DE102019220045A1 - Method of reducing kinetosis - Google Patents

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Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren (32) zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug (20) für einen Betrachter (24) einer Anzeigevorrichtung (22), mit den folgenden Schritten,Empfangen einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20),Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20) und Ermitteln einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (20) entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20),Darstellen einer ersten Information (40) in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) und einer zweiten Information (42) in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (20).A method (32) is proposed for reducing kinetosis in a vehicle (20) for a viewer (24) of a display device (22), with the following steps, receiving a movement trajectory of the vehicle (20), determining a transverse acceleration of the vehicle (20) ) along the movement trajectory of the vehicle (20) and determining a longitudinal acceleration of the vehicle (20) along the movement trajectory of the vehicle (20), displaying first information (40) as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle (20) and second information (42 ) as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle (20).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reduzieren von Kinetose nach Gattung des unabhängigen Anspruchs. Weiterhin ist auch eine Vorrichtung zum Reduzieren von Kinetose und eine Anzeigevorrichtung Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The invention relates to a method for reducing kinetosis according to the preamble of the independent claim. The present invention also relates to a device for reducing kinetosis and a display device.

Aus der DE 10 2015 216 403 A1 ist eine Schutzanordnung zum Schutz eines Insassen eines Fahrzeugs vor einer Reisekrankheit bekannt.From the DE 10 2015 216 403 A1 a protective arrangement for protecting an occupant of a vehicle from motion sickness is known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorgeschlagen wir ein Verfahren zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug für einen Betrachter einer Anzeigevorrichtung, mit den folgenden Schritten,
Empfangen einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs,
Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und Ermitteln einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs,
Darstellen einer ersten Information in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs und einer zweiten Information in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs.We proposed a method for reducing kinetosis in a vehicle for a viewer of a display device, with the following steps,
Receiving a movement trajectory of the vehicle,
Determining a transverse acceleration of the vehicle along the movement trajectory of the vehicle and determining a longitudinal acceleration of the vehicle along the movement trajectory of the vehicle,
Representation of a first piece of information as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle and a second piece of information as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle.

Als Kinetose wird insbesondere die Reise- oder Bewegungskrankheit, genannt, welche beispielsweise körperliche Reaktionen wie Blässe, Schwindel, Kopfschmerz, Übelkeit oder Erbrechen, die durch ungewohnte Bewegungen, etwa in einem Verkehrsmittel oder in einem Wolkenkratzer ohne ausreichende Schwingungstilgung, ausgelöst werden können. Seekrankheit, Luftkrankheit, Raumkrankheit oder die Landkrankheit von Seeleuten auf Landgang sind bekannte Varianten. Eine passive Bewegung in Reisebussen, Autos, Zügen mit Neigetechnik, Flugzeugen, Achterbahnen kann ebenfalls Symptome der Kinetose hervorrufen. Insbesondere kann Kinetose bzw. die Reisekrankheit dann entstehen, wenn die menschlichen Sinnesorgane widersprüchliche Informationen zur räumlichen Lage und Bewegung des Körpers liefern. Widersprüche zwischen der so erfahrenen Bewegung und Lage des eigenen Körpers können insbesondere ein Fehlersignal im Hirnstamm auslösen.Kinetosis in particular is travel or motion sickness, which can be triggered by physical reactions such as paleness, dizziness, headache, nausea or vomiting, which can be triggered by unfamiliar movements, for example in a means of transport or in a skyscraper without adequate vibration damping. Seasickness, air sickness, space sickness or the land sickness of seafarers on shore leave are known variants. Passive movement in coaches, cars, trains with tilting technology, airplanes, roller coasters can also cause symptoms of kinetosis. In particular, motion sickness or motion sickness can arise when the human sensory organs provide contradicting information about the spatial position and movement of the body. Contradictions between the movement experienced in this way and the position of one's own body can in particular trigger an error signal in the brain stem.

Beispielsweise sind Fahrzeuginsassen in einem fahrenden Fahrzeug betroffen, welche auf ein Display blicken oder ein Smartphone bedienen oder ein Buch lesen. Insbesondere in zukünftigen autonom fahrenden Fahrzeugen werden sich Mitfahrer immer mehr mit anderen Dingen beschäftigen, beispielsweise zum Arbeiten mit einem Laptop, oder auf eine Anzeige blicken und lesen, wodurch insbesondere Kinetose ausgelöst werden kann.For example, vehicle occupants in a moving vehicle who look at a display or operate a smartphone or read a book are affected. In future, autonomously driving vehicles in particular, passengers will be more and more occupied with other things, for example working with a laptop, or looking at a display and reading, which in particular can trigger kinetosis.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass Kinetose insbesondere auf einfache Weise reduziert werden kann. Mit anderen Worten kann eine Wahrscheinlichkeit eines Auftauchens von Kinetose bei Fahrzeuginsassen in einem fahrenden Fahrzeug reduziert werden. Durch die Einbindung der Längsbeschleunigungen und Querbeschleunigungen eines Fahrzeugs kann Kinetose vorzugsweise zuverlässig reduziert werden. Hierdurch kann insbesondere der Komfort der Fahrzeuginsassen erhöht werden. Ferner kann die Anzeige einer Information zur Verminderung der Kinetose insbesondere auf bereits vorhandenen Komponenten ausgeführt werden, wodurch insbesondere kein erhöhter Platzbedarf benötigt wird.The advantage of the present invention is that kinetosis can in particular be reduced in a simple manner. In other words, a likelihood of kinetosis occurring among vehicle occupants in a moving vehicle can be reduced. By integrating the longitudinal and lateral accelerations of a vehicle, kinetosis can preferably be reliably reduced. In particular, this can increase the comfort of the vehicle occupants. Furthermore, the display of information to reduce the kinetosis can be carried out in particular on components that are already present, so that in particular no increased space requirement is required.

In einer Weiterentwicklung kann die Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer geplanten Fahrtroute und/oder mittels
ermittelt werden. Hierdurch kann insbesondere die Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs entlang der Fahrtroute vorhergesagt werden, wodurch insbesondere Längsbeschleunigung und Querbeschleunigungen des Fahrzeugs mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit vorausgesagt werden können. Die Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs kann insbesondere auch mittels 3D-Beschleunigungssensor für die direkte Erfassung der Längs- und Querbeschleunigung ermittelt werden. Hierdurch kann eine Anzeige entsprechend der aktuellen Fahrbedingungen bzw. der aktuellen Beschleunigungen des Fahrzeugs eingestellt bzw. verändert werden. Hierdurch kann insbesondere ein Zeitversatz bei der Anzeige bzw. bei der Veränderung der Anzeige zur Reduzierung von Kinetose verringert bzw. ausgeschlossen werden. Somit kann die Entstehung von Kinetose insbesondere verhindert bzw. die Wahrscheinlichkeit der Entstehung von Kinetose zuverlässig und/oder einfach reduziert werden.In a further development, the movement trajectory of the vehicle can be based on a planned route and / or by means of
be determined. As a result, in particular the movement trajectory of the vehicle along the route can be predicted, as a result of which, in particular, longitudinal acceleration and transverse acceleration of the vehicle can be predicted with a certain probability. The movement trajectory of the vehicle can in particular also be determined by means of a 3D acceleration sensor for the direct detection of the longitudinal and transverse acceleration. In this way, a display can be set or changed in accordance with the current driving conditions or the current accelerations of the vehicle. In this way, in particular, a time delay in the display or in the change in the display to reduce kinetosis can be reduced or excluded. Thus, in particular, the occurrence of kinetosis can be prevented or the probability of the occurrence of kinetosis can be reliably and / or simply reduced.

In einer vorteilhaften Ausführung kann die erste Information und die zweite Information auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden oder auf einer zwischen dem Betrachter und der Anzeigevorrichtung angeordneten zweiten Anzeigevorrichtung dargestellt werden. Hierdurch kann eine Bilddarstellung auf der Anzeige zur einfachen und/oder zuverlässigen Reduzierung von Kinetose entsprechend angepasst bzw. verändert werden, wodurch insbesondere die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Kinetose reduziert werden kann.In an advantageous embodiment, the first information and the second information can be displayed on the display device or on a second display device arranged between the viewer and the display device. As a result, an image representation on the display can be correspondingly adapted or changed for the simple and / or reliable reduction of kinetosis, whereby in particular the probability of the occurrence of kinetosis can be reduced.

Vorteilhafterweise kann die erste Information und die zweite Information überlagert zu einer Bilddarstellung der Anzeigevorrichtung dargestellt werden. Hierdurch kann ein Betrachter die Bilddarstellung auf der Anzeigevorrichtung trotz der Anzeige der Informationen zur Reduzierung der Kinetose wahrnehmen. Somit kann sich ein Betrachter mit der Bilddarstellung auf der Anzeigevorrichtung beschäftigen und nimmt die Information zur Reduzierung der Kinetose insbesondere unterbewusst war. Die Wahrscheinlichkeit der Entstehung von Kinetose kann somit einfach und/oder zuverlässig reduziert werden.The first information and the second information can advantageously be displayed superimposed to form an image representation of the display device. As a result, a viewer can see the image representation on the display device despite the display of the Perceive information on reducing kinetosis. Thus, a viewer can deal with the image representation on the display device and particularly subconsciously takes the information to reduce the kinetosis. The probability of the development of kinetosis can thus be reduced simply and / or reliably.

In einer beispielhaften Ausgestaltung kann die erste Information als vertikale Linie dargestellt werden und die zweite Information als horizontale Line dargestellt werden, wobei sich die vertikale Linie und die horizontale Linie in einem Schnittpunkt überlagen. Vorzugsweise kann die vertikale Linie in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs zwischen einem oberen Ende der Anzeigevorrichtung zu einem unteren Ende der Anzeigevorrichtung bewegbar dargestellt werden und die horizontale Line in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs zwischen einer ersten Seite der Anzeigevorrichtung zu einer zweiten Seite der Anzeigevorrichtung bewegbar dargestellt werden. Beispielsweise kann die Linie als feine bzw. dünne ausgeführt werden, wodurch ein Betrachter der Anzeigevorrichtung in seiner Wahrnehmung der Bilddarstellung auf der Anzeigevorrichtung insbesondere nicht gestört wird. Somit wird ein Betrachter vorteilhafterweise durch die Anzeige der Information nicht abgelenkt. Mit anderen Worten nimmt ein Betrachter die Information somit insbesondere unterbewusst war. Hierdurch kann die Wahrscheinlichkeit der Entstehung von Kinetose vorzugsweise einfach und/oder zuverlässig reduziert werden, wodurch der Komfort eines Fahrzeuginsassen im Fahrzeug erhöht werden kann.In an exemplary embodiment, the first information can be displayed as a vertical line and the second information can be displayed as a horizontal line, the vertical line and the horizontal line overlapping at an intersection. Preferably, the vertical line can be displayed as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle between an upper end of the display device to a lower end of the display device and the horizontal line can be displayed as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle between a first side of the display device and a second side of the display device can be displayed movably. For example, the line can be designed as fine or thin, as a result of which a viewer of the display device is in particular not disturbed in his perception of the image representation on the display device. A viewer is thus advantageously not distracted by the display of the information. In other words, a viewer perceives the information that was particularly subconscious. In this way, the probability of the development of kinetosis can be reduced, preferably simply and / or reliably, whereby the comfort of a vehicle occupant in the vehicle can be increased.

In einer Weiterentwicklung kann die erste Information als ein entlang einer horizontalen Linie bewegbarer, erster Punkt dargestellt werden und die zweite Information als ein entlang einer vertikalen Linie bewegbarer, zweiter Punkt dargestellt werden. Vorzugsweise kann der erste Punkt insbesondere in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs entlang einer horizontalen Linie bewegbar dargestellt werden und der zweite Punkt besondere in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs entlang einer vertikalen Linie bewegbar dargestellt werden. Beispielseite kann somit die erste und die zweite Information am Rand einer Bilddarstellung einer Anzeigevorrichtung dargestellt werden, wodurch ein Betrachter nicht in seiner Wahrnehmung der Bilddarstellung auf der Anzeigevorrichtung abgelenkt wird. Ein Betrachter kann sich somit mit der Bilddarstellung auf der Anzeigevorrichtung beschäftigen und nimmt die Information zur Reduzierung der Kinetose insbesondere unterbewusst war. Hierdurch kann die Wahrscheinlichkeit der Entstehung von Kinetose vorzugsweise einfach und/oder zuverlässig reduziert werden, wodurch der Komfort eines Fahrzeuginsassen im Fahrzeug erhöht werden kann.In a further development, the first information can be displayed as a first point that can be moved along a horizontal line and the second information can be displayed as a second point that can be moved along a vertical line. Preferably, the first point can be shown movable along a horizontal line in particular as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle and the second point can be shown movable along a vertical line especially as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle. As an example, the first and the second information can be displayed at the edge of an image representation of a display device, as a result of which a viewer is not distracted in his perception of the image representation on the display device. A viewer can thus deal with the image representation on the display device and particularly subconsciously takes the information to reduce the kinetosis. In this way, the probability of the development of kinetosis can be reduced, preferably simply and / or reliably, whereby the comfort of a vehicle occupant in the vehicle can be increased.

Weiterhin vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug, wobei die Vorrichtung eine Recheneinheit aufweist zum Empfangen einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und zum Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und einer zukünftigen Längsbeschleunigung entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und wobei die Vorrichtung eine Anzeigevorrichtung aufweist zum Darstellen einer ersten Information in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs und zum Darstellen einer zweiten Information in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs. Beispielseite kann die Vorrichtung in einem Fahrzeug angeordnet sein oder als transportierbare Vorrichtung in dem Fahrzeuginnenraum durch einen Fahrzeuginsassen verwendet werden, sodass die Information zur Reduzierung der Kinetose auf der Vorrichtung dargestellt werden kann, beispielsweise überlagert zu einer Bilddarstellung auf einer weiteren Anzeigevorrichtung. Hierdurch können insbesondere die Informationen entsprechend der Fahrzeugbewegung so verändert werden, dass eine Wahrscheinlichkeit einer Kinetose eines Fahrzeuginsassen, welcher der Vorrichtung bzw. eine weitere Anzeigevorrichtung betrachtet, zuverlässig und/oder einfach reduziert werden kann. Mit anderen Worten kann die Wahrscheinlichkeit eines Entstehens von Kinetose reduziert werden, wodurch insbesondere der Komfort in dem Fahrzeug erhöht werden kann.Furthermore, a device is proposed for reducing kinetosis in a vehicle, the device having a computing unit for receiving a movement trajectory of the vehicle and for determining a transverse acceleration of the vehicle along the movement trajectory of the vehicle and a future longitudinal acceleration along the movement trajectory of the vehicle and wherein the device has a display device for displaying first information as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle and for displaying second information as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle. On the example side, the device can be arranged in a vehicle or used as a transportable device in the vehicle interior by a vehicle occupant so that the information for reducing the kinetosis can be displayed on the device, for example superimposed on an image on a further display device. In this way, in particular, the information can be changed in accordance with the vehicle movement in such a way that the likelihood of kinetosis of a vehicle occupant viewing the device or a further display device can be reliably and / or simply reduced. In other words, the probability of the occurrence of kinetosis can be reduced, as a result of which, in particular, the comfort in the vehicle can be increased.

Ferner wird eine Anzeigevorrichtung zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug für einen Betrachter der Anzeigevorrichtung vorgeschlagen, wobei die Anzeigevorrichtung eine Recheneinheit aufweist zum Empfangen einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und zum Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und einer zukünftigen Längsbeschleunigung entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und wobei mittels der Anzeigevorrichtung eine erste Information in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs darstellbar ist und eine zweite Information in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs darstellbar ist.Furthermore, a display device for reducing kinetosis in a vehicle for a viewer of the display device is proposed, the display device having a computing unit for receiving a movement trajectory of the vehicle and for determining a transverse acceleration of the vehicle along the movement trajectory of the vehicle and a future longitudinal acceleration along the movement trajectory of the Vehicle and wherein by means of the display device a first piece of information can be displayed as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle and a second piece of information can be displayed as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle.

Eine Anzeigevorrichtung kann beispielsweise in einem Instrument Cluster und/oder in einem Armaturenbrett, insbesondere eines Fahrzeugs, angeordnet werden. Mittels einer Anzeigevorrichtung können einem Fahrzeuginsassen, zum Beispiel einem Fahrer und/oder einem Beifahrer, Informationen angezeigt werden. Beispielsweise können Informationen über den Fahrzeugzustand angezeigt werden. Beispielsweise kann mittels einer Anzeigevorrichtung ein Fahrzeugmodus angezeigt werden. Die ausgegebenen Informationen können beispielsweise Informationen über den Fahrzeugzustand, wie die Geschwindigkeit, die Drehzahlanzeige, die Tankfüllung und/oder Informationen über eine Fahrzeugnavigation und/oder Informationen eines Entertainmentsystems sein. Beispielseite können einem Fahrzeuginsassen Informationen angezeigt werden, welche der Fahrzeuginsasse lesen bzw. wahrnehmen kann, wobei ein Fahrzeuginsasse beispielsweise in dem Fahrzeug arbeiten kann. Eine Anzeigevorrichtung kann auch als Projektionsvorrichtung bezeichnet werden. Alternative zusätzlich kann eine Anzeigevorrichtung als eine transportierbare Vorrichtung, zum Beispiel ein Smartphone, ein Tablett oder ein Laptop, ausgebildet sein. Beispielsweise kann ein Fahrzeuginsasse die Anzeigevorrichtung in einem Fahrzeug in der Hand halten bzw. bedienen bzw. diese zum Lesen oder zum Arbeiten verwenden.A display device can be arranged, for example, in an instrument cluster and / or in a dashboard, in particular of a vehicle. Information can be displayed to a vehicle occupant, for example a driver and / or a passenger, by means of a display device. For example, information about the vehicle status can be displayed. For example, by means of a display device a vehicle mode can be displayed. The information output can be, for example, information about the vehicle status, such as the speed, the speed indicator, the tank filling and / or information about a vehicle navigation system and / or information about an entertainment system. On the example page, information can be displayed to a vehicle occupant, which the vehicle occupant can read or perceive, wherein a vehicle occupant can work in the vehicle, for example. A display device can also be referred to as a projection device. Alternatively, a display device can also be designed as a transportable device, for example a smartphone, a tablet or a laptop. For example, a vehicle occupant can hold or operate the display device in a vehicle or use it for reading or working.

Mittels der Anzeigevorrichtung kann eine Bilddarstellung für einen Betrachter sowie Informationen zum Reduzieren von Kinetose dargestellt werden. Somit kann ein Betrachter der Anzeigevorrichtung eine Bilddarstellung auf der Anzeigevorrichtung wahrnehmen und gleichzeitig kann unterbewusst die Wahrscheinlichkeit der Entstehung von Kinetose durch die Anzeige und Veränderung von Informationen in Abhängigkeit der Fahrzeugbewegung bzw. der Fahrzeugbeschleunigung reduziert werden. Hierdurch kann insbesondere der Komfort während der Fahrt des Fahrzeugs erhöht werden. Weiterhin können Fahrzeuginsassen anderen Dingen nachgehen, wie beispielsweise Arbeiten, Filme anschauen, Spielen, Chatten oder im Internet serven, was insbesondere beim autonomen Fahren immer wichtiger wird. Gleiches gilt für den Beifahrer oder die Mitfahrer in heutigen nicht-autonomen Fahrzeugen.The display device can be used to display an image for a viewer as well as information for reducing kinetosis. Thus, a viewer of the display device can perceive an image representation on the display device and at the same time the probability of the development of kinetosis can be subconsciously reduced by the display and change of information depending on the vehicle movement or the vehicle acceleration. This can in particular increase the comfort while driving the vehicle. Furthermore, vehicle occupants can pursue other things, such as working, watching films, playing games, chatting or serving on the Internet, which is becoming increasingly important, especially in autonomous driving. The same applies to the front passenger or passengers in today's non-autonomous vehicles.

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Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 4 eine schematische Darstellung einer Anzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 5 eine schematische Darstellung einer Anzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 6 eine schematische Darstellung einer Anzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following descriptions. The same reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, a repeated description of the elements being dispensed with. Show it:
  • 1 a schematic representation of a plan view of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
  • 2 a schematic representation of a section of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
  • 3 a flow chart of a method according to an embodiment of the present invention;
  • 4th a schematic representation of a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 5 a schematic representation of a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 6th a schematic representation of a display device according to an embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung:Embodiments of the invention:

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs 20, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Anzeigevorrichtung 22. Die Anzeigevorrichtung 22 ist ausgebildet zu einer Anzeige zumindest einer Bilddarstellung für einen Betrachter 24 der Anzeigevorrichtung 22. Die Anzeigevorrichtung 22 weist vorzugsweise eine Anzeigefläche 26 auf und kann beispielsweise in einer Instrumententafel 28 bzw. einem Armaturenbrett 28 des Fahrzeugs 20 angeordnet werden. Mittels der Anzeigevorrichtung 22, insbesondere mittels der Anzeigefläche 26, können Informationen bezüglich des Fahrzeugs 20, beispielsweise Fahrzeugzustandsinformationen bzw. Informationen über einen Fahrzeugmodus, wie beispielsweise eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl und/oder eine Temperatur und/oder eine Tankfüllung und/oder Navigationshinweise und/oder Informationen eines Fahrzeug Entertainmentsystems und/oder weitere Informationen, welche für den Betrieb eines Fahrzeugs 20 verwendet werden können, angezeigt werden. Weiterhin kann ein Fahrzeuginsasse 24, beispielsweise in einem autonom fahrenden Fahrzeug 20 anderen Tätigkeiten, wie zum Beispiel einer Arbeit nachkommen, wofür insbesondere auf der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der auf der Anzeigefläche 26 entsprechende Informationen bzw. Bilddarstellung dargestellt werden können. 1 shows a schematic representation of a top view of a vehicle 20th , for example a motor vehicle, for example a car, with a display device 22nd . The display device 22nd is designed to display at least one image for a viewer 24 the display device 22nd . The display device 22nd preferably has a display area 26th on and can for example in an instrument panel 28 or a dashboard 28 of the vehicle 20th to be ordered. By means of the display device 22nd , in particular by means of the display area 26th , can provide information regarding the vehicle 20th , for example vehicle status information or information about a vehicle mode, such as a speed and / or a rotational speed and / or a temperature and / or a tank filling and / or navigation instructions and / or information of a vehicle entertainment system and / or other information that is necessary for the operation of a vehicle 20th can be used. Furthermore, a vehicle occupant 24 , for example in an autonomously driving vehicle 20th performing other activities, such as a job, for which in particular on the display device 22nd or the one on the display area 26th corresponding information or image representation can be displayed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann die Anzeigefläche 26 bzw. die Anzeigevorrichtung 22 auch als freibewegbare Anzeigevorrichtung 22 in dem Fahrzeug 20 ausgebildet sein. Mit anderen Worten kann der Fahrzeuginsasse 24 die Anzeigevorrichtung 22 bewegen bzw. an einen anderen Ort führen bzw. an einem anderen Ort anordnen.In a further advantageous embodiment, the display area 26th or the display device 22nd also as a freely movable display device 22nd in the vehicle 20th be trained. In other words, the vehicle occupant can 24 the display device 22nd move or lead to another location or arrange in another location.

Die Anzeigevorrichtung 22 ist derart in dem Fahrzeug 20 angeordnet, dass der Betrachter 24 die mittels der Anzeigevorrichtung 22 dargestellten Informationen betrachten kann. Ein Betrachter 24 kann insbesondere ein Fahrzeuginsasse, zum Beispiel ein Fahrer und/oder ein Beifahrer und/oder ein Mitfahrer des Fahrzeugs 20 sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Anzeigevorrichtung 22 an einer anderen Stelle im Armaturenbrett des Fahrzeugs 20 angeordnet sein.The display device 22nd is such in the vehicle 20th arranged that the viewer 24 by means of the display device 22nd can view the information displayed. One viewer 24 can in particular a vehicle occupant, for example a driver and / or a passenger and / or a passenger of the vehicle 20th be. Alternatively or additionally, the display device 22nd elsewhere in the dashboard of the vehicle 20th be arranged.

Die Anzeigevorrichtung 22 weist weiterhin eine Recheneinheit 30 auf. Die Recheneinheit 30 ist insbesondere ausgebildet zur Steuerung zur Anzeigefläche 26. Mit anderen Worten steuert die Recheneinheit 30 die Anzeigefläche 26. Hierfür kann die Recheneinheit 30 Steuerungsdaten für eine Bilddarstellung auf der Anzeigefläche 26 ermitteln.The display device 22nd furthermore has an arithmetic unit 30th on. The arithmetic unit 30th is designed in particular to control the display area 26th . In other words, the arithmetic unit controls 30th the display area 26th . The computing unit 30th Control data for an image display on the display area 26th determine.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausschnitts eines Fahrzeugs 20 von einer Seite mit einer Anzeigevorrichtung 22. Die Anzeigevorrichtung 22 gemäß 2 kann insbesondere gemäß der Anzeigevorrichtung 22 gemäß 1 ausgeführt sein. Weiterhin kann die Anzeigevorrichtung 22 gemäß 2 insbesondere gemäß der Anzeigevorrichtung 22 gemäß 1 in dem Fahrzeug 20 angeordnet sein. 2 shows a schematic representation of a section of a vehicle 20th from one side with a display device 22nd . The display device 22nd according to 2 can in particular according to the display device 22nd according to 1 be executed. Furthermore, the display device 22nd according to 2 in particular according to the display device 22nd according to 1 in the vehicle 20th be arranged.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 32 zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug für einen Betrachter einer Anzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug kann gemäß dem Fahrzeug gemäß 1 und/oder 2 ausgebildet sein. 3 shows a flow diagram of a method 32 for reducing kinetosis in a vehicle for a viewer of a display device according to an exemplary embodiment of the present invention. The vehicle can according to the vehicle according to 1 and or 2 be trained.

In einem ersten Schritt 34 des Verfahrens 32 wird eine Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs empfangen. Die Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs kann beispielsweise in Abhängigkeit einer geplanten Fahrtroute ermittelt werden. Vorteilhafterweise kann im Bereich des autonomen Fahrens eine Fahrtroute bereits bei Fahrtantritt bekannt sein, wodurch insbesondere die Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs vorhergesagt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs kann insbesondere auch mittels 3D-Beschleunigungssensor für die direkte Erfassung der Längs- und Querbeschleunigung ermittelt werden.In a first step 34 of the procedure 32 a movement trajectory of the vehicle is received. The movement trajectory of the vehicle can be determined, for example, as a function of a planned route. Advantageously, in the field of autonomous driving, a route can already be known at the start of the journey, whereby in particular the movement trajectory of the vehicle can be predicted. Alternatively or additionally, the movement trajectory of the vehicle can in particular also be determined by means of a 3D acceleration sensor for the direct detection of the longitudinal and transverse acceleration.

In einem zweiten Schritt 36 des Verfahrens 32 wird eine Querbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs ermittelt.In a second step 36 of the procedure 32 a transverse acceleration of the vehicle along the movement trajectory of the vehicle and a longitudinal acceleration of the vehicle along the movement trajectory of the vehicle are determined.

In einem dritten Schritt 38 des Verfahrens 32 wird eine erste Information in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs und eine zweite Information in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs dargestellt. Beispielsweise kann die erste Information und die zweite Information auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden oder auf einer zwischen dem Betrachter und der Anzeigevorrichtung angeordneten zweiten Anzeigevorrichtung dargestellt werden. Vorzugsweise kann die erste Information und die zweite Information überlagert zu einer Bilddarstellung der Anzeigevorrichtung dargestellt werden.In a third step 38 of the procedure 32 a first piece of information is displayed as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle and a second piece of information as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle. For example, the first information and the second information can be displayed on the display device or displayed on a second display device arranged between the viewer and the display device. The first information and the second information can preferably be displayed superimposed to form an image representation of the display device.

Mit anderen Worten kann mittels des Verfahrens 32 durch spezielle Anzeigen, insbesondere während einer Fahrt, auf betrachteten Displays wie Smartphones, Tablets, fest eingebaute Displays oder Projektionen, eine Besserung bei und gegen Reiseübelkeit bzw. Kinetose erreicht werden. Hierbei kann insbesondere eine Art künstlicher Horizont oder ein Äquivalent in die jeweiligen Displays mit eingeblendet werden. So kann zum Beispiel ein dünnes Fadenkreuz, dass sich entsprechend den Fahrzeugbewegungen nach links oder rechts bzw. oben oder unten bewegt, dem jeweiligen angezeigtem Display-Inhalt überlagert werden. Anstelle eines Fadenkreuzes kann auch eine Anzeige entsprechend einer Wasserwaage an Rändern des Displays, beispielsweise oben oder unten bzw. rechts oder links, dargestellt werden oder eine Überlagerung mit unterschiedlichen Tönungen ausgebildet sein. Die positive Wirkung entsteht dadurch, dass die Augen durch das bewegte Fadenkreuz, den künstlichen Horizont oder die digitale Wasserwaage zusätzliche Informationen gewinnen, die zu den Informationen der Gleichgewichtsorgane passen. Hierdurch können dem Betrachter des Displays zusätzliche Informationen vermittelt werden, welche zu den Informationen bzw. den Beschleunigungswerten der Gleichgewichtsorgane des Betrachters passen, um so eine mögliche Motion Sickness bzw. Reisekrankheit Kinetose zu vermeiden oder zu verbessern.In other words, by means of the method 32 Through special displays, especially during a journey, on viewed displays such as smartphones, tablets, built-in displays or projections, an improvement in and against travel sickness or kinetosis can be achieved. In particular, a type of artificial horizon or an equivalent can also be shown in the respective displays. For example, a thin crosshair that moves to the left or right or up or down according to vehicle movements can be superimposed on the respective displayed display content. Instead of a crosshair, a display corresponding to a spirit level can also be shown at the edges of the display, for example above or below or right or left, or an overlay with different tones can be formed. The positive effect arises from the fact that the eyes gain additional information through the moving crosshairs, the artificial horizon or the digital spirit level, which matches the information of the equilibrium organs. In this way, the viewer of the display can be provided with additional information which matches the information or the acceleration values of the equilibrium organs of the viewer in order to avoid or improve possible motion sickness or motion sickness kinetosis.

Mit anderen Worten werden mittels des Verfahrens 32 Fahrbewegungen bzw. Fahrbeschleunigungen auf dem von einem Betrachter betrachtete Display bzw. Anzeigevorrichtung visualisiert. Die Darstellung kann insbesondere in Echtzeit dem betrachteten Bild bzw. Content auf dem Display des Gerätes, beispielsweise eines Smartphones, Tabletts einer Anzeigevorrichtung in einem Auto oder eines Laptops, überlagert werden. Hierbei wird die Wahrnehmung der dort angezeigten Informationen kaum bzw. geringfügig gestört. Die Informationen zum Reduzieren von Kinetose wird insbesondere in Echtzeit in Abhängigkeit der Querbeschleunigung und der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs verändert, insbesondere in der Art das diese zu den wahrgenommenen Bewegungen der Sinnesorgane des Betrachters passen.In other words, by means of the method 32 Driving movements or driving accelerations are visualized on the display or display device viewed by a viewer. The representation can be superimposed on the viewed image or content on the display of the device, for example a smartphone, tablet of a display device in a car or a laptop, in particular in real time. The perception of the information displayed there is barely or slightly disturbed. The information for reducing kinetosis is changed in particular in real time as a function of the transverse acceleration and the longitudinal acceleration of the vehicle, in particular in such a way that these match the perceived movements of the sensory organs of the viewer.

Alternativ kann eine oder mehrere mechanische Wasserwaage in einer Hülle eines Smartphones angeordnet werden.Alternatively, one or more mechanical spirit levels can be arranged in a case of a smartphone.

In einer Weiterentwicklung kann das Verfahren 32 zum Reduzieren von Kinetose beispielsweise bei einem Übergang von einem manuellen Fahrbetrieb zu einem automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeugs aktiviert werden.In a further development, the procedure 32 to reduce kinetosis, for example, when a vehicle is transitioning from manual driving to automated driving.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Anzeigevorrichtung 22 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Anzeigevorrichtung 22 gemäß 4 kann gemäß der Anzeigevorrichtung 22 gemäß 1 und/oder 2 in einem Fahrzeug angeordnet sein. Auf der Anzeigevorrichtung 22 kann beispielsweise ein Verfahren zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug gemäß 3 ausgeführt werden. Alternativ kann die Anzeigevorrichtung 22 insbesondere als transportierbare bzw. portable Anzeigevorrichtung 22 ausgestaltet sein und somit von dem Betrachter bzw. dem Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeug flexibel angeordnet bzw. bewegt werden. Anzeigevorrichtung 22 kann beispielsweise auch als ein Smartphone, als ein Tablett oder als ein Laptop ausgebildet sein. 4th shows a schematic representation of a display device 22nd according to a Embodiment of the present invention. The display device 22nd according to 4th can according to the display device 22nd according to 1 and or 2 be arranged in a vehicle. On the display device 22nd For example, a method for reducing kinetosis in a vehicle according to FIG 3 are executed. Alternatively, the display device 22nd in particular as a transportable or portable display device 22nd be designed and thus flexibly arranged or moved by the viewer or the vehicle occupant in the vehicle. Display device 22nd can for example also be designed as a smartphone, as a tablet or as a laptop.

Die Anzeigevorrichtung 22 ist insbesondere ausgebildet zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug für einen Betrachter der Anzeigevorrichtung 22. Die Anzeigevorrichtung 22 weist eine Recheneinheit 30 auf zum Empfangen einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und zum Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und einer zukünftigen Längsbeschleunigung entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs. Zum Empfangen der Bewegungstrajektorie kann die Recheneinheit 30 insbesondere eine Empfangseinheit aufweisen. Zur Ermittlung der Bewegungstrajektorie und somit zur Ermittlung der Querbeschleunigung und der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs kann die Fahrtroute eines Fahrzeugs verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs kann insbesondere auch mittels 3D-Beschleunigungssensor für die direkte Erfassung der Längs- und Querbeschleunigung ermittelt werden. Alternative oder zusätzlich können Kameras, welche am Fahrzeug angebracht sind, den Bereich vor dem Fahrzeug beobachten und somit die zukünftigen Querbeschleunigung und Längsbeschleunigung vorhersagen.The display device 22nd is designed in particular to reduce kinetosis in a vehicle for a viewer of the display device 22nd . The display device 22nd has an arithmetic unit 30th to receive a movement trajectory of the vehicle and to determine a transverse acceleration of the vehicle along the movement trajectory of the vehicle and a future longitudinal acceleration along the movement trajectory of the vehicle. To receive the movement trajectory, the computing unit 30th in particular have a receiving unit. The travel route of a vehicle can be used to determine the movement trajectory and thus to determine the transverse acceleration and the longitudinal acceleration of the vehicle. Alternatively or additionally, the movement trajectory of the vehicle can in particular also be determined by means of a 3D acceleration sensor for the direct detection of the longitudinal and transverse acceleration. Alternatively or additionally, cameras that are attached to the vehicle can observe the area in front of the vehicle and thus predict the future lateral and longitudinal acceleration.

Die Anzeigevorrichtung 22 bzw. die Anzeigefläche 26 der Anzeigevorrichtung 22 stellt eine erste Information 40 in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs und eine zweite Information 42 in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs dar. Insbesondere werden die erste Information 40 und die zweite Information 42 auf der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der Anzeigefläche 26 dargestellt. Vorzugsweise werden die erste Information 40 und die zweite Information 42 überlagert zu einer Bilddarstellung der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt. Mit anderen Worten bewegt sich die erste Information 40 synchron zu der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs und die zweite Information 42 synchron zu der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs.The display device 22nd or the display area 26th the display device 22nd provides initial information 40 depending on the determined transverse acceleration of the vehicle and a second piece of information 42 as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle. In particular, the first information 40 and the second information 42 on the display device 22nd or the display area 26th shown. Preferably, the first information 40 and the second information 42 superimposed on an image representation of the display device 22nd shown. In other words, the first piece of information is moving 40 synchronous to the determined transverse acceleration of the vehicle and the second information 42 synchronous to the determined longitudinal acceleration of the vehicle.

In dieser vorteilhaften Ausführung wird die erste Information 40 als vertikale Linie 40 dargestellt und die zweite Information 42 als horizontale Line 42 dargestellt, wobei sich die vertikale Linie 40 und die horizontale Linie 42 in einem Schnittpunkt 44 überlagen. Die vertikale Linie 40 und die horizontale Linie 42 sind insbesondere als feine bzw. dünne Linien dargestellt, sodass eine Bilddarstellung auf der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der Anzeigefläche 26 von einem Betrachter der Anzeigefläche bzw. der Anzeigevorrichtung noch wahrgenommen werden kann. Die erste Information 40 als vertikale Linie 40 und die zweite Information 42 als horizontale Line 42 sind insbesondere bewegbar auf der Anzeigefläche ausgebildet. Die erste Information 40 bzw. die vertikale Linie 40 wird in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs zwischen einem oberen Ende 46 der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der Anzeigefläche 20 und einem unteren Ende 48 der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der Anzeigefläche 26 bewegbar dargestellt. Die zweite Information 42 bzw. die horizontale Line 42 wird in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs zwischen einer ersten Seite 50 der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der Anzeigefläche 26 und einer zweiten Seite 52 der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der Anzeigefläche 26 bewegbar dargestellt. Die zweite Seite 52 ist insbesondere gegenüberliegend zu der ersten Seite 50 angeordnet. Mit anderen Worten kann sich die erste Information 40 bzw. die vertikalen Linie 40 zwischen dem oberen Ende 46 und dem unteren Ende 48 bewegen und die zweite Information 42 bzw. die vertikalen Linie 42 zwischen der ersten Seite 50 und der zweiten Seite 50 bewegen. Somit erscheint die erste Information 40 bzw. die vertikalen Linie 40 und die zweite Information 42 bzw. die horizontale Linie 42 als dünnes Kreuz bzw. als Fadenkreuz, welches dynamisch über die Anzeigefläche 26 bzw. die Anzeigevorrichtung 22 bewegt werden kann. Der Schnittpunkt 44 kann sich somit über die Anzeigefläche 26 bzw. die Anzeigevorrichtung 22 bewegen bzw. verschoben werden.In this advantageous embodiment, the first information 40 as a vertical line 40 and the second information 42 as a horizontal line 42 shown, with the vertical line 40 and the horizontal line 42 in an intersection 44 overlays. The vertical line 40 and the horizontal line 42 are shown in particular as fine or thin lines, so that an image is shown on the display device 22nd or the display area 26th can still be perceived by a viewer of the display area or the display device. The first information 40 as a vertical line 40 and the second information 42 as a horizontal line 42 are in particular designed to be movable on the display surface. The first information 40 or the vertical line 40 is between an upper end as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle 46 the display device 22nd or the display area 20th and a lower end 48 the display device 22nd or the display area 26th shown movable. The second piece of information 42 or the horizontal line 42 is between a first side as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle 50 the display device 22nd or the display area 26th and a second page 52 the display device 22nd or the display area 26th shown movable. The second side 52 is in particular opposite to the first page 50 arranged. In other words, the first information can be 40 or the vertical line 40 between the top end 46 and the lower end 48 move and the second information 42 or the vertical line 42 between the first page 50 and the second page 50 move. The first information appears 40 or the vertical line 40 and the second information 42 or the horizontal line 42 as a thin cross or as a crosshair that moves dynamically across the display area 26th or the display device 22nd can be moved. The intersection 44 can thus be on the display area 26th or the display device 22nd move or be moved.

In den 4a bis 4d werden unterschiedliche Anordnungen der ersten Linie 40 und der zweiten Linie 42 in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung und Längsbeschleunigung des Fahrzeugs dargestellt.In the 4a to 4d will be different arrangements of the first line 40 and the second line 42 shown as a function of the determined transverse acceleration and longitudinal acceleration of the vehicle.

In 4a wird die erste Information 40 und die zweite Information 42 in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug keine Beschleunigung widerfährt. Somit befindet sich die vertikalen Linie 40 in der Mitte der Anzeigefläche 26 zwischen der ersten Seite 50 und der zweiten Seite 52 sowie die horizontale Linie 42 in der Mitte der Anzeigefläche 26 zwischen dem oberen Ende 46 und dem unteren Ende 48. Beispielsweise kann das Fahrzeug stehen oder mit einer konstanten Geschwindigkeit geradeaus fahren und somit keine Beschleunigung, weder eine Querbeschleunigung noch eine Längsbeschleunigung, erfolgen.In 4a becomes the first information 40 and the second information 42 shown in a state in which the vehicle is not accelerating. So there is the vertical line 40 in the middle of the display area 26th between the first page 50 and the second page 52 as well as the horizontal line 42 in the middle of the display area 26th between the top end 46 and the lower end 48 . For example, the vehicle can stand still or drive straight ahead at a constant speed and thus no acceleration, neither a transverse acceleration nor a longitudinal acceleration, can take place.

In 4b wird die Anzeigevorrichtung in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug eine negative Längsbeschleunigung widerfährt. Bremst das Fahrzeug und widerfährt somit eine negative Beschleunigung in Längsrichtung so wird die horizontale Linie 42 und somit die zweite Information 42 in Abhängigkeit der ermittelten negativen Längsbeschleunigung nach oben in Richtung des oberen Endes 46 bewegt bzw. verschoben. Die negative Längsbeschleunigung wird symbolisch entsprechend des Pfeils 54 dargestellt. Somit bewegt sich die zweite Information 42 und somit die horizontale Linie 42 synchron zu der ermittelten, hier negativen, Längsbeschleunigung.In 4b the display device is shown in a state in which the vehicle experiences negative longitudinal acceleration. If the vehicle brakes and experiences negative acceleration in the longitudinal direction, the horizontal line becomes 42 and thus the second piece of information 42 depending on the determined negative longitudinal acceleration upwards in the direction of the upper end 46 moved or moved. The negative longitudinal acceleration is symbolic according to the arrow 54 shown. Thus, the second piece of information is moving 42 and thus the horizontal line 42 synchronous to the determined, here negative, longitudinal acceleration.

Beschleunigt ein Fahrzeug in Längsrichtung, mit anderen Worten das Fahrzeug gibt Gas, ergibt sich für das Fahrzeug eine positive Längsbeschleunigung, wodurch die horizontale Linie 42 in die entgegengesetzte Richtung bewegt bzw. verschoben wird. Somit wird dann die horizontale Linie 42, wie hier nicht dargestellt, nach unten in Richtung des unteren Endes 48 verschoben. Somit kann sich die horizontale Linie 42 und somit die zweite Information 42 synchron zu der ermittelten, hier positiven, Längsbeschleunigung bewegen. Grundsätzlich kann die horizontale Linie 42 auch entgegengesetzt bewegt werden. Wichtig ist die Synchronität mit der Längsbeschleunigung.If a vehicle accelerates in a longitudinal direction, in other words the vehicle accelerates, there is a positive longitudinal acceleration for the vehicle, which creates the horizontal line 42 is moved or shifted in the opposite direction. This then becomes the horizontal line 42 , as not shown here, downwards in the direction of the lower end 48 postponed. Thus, the horizontal line can 42 and thus the second piece of information 42 move synchronously to the determined, here positive, longitudinal acceleration. Basically the horizontal line 42 can also be moved in the opposite direction. The synchronicity with the longitudinal acceleration is important.

In 4c wird die Anzeigevorrichtung in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug eine Kraft nach links widerfährt. Macht das Fahrzeug eine Rechtskurve bzw. eine Kurve nach rechts und widerfährt somit eine Kraft nach links, so wird die vertikalen Linie 40 und somit die erste Information 40 in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung nach links in Richtung der ersten Seite 50 bewegt bzw. verschoben. Die Rechtskurve bzw. Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach rechts wird symbolisch entsprechend der Pfeile 56 dargestellt. Somit bewegt sich die erste Information 40 und somit die vertikalen Linie 40 und somit die horizontale Linie 42 synchron zu der ermittelten Querbeschleunigung.In 4c the display device is displayed in a state in which the vehicle is subjected to a leftward force. If the vehicle makes a right turn or a curve to the right and thus experiences a force to the left, the vertical line becomes 40 and thus the first information 40 depending on the determined transverse acceleration to the left in the direction of the first side 50 moved or moved. The right turn or direction of travel of the vehicle to the right is symbolic according to the arrows 56 shown. Thus the first piece of information moves 40 and thus the vertical line 40 and thus the horizontal line 42 synchronous to the determined transverse acceleration.

Macht das Fahrzeug eine Linkskurve und erfährt somit eine Kraft nach rechts, wird die vertikale Linie 40 und somit die erste Information 40 in die entgegengesetzte Richtung bewegt bzw. verschoben. Somit wird dann die vertikale Linie 40 und somit die erste Information 40, wie hier nicht dargestellt, nach rechts in Richtung des zweiten Seite 52 verschoben. Somit kann sich die vertikalen Linie 40 bzw. die erste Information 40 synchron zu der ermittelten Querbeschleunigung bewegen. Grundsätzlich kann die vertikale Linie 40 auch entgegengesetzt bewegt werden. Wichtig ist die Synchronität mit der Querbeschleunigung.If the vehicle makes a left turn and thus experiences a force to the right, it becomes the vertical line 40 and thus the first information 40 moved or shifted in the opposite direction. So then becomes the vertical line 40 and thus the first information 40 , as not shown here, to the right in the direction of the second side 52 postponed. Thus, the vertical line can 40 or the first piece of information 40 move synchronously with the determined transverse acceleration. Basically the vertical line 40 can also be moved in the opposite direction. The synchronicity with the lateral acceleration is important.

In 4d wird die Anzeigevorrichtung in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug eine negative Längsbeschleunigung und eine Querbeschleunigung nach links widerfährt. Somit überlagern bzw. kombiniert sich die Verschiebungen der ersten Information 40 bzw. der vertikalen Linie 40 und der zweiten Information 42 bzw. der horizontalen Linie 42 gemäß der 4b und 4c. Gemäß der ermittelten negativen Längsbeschleunigung wird die horizontale Linie 42 und somit die zweite Information 42 nach oben in Richtung des oberen Endes 46 bewegt bzw. verschoben. Gemäß der ermittelten Querbeschleunigung wird die vertikalen Linie 40 und somit die erste Information 40 nach links in Richtung der ersten Seite 50 bewegt bzw. verschoben. Grundsätzlich können die horizontale Linie 42 und die vertikale Linie 40 auch entgegengesetzt bewegt werden. Wichtig ist die Synchronität mit der Längs- und Querbeschleunigung.In 4d the display device is shown in a state in which the vehicle experiences negative longitudinal acceleration and lateral acceleration to the left. The shifts of the first information are thus superimposed or combined 40 or the vertical line 40 and the second information 42 or the horizontal line 42 according to the 4b and 4c . According to the determined negative longitudinal acceleration, the horizontal line becomes 42 and thus the second piece of information 42 up towards the top 46 moved or moved. According to the determined transverse acceleration, the vertical line is 40 and thus the first information 40 to the left towards the first page 50 moved or moved. Basically you can use the horizontal line 42 and the vertical line 40 can also be moved in the opposite direction. The synchronicity with the longitudinal and lateral acceleration is important.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer Anzeigevorrichtung 22 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Anzeigevorrichtung 22 gemäß 5 kann gemäß der Anzeigevorrichtung 22 gemäß 1 und/oder 2 in einem Fahrzeug angeordnet sein. Die Anzeigevorrichtung 22 gemäß 5 kann gemäß der Anzeigevorrichtung 22 gemäß 4 ausgebildet sein. Auf der Anzeigevorrichtung 22 gemäß 5 kann insbesondere ein Verfahren gemäß 3 ausgeführt werden. 5 shows a schematic representation of a display device 22nd according to an embodiment of the present invention. The display device 22nd according to 5 can according to the display device 22nd according to 1 and or 2 be arranged in a vehicle. The display device 22nd according to 5 can according to the display device 22nd according to 4th be trained. On the display device 22nd according to 5 can in particular a method according to 3 are executed.

Im Unterschied zu der Anzeigevorrichtung 22 gemäß 4 wird gemäß der Anzeigevorrichtung 22 gemäß 5 die erste Information 62 als ein entlang einer horizontalen Linie 60 bewegbarer, erster Punkt 62 dargestellt und die zweite Information 66 als ein entlang einer vertikalen Linie 64 bewegbarer, zweiter Punkt 66 dargestellt. Vorzugsweise wird der erste Punkt 62 in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der horizontalen Linie 60 bewegbar dargestellt und der zweite Punkt 66 in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der vertikalen Linie 64 bewegbar dargestellt. Mit anderen Worten bilden die erste Linie 60 und der erste Punkt 62 vorzugsweise eine Art Wasserwaage, wobei sich der erste Punkt 62 auf der ersten Linie 60 in Abhängigkeit der Querbeschleunigung des Fahrzeugs bewegen kann. Weiterhin bilden die zweite Linie 64 und der zweite Punkt 66 ebenfalls vorzugsweise eine Art Wasserwaage, wobei sich der zweite Punkt 66 auf der zweiten Linie 64 in Abhängigkeit der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs bewegen kann. Mit anderen Worten bewegt sich der erste Punkt 62 insbesondere synchron zu der Querbeschleunigung des Fahrzeugs und der zweite Punkt 66 insbesondere synchron zu der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs.In contrast to the display device 22nd according to 4th will according to the display device 22nd according to 5 the first information 62 than one along a horizontal line 60 movable, first point 62 and the second information 66 than one along a vertical line 64 movable, second point 66 shown. Preferably the first point 62 depending on the determined transverse acceleration of the vehicle along the horizontal line 60 shown movable and the second point 66 depending on the determined longitudinal acceleration of the vehicle along the vertical line 64 shown movable. In other words, form the first line 60 and the first point 62 preferably some kind of spirit level, the first point being 62 on the first line 60 can move depending on the lateral acceleration of the vehicle. Continue to form the second line 64 and the second point 66 also preferably some kind of spirit level, the second point being 66 on the second line 64 can move depending on the longitudinal acceleration of the vehicle. In other words, the first point is moving 62 in particular synchronous with the lateral acceleration of the vehicle and the second point 66 in particular synchronous with the longitudinal acceleration of the vehicle.

Die erste Linie 60 und der erste Punkt 62 werden insbesondere an dem oberen Ende 46 der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der Anzeigefläche 26 angeordnet bzw. dargestellt. Die zweite Linie 64 und der zweite Punktes 66 werden insbesondere auf einer Seite der Anzeigefläche 26 und somit rechts oder links, hier links, der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt.The first line 60 and the first point 62 are particularly at the top end 46 the display device 22nd or the display area 26th arranged or shown. The second line 64 and the second point 66 are in particular on one side of the display area 26th and thus right or left, here left, of the display device 22nd shown.

Anstelle eines Punktes kann auch ein anderes Symbol, beispielsweise ein Viereck oder andere, dargestellt werden. Alternativ kann die erste Information und/oder zeite Information mit unterschiedlichen Tönungen auf der entsprechenden Linie verändert werden. Beispielsweise kann eine dunklere Tönung auf der Linie, wobei die Linie insbesondere eine hellere Tönung aufweist, in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung und Längsbeschleunigung des Fahrzeugs entlangwandern.Instead of a point, another symbol, for example a square or other, can also be displayed. Alternatively, the first information and / or the second information can be changed with different tones on the corresponding line. For example, a darker tint on the line, the line in particular having a lighter tint, can wander along as a function of the determined transverse acceleration and longitudinal acceleration of the vehicle.

In den 5a bis 5d werden unterschiedliche Anordnungen des ersten Punktes 62 und des zweiten Punktes 66 in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung und Längsbeschleunigung des Fahrzeugs dargestellt.In the 5a to 5d will be different arrangements of the first point 62 and the second point 66 shown as a function of the determined transverse acceleration and longitudinal acceleration of the vehicle.

In 5a wird die erste Information 62 und die zweite Information 66 in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug keine Beschleunigung widerfährt, insbesondere gemäß der Anzeigevorrichtung gemäß 4a. Somit befindet sich die erste Punkt 62 in der Mitte ersten Linie 60 der Anzeigefläche 26 zwischen der ersten Seite 50 und der zweiten Seite 52 sowie der zweite Punkt 66 in der Mitte der Anzeigefläche 26 zwischen dem oberen Ende 46 und dem unteren Ende 48. Beispielsweise kann das Fahrzeug stehen oder mit einer konstanten Geschwindigkeit geradeaus fahren und somit keine Beschleunigung, weder eine Querbeschleunigung noch eine Längsbeschleunigung, erfolgen.In 5a becomes the first information 62 and the second information 66 shown in a state in which the vehicle is not accelerating, in particular according to the display device according to FIG 4a . So there is the first point 62 in the middle first line 60 the display area 26th between the first page 50 and the second page 52 as well as the second point 66 in the middle of the display area 26th between the top end 46 and the lower end 48 . For example, the vehicle can stand still or drive straight ahead at a constant speed and thus no acceleration, neither a transverse acceleration nor a longitudinal acceleration, can take place.

In 5b wird die Anzeigevorrichtung in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug eine negative Längsbeschleunigung widerfährt, insbesondere gemäß der Anzeigevorrichtung gemäß 4a. Bremst das Fahrzeug und widerfährt somit eine negative Beschleunigung in Längsrichtung so wird der zweite Punkt 66 und somit die zweite Information 66 auf der zweiten Linie 60 in Abhängigkeit der ermittelten negativen Längsbeschleunigung nach oben in Richtung des oberen Endes 46 bewegt bzw. verschoben. Die negative Längsbeschleunigung wird symbolisch entsprechend des Pfeils 54 dargestellt. Somit bewegt sich die zweite Information 66 und somit der zweite Punkt 66 synchron zu der ermittelten, hier negativen, Längsbeschleunigung.In 5b the display device is shown in a state in which the vehicle experiences negative longitudinal acceleration, in particular according to the display device according to FIG 4a . If the vehicle brakes and thus experiences negative acceleration in the longitudinal direction, the second point becomes 66 and thus the second piece of information 66 on the second line 60 depending on the determined negative longitudinal acceleration upwards in the direction of the upper end 46 moved or moved. The negative longitudinal acceleration is symbolic according to the arrow 54 shown. Thus, the second piece of information is moving 66 and thus the second point 66 synchronous to the determined, here negative, longitudinal acceleration.

Beschleunigt ein Fahrzeug in Längsrichtung, mit anderen Worten das Fahrzeug gibt Gas, ergibt sich für das Fahrzeug eine positive Längsbeschleunigung, wodurch der zweite Punkt 66 in die entgegengesetzte Richtung bewegt bzw. verschoben wird. Somit wird dann der zweite Punkt 66 auf der zweiten Linie 64, wie hier nicht dargestellt, nach unten in Richtung des unteren Endes 48 verschoben. Somit kann sich die zweite Information 66 und somit der zweite Punkt 66 synchron zu der ermittelten, hier positiven, Längsbeschleunigung bewegen. Grundsätzlich kann der Punkt 66 auch entgegengesetzt bewegt werden. Wichtig ist die Synchronität mit der Längsbeschleunigung.If a vehicle accelerates in the longitudinal direction, in other words the vehicle accelerates, there is a positive longitudinal acceleration for the vehicle, whereby the second point 66 is moved or shifted in the opposite direction. So then becomes the second point 66 on the second line 64 , as not shown here, downwards in the direction of the lower end 48 postponed. Thus, the second information 66 and thus the second point 66 move synchronously to the determined, here positive, longitudinal acceleration. Basically the point 66 can also be moved in the opposite direction. The synchronicity with the longitudinal acceleration is important.

In 5c wird die Anzeigevorrichtung in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug eine Kraft nach links widerfährt gemäß 4c. Macht das Fahrzeug eine Rechtskurve bzw. eine Kurve nach rechts und widerfährt somit eine Querbeschleunigung nach links, so wird der erste Punkt 62 und somit die erste Information 62 auf der ersten Linie 60 in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung nach links in Richtung der ersten Seite 50 bewegt bzw. verschoben. Die Rechtskurve bzw. Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach rechts wird symbolisch entsprechend der Pfeile 56 dargestellt. Somit bewegt sich die erste Information 62 und somit der erste Punkt 62 auf der ersten Linie 60 synchron zu der ermittelten Querbeschleunigung.In 5c the display device is shown in a state in which the vehicle is subjected to a leftward force according to FIG 4c . If the vehicle makes a right turn or a curve to the right and thus experiences a lateral acceleration to the left, the first point is 62 and thus the first information 62 on the first line 60 depending on the determined transverse acceleration to the left in the direction of the first side 50 moved or moved. The right turn or direction of travel of the vehicle to the right is symbolic according to the arrows 56 shown. Thus the first piece of information moves 62 and thus the first point 62 on the first line 60 synchronous to the determined transverse acceleration.

Macht das Fahrzeug eine Linkskurve und erfährt somit eine Kraft nach rechts, wird der erste Punkt 62 und somit die erste Information 62 in die entgegengesetzte Richtung bewegt bzw. verschoben wird. Somit wird dann der erste Punkt 62 und somit die erste Information 62 auf der ersten Linie 60, wie hier nicht dargestellt, nach rechts in Richtung des zweiten Seite 52 verschoben. Somit kann sich die erste Information 62 und somit der erste Punkt 62 auf der ersten Linie 60 synchron zu der ermittelten Querbeschleunigung bewegen. Grundsätzlich kann der Punkt 62 auch entgegengesetzt bewegt werden. Wichtig ist die Synchronität mit der Querbeschleunigung.If the vehicle makes a left turn and thus experiences a force to the right, this becomes the first point 62 and thus the first information 62 is moved or shifted in the opposite direction. So then becomes the first point 62 and thus the first information 62 on the first line 60 , as not shown here, to the right in the direction of the second side 52 postponed. Thus the first information 62 and thus the first point 62 on the first line 60 move synchronously with the determined transverse acceleration. Basically the point 62 also moves in the opposite direction become. The synchronicity with the lateral acceleration is important.

In 5d wird die Anzeigevorrichtung in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug eine negative Längsbeschleunigung und eine Kraft nach links widerfährt gemäß 4d. Somit überlagern bzw. kombiniert sich die Verschiebungen der ersten Information 62 bzw. des ersten Punktes 62 und der zweiten Information 66 bzw. des zweiten Punktes 66 gemäß der 5b und 5c. Gemäß der ermittelten negativen Längsbeschleunigung wird der zweite Punkt 66 auf der zweiten Linie 64 und somit die zweite Information 66 nach oben in Richtung des oberen Endes 46 bewegt bzw. verschoben. Gemäß der ermittelten Querbeschleunigung wird der erste Punkt 62 auf der ersten Linie 60 und somit die erste Information 62 nach links in Richtung der ersten Seite 50 bewegt bzw. verschoben. Grundsätzlich können die Punkte 66 und 62 auch entgegengesetzt bewegt werden. Wichtig ist die Synchronität mit der Längs- und Querbeschleunigung.In 5d the display device is shown in a state in which the vehicle is experiencing negative longitudinal acceleration and a force to the left according to FIG 4d . The shifts of the first information are thus superimposed or combined 62 or the first point 62 and the second information 66 or the second point 66 according to the 5b and 5c . According to the determined negative longitudinal acceleration, the second point becomes 66 on the second line 64 and thus the second piece of information 66 up towards the top 46 moved or moved. According to the determined lateral acceleration, the first point becomes 62 on the first line 60 and thus the first information 62 to the left towards the first page 50 moved or moved. Basically, the points 66 and 62 can also be moved in the opposite direction. The synchronicity with the longitudinal and lateral acceleration is important.

6 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 70 zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug kann insbesondere eine Anzeigevorrichtung 22 gemäß 1 und/oder 2 aufweisen bzw. kann eine Anzeigevorrichtung 22 in einem Fahrzeug angeordnet sein. Die Anzeigevorrichtung 22 kann ferner ein bewegbarer Gegenstand zum Beispiel ein Smartphone, ein Tablett oder ein Laptop sein, welcher in einem Fahrzeug angeordnet ist. Auf der Vorrichtung 70 gemäß 6 kann insbesondere ein Verfahren gemäß 3 ausgeführt werden. 6th shows a schematic representation of a device 70 for reducing kinetosis in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. In particular, the vehicle can be a display device 22nd according to 1 and or 2 have or can have a display device 22nd be arranged in a vehicle. The display device 22nd can furthermore be a movable object, for example a smartphone, a tablet or a laptop, which is arranged in a vehicle. On the device 70 according to 6th can in particular a method according to 3 are executed.

Die Vorrichtung 70 weist eine Recheneinheit 72 auf zum Empfangen einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und zum Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und einer zukünftigen Längsbeschleunigung entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs. Weiterhin weist die Vorrichtung 70 eine Anzeigevorrichtung 74 auf zum Darstellen einer ersten Information 62 in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs und zum Darstellen einer zweiten Information 66 in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs. In dieser vorteilhaften Ausführung ist die Vorrichtung 70 zum Reduzieren von Kinetose auf der Anzeigevorrichtung 22 angeordnet. Mit anderen Worten ist die Vorrichtung 70 zwischen der Anzeigevorrichtung 22 und dem Betrachter angeordnet. Mit anderen Worten wird die Information zum Reduzieren von Kinetose auf einer zwischen dem Betrachter und der Anzeigevorrichtung 22 angeordneten weiteren, beispielsweise zweiten, Anzeigevorrichtung 74 der Vorrichtung 70 dargestellt.The device 70 has an arithmetic unit 72 to receive a movement trajectory of the vehicle and to determine a transverse acceleration of the vehicle along the movement trajectory of the vehicle and a future longitudinal acceleration along the movement trajectory of the vehicle. Furthermore, the device 70 a display device 74 to display a first piece of information 62 as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle and for displaying a second piece of information 66 depending on the determined longitudinal acceleration of the vehicle. In this advantageous embodiment, the device 70 to reduce kinetosis on the display device 22nd arranged. In other words, the device is 70 between the display device 22nd and arranged to the viewer. In other words, the information is used to reduce kinetosis on one between the viewer and the display device 22nd arranged further, for example second, display device 74 the device 70 shown.

Auf der zweiten Anzeigevorrichtung 74 der Vorrichtung 70 wird entsprechend 5 die erste Information 62 als ein entlang einer horizontalen Linie 60 bewegbarer, erster Punkt 62 dargestellt und die zweite Information 66 als ein entlang einer vertikalen Linie 64 bewegbarer, zweiter Punkt 66 dargestellt. Vorzugsweise wird gemäß 5 der erste Punkt 62 in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der horizontalen Linie 60 bewegbar dargestellt und der zweite Punkt 66 in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs entlang der vertikalen Linie 64 bewegbar dargestellt.On the second display device 74 the device 70 will accordingly 5 the first information 62 than one along a horizontal line 60 movable, first point 62 and the second information 66 than one along a vertical line 64 movable, second point 66 shown. Preferably according to 5 the first point 62 depending on the determined transverse acceleration of the vehicle along the horizontal line 60 shown movable and the second point 66 depending on the determined longitudinal acceleration of the vehicle along the vertical line 64 shown movable.

Die erste Linie 60 und der erste Punkt 62 werden insbesondere oberhalb der Anzeigevorrichtung 22 und somit oberhalb des oberen Endes 46 der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der Anzeigefläche 26 angeordnet bzw. dargestellt. Die zweite Linie 64 und der zweite Punktes 66 werden insbesondere auf einer Seite der Anzeigevorrichtung 22 und somit rechts oder links der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt. Mit anderen Worten werden die erste Information 62 und die zweite Information 62 außerhalb der Anzeigefläche 26 der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt. Beispielsweise kann die Vorrichtung 70 eine separate Vorrichtung sein, welche auf die Anzeigevorrichtung 22 aufgesetzt bzw. auf der Anzeigevorrichtung 22 angeordnet werden kann.The first line 60 and the first point 62 are in particular above the display device 22nd and thus above the upper end 46 the display device 22nd or the display area 26th arranged or shown. The second line 64 and the second point 66 are in particular on one side of the display device 22nd and thus to the right or left of the display device 22nd shown. In other words, the first information 62 and the second information 62 outside the display area 26th the display device 22nd shown. For example, the device 70 be a separate device that points to the display device 22nd placed on or on the display device 22nd can be arranged.

In einer Weiterentwicklung kann die Vorrichtung 70 insbesondere auch ein Fadenkreuz gemäß 4 auf der Anzeigevorrichtung 74 darstellen.In a further development, the device 70 in particular also a crosshair according to 4th on the display device 74 represent.

In den 6a bis 6d werden unterschiedliche Anordnungen des ersten Punktes 62 und des zweiten Punktes 66 in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung und Längsbeschleunigung des Fahrzeugs gemäß den 5a bis 5d dargestellt.In the 6a to 6d will be different arrangements of the first point 62 and the second point 66 depending on the determined transverse acceleration and longitudinal acceleration of the vehicle according to the 5a to 5d shown.

In 6a wird die erste Information 62 und die zweite Information 66 in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug keine Beschleunigung widerfährt, insbesondere gemäß der Anzeigevorrichtung gemäß 5a.In 6a becomes the first information 62 and the second information 66 shown in a state in which the vehicle is not accelerating, in particular according to the display device according to FIG 5a .

In 6b wird die zweite Anzeigevorrichtung 74 in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug eine negative Längsbeschleunigung widerfährt, insbesondere gemäß der Anzeigevorrichtung gemäß 5b. Die zweite Information 66 und somit der zweite Punkt 66 kann insbesondere gemäß 5b verändert und somit auf der zweiten Linie 64 verschoben werden.In 6b becomes the second display device 74 shown in a state in which the vehicle experiences a negative longitudinal acceleration, in particular according to the display device according to FIG 5b . The second piece of information 66 and thus the second point 66 can in particular according to 5b changed and thus on the second line 64 be moved.

In 6c wird die zweite Anzeigevorrichtung 74 in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug eine Querbeschleunigung nach links widerfährt gemäß 5c. Die ersten Information 62 und somit der erste Punkt 62 kann insbesondere gemäß 5c verändert und somit auf der ersten Linie 60 verschoben werden.In 6c becomes the second display device 74 shown in a state in which the vehicle is experiencing a lateral acceleration to the left according to FIG 5c . The first information 62 and thus the first point 62 can in particular according to 5c changed and thus on the first line 60 be moved.

In 6d wird die Anzeigevorrichtung in einem Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug eine negative Längsbeschleunigung und eine Querbeschleunigung nach links widerfährt gemäß 5d. Somit überlagern bzw. kombiniert sich die Verschiebungen der ersten Information 62 bzw. des ersten Punktes 62 und der zweiten Information 66 bzw. des zweiten Punktes 66 gemäß 6b und 6c, insbesondere entsprechend der Veränderung der Informationen gemäß der 5b und 5c.In 6d the display device is shown in a state in which the vehicle experiences negative longitudinal acceleration and lateral acceleration to the left according to FIG 5d . The shifts of the first information are thus superimposed or combined 62 or the first point 62 and the second information 66 or the second point 66 according to 6b and 6c , in particular according to the change in the information according to the 5b and 5c .

Alternativ kann eine oder mehrere mechanische Wasserwaagen in einer Hülle eines Smartphones angeordnet werden.Alternatively, one or more mechanical spirit levels can be arranged in a case of a smartphone.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102015216403 A1 [0002]DE 102015216403 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren (32) zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug (20) für einen Betrachter (24) einer Anzeigevorrichtung (22), mit den folgenden Schritten, Empfangen einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20), Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20) und Ermitteln einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (20) entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20), Darstellen einer ersten Information (40) in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) und einer zweiten Information (42) in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (20).Method (32) for reducing kinetosis in a vehicle (20) for a viewer (24) of a display device (22), comprising the following steps, Receiving a movement trajectory of the vehicle (20), Determining a transverse acceleration of the vehicle (20) along the movement trajectory of the vehicle (20) and determining a longitudinal acceleration of the vehicle (20) along the movement trajectory of the vehicle (20), Representation of a first piece of information (40) as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle (20) and a second piece of information (42) as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle (20). Verfahren (32) nach Anspruch 1, wobei die Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20) in Abhängigkeit einer geplanten Fahrtroute und/oder mittels eines oder mehrerer Beschleunigungssensoren ermittelt wird.Method (32) according to Claim 1 , the movement trajectory of the vehicle (20) being determined as a function of a planned route and / or by means of one or more acceleration sensors. Verfahren (32) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Information (40) und die zweite Information (42) auf der Anzeigevorrichtung (22) dargestellt werden oder auf einer zwischen dem Betrachter (24) und der Anzeigevorrichtung (22) angeordneten zweiten Anzeigevorrichtung (74) dargestellt werden.Method (32) according to one of the preceding claims, wherein the first information (40) and the second information (42) are displayed on the display device (22) or on a second display device arranged between the viewer (24) and the display device (22) (74). Verfahren (32) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Information (40) und die zweite Information (42) überlagert zu einer Bilddarstellung der Anzeigevorrichtung (22) dargestellt werden.Method (32) according to one of the preceding claims, wherein the first information (40) and the second information (42) are displayed superimposed to form an image representation of the display device (22). Verfahren (32) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Information (40) als vertikale Linie (40) dargestellt wird und die zweite Information (42) als horizontale Line (42) dargestellt wird, wobei sich die vertikale Linie und die horizontale Linie in einem Schnittpunkt (44) überlagen.Method (32) according to one of the preceding claims, wherein the first information (40) is displayed as a vertical line (40) and the second information (42) is displayed as a horizontal line (42), the vertical line and the horizontal line superimposed at an intersection (44). Verfahren (32) nach Anspruch 5, wobei die vertikale Linie (40) in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) zwischen einem oberen Ende (46) der Anzeigevorrichtung (22, 74) zu einem unteren Ende (48) der Anzeigevorrichtung (22, 74) bewegbar dargestellt wird und wobei die horizontale Line (42) in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (20) zwischen einer ersten Seite (50) der Anzeigevorrichtung (22, 74) zu einer zweiten Seite (52) der Anzeigevorrichtung (22, 74) bewegbar dargestellt wird.Method (32) according to Claim 5 wherein the vertical line (40) is shown movable between an upper end (46) of the display device (22, 74) to a lower end (48) of the display device (22, 74) as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle (20) and wherein the horizontal line (42) is shown movable between a first side (50) of the display device (22, 74) to a second side (52) of the display device (22, 74) as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle (20). Verfahren (32) nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 4, wobei die erste Information als ein entlang einer horizontalen Linie (60) bewegbarer, erster Punkt (62) dargestellt wird und die zweite Information als ein entlang einer vertikalen Linie (64) bewegbarer, zweiter Punkt (66) dargestellt wird.Method (32) according to one of the previous ones Claims 1 to 4th wherein the first information is displayed as a first point (62) movable along a horizontal line (60) and the second information is displayed as a second point (66) movable along a vertical line (64). Verfahren (32) nach Anspruch 7, wobei der erste Punkt (62) in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) entlang der horizontalen Linie (60) bewegbar dargestellt wird und wobei der zweite Punkt (66) in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (20) entlang der vertikalen Linie (64) bewegbar dargestellt wird.Method (32) according to Claim 7 , wherein the first point (62) is shown movable as a function of the determined transverse acceleration of the vehicle (20) along the horizontal line (60) and the second point (66) as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle (20) along the vertical line (64) is shown movable. Vorrichtung (70) zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (70) eine Recheneinheit (30, 72) aufweist zum Empfangen einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20) und zum Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20) und einer zukünftigen Längsbeschleunigung entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20), dass die Vorrichtung (70) eine Anzeigevorrichtung (22, 74) aufweist zum Darstellen einer ersten Information (40) in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) und zum Darstellen einer zweiten Information (42) in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (20).Device (70) for reducing kinetosis in a vehicle (20), characterized in that the device (70) has a computing unit (30, 72) for receiving a movement trajectory of the vehicle (20) and for determining a lateral acceleration of the vehicle (20) ) along the movement trajectory of the vehicle (20) and a future longitudinal acceleration along the movement trajectory of the vehicle (20) that the device (70) has a display device (22, 74) for displaying first information (40) as a function of the determined transverse acceleration of the Vehicle (20) and for displaying a second item of information (42) as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle (20). Anzeigevorrichtung (22) zum Reduzieren von Kinetose in einem Fahrzeug (20) für einen Betrachter (24) der Anzeigevorrichtung (22), dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (22) eine Recheneinheit (30) aufweist zum Empfangen einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20) und zum Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20) und einer zukünftigen Längsbeschleunigung entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (20), dass mittels der Anzeigevorrichtung (22) eine erste Information (40) in Abhängigkeit der ermittelten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) darstellbar ist und eine zweite Information (42) in Abhängigkeit der ermittelten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (20) darstellbar ist.Display device (22) for reducing kinetosis in a vehicle (20) for a viewer (24) of the display device (22), characterized in that the display device (22) has a computing unit (30) for receiving a movement trajectory of the vehicle (20) and for determining a transverse acceleration of the vehicle (20) along the movement trajectory of the vehicle (20) and a future longitudinal acceleration along the movement trajectory of the vehicle (20), that by means of the display device (22) first information (40) as a function of the determined transverse acceleration of the Vehicle (20) can be displayed and a second item of information (42) can be displayed as a function of the determined longitudinal acceleration of the vehicle (20).
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