DE102020001093A1 - Method for controlling a movement - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bewegung zumindest eines in einer jeweiligen Seitenwange eines Fahrzeugsitzes angeordneten Positionierungselementes. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Positionierungselement derart angesteuert wird, dass das Positionierungselement seinen Winkel (α) und/oder seinen Füllstand (F) zur Mobilisierung und/oder zur Massage eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen alternierend ändert.The invention relates to a method for controlling a movement of at least one positioning element arranged in a respective side cheek of a vehicle seat. According to the invention it is provided that the positioning element is controlled in such a way that the positioning element alternately changes its angle (α) and / or its fill level (F) to mobilize and / or massage an occupant sitting on the vehicle seat.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bewegung zumindest eines in einer jeweiligen Seitenwange eines Fahrzeugsitzes angeordneten Positionierungselementes.The invention relates to a method for controlling a movement of at least one positioning element arranged in a respective side cheek of a vehicle seat.

Aus der DE 10 2007 009 891 A1 sind eine Verstellvorrichtung und ein Verfahren zum Verstellen einer Seitenwange eines Sitzes bekannt. Die Verstellvorrichtung umfasst ein mit der Sitzwange zu koppelndes Verstellelement, Stützmittel zum mechanischen Abstützen des Verstellelementes und pneumatisch betätigbare Positionierungsmittel zum Positionieren des Verstellelementes relativ zu den Stützmitteln. Die Positionierungsmittel, insbesondere eine aufblasbare Blase, sind mit dem Verstellelement gekoppelt, um bei Betätigung der Positionierungsmittel des Verstellelementes zur Verstellung der Seitenwange zu repositionieren.From the DE 10 2007 009 891 A1 an adjusting device and a method for adjusting a side bolster of a seat are known. The adjustment device comprises an adjustment element to be coupled to the seat cheek, support means for mechanically supporting the adjustment element and pneumatically actuated positioning means for positioning the adjustment element relative to the support means. The positioning means, in particular an inflatable bladder, are coupled to the adjusting element in order to reposition the adjusting element for adjusting the side cheek when the positioning means are actuated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Bewegung zumindest eines in eine jeweilige Seitenwange eines Fahrzeugsitzes angeordneten Positionierungselementes anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for controlling a movement of at least one positioning element arranged in a respective side cheek of a vehicle seat.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Verfahren zur Steuerung einer Bewegung zumindest eines in einer jeweiligen Seitenwange eines Fahrzeugsitzes angeordneten Positionierungselementes sieht erfindungsgemäß vor, dass das Positionierungselement derart angesteuert wird, dass das Positionierungselement seinen Winkel und/oder seinen Füllstand zur Mobilisierung und/oder zur Massage eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen alternierend ändert.According to the invention, a method for controlling a movement of at least one positioning element arranged in a respective side cheek of a vehicle seat provides that the positioning element is controlled in such a way that the positioning element uses its angle and / or its fill level to mobilize and / or massage an occupant sitting on the vehicle seat changes alternately.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es möglich, den Insassen auf dem Fahrzeugsitz zu massieren und dadurch gegebenenfalls zu mobilisieren, wobei hierzu im Fahrzeugsitz bereits vorhandene Bauteile, d. h. die ansteuerbaren Positionierungselemente, verwendet werden. Zur Durchführung des Verfahrens ist es also nicht erforderlich, konstruktionsbedingte Änderungen an dem Fahrzeugsitz vorzunehmen.By using the method, it is possible to massage the occupant on the vehicle seat and thereby possibly to mobilize them, whereby for this purpose components already present in the vehicle seat, i. H. the controllable positioning elements are used. In order to carry out the method, it is therefore not necessary to make design-related changes to the vehicle seat.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein Diagramm mit drei verschiedenen Einstellmöglichkeiten zur Mobilisierung und/oder Massage eines Insassen auf einem Fahrzeugsitz.
The shows:
  • 1 schematically a diagram with three different setting options for mobilizing and / or massaging an occupant on a vehicle seat.

Die einzige Figur zeigt ein Diagramm mit drei verschiedenen Einstellmöglichkeiten E1 bis E3 eines Positionierungselementes, die auch als Grundeinstellungen bezeichnet werden. Dabei sind bzw. ist auf der Ordinate ein Winkel α und/oder ein Füllstand F eines innerhalb einer Seitenwange eines Fahrzeugsitzes eines Fahrzeuges angeordneten Positionierungselementes abgetragen, wohingegen auf der Abszisse die Zeit t abgetragen ist.The only figure shows a diagram with three different setting options E1 to E3 a positioning element, which are also referred to as basic settings. An angle α and / or a fill level F of a positioning element arranged within a side wall of a vehicle seat of a vehicle are or is plotted on the ordinate, whereas the time t is plotted on the abscissa.

Üblicherweise ist in jeder Seitenwange einer Sitzlehne des Fahrzeugsitzes ein solches Positionierungselement angeordnet, welches als mit einem Fluid, insbesondere mit Luft, befüllbare Blase und/oder als elektrisch in seinem Winkel α verstellbares, beispielsweise plattenförmiges, Element ausgeführt ist.Usually, such a positioning element is arranged in each side cheek of a seat back of the vehicle seat, which is designed as a bladder that can be filled with a fluid, in particular with air, and / or as a plate-shaped element that can be electrically adjusted in its angle α.

Ein solcher Fahrzeugsitz weist u. a. eine Sitzlehne auf, wobei jeweils eine Seitenwange seitlich entlang der Sitzlehne verläuft und zur Verbesserung eines Seitenhaltes eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz, insbesondere bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeuges, vorgesehen ist. Zur Erhöhung des Seitenhaltes ist jeweils ein Positionierungselement in einer Seitenwange angeordnet.Such a vehicle seat has u. a. a seat back, with one side cheek running laterally along the seat back and being provided to improve the lateral support of an occupant on the vehicle seat, in particular when the vehicle is cornering. To increase the lateral support, a positioning element is arranged in each side cheek.

Mittels der Seitenwangen und den Positionierungselementen wird der Insasse auf dem Fahrzeugsitz, insbesondere in Bezug auf die Sitzlehne, zentriert gehalten, wobei der Insasse während einer Kurvenfahrt mittels des Positionierungselementes, welches in der einem Kurvenäußeren zugewandten Seitenwange angeordnet ist, von dieser in seiner Position gehalten wird.By means of the side cheeks and the positioning elements, the occupant is kept centered on the vehicle seat, in particular with respect to the seat back, the occupant being held in his position during cornering by means of the positioning element, which is arranged in the side cheek facing the outside of the curve .

Zudem ist vorgesehen, die Positionierungselemente zur Mobilisierung und/oder zur Massage des Insassen auf dem Fahrzeugsitz einzusetzen.It is also provided that the positioning elements are used to mobilize and / or massage the occupant on the vehicle seat.

Mittels der Positionierungselemente wird die Seitenwange zumindest abschnittsweise gegen den Körper des Insassen gedrückt, wodurch der Insasse massiert und dadurch mobilisiert wird.By means of the positioning elements, the side cheek is pressed at least in sections against the body of the occupant, whereby the occupant is massaged and thereby mobilized.

Gemäß der Figur sind die drei Einstellmöglichkeiten E1 bis E3 gezeigt, wobei in Abhängigkeit der jeweils gewählten Einstellmöglichkeit E1 bis E3 eine Amplitude vorgegeben wird, mit welcher das Positionierungselement bewegt wird. In anderen Ausführungsbeispielen kann auch eine von Drei abweichende Anzahl von Einstellmöglichkeiten E1 bis E3 vorgesehen sein. Auch ist eine feinere oder stufenlose Verstellung möglich.According to the figure, there are three possible settings E1 to E3 shown, depending on the setting option selected E1 to E3 an amplitude is specified with which the positioning element is moved. In other exemplary embodiments, a number of setting options other than three can also be used E1 to E3 be provided. A finer or stepless adjustment is also possible.

Ist das Positionierungselement als befüllbare Blase ausgeführt, so wird mittels der Amplitude vorgegeben, wann die Blase befüllt und entleert wird, um eine pulsierende Bewegung der Blase und somit der Seitenwange zu erreichen.If the positioning element is designed as a fillable bladder, the amplitude is used to specify when the bladder is filled and emptied in order to achieve a pulsating movement of the bladder and thus the side cheek.

Ist das Positionierungselement hingegen als plattenförmiges Element ausgeführt, so werden mittels der Amplitude die Bewegung des Positionierungselementes sowie ein Winkel a, um welchen das plattenförmige Element schwenkt, vorgegeben.If, on the other hand, the positioning element is designed as a plate-shaped element, the movement of the positioning element and an angle a through which the plate-shaped element pivots are specified by means of the amplitude.

Bei einer ersten Einstellmöglichkeit E1 ist die Amplitude geringer gewählt als bei einer zweiten Einstellmöglichkeit E2 und einer dritten Einstellmöglichkeit E3, so dass eine Bewegung des Positionierungselementes bei der ersten Einstellmöglichkeit E1 weniger stark ist.With a first setting option E1 the amplitude is selected to be lower than with a second setting option E2 and a third setting option E3 so that a movement of the positioning element at the first setting option E1 is less strong.

Eine Amplitude der zweiten Einstellmöglichkeit E2 ist größer als bei der ersten Einstellmöglichkeit E1 und kleiner als bei der dritten Einstellmöglichkeit E3, wobei eine Bewegung des jeweiligen Positionierungselementes bei der dritten Einstellmöglichkeit E3 am stärksten ist.An amplitude of the second setting option E2 is larger than with the first setting option E1 and smaller than with the third setting option E3 , with a movement of the respective positioning element in the third setting option E3 is strongest.

Die Einstellmöglichkeiten E1 bis E3 oder zumindest eine der Einstellmöglichkeiten E1 bis E3 können bzw. kann individuell an den Insassen auf dem Fahrzeugsitz angepasst werden, wobei hierzu ein Füllstand F und/oder ein Winkel α des Positionierungselementes vorgegeben werden bzw. wird.The setting options E1 to E3 or at least one of the setting options E1 to E3 can or can be individually adapted to the occupant on the vehicle seat, a fill level F and / or an angle α of the positioning element being or being specified for this purpose.

Entsprechend der gewählten Einstellmöglichkeit E1 bis E3 bewegt sich das Positionierungselement und somit die Sitzwange alternierend in Richtung des Insassen und zurück, wobei sich das Positionierungselement hierzu befüllt und entleert bzw. in Richtung des Insassen und zurück schwenkt.According to the selected setting option E1 to E3 the positioning element and thus the seat cheek move alternately in the direction of the occupant and back, the positioning element being filled and emptied for this purpose or pivoting in the direction of the occupant and back.

In einer möglichen Weiterbildung ist vorgesehen, die bewegten Elemente mit weiteren beweglichen Elementen im Fahrzeugsitz innerhalb eines Programms zusammenzufassen. Zu weiteren beweglichen Elementen zählen beispielsweise Lordosestützen und Massagefunktionen in der Sitzlehne und einem Sitzkissen. Beispielsweise kann ein Programm vorgesehen sein, welches sowohl Seitenwangen als befüllbare Blasen, insbesondere so genannte Massageblasen, innerhalb eines Programmes ansteuert.In one possible development, it is provided that the moving elements are combined with further moving elements in the vehicle seat within a program. Other movable elements include, for example, lumbar supports and massage functions in the seat back and a seat cushion. For example, a program can be provided which controls both side cheeks and fillable bubbles, in particular so-called massage bubbles, within a program.

In Bezug auf die dargestellten Einstellmöglichkeiten E1 bis E3 oder eine nicht gezeigte weitere Einstellmöglichkeit ist vorgesehen, dass eine Zeitdauer, innerhalb welcher sich die Positionierungselemente für einen Bewegungsablauf bewegen, von dem Insassen vorgegeben wird.With regard to the setting options shown E1 to E3 or a further setting option, not shown, is provided so that a period of time within which the positioning elements move for a movement sequence is specified by the occupant.

Es kann also die Zeitdauer vorgegeben werden, innerhalb welcher die Blase befüllt und entleert sowie innerhalb welcher das plattenförmige Element in Richtung des Insassen und zurück schwenkt.The period of time within which the bladder is filled and emptied and within which the plate-shaped element pivots in the direction of the occupant and back can therefore be specified.

Eine weitere Möglichkeit der Geschwindigkeitsregelung ist es, die Zeitdauer des Befüllens und Entleerens konstant zu halten, jedoch zwischen den Amplituden eine Pausenzeit einzubringen. Dabei kann vorgesehen sein, auch eine Dauer der Pause über ein Eingabeelement festlegen zu können. Die Pause kann zu unterschiedlichen Füllständen und/oder Winkelstellungen erfolgen. Insbesondere erfolgt die Einbringung einer Pause entweder bei Erreichen eines Maximums, Minumums oder Nullpunkts einer jeweiligen Auslenkung.Another possibility of speed control is to keep the duration of filling and emptying constant, but to introduce a pause time between the amplitudes. It can be provided that the duration of the pause can also be specified using an input element. The pause can take place at different filling levels and / or angular positions. In particular, a pause is introduced either when a maximum, minimum or zero point of a respective deflection is reached.

Die Bewegung der Positionierungselemente kann derart erfolgen, dass die beiden Positionierungselemente ihre Bewegungen synchron ausführen, so dass die Positionierungselemente gleichzeitig gegen den Körper des Insassen drücken und sich von diesem wegbewegen. Während der Nutzung der Positionierungselemente gemäß der Einstellmöglichkeiten E1 bis E3 kann eine Richtung der Bewegung der Positionierungselemente variieren, wobei die Bewegung der Positionierungselemente der sich gegenüberliegenden Seitenwangen zeitlich versetzt erfolgen kann.The movement of the positioning elements can take place in such a way that the two positioning elements execute their movements synchronously, so that the positioning elements simultaneously press against the body of the occupant and move away from it. While using the positioning elements according to the setting options E1 to E3 can vary a direction of the movement of the positioning elements, wherein the movement of the positioning elements of the opposite side cheeks can be offset in time.

In einer möglichen Ausführungsform kann die Amplitude der Bewegung der Positionierungselemente innerhalb der Anwendung einer Einstellmöglichkeit E1 bis E3 sukzessive erhöht werden.In one possible embodiment, the amplitude of the movement of the positioning elements can be adjusted within the application E1 to E3 be gradually increased.

Eine Weiterbildung sieht vor, einen Drucksensor in die jeweilige Seitenwange zu integrieren, um Informationen über einen Innendruck eines als befüllbare Blase ausgeführten Positionierungselementes zu erhalten. Anhand erfasster Signale des Drucksensors werden Informationen ermittelt, welche genutzt werden können, um eine vergleichsweise zu enge Bewegung, dementsprechend einen zu hohen Füllstand F der Blase, welcher zu einer unangenehmen Quetschung des Insassen führen kann, weitestgehend ausschließen zu können.A further development provides for a pressure sensor to be integrated into the respective side wall in order to receive information about an internal pressure of a positioning element designed as a fillable bladder. On the basis of detected signals from the pressure sensor, information is determined which can be used to largely exclude a movement that is comparatively too tight, and accordingly an excessively high level F of the bladder, which can lead to uncomfortable bruising of the occupant.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass auf Basis erfasster Signale des jeweiligen Drucksensors und/oder einer anderen geeigneten Sensorik die Amplitude der Bewegung der Positionierungselemente von dem Insassen selbst vorgegeben wird.In a further possible embodiment it is provided that the amplitude of the movement of the positioning elements is specified by the occupant himself on the basis of detected signals from the respective pressure sensor and / or another suitable sensor system.

Darüber hinaus ist es möglich, ermittelte Fahrzeugdaten zu nutzen um die Amplitude und eine Haltedauer, insbesondere des Füllstandes F, zu optimieren. Hierfür sind insbesondere Informationen nützlich, anhand welcher ermittelt werden kann, auf welcher Art von Fahrstrecke das Fahrzeug fährt.In addition, it is possible to use determined vehicle data in order to optimize the amplitude and a holding time, in particular of the level F. For this purpose, information is particularly useful, which can be used to determine the type of route the vehicle is traveling on.

Fährt das Fahrzeug auf einer geraden Fahrstrecke ohne Kurven, so kann eine Haltefunktion des Füllzustandes der Blase und/oder eine Ausrichtung des plattenförmigen Elementes in Richtung des Insassen vernachlässigt werden, so dass die Positionierungselemente zur Mobilisierung und/oder Massage des Insassen eingesetzt werden können.If the vehicle drives on a straight route without curves, a holding function of the filling state of the bladder and / or an alignment of the plate-shaped element in the direction of the occupant can be neglected, so that the positioning elements can be used to mobilize and / or massage the occupant.

Bei einer vergleichsweise geraden Autobahnfahrt des Fahrzeuges kann eine vergleichsweise hohe Amplitude in Bezug auf die Bewegung der Positionierungselemente realisiert werden, wohingegen im Stadtverkehr oder auf einer relativ kurvenreichen Fahrstrecke die Verwendung einer verhältnismäßig geringen Amplitude vorgesehen sein kann.When the vehicle is traveling on a comparatively straight motorway, a comparatively high amplitude can be achieved with regard to the movement of the positioning elements, whereas in city traffic or on a relatively winding route, a comparatively low amplitude can be provided.

Die ermittelten Fahrzeugdaten können weiterhin mittels eines Algorithmus mit den individuellen Einstellung des Insassen verknüpft werden, so dass sowohl die individuellen Einstellungen des Insassen als auch die Fahrzeugdaten bei der Ansteuerung der Positionierungselemente berücksichtigt werden, um die Bewegung der Positionierungselemente und somit der Seitenwangen entsprechend zu spezifizieren.The determined vehicle data can also be linked to the individual settings of the occupant by means of an algorithm, so that both the individual settings of the occupant and the vehicle data are taken into account when activating the positioning elements in order to specify the movement of the positioning elements and thus of the side bolsters accordingly.

Zudem kann vorgesehen sein, dass ein Bewegungsverhalten des Insassen ermittelt wird, wobei das Bewegungsverhalten anhand erfasster Signale einer im Fahrzeug vorhandenen Sensorik ermittelt wird. Beispielsweise kann die Sensorik hierzu eine Kamera und einen im Fahrzeugsitz angeordneten Drucksensor umfassen. Anhand erfasster Signale der Sensorik, insbesondere der Kamera, kann ein Aufmerksamkeitszustand des Insassen ermittelt werden.In addition, it can be provided that a movement behavior of the occupant is determined, the movement behavior being determined on the basis of recorded signals from a sensor system present in the vehicle. For example, the sensor system for this purpose can comprise a camera and a pressure sensor arranged in the vehicle seat. A state of attentiveness of the occupant can be determined on the basis of detected signals from the sensor system, in particular the camera.

Werden bzw. wird ein vergleichsweise langes unbewegtes Sitzen des Insassen und/oder ein entsprechender Aufmerksamkeitszustand detektiert, kann vorgesehen sein, die Positionierungselemente automatisch anzusteuern, dass diese sich entsprechend zumindest einer der Einstellmöglichkeiten E1 bis E3 bewegen.If or if a comparatively long immobile sitting of the occupant and / or a corresponding state of attentiveness is detected, provision can be made for the positioning elements to be controlled automatically so that they move according to at least one of the setting options E1 to E3 move.

Alternativ dazu kann eine Benachrichtigung als Anfrage an den Insassen ausgegeben werden, ob eine Mobilisierung und/oder Massage mittels der Positionierungselemente gewünscht ist. Betätigt der Insasse ein Betätigungselement oder führt eine entsprechende Eingabe aus, wird die Mobilisierung und/oder Massage für den Insassen durch Ansteuerung der Positionierungselemente gestartet.Alternatively, a notification can be issued to the occupant as a request as to whether mobilization and / or massage by means of the positioning elements is desired. If the occupant actuates an actuating element or makes a corresponding input, the mobilization and / or massage for the occupant is started by actuating the positioning elements.

Beispielsweise kann die Benachrichtigung ausgegeben werden, wenn ein ermittelter Aufmerksamkeitszustand des Insassen einen vorgegebenen Schwellwert über- oder unterschreitet.For example, the notification can be output if a determined alertness state of the occupant exceeds or falls below a predetermined threshold value.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102007009891 A1 [0002]DE 102007009891 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Steuerung einer Bewegung zumindest eines in einer jeweiligen Seitenwange eines Fahrzeugsitzes angeordneten Positionierungselementes, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungselement derart angesteuert wird, dass das Positionierungselement seinen Winkel (α) und/oder seinen Füllstand (F) zur Mobilisierung und/oder zur Massage eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen alternierend ändert.Method for controlling a movement of at least one positioning element arranged in a respective side cheek of a vehicle seat, characterized in that the positioning element is controlled in such a way that the positioning element uses its angle (α) and / or its fill level (F) to mobilize and / or massage a occupants sitting on the vehicle seat changes alternately. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Positionierungselement zur Mobilisierung und/oder Massage in Abhängigkeit eines ermittelten Aufmerksamkeitszustandes des Insassen angesteuert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the respective positioning element for mobilization and / or massage is activated as a function of a determined state of attentiveness of the occupant. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Amplitude der alternierenden Bewegung des jeweiligen Positionierungselementes vorgegeben und/oder individuell eingestellt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that an amplitude of the alternating movement of the respective positioning element is specified and / or set individually.
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