DE102019220514A1 - Control device for a vehicle, method for temperature control of a control device and method for manufacturing a control device - Google Patents
Control device for a vehicle, method for temperature control of a control device and method for manufacturing a control device Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (102) für ein Fahrzeug (100), wobei die Steuervorrichtung (102) ein Gehäuse (104) zum Aufnehmen einer Steuerschaltung (106), einen Lagerzapfen (108), der auf einer Außenseite des Gehäuses (104) angeordnet ist, einen Ventilatorrotor (110), der ein Rotormagnetfeld (114) aufweist und drehbar um den Lagerzapfen (108) angeordnet ist, um einen Luftstrom zum Kühlen der Außenseite des Gehäuses (104) bereitzustellen, und eine Spuleneinheit (112) aufweist, die gegenüberliegend zu der Außenseite im Inneren des Gehäuses (104) angeordnet ist, und ausgebildet ist, um ein zum Antreiben des Ventilatorrotors (110) geeignetes Spulenmagnetfeld (116) zu erzeugen. The invention relates to a control device (102) for a vehicle (100), the control device (102) having a housing (104) for receiving a control circuit (106), a bearing pin (108) arranged on an outside of the housing (104) is, a fan rotor (110) which has a rotor magnetic field (114) and is rotatably arranged around the bearing pin (108) to provide an air flow for cooling the outside of the housing (104), and a coil unit (112), which is opposite is arranged to the outside in the interior of the housing (104), and is designed to generate a coil magnetic field (116) suitable for driving the fan rotor (110).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht von einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, einem Verfahren zum Temperieren einer Steuervorrichtung und einem Verfahren zum Herstellen einer Steuervorrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus.The invention is based on a control device for a vehicle, a method for temperature control of a control device and a method for producing a control device according to the preamble of the independent claims.
In Fahrzeugen eingesetzte Steuervorrichtungen, auch als Steuergeräte bekannt, können sich erwärmen. Um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, kann eine aktive Kühlung sinnvoll sein.Control devices used in vehicles, also known as control devices, can heat up. Active cooling can be useful to ensure safe operation.
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine verbesserte Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, ein verbessertes Verfahren zum Temperieren einer Steuervorrichtung sowie ein verbessertes Verfahren zum Herstellen einer Steuervorrichtung gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, the approach presented here is used to present an improved control device for a vehicle, an improved method for controlling the temperature of a control device and an improved method for manufacturing a control device according to the main claims. The measures listed in the dependent claims make advantageous developments and improvements of the device specified in the independent claim possible.
Vorteilhafterweise wird durch den Ansatz eine kompakte Lüftungsmöglichkeit zum Temperieren einer Steuervorrichtung geschaffen, wodurch gleichzeitig Fertigungskosten gering gehalten werden können, da wenig Fertigungsmaterial benötigt wird.Advantageously, the approach creates a compact ventilation option for controlling the temperature of a control device, whereby production costs can be kept low at the same time, since little production material is required.
Eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug weist die folgenden Merkmale auf:
- ein Gehäuse zum Aufnehmen einer Steuerschaltung zum Steuern einer Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs;
- einen Lagerzapfen, der auf einer Außenseite des Gehäuses angeordnet ist;
- ein Ventilatorrotor mit einer Mehrzahl von Ventilatorflügeln, wobei der Ventilatorrotor ein Rotormagnetfeld aufweist und drehbar um den Lagerzapfen angeordnet ist, um einen Luftstrom zum Kühlen der Außenseite des Gehäuses bereitzustellen; und
- eine Spuleneinheit, die gegenüberliegend zu der Außenseite im Inneren des Gehäuses angeordnet ist, und ausgebildet ist, um ein durch Wechselwirkung mit dem Rotormagnetfeld zum Antreiben des Ventilatorrotors geeignetes Spulenmagnetfeld zu erzeugen.
- a housing for housing a control circuit for controlling a vehicle function of the vehicle;
- a trunnion disposed on an outside of the housing;
- a fan rotor having a plurality of fan blades, the fan rotor having a rotor magnetic field and being rotatably disposed about the trunnion to provide a flow of air to cool the exterior of the housing; and
- a coil unit which is arranged opposite to the outside in the interior of the housing and is designed to generate a coil magnetic field suitable for driving the fan rotor by interaction with the rotor magnetic field.
Die Steuervorrichtung kann beispielsweise als ein Steuergerät für ein Fahrzeug ausgeformt sein. Das Fahrzeug kann dabei beispielsweise ausgeformt sein, um Personen und zusätzlich oder alternativ Gegenstände zu transportieren. Das Gehäuse kann ausgeformt sein, um die Steuerschaltung vor Umwelteinflüssen zu schützen. Die Steuerschaltung kann eine elektronische Schaltung umfassen, die ausgebildet sein kann, um die Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs zu steuern. Dabei kann auf bekannte Steuerschaltungen zurückgegriffen werden. Eine Fahrzeugfunktion kann dabei beispielsweise ein Bremsassistent sein. Der Lagerzapfen kann beispielsweise als ein fest an dem Gehäuse angeordnetes Element realisiert sein. In diesem Fall können Gehäuse und Lagerzapfen einstückig ausgeformt sein. Alternativ ist der Lagerzapfen an dem Gehäuse befestigt, sodass Gehäuse und Lagerzapfen als zwei separat ausgeformte und nachträglich verbundene Bauteile ausgeformt sein können. Der Ventilatorrotor kann beispielsweise als ein Axialventilator realisiert sein, der verwendet werden kann, um die Steuerschaltung zu kühlen. Das Rotormagnetfeld kann entsprechend eines Magnetfelds eines Rotors eines Elektromotors ausgeformt sein. Die Steuerschaltung kann im Inneren des Gehäuses angeordnet sein. Die Außenseite des Gehäuses kann dem entsprechend eine der Steuerschaltung abgewandte Fläche des Gehäuses sein, sodass umgekehrt eine der Steuerschaltung zugewandte Fläche des Gehäuses als Innenseite des Gehäuses bezeichnet werden kann. Die Spuleneinheit kann zumindest eine Spule oder Wicklung umfassen, die bei einer Bestromung das Spulenmagnetfeld erzeugen kann. Das Spulenmagnetfeld kann entsprechend eines Magnetfelds eines Stators eines Elektromotors ausgeformt sein. Durch eine geeignete Bestromung der Spuleneinheit kann ein zum Antreiben des Ventilatorrotors geeignetes Spulenmagnetfeld erzeugt werden. Dabei kann auf bekannte, zum Betreiben eines Elektromotors geeignete Prinzipien zurückgegriffen werden. Somit kann sich ein Antrieb des Ventilatorrotors aus einem durch den Ventilatorrotor selbst gebildeten Rotor und einem durch die Spuleneinheit gebildeten Stator zusammensetzen. Dabei sind der Ventilatorrotor und die Spuleneinheit durch einen gemäß einem Ausführungsbeispiel geschlossenen durchgängigen Wandabschnitt einer Wand des Gehäuses voneinander getrennt. Indem der Ventilatorrotor zugleich als Rotor eines Elektromotors dient, kann die Steuervorrichtung besonders flach ausgeführt werden. Es kann somit ein magnetisch gekuppelter Ventilator zur Kühlung leistungsstarker Steuergeräte realisiert werden.The control device can be designed, for example, as a control device for a vehicle. The vehicle can be shaped, for example, to transport people and additionally or alternatively objects. The housing can be shaped in order to protect the control circuit from environmental influences. The control circuit can comprise an electronic circuit which can be designed to control the vehicle function of the vehicle. Known control circuits can be used here. A vehicle function can be a brake assistant, for example. The bearing journal can be implemented, for example, as an element which is fixedly arranged on the housing. In this case, the housing and the bearing journal can be molded in one piece. Alternatively, the bearing journal is attached to the housing, so that the housing and the bearing journal can be formed as two separately formed and subsequently connected components. The fan rotor can be implemented, for example, as an axial fan that can be used to cool the control circuit. The rotor magnetic field can be shaped in accordance with a magnetic field of a rotor of an electric motor. The control circuit can be arranged inside the housing. The outside of the housing can accordingly be a surface of the housing facing away from the control circuit, so that conversely a surface of the housing facing the control circuit can be referred to as the inside of the housing. The coil unit can comprise at least one coil or winding which, when energized, can generate the coil magnetic field. The coil magnetic field can be shaped in accordance with a magnetic field of a stator of an electric motor. By suitably energizing the coil unit, a coil magnetic field suitable for driving the fan rotor can be generated. Known principles suitable for operating an electric motor can be used here. Thus, a drive of the fan rotor can be composed of a rotor formed by the fan rotor itself and a stator formed by the coil unit. In this case, the fan rotor and the coil unit are separated from one another by a continuous wall section of a wall of the housing which is closed according to an exemplary embodiment. Since the fan rotor also serves as the rotor of an electric motor, the control device can be designed to be particularly flat. A magnetically coupled fan for cooling powerful control devices can thus be implemented.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Ventilatorrotor zum Bereitstellen des Rotormagnetfelds permanentmagnetmagnetisch ausgeformt sein, also einen Permanentmagnet darstellen. Dies ermöglicht eine sehr kompakte Bauform des Ventilatorrotors. Alternativ kann der Ventilatorrotor zumindest einen Permanentmagneten umfassen. Der zumindest eine Permanentmagnet kann beispielsweise an einem Ventilatorflügel angeordnet sein. Dies ermöglicht eine einfache Herstellung des Ventilatorrotors.According to one embodiment, the fan rotor for providing the rotor magnetic field can be designed to be permanent magnet magnetic, that is to say represent a permanent magnet. This enables a very compact design of the fan rotor. Alternatively, the fan rotor comprise at least one permanent magnet. The at least one permanent magnet can be arranged on a fan blade, for example. This enables the fan rotor to be manufactured easily.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung eine Betriebseinrichtung zum Betreiben der Spuleneinheit aufweisen. Die Betriebseinrichtung kann ausgebildet sein, um in einem ersten Betriebszustand eine Betriebsspannung zum Erzeugen des Spulenmagnetfelds an die Spuleneinheit bereitzustellen. Die Betriebseinrichtung kann eine elektronische Schaltung zum Ansteuern der Spuleneinheit umfassen. Die Betriebseinrichtung kann ausgebildet sein, um die Betriebsspannung mit einer geeigneten Modulation zum Erzeugen eines zum Antreiben des Ventilatorrotors geeigneten wechselnden Rotormagnetfelds bereitzustellen. Gemäß einer Ausführungsform kann die Betriebseinrichtung ferner ausgebildet sein, um in einem zweiten Betriebszustand eine durch das Rotormagnetfeld in die Spuleneinheit induzierte Spannung zu sensieren. Das bedeutet, dass die induzierte Spannung beispielsweise bei einem Bestromungsstopp der Spuleneinheit erfasst werden kann. Vorteilhafterweise kann Betriebseinrichtung somit zum einen zum Antreiben des Ventilatorrotors als auch zum Überwachen einer Drehung des Ventilatorrotors verwendet werden.According to one embodiment, the control device can have an operating device for operating the coil unit. The operating device can be designed to provide an operating voltage for generating the coil magnetic field to the coil unit in a first operating state. The operating device can comprise an electronic circuit for controlling the coil unit. The operating device can be designed to provide the operating voltage with a suitable modulation for generating a changing rotor magnetic field suitable for driving the fan rotor. According to one embodiment, the operating device can also be designed to sense a voltage induced in the coil unit by the rotor magnetic field in a second operating state. This means that the induced voltage can be detected, for example, when the current is stopped in the coil unit. The operating device can thus advantageously be used on the one hand for driving the fan rotor and also for monitoring a rotation of the fan rotor.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Betriebseinrichtung ausgebildet sein, um unter Verwendung der induzierten Spannung ein eine Drehzahl des Ventilatorrotors repräsentierendes Drehzahlsignal bereitzustellen. Vorteilhafterweise kann dadurch die Drehzahl kontrolliert werden.According to one embodiment, the operating device can be designed to provide a speed signal representing a speed of the fan rotor using the induced voltage. The speed can advantageously be controlled in this way.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Betriebseinrichtung ausgebildet sein, um die Betriebsspannung unter Verwendung des Drehzahlsignals zu regeln. Vorteilhafterweise kann dadurch beispielsweise eine Bestromung der Spuleneinheit angeglichen werden, wenn die Drehzahl zu hoch oder zu niedrig ist. Das bedeutet, dass eine Amplitude und zusätzlich oder alternativ eine Frequenz angepasst werden kann.According to one embodiment, the operating device can be designed to regulate the operating voltage using the rotational speed signal. In this way, for example, an energization of the coil unit can advantageously be adjusted if the speed is too high or too low. This means that an amplitude and additionally or alternatively a frequency can be adjusted.
Die Steuervorrichtung kann gemäß einer Ausführungsform ein Kugellager zum Lagern des Ventilatorrotors an dem Lagerzapfen aufweisen. Durch das Kugellager kann der Ventilatorrotor stabil und mit geringer Reibung gelagert werden.According to one embodiment, the control device can have a ball bearing for mounting the fan rotor on the bearing journal. Thanks to the ball bearing, the fan rotor can be stored stably and with low friction.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung eine Leiterplatte für die Steuerschaltung aufweisen. Dabei kann die Spuleneinheit an der Leiterplatte befestigt sein. Vorteilhafterweise kann die Steuerschaltung auf der Leiterplatte integriert ausgeführt sein. Zusätzlich kann die Leiterplatte als Träger für die Spuleneinheit dienen. Dies ermöglicht eine sehr kompakte Bauform.According to one embodiment, the control device can have a printed circuit board for the control circuit. The coil unit can be attached to the circuit board. The control circuit can advantageously be implemented in an integrated manner on the printed circuit board. In addition, the circuit board can serve as a carrier for the coil unit. This enables a very compact design.
Unter der Steuervorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung die Steuerschaltung aufweisen. Die Steuerschaltung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Steuerschaltung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, the control device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof. According to one embodiment, the control device can have the control circuit. The control circuit can have an interface which can be designed in terms of hardware and / or software. In the case of a hardware design, the interfaces can, for example, be part of a so-called system ASIC, which contains a wide variety of functions of the control circuit. However, it is also possible that the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of a software-based design, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.
Gemäß einer Ausführungsform kann zumindest ein zwischen dem Ventilatorrotor und der Spuleneinheit angeordneter Abschnitt des Gehäuses aus Aluminium ausgeformt sein. Vorteilhafterweise können das Rotormagnetfeld und das Spulenmagnetfeld durch ein Aluminiumgehäuse hindurch miteinander wechselwirken. Zudem kann die hohe Wärmeleitfähigkeit von Aluminium genutzt werden, um von der Steuerschaltung generierte Abwärme zu der Außenseite des Gehäuses abzuführen.According to one embodiment, at least one section of the housing arranged between the fan rotor and the coil unit can be formed from aluminum. The rotor magnetic field and the coil magnetic field can advantageously interact with one another through an aluminum housing. In addition, the high thermal conductivity of aluminum can be used to dissipate waste heat generated by the control circuit to the outside of the housing.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuse an der Außenseite zumindest eine Kühlrippe aufweisen. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Kühlleistung unterstützt werden.According to one embodiment, the housing can have at least one cooling rib on the outside. A cooling performance can advantageously be supported in this way.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuse an der Außenseite ein den Ventilatorrotor überspannendendes Deckelelement mit zumindest einer Öffnung für den Luftstrom aufweisen. Das Deckelelement kann beispielsweise als Teil des Gehäuses realisiert sein, das beispielsweise mit der Kühlrippe verbunden sein kann. Durch das Deckelelement kann der Ventilatorrotor vor Beschädigungen geschützt werden.According to one embodiment, the housing can have on the outside a cover element spanning the fan rotor with at least one opening for the air flow. The cover element can be implemented, for example, as part of the housing, which can be connected to the cooling rib, for example. The fan rotor can be protected from damage by the cover element.
Die Steuervorrichtung kann gemäß einer Ausführungsform zumindest einen weiteren Ventilatorrotor aufweisen. Vorteilhafterweise kann dadurch die Kühlleistung erhöht werden.According to one embodiment, the control device can have at least one further fan rotor. The cooling capacity can advantageously be increased as a result.
Ferner wird ein Verfahren zum Temperieren einer Steuervorrichtung in einer der zuvor genannten Varianten vorgestellt, wobei das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens und einen Schritt des Sensierens umfasst. Im Schritt des Bereitstellens wird eine Betriebsspannung an die Spuleneinheit zum Erzeugen des Spulenmagnetfelds bereitgestellt, um den Ventilatorrotor zum Bereitstellen des Luftstroms zum Kühlen der Außenseite des Gehäuses anzutreiben. Im Schritt des Sensierens wird eine in die Spuleneinheit durch das Rotormagnetfeld induzierte Spannung sensiert und ein eine Drehzahl des Ventilatorrotors repräsentierendendes Drehzahlsignal unter Verwendung der induzierten Spannung bereitgestellt.Furthermore, a method for temperature control of a control device is presented in one of the aforementioned variants, the method comprising a step of providing and a step of sensing. In the step of providing, an operating voltage is provided to the coil unit for generating the coil magnetic field in order to drive the fan rotor to provide the airflow to cool the outside of the housing. In the sensing step, a voltage induced in the coil unit by the rotor magnetic field is sensed and a speed signal representing a speed of the fan rotor is provided using the induced voltage.
Durch das Verfahren kann die Steuervorrichtung vorteilhafterweise gekühlt werden, um beispielsweise ein Überhitzen der Steuerschaltung zu vermeiden. Vorteilhafterweise kann das Drehzahlsignal zum Überwachen und zusätzlich oder alternativ zum Regeln der Drehzahl des Ventilatorrotors verwendet werden. Weiterhin wird ein Verfahren zum Herstellen einer Steuervorrichtung mit einem Leiterelement in einer der zuvor genannten Varianten vorgestellt, das einen Schritt des Bereitstellens, einen Schritt des Lagerns und einen Schritt des Anordnens umfasst. Im Schritt des Bereitstellens wird ein genanntes Gehäuse mit dem genannten Lagerzapfen bereitgestellt. Weiterhin wird ein Ventilatorrotor mit einer Mehrzahl von Ventilatorflügeln bereitgestellt, wobei der Ventilatorrotor ein Rotormagnetfeld aufweist. Ferner wird eine Spuleneinheit bereitgestellt, die im Inneren des Gehäuses anordenbar und ausgebildet ist, um ein durch Wechselwirkung mit dem Rotormagnetfeld zum Antreiben des Ventilatorrotors geeignetes Spulenmagnetfeld zu erzeugen. Im Schritt des Lagerns wird der Ventilatorrotor an dem mit dem Gehäuse verbundenen Lagerzapfen gelagert. Im Schritt des Anordnens wird die Spuleneinheit im Inneren gegenüberliegend zu der Außenseite des Gehäuses angeordnet,
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Temperieren einer Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und -
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen einer Steuervorrichtung mit einem Leiterelement gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the description below. It shows:
-
1 a schematic representation of a vehicle with a control device according to an embodiment; -
2 a schematic cross-sectional illustration of a control device according to an embodiment; -
3 a flowchart of a method for temperature control of a control device according to an embodiment; and -
4th a flowchart of a method for producing a control device with a conductor element according to an embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of advantageous exemplary embodiments of the present invention, identical or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, a repeated description of these elements being dispensed with.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Steuerschaltung
Der Lagerzapfen
Die Spuleneinheit
Das Gehäuse
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Ventilatorrotor
Wenn das Rotormagnetfeld
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Betriebseinrichtung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Betriebseinrichtung
In anderen Worten wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein magnetgekuppelter Ventilator, der hier als Ventilatorrotor
In other words, according to this exemplary embodiment, a magnetically coupled fan is used, here as a
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Lagerzapfen
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist an dem Ventilatorrotor
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Gehäuse
Das Gehäuse
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Spuleneinheit
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Steuervorrichtung
In anderen Worten ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel im Inneren der Steuervorrichtung
Im Schritt
Im Schritt
Im Schritt
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only the has the first feature or only the second feature.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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-
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