DE102019219817A1 - Hybrid transmission with electrically assisted shifting - Google Patents

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Uwe Griesmeier
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Thomas Martin
Michael Wechs
Jens Moraw
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe (18) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mit einer Verbrennungsmaschine (16) und einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14), mit: einer ersten Getriebeantriebswelle (22) zum Wirkverbinden der Verbrennungsmaschine mit dem Hybridgetriebe; einer zweiten Getriebeantriebswelle (24) zum Wirkverbinden der ersten elektrischen Antriebsmaschine mit dem Hybridgetriebe; drei gekoppelten Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3), umfassend jeweils ein Hohlrad (30, 38, 40), einen Planetenradträger und ein Sonnenrad (26, 34, 44); mehreren Wellen, die jeweils mit Elementen der Planetenradsätze verbunden sind; mehreren Schaltelementen (A, B, C, D, E, F) zum Verbinden der mehreren Wellen, um Gangstufen einzurichten; und einem Abtrieb (32); wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes antriebswirksam mit der zweiten Getriebeantriebswelle verbunden ist; das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes jeweils festgesetzt sind; der Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes mittels eines ersten Schaltelements (A) antriebswirksam mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist und mittels eines zweiten Schaltelements (F) mit dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist; das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes mittels eines dritten Schaltelements (D) mit der ersten Getriebeantriebswelle verbindbar ist; und die erste und zweite Getriebeantriebswelle mittels eines vierten Schaltelements (E) antriebswirksam verbindbar sind. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe und ein Kraftfahrzeug (10) mit einem solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang.The present invention relates to a hybrid transmission (18) for a motor vehicle drive train (12) of a motor vehicle (10) with an internal combustion engine (16) and a first electrical drive machine (14), with: a first transmission drive shaft (22) for operative connection of the internal combustion engine the hybrid transmission; a second transmission drive shaft (24) for operatively connecting the first electric drive machine to the hybrid transmission; three coupled planetary gear sets (RS1, RS2, RS3), each comprising a ring gear (30, 38, 40), a planet carrier and a sun gear (26, 34, 44); a plurality of shafts each connected to elements of the planetary gear sets; a plurality of shift elements (A, B, C, D, E, F) for connecting the plurality of shafts to establish gear steps; and an output (32); wherein the ring gear of the second planetary gear set is operatively connected to the second transmission input shaft; the sun gear of the second planetary gear set and the sun gear of the third planetary gear set are each fixed; the planetary gear carrier of the second planetary gear set can be effectively connected to the ring gear of the third planetary gear set by means of a first shifting element (A) and can be connected to the planetary gear carrier of the third planetary gear set by means of a second shifting element (F); the ring gear of the third planetary gear set can be connected to the first transmission input shaft by means of a third shift element (D); and the first and second transmission input shafts can be effectively connected by means of a fourth shifting element (E). The present invention also relates to a motor vehicle drive train with such a hybrid transmission and a motor vehicle (10) with such a motor vehicle drive train.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe, einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kraftfah rzeug -Antriebsstrang.The present invention relates to a hybrid transmission, a motor vehicle drive train with such a hybrid transmission and a motor vehicle with such a motor vehicle drive train.

Fahrzeuge werden zunehmend mit Hybridantrieben, d. h. mit wenigstens zwei verschiedenen Antriebsquellen ausgestattet. Hybridantriebe können zur Verminderung des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemissionen beitragen. Es haben sich weitgehend Antriebsstränge mit einem Verbrennungsmotor und einem oder mehreren Elektromotoren als Parallelhybrid oder als Mischhybrid durchgesetzt. Derartige Hybridantriebe weisen im Kraftfluss eine im Wesentlichen parallele Anordnung des Verbrennungsmotors und des Elektroantriebs auf. Hierbei werden sowohl eine Überlagerung der Antriebsmomente als auch eine Ansteuerung mit rein verbrennungsmotorischem Antrieb oder rein elektromotorischem Antrieb ermöglicht. Da sich die Antriebsmomente des Elektroantriebs und des Verbrennungsmotors je nach Ansteuerung addieren können, ist eine vergleichsweise kleinere Auslegung des Verbrennungsmotors und/oder dessen zeitweise Abschaltung möglich. Hierdurch kann eine signifikante Reduzierung der CO2-Emissionen ohne nennenswerte Leistungs- bzw. Komforteinbußen erreicht werden. Die Möglichkeiten und Vorteile eines Elektroantriebs können somit mit den Reichweiten-, Leistungs- und Kostenvorteilen von Brennkraftmaschinen verbunden werden.Vehicles are increasingly being equipped with hybrid drives, ie with at least two different drive sources. Hybrid drives can help reduce fuel consumption and pollutant emissions. Drivetrains with an internal combustion engine and one or more electric motors as parallel hybrids or mixed hybrids have largely prevailed. Such hybrid drives have an essentially parallel arrangement of the internal combustion engine and the electric drive in the power flow. This enables both a superposition of the drive torques and a control with a purely internal combustion engine drive or a purely electric motor drive. Since the drive torques of the electric drive and the internal combustion engine can add up depending on the control, a comparatively smaller design of the internal combustion engine and / or its temporary shutdown is possible. In this way, a significant reduction in CO 2 emissions can be achieved without any significant loss of performance or comfort. The possibilities and advantages of an electric drive can thus be combined with the range, performance and cost advantages of internal combustion engines.

Ein Nachteil der oben genannten Hybridantriebe besteht in einem im Allgemeinen komplexeren Aufbau, da beide Antriebsquellen vorzugsweise mit nur einem Getriebe Antriebsleistung auf eine Antriebswelle übertragen. Hierdurch sind derartige Getriebe meist aufwendig und kostenintensiv in der Produktion. Eine Reduzierung der Komplexität im Aufbau eines Hybridgetriebes geht meistens mit einer Einbuße an Variabilität einher.A disadvantage of the above-mentioned hybrid drives is their generally more complex structure, since both drive sources preferably transmit drive power to a drive shaft with only one gear. As a result, such transmissions are usually complex and costly to produce. A reduction in the complexity in the structure of a hybrid transmission is usually associated with a loss of variability.

Dieser Nachteil kann zumindest teilweise mittels dedizierter Hybridgetriebe oder „Dedicated Hybrid Transmissions“ (DHT) überwunden werden, bei denen eine elektrische Maschine in das Getriebe integriert wird, um den vollen Funktionsumfang darzustellen. Beispielsweise kann im Getriebe insbesondere der mechanische Getriebeteil vereinfacht werden, etwa durch Entfall des Rückwärtsgangs, wobei stattdessen mindestens eine elektrische Maschine genutzt wird.This disadvantage can at least partially be overcome by means of dedicated hybrid transmissions or “Dedicated Hybrid Transmissions” (DHT), in which an electric machine is integrated into the transmission in order to display the full range of functions. For example, the mechanical transmission part in particular can be simplified in the transmission, for example by eliminating the reverse gear, with at least one electrical machine being used instead.

Dedizierte Hybridgetriebe können aus bekannten Getriebekonzepten hervorgehen, also aus Doppelkupplungsgetrieben, Wandler-Planetenradgetrieben, stufenlosen Getrieben (CVT) oder automatisierten Schaltgetrieben. Die elektrische Maschine wird dabei zum Teil des Getriebes.Dedicated hybrid transmissions can emerge from known transmission concepts, i.e. from double clutch transmissions, converter planetary gear transmissions, continuously variable transmissions (CVT) or automated manual transmissions. The electric machine becomes part of the transmission.

Aus der Druckschrift DE 10 2012 212 257 A1 ist ein Planetenradgetriebe für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit drei gekoppelten Planetenradsätzen, mit mehreren Schaltelementen und mit wenigstens einer Elektromaschine, die einer Welle innerhalb des Getriebes zugeordnet ist. Bei einem ersten Planetenradsatz ist das Hohlrad mit einem gehäusefesten Bauteil verbindbar und der Planetenradträger mit dem Hohlrad eines zweiten Planetenradsatzes antriebsverbunden, wobei bei dem zweiten Planetenradsatz der Planetenradträger mit dem Hohlrad eines dritten Planetenradsatzes verbunden und das Sonnenrad von einer Getriebeeingangswelle antreibbar ist. Bei dem dritten Planetenradsatz ist der Planetenradträger mit einer Getriebeausgangswelle verbunden. Damit das Planetenradgetriebe eine kompakte Bauform aufweist und kostengünstig in der Herstellung sowie effizient im Betrieb ist, ist vorgesehen, dass das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit dem gehäusefesten Bauteil verbunden ist und dass das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem gehäusefesten Bauteil sowie mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbindbar ist. Bei diesem bekannten Planetenradgetriebe ist ein Zustart der Verbrennungsmaschine unter Erhaltung einer Zugkraft nicht möglich.From the pamphlet DE 10 2012 212 257 A1 a planetary gear transmission for a hybrid drive of a motor vehicle is known, with three coupled planetary gear sets, with several shifting elements and with at least one electric machine which is assigned to a shaft within the transmission. In a first planetary gear set, the ring gear can be connected to a component fixed to the housing and the planetary gear carrier is drive-connected to the ring gear of a second planetary gear set, with the planet gear carrier connected to the ring gear of a third planetary gear set and the sun gear being driven by a transmission input shaft in the second planetary gear set. In the third planetary gear set, the planetary gear carrier is connected to a transmission output shaft. So that the planetary gear has a compact design and is inexpensive to manufacture and efficient in operation, it is provided that the sun gear of the first planetary gear set is connected to the component fixed to the housing and that the sun gear of the third planetary gear set is connected to the component fixed to the housing and to the ring gear of the first Planetary gear set is connectable. In this known planetary gear, it is not possible to start the internal combustion engine while maintaining a tensile force.

Vor diesem Hintergrund stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, ein lastschaltfähiges kompaktes Hybridgetriebe zu schaffen, das insbesondere ein Zuschalten der Verbrennungsmaschine in allen Gangstufen erlaubt.Against this background, the object of the present invention is to create a power-shiftable compact hybrid transmission which, in particular, allows the internal combustion engine to be switched on in all gear stages.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Hybridgetriebe für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Verbrennungsmaschine und einer ersten elektrischen Antriebsmaschine, mit:

  • einer ersten Getriebeantriebswelle zum Wirkverbinden der Verbrennungsmaschine mit dem Hybridgetriebe;
  • einer zweiten Getriebeantriebswelle zum Wirkverbinden der ersten elektrischen Antriebsmaschine mit dem Hybridgetriebe;
  • drei gekoppelten Planetenradsätzen, umfassend jeweils ein Hohlrad, einen Planetenradträger und ein Sonnenrad;
  • mehreren Wellen, die jeweils mit Elementen der Planetenradsätze verbunden sind;
  • mehreren Schaltelementen zum Verbinden der mehreren Wellen, um Gangstufen einzurichten; und
  • einem Abtrieb; wobei
  • das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes antriebswirksam mit der zweiten Getriebeantriebswelle verbunden ist;
  • das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes jeweils festgesetzt sind;
  • der Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes mittels eines ersten Schaltelements antriebswirksam mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist und mittels eines zweiten Schaltelements mit dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist;
  • das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes mittels eines dritten Schaltelements mit der ersten Getriebeantriebswelle verbindbar ist; und
  • die erste und zweite Getriebeantriebswelle mittels eines vierten Schaltelements antriebswirksam verbindbar sind.
This object is achieved by a hybrid transmission for a motor vehicle drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine and a first electric drive machine, with:
  • a first transmission drive shaft for operatively connecting the internal combustion engine to the hybrid transmission;
  • a second transmission drive shaft for operatively connecting the first electric drive machine to the hybrid transmission;
  • three coupled planetary gear sets, each comprising a ring gear, a planetary gear carrier and a sun gear;
  • a plurality of shafts each connected to elements of the planetary gear sets;
  • a plurality of switching elements for connecting the plurality of shafts to establish gear stages; and
  • one output; in which
  • the ring gear of the second planetary gear set is operatively connected to the second transmission input shaft;
  • the sun gear of the second planetary gear set and the sun gear of the third planetary gear set are each fixed;
  • the planetary gear carrier of the second planetary gear set can be effectively connected to the ring gear of the third planetary gear set by means of a first shift element and can be connected to the planetary gear carrier of the third planetary gear set by means of a second shift element;
  • the ring gear of the third planetary gear set can be connected to the first transmission input shaft by means of a third shift element; and
  • the first and second transmission drive shafts can be effectively connected by means of a fourth shifting element.

Die obige Aufgabe wird ferner gelöst durch einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, mit

  • einem Hybridgetriebe wie zuvor definiert;
  • einer Verbrennungsmaschine, die mit der ersten Getriebeantriebswelle verbindbar ist; und
  • einer ersten elektrischen Antriebsmaschine, die mit der zweiten Getriebeantriebswelle antriebswirksam verbunden ist.
The above object is also achieved by a motor vehicle drive train for a motor vehicle
  • a hybrid transmission as previously defined;
  • an internal combustion engine connectable to the first transmission input shaft; and
  • a first electric drive machine, which is operatively connected to the second transmission drive shaft.

Die obige Aufgabe wird schließlich gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit

  • einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang wie zuvor definiert; und
  • einem Energiespeicher zum Speichern von Energie zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine und/oder der zweiten elektrischen Antriebsmaschine.
The above object is finally achieved by a motor vehicle
  • an automotive powertrain as previously defined; and
  • an energy store for storing energy for supplying the first electric drive machine and / or the second electric drive machine.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Insbesondere können der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang und das Kraftfahrzeug entsprechend den für das Hybridgetriebe in den abhängigen Ansprüchen beschriebenen Ausgestaltungen ausgeführt sein.Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims. It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention. In particular, the motor vehicle drive train and the motor vehicle can be designed in accordance with the configurations described for the hybrid transmission in the dependent claims.

Durch eine erste und zweite Getriebeantriebswelle kann ein kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden, das insbesondere eine kombinierte, also hybride Antriebsweise zweier Antriebsmaschinen erlaubt. Mittels der drei gekoppelten Planetenradsätze können vorzugsweise bis zu fünf Übersetzungsstufen für einen Hybridbetrieb eingerichtet werden, von denen wenigstens drei Übersetzungsstufen jeweils drei Unterübersetzungsstufen aufweisen. Ferner erlauben drei gekoppelte Planetenradsätze eine kompakte Bauweise des Hybridgetriebes bei einer geringen Bauteilbelastung. Es werden Übersetzungsstufen mit nur wenigen Eingriffen erreicht, was zu einem guten Verzahnungswirkungsgrad, einer guten Übersetzungsreihe und wenig Getriebeverlusten führt. Vorzugsweise sind drei Doppelschaltelemente möglich, sodass eine Ansteuerung des Hybridgetriebes vereinfacht ist. Es versteht sich, dass es denkbar ist, die Verbrennungsmaschine fest mit dem Hybridgetriebe zu verbinden. Es kann eine Verbrennungsmaschinentrennkupplung vorgesehen sein, dies ist aber nicht zwangsläufig notwendig. Insbesondere erlauben drei gekoppelte Planetenradsätze ein Zustarten der Verbrennungsmaschine für alle Hybridgänge. Vorzugsweise wird hierdurch ein elektrodynamisches Anfahrelement, EDA, für die elektrischen Antriebsmaschinen geschaffen. Ferner wird ein elektrodynamisches Schalten, EDS, ermöglicht.A compact hybrid transmission can be created by means of a first and second transmission drive shaft, which in particular allows a combined, that is to say hybrid, drive of two drive machines. By means of the three coupled planetary gear sets, up to five gear ratios can preferably be set up for hybrid operation, of which at least three gear ratios each have three lower gear ratios. Furthermore, three coupled planetary gear sets allow a compact construction of the hybrid transmission with a low component load. Gear ratios are achieved with just a few interventions, which leads to good gear efficiency, a good gear ratio series and little gear losses. Three double shifting elements are preferably possible, so that control of the hybrid transmission is simplified. It goes without saying that it is conceivable to permanently connect the internal combustion engine to the hybrid transmission. An internal combustion engine disconnect clutch can be provided, but this is not absolutely necessary. In particular, three coupled planetary gear sets allow the internal combustion engine to be started for all hybrid gears. This preferably creates an electrodynamic start-up element, EDA, for the electric drive machines. Electrodynamic switching, EDS, is also made possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die drei Planetenradsätze zur Realisierung von mindestens vier zugkraftunterbrechungsfrei schaltbaren Vorwärtsgangstufen ausgebildet. Vorzugsweise kann die Verbrennungsmaschine unter Erhaltung der Zugkraft aufgeschaltet bzw. zugestartet werden. Unter Aufschalten ist insbesondere das Einlegen einer Gangstufe für die Verbrennungsmaschine zu verstehen. Durch das Einrichten von mindestens vier zugkraftunterbrechungsfrei schaltbaren Vorwärtsgangstufen kann ein Hybridgetriebe geschaffen werden, das einen erhöhten Fahrkomfort bei kompakter Bauweise erlaubt. Durch vier zugkraftunterbrechungsfrei schaltbare Vorwärtsgangstufen kann insbesondere die Effizienz des Getriebes erhöht sein sowie eine Bauteilbelastung des Getriebes verringert werden.In an advantageous embodiment, the three planetary gear sets are designed to implement at least four forward gear stages that can be shifted without interruption of traction. The internal combustion engine can preferably be switched on or started while maintaining the tensile force. Engaging is to be understood in particular as engaging a gear for the internal combustion engine. By setting up at least four forward gear stages that can be shifted without interruption of traction, a hybrid transmission can be created that allows increased driving comfort with a compact design. With four forward gear stages that can be shifted without interruption of traction, the efficiency of the transmission can in particular be increased and the component load on the transmission can be reduced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet. Ergänzend oder alternativ sind wenigstens zwei der Schaltelemente als Doppelschaltelement ausgebildet und von einem doppeltwirkenden Aktor betätigbar. Ein Doppelschaltelement ermöglicht es, das Hybridgetriebe mit weniger Bauteilen aufzubauen, da zur Betätigung eines Doppelschaltelements, also zum Einlegen von zwei Gangstufen, nur ein Aktor verwendet werden muss. Ferner ist die Ansteuerung des Hybridgetriebes vereinfacht. Zudem baut das Hybridgetriebe kompakt, also mit weniger Bauraumbedarf. Durch die Verwendung von formschlüssigen Schaltelementen kann das Hybridgetriebe mit weniger Verlust, also effizienter, ausgeführt sein. Insbesondere führen formschlüssige Schaltelemente zu einem kosteneffizienteren Hybridgetriebe.In a further advantageous embodiment, the switching elements are designed as form-fitting switching elements. Additionally or alternatively, at least two of the switching elements are designed as double switching elements and can be actuated by a double-acting actuator. A double shift element makes it possible to build the hybrid transmission with fewer components, since only one actuator has to be used to actuate a double shift element, that is, to engage two gear steps. Furthermore, the control of the hybrid transmission is simplified. In addition, the hybrid transmission is compact, meaning that it requires less installation space. By using positive shifting elements, the hybrid transmission can be designed with less loss, that is, more efficiently. In particular lead form-fitting shift elements for a more cost-efficient hybrid transmission.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind das Sonnenrad des zweiten und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes auf einer Hohlwelle angeordnet, die eine Welle, die mit dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, zumindest abschnittsweise umgibt. Hierdurch kann die Kompaktheit des Hybridgetriebes weiter verbessert werden. Es kann insbesondere ein Hybridgetriebe geschaffen werden, das axial kurz baut.In a further advantageous embodiment, the sun gear of the second and the sun gear of the third planetary gear set are arranged on a hollow shaft which at least partially surrounds a shaft that is connected to the planetary gear carrier of the third planetary gear set. As a result, the compactness of the hybrid transmission can be further improved. In particular, a hybrid transmission can be created that is axially short.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Welle, die mit dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die erste Getriebeantriebswelle zumindest abschnittsweise. Hierdurch kann eine Kompaktheit des Hybridgetriebes weiter verbessert werden. Insbesondere kann hierdurch die Verbindung beziehungsweise Koppelung der Planetenradsätze technisch einfach umgesetzt werden.In a further advantageous embodiment, a shaft that is connected to the planetary gear carrier of the third planetary gear set is designed as a hollow shaft and surrounds the first transmission drive shaft at least in sections. As a result, the compactness of the hybrid transmission can be further improved. In particular, this enables the connection or coupling of the planetary gear sets to be implemented in a technically simple manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Verbrennungsmaschinenkupplung zum lösbaren Verbinden der ersten Getriebeantriebswelle mit der Verbrennungsmaschine vorgesehen. Die Verbrennungsmaschinenkupplung ist vorzugsweise als Reibkupplung ausgebildet. Hierdurch kann ein Anschleppen der Verbrennungsmaschine durch eine elektrische Antriebsmaschine erfolgen. Insbesondere kann ein Zuschalten der Verbrennungsmaschine vereinfacht erfolgen, da ein vorheriges Synchronisieren der Schaltelemente nicht stattfinden muss.In a further advantageous embodiment, an internal combustion engine clutch is provided for releasably connecting the first transmission drive shaft to the internal combustion engine. The internal combustion engine clutch is preferably designed as a friction clutch. This allows the internal combustion engine to be towed by an electric drive machine. In particular, the internal combustion engine can be switched on in a simplified manner, since the switching elements need not be synchronized beforehand.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Abtrieb in axialer Richtung benachbart zu dem ersten Planetenradsatz angeordnet. Hierdurch kann die Kompaktheit des Hybridgetriebes weiter verbessert werden. Insbesondere kann ein Abtrieb mit einer vergleichsweise kurzen Abtriebswelle eingerichtet werden, sodass eine Lagerung vereinfacht ist und das Hybridgetriebe gewichtsoptimiert ausgeführt werden kann.In a further advantageous embodiment, the output is arranged adjacent to the first planetary gear set in the axial direction. As a result, the compactness of the hybrid transmission can be further improved. In particular, an output can be set up with a comparatively short output shaft, so that mounting is simplified and the hybrid transmission can be designed in a weight-optimized manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Abtrieb antriebswirksam mit dem Planetenradträger des ersten oder dritten Planetenradsatzes verbunden. Hierdurch kann eine Abtriebsübersetzung ohne weitere Zahnräder mittels der drei gekoppelten Planetenradsätze eingerichtet werden. Das Hybridgetriebe baut mit weniger Bauteilen und ist daher gewichtsoptimiert und kompakt ausgeführt.In a further advantageous embodiment, the output is connected to the planetary gear carrier of the first or third planetary gear set in a driving manner. As a result, an output ratio can be set up without further gears by means of the three coupled planetary gear sets. The hybrid transmission builds with fewer components and is therefore weight-optimized and compact.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein fünftes Schaltelement dazu ausgebildet, das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes festzusetzen. Ein sechstes Schaltelement ist dazu ausgebildet, den ersten Planetenradsatz zu verblocken. Hierdurch kann technisch einfach und insbesondere durch Einlegen von nur einem Schaltelement eine Übersetzung mittels der drei gekoppelten Planetenradsätze eingerichtet werden.In a further advantageous embodiment, a fifth shift element is designed to fix the sun gear of the first planetary gear set. A sixth shift element is designed to block the first planetary gear set. In this way, a transmission can be set up by means of the three coupled planetary gear sets in a technically simple manner and in particular by inserting only one shift element.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes festgesetzt und ein sechstes Schaltelement zum Einrichten einer Direktgangstufe für die Verbrennungsmaschine ausgebildet. Ergänzend ist ein fünftes Schaltelement zum Einrichten einer Übersetzung einer Antriebsleistung der Verbrennungsmaschine mittels des ersten Planetenradsatzes ausgebildet. Hierdurch kann erreicht werden, dass eine erste Verbrennungsgangstufe und eine weitere Verbrennungsgangstufe eingerichtet werden können, bei denen die zweite Getriebeantriebswelle, und somit die elektrische Antriebsmaschine, nicht mitgeschleppt werden muss. Die Effizienz des Getriebes ist weiter erhöht.In a further advantageous embodiment, a sun gear of the first planetary gear set is fixed and a sixth shifting element is designed to set up a direct gear stage for the internal combustion engine. In addition, a fifth switching element is designed to set up a gear ratio of a drive power of the internal combustion engine by means of the first planetary gear set. This makes it possible to set up a first combustion gear stage and a further combustion gear stage in which the second transmission drive shaft, and thus the electric drive machine, do not have to be dragged along. The efficiency of the transmission is further increased.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang eine zweite elektrische Antriebsmaschine auf, die mit der ersten Getriebeantriebswelle antriebswirksam verbunden ist. Alternativ weist der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang eine zweite elektrische Antriebsmaschine auf, die mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes antriebswirksam verbunden ist. Hierdurch können rein elektrische Lastschaltfunktionen eingerichtet werden. Ferner kann die zweite elektrische Antriebsmaschine die Verbrennungsmaschine bei der Synchronisation der Schaltelemente unterstützen, während die erste elektrische Antriebsmaschine die Zugkraft aufrechterhält. Eine Leistungsverschränkung der Antriebsleistung der ersten und zweiten elektrischen Antriebsmaschine kann eingerichtet werden, sodass eine höhere rein elektrische Antriebsleistung bereitgestellt werden kann. Ferner kann die zweite elektrische Antriebsmaschine die Verbrennungsmaschine starten. Zudem kann die Verbrennungsmaschinenkupplung als unsynchronisierte Kupplung ausgeführt sein, also vorzugsweise als Klauenschaltelement, da die zweite elektrische Antriebsmaschine die Verbrennungsmaschinenkupplung synchronisieren kann. Durch das Vorsehen einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine kann ein serieller Fahrbetrieb eingerichtet werden, es kann also batterieunabhängig gefahren werden, indem die zweite elektrische Antriebsmaschine als Generator arbeitet und die erste elektrische Antriebsmaschine mit Antriebsleistung versorgt.In an advantageous embodiment, the motor vehicle drive train has a second electric drive machine, which is connected to the first transmission drive shaft in a driving manner. Alternatively, the motor vehicle drive train has a second electric drive machine, which is connected to the ring gear of the first planetary gear set in a driving manner. This allows purely electrical load switching functions to be set up. Furthermore, the second electric drive machine can assist the internal combustion engine in synchronizing the switching elements, while the first electric drive machine maintains the tractive force. A power interleaving of the drive power of the first and second electric drive machine can be set up so that a higher purely electrical drive power can be provided. Furthermore, the second electric drive machine can start the internal combustion engine. In addition, the internal combustion engine clutch can be designed as an unsynchronized clutch, that is to say preferably as a claw switching element, since the second electric drive machine can synchronize the internal combustion engine clutch. By providing a second electric drive machine, a serial driving mode can be set up, so it can be driven independently of the battery in that the second electric drive machine works as a generator and supplies the first electric drive machine with drive power.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite elektrische Antriebsmaschine als Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine ansteuerbar. Ergänzend oder alternativ ist die zweite elektrische Antriebsmaschine als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers ansteuerbar. Weiterhin ergänzend oder alternativ ist die zweite elektrische Antriebsmaschine als Generator zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine bei einem seriellen Fahrmodus ansteuerbar. Hierdurch kann der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang effizient betrieben werden. Der Kraftstoffverbrauch kann reduziert werden. Ferner kann auf einen zusätzlichen Anlasser für die Verbrennungsmaschine verzichtet werden. Ein Synchronisieren kann vereinfacht und schnell erfolgen, wobei vorzugsweise durchgehend formschlüssige Schaltelemente verwendet werden können.In a further advantageous embodiment, the second electric drive machine can be controlled as a starter generator for starting the internal combustion engine. Additionally or alternatively, the second electric drive machine can be controlled as a charging generator for charging an energy store. Additionally or alternatively, the second electric drive machine can be controlled as a generator for supplying the first electric drive machine in a serial driving mode. This allows the motor vehicle drive train to be operated efficiently. The fuel consumption can be reduced. Furthermore, there is no need for an additional starter for the internal combustion engine. Synchronization can be carried out in a simplified and quick manner, with positive-locking switching elements preferably being able to be used throughout.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste elektrische Antriebsmaschine als elektrodynamisches Anfahrelement und/oder als ein Stützkraftmittel bei Gangwechseln der Verbrennungsmaschine ansteuerbar. Hierdurch kann der Komfort und die zur Verfügung stehende Antriebsleistung des Kraftfahrzeugantriebsstrangs erhöht werden. Durch ein elektrodynamisches Anfahrelement ist es insbesondere möglich, auf eine Reibkupplung beim Anfahren zu verzichten und dennoch verbrennungsmotorisch unterstützt anzufahren.In a further advantageous embodiment, the first electric drive machine can be controlled as an electrodynamic starting element and / or as a supporting force means when changing gears in the internal combustion engine. As a result, the comfort and the available drive power of the motor vehicle drive train can be increased. An electrodynamic start-up element makes it possible, in particular, to dispense with a friction clutch during start-up and still start up with the aid of the internal combustion engine.

Unter Standladen ist insbesondere das Betreiben der elektrischen Antriebsmaschine als Generator zu verstehen, vorzugsweise bei einem Stillstand mit laufender Verbrennungsmaschine, um einen Energiespeicher zu befüllen und/oder eine Bordelektronik zu speisen.Stationary charging is to be understood in particular as the operation of the electric drive machine as a generator, preferably at a standstill with the internal combustion engine running, in order to fill an energy store and / or to feed an on-board electronics.

Ein Aktor ist vorliegend insbesondere ein Bauteil, das ein elektrisches Signal in eine mechanische Bewegung umsetzt. Vorzugsweise führen Aktoren, die mit Doppelschaltelementen verwendet werden, Bewegungen in zwei entgegengesetzte Richtungen aus, um in der ersten Richtung ein Schaltelement des Doppelschaltelements zu schalten und in der zweiten Richtung das andere Schaltelement zu schalten.In the present case, an actuator is in particular a component that converts an electrical signal into a mechanical movement. Actuators that are used with double switching elements preferably perform movements in two opposite directions in order to switch one switching element of the double switching element in the first direction and to switch the other switching element in the second direction.

Ein Festsetzen eines Elements eines Planetenradsatzes ist insbesondere als ein Blockieren einer Drehung des Elements um seine Rotationsachse zu verstehen. Vorzugsweise wird dabei das Element mittels eines Schaltelements drehfest mit einem statischen Bauteil wie einem Rahmen und/oder einem Getriebegehäuse verbunden. Es ist auch denkbar, das Element bis zu einem Stillstand zu bremsen.Fixing an element of a planetary gear set is to be understood in particular as blocking a rotation of the element about its axis of rotation. The element is preferably connected non-rotatably to a static component such as a frame and / or a transmission housing by means of a switching element. It is also conceivable to brake the element to a standstill.

Ein Verblocken eines Planetenradsatzes umfasst ein antriebswirksames Verbinden zweier Zahnräder und/oder des Planetenradträgers und eines Zahnrads des Planetenradsatzes, sodass diese gemeinsam mit der gleichen Umdrehungszahl um denselben Punkt, vorzugsweise den Mittelpunkt des Planetenradsatzes, rotieren. Beim Verblocken zweier Zahnräder und/oder eines Planetenradträgers und eines Zahnrads des Planetenradsatzes wirkt der Planetenradsatz vorzugsweise wie eine Welle, es findet insbesondere keine Übersetzung im Planetenradsatz statt.Blocking a planetary gear set includes drivingly connecting two gears and / or the planetary gear carrier and one gear of the planetary gear set so that they rotate together with the same number of revolutions around the same point, preferably the center of the planetary gear set. When two gears and / or a planetary gear carrier and a gear of the planetary gear set are interlocked, the planetary gear set preferably acts like a shaft; in particular, there is no translation in the planetary gear set.

Ein Gangstufenwechsel erfolgt insbesondere durch Abschalten eines Schaltelementes und/oder einer Kupplung und gleichzeitiges Aufschalten des Schaltelementes und/oder der Kupplung für die nächsthöhere oder -niedrigere Gangstufe. Das zweite Schaltelement und/oder die zweite Kupplung übernimmt also Stück für Stück das Drehmoment vom ersten Schaltelement und/oder der ersten Kupplung, bis am Ende des Gangstufenwechsels das gesamte Drehmoment vom zweiten Schaltelement und/oder der zweiten Kupplung übernommen wird. Bei vorheriger Synchronisation kann ein Gangwechsel schneller erfolgen, vorzugsweise können dabei formschlüssige Schaltelemente Anwendung finden.A gear step change takes place in particular by switching off a shift element and / or a clutch and at the same time switching on the shift element and / or the clutch for the next higher or lower gear step. The second shift element and / or the second clutch thus takes over the torque from the first shift element and / or the first clutch piece by piece until the entire torque is taken over by the second shift element and / or the second clutch at the end of the gear step change. With prior synchronization, a gear change can take place more quickly; form-fitting shifting elements can preferably be used.

Eine Verbrennungsmaschine kann insbesondere jede Maschine sein, die durch Verbrennen eines Antriebsmittels, wie Benzin, Diesel, Kerosin, Ethanol, Flüssiggas, Autogas, etc. eine Drehbewegung erzeugen kann. Eine Verbrennungsmaschine kann beispielsweise ein Ottomotor, ein Dieselmotor, ein Wankelmotor oder ein Zweitaktmotor sein.An internal combustion machine can in particular be any machine that can generate a rotary movement by burning a drive medium such as gasoline, diesel, kerosene, ethanol, liquefied petroleum gas, LPG, etc. An internal combustion engine can be, for example, a gasoline engine, a diesel engine, a Wankel engine or a two-stroke engine.

Ein elektrodynamisches Anfahrelement, EDA, bewirkt, dass über einen oder mehrere Planetenradsätze eine Drehzahlüberlagerung von Verbrennungsmaschinen-Drehzahl und elektrischer Antriebsmaschinen-Drehzahl stattfindet, sodass ein Anfahren eines Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand bei laufender Verbrennungsmaschine, vorzugsweise ohne Reibkupplung, möglich ist. Dabei stützt die elektrische Antriebsmaschine ein Drehmoment ab. Vorzugsweise ist die Verbrennungsmaschine nicht mehr durch eine Anfahrkupplung oder dergleichen vom Getriebe trennbar. Durch Verwenden eines EDAs können vorzugsweise Anlasser, Generator und Anfahrkupplung beziehungsweise hydrodynamischer Wandler entfallen. Dabei baut ein EDA insbesondere so kompakt, dass alle Komponenten im serienmäßigen Kupplungsgehäuse ohne Verlängerung des Getriebes Platz finden. Das elektrodynamische Anfahrelement kann beispielsweise über einen weich abgestimmten Torsionsdämpfer fest mit einer Verbrennungsmaschine und insbesondere einem Schwungrad einer Verbrennungsmaschine verbunden sein. Somit können die elektrische Antriebsmaschine und die Verbrennungsmaschine wahlweise gleichzeitig oder alternativ betrieben werden. Hält das Kraftfahrzeug an, können elektrische Antriebsmaschine und Verbrennungsmaschine abgeschaltet werden. Aufgrund einer guten Regelbarkeit der elektrischen Antriebsmaschine wird eine sehr hohe Anfahrqualität erreicht, die der eines Antriebs mit Wandlerkupplung entsprechen kann.An electrodynamic start-up element, EDA, ensures that the engine speed and the electric drive machine speed are superimposed via one or more planetary gear sets, so that a motor vehicle can be started from a standstill with the internal combustion engine running, preferably without a friction clutch. The electric drive machine supports a torque. The internal combustion engine can preferably no longer be separated from the transmission by a starting clutch or the like. By using an EDA, the starter, generator and starting clutch or hydrodynamic converter can preferably be dispensed with. In particular, an EDA is so compact that all components can be accommodated in the standard clutch housing without extending the transmission. The electrodynamic starting element can, for example, be firmly connected to an internal combustion engine and in particular to a flywheel of an internal combustion engine via a softly tuned torsional damper. Thus, the electric drive machine and the internal combustion machine can optionally be operated simultaneously or alternatively. If the motor vehicle stops, the electric drive machine and the internal combustion engine can be switched off. Due to the good controllability of the electric drive machine, a very high start-up quality is achieved, which can correspond to that of a drive with a converter clutch.

Bei einer sogenannten abtriebsgestützten Schaltung ist eine elektrische Antriebsmaschine mit einer festen Übersetzung zum Abtrieb hin verbunden und stützt die Zugkraft alleine elektromotorisch, während die Verbrennungsmaschine im Hintergrund eine lastfreie Schaltung wie bei einem automatisierten Schaltgetriebe ausführt.In a so-called output-supported circuit, an electric drive machine is connected to a fixed gear ratio to the output and supports the tractive force solely by an electric motor, while the combustion engine is in the background performs a no-load shift as in an automated manual transmission.

Bei einer sogenannten elektrodynamischen Schaltung, EDS, findet wie beim EDA-Anfahren über einen oder mehrere Planetenradsätze eine Drehzahlüberlagerung von Verbrennungsmaschinen-Drehzahl und elektrischer Antriebsmaschinen-Drehzahl statt. Zum Schaltungsbeginn werden die Drehmomente der elektrischen Antriebsmaschine und der Verbrennungsmaschine angepasst, sodass das auszulegende Schaltelement lastfrei wird. Nach dem Öffnen dieses Schaltelements erfolgt eine Drehzahlanpassung unter Erhaltung der Zugkraft, sodass das einzulegende Schaltelement synchron wird. Nach dem Schließen des Schaltelements erfolgt die Lastaufteilung zwischen der Verbrennungsmaschine und der elektrischen Antriebsmaschine beliebig je nach Hybrid-Betriebsstrategie. Das elektrodynamische Schaltverfahren (EDS) hat den Vorteil, dass das zu schaltende Schaltelement des Zielgangs durch das Zusammenspiel der elektrischen Antriebsmaschine und der Verbrennungsmaschine synchronisiert wird, wobei die elektrische Antriebsmaschine vorzugsweise präzise regelbar ist. Ein weiterer Vorteil des EDS-Schaltverfahrens ist, dass eine hohe Zugkraft erreicht werden kann, da sich die Drehmomente der Verbrennungsmaschine und der elektrischen Maschine im Hybridgetriebe summieren.In a so-called electrodynamic circuit, EDS, as with EDA start-up, the engine speed and the electric drive machine speed are superimposed via one or more planetary gear sets. At the start of the shift, the torques of the electric drive machine and the internal combustion engine are adjusted so that the shift element to be designed becomes load-free. After opening this switching element, the speed is adjusted while maintaining the tensile force, so that the switching element to be inserted becomes synchronous. After the switching element is closed, the load is shared between the internal combustion engine and the electric drive machine as required, depending on the hybrid operating strategy. The electrodynamic shifting method (EDS) has the advantage that the shifting element of the target gear to be shifted is synchronized by the interaction of the electric drive machine and the internal combustion engine, the electric drive machine preferably being precisely controllable. Another advantage of the EDS switching method is that a high tractive effort can be achieved, since the torques of the internal combustion engine and the electric machine in the hybrid transmission add up.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugantriebsstrang;
  • 2a-c verschiedene Varianten eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes;
  • 3 eine schematische Übersicht der verschiedenen Schaltzustände des Hybridgetriebes gemäß den 2a-c;
  • 4a-c weitere Varianten von erfindungsgemäßen Hybridgetrieben;
  • 5a-b weitere Varianten von erfindungsgemäßen Hybridgetrieben mit zwei elektrischen Antriebsmaschinen;
  • 6 eine schematische Übersicht der verschiedenen Schaltzustände des Hybridgetriebes gemäß den 5a und 5b; und
  • 7a-b schematische Darstellungen einer alternativen Anbindung der ersten elektrischen Antriebsmaschine an ein Hybridgetriebe.
The invention is described and explained in more detail below with the aid of a few selected exemplary embodiments in connection with the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic plan view of a motor vehicle with a motor vehicle drive train according to the invention;
  • 2a-c different variants of a hybrid transmission according to the invention;
  • 3 a schematic overview of the various switching states of the hybrid transmission according to the 2a-c ;
  • 4a-c further variants of hybrid transmissions according to the invention;
  • 5a-b further variants of hybrid transmissions according to the invention with two electric drive machines;
  • 6th a schematic overview of the various switching states of the hybrid transmission according to the 5a and 5b ; and
  • 7a-b schematic representations of an alternative connection of the first electric drive machine to a hybrid transmission.

In 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 gezeigt. Der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 weist eine erste elektrische Antriebsmaschine 14 und eine Verbrennungsmaschine 16 auf, die mittels eines Hybridgetriebes 18 mit einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs 10 verbunden sind. Es versteht sich, dass auch eine Verbindung mit einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs 10 möglich ist. Mittels des Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs 12 wird Antriebsleistung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 und der Verbrennungsmaschine 16 den Rädern des Kraftfahrzeugs 10 zugeführt. Das Kraftfahrzeug 10 weist ferner einen Energiespeicher 20 auf, um Energie zu speichern, die zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 dient.In 1 is schematically a motor vehicle 10 with a motor vehicle drive train 12th shown. The motor vehicle powertrain 12th has a first electric drive machine 14th and an internal combustion engine 16 on that by means of a hybrid transmission 18th with a rear axle of the motor vehicle 10 are connected. It goes without saying that there is also a connection to a front axle of the motor vehicle 10 is possible. By means of the motor vehicle drive train 12th becomes drive power of the first electric drive machine 14th and the internal combustion engine 16 the wheels of the motor vehicle 10 fed. The car 10 also has an energy store 20th in order to store energy that is used to supply the first electric drive machine 14th serves.

In 2a ist eine erste Variante eines Hybridgetriebes 18 gezeigt. Das Hybridgetriebe 18 weist eine erste Getriebeantriebswelle 22 und eine zweite Getriebeantriebswelle 24 auf. Die erste Getriebeantriebswelle 22 ist dazu ausgebildet, drehfest mit einer nicht gezeigten Verbrennungsmaschine 16 verbunden zu werden. Die zweite Getriebeantriebswelle 24 ist drehfest mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 verbunden. Das Hybridgetriebe 18 weist ferner einen ersten Planetenradsatz RS1, einen zweiten Planetenradsatz RS2 und einen dritten Planetenradsatz RS3 auf.In 2a is a first variant of a hybrid transmission 18th shown. The hybrid transmission 18th has a first transmission input shaft 22nd and a second transmission input shaft 24 on. The first transmission drive shaft 22nd is designed to be rotationally fixed with an internal combustion engine, not shown 16 to be connected. The second transmission drive shaft 24 is non-rotatably with the first electric drive machine 14th connected. The hybrid transmission 18th also has a first planetary gear set RS1 , a second planetary gear set RS2 and a third planetary gear set RS3 on.

Der erste Planetenradsatz RS1 umfasst ein Sonnenrad 26, ein Planetenrad 28 und ein Hohlrad 30. Das Sonnenrad 26 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mittels eines Schaltelements B mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 antriebswirksam verbindbar. Ferner ist das Sonnenrad 26 des ersten Planetenradsatzes RS1 mittels eines Schaltelements C mit einem gehäusefesten Bauteil antriebswirksam verbindbar. Mit anderen Worten kann das Schaltelement C das Sonnenrad 26 des ersten Planetenradsatzes festsetzen. Ein Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes RS1 ist antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 verbunden. Das Hohlrad 30 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist antriebswirksam mit einem Abtrieb 32 des Hybridgetriebes 18 verbunden.The first planetary gear set RS1 includes a sun gear 26th , a planetary gear 28 and a ring gear 30th . The sun gear 26th of the first planetary gear set RS1 is by means of a switching element B to the first transmission input shaft 22nd Can be connected effectively to drive. Further is the sun gear 26th of the first planetary gear set RS1 can be effectively connected by means of a switching element C to a component fixed to the housing. In other words, the switching element C can be the sun gear 26th of the first planetary gear set. A planet carrier of the first planetary gear set RS1 is effective as a drive with the first gearbox input shaft 22nd connected. The ring gear 30th of the first planetary gear set RS1 is effective as a drive with one output 32 of the hybrid transmission 18th connected.

Der zweite Planetenradsatz RS2 weist ebenfalls ein Sonnenrad 34, ein Planetenrad 36 und ein Hohlrad 38 auf. Das Sonnenrad 34 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist dabei festgesetzt, also drehfest mit einem gehäusefesten Bauteil verbunden. Ein Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes RS2 kann mittels eines Schaltelements F antriebswirksam mit dem Abtrieb 32 verbunden werden und mittels eines Schaltelements A antriebswirksam mit einem Hohlrad 40 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden werden. Das Hohlrad 38 des zweiten Planetenradsatzes RS2 kann mittels eines Schaltelements E antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 verbunden werden.The second planetary gear set RS2 also has a sun gear 34 , a planetary gear 36 and a ring gear 38 on. The sun gear 34 of the second planetary gear set RS2 is fixed, that is, non-rotatably connected to a component fixed to the housing. A planet carrier of the second planetary gear set RS2 can be effectively driven by means of a switching element F with the output 32 are connected and by means of a switching element A drivingly effective with a ring gear 40 of the third planetary gear set RS3 get connected. The ring gear 38 of the second planetary gear set RS2 can be effective for driving with the first transmission drive shaft by means of a switching element E 22nd get connected.

Der dritte Planetenradsatz RS3 weist neben dem Hohlrad 40 ein Planetenrad 42 und ein Sonnenrad 44 auf. Das Sonnenrad 44 des dritten Planetenradsatzes RS3 ist antriebswirksam mit einem gehäusefesten Bauteil verbunden, also festgesetzt. Ein Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes RS3 kann mittels des Schaltelements F antriebswirksam mit dem Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden werden. Ferner ist der Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes RS3 antriebswirksam mit dem Abtrieb 32 verbunden. Das Hohlrad 40 des dritten Planetenradsatzes RS3 kann mittels eines Schaltelements D antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 verbunden werden.The third planetary gear set RS3 points next to the ring gear 40 a planet gear 42 and a sun gear 44 on. The sun gear 44 of the third planetary gear set RS3 is effectively connected to a component fixed to the housing, i.e. fixed. A planet carrier of the third planetary gear set RS3 can by means of the switching element F drive effectively with the planet carrier of the second planetary gear set RS2 get connected. Furthermore, the planet carrier is the third planetary gear set RS3 effective drive with the output 32 connected. The ring gear 40 of the third planetary gear set RS3 can be effective for driving with the first transmission drive shaft by means of a switching element D. 22nd get connected.

Die Schaltelemente B und C sowie A und F sowie D und E sind dabei zu Doppelschaltelementen zusammengefasst und können jeweils durch nur einen einzigen Aktor betätigt werden.The switching elements B and C as well as A and F as well as D and E are combined to form double switching elements and can each be operated by just a single actuator.

Das Schaltelement B dient zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes RS1, indem das Schaltelement B den Planetenradträger und das Sonnenrad 26 des ersten Planetenradsatzes RS1 antriebswirksam miteinander verbindet.The switching element B is used to block the first planetary gear set RS1 by the switching element B, the planet carrier and the sun gear 26th of the first planetary gear set RS1 effectively connects with each other.

In 2b ist eine alternative Verblockungsvariante des Hybridgetriebes 18 gemäß der 2a gezeigt. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden daher nicht erneut erläutert.In 2 B is an alternative interlocking variant of the hybrid transmission 18th according to the 2a shown. The same reference symbols relate to the same features and are therefore not explained again.

Im Unterschied zu der in 2a gezeigten Ausführungsform ist in der Ausführungsform gemäß der 2b das Schaltelement B dazu ausgebildet, das Sonnenrad 26 des ersten Planetenradsatzes RS1 antriebswirksam mit dem Hohlrad 30 des ersten Planetenradsatzes RS1 zu verbinden. Hierdurch kann ebenfalls eine Verblockung des ersten Planetenradsatzes RS1 eingerichtet werden.In contrast to the in 2a The embodiment shown is in the embodiment according to FIG 2 B the switching element B designed to be the sun gear 26th of the first planetary gear set RS1 effective drive with the ring gear 30th of the first planetary gear set RS1 connect to. This can also block the first planetary gear set RS1 to be set up.

In 2c ist eine weitere Verblockungsvariante gezeigt, wobei das Schaltelement B dazu ausgebildet ist, den Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes RS1 antriebswirksam mit dem Hohlrad 30 des ersten Planetenradsatzes RS1 zu verbinden. In 2c a further locking variant is shown, the switching element B being designed to support the planetary gear carrier of the first planetary gear set RS1 effective drive with the ring gear 30th of the first planetary gear set RS1 connect to.

Die übrigen Funktionen, Anordnungen und Verbindungen der 2b und 2c entsprechen den bezüglich 2a beschriebenen.The other functions, arrangements and connections of the 2 B and 2c correspond to the terms 2a described.

In 3 sind schematisch die Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente A bis F für die einzelnen Hybridgangstufen, Elektrogangstufen und Verbrennungsgangstufen gezeigt. Eine Übersicht ist in tabellarischer Form mittels sogenannter Schaltschemata 45a bis 45c dargestellt, wobei in der ersten Spalte die entsprechenden Gangstufen genannt sind und in der zweiten bis siebten Spalte die Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente A bis F dargestellt sind. Ein „X“ bedeutet dabei, dass das Schaltelement geschlossen ist, also die ihm zugeordneten Getriebebauteile antriebswirksam miteinander verbindet. Wenn kein Eintrag in einem der Schaltschemata 45a bis 45c vorhanden ist, ist davon auszugehen, dass das Schaltelement geöffnet ist, also die ihm zugeordneten Getriebebauteile nicht antriebswirksam miteinander verbindet.In 3 the switching states of the individual switching elements A to F for the individual hybrid gear stages, electric gear stages and combustion gear stages are shown schematically. An overview is in tabular form using so-called circuit diagrams 45a to 45c shown, the corresponding gear steps are mentioned in the first column and the switching states of the individual switching elements A to F are shown in the second to seventh columns. An “X” means that the shifting element is closed, that is to say that it connects the transmission components assigned to it with one another in a driving manner. If there is no entry in one of the circuit diagrams 45a to 45c is present, it is to be assumed that the shift element is open, that is to say that the transmission components assigned to it are not connected to one another in a driving manner.

Im Schaltschema 45a sind die Schaltzustände für die einzelnen Hybridgangstufen H1 bis HZG gezeigt, wobei HZG ein hybrider Zusatzgang ist. Zum Einrichten der Hybridgangstufe H1 sind die Schaltelemente A und E zu schließen. Zum Einrichten der Hybridgangstufe H2.1 sind die Schaltelemente A und D zu schließen. Die Hybridgangstufe H2.2 wird durch Schließen der Schaltelemente D und F eingerichtet. Zum Einrichten der Hybridgangstufe H2.3 sind die Schaltelemente D und E zu schließen.In the circuit diagram 45a the switching states for the individual hybrid gear stages H1 to HZG are shown, with HZG being an additional hybrid gear. To set up the hybrid gear stage H1, the switching elements A and E must be closed. To set up hybrid gear H2.1, shift elements A and D must be closed. The hybrid gear stage H2.2 is set up by closing the shifting elements D and F. To set up hybrid gear H2.3, shift elements D and E must be closed.

Zum Einrichten der Hybridgangstufe H3.1 sind die Schaltelemente A und B zu schlie-ßen. Die Hybridgangstufe H3.2 wird durch Schließen der Schaltelemente B und F eingerichtet. Zum Einrichten der Hybridgangstufe H3.3 sind die Schaltelemente B und E zu schließen.To set up hybrid gear H3.1, shift elements A and B must be closed. The hybrid gear stage H3.2 is set up by closing the switching elements B and F. To set up hybrid gear H3.3, shift elements B and E must be closed.

Zum Einrichten der Hybridgangstufe H4.1 sind die Schaltelemente A und C zu schlie-ßen. Zum Einrichten der Hybridgangstufe H4.2 sind die Schaltelemente C und F zu schließen. Zum Einrichten der Hybridgangstufe H4.3 sind die Schaltelemente C und E zu schließen. Der Hybridzusatzgang kann durch Schließen der Schaltelemente E und F eingerichtet werden.To set up hybrid gear H4.1, shift elements A and C must be closed. To set up the hybrid gear stage H4.2, the switching elements C and F must be closed. To set up hybrid gear H4.3, shift elements C and E must be closed. The hybrid additional gear can be set up by closing the switching elements E and F.

Das Schaltschema 45b gibt die Schaltzustände der beiden reinen Elektrogangstufen E1 und E2 an, wobei für die Elektrogangstufe E1 das Schaltelement A und für die Elektrogangstufe E2 das Schaltelement F zu schließen ist.The circuit diagram 45b indicates the switching states of the two pure electrical gear stages E1 and E2, with switching element A to be closed for electrical gear stage E1 and switching element F for electrical gear stage E2.

Das Schaltschema 45c gibt die Schaltzustände für die beiden Verbrennungsgangstufen V3 und V4 an, wobei für die Verbrennungsgangstufe V3 das Schaltelement B und für die Verbrennungsgangstufe V4 das Schaltelement C zu schließen ist.The circuit diagram 45c indicates the switching states for the two combustion gear stages V3 and V4, with switching element B to be engaged for combustion gear stage V3 and switching element C for combustion gear stage V4.

Die Hybridgangstufen H3.1 bis H3.3 entsprechen insoweit der Verbrennungsgangstufe V3 kombiniert mit den Elektrogangstufen E1, E2 oder einem Mischbetrieb. Analog verhält es sich für die Hybridgangstufen H4.1 bis H4.3, die einer Mischung der Verbrennungsgangstufe V4 mit den Elektrogangstufen E1, E2 oder einem Mischbetrieb entsprechen. Der Mischbetrieb wird dabei durch Einlegen des Schaltelements E eingerichtet. Die Hybridgangstufe H1 ist dazu ausgebildet, die erste elektrische Antriebsmaschine 14 und die Verbrennungsmaschine 16 als elektrodynamisches Anfahrelement, EDA, einzusetzen.The hybrid gear stages H3.1 to H3.3 correspond to the combustion gear stage V3 combined with the electric gear stages E1, E2 or a mixed operation. The situation is analogous for the hybrid gear stages H4.1 to H4.3, which correspond to a mixture of the combustion gear stage V4 with the electric gear stages E1, E2 or a mixed operation. The mixed operation is set up by inserting the switching element E. The hybrid gear stage H1 is designed to be the first electric drive machine 14th and the internal combustion engine 16 as use electrodynamic start-up element, EDA.

Ein rein elektrisches Fahren mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 läuft dabei wie folgt ab. Durch Schließen des Schaltelements A ist die erste elektrische Antriebsmaschine 14 mit einer konstanten Übersetzung mit dem Abtrieb 32 verbunden. Rein elektrisch wird mit einer Übersetzung gefahren, die dem ersten verbrennungsmotorischen Gang entspricht. Da für einen verbrennungsmotorischen Gang zwei Schaltelemente A, E geschlossen werden müssen, kann zum rein elektrischen Fahren lediglich ein Schaltelement geschlossen werden, sodass dabei die Verbrennungsmaschine 16 nicht angekoppelt wird. Von diesem ersten rein elektrischen Gang E1 ausgehend kann die Verbrennungsmaschine 16 in die Gänge H1, H2.1, H3.1 oderH4.1 zugestartet werden, da das Schaltelement A in diesen Gängen jeweils geschlossen ist.Purely electric driving by means of the first electric drive machine 14th works as follows. Closing the switching element A is the first electric drive machine 14th with a constant gear ratio with the output 32 connected. It is driven purely electrically with a gear ratio that corresponds to the first internal combustion engine gear. Since two shift elements A, E have to be closed for an internal combustion engine gear, only one shift element can be closed for purely electric driving, so that the internal combustion engine 16 is not coupled. Starting from this first purely electric gear E1, the internal combustion engine can 16 be started in the gears H1, H2.1, H3.1 or H4.1, since the switching element A is closed in each of these gears.

In einem zweiten elektrischen Gang E2 kann durch Schließen von Schaltelement F die erste elektrische Antriebsmaschine 14 mit einer konstanten Übersetzung mit dem Abtrieb 32 verbunden werden. Rein elektrisch wird dann mit einer Übersetzung gefahren, die dem Zusatzgang HZG entspricht. Da für einen verbrennungsmotorischen Gang zwei Schaltelemente E, F geschlossen werden müssen, kann zum rein elektrischen Fahren lediglich ein Schaltelement geschlossen werden, ohne dass die Verbrennungsmaschine 16 angekoppelt wird. Vom zweiten elektrischen Gang E2 ausgehend kann die Verbrennungsmaschine 16 in die Gänge HZG, H2.2, H3.2 oder H4.2 zugestartet werden, weil das Schaltelement F in diesen Gängen jeweils geschlossen ist.In a second electric gear E2, the first electric drive machine can be engaged by engaging shift element F 14th with a constant gear ratio with the output 32 get connected. Purely electric is then driven with a translation that corresponds to the additional gear HZG. Since two shift elements E, F have to be closed for an internal combustion engine gear, only one shift element can be closed for purely electric driving without the internal combustion engine 16 is coupled. Starting from the second electric gear E2, the internal combustion engine can 16 be started in the gears HZG, H2.2, H3.2 or H4.2 because the switching element F is closed in each of these gears.

Hierdurch sind die folgenden Lastschaltungen möglich. Die Schaltung von der Gangstufe 1 in die Gangstufe 2 kann abgestützt durch die erste elektrische Antriebsmaschine 14 erfolgen, indem das Schaltelement A geschlossen bleibt und folglich vom Gang H1 in den Gang H2.1 gewechselt wird. Eine Schaltung vom zweiten in den dritten Gang kann ebenfalls abtriebsgestützt durch die erste elektrische Antriebsmaschine 14 erfolgen, indem das Schaltelement A geschlossen bleibt und hierdurch vom Gang H2.1 in den Gang H3.1 gewechselt wird. Eine Schaltung vom dritten in den vierten Gang kann abtriebsgestützt durch die erste elektrische Antriebsmaschine 14 erfolgen. Hier bleibt ebenfalls das Schaltelement A geschlossen, wobei vom Gang H3.1 in den Gang H4.1 gewechselt wird.This enables the following load shifts. The shift from gear stage 1 to gear stage 2 can be supported by the first electric drive machine 14th take place by the switching element A remains closed and consequently changing from gear H1 to gear H2.1. A shift from second to third gear can also be output-supported by the first electric drive machine 14th take place by the switching element A remains closed and thereby changing from gear H2.1 to gear H3.1. A shift from third to fourth gear can be output-supported by the first electric drive machine 14th respectively. Here, too, the shift element A remains closed, with a change from gear H3.1 to gear H4.1.

Eine Synchronisation eines bei einer Schaltung zu schaltenden Schaltelements kann durch eine Drehzahlregelung der Verbrennungsmaschine 16 erfolgen oder durch synchronisierte Schaltelemente oder durch eine andere Zentralsynchronisierung, wie beispielsweise eine Getriebebremse oder eine weitere elektrische Antriebsmaschine. Ferner ist es denkbar, eine Trennkupplung für die Verbrennungsmaschine 16 vorzusehen, um die Trägheitsmasse der Verbrennungsmaschine 16 während der Synchronisation abzukoppeln. Zur Unterstützung der Synchronisation kann optional eine weitere elektrische Antriebsmaschine verwendet werden, die direkt oder indirekt mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 wegverbunden ist.Synchronization of a switching element to be switched in a gearshift can be achieved by regulating the speed of the internal combustion engine 16 take place or by synchronized switching elements or by another central synchronization, such as a transmission brake or another electric drive machine. It is also conceivable to use a separating clutch for the internal combustion engine 16 provide to the inertial mass of the internal combustion engine 16 uncouple during synchronization. To support the synchronization, a further electric drive machine can optionally be used, which is directly or indirectly connected to the first transmission drive shaft 22nd is connected away.

Eine Drehzahlabsenkung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 im mechanischen oder hybriden Betrieb kann wie folgt erfolgen. Beispielsweise kann nach einer elektrisch gestützten Schaltung vom dritten in den vierten Gang oder nach einem Zustart der Verbrennungsmaschine 16 in den vierten Gang ein hybridisches Fahren in der Gangstufe H4.1 erfolgen. Hierbei bleibt das Schaltelement A, welches für die vorausgegangene elektrische Zugkraftstützung bzw. für den vorausgegangenen rein elektrischen Fahrbetrieb geschlossen ist, zunächst geschlossen. Zur Absenkung der Drehzahl der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 bei höheren Fahrgeschwindigkeiten im vierten Gang kann vom Gang H4.1 in den Gang H4.2 umgeschaltet werden, da hier die erste elektrische Antriebsmaschine 14 eine geringere Drehzahl aufweist als im Gang H4.1.A speed reduction of the first electric drive machine 14th in mechanical or hybrid operation can be done as follows. For example, after an electrically assisted shift from third to fourth gear or after starting the internal combustion engine 16 hybrid driving in gear H4.1 takes place in fourth gear. Here, the switching element A, which is closed for the previous electrical traction support or for the previous purely electric driving mode, initially remains closed. To reduce the speed of the first electric drive machine 14th At higher driving speeds in fourth gear, it is possible to switch from gear H4.1 to gear H4.2, since this is the first electric drive machine 14th has a lower speed than in gear H4.1.

Diese Umschaltung erfolgt unter Erhaltung der Zugkraft durch die Verbrennungsmaschine 16. Das lastfreie Schaltelement A wird ausgelegt und ein anderes lastfreies Schaltelement F wird eingelegt. Eine Drehzahlanpassung erfolgt durch Drehzahlregelung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14.This switchover takes place while maintaining the tensile force from the internal combustion engine 16 . The load-free switching element A is disengaged and another load-free switching element F is inserted. The speed is adjusted by regulating the speed of the first electric drive machine 14th .

Vorteilhaft beim Fahren in der Gangstufe H4.2 ist, dass die Verbrennungsmaschine 16 einerseits durch Öffnen des Schaltelements C auch ohne eine zusätzliche Trennkupplung jederzeit abgekoppelt werden kann, während die erste elektrische Antriebsmaschine 14 das Kraftfahrzeug 10 antreibt oder im Falle von Rekuperation bremst.When driving in gear H4.2, it is advantageous that the internal combustion engine 16 on the one hand, by opening the switching element C can be decoupled at any time without an additional disconnect clutch, while the first electric drive machine 14th the car 10 drives or brakes in the case of recuperation.

Andererseits kann bei langsamer werdendem Kraftfahrzeug 10 eine Rückschaltung vom vierten Gang in den dritten Gang vorbereitet werden, indem von Gang H4.2 in den Gang H4.1 gewechselt wird, während die Verbrennungsmaschine 16 die Zugkraft erhält. Dabei bleibt das Schaltelement C geschlossen. Im Gang H4.1 ist das Schaltelement A geschlossen, welches benötigt wird, um bei der Rückschaltung vom vierten in den dritten Gang mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 die Zugkraft zu stützen.On the other hand, when the motor vehicle slows down 10 a downshift from fourth gear to third gear can be prepared by changing from gear H4.2 to gear H4.1 while the internal combustion engine is running 16 the pulling force is maintained. The switching element C remains closed. In gear H4.1, the shift element A is closed, which is required in order to switch from fourth to third gear with the first electric drive machine 14th to support the pulling force.

Alternativ kann eine Rückschaltung vom vierten Gang in den dritten Gang auch erfolgen, während das Schaltelement F geschlossen bleibt. Hierbei wird vom Gang H4.2 in den Gang H3.2 gewechselt. Die erste elektrische Antriebsmaschine 14 stützt dann die Zugkraft. Danach kann bedarfsweise das Schaltelement F geöffnet und das Schaltelement A geschlossen werden, wobei eine Synchronisation mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 erfolgt. Die Verbrennungsmaschine 16 stützt während dieser Umschaltung die Zugkraft. Folglich kann hierdurch auch im dritten Gang eine Drehzahl der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 variiert werden.Alternatively, a downshift from fourth gear to third gear can also take place while the shift element F remains closed. Here, a change is made from gear H4.2 to gear H3.2. The first electric drive machine 14th then supports the tensile force. After that, if necessary, the Switching element F opened and the switching element A closed, with a synchronization by means of the first electric drive machine 14th he follows. The combustion engine 16 supports the pulling force during this switchover. As a result, a speed of the first electric drive machine can also be used in third gear 14th can be varied.

Ferner ist ein Laden in neutral möglich. Dieses wird eingerichtet durch Schließen des Schaltelements E, sodass die erste elektrische Antriebsmaschine 14 und die Verbrennungsmaschine 16 antriebswirksam verbunden werden. Dabei wird kein Kraftschluss zum Abtrieb 32 hergestellt. Mit anderen Worten ist das Hybridgetriebe 18 dann in neutral. Die erste elektrische Antriebsmaschine 14 dreht gemeinsam mit der Verbrennungsmaschine 16. In diesem Zustand kann folglich die Verbrennungsmaschine 16 mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 gestartet werden. Ferner kann eine Netzversorgung durch die erste elektrische Antriebsmaschine 14 bzw. ein Laden des elektrischen Energiespeichers 20 erfolgen.Furthermore, charging in neutral is possible. This is set up by closing the switching element E, so that the first electric drive machine 14th and the internal combustion engine 16 be effectively connected to drive. There is no frictional connection to the output 32 produced. In other words, it is the hybrid transmission 18th then in neutral. The first electric drive machine 14th rotates together with the internal combustion engine 16 . The internal combustion engine can consequently in this state 16 by means of the first electric drive machine 14th to be started. Furthermore, a mains supply can be provided by the first electric drive machine 14th or a charging of the electrical energy store 20th respectively.

Zudem ist ein Fahren mit abgekoppelter erster elektrischer Antriebsmaschine 14 einrichtbar. Im dritten verbrennungsmotorischen Gang, also wenn das Schaltelement B geschlossen ist, kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 abgekoppelt werden, da in diesem Zustand nur das Schaltelement B mit Drehmoment belastet ist. Ferner kann die zweite Getriebeantriebswelle 24 stillstehen. Hierdurch können insbesondere Nulllastverluste der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 beim reinen verbrennungsmotorischen Fahren im dritten Gang vermieden werden. Ein derartiger Zustand beschreibt vorzugsweise eine längere Autobahnfahrt oder eine Fahrt mit unzureichend gefülltem Energiespeicher 20.In addition, driving with the first electric drive machine disconnected 14th can be set up. In the third internal combustion engine gear, that is, when the switching element B is closed, the first electric drive machine can 14th be decoupled, since in this state only the switching element B is loaded with torque. Furthermore, the second transmission drive shaft 24 stand still. In this way, in particular no-load losses of the first electric drive machine can be avoided 14th can be avoided when driving in third gear using internal combustion engines. Such a state preferably describes a long motorway trip or a trip with an insufficiently filled energy store 20th .

Im vierten verbrennungsmotorischen Gang, also wenn das Schaltelement C geschlossen ist, kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 abgekoppelt werden, da hier nur das Schaltelement C mit Drehmoment belastet ist. Auch hier kann die zweite Getriebeantriebswelle 24 stillstehen. Hier kann ebenfalls ein Nulllastverlust der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 beim reinen verbrennungsmotorischen Fahren im vierten Gang vermieden werden.In the fourth internal combustion engine gear, that is, when the shift element C is closed, the first electric drive machine can 14th be decoupled, since here only the switching element C is loaded with torque. The second transmission drive shaft can also be used here 24 stand still. A no-load loss of the first electric drive machine can also occur here 14th can be avoided when driving in fourth gear using only internal combustion engines.

In den 4a bis 4c sind weitere Varianten von Hybridgetrieben 18 gezeigt. Im Folgenden soll auf die Unterschiede zu der in 2c gezeigten Variante eingegangen werden. Ausgehend von der Verblockungsvariante, die in der 2c gezeigt ist, gibt es zwei weitere Anordnungspositionen für das Schaltelement C. Bei der in 2c gezeigten Variante wird durch Schließen des Schaltelements C das Sonnenrad 26 des ersten Planetenradsatzes RS1 festgesetzt, sodass der erste Planetenradsatz RS1 Drehmoment übertragen kann. Diese Funktion, den ersten Planetenradsatz RS 1 in Leistungsfluss zu bringen, kann ebenso erreicht werden, wenn das Schaltelement C nicht am Sonnenrad 26 positioniert ist, sondern entweder, wie in 4a gezeigt, am Hohlrad 30 des ersten Planetenradsatzes RS1 oder, wie in 4b gezeigt, am Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes RS1.In the 4a to 4c are further variants of hybrid transmissions 18th shown. In the following, the differences to the 2c variant shown. Based on the blocking variant that is included in the 2c is shown, there are two other arrangement positions for the switching element C. In the case of FIG 2c The variant shown is the sun gear by closing the switching element C. 26th of the first planetary gear set RS1 fixed so that the first planetary gear set RS1 Can transmit torque. This function of bringing the first planetary gear set RS 1 into power flow can also be achieved if the switching element C is not on the sun gear 26th is positioned, but either, as in 4a shown on the ring gear 30th of the first planetary gear set RS1 or, as in 4b shown on the planet carrier of the first planetary gear set RS1 .

In der in 4a gezeigten Variante ist eine feste Verbindung vom Hohlrad 30 mit dem Abtrieb 32 durch eine schaltbare Verbindung mittels des Schaltelements C ersetzt, wobei die ehemals schaltbare Verbindung zwischen Sonnenrad 26 und einem gehäusefesten Bauteil durch eine feste Gehäuseanbindung ersetzt wird.In the in 4a The variant shown is a fixed connection from the ring gear 30th with the downforce 32 replaced by a switchable connection by means of the switching element C, the formerly switchable connection between the sun gear 26th and a component fixed to the housing is replaced by a fixed housing connection.

In der Ausführungsform gemäß 4b ist im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß 2c die feste Verbindung vom Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes RS1 mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 durch eine schaltbare Verbindung mittels des Schaltelements B ersetzt, wobei die ehemals schaltbare Verbindung des Sonnenrads 26 zu einem gehäusefesten Bauteil durch eine feste Gehäuseanbindung ersetzt wurde.In the embodiment according to 4b is in contrast to the embodiment according to 2c the fixed connection of the planet carrier of the first planetary gear set RS1 with the first gearbox drive shaft 22nd replaced by a switchable connection by means of the switching element B, the formerly switchable connection of the sun gear 26th to a component fixed to the housing was replaced by a fixed housing connection.

In 4c ist eine Direktgangvariante eines Hybridgetriebes 18 gezeigt. Ausgehend von der in 2c gezeigten Variante, die einen Direktgang im dritten Gang und im vierten Gang einen Overdrive-Gang mit einer Übersetzung von größer als 1,0 aufweist, kann bei der Variante gemäß 4c durch ein Anordnen des Abtriebs 32 am Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes RS1 ein Direktganggetriebe realisiert werden, das einen Direktgang im vierten Gang aufweist. Hierbei sind alle Gänge exakt um die Übersetzung kürzer, die der Übersetzung zwischen Hohlrad 30 zum Planetenradträger, bei festem Sonnenrad 26, des ersten Planetenradsatzes RS1 entspricht.In 4c is a direct gear variant of a hybrid transmission 18th shown. Based on the in 2c The variant shown, which has a direct gear in third gear and an overdrive gear with a gear ratio of greater than 1.0 in fourth gear, can in the variant according to FIG 4c by arranging the output 32 on the planet carrier of the first planetary gear set RS1 a direct gear transmission can be realized which has a direct gear in fourth gear. Here, all gears are exactly shorter by the ratio that of the ratio between the ring gear 30th to the planetary gear carrier, with a fixed sun gear 26th , the first planetary gear set RS1 corresponds to.

Die Schaltzustände der Ausführungsformen gemäß der 4a-4c können ebenfalls durch die Schemata 45a bis 45c gemäß 3 beschrieben werden.The switching states of the embodiments according to FIG 4a-4c can also through the schemes 45a to 45c according to 3 to be discribed.

In 5a ist eine weitere Variante eines Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 2a gezeigten Variante ist eine zweite elektrische Antriebsmaschine 46 vorgesehen, die antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 verbunden ist. Ferner ist eine Verbrennungsmaschinenkupplung K0 vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, eine nicht gezeigte Verbrennungsmaschine 16 lösbar antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 zu verbinden.In 5a is another variant of a hybrid transmission 18th shown. In contrast to the in 2a The variant shown is a second electric drive machine 46 provided, which is effective for driving with the first transmission input shaft 22nd connected is. There is also an internal combustion engine clutch K0 provided, which is designed to be an internal combustion engine, not shown 16 releasably effective for driving with the first gear drive shaft 22nd connect to.

Durch das Hinzufügen der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 46 ergeben sich unterschiedliche elektrische Zusatzfunktionen. Beispielsweise sind rein elektrische Lastschaltungen möglich, wobei die zweite elektrische Antriebsmaschine 46 die Funktion der Verbrennungsmaschine 16 übernimmt, wenn die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 offen ist. Zudem kann die zweite elektrische Antriebsmaschine 46, wenn die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 geschlossen ist, die Verbrennungsmaschine 16 bei der Synchronisation der Schaltelemente unterstützen, während die erste elektrische Antriebsmaschine 14 die Zugkraft stützt.By adding the second electric prime mover 46 surrender various additional electrical functions. For example, purely electrical load circuits are possible, with the second electrical drive machine 46 the function of the internal combustion engine 16 takes over when the internal combustion engine clutch K0 is open. In addition, the second electric drive machine 46 when the internal combustion engine clutch K0 is closed, the internal combustion engine 16 assist in the synchronization of the switching elements, while the first electric drive machine 14th the tensile force supports.

Weiterhin ist eine höhere elektrische Antriebsleistung möglich, da beim rein elektrischen Fahren, also wenn die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 geöffnet ist, die beiden elektrischen Antriebsmaschinen 14, 46 zusammen Antriebsleistung bereitstellen können. Die zweite elektrische Antriebsmaschine 46 kann zudem dazu ausgebildet sein, die Verbrennungsmaschine 16 zu starten. Ferner kann die zweite elektrische Antriebsmaschine 46 die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 synchronisieren. Durch eine zweite elektrische Antriebsmaschine 46 ist zudem ein serieller Fahrbetrieb möglich, bei dem die zweite elektrische Antriebsmaschine 46 von der Verbrennungsmaschine 16 generatorisch betrieben wird. Die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 ist hierbei zu schließen. Die so erzeugte Energie kann der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 zur Verfügung gestellt werden.Furthermore, a higher electrical drive power is possible, since when driving purely electrically, that is, when the internal combustion engine clutch is used K0 is open, the two electric prime movers 14th , 46 together can provide drive power. The second electric prime mover 46 can also be designed to use the internal combustion engine 16 to start. Furthermore, the second electric drive machine 46 the internal combustion engine clutch K0 synchronize. With a second electric drive machine 46 serial driving is also possible, in which the second electric drive machine 46 from the internal combustion engine 16 is operated as a generator. The internal combustion engine clutch K0 is to be closed here. The energy generated in this way can be used by the first electric drive machine 14th to provide.

In der 5b ist eine weitere Variante eines Hybridgetriebes 18 mit einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine 46 gezeigt, wobei im Unterschied zu der in 5a gezeigten Variante die zweite elektrische Antriebsmaschine 46 am Hohlrad 30 des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet ist. Das Sonnenrad 26 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist hierbei festgesetzt. Die erste Getriebeantriebswelle 22 kann durch Schließen des Schaltelements C antriebswirksam mit dem Abtrieb 32 verbunden werden. Ferner kann das Hohlrad 30 des ersten Planetenradsatzes RS1, und folglich auch die zweite elektrische Antriebsmaschine 46, durch Schließen des Schaltelements B antriebswirksam mit dem Abtrieb 32 verbunden werden.In the 5b is another variant of a hybrid transmission 18th with a second electric drive machine 46 shown, whereby in contrast to the one in 5a The variant shown is the second electric drive machine 46 on the ring gear 30th of the first planetary gear set RS1 is arranged. The sun gear 26th of the first planetary gear set RS1 is stipulated here. The first transmission drive shaft 22nd can drive-effective with the output by closing the switching element C. 32 get connected. Furthermore, the ring gear 30th of the first planetary gear set RS1 , and consequently also the second electric prime mover 46 , by closing the switching element B driving effective with the output 32 get connected.

In 6 sind die Schaltzustände der Schaltelemente für einen rein elektrischen Fahrbetrieb mit den Varianten von Hybridgetrieben 18 gemäß den 5a und 5b gezeigt. Die Schaltschemata 48a und 48b sind dabei analog zu den Schaltschemata 45a bis 45c der 3 aufgebaut. Insbesondere ergeben sich die einzelnen Elektrogangstufen analog zu den Schaltzuständen gemäß der Schaltschemata 45a bis 45c, wobei anstatt der Verbrennungsmaschine 16 die zweite elektrische Antriebsmaschine 46 Antriebsleistung zur Verfügung stellt.In 6th are the switching states of the switching elements for purely electric driving with the variants of hybrid transmissions 18th according to the 5a and 5b shown. The circuit diagrams 48a and 48b are analogous to the circuit diagrams 45a to 45c the 3 built up. In particular, the individual electrical gear stages result analogously to the switching states according to the switching schemes 45a to 45c , where instead of the internal combustion engine 16 the second electric prime mover 46 Provides drive power.

In den 7a und 7b sind verschiedene Anbindungsvarianten der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 an das Hybridgetriebe 18 gezeigt. Beispielsweise kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 direkt oder über weitere Übersetzungsstufen, wie Planetenradsätze oder Stirnradstufen, mit der zweiten Getriebeeingangswelle 24 wirkverbunden werden. Eine derartige Anbindung ist in der 7a gezeigt.In the 7a and 7b are different connection variants of the first electric drive machine 14th to the hybrid transmission 18th shown. For example, the first electric drive machine 14th directly or via further transmission stages, such as planetary gear sets or spur gear stages, with the second transmission input shaft 24 be effectively connected. Such a connection is in the 7a shown.

In 7b ist eine achsparallele Anbindung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 mittels eines Ketten- oder Riementriebs gezeigt.In 7b is an axially parallel connection of the first electric drive machine 14th shown by means of a chain or belt drive.

Auch bei einer Anbindung mittels eines Riemen- oder Kettentriebs versteht es sich, dass eine weitere Übersetzungsstufe eingerichtet werden kann.Even with a connection by means of a belt or chain drive, it goes without saying that a further gear ratio can be set up.

Ein Einrichten einer zusätzlichen Übersetzungsstufe kann sinnvoll sein, um beispielsweise eine günstigere Auslegung der jeweiligen elektrischen Antriebsmaschine zu erhalten. Beispielsweise kann eine elektrische Antriebsmaschine mit einer höheren Drehzahl und einem geringeren Drehmoment Anbindung finden. Es versteht sich, dass die jeweilige elektrische Antriebsmaschine sowohl koaxial zum Radsatz positioniert sein kann als auch achsparallel zur ersten und/oder zweiten Getriebeantriebswelle 22, 24. Bei einer achsparallelen Anordnung einer elektrischen Antriebsmaschine kann die elektrische Antriebsmaschine wie oben beschrieben über eine Stirnradübersetzung, gemäß 7a, oder eine Kette an einen Zahnriemen, gemäß 7b, angebunden werden.Setting up an additional gear ratio stage can be useful, for example, in order to obtain a more favorable design of the respective electric drive machine. For example, an electric drive machine with a higher speed and a lower torque can be connected. It goes without saying that the respective electric drive machine can be positioned both coaxially to the wheel set and axially parallel to the first and / or second transmission drive shaft 22nd , 24 . In the case of an axially parallel arrangement of an electric drive machine, the electric drive machine can, as described above, via a spur gear ratio according to FIG 7a , or a chain on a toothed belt, according to 7b to be connected.

Es versteht sich, dass die optionale zweite elektrische Antriebsmaschine 46 ebenfalls achsparallel zur ersten Getriebeantriebswelle 22 angebunden werden kann, wobei eine Anbindung analog zur ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 erfolgen kann.It goes without saying that the optional second electric drive machine 46 also axially parallel to the first gearbox drive shaft 22nd can be connected, with a connection analogous to the first electric drive machine 14th can be done.

Die Erfindung wurde anhand der Zeichnungen und der Beschreibung umfassend beschrieben und erklärt. Die Beschreibung und Erklärung sind als Beispiel und nicht einschränkend zu verstehen. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Ausführungsformen oder Variationen ergeben sich für den Fachmann bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung sowie bei einer genauen Analyse der Zeichnungen, der Offenbarung und der nachfolgenden Patentansprüche.The invention has been comprehensively described and explained with reference to the drawings and the description. The description and explanation are to be understood as an example and not restrictive. The invention is not limited to the disclosed embodiments. Other embodiments or variations will become apparent to those skilled in the art using the present invention and a careful analysis of the drawings, the disclosure, and the following claims.

In den Patentansprüchen schließen die Wörter „umfassen“ und „mit“ nicht das Vorhandensein weiterer Elemente oder Schritte aus. Der undefinierte Artikel „ein“ oder „eine“ schließt nicht das Vorhandensein einer Mehrzahl aus. Ein einzelnes Element oder eine einzelne Einheit kann die Funktionen mehrerer der in den Patentansprüchen genannten Einheiten ausführen. Die bloße Nennung einiger Maßnahmen in mehreren verschiedenen abhängigen Patentansprüchen ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht ebenfalls vorteilhaft verwendet werden kann. Bezugszeichen in den Patentansprüchen sind nicht einschränkend zu verstehen.In the claims, the words “comprising” and “having” do not exclude the presence of further elements or steps. The undefined article “a” or “an” does not exclude the presence of a plural. A single element or a single unit can perform several of the functions mentioned in the patent claims Run units. The mere mention of some measures in several different dependent patent claims should not be understood to mean that a combination of these measures cannot also be used advantageously. Reference signs in the patent claims are not to be understood as restrictive.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
KraftfahrzeugMotor vehicle
1212th
Kraftfahrzeug-AntriebsstrangAutomotive powertrain
1414th
erste elektrische Antriebsmaschinefirst electric drive machine
1616
VerbrennungsmaschineInternal combustion engine
1818th
HybridgetriebeHybrid transmission
2020th
EnergiespeicherEnergy storage
2222nd
erste Getriebeantriebswellefirst transmission drive shaft
2424
zweite Getriebeantriebswellesecond transmission drive shaft
2626th
SonnenradSun gear
2828
PlanetenradPlanetary gear
3030th
HohlradRing gear
3232
AbtriebDownforce
3434
SonnenradSun gear
3636
PlanetenradPlanetary gear
3838
HohlradRing gear
4040
HohlradRing gear
4242
PlanetenradPlanetary gear
4444
SonnenradSun gear
45a-c45a-c
SchaltschemataCircuit diagrams
4646
zweite elektrische Antriebsmaschinesecond electric prime mover
48a-b48a-b
SchaltschemaCircuit diagram
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
RS3RS3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
A-FA-F
SchaltelementeSwitching elements
K0K0
VerbrennungsmaschinenkupplungInternal combustion engine coupling

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102012212257 A1 [0006]DE 102012212257 A1 [0006]

Claims (15)

Hybridgetriebe (18) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mit einer Verbrennungsmaschine (16) und einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14), mit: einer ersten Getriebeantriebswelle (22) zum Wirkverbinden der Verbrennungsmaschine mit dem Hybridgetriebe; einer zweiten Getriebeantriebswelle (24) zum Wirkverbinden der ersten elektrischen Antriebsmaschine mit dem Hybridgetriebe; drei gekoppelten Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3), umfassend jeweils ein Hohlrad (30, 38, 40), einen Planetenradträger und ein Sonnenrad (26, 34, 44); mehreren Wellen, die jeweils mit Elementen der Planetenradsätze verbunden sind; mehreren Schaltelementen (A, B, C, D, E, F) zum Verbinden der mehreren Wellen, um Gangstufen einzurichten; und einem Abtrieb (32); wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes antriebswirksam mit der zweiten Getriebeantriebswelle verbunden ist; das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes jeweils festgesetzt sind; der Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes mittels eines ersten Schaltelements (A) antriebswirksam mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist und mittels eines zweiten Schaltelements (F) mit dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist; das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes mittels eines dritten Schaltelements (D) mit der ersten Getriebeantriebswelle verbindbar ist; und die erste und zweite Getriebeantriebswelle mittels eines vierten Schaltelements (E) antriebswirksam verbindbar sind.Hybrid transmission (18) for a motor vehicle drive train (12) of a motor vehicle (10) with an internal combustion engine (16) and a first electrical drive machine (14), with: a first transmission drive shaft (22) for operatively connecting the internal combustion engine to the hybrid transmission; a second transmission drive shaft (24) for operatively connecting the first electric drive machine to the hybrid transmission; three coupled planetary gear sets (RS1, RS2, RS3), each comprising a ring gear (30, 38, 40), a planetary gear carrier and a sun gear (26, 34, 44); a plurality of shafts each connected to elements of the planetary gear sets; a plurality of shift elements (A, B, C, D, E, F) for connecting the plurality of shafts to establish gear steps; and an output (32); in which the ring gear of the second planetary gear set is operatively connected to the second transmission input shaft; the sun gear of the second planetary gear set and the sun gear of the third planetary gear set are each fixed; the planetary gear carrier of the second planetary gear set can be effectively connected to the ring gear of the third planetary gear set by means of a first shifting element (A) and can be connected to the planetary gear carrier of the third planetary gear set by means of a second shifting element (F); the ring gear of the third planetary gear set can be connected to the first transmission input shaft by means of a third shift element (D); and the first and second transmission drive shafts can be effectively connected by means of a fourth shifting element (E). Hybridgetriebe (18) nach Anspruch 1, wobei die drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) zur Realisierung von mindestens vier zugkraftunterbrechungsfrei schaltbaren Vorwärtsgangstufen ausgebildet sind, bei denen insbesondere die Verbrennungsmaschine (16) unter Erhaltung der Zugkraft aufgeschaltet werden kann.Hybrid transmission (18) according to Claim 1 , the three planetary gear sets (RS1, RS2, RS3) being designed to implement at least four forward gear stages that can be shifted without interruption of traction, in which in particular the internal combustion engine (16) can be switched on while maintaining the tractive force. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sind; und/oder wenigstens zwei der Schaltelemente als Doppelschaltelement ausgebildet sind und von einem doppeltwirkenden Aktor betätigbar sind.Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, wherein the switching elements (A, B, C, D, E, F) are designed as positive-locking switching elements; and or at least two of the switching elements are designed as double switching elements and can be actuated by a double-acting actuator. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Sonnenrad (34) des zweiten und das Sonnenrad (44) des dritten Planetenradsatzes (RS2, RS3) auf einer Hohlwelle angeordnet sind, die eine Welle, die mit dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, zumindest abschnittsweise umgibt.Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, wherein the sun gear (34) of the second and the sun gear (44) of the third planetary gear set (RS2, RS3) are arranged on a hollow shaft, the one shaft connected to the planetary gear carrier of the third planetary gear set is, at least partially surrounds. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Welle, die mit dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Getriebeantriebswelle (22) zumindest abschnittsweise umgibt.Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, wherein a shaft which is connected to the planet carrier of the third planetary gear set (RS3) is designed as a hollow shaft and surrounds the first transmission drive shaft (22) at least in sections. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Verbrennungsmaschinenkupplung (K0) zum lösbaren Verbinden der ersten Getriebeantriebswelle (22) mit der Verbrennungsmaschine (16).Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, with an internal combustion engine clutch (K0) for releasably connecting the first transmission drive shaft (22) to the internal combustion engine (16). Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Abtrieb (32) in axialer Richtung benachbart zu dem ersten Planetenradsatz (RS1) angeordnet ist.Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, wherein the output (32) is arranged in the axial direction adjacent to the first planetary gear set (RS1). Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Abtrieb antriebswirksam mit dem Planetenradträger des ersten oder dritten Planetenradsatzes verbunden ist.Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, wherein the output is connected to the planetary gear carrier of the first or third planetary gear set in a driving manner. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein fünftes Schaltelement (C) dazu ausgebildet ist, das Sonnenrad (26) des ersten Planetenradsatzes (RS1) festzusetzen und ein sechstes Schaltelement (B) dazu ausgebildet ist, den ersten Planetenradsatz zu verblocken.Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, wherein a fifth shift element (C) is designed to fix the sun gear (26) of the first planetary gear set (RS1) and a sixth shift element (B) is designed to block the first planetary gear set. Hybridgetriebe (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Sonnenrad (26) des ersten Planetenradsatzes (RS1) festgesetzt ist; ein sechstes Schaltelement (B) zum Einrichten einer Direktgangstufe für die Verbrennungsmaschine (16) ausgebildet ist; und ein fünftes Schaltelement (C) zum Einrichten einer Übersetzung einer Antriebsleistung der Verbrennungsmaschine mittels des ersten Planetenradsatzes ausgebildet ist.Hybrid transmission (18) according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the sun gear (26) of the first planetary gear set (RS1) is fixed; a sixth shift element (B) is designed for setting up a direct gear stage for the internal combustion engine (16); and a fifth switching element (C) is designed to set up a gear ratio of a drive power of the internal combustion engine by means of the first planetary gear set. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) für ein Kraftfahrzeug, mit: einem Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche; einer Verbrennungsmaschine (16), die mit der ersten Getriebeantriebswelle (22) verbindbar ist; und einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14), die mit der zweiten Getriebeantriebswelle (24) antriebswirksam verbunden ist.Motor vehicle drive train (12) for a motor vehicle, with: a hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims; an internal combustion engine (16) which can be connected to the first transmission input shaft (22); and a first electric drive machine (14) which is connected to the second transmission drive shaft (24) in a driving manner. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach Anspruch 11 mit: einem Hybridgetriebe (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine (46), die mit der ersten Getriebeantriebswelle (22) antriebswirksam verbunden ist; oder einem Hybridgetriebe nach Anspruch 10 und einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine, die mit dem Hohlrad (30) des ersten Planetenradsatzes (RS1) antriebswirksam verbunden ist.Motor vehicle drive train (12) according to Claim 11 with: a hybrid transmission (18) according to one of the Claims 1 to 9 and a second electrical Drive machine (46) which is operatively connected to the first transmission drive shaft (22); or a hybrid transmission Claim 10 and a second electric drive machine, which is connected to the ring gear (30) of the first planetary gear set (RS1) in a driving manner. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach Anspruch 11 oder 12 mit einem Hybridgetriebe (18) nach Anspruch 6, wobei die zweite elektrische Antriebsmaschine (46) als Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine (16) ansteuerbar ist; als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers (20) ansteuerbar ist; und/oder als Generator zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) bei einem seriellen Fahrmodus ansteuerbar ist.Motor vehicle drive train (12) according to Claim 11 or 12th with a hybrid transmission (18) Claim 6 wherein the second electric drive machine (46) can be controlled as a starter generator for starting the internal combustion engine (16); can be controlled as a charging generator for charging an energy store (20); and / or can be controlled as a generator for supplying the first electric drive machine (14) in a serial driving mode. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine (14) als elektrodynamisches Anfahrelement und/oder als ein Stützkraftmittel bei Gangwechseln der Verbrennungsmaschine (16) ansteuerbar ist.Motor vehicle drive train (12) according to one of the preceding claims, wherein the first electric drive machine (14) can be controlled as an electrodynamic starting element and / or as a supporting force means when changing gears of the internal combustion engine (16). Kraftfahrzeug (10) mit: einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 14; und einem Energiespeicher (20) zum Speichern von Energie zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) und/oder der zweiten elektrischen Antriebsmaschine (46).Motor vehicle (10) having: a motor vehicle drive train (12) according to one of the Claims 11 to 14th ; and an energy store (20) for storing energy for supplying the first electrical drive machine (14) and / or the second electrical drive machine (46).
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