumindest ein Ablageversatz der Vorrichtungselemente relativ zu einer Förderrichtung der Fördervorrichtung („F-Versatz; X-Versatz“) korrigiert werden kann, wobei hierzu keine Bewegung der Fördervorrichtung und/oder der Fördertrommel als solche erforderlich ist. Gerade bei der Massenfertigung von elektronischen Vorrichtungen mit hohen Durchsatzmengen von Bauteilen und Vorrichtungselementen bei gleichzeitig hohen Präzisionsanforderungen für die Fertigung der einzelnen elektronischen Vorrichtungen ist es vorteilhaft, das Fertigungssystem ohne frei im Raum bewegliche bzw. positionierbare Fördervorrichtungen, Fördertrommeln und/oder Abgabevorrichtungen zu implementieren. Um dennoch zumindest einen Ablageversatz der Vorrichtungselemente in der Förderrichtung der Bauteile zu korrigieren/kompensieren, kann die Fördergeschwindigkeit der Fördervorrichtung und/oder die Rotationsgeschwindigkeit der Fördertrommel durch die Steuerung beeinflusst/gesteuert/geregelt werden. Ein weiterer Vorteil einer solchen (Rotations-)Geschwindigkeitssteuerung ist, dass diese insbesondere bei hohen Mengendurchsätzen des Fertigungssystems und entsprechend hohen Rotations- bzw. Fördergeschwindigkeiten präziser und mit weniger Energieaufwand umgesetzt werden kann als eine (kontinuierliche) Repositionierung ganzer Systembestandteile.One advantage here is that by changing the conveying speed of the conveying device and/or the rotational speed of the conveying drum, at least one placement offset of the device elements relative to a conveying direction of the conveying device (“F-offset; X-offset”) can be corrected, with no movement for this purpose the conveyor device and/or the conveyor drum as such is required. Particularly in the mass production of electronic devices with high throughput quantities of components and device elements with simultaneous high precision requirements for the production of the individual electronic devices, it is advantageous to implement the production system without conveyor devices, conveyor drums and/or delivery devices that can be moved or positioned freely in space. In order to nevertheless correct/compensate for at least one placement offset of the device elements in the conveying direction of the components, the conveying speed of the conveying device and/or the rotational speed of the conveying drum can be influenced/controlled/regulated by the controller. A further advantage of such a (rotational) speed control is that it can be implemented more precisely and with less energy than a (continuous) repositioning of entire system components, especially in the case of high throughputs of the production system and correspondingly high rotational or conveying speeds.

Alternativ oder ergänzend kann die durch die Steuerungsvorrichtung gesteuerte Bewegung der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung eine Verschiebung und/oder Schwenkung der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung umfassen. Mit anderen Worten kann die Steuerung eine Repositionierung der Fördervorrichtung und/oder der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung bzw. teilen der Abgabevorrichtung zum Ausgleich eines Ablageversatzes veranlassen. Ein Vorteil einer (kontinuierlichen) Repositionierung der Fördervorrichtung und/oder der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung zum Ausgleich eines jeweiligen Ablageversatzes der einzelnen Trommelsektoren ist, dass einer Fehlpositionierung der Bauteile auf den Vorrichtungselementen in jeder der drei Raumrichtungen entgegengewirkt werden kann.Alternatively or additionally, the movement of the conveyor drum and/or the delivery device controlled by the control device can include a displacement and/or pivoting of the conveyor drum and/or the delivery device senior In other words, the controller can cause the conveyor device and/or the conveyor drum and/or the delivery device or parts of the delivery device to be repositioned to compensate for a placement offset. An advantage of a (continuous) repositioning of the conveyor device and/or the conveyor drum and/or the delivery device to compensate for a respective storage offset of the individual drum sectors is that incorrect positioning of the components on the device elements in each of the three spatial directions can be counteracted.

Zur Bewegung bzw. zur (Re-)Positionierung der Fördervorrichtung und/oder der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung kann das Fertigungssystem, insbesondere elektromechanisch angetriebene, Aktoren aufweisen, die dazu eingerichtet sind, die Fördervorrichtung und/oder die Fördertrommel und/oder die Abgabevorrichtung in einer, zwei oder drei Raumrichtungen zu bewegen. Insbesondere können die Fördertrommel und/oder die Fördervorrichtung verschieblich und/oder schwenkbar bewegt werden bzw. (re)positionierbar sein. Mit anderen Worten können die Fördervorrichtung, die Fördertrommel und/oder die Abgabevorrichtung mit einem elektromechanischen Antrieb verschieblich und/oder schwenkbar zu bewegen sein.In order to move or (re)position the conveyor device and/or the conveyor drum and/or the delivery device, the production system can have actuators, in particular electromechanically driven ones, which are set up to move the conveyor device and/or the conveyor drum and/or the delivery device to move in one, two or three spatial directions. In particular, the conveyor drum and/or the conveyor device can be moved and/or pivoted or be (re)positionable. In other words, the conveyor device, the conveyor drum and/or the delivery device can be moved and/or pivoted with an electromechanical drive.

Optional kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, die Fördervorrichtung und/oder die Fördertrommel und/oder die Abgabevorrichtung basierend auf dem Korrekturwert für den Trommelsektor mit dem jeweils geringsten räumlichen Abstand zur Abgabestelle und auf dem Korrekturwert für den entgegen der Rotationsrichtung an den Trommelsektor mit dem jeweils geringsten räumlichen Abstand zur Abgabestelle angrenzenden Trommelsektor zu steuern. Mit anderen Worten,kann die Steuerungsvorrichtung zur Steuerung der Fördervorrichtung und/oder der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung einen Korrekturwert des aktuell der Abgabestelle nächstliegenden Trommelsektors und eines voraussichtlich als nächstes zur Abgabestelle nächstliegenden Trommelsektors berücksichtigen. Ein Vorteil hierbei ist, dass eine Bewegungs- und/oder Beschleunigungsänderungssteuerung für die Fördervorrichtung und/oder die Fördertrommel und/oder die Abgabevorrichtung geglättet werden kann und dass insbesondere abrupte Änderungen einer Bewegungsrichtung und/oder einer Beschleunigung eine Fördergeschwindigkeit und/oder einer Rotationsgeschwindigkeit vermieden werden können.Optionally, the control device can be set up to send the conveyor device and/or the conveyor drum and/or the delivery device based on the correction value for the drum sector with the respective smallest spatial distance to the delivery point and on the correction value for the counter to the direction of rotation to the drum sector with the respective to control the smallest spatial distance to the delivery point adjacent drum sector. In other words, the control device for controlling the conveyor device and/or the conveyor drum and/or the delivery device can take into account a correction value of the drum sector currently closest to the delivery point and a drum sector likely to be next to the delivery point. An advantage here is that a movement and/or acceleration change control for the conveyor device and/or the conveyor drum and/or the delivery device can be smoothed out and that, in particular, abrupt changes in a direction of movement and/or an acceleration, a conveyor speed and/or a rotational speed are avoided be able.

Die Fördertrommel kann entweder kontinuierlich oder taktweise rotieren bzw. rotiert werden. Taktweise bedeutet, dass die Fördertrommel während des Ablagevorgangs eines jeweiligen elektronischen Bauteils an der Abgabestelle zumindest für die Zeitdauer weniger, insbesondere für die Zeitdauer zumindest einer, Millisekunde steht bzw. nicht rotiert.The conveyor drum can rotate or be rotated either continuously or intermittently. Intermittently means that the conveyor drum stands still or does not rotate during the depositing process of a respective electronic component at the delivery point at least for a period of less, in particular for a period of at least one millisecond.

Die Fördervorrichtung kann als, insbesondere umlaufendes, Transportband ausgebildet sein. In einer Variante können die durch die Fördervorrichtung, welche insbesondere ein Transportband sein kann, geförderten Vorrichtungselemente an dieser, insbesondere klebend, anhaften. Ein Vorteil hierbei ist, dass einer unbeabsichtigten Bewegung/Verschiebung der Vorrichtungselemente während der Anordnung der Bauteile durch/von die/der Abgabevorrichtung entgegengewirkt wird.The conveying device can be designed as a conveyor belt, in particular a circulating conveyor belt. In a variant, the device elements conveyed by the conveying device, which can in particular be a conveyor belt, can adhere to it, in particular adhesively. An advantage here is that unintentional movement/displacement of the device elements during the placement of the components is counteracted by/from the dispensing device.

Weiter kann das Fertigungssystem zumindest einen ersten optisch erfassenden Sensor aufweisen, der dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine Position eines Vorrichtungselements auf der Fördervorrichtung zu erfassen. Alternativ oder ergänzend kann das Fertigungssystem ferner zumindest einen zweiten optisch erfassenden Sensor aufweisen, eine Position eines von der Abgabevorrichtung bereitgehaltenen und/oder positionierten elektronischen Bauteils zu erfassen. Ein optional vorhandener dritter optisch erfassender Sensor kann dazu angeordnet und ausgebildet sein, einen Eigenschafts- und/oder Positionierungsfehler eines auf einem Vorrichtungselement angeordneten elektronischen Bauteils zu erfassen.Furthermore, the production system can have at least one first optically detecting sensor, which is arranged and designed to detect a position of a device element on the conveyor device. Alternatively or additionally, the production system can also have at least one second optically detecting sensor for detecting a position of an electronic component held ready and/or positioned by the dispensing device. An optionally present third optically detecting sensor can be arranged and designed to detect a property and/or positioning error of an electronic component arranged on a device element.

In einer Weiterbildung kann die Steuerungsvorrichtung ferner dazu eingerichtet sein, die Erfassungen des ersten und/oder des zweiten und/oder des dritten optisch erfassenden Sensors zu speichern. Basierend auf den Erfassungen des ersten und/oder des zweiten und/oder des dritten optisch erfassenden Sensors kann die Steuerungsvorrichtung die Korrekturwerte für die jeweiligen Trommelsektoren der Fördertrommel ermitteln.In a further development, the control device can also be set up to store the detections of the first and/or the second and/or the third optically detecting sensor. Based on the detections of the first and/or the second and/or the third optically detecting sensor, the control device can determine the correction values for the respective drum sectors of the conveyor drum.

Mit anderen Worten kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, während des laufenden Fertigungsbetriebs des Fertigungssystems oder während eines speziell hierfür vorgesehenen Kalibrierungsbetriebs des Fertigungssystems mit dem ersten und/oder dem zweiten und/oder dem dritten optisch erfassenden Sensor einen oder mehrere periodisch auftretende/n Ablagefehler bzw. Ablageversätze der elektronischen Bauteilen auf den jeweiligen Vorrichtungsbestandteilen zu ermitteln und, basierend auf dieser Ermittlung, die Fördertrommel (zum Beispiel gedanklich bzw. logisch und/oder virtuell) in mehrere Trommelsektoren zu unterteilen und/oder jedem der mehreren Trommelsektoren einen zur Korrektur des jeweils ermittelten Ablagefehlers bzw. Ablageversatzes benötigten bzw. angemessenen Korrekturwert („Offset“) zuzuweisen.In other words, the control device can be set up to detect one or more periodically occurring placement errors or To determine placement offsets of the electronic components on the respective device components and, based on this determination, to divide the conveyor drum (e.g. conceptually or logically and/or virtually) into several drum sectors and/or one for each of the several drum sectors to correct the determined one assign the required or appropriate correction value (“offset”) to the placement error or placement offset.

Wird die Ermittlung der periodisch auftretenden Ablagefehler bzw. Ablageversätze während des laufenden Betriebs des Fertigungssystems durchgeführt, kann das Ende eines Ermittlungsvorgangs und/oder der Beginn einer Steuerung der Fördervorrichtung und/oder der Fördertrommel basierend auf den Korrekturwerten durch eine bedienerinduzierte Eingabe an die Steuerungsvorrichtung und/oder automatisiert, zum Beispiel nach einer bestimmten Anzahl festgestellter Fehlpositionierungen, gestartet werden.If the periodically occurring placement errors or placement offsets are determined during ongoing operation of the manufacturing system, the end of a determination process and/or the start of control of the conveyor device and/or the conveyor drum can be based on the correction values by an operator-induced input to the control device and/or or be started automatically, for example after a certain number of incorrect positionings have been detected.

Alternativ zur (gedanklichen bzw. virtuellen) Einteilung der Trommelsektoren durch die Steuerungsvorrichtung können diese für das Fertigungssystem auch fest vorgegeben sein, sodass die Steuerungsvorrichtung den jeweils bereits vorgegebenen Trommelsektoren lediglich die korrespondierend hierzu ermittelten Korrekturwerte zuweist bzw. die Korrekturwerte für die Trommelsektoren speichert.As an alternative to the (imaginary or virtual) division of the drum sectors by the control device, these can also be permanently specified for the production system, so that the control device only assigns the correspondingly determined correction values to the already specified drum sectors or stores the correction values for the drum sectors.

Die Trommelsektoren können jeweils zueinander gleichartig oder zueinander verschiedenartig ausgestaltet sein. Mit anderen Worten können die Trommelsektoren die Fördertrommel in zueinander gleiche oder in zueinander verschieden ausgeformte bzw. verschieden große Sektoren aufteilen. Die Anzahl der Trommelsektoren kann sowohl gerade als auch ungerade sein. Zum Beispiel kann die Fördertrommel 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder mehr Trommelsektoren aufweisen. Ungerade Anzahlen von Trommelsektoren sind insbesondere zur Kompensation eines nicht durch eine geringfügig exzentrische Rotation, sondern eines durch Fertigungsungenauigkeiten in der Trommeloberfläche verursachten, sich periodisch wiederholenden Ablagefehlers vorteilhaft.The drum sectors can each be designed to be identical to one another or different from one another. In other words, the drum sectors can divide the conveyor drum into sectors that are identical to one another or into sectors that are shaped differently or have different sizes. The number of drum sectors can be both even and odd. For example, the conveyor drum can have 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or more drum sectors. Odd numbers of drum sectors are particularly advantageous for compensating for a periodically recurring placement error caused not by a slightly eccentric rotation but by manufacturing inaccuracies in the drum surface.

In einer Variante können die Trommelsektoren auch infinitesimal klein sein, sodass unendlich viele Trommelsektoren, nämlich dann wenn die Korrekturwerte mit einer Funktionsgleichung ermittelt werden.In a variant, the drum sectors can also be infinitesimally small, so that there is an infinite number of drum sectors, namely when the correction values are determined using a functional equation.

Zur Feststellung, welcher Trommelsektor den geringsten Abstand zur Abgabestelle aufweist, kann das Fertigungssystem einen Positionssensor für die Fördertrommel aufweisen, der dazu eingerichtet ist, eine Rotationsposition der Fördertrommel zu erfassen und/oder der Steuerungsvorrichtung weiterzugeben. Der Positionssensor kann die Position der Fördertrommel zum Beispiel mit einem Magnetsensor oder mit einem zusätzlichen optisch erfassenden Sensor ermitteln. Die Fördertrommel kann hierzu korrespondierende optisch erkennbare Markierungen und/oder Magnetelemente aufweisen.To determine which drum sector is the shortest distance from the delivery point, the production system can have a position sensor for the conveyor drum, which is set up to detect a rotational position of the conveyor drum and/or to pass this on to the control device. The position sensor can determine the position of the conveyor drum, for example with a magnetic sensor or with an additional optically detecting sensor. For this purpose, the conveyor drum can have corresponding optically recognizable markings and/or magnetic elements.

Alternativ oder ergänzend kann das Fertigungssystem, insbesondere die Steuerungsvorrichtung, eine Rotationsposition der Fördertrommel auch mit dem zweiten optisch erfassenden Sensor und/oder durch einen gesonderten optisch erfassenden Trommelsensor ermitteln, welcher zum Beispiel auch zur Erfassung von optisch erkennbaren Markierungen auf der Mantelfläche der Fördertrommel eingerichtet sein kann. Ferner kann das Fertigungssystem, insbesondere die Fördertrommel, auch einen elektronischen Rotationspositionssensor aufweisen und/oder die Steuerungsvorrichtung kann eine Rotationsposition der Fördertrommel basierend auf einem Ausgangswert und eines bekannten Rotationsgeschwindigkeitsverlaufs der Fördertrommel interpolieren.Alternatively or additionally, the production system, in particular the control device, can also determine a rotational position of the conveyor drum with the second optically detecting sensor and/or by a separate optically detecting drum sensor, which can also be set up, for example, to detect optically recognizable markings on the lateral surface of the conveyor drum can. Furthermore, the production system, in particular the conveyor drum, can also have an electronic rotational position sensor and/or the control device can interpolate a rotational position of the conveyor drum based on an initial value and a known rotational speed profile of the conveyor drum.

In einer weiteren Weiterbildung kann die Steuerungsvorrichtung ferner dazu eingerichtet sein, die Korrekturwerte für die Trommelsektoren basierend auf den Erfassungen des ersten und/oder des zweiten und/oder des dritten optisch erfassenden Sensors, insbesondere iterativ, zu evaluieren. Diese Evaluation kann kontinuierlich, innerhalb vorbestimmter oder vorbestimmbarer Zeitintervalle und/oder bedienerveranlasst ausgeführt werden. Hierdurch können, einerseits, die Korrekturwerte für die einzelnen Trommelsektoren stetig verbessert bzw. vergenauert werden und, andererseits, zum Beispiel verschleißbedingte Veränderungen der Fördertrommel und/oder einer Aufhängung der Fördertrommel berücksichtigt werden. Im Gegensatz zu einer tatsächlichen Rückkopplung festgestellter Fehlpositionierungen bzw. Ablagefehler der Vorrichtungselemente an die Steuerung mittels eines PID-Reglers ist für die Evaluation der Korrekturwerte jedoch nur ein Bruchteil der ansonsten benötigten Rechenleistung aufzuwenden. Weiter können die einmal ermittelten Korrekturwerte problemlos für einen späteren Fertigungsbetrieb des Fertigungssystems gespeichert bzw. vorgehalten werden, sodass kein erneutes bzw. initiales Einschwingen einer (PID-)Regelung für das Fertigungssystem erforderlich ist.In a further development, the control device can also be set up to evaluate the correction values for the drum sectors based on the detections of the first and/or the second and/or the third optically detecting sensor, in particular iteratively. This evaluation can be carried out continuously, within predetermined or predeterminable time intervals and/or prompted by the operator. As a result, on the one hand, the correction values for the individual drum sectors can be constantly improved or made more precise and, on the other hand, changes in the conveyor drum and/or a suspension of the conveyor drum caused by wear, for example, can be taken into account. In contrast to an actual feedback of detected incorrect positioning or placement errors of the device elements to the control by means of a PID controller, however, only a fraction of the computing power otherwise required is used for the evaluation of the correction values. Furthermore, once the correction values have been determined, they can be stored or kept available without any problems for later production operation of the production system, so that there is no need for a renewed or initial settling of a (PID) control for the production system.

Optional können die Korrekturwerte für die jeweiligen Trommelsektoren oder zumindest eine erste Näherung für die jeweiligen Korrekturwerte der Trommelsektoren auch basierend auf einer Funktion mit periodischen, insbesondere trigonometrischen, Funktionselementen ermittelt werden. Ist die Fördertrommel in mehrere Trommelsektoren unterteilt, so kann die Funktion zur Bestimmung der Korrekturwerte diskreditiert werden. Mit anderen Worten können mehrere diskrete Korrekturwerte bzw. erste Näherungen für Korrekturwerte mit Hilfe einer periodischen Funktion ermittelt werden. Ist die Fördertrommel in infinitesimal kleine Trommelsektoren unterteilt, so kann auch ein, insbesondere periodischer, Korrekturwertverlauf mit Hilfe einer Funktion ermittelt werden.Optionally, the correction values for the respective drum sectors or at least a first approximation for the respective correction values of the drum sectors can also be determined based on a function with periodic, in particular trigonometric, function elements. If the conveyor drum is divided into several drum sectors, the function for determining the correction values can be discredited. In other words, several discrete correction values or first approximations for correction values can be determined using a periodic function. If the conveyor drum is subdivided into infinitesimally small drum sectors, a correction value profile, in particular a periodic one, can also be determined with the aid of a function.

Optional kann die Steuerungsvorrichtung ferner dazu eingerichtet sein, die Fördervorrichtung und/oder die Fördertrommel und/oder die Abgabevorrichtung basierend auf dem Korrekturwert für den Trommelsektor mit dem jeweils geringsten räumlichen Abstand zur Abgabestelle und auf einer Erfassung des ersten und/oder des zweiten und/oder des dritten optisch erfassenden Sensors zu steuern und/oder zu regeln. Mit anderen Worten können neben den Korrekturwerten für die Trommelsektoren zusätzlich auch die unmittelbaren Erfassungsergebnisse des ersten und/oder des zweiten und/oder des dritten optisch erfassenden Sensors bei der Steuerung und/oder Regelung der Fördervorrichtung und/oder der Fördertrommel berücksichtigt werden. Ein Vorteil hierbei ist, dass zum Beispiel auch eine erfasste, einmalig oder sporadisch auftretende, Fehlpositionierung einzelner Vorrichtungselemente auf der Fördervorrichtung, welche insbesondere keinen Bezug zu einer Rotationsasymmetrie und/oder Fertigungsungenauigkeit der Fördertrommel aufweisen, durch die bereits implementierte Steuerungsvorrichtung kompensiert werden können.Optionally, the control device can also be set up to the conveyor device and / or the conveyor drum and / or the delivery device based on the correction value for the drum sector with the smallest spatial distance to the delivery point and on a detection of the first and / or the second and / or to control and/or regulate the third optically detecting sensor. In other words, in addition to the correction values for the drum sectors, the direct detection results of the first and/or the second and/or the third optically detecting sensor can also be taken into account when controlling and/or regulating the conveyor device and/or the conveyor drum. An advantage here is that, for example, a detected, one-off or sporadic incorrect positioning of individual device elements on the conveyor device, which in particular have no relation to a rotational asymmetry and/or manufacturing inaccuracy of the conveyor drum, can be compensated for by the already implemented control device.

Ein Vorteil hierbei ist, dass zur Kompensation von durch die optisch erfassenden Sensoren festgestellten Lagefehlern der Bauteile und/oder der Vorrichtungselemente keine zusätzlichen Reglerstrukturen neben der hier beschriebenen Steuerungsvorrichtung implementiert werden müssen. Ferner kann durch eine Berücksichtigung aktueller Erfassungsergebnisse des ersten und/oder des zweiten und/oder des dritten optisch erfassenden Sensors die Steuerung bzw. Regelung der Fördereinrichtung und/oder der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung und/oder die Korrektur von festgestellten Ablagefehlern weiter verbessert werden.One advantage here is that no additional controller structures have to be implemented in addition to the control device described here in order to compensate for positional errors of the components and/or device elements determined by the optically detecting sensors. Furthermore, by taking into account current detection results of the first and/or the second and/or the third optically detecting sensor, the control or regulation of the conveyor device and/or the conveyor drum and/or the delivery device and/or the correction of detected placement errors can be further improved .

In einer Variante des Fertigungssystems kann die Abgabevorrichtung eine Trägeraufnahme für einen Bauteilträger, zum Beispiel eine Waferfolie oder ein Glassubstrat, aufweisen. Der Bauteilträger kann dazu ausgebildet und eingerichtet sein, eine Vielzahl von elektronischen Bauteilen zur Anordnung auf den durch die Fördervorrichtung geförderten Vorrichtungselementen bereitzuhalten.In a variant of the manufacturing system, the dispensing device can have a carrier receptacle for a component carrier, for example a wafer film or a glass substrate. The component carrier can be designed and set up to hold a large number of electronic components ready for arrangement on the device elements conveyed by the conveying device.

Ferner kann die Abgabevorrichtung eine UV-Lichtquelle und/oder eine Laserlichtquelle und/oder eine mechanische Ablösevorrichtung zur Ablösung der elektronischen Bauteile von dem Bauteilträger aufweisen. Optional können die Bauteile mit einem wärmelöslichen bzw. temperaturabhängig haftenden Klebstoff an dem Bauteilträger anhaften. Die Anhaftung der Bauteile am Träger kann hierbei durch eine Erwärmung des Klebstoffs mit Laserlicht geschwächt oder aufgehoben werden, sodass die Bauteile vom Bauteilträger zur Positionierung auf einem der Vorrichtungselemente freigegeben werden. Alternativ oder ergänzend kann die Ablösung der Bauteile vom Bauteilträger auch durch eine mechanische Ablösevorrichtung unterstützt oder bewirkt werden, welche eine mechanische Kraft auf jeweils ein Bauteil ausübt und dieses so vom Bauteilträger ablöst.Furthermore, the dispensing device can have a UV light source and/or a laser light source and/or a mechanical detachment device for detaching the electronic components from the component carrier. Optionally, the components can adhere to the component carrier with a heat-soluble or temperature-dependent adhesive. The adhesion of the components to the carrier can be weakened or eliminated by heating the adhesive with laser light, so that the components are released from the component carrier for positioning on one of the device elements. Alternatively or additionally, the detachment of the components from the component carrier can also be supported or effected by a mechanical detachment device, which exerts a mechanical force on one component at a time and thus detaches it from the component carrier.

Die Laserlichtquelle und/oder die mechanische Ablösevorrichtung und/oder die Trägeraufnahme können jeweils mit einem elektromechanischen Antrieb verschieblich und/oder schwenkbar zu bewegen sein, sodass insbesondere eine Positionierung eines abzulösenden bzw. abzugebenden Bauteils über bzw. auf/an der Abgabestelle ermöglicht ist.The laser light source and/or the mechanical detachment device and/or the carrier receptacle can each be moved and/or pivoted with an electromechanical drive, so that a component to be detached or released can be positioned above or on/at the release point.

Weiter kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, die verschieblichen und/oder schwenkenden Bewegungen der Laserlichtquelle und/oder der mechanischen Ablösevorrichtung und/oder der Trägeraufnahme zu steuern. Optional kann die Steuerungsvorrichtung hierzu auch die Erfassungen des ersten und/oder zweiten und/oder dritten optisch erfassenden Sensors auswerten bzw. berücksichtigen. Mit anderen Worten kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, die verschieblichen und/oder schwenkenden Bewegungen der Laserlichtquelle und/oder der mechanischen Ablösevorrichtung und/oder der Trägeraufnahme basierend auf Erfassungen des ersten und/oder zweiten und/oder dritten optisch erfassenden Sensors zu steuern und/oder zu regeln.Furthermore, the control device can be set up to control the sliding and/or pivoting movements of the laser light source and/or the mechanical detachment device and/or the carrier receptacle. Optionally, the control device can also evaluate or take into account the detections of the first and/or second and/or third optically detecting sensor. In other words, the control device can be set up to control the sliding and/or pivoting movements of the laser light source and/or the mechanical detachment device and/or the carrier receptacle based on detections by the first and/or second and/or third optically detecting sensor and/or or to regulate.

Ein Verfahren zur Fertigung elektronischer Vorrichtungen umfasst zumindest die Schritte:

- Fördern von Vorrichtungselementen für elektronische Vorrichtungen mit einer Fördervorrichtung, wobei eine Förderbewegung der Fördervorrichtung zumindest teilweise durch eine Rotation einer Fördertrommel mit mehreren Trommelsektoren bewirkt wird;
- Anordnen zumindest eines elektronischen Bauteils auf einem von der Fördervorrichtung geförderten Vorrichtungselement an einer Abgabestelle mit einer Abgabevorrichtung, wobei

eine Steuerungsvorrichtung, die für jeden der mehreren Trommelsektoren einen Korrekturwert vorhält, eine Bewegung der Fördertrommel und/oder der Abgabevorrichtung basierend auf einem Korrekturwert für den Trommelsektor mit dem jeweils geringsten räumlichen Abstand zur Abgabestelle steuert.A method for manufacturing electronic devices comprises at least the steps:

- Conveying device elements for electronic devices with a conveyor device, a conveying movement of the conveyor device being effected at least partially by a rotation of a conveyor drum with a plurality of drum sectors;
- Arranging at least one electronic component on a device element conveyed by the conveyor device at a delivery point with a delivery device, wherein

a control device, which maintains a correction value for each of the plurality of drum sectors, controls a movement of the conveyor drum and/or the delivery device based on a correction value for the drum sector with the respective smallest spatial distance from the delivery point.

Figurenlistecharacter list

Weitere Merkmale, Eigenschaften, Vorteile und mögliche Abwandlungen werden für einen Fachmann anhand der nachstehenden Beschreibung deutlich, in der auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen ist. Dabei zeigen die Zeichnungen schematisch eine Variante des Fertigungssystems, ohne die Varianten der beschriebenen Gegenstände auf diese zu beschränken.

1 zeigt schematisch und beispielhaft eine Transporttrommel mit einem abschnittsweise über die Transporttrommel geführten Transportband.
2 zeigt schematisch und beispielhaft eine Abgabevorrichtung für elektronische Bauteile, die dazu eingerichtet ist, die Bauteile an einer Abgabestelle auf einem von einem Transportband geförderten Vorrichtungselement anzuordnen.
3 zeigt schematisch und beispielhaft ein Fertigungssystem für elektronische Bauteile.
4 zeigt schematisch und beispielhaft einen Teil des in der 1 gezeigten Systems.
5 zeigt schematisch und beispielhaft die Aufteilung einer Fördertrommel in Trommelsektoren und die Zuweisung trommelsektorenspezifischer Korrekturwerte.

Other features, characteristics, advantages and possible modifications will become apparent to a person skilled in the art from the following description, which refers to the attached drawings is referred to. The drawings schematically show a variant of the production system, without restricting the variants of the objects described to these.

1 shows schematically and by way of example a transport drum with a transport belt that is guided over the transport drum in sections.
2 shows schematically and by way of example a delivery device for electronic components, which is set up to arrange the components at a delivery point on a device element conveyed by a conveyor belt.
3 shows a schematic and exemplary manufacturing system for electronic components.
4 shows schematically and by way of example part of the 1 shown system.
5 shows schematically and by way of example the division of a conveyor drum into drum sectors and the assignment of correction values specific to the drum sector.

Detaillierte Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In den Figuren sind einander entsprechende oder funktionsähnliche Bauteile mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Aus Übersichtsgründen sind nicht alle Einzelelemente des Fertigungssystems in allen Figuren gezeigt und/oder mit Bezugszeichen versehen. Dennoch sind die in den einzelnen Figuren detaillierter gezeigten Einzelelemente stets auch Beispiele für die Einzelelemente eines ganzen Fertigungssystems.In the figures, components that correspond to one another or are functionally similar are provided with the same reference symbols. For reasons of clarity, not all of the individual elements of the manufacturing system are shown in all of the figures and/or provided with reference symbols. Nevertheless, the individual elements shown in more detail in the individual figures are always examples of the individual elements of an entire manufacturing system.

1 zeigt schematisch und beispielhaft eine Vakuumtrommel 40, die um eine Drehachse D rotierbar ist. Die rotierbare Vakuumtrommel 40 befindet sich abschnittsweise in Anlage mit dem über die Vakuumtrommel 40 geführten Transportband 10, welches abschnittsweise mittels Unterdruck an der Vakuumtrommel 40 fixiert ist. Die Vakuumtrommel 40 weist hierzu mehrere Öffnungen in der Mantelfläche auf (nicht gezeigt). Mit anderen Worten wird das Transportband 10 zumindest abschnittsweise von der Vakuumtrommel 40 angesaugt, sodass eine Rotation der Vakuumtrommel 40 um die Drehachse D eine, insbesondere schlupffreie, Bewegung des Transportbandes 10 in der Förderrichtung F (oder entgegen der Förderrichtung F) bewirkt. 1 shows schematically and by way of example a vacuum drum 40 which can be rotated about an axis of rotation D. Sections of the rotatable vacuum drum 40 are in contact with the conveyor belt 10 that is guided over the vacuum drum 40 and that is fixed in sections on the vacuum drum 40 by means of negative pressure. For this purpose, the vacuum drum 40 has a plurality of openings in the lateral surface (not shown). In other words, the conveyor belt 10 is sucked in at least in sections by the vacuum drum 40, so that a rotation of the vacuum drum 40 about the axis of rotation D causes a movement, in particular without slip, of the conveyor belt 10 in the conveying direction F (or counter to the conveying direction F).

Wie in der 2 gezeigt ist das Transportband 10 dazu eingerichtet, Vorrichtungselemente A für elektronische Vorrichtungen, zum Beispiel Antennenelemente, Leiterstrukturen für Leuchtbaugruppen (LEDs) und/oder gedruckte Schaltungen, zu fördern. Die Vorrichtungselemente A passieren hierbei eine Abgabestelle 42, welche sich im gezeigten Beispiel oberhalb der rotierbaren Transporttrommel 40, welche das Transportband 10 zumindest (mit-)antreibt, befindet.Like in the 2 As shown, the conveyor belt 10 is set up to convey device elements A for electronic devices, for example antenna elements, conductor structures for light emitting devices (LEDs) and/or printed circuit boards. The device elements A hereby pass a delivery point 42 which, in the example shown, is located above the rotatable transport drum 40 which at least (co-)drives the transport belt 10 .

Wie ebenfalls schematisch in der 2 gezeigt, ist eine Abgabevorrichtung 60 dazu ausgebildet und angeordnet, jeweils ein elektronisches Bauteil B, zum Beispiel einen Transponderchip für ein RFID-Etikett oder ein zum Emittieren von Licht geeignetes elektronisches Bauteil, auf den geförderten Vorrichtungselementen anzuordnen. Die in der 2 schematisch gezeigte Abgabevorrichtung 60 umfasst hierzu eine Trägeraufnahme (in der 2 aus Übersichtsgründen nicht gezeigt) für einen Bauteilträger W, der mehrere Bauteile B zur Anordnung auf den Vorrichtungselementen A bereithält (aus Übersichtsgründen ist in der 2, stellvertretend für mehrere elektronische Bauteile, nur ein Bauteil B an der Unterseite des Bauteilträgers W gezeigt). Der Bauteilträger W kann zu Beispiel ein Wafer sein.As also schematically in the 2 shown, a dispensing device 60 is designed and arranged to place an electronic component B, for example a transponder chip for an RFID tag or an electronic component suitable for emitting light, on the conveyed device elements. The one in the 2 For this purpose, the dispensing device 60 shown schematically comprises a carrier receptacle (in Fig 2 not shown for reasons of clarity) for a component carrier W, which has several components B ready for arrangement on the device elements A (for reasons of clarity, 2 , representing several electronic components, only one component B shown on the underside of the component carrier W). The component carrier W can be a wafer, for example.

Die Trägeraufnahme, und mit ihr der Bauteilträger W, sind in zumindest zwei zumindest im Wesentlichen zu einer Flächennormalen der Fördervorrichtung 10 an der Abgabestelle 42 orthogonalen Raumrichtungen (re-)positionierbar und um eine zur Drehachse D der Fördertrommel 40 parallele Achse schwenkbar. Somit kann die Abgabe der durch die Bauteilträger W bereitgehaltenen Bauteile B jeweils an der Abgabestelle 42 erfolgen.The carrier receptacle, and with it the component carrier W, can be (re)positioned in at least two spatial directions that are at least essentially orthogonal to a surface normal of the conveyor device 10 at the delivery point 42 and can be pivoted about an axis parallel to the axis of rotation D of the conveyor drum 40. Thus, the components B held ready by the component carriers W can each be delivered to the delivery point 42 .

Zum Ablösen der Bauteile B von dem Bauteilträger W umfasst die gezeigte Abgabevorrichtung 60 ferner eine mechanische Ablösevorrichtung 62, die die Bauteile B jeweils mit einer mechanischen Kraft vom Bauteilträger W ablöst. In anderen Ausführungsformen (nicht gezeigt) kann die Abgabevorrichtung 60 auch eine Laserlichtquelle aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die Hafteigenschaften eines temperatursensitiven und/oder UV-sensitiven Haftklebers, mit dem die Bauteile B am Träger W befestigt sind, zu deaktivieren und die Bauteile B so zur Anordnung auf den Vorrichtungselementen A freizugeben.In order to detach the components B from the component carrier W, the dispensing device 60 shown also comprises a mechanical detachment device 62, which detaches the components B from the component carrier W in each case with a mechanical force. In other embodiments (not shown), the dispensing device 60 can also have a laser light source that is set up to deactivate the adhesive properties of a temperature-sensitive and/or UV-sensitive adhesive with which the components B are attached to the carrier W, and the components B so release for arrangement on the device elements A.

3 zeigt schematisch und beispielhaft einen Teil eines Fertigungssystems 100 für elektronische Vorrichtungen. Das gezeigte System 100 umfasst das Transportband 10, das dazu eingerichtet ist, die Vorrichtungselemente A entlang der Förderrichtung F an verschiedenen Bearbeitungsstationen vorbei zu fördern. Im gezeigten Beispiel ist die Fördervorrichtung ein Transportband und die Förderrichtung F entspricht zumindest abschnittsweise der Raumrichtung X. Dieses ist jedoch nicht in allen Ausführungsformen des Fertigungssystems notwendig. 3 FIG. 12 schematically and by way of example shows a part of a manufacturing system 100 for electronic devices. The system 100 shown includes the conveyor belt 10, which is set up to convey the device elements A along the conveying direction F past various processing stations. In the example shown, the conveying device is a conveyor belt and the conveying direction F corresponds at least in sections to the spatial direction X. However, this is not necessary in all embodiments of the manufacturing system.

Das Transportband 10 fördert die Vorrichtungselemente A an verschiedenen Bearbeitungsstationen vorbei, wobei die Bearbeitungsstationen jeweils Bearbeitungsschritte an bzw. mit den Vorrichtungselementen A aus- bzw. durchführen. Die Anzahl, Anordnung und Ausformung der einzelnen Bearbeitungsstationen kann abhängig vom Typ der zu fertigenden elektronischen Vorrichtungen variieren und ist nicht festgelegt. In der 3 wird daher, stellvertretend für mehrere Bearbeitungsstationen, schematisch lediglich ein Klebstoffapplikator 20 gezeigt, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, einen Klebstoff auf die jeweils von dem Transportband 10 in der Förderrichtung F geförderten Vorrichtungselemente A aufzutragen.The conveyor belt 10 conveys the device elements A past various processing stations, the processing stations each processing steps on or with the devices tion elements A out or through. The number, arrangement and shape of the individual processing stations can vary depending on the type of electronic devices to be manufactured and is not fixed. In the 3 Therefore, representative of several processing stations, only one adhesive applicator 20 is shown schematically, which is designed and arranged to apply an adhesive to the device elements A conveyed by the conveyor belt 10 in the conveying direction F.

Wie weiter in der 3 gezeigt, ist ein erster optisch erfassender Sensor 30 dazu angeordnet und ausgebildet, die jeweilige Lage der geförderten Vorrichtungselemente A bzw. einen Lagefehler der jeweiligen Vorrichtungselemente A auf dem Transportband 10 zu erfassen.How further in the 3 shown, a first optically detecting sensor 30 is arranged and designed to detect the respective position of the conveyed device elements A or a positional error of the respective device elements A on the conveyor belt 10 .

Die mit dem optisch erfassenden Sensor 30 ermittelten Lagedaten können zum Beispiel dazu verwendet werden, eine Bewegung der Abgabevorrichtung 60 und/oder eine Bewegung der Vakuumtrommel 40 und/der eine Bewegung des Transportbandes 10 zu steuern, wobei diese Steuerung jeweils auch weitere Positionsdaten und/oder Erfassungsergebnisse weiterer (nicht gezeigter) Sensoren, zum Beispiel elektronischer Positionssensoren/Encoder, umfassen kann.The position data determined by the optically detecting sensor 30 can be used, for example, to control a movement of the dispensing device 60 and/or a movement of the vacuum drum 40 and/or a movement of the conveyor belt 10, with this control also including further position data and/or Detection results of other sensors (not shown), for example electronic position sensors/encoders, may include.

Zzgl. wird die Position der Trommel dann um den Korrekturwert korrigiert um die Ablagegenauigkeit zu verbessernIn addition, the position of the drum is then corrected by the correction value in order to improve placement accuracy

Ferner zeigt die 3, analog zur 2, die um die Drehachse D rotierbare Vakuumtrommel 40, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, das Transportband 10 zumindest abschnittsweise zu fixieren und zumindest teilweise (mit-)anzutreiben sowie die Abgabevorrichtung 60. Aus Übersichtsgründen sind in der 3 weder der Anordnungsprozess der Vorrichtungselemente A auf dem Transportband 10 noch der Bauteilträger W gezeigt. Es versteht sich jedoch, dass sowohl das Transportband 10 als auch die Abgabevorrichtung 60 fortlaufend bzw. quasi-endlos mit Vorrichtungselementen A bzw. mit Bauteilen B bestückt werden können und dass das gezeigte Fertigungssystem 100 zu diesem Zweck eine Vorrichtungselementeapplikationsvorrichtung sowie einen Bauteilträgeraustauscher umfassen kann. Eine derartige Vorrichtungselementeapplikationsvorrichtung kann zum Beispiel eine Druckvorrichtung zum Erzeugen der Vorrichtungselemente A auf der Fördervorrichtung 10 sein.Furthermore, the 3 , analogous to 2 , the vacuum drum 40, which is rotatable about the axis of rotation D and is arranged and designed to fix the conveyor belt 10 at least in sections and to drive it (together) at least in part, and the dispensing device 60. For reasons of clarity, FIG 3 neither the arrangement process of the device elements A on the conveyor belt 10 nor the component carrier W is shown. It goes without saying, however, that both the conveyor belt 10 and the delivery device 60 can be fitted continuously or quasi-endlessly with device elements A or with components B, and that the manufacturing system 100 shown can include a device element application device and a component carrier exchanger for this purpose. Such a device element application device can be, for example, a printing device for producing the device elements A on the conveyor device 10 .

Ein zweiter optisch erfassender Sensor 50 ist dazu ausgebildet und angeordnet, eine Lage der elektronischen Bauteile B auf dem Bauteilträger W bzw. einen Lagefehler der jeweiligen vom Bauteilträger W bereitgehaltenen Bauteile B relativ zur Abgabestelle 42 zu erfassen. Ferner ist der in der 3 gezeigte Sensor 50 dazu eingerichtet, eine Rotationsposition der Vakuumtrommel 40 bzw. die Lage der Vakuumtrommel 40 im Raum zu erfassen. Die Vakuumtrommel 40 kann hierzu optisch wahrnehmbare Markierungen auf ihrer Mantelfläche aufweisen.A second optically detecting sensor 50 is designed and arranged to detect a position of the electronic components B on the component carrier W or a positional error of the respective components B held ready by the component carrier W relative to the delivery point 42 . Furthermore, the in the 3 Sensor 50 shown set up to detect a rotational position of the vacuum drum 40 and the location of the vacuum drum 40 in space. For this purpose, the vacuum drum 40 can have optically perceptible markings on its lateral surface.

Weiter zeigt die 3, dass die Vorrichtungselemente A mit den darauf angeordneten Bauteilen B (A+B) nach einer Anordnung der Bauteile B auf den Vorrichtungselementen A weiter entlang der Förderrichtung F gefördert werden.Next shows the 3 that the device elements A with the components B (A+B) arranged thereon are conveyed further along the conveying direction F after the components B have been arranged on the device elements A.

Ein dritter optisch erfassender Sensor 70 ist dazu angeordnet und eingerichtet, die jeweilige Lage der geförderten Vorrichtungselemente mit den darauf positionierten Bauteilen (A+B) auf dem Transportband 10 und/oder eine Lage der jeweiligen Bauteile B relativ zu den Vorrichtungselementen A zu erfassen. Ferner ist der dritte optisch erfassende Sensor 70 im gezeigten Beispiel dazu eingerichtet, einen Eigenschaftsfehler eines auf dem Vorrichtungselement A angeordneten elektronischen Bauteil B und/oder des Vorrichtungselements A zu erfassen. Wird ein Eigenschafts- und/oder Positionierungsfehler des Vorrichtungselements A und/oder des Bauteils B festgestellt, kann das Vorrichtungselement A mit dem darauf angeordneten Bauteil B in eine Ausschussaufnahme (nicht gezeigt) gefördert werden. Optional kann ein fehlerhaftes Vorrichtungselement A mit dem darauf angeordneten Bauteil B auch mit einer Markierungsvorrichtung (nicht gezeigt) markiert werden.A third optically detecting sensor 70 is arranged and set up to detect the respective position of the conveyed device elements with the components (A+B) positioned thereon on the conveyor belt 10 and/or a position of the respective components B relative to the device elements A. Furthermore, the third optically detecting sensor 70 in the example shown is set up to detect a property error of an electronic component B arranged on the device element A and/or of the device element A. If a property and/or positioning error of the device element A and/or the component B is determined, the device element A with the component B arranged thereon can be conveyed into a reject receptacle (not shown). Optionally, a defective device element A with the component B arranged thereon can also be marked with a marking device (not shown).

Die 4a und 4b zeigen, schematisch verdeutlicht, dass die Vakuumtrommel 40 in mehrere Trommelsektoren S1... S8 unterteilt werden kann. Optional kann hierbei jeweils ein Vorrichtungselement A einem der Trommelsektoren zugeordnet werden.the 4a and 4b show, schematically illustrates that the vacuum drum 40 can be subdivided into a plurality of drum sectors S1 . . . S8. A device element A can optionally be assigned to one of the drum sectors.

Die 4a zeigt hierbei, schematisch überhöht und ausdrücklich nicht maßstäblich, dass das Anordnen bzw. die Ablage eines elektronischen Bauteils B auf einem Vorrichtungselement A jeweils an einer Abgabestelle 42 geschieht. Genauer wird ein Bauteil B jeweils auf ein an der Abgabestelle 42 auf der Fördervorrichtung 10 positioniertes Vorrichtungselement A angeordnet. Die hierbei ausdrücklich schematisch überhöhte und nicht maßstäbliche 4a dient hierbei zur übersichtlichen Darstellung der Abgabestelle 42 und des jeweils kürzesten Abstands d der Abgabestelle 42 zur Vakuumtrommel 40. Wie in den 1 bis 3 gezeigt, kann der jeweils kürzeste Abstand d insbesondere gleich null sein bzw. einen Wert von 0mm aufweisen, sodass sich die Vakuumtrommel 40 unmittelbar unterhalb der Abgabestelle 42 in Anlage mit dem Transportband 10 befindet. Dieses muss jedoch ausdrücklich nicht in allen Ausführungsformen des Fertigungssystems der Fall sein. In einigen Ausführungsformen kann sich die Abgabestelle 42 zum Beispiel auch, gesehen aus einer Perspektive entlang des Förderwegs des Transportbandes 10, vor oder hinter der Vakuumtrommel 40 befinden.the 4a 12 shows, schematically exaggerated and expressly not to scale, that the arrangement or placement of an electronic component B on a device element A takes place at a delivery point 42 in each case. More precisely, a component B is in each case arranged on a device element A positioned at the delivery point 42 on the conveyor device 10 . The here expressly schematically exaggerated and not to scale 4a is used here for a clear representation of the delivery point 42 and the respective shortest distance d of the delivery point 42 to the vacuum drum 40. As in FIGS 1 until 3 shown, the respective shortest distance d can in particular be equal to zero or have a value of 0 mm, so that the vacuum drum 40 is located directly below the delivery point 42 in contact with the conveyor belt 10 . However, this expressly does not have to be the case in all embodiments of the manufacturing system sometimes be the case. In some embodiments, the delivery point 42 can also be located in front of or behind the vacuum drum 40, for example, as viewed from a perspective along the conveying path of the conveyor belt 10.

Aufgrund von Fertigungsungenauigkeiten oder einer geringfügig exzentrischen Rotation der Vakuumtrommel 40 kann je nach Rotationsstellung der Vakuumtrommel 40 ein, sich durch die fortlaufende Drehung der Vakuumtrommel insbesondere periodisch wiederholender, Ablageversatz bzw. Ablagefehler der Bauteile B auf den Vorrichtungselementen A auftreten, der spezifisch einem jeweiligen Trommelsektor S1... S8 zugeordnet werden kann. Der Ablageversatz wird hierbei durch die aufgrund der geringfügig exzentrischen Rotation der Vakuumtrommel 40 geringfügig periodisch schwankende Fördergeschwindigkeit des Transportbandes 10 verursacht, welches im gezeigten Beispiel schlupffrei über die Vakuumtrommel 40 geführt wird.Due to manufacturing inaccuracies or a slightly eccentric rotation of the vacuum drum 40, depending on the rotational position of the vacuum drum 40, a placement offset or placement error of the components B on the device elements A, which is specific to a respective drum sector S1 ... can be assigned to S8. The placement offset is caused by the slightly periodically fluctuating conveying speed of the conveyor belt 10 due to the slightly eccentric rotation of the vacuum drum 40, which in the example shown is guided without slip over the vacuum drum 40.

Wie in der 5 gezeigt kann daher einem jeden Trommelsektor ein Korrekturwert zugeordnet werden, zum Beispiel ein Korrekturwert in der Raumrichtung X bzw. in der Förderrichtung F des Transportbandes 10.Like in the 5 shown, a correction value can therefore be assigned to each drum sector, for example a correction value in the spatial direction X or in the conveying direction F of the conveyor belt 10.

Die Berechnung bzw. Zuordnung von Korrekturwerten für die jeweiligen Trommelsektoren kann in bestimmten Varianten zum Beispiel eine Auswertung von Erfassungsergebnissen der optisch erfassenden Sensoren 30, 50, 70 und/oder elektronischer Positionssensoren/Encoder (nicht gezeigt) durch eine Steuervorrichtung oder durch eine gesonderte Berechnungsvorrichtung umfassen. Die Korrekturwerte können einen Sollwert für „Millimetern zu kompensierender Versatz (mm)“, „zu erreichender Förderbandgeschwindigkeit (m/s)“, „Förderbandbeschleunigung (m/s²)“, „zu erreichender Winkelgeschwindigkeit der Vakuumtrommel (rad/s)“ und/oder „Winkelbeschleunigung der Vakuumtrommel (rad/s²)“ und/oder eine Kombination der vorgenannten Sollwerte umfassen. Da das Transportband 10 schlupffrei über die Vakuumtrommel geführt werden kann, können die Sollwerte zumindest teilweise redundant zueinander bzw. ineinander überführbar sein, sodass es in Varianten der Vorrichtung genügt, nur einen einzigen Zahlenwert als Korrekturwert für einen jeweiligen Trommelsektor zur Verfügung zu stellen.In certain variants, the calculation or assignment of correction values for the respective drum sectors can, for example, include an evaluation of detection results from the optically detecting sensors 30, 50, 70 and/or electronic position sensors/encoders (not shown) by a control device or by a separate calculation device . The correction values can be a target value for “millimetre offset to be compensated (mm)”, “conveyor belt speed to be achieved (m/s)”, “conveyor belt acceleration (m/s ² )”, “vacuum drum angular velocity to be achieved (rad/s)” and /or "Angular acceleration of the vacuum drum (rad/s ² )" and/or a combination of the above target values. Since the conveyor belt 10 can be guided over the vacuum drum without slipping, the target values can be at least partially redundant to one another or can be converted into one another, so that in variants of the device it is sufficient to provide only a single numerical value as a correction value for a respective drum sector.

Eine Steuerungsvorrichtung (nicht gezeigt) kann die Korrekturwerte für die jeweiligen Trommelsektoren speichern und, basierend auf dem jeweiligen Korrekturwert für den Trommelsektor mit dem geringsten Abstand d zur Abgabestelle 42, eine Repositionierung der Vakuumtrommel 40 und/oder des Transportbandes 10 und/oder der Abgabevorrichtung 60 zur Kompensation der jeweils auftretenden Ablagefehler bzw. Ablageversätze veranlassen. Die Vakuumtrommel 40 und/oder das Transportband 10 und/oder die Abgabevorrichtung 60 können hierzu jeweils einen oder mehrere elektromechanisch angetriebene Aktoren zur Repositionierung aufweisen. Ferner können auch einzelne Bestandteile der Abgabevorrichtung 60, zum Beispiel die Trägeraufnahme für den Bauteilträger W und/oder die Ablösevorrichtung 62, jeweils einen oder mehrere elektromechanisch angetriebene Aktoren zur Repositionierung aufweisen, die durch die Steuerungsvorrichtung gesteuert werden.A control device (not shown) can store the correction values for the respective drum sectors and, based on the respective correction value for the drum sector with the smallest distance d from the delivery point 42, a repositioning of the vacuum drum 40 and/or the conveyor belt 10 and/or the delivery device 60 to compensate for the placement errors or placement offsets that occur in each case. For this purpose, the vacuum drum 40 and/or the conveyor belt 10 and/or the delivery device 60 can each have one or more electromechanically driven actuators for repositioning. Furthermore, individual components of the dispensing device 60, for example the carrier receptacle for the component carrier W and/or the detaching device 62, can each have one or more electromechanically driven actuators for repositioning, which are controlled by the control device.

Optional kann zur Kompensation eines Ablagefehlers bzw. Ablageversatzes in der Raumrichtung X bzw. in der Förderrichtung F des Transportbandes 10 auch eine Rotationsgeschwindigkeit der Vakuumtrommel 40 bzw. eine Fördergeschwindigkeit des schlupffrei über die Vakuumtrommel 40 geführten Transportbandes 10 angepasst, also abgebremst oder beschleunigt, werden, um den Ablagefehler bzw. Ablageversatz in der Raumrichtung X bzw. in der Förderrichtung F des Transportbandes 10 zu kompensieren.Optionally, to compensate for a placement error or placement offset in the spatial direction X or in the conveying direction F of the conveyor belt 10, a rotational speed of the vacuum drum 40 or a conveying speed of the conveyor belt 10 guided without slip over the vacuum drum 40 can also be adjusted, i.e. braked or accelerated, to compensate for the placement error or placement offset in the spatial direction X or in the conveying direction F of the conveyor belt 10 .

Mit anderen Worten kann beschrieben werden, dass wenn, wie in der 5 gezeigt, lediglich Ablagefehler bzw. Ablageversätze in der Raumrichtung X bzw. in der Förderrichtung F kompensiert bzw. eliminiert werden sollen, die Steuerungsvorrichtung alternativ oder ergänzend zu einer Repositionierung des Transportbandes 10 und/oder der Vakuumtrommel 40 und/oder der Abgabevorrichtung 60 auch eine Änderung bzw. Anpassung der Rotationsgeschwindigkeit der Vakuumtrommel 40 und/oder der Fördergeschwindigkeit des Transportbandes 10 veranlasst werden kann, sodass ein jeweiliger Versatz bzw. Ablagefehler der Bauteile in der Förderrichtung F bzw. der Raumrichtung X ausgeglichen wird.In other words it can be described that when, as in the 5 shown, only placement errors or placement offsets in the spatial direction X or in the conveying direction F are to be compensated for or eliminated, the control device also makes a change as an alternative or in addition to repositioning the conveyor belt 10 and/or the vacuum drum 40 and/or the delivery device 60 or adjustment of the rotational speed of the vacuum drum 40 and/or the conveying speed of the conveyor belt 10 can be initiated so that a respective offset or placement error of the components in the conveying direction F or the spatial direction X is compensated.

Weicher Trommelsektor der rotierenden Vakuumtrommel 40 jeweils den geringsten Abstand d zur Abgabestelle 42 aufweist kann durch die Steuerungsvorrichtung, zum Beispiel mit dem zweiten optisch erfassenden Sensor 50 und/oder durch einen gesonderten Abstandsensor (nicht gezeigt), festgestellt werden. Auch eine Berechnung des Trommelsektors mit dem jeweils geringsten Abstand d zur Abgabestelle 42 durch die Steuerungsvorrichtung anhand einer bekannten Startposition der Vakuumtrommel 40 und einer jeweils bekannten Rotationsgeschwindigkeit der Vakuumtrommel durch die Steuerungsvorrichtung ist möglich.Which drum sector of the rotating vacuum drum 40 has the shortest distance d from the delivery point 42 can be determined by the control device, for example with the second optically detecting sensor 50 and/or by a separate distance sensor (not shown). It is also possible for the control device to calculate the drum sector with the respective smallest distance d from the delivery point 42 using a known starting position of the vacuum drum 40 and a known rotational speed of the vacuum drum.

Die Unterteilung der Vakuumtrommel 40 in die Trommelsektoren S1... S8 kann physisch verwirklicht sein, zum Beispiel durch eine physisch ausgeformte Unterteilung der Vakuumtrommel bzw. der Mantelfläche der Vakuumtrommel in verschiedene Sektoren. Alternativ oder ergänzend kann die Vakuumtrommel durch die Steuerungsvorrichtung auch logisch bzw. virtuell oder gedanklich in verschiedene Trommelsektoren aufgeteilt sein bzw. werden, ohne dass die einzelnen Trommelsektoren physisch hierbei voneinander abgegrenzt sind.The subdivision of the vacuum drum 40 into the drum sectors S1 . . . S8 can be realized physically, for example by a physically formed subdivision of the vacuum drum or the lateral surface of the vacuum drum into different sectors. Alternatively or additionally, the The vacuum drum can also be or will be divided logically or virtually or conceptually into different drum sectors by the control device, without the individual drum sectors being physically separated from one another.

Die vorangehend beschriebenen Varianten des Systems sowie deren Aufbauaspekte dienen lediglich dem besseren Verständnis der Struktur, der Funktionsweise und der Eigenschaften; sie schränken die Offenbarung nicht etwa auf die Ausführungsbeispiele ein. Die Figuren sind schematisch, wobei wesentliche Eigenschaften und Effekte zum Teil deutlich vergrößert dargestellt sind, um die Funktionen, Wirkprinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmale zu verdeutlichen. Dabei können jede Funktionsweise, jedes Prinzip, jede technische Ausgestaltung und jedes Merkmal, welches/welche in den Figuren oder im Text offenbart ist/sind, mit allen Ansprüchen, jedem Merkmal im Text und in den anderen Figuren, anderen Funktionsweisen, Prinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmalen, die in dieser Offenbarung enthalten sind oder sich daraus ergeben, frei und beliebig kombiniert werden, so dass alle denkbaren Kombinationen der beschriebenen Vorgehensweise zuzuordnen sind. Dabei sind auch Kombinationen zwischen allen einzelnen Ausführungen im Text, das heißt in jedem Abschnitt der Beschreibung, in den Ansprüchen und auch Kombinationen zwischen verschiedenen Varianten im Text, in den Ansprüchen und in den Figuren umfasst. Auch die Ansprüche limitieren nicht die Offenbarung und damit die Kombinationsmöglichkeiten aller aufgezeigten Merkmale untereinander. Alle offenbarten Merkmale sind explizit auch einzeln und in Kombination mit allen anderen Merkmalen hier offenbart.The variants of the system described above and their structural aspects are only intended to provide a better understanding of the structure, the mode of operation and the properties; they do not limit the disclosure to the exemplary embodiments. The figures are schematic, with some of the essential properties and effects being shown in a significantly enlarged form in order to clarify the functions, operating principles, technical configurations and features. Every function, every principle, every technical configuration and every feature that is/are disclosed in the figures or in the text, with all claims, every feature in the text and in the other figures, other functions, principles, technical configurations and features that are contained in this disclosure or result from it, can be freely and arbitrarily combined, so that all conceivable combinations can be assigned to the procedure described. This also includes combinations between all individual statements in the text, ie in each section of the description, in the claims and also combinations between different variants in the text, in the claims and in the figures. The claims also do not limit the disclosure and thus the possible combinations of all the features shown with one another. All disclosed features are also explicitly disclosed here individually and in combination with all other features.

Claims

A manufacturing system (100) for electronic devices a conveying device (10) adapted to convey device elements (A) for electronic devices; a conveyor drum (40) with a plurality of drum sectors, which is set up to bring about a conveying movement of the conveying device at least partially by means of a rotation about an axis of rotation (D); a delivery device (60) which is set up to hold at least one electronic component (B) ready and to arrange it at a delivery point (42) on a device element (A) conveyed by the conveyor device (10); and a control device that maintains a correction value for each of the plurality of drum sectors and is set up to initiate a movement of the conveyor drum (40) and/or the delivery device (60) based on a correction value for the drum sector with the respective smallest spatial distance (d) to the delivery point (42) to control.

Manufacturing system (100) according to the preceding claim, wherein controlling the movement of the conveyor drum (40) and/or the dispensing device (60) by the control device comprises controlling a rotational speed of the conveyor drum (40), and/or the movement of the conveyor drum (40) and/or the dispensing device (60) controlled by the control device comprises a displacement and/or pivoting of the conveyor drum (40) and/or the dispensing device (60).

Manufacturing system (100) according to one of the preceding claims, wherein the conveyor drum (40) is designed as a vacuum drum, and/or the conveyor device (10) is designed as a conveyor belt, and/or the conveyor drum (40) is displaceable with an electromechanical drive and/or is to move pivotally, and / or the conveyor device (10) can be moved and/or pivoted with an electromechanical drive, and/or the dispensing device (60) can be moved and/or pivoted with an electromechanical drive.

Manufacturing system (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device is set up to the conveyor drum (40) and / or the delivery device (60) based on the stored correction value for the drum sector with the smallest spatial distance (d) to the delivery point ( 42) and on the stored correction value for the drum sector adjoining the drum sector with the respectively smallest spatial distance (d) to the delivery point (42) counter to the direction of rotation.

Manufacturing system (100) according to one of the preceding claims, further comprising at least one first optically detecting sensor (30) which is arranged and designed to detect a position of a device element (A) for electronic devices on the conveyor device (10), and/or at least one second optically detecting sensor (50) which is arranged and designed to detect a position of an electronic component (B) held ready by the dispensing device (60), and/or at least one third optically detecting sensor (70) which is arranged and designed to detect a property and/or positioning error of a device element (A) arranged on an electronic component (B).

Manufacturing system (100) according to the preceding claim, wherein the control device is further set up to store the detections of the first and/or the second and/or the third optically detecting sensor (30, 50, 70), and/or the control device is further set up to calculate correction values for the drum sectors based on to determine the detections of the first and/or the second and/or the third optically detecting sensor (30, 50, 70), and/or the control device is also set up to calculate the correction values for the drum sectors based on the detections of the first and/or or to evaluate the second and/or the third optically detecting sensor (30, 50, 70).

Manufacturing system (100) according to the preceding claim, wherein the control device is further set up to control the conveyor drum (40) and/or the delivery device (60) based on the correction value for the drum sector with the smallest spatial distance (d) from the delivery point (42 ) and to control and/or regulate based on a detection of the first and/or the second and/or the third optically detecting sensor (30, 50, 70).

Manufacturing system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the dispensing device (60) has a carrier receptacle for a component carrier (W), and/or the dispensing device (60) has a laser light source and/or a mechanical detachment device, and/or the laser light source and/or the mechanical detachment device and/or the carrier receptacle can be moved and/or pivoted with an electromechanical drive, and/or the control device is set up to control the sliding and/or pivoting movements of the laser light source and/or the mechanical detachment device and/or the carrier receptacle.

A method for manufacturing electronic devices comprises the steps: - Conveying device elements (A) for electronic devices with a conveyor device (10), a conveying movement of the conveyor device (10) being effected at least partially by a rotation of a conveyor drum (40) with a plurality of drum sectors; - arranging at least one electronic component (B) on a device element (A) conveyed by the conveyor device (10) at a delivery point (42) with a delivery device (60), wherein a control device, which maintains a correction value for each of the plurality of drum sectors, a Movement of the conveyor drum (40) and / or the delivery device (60) based on a correction value for the drum sector with the smallest spatial distance (d) from the delivery point (42) controls.