DE102020000216A1 - Drive arrangement - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung richtet sich auf eine Flugzeugantriebsanordnung für ein bemanntes Flugzeug mit einer Vortriebseinrichtung und einer Halteeinrichtung zur Anbindung der Vortriebseinrichtung an das Flugzeug, wobei die Halteeinrichtung derart ausgebildet ist, dass diese von außen her an die Außenschale oder Außenhaut eines entsprechenden Flugzeuges ansetzbar ist, die Halteeinrichtung eine Trägerschale umfasst, die eine in Montageposition dem Flugzeug zugewandte Sitzfläche bildet und die Sitzfläche in ihrem räumlichen Verlauf auf den räumlichen Verlauf der Flugzeugaußenhaut in jenem Bereich abgestimmt ist, in welchem die Trägerschale anzuordnen ist.The invention relates to an aircraft drive arrangement for a manned aircraft with a propulsion device and a holding device for connecting the propulsion device to the aircraft, the holding device being designed such that it can be attached to the outer shell or outer skin of a corresponding aircraft from the outside, the holding device comprises a carrier shell which forms a seat surface facing the aircraft in the assembly position and the spatial course of the seat surface is matched to the spatial contour of the aircraft outer skin in the area in which the carrier shell is to be arranged.
Description
Die Erfindung richtet sich auf eine Antriebsanordnung für ein Flugzeug mit einer Propellereinrichtung, einem Antriebsmotor zum Antrieb der Propellereinrichtung und einer Halteeinrichtung zur Halterung des Antriebsmotors in einer Arbeitsposition an einem Flugzeug. Im engeren Sinne richtet sich die Erfindung hierbei auf eine elektromechanische Flugzeugantriebsanordnung für den Einsatz von an sich als Segelflugzeug ausgelegten Flugzeugen, insbesondere Flugzeugen die zunächst auf eine bestimmte Höhe geschleppt werden um dann z.B. in ein Gebiet mit hinreichender Thermik zu fliegen oder eben in einem entsprechend langen Sinkflug wieder zu einer Landebahn zurückzukehren.The invention relates to a drive arrangement for an aircraft with a propeller device, a drive motor for driving the propeller device and a holding device for holding the drive motor in a working position on an aircraft. In the narrower sense, the invention is directed to an electromechanical aircraft drive arrangement for the use of aircraft designed as a glider, in particular aircraft that are initially towed to a certain height and then e.g. to fly into an area with sufficient thermals or to return to an airstrip in a long descent.
Es sind derzeit zwei Motorisierungskonzepte für elektrisch angetriebene Segelflugzeuge bekannt. So kann z.B. der Antrieb auf einem ausklappbaren Turm angeordnet werden, der ansonsten im Rumpf hinter den Tragflächen sitzt. Während des Segelfluges ist der Turm in den Rumpf eingeklappt und der Ausschnitt für den Turm mit entsprechend der Rumpfkontur verlaufenden Klappen aerodynamisch verschlossen. Im Betrieb wird der Turm aus dem Rumpf gefahren und das Flugzeug kann mithilfe des Antriebes entweder aus eigener Kraft starten oder in der Luft mit Hilfe des Motors Höhe gewinnen. Zum Einklappen des Turmes wird der Propeller in eine definierte Stellung gebracht. Weiterhin ist es auch bekannt, einen Motor im Bereich der Rumpfspitze eines Segelflugzeuges anzuordnen. Im Segelflug werden die Propellerblätter durch den Fahrtwind angeklappt und liegen aerodynamisch günstig an der Rumpfseitenwand an. Im Betrieb wird durch die Fliehkraft der Propeller ausgeklappt und das Segelflugzeug kann durch den Motor selbstständig an Höhe gewinnen. Diese oben genannten Konzepte haben den Nachteil, dass ausschließlich dafür konstruierte Segelflugzeugmuster damit ausgerüstet werden können. Ein nachträglicher Einbau eines Antriebes auf diese Weise ist technisch aufwändig, da die Flugzeuge an sich schon während ihres Baues strukturell und konstruktiv entsprechend vorbereitet werden müssen. Außerdem ist bei diesen Konzepten der Antriebsakku im Rumpf bzw. in den Tragflächen untergebracht. Bei der Unterbringung des Antriebsakkus im Rumpf ist ein Ausschnitt im Rumpf zum Wechsel notwendig, der die Rumpfstruktur schwächt. Ein nachträgliches Anbringen einer Öffnung ist aus zulassungstechnischen Gründen so gut wie unmöglich. Selbiges gilt für die Unterbringung des Akkus in der Tragfläche. Die Batterien werden durch Öffnungen in der Wurzelrippe in den Tragflügel Eingeladen bzw. Entnommen. Dies bedeutet eine Schwächung der Struktur und kann nachträglich nur durch umfangreiche und somit teure Umbaumaßnahmen bewerkstellig werden. Zudem ist es schwierig, für derart modifizierte Flugzeuge eine Zulassung zu erhalten.Two motorization concepts for electrically powered gliders are currently known. For example, the drive can be arranged on a fold-out tower, which otherwise sits in the fuselage behind the wings. During the gliding flight, the tower is folded into the fuselage and the cutout for the tower is aerodynamically closed with flaps that follow the contour of the fuselage. In operation, the tower is moved out of the fuselage and the aircraft can either start under its own power using the drive or gain altitude in the air with the help of the engine. To fold in the tower, the propeller is brought into a defined position. Furthermore, it is also known to arrange a motor in the area of the fuselage tip of a glider. When gliding, the propeller blades are folded up by the airstream and are aerodynamically favorable on the fuselage side wall. During operation, the propeller is unfolded by the centrifugal force and the glider can gain height automatically thanks to the engine. The above-mentioned concepts have the disadvantage that only glider models designed for them can be equipped with them. Subsequent installation of a drive in this way is technically complex, since the aircraft themselves have to be prepared structurally and structurally during their construction. In addition, with these concepts the drive battery is accommodated in the fuselage or in the wings. When accommodating the drive battery in the fuselage, a cutout in the fuselage is necessary to change, which weakens the fuselage structure. A subsequent opening of an opening is almost impossible for approval reasons. The same applies to the storage of the battery in the wing. The batteries are loaded or removed through openings in the root rib in the wing. This means a weakening of the structure and can only be achieved retrospectively through extensive and therefore expensive renovation measures. In addition, it is difficult to obtain approval for aircraft modified in this way.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen aufzuzeigen durch welche es möglich wird, Flugzeuge die in ihrem Grundaufbau als Segelflugzeuge ausgelegt sind mit einem Antrieb auszustatten.The invention has for its object to show solutions by which it is possible to equip aircraft which are designed in their basic structure as gliders with a drive.
Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention
Die oben angegebene Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Antriebsanordnung für ein zur Aufnahme von mindestens einer Person vorgesehenes Flugzeug mit:
- - einer Vortriebseinrichtung und
- - einer Halteeinrichtung zur Anbindung der Vortriebseinrichtung an das Flugzeug, wobei:
- - die Halteeinrichtung derart ausgebildet ist, dass diese von außen her an die Außenschale oder Außenhaut eines entsprechenden Flugzeuges ansetzbar ist,
- - die Halteeinrichtung eine Trägerschale umfasst die eine in Montageposition dem Flugzeug zugewandte Sitzfläche bildet und
- - die Sitzfläche in ihrem räumlichen Verlauf auf den räumlichen Verlauf der Flugzeugaußenhaut in jenem Bereich abgestimmt ist, in welchem die Trägerschale anzuordnen ist.
- - a jacking device and
- a holding device for connecting the propulsion device to the aircraft, wherein:
- the holding device is designed such that it can be attached from the outside to the outer shell or outer skin of a corresponding aircraft,
- - The holding device comprises a carrier shell which forms a seat surface facing the aircraft in the assembly position and
- - The spatial course of the seat is matched to the spatial course of the aircraft outer skin in the area in which the carrier shell is to be arranged.
Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, beispielsweise ein an sich als Segelflugzeug ausgelegtes Flugzeug bedarfsweise nachträglich mit einer Antriebsanordnung zu versehen, die diesem zumindest eine Reichweitenerweiterung verschafft, oder auch so ausgelegt sein kann, dass das (Segel-)Flugzeug eigenstartfähig wird. Die erfindungsgemäße Integration eines Elektroantriebes in ein manntragendes Segelflugzeug kann ohne Strukturveränderungen an der Flugzeugzelle oder den Flügeln erfolgen. Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung ist weiterhin vorzugsweise so ausgelegt, dass sich für das Flugzeug ein MTOW ergibt, das unterhalb der Gewichtsgrenze für UL-Flugzeuge liegt.This advantageously makes it possible, for example, to retrofit, if necessary, an aircraft designed as a glider with a drive arrangement which at least provides it with an extended range, or can also be designed in such a way that the (glider) aircraft is capable of self-launching. The inventive integration of an electric drive in a man-carrying glider can be carried out without structural changes to the airframe or the wings. The drive arrangement according to the invention is also preferably designed such that an MTOW results for the aircraft which is below the weight limit for UL aircraft.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht es in besonders vorteilhafter Weise, bereits gebaute und nicht schon für einen Antrieb vorgesehene Segelflugzeuge über eine an die Außengeometrie angepasste Halteeinrichtung mit einer Akkuaufnahme und einem elektrischen Antrieb auszustatten. Für die Integration der Antriebseinheit ist es unerheblich, ob das Segelflugzeug durch den Antrieb eigenstartfähig wird oder nicht. Dies ist ausschließlich eine Frage der Leistung des Antriebes und ist von der Integration am Flugzeug unabhängig. Des Weiteren bieten sich unterschiedliche Motorisierungskonzepte mit einem Motor oder mit mehreren Motoren an. Das Grundkonzept ist immer das gleiche: Die Kräfte werden durch den an die Außengeometrie des Flugzeugs angepassten Voll- oder Teilumgriff mit moderater Flächenpressung in das Flugzeug eingeleitet und nicht durch nachträgliche Sturkturveränderungen der Flugzeugzelle oder des Flügels übertragen. Die erfindungsgemäße Integration funktioniert insbesondere bei Segelflugzeugen verbreiteter Bauart z.B. in Kunststoff-, Holz-, Metallbauweise sowie beliebigen Kombinationen aus diesen Bauweisen. Es werden nur im Detail Anpassungen der Halterung an die Flugzeuggeometrie vorgenommen, diese haben aber keinen Einfluss auf die Flugzeugstruktur an sich.The present invention makes it possible in a particularly advantageous manner to equip already built and not already intended for a drive a glider with a battery holder and an electric drive via a holding device adapted to the external geometry. For the integration of the drive unit, it is irrelevant whether the glider becomes self-launching or not due to the drive. This is solely a question of the power of the drive and is independent of the integration on the aircraft. Furthermore, different motorization concepts with one motor or with several motors are available. The basic concept is always the same: the forces are due to the external geometry of the aircraft adapted full or partial wrap with moderate surface pressure introduced into the aircraft and not transmitted through subsequent structural changes to the airframe or wing. The integration according to the invention works particularly in the case of gliders of a widespread type, for example in plastic, wood, metal construction and any combination of these designs. Adjustments of the bracket to the aircraft geometry are only made in detail, but these have no influence on the aircraft structure itself.
Die erfindungsgemäße Halteeinrichtung ist vorzugsweise derart aufgebaut, dass deren Sitzfläche, insbesondere in Verbindung mit einer elastischen Lage an einem Teilabschnitt des Flugzeugs anliegt. Diese elastische Lage kann insbesondere aus einem geschäumten Elastomermaterial gefertigt sein. Es ist hierbei insbesondere möglich, die Feinabstimmung der Schalengeometrie auf die Außengeometrie des Flugzeuges durch diese Lage zu bewerkstelligen, indem z.B. das zur Bildung dieser Lage erforderliche Material im Rahmen eines Anpassvorganges zwischen der härteren Struktur der Halteeinrichtung und dem Flugzeug angeordnet wird und die Halteeinrichtung hierbei an das Flugzeug angesetzt wird oder schon an diesem sitzt.The holding device according to the invention is preferably constructed in such a way that its seating surface, in particular in connection with an elastic position, bears against a partial section of the aircraft. This elastic layer can be made in particular from a foamed elastomer material. It is in particular possible to use this position to fine-tune the shell geometry to the outer geometry of the aircraft, for example by the material required to form this layer is arranged as part of an adjustment process between the harder structure of the holding device and the aircraft and the holding device is attached to the aircraft or is already seated thereon.
Die Vortriebseinrichtung umfasst gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung vorzugsweise in eine Propellereinrichtung und einen Antriebsmotor, zum Antrieb der Propellereinrichtung. Der Antriebsmotor kann hierbei gemäß einem weiteren besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung als Elektromotor ausgebildet sein. Die Antriebsanordnung umfasst dann eine Akkumulatorengruppe, wobei die Akkumulatorengruppe über die Halteeinrichtung an dem Flugzeug gehalten wird. Die Antriebsanordnung kann insbesondere zusätzlich zur Akkumulatorengruppe auch ein Nebenaggregat, insbesondere einen Range-Extender in Form eines mit einer kleinen Brennkraftmaschine gekoppelten Generators umfassen.According to a particular aspect of the present invention, the propulsion device preferably comprises a propeller device and a drive motor for driving the propeller device. According to a further special aspect of the present invention, the drive motor can be designed as an electric motor. The drive arrangement then comprises an accumulator group, the accumulator group being held on the aircraft via the holding device. In addition to the group of accumulators, the drive arrangement can in particular also comprise an auxiliary unit, in particular a range extender in the form of a generator coupled to a small internal combustion engine.
Die Trägerschale wird gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung vorzugsweise unter Nutzung von Strukturen des Flugzeugs an diesem gehalten. Bei diesen Strukturen handelt es sich vorzugsweise um Verbindungselemente zwischen Rumpf und Flügel, insbesondere um Querkraftbolzen.According to a particular aspect of the present invention, the carrier shell is preferably held on the aircraft using structures of the aircraft. These structures are preferably connecting elements between the fuselage and the wing, in particular transverse force bolts.
Die Trägerschale kann hinsichtlich ihrer Geometrie so gestaltet sein, dass diese am Rumpf, (Nase Rücken Bauch), an einem Flügelabschnitt und/oder am Leitwerk angreift. Die zwischen der Halteeinrichtung und dem Flugzeug wirksamen Haltekräfte sind vorzugsweise primär als normal zur Sitzfläche ausgerichtete Kräfte zwischen dem Flugzeug und der Trägerschale wirksam.With regard to its geometry, the carrier shell can be designed in such a way that it engages the fuselage (nose-back-belly), a wing section and / or the tail unit. The holding forces acting between the holding device and the aircraft are preferably primarily effective as forces between the aircraft and the carrier shell which are oriented normal to the seat surface.
Soweit die Halteeinrichtung derart ausgebildet, dass diese an einen Abschnitt der Flugzeugtragfläche ansetzbar ist, kann diese so gestaltet sein, dass diese insbesondere vom äußeren Tragflächenende her auf den Flügel aufschiebbar ist und dabei vorzugsweise die Flugzeugtragfläche zumindest teilweise umgreiftInsofar as the holding device is designed such that it can be attached to a section of the aircraft wing, it can be designed such that it can be pushed onto the wing, in particular from the outer wing end, and preferably at least partially encompasses the airplane wing
Soweit die Halteeinrichtung derart ausgebildet, dass diese an einen Abschnitt des Flugzeugrumpfes ansetzbar ist, kann diese so gestaltet sein, dass diese an diesem Abschnitt des Flugzeugrumpfes angreift, insbesondere diesen umgreift.If the holding device is designed such that it can be attached to a section of the fuselage, it can be designed in such a way that it engages, in particular engages around, this section of the fuselage.
Die Halteeinrichtung umfasst vorzugsweise Sicherungsmittel und diese Sicherungsmittel können mit dem Flugzeug verbindbar, insbesondere verklebbar sein und/oder die Halteeinrichtung umfasst eine Gurt-, Spann-, Exzenter-, Scheeren- und/oder Keilmechanik und/oder die ist Halteeinrichtung derart ausgebildet, dass die zwischen dieser und dem Rumpf und/oder Flügel wirksamen Kräftesysteme auf den Innenaufbau des Rumpfes und/oder Flügels, insbesondere auf die Position eines Holmes, Spantes, Gurtes oder einer Schalenverstärkung abgestimmt sind.The holding device preferably comprises securing means and these securing means can be connected to the aircraft, in particular can be glued, and / or the holding device comprises a belt, tensioning, eccentric, scissor and / or wedge mechanism and / or the holding device is designed such that the between this and the fuselage and / or wing effective force systems are matched to the internal structure of the fuselage and / or wing, in particular to the position of a spar, frame, belt or a shell reinforcement.
Alternativ zu dem oben genannten Antrieb mittels eines Motors und eines Propellers kann die Antriebseinrichtung auch so ausgebildet sein, dass die Vortriebseinrichtung ein Triebwerk, insbesondere ein Strahltriebwerk umfasst.As an alternative to the above-mentioned drive by means of a motor and a propeller, the drive device can also be designed such that the propulsion device comprises an engine, in particular a jet engine.
Die Antriebsanordnung umfasst weiterhin vorzugsweise eine Steuereinrichtung, zur Ansteuerung des Elektromotors. Diese Steuereinrichtung umfasst vorzugsweise eine Leistungselektronik, die in einem Zwischenbereich zwischen der Akkumulatorenbaugruppe und dem Elektromotor angeordnet ist. Die Anordnung ist dabei vorzugsweise so getroffen, dass die Steuereinrichtung einerseits aerodynamisch vorteilhaft angeordnet ist, ausreichend Kühlluft erhält und zudem sich auch möglichst kurze elektrische Leitungen ergeben. Die Leitungen können Flachquerschnitte aufweisen und in das zur Bildung der Halterung verwendete Kunststoffmaterial eingebettet sein.The drive arrangement further preferably comprises a control device for controlling the electric motor. This control device preferably comprises power electronics, which is arranged in an intermediate region between the battery module and the electric motor. The arrangement is preferably such that, on the one hand, the control device is arranged in an aerodynamically advantageous manner, receives sufficient cooling air and, moreover, electrical lines are as short as possible. The lines can have flat cross sections and can be embedded in the plastic material used to form the holder.
Die Anordnung umfasst weiterhin vorzugsweise eine zur Bedienung durch einen Piloten vorgesehene Cockpitsteuerung, die im Cockpitraum in einem dem Piloten zugänglichen Operationsbereich anordbar ist. Diese Cockpitsteuerung und jene oben genannte Steuereinrichtung können miteinander drahtgebunden und/oder drahtlos signaltechnisch kommunizieren. Die Cockpitsteuerung kann hierbei ein Display umfassen und insgesamt einen Tablet-Rechner umfassen, über welchen Systemeigenschaften, insbesondere der Ladezustand der Akkumulatoren, die Temperatur der Akkumulatoren, der elektrische Leistungsbezug des Motors und ähnliche Systemzustände visualisierbar und dokumentierbar sind.The arrangement preferably further comprises a cockpit control provided for operation by a pilot, which can be arranged in the cockpit space in an operating area accessible to the pilot. This cockpit control and that control device mentioned above can communicate with one another in a wired and / or wireless manner. The cockpit control can in this case comprise a display and overall comprise a tablet computer, via which system properties, in particular the state of charge of the batteries, the temperature of the batteries, the electrical power consumption of the motor and the like System states can be visualized and documented.
Die Kommunikation zwischen der Cockpitsteuerung und der außenliegenden Basissteuerung erfolgt vorzugsweise drahtlos. Die Koppelung kann über an sich bekannte WLAN Systemkomponenten erfolgen. Es kann auch eine induktive, kapazitive, optische oder akustische Koppelung zur Signalübertragung herangezogen werden. Die Koppelung erfolgt unter der Zielsetzung diese ohne aufwändige, störende oder eine Veränderung der Rumpfstruktur erfordernde Verkabelung zu bewerkstelligen.The communication between the cockpit control and the external basic control is preferably wireless. The coupling can take place via known WLAN system components. An inductive, capacitive, optical or acoustic coupling can also be used for signal transmission. The coupling takes place with the objective of accomplishing this without complex, disruptive cabling or a change in the fuselage structure.
Insbesondere bei der Montage der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung an den Flügeln, sind vorzugsweise zwei derartige Antriebsanordnungen an das Flugzeug angebunden, indem diese an den rechten und den linken Flügel angesetzt sind.In particular when assembling the drive arrangement according to the invention on the wings, two such drive arrangements are preferably connected to the aircraft in that they are attached to the right and left wings.
Wie oben bereits ausgeführt kann in vorteilhafter Weise im Bereich der Sitzfläche eine elastische Struktur, insbesondere eine elastomere Schaumstruktur vorgesehen sein. Die Sitzfläche wird vorzugsweise an die jeweilige Flugzeugaußenfläche im Wege eines Anformverfahrens angepasst. Die Trägerschale kann dabei zum Beispiel auf einen Abschnitt der Tragflächenoberseite angesetzt sein. Die Trägerschale selbst ist vorzugsweise realtiv formsteif und aus einem faserverstärkten Werkstoff, insbesondere GFK oder CFK gefertigt. Die flächige Ausdehnung der Trägerschale ist so gewählt, dass die Trägerschale mit hinreichende geringer Flächenpressung auf der Flugzeugaußenhaut aufsitzt und dabei vorzugsweise Bereiche des Flugzeugs erfasst die aufgrund der Flugzeuginnenstruktur eine vorteilhafte Kraftableitung ermöglichen. Es ist jedoch auch möglich, die Trägerschale so auszulegen, dass diese ihre Haltekräfte primär in sie tragende Wand des Flugzeugs ableitet.As already stated above, an elastic structure, in particular an elastomeric foam structure, can advantageously be provided in the region of the seat surface. The seat surface is preferably adapted to the respective aircraft outer surface by means of a molding process. The carrier shell can, for example, be attached to a section of the upper side of the wing. The carrier shell itself is preferably real dimensionally stable and made of a fiber-reinforced material, in particular GRP or CFRP. The areal extent of the carrier shell is selected such that the carrier shell sits on the aircraft outer skin with a sufficiently low surface pressure and preferably detects areas of the aircraft that allow advantageous force dissipation due to the aircraft interior structure. However, it is also possible to design the carrier shell in such a way that it primarily derives its holding forces into the wall of the aircraft carrying it.
Die Akkupackung ist vorzugsweise aus einem Aufnahmeabschnitt der Antriebsanordnung herausnehmbar und in die Antriebsanordnung einsetzbar, insbesondere einschiebbar. Die Akkupackung kann zudem so ausgebildet sein, dass diese auch in eingeschobenen Zustand am Flugzeug durch ein entsprechendes Ladekabel und eine Anschlussschnittstelle aufladbar ist.The battery pack can preferably be removed from a receiving section of the drive arrangement and inserted, in particular inserted, into the drive arrangement. The battery pack can also be designed such that it can be charged in the inserted state on the aircraft by means of a corresponding charging cable and a connection interface.
Die Halteeinrichtung umfasst eine Gehäusestruktur, wobei über diese Gehäusestruktur der Antriebsanordnung eine aerodynamischen Gesichtspunkten Rechnung tragenden Außengeometrie verliehen wird und die elektrischen Komponenten der Antriebsanordnung von der Umgebung abgeschirmt sind.The holding device comprises a housing structure, with this housing structure giving the drive arrangement an external geometry that takes aerodynamic aspects into account and the electrical components of the drive arrangement being shielded from the environment.
Die Massenverteilung innerhalb der Antriebsanordnung ist vorzugsweise so abgestimmt, dass die Antriebsanordnung zur Axialposition der Auftriebsresultierenden des Flügels im wesentlichen ausbalanciert ist.The mass distribution within the drive arrangement is preferably matched such that the drive arrangement is essentially balanced with respect to the axial position of the wing's resultant lift.
Die Akkumulatorengruppe und der Antriebsmotor sind vorzugsweise derart angeordnet, dass sich der Schwerpunkt der Antriebsanordnung im Bereich des vorderen Drittels des Flügels befindet. Der Rotor ist vorzugsweise ein Zweiblatt Rotor. der Rotor ist vorzugsweise aktiv in eine Ausrichtung mit horizontal ausgerichteten Blättern bringbar. Die Akkumulatorengruppe wird vorzugsweise über die Halteeinrichtung an dem Flugzeug gehalten.The accumulator group and the drive motor are preferably arranged such that the center of gravity of the drive arrangement is in the area of the front third of the wing. The rotor is preferably a two-bladed rotor. the rotor can preferably be actively brought into alignment with horizontally aligned blades. The battery group is preferably held on the aircraft via the holding device.
Die Antriebsanordnung kann so ausgebildet sein, dass diese ein Fahrwerk umfasst. Weiterhin kann die Antriebsanordnung auch so ausgebildet sein, dass die Antriebsanordnung ein Gesamtrettungssystem beinhaltet.The drive arrangement can be designed such that it comprises a chassis. Furthermore, the drive arrangement can also be designed such that the drive arrangement contains an overall rescue system.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Integration eines Elektroantriebes in ein Segelflugzeug, ohne dass hierbei an der Kernstruktur des Segelflugzeuges festigkeitsrelevante Umbaumaßnahmen vorgenommen werden müssen. Alle notwendigen Komponenten werden aussen am Flugzeug angebracht und werden lediglich am Flugzeug unter Nutzung der Außengeometrie oder von vorhandenen Verbindungs- und Koppelungsstrukturen ohne Eingriff in die Flugzeugstruktur gesichert. Die Kraftübertragung auf die Flugzeugzelle erfolgt durch Formschluss. Da Segelflugzeuge in aller Regel in einem dafür passenden Transportanhänger untergebracht sind, bietet dies die Möglichkeit, den kompletten Antrieb innerhalb weniger Minuten Ein- bzw. Abzurüsten. Es bleiben keinerlei Rückstände zurück. Ob ein Segelflugzeug nachgerüstet werden kann oder nicht, hängt von der Masse der nichttragen Teile sowie der zulässigen Höchstmasse ab und muss im Einzelfall geprüft werden. Die Erfindung bezieht sich primär auf die Art der Integration der Komponenten am Flugzeug und erst in weiterer Ausgestaltung auch auf die eigentlichen Komponenten.The present invention enables the integration of an electric drive in a glider without having to undertake strength-related conversion measures on the core structure of the glider. All the necessary components are attached to the outside of the aircraft and are only secured to the aircraft using the external geometry or existing connection and coupling structures without interfering with the aircraft structure. The power transmission to the airframe takes place by positive locking. Since gliders are usually accommodated in a suitable transport trailer, this offers the option of setting up or disassembling the entire drive within a few minutes. There are no residues left. Whether a glider can be retrofitted or not depends on the mass of the non-worn parts and the permissible maximum mass and must be checked in each individual case. The invention relates primarily to the type of integration of the components on the aircraft and only in a further embodiment also to the actual components.
Um das oben genannte Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung eine formschlüssige Vorrichtung zum Anbringen der Elektromotoren an den Tragflächen am Rumpf oder am Leitwerk bereit, sowie wenigstens einen formschlüssigen Behälter zur Unterbringung des Antriebsakkus. Diese Anbauten werden durch Umgriff von Flugzeugabschnitten und/oder Nutzung von anderweitigen Flugzeugstrukturen, insbesondere den Querkraftbolzen oder den Flügelholmen gesichert. Die Kraftübertragung erfolgt durch den Formschluss. Nach Abnehmen der Anbauteile handelt es sich nach wie vor um das originale Segelflugzeug. Eventuell kann es u. U. notwendig sein, die formschlüssen Teile (Boden der Aufnahmebehälter und Flächenscheren für die Motoren) mit Klettband zu sichern. Das Klettband wird nur tangential bzw. auf Scherung belastet und hält weit mehr, als die hier auftretenden Lasten.In order to achieve the above-mentioned goal, the present invention provides a form-fitting device for attaching the electric motors to the wings on the fuselage or on the tail unit, and at least one form-fitting container for accommodating the drive battery. These attachments are secured by reaching around aircraft sections and / or using other aircraft structures, in particular the transverse force bolts or the wing spars. The power transmission takes place through the form fit. After removing the attachments, it is still the original glider. Maybe it can It may be necessary to secure the form-fitting parts (bottom of the receptacle and surface scissors for the motors) with Velcro. The Velcro will only tangentially or sheared and holds much more than the loads occurring here.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiessen, dass unterschiedliche Antriebskonzepte mit einem oder zwei Motoren denkbar sind, die sich zur formschlüssigen Integration eignen.At this point, it should be noted that different drive concepts with one or two motors are conceivable that are suitable for positive integration.
Unter dem Begriff Propellereinrichtung ist im Kontext der vorliegenden Beschreibung eine strömungsmechanisch einen Vortrieb generierende Struktur zu verstehen, insbesondere ein Propeller mit mindestens einem, vorzugsweise jedoch zwei oder mehreren Propellerblättern, sowie auch ein Impeller oder ein anderweitiges Laufrad zur Generierung eines axialen Luftdurchsatzes.In the context of the present description, the term propeller device is understood to mean a structure that generates propulsion in terms of fluid mechanics, in particular a propeller with at least one, but preferably two or more propeller blades, and also an impeller or another impeller for generating an axial air throughput.
Soweit das erfindungsgemäße Konzept in Verbindung mit einer Wärmekraftmaschine, insbesondere (z.B. Strahl-)Triebwerk umgesetzt wird, fungieren die obig zur Beherbergung der Akkumulatoren beschriebenen Bauräume, als Bauräume zur Aufnahme oder zur Bildung von Tankstrukturen. Auch im Falle der Ausbildung der Antriebseinrichtung unter Einbindung einer Wärmekraftmaschine kann die Kommunikation zwischen Cockpit und außenliegenden Steuerungskomponenten drahtlos erfolgen.Insofar as the concept according to the invention is implemented in connection with a heat engine, in particular (e.g. jet) engine, the installation spaces described above for accommodating the accumulators function as installation spaces for accommodating or forming tank structures. The communication between the cockpit and external control components can also take place wirelessly if the drive device is designed with the integration of a heat engine.
FigurenlisteFigure list
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigen:
-
1 eine vereinfachte Schemadarstellung zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Konzeptes in Verbindung mit einer auf dem Rumpfrücken sitzenden Antriebsanordnung; -
2 eine Schemadarstellung zur weiteren Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Konzeptes nach1 ; -
3 eine weitere Schemadarstellung zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Konzeptes nachden 1 und2 ; -
4 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Konzeptes, hier mit zwei, jeweils in Rumpfnähe an die Flügel angesetzten Antriebsanordnungen; -
5 eine Skizze zur Veranschaulichung eines möglichen Innenaufbaus der Antriebsanordnung nach4 ; -
6 eine Skizze zur Veranschaulichung der Leitungsführung und der Anordnung der Leistungselektronik sowie der Cockpitsteuerung; -
7a ,7b ,7c Skizzen zur Veranschaulichung vorteilhafter Anbringungsabschnitte für die Aufnahmegehäuse der Akkumulatoren;
-
1 a simplified schematic representation to illustrate the concept of the invention in connection with a drive assembly sitting on the fuselage; -
2nd a schematic representation to further illustrate the concept of theinvention 1 ; -
3rd a further schematic representation to illustrate the concept according to theinvention 1 and2nd ; -
4th a schematic representation to illustrate a second variant of the concept according to the invention, here with two drive arrangements attached to the wing, each near the fuselage; -
5 a sketch to illustrate a possible internal structure of the drive assembly according to4th ; -
6 a sketch to illustrate the wiring and the arrangement of the power electronics and the cockpit control; -
7a ,7b ,7c Sketches to illustrate advantageous mounting sections for the housing of the accumulators;
Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures
Die Darstellung nach
Die Halteeinrichtung
Die Vortriebseinrichtung
Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Trägerschale
Die Halteeinrichtung
Die Trägerschale
Das Aufschnallen der geometrisch angeformten Antriebsanordnung erfolgt durch flach am Rumpf entlang geführte Verbindungsstrukturen
Die Trägerschale sitzt in der Art einer angepassten Schale auf der Flugzeugaußenhaut. Die Trägerschale
Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel sitzt die Trägerschale
In der Darstellung nach
Nach dem Konzept
Die Halteeinrichtung
Die Darstellung nach
Die Darstellung nach
Die Darstellung nach
Die Vortriebseinrichtung
Die Darstellung nach
Die Darstellung nach
Die Skizzen nach den
Bei den oben beschriebenen Elektro-Varianten der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung sind die elektrischen Komponenten vorzugsweise als Antriebskomponenten mit Niederspannung (<60V) ausgelegt. Bei der Variante nach
Der Propeller ist vorzugsweise ein Klapppropeller, der im Segelflug nach hinten wegklappen kann. Er wird in einem Mittelstück auf Bolzen bzw. Schrauben drehbar gelagert. An dem Mittelstück ist ein Anschlag angebracht, der verhindert, dass der Propellerblätter mehr als 90 Grad zusammenklappen können und sich beim Ausklappvorgang gegenseitig blockieren.The propeller is preferably a folding propeller that can fold away to the rear when gliding. It is rotatably mounted in a center piece on bolts or screws. A stop is attached to the center piece, which prevents the propeller blades from collapsing more than 90 degrees and blocking each other during the unfolding process.
Wie aus der Darstellung nach
Wie aus den Darstellungen ersichtlich, sitzt der Antriebsakku auf einem formschlüssigen Boden unter einer Abdeckung an geeigneter Stelle aussen am Rumpf. Viele Segelflugzeuge haben im Bereich der Tragflügel einen ovalen Rumpfquerschnitt. Zudem ist der Rumpf in diesem Bereich in Längsrichtung konkav geformt. Es ergibt sich dadurch eine 3-dimensionale Form, die den Boden nur an der Stelle, an der er am Rumpf abgeformt wurde, formschlüssig aufliegen lässt und durch die Formgebung fixiert. Der Boden wird mehrlagig aus GfK anolog zu den Flächenscheren im Handlaminierverfahren hergestellt. Er muss stabil genug ausgeführt sein, um alle durch das Akkugewicht hervorgerufenen Kräfte auszuhalten, d.h. die Laminatdicke wird ca. 0,8mm bis 2mm dick. Die Befestigung der Abdeckung an den formschlüssigen Boden erfolgt analog zu der Abdeckung des Motors und Controllers mit einem Falz und Verschraubungen.As can be seen from the illustrations, the drive battery sits on a form-fitting floor under a cover at a suitable point on the outside of the fuselage. Many gliders have an oval fuselage cross section in the wing area. In addition, the fuselage is concavely shaped in the longitudinal direction in this area. This results in a 3-dimensional shape, which allows the floor to rest positively only at the point at which it was molded on the fuselage and is fixed in place by the shape. The floor is made of GfK anolog to the surface scissors in multiple layers using the manual lamination process. It must be stable enough to withstand all the forces caused by the battery weight, i.e. the laminate thickness is about 0.8mm to 2mm thick. The cover is attached to the form-fitting floor in the same way as the cover of the motor and controller with a fold and screw connections.
Wie aus der Darstellung nach den
Es werden noch zusätzliche Kabel zur Ansteuerung der Controller notwendig, die aus dem Cockpit zu den Controllern auf dem Flügel geführt werden können. Diese zusätzlichen Kabel führen nur geringe Spannungen und sind als dünne Litzen mit 0,5 qmm ausreichend dimensioniert. Die Verlegung dieser Kabel muss individuell an das jeweilige Segelflugzeugmuster angepasst werden. Alternativ zur drahtgebundenen KopppViele Segelflugzeuge haben Abdeckungen im Flügelbereich oder einen Handlochdeckel zum Anschliessen der Steuergestänge aus den Flügeln im Rumpf, wo diese Kabel nach aussen gelegt werden können und wiederum mit Klebeband gesichert werden. Ausserdem bietet es sich an, die dünnen Kabel zwischen der abnehmbaren bzw. aufklappbaren Kabinenhaube und dem Rumpf zu verlegen. Das Bohren eines Loches zur durchführung dieser Kabel ist nicht notwendig. Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung ist vorzugsweise als Nach- oder Umrüstkit konzipiert, der von einem Anwender selbst und ohne Bedarf nach aufwändigen fachmännischen Montagetechniken, werkzeuglos oder mit einfachen üblichen Werkzeugen montiert werden kann, wobei der korrekte Montagezustand sich zuverlässig im Wege einfach ausführbarer Montageschritte ergibt. Die vorliegende Erfindung kann nachfolgend wie folgt realisiert werden. Zum Nachrüsten eines Segelflugzeugs mit einem Elektroantrieb, wird ein hierfür vorgesehener Nachrüstkit zum Flugzeug verbracht. Die Montage erfolgt, indem vor Ansetzen der Flügel an den Flugzeugrumpf die Halteeinrichtung auf den Rumpf (Variante nach
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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EP4310000A1 (en) | 2022-07-19 | 2024-01-24 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A rotorcraft with an energy source storage unit |
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