DE102018123470B4 - aircraft - Google Patents

aircraft Download PDF

Info

Publication number
DE102018123470B4
DE102018123470B4 DE102018123470.8A DE102018123470A DE102018123470B4 DE 102018123470 B4 DE102018123470 B4 DE 102018123470B4 DE 102018123470 A DE102018123470 A DE 102018123470A DE 102018123470 B4 DE102018123470 B4 DE 102018123470B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
aircraft
wings
ducted propellers
wing
wing rig
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102018123470.8A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102018123470A1 (en
Inventor
Stefan Bender
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102018123470.8A priority Critical patent/DE102018123470B4/en
Publication of DE102018123470A1 publication Critical patent/DE102018123470A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102018123470B4 publication Critical patent/DE102018123470B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0025Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/10Shape of wings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Abstract

Luftfahrzeug (10), das folgende Merkmale umfasst:- das Luftfahrzeug (10) umfasst Tragflächen (11), waagerechte Mantelpropeller (12) und ein Flügelrigg (13) mit flexiblen, segmentweise mit Segelstoff bespannten Kohlefaser-Rippen zum Öffnen der Tragflächen (11) auf ihrer Oberseite und Unterseite in einer Öffnungsrichtung quer zum Luftfahrzeug (10),- die waagerechten Mantelpropeller (12) und das Flügelrigg (13) sind derart in die Tragflächen (11) integriert, dass die waagerechten Mantelpropeller (12) freiliegen, wenn das Flügelrigg (13) gerefft ist, und die waagerechten Mantelpropeller (12) bedeckt sind, wenn das Flügelrigg (13) gesetzt ist und- das Luftfahrzeug (10) ist dazu eingerichtet, das Flügelrigg (13) bei Start und Landung selbsttätig zu reffen.Aircraft (10) comprising the following features:- the aircraft (10) comprises wings (11), horizontal ducted propellers (12) and a wing rig (13) with flexible carbon fiber ribs covered in segments with sail fabric for opening the wings (11) on its top and bottom in an opening direction transverse to the aircraft (10), - the horizontal ducted propellers (12) and the wing rig (13) are integrated into the wings (11) in such a way that the horizontal ducted propellers (12) are exposed when the wing rig (13) is reefed and the horizontal ducted propellers (12) are covered when the wing rig (13) is set and- the aircraft (10) is set up to reef the wing rig (13) automatically during take-off and landing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug, insbesondere ein vollelektrisches, senkrecht start- und landefähiges (vertical take-off and landing, VTOL) Luftfahrzeug.The present invention relates to an aircraft, in particular an all-electric, vertical take-off and landing (VTOL) aircraft.

Als VTOL wird in der Luft- und Raumfahrttechnik sprachübergreifend jedwede Art von Flugzeug, Drohne oder Rakete bezeichnet, welche die Fähigkeit besitzt, im Wesentlichen senkrecht und ohne Start- und Landebahn abzuheben und wieder aufzusetzen. Dieser Sammelbegriff wird nachfolgend in einem weiten Sinne verwendet, der nicht nur Starrflügelflugzeuge mit Tragflächen, sondern ebenso Drehflügler wie Hub-, Trag-, Flugschrauber und Hybride wie Verbundhub- oder Kombinationsschrauber sowie Wandelflugzeuge einschließt. Erfasst seien des Weiteren Luftfahrzeuge mit der Fähigkeit, auf besonders kurzen Strecken zu starten und zu landen (short take-off and landing, STOL), auf kurzen Strecken zu starten, aber senkrecht zu landen (short take-off and vertical landing, STOVL) oder senkrecht zu starten, aber horizontal zu landen (vertical take-off and horizontal landing, VTHL).In aerospace engineering, a VTOL is a cross-linguistic term for any type of aircraft, drone or rocket that has the ability to take off and touch down essentially vertically and without a runway. This collective term is used in the following in a broad sense, which includes not only fixed wing aircraft with wings, but also rotorcraft such as helicopters, autogyros, helicopters and hybrids such as compound helicopters or combination helicopters and convertible aircraft. Also included are aircraft with the ability to take off and land over particularly short distances (short take-off and landing, STOL), to take off over short distances but to land vertically (short take-off and vertical landing, STOVL) or vertical take-off and horizontal landing (VTHL).

US 5 620 153 A offenbart ein Flugzeug mit einem Mantelpropeller mit aufblasbarem fallschirmähnlichen Gleitsegel, das mit einem Gas oder Gasgemisch wie Helium oder heißer Luft aufgeblasen wird und über ein reffbares Rigg mit dem Grundkörper verbunden ist. U.S. 5,620,153 A discloses an aircraft with a ducted propeller with an inflatable parachute-like paraglider, which is inflated with a gas or gas mixture such as helium or hot air and is connected to the base body via a reefable rig.

US 7 066 426 B2 beschreibt ein multimodales Fahrzeug, das ein bodengestütztes Fahrzeug mit einem daran befestigten Hochleistungs-Tragflächenfallschirm umfasst. Das Fahrzeug enthält ein Antriebssystem zur Verwendung zu Land oder Wasser und kann einen Mantelpropeller für einen angetriebenen Flug umfassen. Der Fallschirm verfügt über ein speziell konstruiertes Rigg-Gurtzeug, das Längenänderungen der Tragegurte ermöglicht, mit denen das Fahrzeug am Schirm befestigt wird. U.S. 7,066,426 B2 describes a multimodal vehicle that includes a ground-based vehicle with an attached high-performance hydrofoil parachute. The vehicle includes a propulsion system for use on land or water and may include a ducted propeller for powered flight. The parachute has a specially designed rig harness that allows for changes in length of the risers that attach the vehicle to the canopy.

GB 2 555 440 A zeigt ein Luftfahrzeug, das Tragflächen (wings 4), waagerechte Mantelpropeller (lifting rotor assemblys 24) und eine Abdeckvorrichtung mit Führungsmitteln und einem tuchartigen stoffbespanntes Flügelelement einem Vorhang vergleichbar (deployable door 72, continousflexible sheet) umfasst. GB 2 555 440A shows an aircraft comprising wings (4), horizontal ducted propellers (lifting rotor assemblies 24) and a covering device with guide means and a cloth-like fabric-covered wing element comparable to a curtain (deployable door 72, continuous flexible sheet).

Die Erfindung stellt ein Luftfahrzeug, insbesondere ein vollelektrisches, im obigen Sinne senkrecht start- und landefähiges Luftfahrzeug gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 bereit.The invention provides an aircraft, in particular an all-electric aircraft capable of vertical take-off and landing in the above sense, according to independent claim 1.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der eröffneten Möglichkeit, Ober- und Unterseite eines Flügels gemäß einem äußerst unkomplizierten Prinzip gleichzeitig zu öffnen und zu schließen, ohne die Geometrie der Flügelaußenseiten zu stören. Ein aus der Segelsporttechnik an die Luftfahrtanforderungen adaptiertes Rigg ersetzt hierbei die aus aerodynamischen Gründen im Horizontalflug herkömmlicherweise zur Abdeckung verwendeten Lamellen (louvers).An advantage of this solution lies in the possibility it opens up of simultaneously opening and closing the top and bottom of a wing according to an extremely uncomplicated principle, without disturbing the geometry of the outer sides of the wing. A rig adapted from sailing technology to aviation requirements replaces the slats (louvers) conventionally used for aerodynamic reasons in horizontal flight.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. So kann das Luftfahrzeug etwa mit abgeknickten oder gar wahlweise abknickbaren Tragflächen ausgestattet sein. Eine entsprechende Variante vergrößert die im Horizontalflug wirksame Flügelfläche, ohne aber die Standfläche des Luftfahrzeuges auszudehnen.Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent patent claims. For example, the aircraft can be equipped with angled or even optionally foldable wings. A corresponding variant increases the effective wing area in level flight, but without expanding the footprint of the aircraft.

Ferner mag das Luftfahrzeug über ein schnell ladbares Batteriesystem verfügen, welches die Antriebsenergie für Senkrechtstart und -landung sowie Horizontalflug bereitstellt und eine kurzfristige Aufladung des Luftfahrzeuges im Stand ermöglicht.Furthermore, the aircraft may have a fast-charging battery system, which provides the drive energy for vertical take-off and landing as well as level flight and allows the aircraft to be charged for a short time while stationary.

Zum Antrieb des Luftfahrzeuges können hierbei anstelle freifahrender Rotoren mehrere Mantelpropeller (ducted fans) auch unterschiedlicher Größe zum Einsatz kommen, wie sie abseits der Luftfahrttechnik etwa von Luftkissenfahrzeugen oder Sumpfbooten bekannt sind. Das den Propeller umgebende zylindrische Gehäuse vermag in einer derartigen Ausführungsform die Schubverluste infolge von Verwirbelungen an den Blattspitzen beträchtlich zu reduzieren. Geeignete Mantelpropeller mögen horizontal oder vertikal ausgerichtet oder zwischen beiden Stellungen schwenkbar ausgeführt sein. Zudem ist eine reine Horizontalschuberzeugung mittels feststehender Mantelpropeller denkbar.Instead of free-running rotors, several ducted fans of different sizes can be used to drive the aircraft, such as are known outside of aviation technology, for example from hovercraft or sump boats. In such an embodiment, the cylindrical housing surrounding the propeller is capable of considerably reducing the thrust losses as a result of turbulence at the blade tips. Suitable ducted propellers may be aligned horizontally or vertically, or may be pivotable between the two positions. In addition, a purely horizontal thrust generation by means of fixed ducted propellers is conceivable.

Schließlich kommt - neben einem vorzugsweise vollautonomen Betrieb des Luftfahrzeuges - bei hinreichender Qualifikation auch die Einräumung einer manuellen Kontrolle an den menschlichen Piloten in Betracht, was der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine größtmögliche Flexibilität in der Handhabung verleiht.Finally, in addition to a preferably fully autonomous operation of the aircraft, the granting of manual control to the human pilot with sufficient qualification also comes into consideration, which gives the device according to the invention the greatest possible flexibility in handling.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.

  • 1 zeigt die teiltransparente Draufsicht eines Luftfahrzeuges.
  • 2 zeigt eine Tragfläche des Luftfahrzeuges in geschlossenem Zustand.
  • 3 zeigt einen perspektivischen Schnitt der geschlossenen Tragfläche in einer alternativen Ausführungsform.
  • 4 zeigt die Tragfläche gemäß 2 in geöffnetem Zustand.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.
  • 1 shows the partially transparent plan view of an aircraft.
  • 2 shows a wing of the aircraft in the closed state.
  • 3 shows a perspective section of the closed wing in an alternative embodiment.
  • 4 shows the wing according to 2 in open condition.

Die 1 bis 4 illustrieren in ihrer Zusammenschau die konstruktiven Merkmale einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Luftfahrzeuges (10). Wesentliches Merkmal dieses Ausführungsbeispiels ist ein einfacher Mechanismus zur Öffnung der im Flügel integrierten Mantelpropeller (12) unter Verzicht auf eine mehrteilige Klappenanordnung.the 1 until 4 together illustrate the design features of a preferred embodiment of the aircraft (10) according to the invention. An essential feature of this exemplary embodiment is a simple mechanism for opening the ducted propeller (12) integrated in the wing, while dispensing with a multi-part flap arrangement.

Erfindungsgemäß ist hierzu vielmehr ein vollautomatisch reffbares, stoffbespanntes Flügelelement in Gestalt eines sogenannten Wing-Riggs (13) in die Tragfläche (11) integriert, welches - insofern einem Vorhang vergleichbar - die Tragfläche (11) gleichzeitig auf ihrer Oberseite und Unterseite öffnet.According to the invention, a fully automatic reefable, fabric-covered wing element in the form of a so-called wing rig (13) is integrated into the wing (11), which - comparable to a curtain - opens the wing (11) on its upper side and underside at the same time.

Claims (7)

Luftfahrzeug (10), das folgende Merkmale umfasst: - das Luftfahrzeug (10) umfasst Tragflächen (11), waagerechte Mantelpropeller (12) und ein Flügelrigg (13) mit flexiblen, segmentweise mit Segelstoff bespannten Kohlefaser-Rippen zum Öffnen der Tragflächen (11) auf ihrer Oberseite und Unterseite in einer Öffnungsrichtung quer zum Luftfahrzeug (10), - die waagerechten Mantelpropeller (12) und das Flügelrigg (13) sind derart in die Tragflächen (11) integriert, dass die waagerechten Mantelpropeller (12) freiliegen, wenn das Flügelrigg (13) gerefft ist, und die waagerechten Mantelpropeller (12) bedeckt sind, wenn das Flügelrigg (13) gesetzt ist und - das Luftfahrzeug (10) ist dazu eingerichtet, das Flügelrigg (13) bei Start und Landung selbsttätig zu reffen.Aircraft (10) comprising the following features: - The aircraft (10) comprises wings (11), horizontal ducted propellers (12) and a wing rig (13) with flexible carbon fiber ribs covered in segments with sail fabric for opening the wings (11) on their upper side and underside in an opening direction transverse to the aircraft (10), - the horizontal ducted propellers (12) and the wing rig (13) are integrated into the wings (11) in such a way that the horizontal ducted propellers (12) are exposed when the wing rig (13) is reefed and the horizontal ducted propellers (12) are covered , when the wing rig (13) is set and - The aircraft (10) is set up to automatically reef the wing rig (13) during takeoff and landing. Luftfahrzeug (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das Luftfahrzeug (10) weist einen vollelektrischen Antrieb auf.Aircraft (10) after claim 1 , characterized by the following feature: - the aircraft (10) has a fully electric drive. Luftfahrzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Tragflächen (11) sind abgeknickt oder abknickbar.Aircraft (10) after claim 1 or 2 , characterized by the following feature: - the wings (11) are bent or bent. Luftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das Luftfahrzeug (10) umfasst ein schnell ladbares Batteriesystem.Aircraft (10) according to one of Claims 1 until 3 , characterized by the following feature: - the aircraft (10) includes a quickly chargeable battery system. Luftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die waagerechten Mantelpropeller (12) sind starr in die Tragflächen (11) integriert.Aircraft (10) according to one of Claims 1 until 4 , characterized by the following feature: - the horizontal ducted propellers (12) are rigidly integrated into the wings (11). Luftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das Luftfahrzeug (10) umfasst senkrecht feststehende Mantelpropeller (12) zum Erzeugen eines Vortriebes.Aircraft (10) according to one of Claims 1 until 5 , characterized by the following feature: - the aircraft (10) comprises vertically fixed ducted propellers (12) for generating propulsion. Luftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das Luftfahrzeug (10) ist wahlweise vollautonom steuerbar.Aircraft (10) according to one of Claims 1 until 6 , characterized by the following feature: - the aircraft (10) can optionally be controlled fully autonomously.
DE102018123470.8A 2018-09-24 2018-09-24 aircraft Active DE102018123470B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018123470.8A DE102018123470B4 (en) 2018-09-24 2018-09-24 aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018123470.8A DE102018123470B4 (en) 2018-09-24 2018-09-24 aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102018123470A1 DE102018123470A1 (en) 2020-03-26
DE102018123470B4 true DE102018123470B4 (en) 2022-07-28

Family

ID=69725547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018123470.8A Active DE102018123470B4 (en) 2018-09-24 2018-09-24 aircraft

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018123470B4 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020127034A1 (en) 2020-10-14 2022-04-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ducted propeller of an aircraft, aircraft and component thereof
DE102020127041B3 (en) 2020-10-14 2021-09-16 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Aircraft ducted propellers and aircraft
DE102020127029B3 (en) 2020-10-14 2021-09-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Aircraft ducted propellers and aircraft
DE102020133449B3 (en) 2020-12-15 2021-12-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ducted propeller of an aircraft, aircraft and component thereof

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5620153A (en) 1995-03-20 1997-04-15 Ginsberg; Harold M. Light aircraft with inflatable parachute wing propelled by a ducted propeller
US7066426B2 (en) 2001-12-07 2006-06-27 Atair Aerospace, Inc. Multimodal, deployable vehicle
DE202010016892U1 (en) 2010-12-21 2011-08-26 Walter Pahling Amphibious ultralight aircraft of recent design
DE102011105880A1 (en) 2011-06-14 2012-12-20 Eads Deutschland Gmbh Electric drive device for an aircraft
DE112012003115T5 (en) 2011-07-25 2014-08-14 Lightening Energy Fast charging electric vehicle and method and apparatus for fast charging
DE202015003815U1 (en) 2015-05-27 2015-07-22 Maximilian Salbaum Vertical launching and landing aircraft with electric ducted propellers
DE202015007089U1 (en) 2015-10-10 2015-11-12 Maximilian Salbaum Launching and landing vertically blended wing body aircraft with electric ducted propellers
DE202018000856U1 (en) 2018-02-19 2018-03-06 Christian Danz Protection system for flight systems
GB2555440A (en) 2016-10-27 2018-05-02 Mono Aerospace Ip Ltd Vertical take off and landing aircraft

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5620153A (en) 1995-03-20 1997-04-15 Ginsberg; Harold M. Light aircraft with inflatable parachute wing propelled by a ducted propeller
US7066426B2 (en) 2001-12-07 2006-06-27 Atair Aerospace, Inc. Multimodal, deployable vehicle
DE202010016892U1 (en) 2010-12-21 2011-08-26 Walter Pahling Amphibious ultralight aircraft of recent design
DE102011105880A1 (en) 2011-06-14 2012-12-20 Eads Deutschland Gmbh Electric drive device for an aircraft
DE112012003115T5 (en) 2011-07-25 2014-08-14 Lightening Energy Fast charging electric vehicle and method and apparatus for fast charging
DE202015003815U1 (en) 2015-05-27 2015-07-22 Maximilian Salbaum Vertical launching and landing aircraft with electric ducted propellers
DE202015007089U1 (en) 2015-10-10 2015-11-12 Maximilian Salbaum Launching and landing vertically blended wing body aircraft with electric ducted propellers
GB2555440A (en) 2016-10-27 2018-05-02 Mono Aerospace Ip Ltd Vertical take off and landing aircraft
DE202018000856U1 (en) 2018-02-19 2018-03-06 Christian Danz Protection system for flight systems

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018123470A1 (en) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018123470B4 (en) aircraft
DE102018116147A1 (en) aircraft
DE102019112132A1 (en) Aircraft
DE102018116152A1 (en) aircraft
DE102018116144B4 (en) aircraft
DE102018116153B4 (en) Aircraft
DE102015121744B4 (en) Propulsion device for a missile
DE102018116161A1 (en) aircraft
DE102019118023B3 (en) Aircraft
DE102020113489B4 (en) aircraft
WO2021233573A1 (en) Aircraft having a ducted fan in the airfoil
CN204956905U (en) Parachuting autogyro
DE102018116171B4 (en) aircraft
DE102019101359B4 (en) aircraft
DE102018116150B4 (en) Aircraft
DE102019118024B4 (en) aircraft
DE102018116158A1 (en) aircraft
DE102018116154B4 (en) aircraft
DE102018116160B4 (en) aircraft
DE102020112654B3 (en) Aircraft
DE102018116172A1 (en) aircraft
DE102020120266B4 (en) aircraft
DE102018116151A1 (en) aircraft
CN108313264A (en) Adjustable rotor engine body system for fixed-wing unmanned plane
DE102018116168A1 (en) aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final