DE102019219128A1

DE102019219128A1 - Drive unit for an industrial truck, modular system for assembling a drive unit for an industrial truck, industrial truck and method for assembling a drive unit for an industrial truck

Info

Publication number: DE102019219128A1
Application number: DE102019219128.2A
Authority: DE
Inventors: Michael Anetzberger; Wolfgang Klinger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2021-06-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (1) für ein Flurförderzeug, wobei die Antriebseinheit (1) ein Getriebegehäuse (2) umfasst, wobei das Getriebegehäuse (2) einen ersten Gehäuseteil (2') und einen zweiten Gehäuseteil (2") umfasst und wobei der erste Gehäuseteil (2') und der zweite Gehäuseteil (2") miteinander verbindbar sind. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit (1) zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Gehäuseteil (2') ein Stahlgussteil ist und der zweite Gehäuseteil (2") ein Aluminiumdruckgussteil ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Baukastensystem, ein entsprechendes Flurförderzeug und ein entsprechendes Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit für ein Flurförderzeug.The invention relates to a drive unit (1) for an industrial truck, the drive unit (1) comprising a gear housing (2), the gear housing (2) comprising a first housing part (2 ') and a second housing part (2 "), and wherein the the first housing part (2 ') and the second housing part (2 ") can be connected to one another. The drive unit (1) according to the invention is characterized in that the first housing part (2 ') is a cast steel part and the second housing part (2 ") is an aluminum die-cast part Assembly of a drive unit for an industrial truck.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein entsprechendes Baukastensystem für das Zusammenstellen einer Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, ein entsprechendes Flurförderzeug sowie ein entsprechendes Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit für ein Flurförderzeug.The present invention relates to a drive unit for an industrial truck according to the preamble of claim 1, a corresponding modular system for assembling a drive unit for an industrial truck, a corresponding industrial truck and a corresponding method for assembling a drive unit for an industrial truck.

Im Stand der Technik sind Flurförderzeuge bekannt, die üblicherweise von Antriebseinheiten angetrieben werden, welche einen Elektromotor und ein Getriebe in einem Gehäuse umfassen. Diese Antriebseinheiten können z.B. paarweise in Form einer Antriebsachse oder einzeln am Flurförderzeug angeordnet sein. Das Gehäuse weist dabei einerseits eine Anbindung an ein antreibbares Rad auf sowie andererseits eine Anbindung an das Flurförderzeug. Üblicherweise ist das Gehäuse als Stahlgussteil hergestellt.In the prior art, industrial trucks are known which are usually driven by drive units which comprise an electric motor and a transmission in a housing. These drive units can, for example, be arranged in pairs in the form of a drive axle or individually on the industrial truck. The housing has, on the one hand, a connection to a drivable wheel and, on the other hand, a connection to the industrial truck. The housing is usually made as a cast steel part.

Eine derartige Antriebseinheit ist beispielsweise aus der DE 10 2007 042 456 A1 bekannt.Such a drive unit is for example from the DE 10 2007 042 456 A1 known.

Aus der DE 10 2011 082 671 A1 ist ebenfalls eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug bekannt, wobei die Antriebseinheit der DE 10 2011 082 671 A1 ein zweiteiliges Gehäuse aufweist, bestehend aus einem Getriebegehäuseteil und einem Nabengehäuseteil. Der Getriebegehäuseteil nimmt zumindest eine Stirnradstufe und Lagerungen eines abtriebsseitigen Stirnrads auf, der Nabengehäuseteil hingegen nimmt zumindest eine Planetenradstufe sowie deren Lagerungen auf. Daraus ergibt sich der Vorteil geringerer Anforderungen an die Fertigungstoleranzen der einzelnen Bauteile, da diese während der Montage zueinander ausgerichtet werden können.From the DE 10 2011 082 671 A1 a drive unit for an industrial truck is also known, the drive unit of the DE 10 2011 082 671 A1 has a two-part housing, consisting of a gear housing part and a hub housing part. The gear housing part accommodates at least one spur gear stage and bearings of an output-side spur gear, while the hub housing part accommodates at least one planetary gear stage and its bearings. This has the advantage of lower demands on the manufacturing tolerances of the individual components, since these can be aligned with one another during assembly.

Die bekannten Antriebseinheiten für Flurförderzeug sind jedoch dahingehend nachteilbehaftet, als dass sie üblicherweise an eine Vielzahl unterschiedlicher Modelle von Flurförderzeugen anbindbar sein müssen, was für jedes Modell jedoch eine vergleichsweise aufwändige Anpassung des gesamten Getriebegehäuses erforderlich macht, da die Anbindung der Antriebseinheit an das Flurförderzeug in der Regel über das Getriebegehäuse erfolgt. Dies wiederum führt dazu, dass nur jeweils vergleichsweise geringe Stückzahlen der an ein bestimmtes Modell eines Flurförderzeugs angepassten Getriebegehäuse hergestellt werden können und somit kostenreduzierende Effekte durch hohe Stückzahlen ausbleiben.The known drive units for industrial trucks are, however, disadvantageous in that they usually have to be connectable to a large number of different models of industrial trucks, which, however, makes a comparatively complex adaptation of the entire gearbox housing necessary for each model, since the connection of the drive unit to the industrial truck in the Usually done via the gearbox. This in turn leads to the fact that only comparatively small quantities of the gear housing adapted to a specific model of an industrial truck can be produced and thus cost-reducing effects due to high quantities do not materialize.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Antriebseinheit für ein Flurförderzeug vorzuschlagen.It is an object of the invention to propose an improved drive unit for an industrial truck.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Antriebseinheit für ein Flurförderzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.This object is achieved according to the invention by the drive unit for an industrial truck according to claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, wobei die Antriebseinheit ein Getriebegehäuse umfasst, wobei das Getriebegehäuse einen ersten Gehäuseteil und einen zweiten Gehäuseteil umfasst und wobei der erste Gehäuseteil und der zweite Gehäuseteil miteinander verbindbar sind. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Gehäuseteil ein Stahlgussteil ist und der zweite Gehäuseteil ein Aluminiumdruckgussteil ist.The invention relates to a drive unit for an industrial truck, the drive unit comprising a gear housing, the gear housing comprising a first housing part and a second housing part, and the first housing part and the second housing part being connectable to one another. The drive unit according to the invention is characterized in that the first housing part is a cast steel part and the second housing part is an aluminum die-cast part.

Es ist also vorgesehen, dass die Antriebseinheit ein zweiteiliges Getriebegehäuse umfasst, bestehend zumindest aus einem ersten und einem zweiten Gehäuseteil. Der erste und der zweite Gehäuseteil sind miteinander verbindbar, z.B. durch eine oder mehrere Schraubverbindungen und stellen gemeinsam das Getriebegehäuse der Antriebseinheit dar. Vorteilhaft haust das Getriebegehäuse sämtliche Räder bzw. Wellen bzw. Lagerungen der Räder und Wellen eines Getriebes ein. Das Getriebe ist insbesondere als Untersetzungsgetriebe oder Untersetzungsstufe ausgebildet. Besonders vorteilhaft kann auch ein Antriebsmotor vom Getriebegehäuse eingehaust sein. Unter einem Aluminiumdruckgussteil wird im Sinne der Erfindung nicht ausschließlich ein Bauteil aus Aluminium sondern auch ein Bauteil aus einer Aluminiumlegierung verstanden, dessen Eigenschaften sich durch die unterschiedlichen Legierungsbestandteile in einem bestimmten Rahmen z.B. gezielt einstellen lassen. Eine im Rahmen der Erfindung geeignete Legierung ist beispielsweise AlSi9Cu3(Fe).It is therefore provided that the drive unit comprises a two-part transmission housing, consisting of at least a first and a second housing part. The first and second housing parts can be connected to one another, e.g. by one or more screw connections, and together represent the transmission housing of the drive unit. The transmission housing advantageously houses all the wheels or shafts or bearings of the wheels and shafts of a transmission. The transmission is designed in particular as a reduction gear or reduction stage. A drive motor can also be housed in the gear housing in a particularly advantageous manner. In the context of the invention, an aluminum die-cast part is understood to mean not only a component made of aluminum but also a component made of an aluminum alloy, the properties of which can be specifically adjusted within a certain framework, for example through the different alloy components. A suitable alloy within the scope of the invention is, for example, AlSi9Cu3 (Fe).

Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass der erste Gehäuseteil ein Stahlgussteil ist und der zweite Gehäuseteil ein Aluminiumdruckgussteil ist. Die Ausführung des gesamten Getriebegehäuses als Stahlgussteil entspricht dabei dem Stand der Technik und bietet gegenüber der Ausführung als Aluminiumdruckgussteil insbesondere bei geringen Stückzahlen von weniger als 50000 Teilen einen Kostenvorteil, da Stahlgussteile vergleichsweise einfach hergestellt werden können, insbesondere ohne vergleichsweise hohe Werkzeugkosten, beispielsweise mittels Sandgussverfahren oder Graugussverfahren. Aufgrund der Vielzahl von unterschiedlichen Modellen von Flurförderzeugen wird nur in sehr seltenen Fällen eine Stückzahl von 50000 Getriebegehäusen überschritten. Oberhalb dieser Stückzahlgrenze von etwa 50000 Getriebegehäusen jedoch ist eine Ausführung des Getriebegehäuses als Aluminiumdruckgussteil in der Regel kostengünstiger, da für den Aluminiumdruckguss zwar vergleichsweise teure Werkzeuge angeschafft werden müssen, die Herstellungskosten pro Stück unter Vernachlässigung der Anschaffungskosten der Werkzeuge jedoch vergleichsweise günstiger sind. Die Kostenneutralität der Aluminiumdruckgussteile gegenüber den Stahlgussteilen wird bei ca. 50000 Getriebegehäusen erreicht, so dass oberhalb dieser Stückzahlgrenze Aluminiumdruckguss das vergleichsweise wirtschaftlichere Herstellungsverfahren darstellt.According to the invention, it is now provided that the first housing part is a cast steel part and the second housing part is an aluminum die-cast part. The design of the entire transmission housing as a cast steel part corresponds to the state of the art and offers a cost advantage compared to the design as an aluminum die-cast part, especially for small quantities of less than 50,000 parts, since cast steel parts can be produced comparatively easily, in particular without comparatively high tool costs, for example by means of sand casting or Gray cast iron process. Due to the large number of different models of industrial trucks, a quantity of 50,000 gearbox housings is only exceeded in very rare cases. Above this quantity limit of around 50,000 gear housings, however, a design of the gear housing as an aluminum die-cast part is usually more cost-effective, since comparatively expensive tools have to be purchased for the aluminum die-casting Manufacturing costs per piece, neglecting the acquisition costs of the tools, are comparatively cheaper. The cost neutrality of the aluminum die-cast parts compared to the steel cast parts is achieved with approx. 50,000 gear housings, so that above this quantity limit, aluminum die-casting represents the comparatively more economical production process.

Durch die erfindungsgemäße Herstellung des ersten Gehäuseteils als Stahlgussteil und des zweiten Gehäuseteils als Aluminiumdruckgussteil zeigt die Erfindung vorteilhaft einen Weg auf, auch die Herstellungskosten für Getriebegehäuse zu reduzieren, die mit Stückzahlen von unter 50000 Getriebegehäusen bzw. jeweils nur mit Stückzahlen unterhalb einer Stückzahlgrenze hergestellt werden, welche eine Herstellung als Aluminiumdruckgussteil erst rentabel machen würde. Die Erfindung hat nämlich erkannt, dass Getriebegehäuse für Flurförderzeuge zwar jeweils an ein spezifisches Modell des Flurförderzeugs, zu dessen Antrieb sie vorgesehen sind, angepasst werden müssen, dennoch aber in den allermeisten Fällen auch einen Teilbereich des Getriebegehäuses aufweisen, welcher unverändert bleiben kann. Diese Erkenntnis nutzt die Erfindung vorteilhaft, indem der erste Gehäuseteil, welcher an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst werden muss, als Stahlgussteil hergestellt wird, also vergleichsweise kostengünstig bei Stückzahlen unter 50000 Getriebegehäusen hergestellt werden kann. Der zweite Gehäuseteil hingegen, welcher nicht an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst werden muss und entsprechend in sehr hoher Stückzahl als Gleichteil hergestellt werden kann, wird mittels des in diesem Fall kostengünstigeren Aluminiumdruckgussverfahrens hergestellt. Anschließend werden der erste Gehäuseteil und der zweite Gehäuseteil miteinander zum Getriebegehäuse verbunden und stellen somit ein sehr kostengünstiges Gesamtgetriebegehäuse dar, welches an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst ist.Due to the inventive production of the first housing part as a cast steel part and the second housing part as an aluminum die-cast part, the invention advantageously shows a way to also reduce the production costs for gear housings that are manufactured with quantities of less than 50,000 gear housings or only with quantities below a quantity limit which would make production as an aluminum die-cast part profitable. The invention has recognized that although gear housings for industrial trucks have to be adapted to a specific model of the industrial truck they are intended to drive, in most cases they also have a portion of the gear housing that can remain unchanged. The invention uses this knowledge advantageously in that the first housing part, which has to be adapted to the specific model of the industrial truck, is manufactured as a cast steel part, that is to say it can be manufactured comparatively inexpensively in quantities below 50,000 gear housings. The second housing part, on the other hand, which does not have to be adapted to the specific model of the industrial truck and can accordingly be manufactured in very large numbers as an identical part, is produced by means of the aluminum die-casting process, which is more cost-effective in this case. The first housing part and the second housing part are then connected to one another to form the transmission housing and thus represent a very cost-effective overall transmission housing which is adapted to the specific model of the industrial truck.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der erste Gehäuseteil eine erste Schnittstelle zur Anbindung an ein Flurförderzeug aufweist und dass der zweite Gehäuseteil eine zweite Schnittstelle zur Anbindung an ein Antriebsrad aufweist. Somit ergibt sich der Vorteil, dass das erste Gehäuseteil mit der ersten Schnittstelle, über welche die Anbindung an das Flurförderzeug erfolgt, in vergleichsweise geringer Stückzahl vergleichsweise kostengünstig hergestellt werden kann. Da die erste Schnittstelle und somit der erste Gehäuseteil jeweils an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst werden muss, ergeben sich hier in der Regel nur vergleichsweise geringe Stückzahlen von Gleichteilen. Eine Herstellung des ersten Gehäuseteils als Stahlgussteil ist daher die wirtschaftlichste Variante. Umgekehrt weist der zweite Gehäuseteil mit der zweiten Schnittstelle die Anbindung an das Antriebsrad auf. Eine Anpassung der zweiten Schnittstelle in Abhängigkeit des spezifischen Modells des Flurförderzeugs ist somit in der Regel nicht erforderlich. Eine Herstellung des zweiten Gehäuseteils als Aluminiumdruckgussteil ist daher die wirtschaftlichste Variante.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the first housing part has a first interface for connection to an industrial truck and that the second housing part has a second interface for connection to a drive wheel. This results in the advantage that the first housing part with the first interface, via which the connection to the industrial truck takes place, can be produced in a comparatively small number of items in a comparatively cost-effective manner. Since the first interface and thus the first housing part each have to be adapted to the specific model of the industrial truck, only comparatively small numbers of identical parts result here as a rule. Manufacturing the first housing part as a cast steel part is therefore the most economical variant. Conversely, the second housing part with the second interface has the connection to the drive wheel. An adaptation of the second interface as a function of the specific model of the industrial truck is therefore generally not necessary. Manufacturing the second housing part as an aluminum die-cast part is therefore the most economical variant.

Das Antriebsrad ist bevorzugt ein von der Antriebseinheit antreibbares Rad. Das Antriebsrad kann auch ein lenkbares Antriebsrad sein. Die zweite Schnittstelle zur Anbindung des Getriebegehäuses bzw. des zweiten Gehäuseteils an das Antriebsrad kann vorteilhaft als Abtriebswelle ausgebildet sein, auf welcher das Antriebsrad drehfest angeordnet werden kann, beispielsweise mittels einer Schweißverbindung, einer Steckverbindung oder einer Schraubverbindung.The drive wheel is preferably a wheel that can be driven by the drive unit. The drive wheel can also be a steerable drive wheel. The second interface for connecting the gear housing or the second housing part to the drive wheel can advantageously be designed as an output shaft on which the drive wheel can be arranged in a rotationally fixed manner, for example by means of a welded connection, a plug connection or a screw connection.

Die erste Schnittstelle zur Anbindung des Getriebegehäuses bzw. des ersten Gehäuseteils an das Flurförderzeug kann z.B. als Flanschverbindung ausgebildet sein oder als Vielzahl von Schraubverbindungen ausgebildet sein, wobei entsprechende Öffnungen bzw. Lochkränze im zweiten Getriebegehäuse bzw. am Florförderzeug zur Durchführung bzw. Aufnahme der entsprechenden Schrauben an einander entsprechenden Positionen angeordnet sein müssen.The first interface for connecting the gearbox housing or the first housing part to the truck can for example be designed as a flange connection or as a plurality of screw connections, with corresponding openings or rings of holes in the second gearbox housing or on the truck for feeding through or receiving the corresponding screws must be arranged in corresponding positions.

Die Anbindung an das Flurförderzeug erfolgt bevorzugt an einen Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs oder an einen unteren Bereich eines Hebemasts des Flurförderzeugs.The connection to the industrial truck is preferably made to a vehicle frame of the industrial truck or to a lower area of a lifting mast of the industrial truck.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebseinheit weiterhin einen Antriebsmotor umfasst und der erste Gehäuseteil eine weitere Schnittstelle zur Anbindung des Antriebsmotors aufweist. Beispielsweise kann der erste Gehäuseteil eine Aufnahme für den Antriebsmotor aufweisen, z.B. in Form einer entsprechend ausgebildeten Öffnung, in die der Antriebsmotor zumindest teilweise eingeführt und dort befestigt werden kann, z.B. mittels Schraubverbindungen, so dass in jedem Fall aber zumindest eine Motorwelle des Antriebsmotors innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist, insbesondere innerhalb des ersten Gehäuseteils.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive unit further comprises a drive motor and the first housing part has a further interface for connecting the drive motor. For example, the first housing part can have a receptacle for the drive motor, e.g. in the form of a correspondingly designed opening into which the drive motor can be at least partially inserted and fastened there, e.g. by means of screw connections, so that in any case at least one motor shaft of the drive motor within the Gear housing is arranged, in particular within the first housing part.

Der Antriebsmotor kann also entweder vollständig oder teilweise vom Getriebegehäuse, insbesondere vom ersten Gehäuseteil, eingehaust sein, oder nur an das Getriebegehäuse, insbesondere an den ersten Gehäuseteil, angeflanscht sein.The drive motor can therefore either be completely or partially enclosed by the gear housing, in particular by the first housing part, or only flanged to the gear housing, in particular to the first housing part.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Motorwelle im ersten Gehäuseteil gelagert ist. Indem die Motorwelle, insbesondere ein axiales Ende der Motorwelle, welches dem Getriebegehäuse zugewandt ist, im ersten Gehäuseteil gelagert ist, ergibt sich vorteilhaft eine verbesserte Abstützung der Motorwelle.It is preferably provided that the motor shaft is mounted in the first housing part. By the motor shaft, in particular an axial end of the motor shaft, which faces the gear housing is, is mounted in the first housing part, there is advantageously an improved support of the motor shaft.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Antriebsmotor als Elektromotor, als Hydraulikmotor oder als Pneumatikmotor ausgebildet ist. Insbesondere Elektromotoren sind kompakt, weisen ein vergleichsweise hohes Drehmoment schon bei geringen Drehzahlen auf und sind lokal emissionsfrei. Dadurch eignen sie sich besonders gut für den Fahrantrieb von Flurförderzeugen, da diese selbst möglichst kompakt und emissionsarm bzw. emissionsfrei ausgebildet sein müssen, um in vergleichsweise engen und oftmals nicht belüfteten bzw. schlecht belüfteten Lagerhallen betrieben werde zu können. Je nach Anwendungsfall und Verwendungszweck bzw. vorgesehenem Einsatzgebiet können jedoch auch Hydraulikmotoren oder Pneumatikmotoren von Vorteil sein.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive motor is designed as an electric motor, a hydraulic motor or a pneumatic motor. Electric motors in particular are compact, have a comparatively high torque even at low speeds and are locally emission-free. This makes them particularly suitable for driving industrial trucks, since they themselves have to be as compact and low-emission or emission-free as possible in order to be able to be operated in comparatively narrow and often non-ventilated or poorly ventilated warehouses. However, hydraulic motors or pneumatic motors can also be advantageous, depending on the application and intended use or intended field of use.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der erste Gehäuseteil und der zweite Gehäuseteil mittels einer Flanschverbindung miteinander verbindbar sind. Flanschverbindungen sind einfach herstellbar, im Reparatur- oder Wartungsfall wieder lösbar und dabei gleichzeitig hoch belastbar und zuverlässig. Zudem können sie auch automatisiert verbunden bzw. sogar wieder gelöst werden, beispielsweise mittels eines dazu ausgebildeten Roboters.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the first housing part and the second housing part can be connected to one another by means of a flange connection. Flange connections are easy to produce, can be released again in the event of repairs or maintenance, and at the same time are highly resilient and reliable. In addition, they can also be connected or even detached again automatically, for example by means of a robot specially designed for this purpose.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebseinheit weiterhin eine Stirnradstufe umfasst und dass der erste Gehäuseteil die Stirnradstufe einhaust. Die Stirnradstufe wird dabei bevorzugt gebildet von einem Stirnrad, welches im ersten Gehäuseteil angeordnet ist, und einem Antriebsritzel des Antriebsmotors, welches auf der Motorwelle des Antriebsmotors angeordnet ist und mit dem Stirnrad kämmt. Vorteilhaft handelt es sich bei der Stirnradstufe um eine Untersetzungsstufe. Die Stirnradstufe übertragt ein Drehmoment und eine Drehzahl vom Antriebsmotor unmittelbar oder zumindest mittelbar auf das Antriebsrad.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive unit further comprises a spur gear stage and that the first housing part houses the spur gear stage. The spur gear stage is preferably formed by a spur gear, which is arranged in the first housing part, and a drive pinion of the drive motor, which is arranged on the motor shaft of the drive motor and meshes with the spur gear. The spur gear stage is advantageously a reduction stage. The spur gear stage transmits a torque and a speed from the drive motor directly or at least indirectly to the drive wheel.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass das Stirnrad im ersten Gehäuseteil gelagert ist. Somit ist das Stirnrad in seiner Ausrichtung fest gegenüber dem Getriebegehäuse angeordnet. Auf das Stirnrad wirkende Kräfte und Drehmomente können in das Getriebegehäuse abgeleitet werden.It is preferably provided that the spur gear is mounted in the first housing part. The orientation of the spur gear is thus fixedly arranged with respect to the gear housing. Forces and torques acting on the spur gear can be diverted into the gear housing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebseinheit weiterhin eine Abtriebswelle umfasst und dass der zweite Gehäuseteil die Abtriebswelle einhaust. Die Abtriebswelle ist dabei bevorzugt drehfest mit dem Stirnrad verbunden, z.B. kann das Stirnrad drehfest auf der Abtriebswelle gelagert sein. Auch eine einstückige Ausbildung von Stirnrad und Abtriebswelle ist denkbar. Die Abtriebswelle übertragt das Drehmoment und die Drehzahl bevorzugt unmittelbar auf das Antriebsrad.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive unit further comprises an output shaft and that the second housing part houses the output shaft. The output shaft is preferably connected to the spur gear in a rotationally fixed manner, e.g. the spur gear can be mounted on the output shaft in a rotationally fixed manner. A one-piece design of the spur gear and output shaft is also conceivable. The output shaft transmits the torque and the speed preferably directly to the drive wheel.

Die Erfindung betrifft auch ein Baukastensystem für das Zusammenstellen einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit für ein Flurförderzeug. Das Baukastensystem umfasst dabei eine Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter erster Gehäuseteile und eine Vielzahl identisch ausgebildeter zweiter Gehäuseteile. Somit können die erfindungsgemäßen Antriebseinheiten mithilfe des Baukastensystems auf einfache Art und Weise hergestellt werden. Dabei werden insbesondere die bereits beschriebenen Kostenvorteile aufgrund der vergleichsweise geringen Stückzahlen der ersten Gehäuseteile und aufgrund der vergleichsweise hohen Stückzahlen der zweiten Gehäuseteile realisiert.The invention also relates to a modular system for assembling a drive unit according to the invention for an industrial truck. The modular system comprises a large number of differently designed first housing parts and a large number of identically designed second housing parts. The drive units according to the invention can thus be produced in a simple manner with the aid of the modular system. In particular, the already described cost advantages due to the comparatively small number of pieces of the first housing parts and due to the comparatively high number of pieces of the second housing parts are realized.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flurförderzeug, umfassend mindestens eine Antriebseinheit. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die mindestens eine Antriebseinheit als erfindungsgemäße Antriebseinheit ausgebildet ist. Damit ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit beschriebenen Vorteile auch für das erfindungsgemäße Flurförderzeug.The invention further relates to an industrial truck comprising at least one drive unit. The industrial truck according to the invention is characterized in that the at least one drive unit is designed as a drive unit according to the invention. The advantages already described in connection with the drive unit according to the invention thus also result for the industrial truck according to the invention.

Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Verfahren zur Montage einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit für ein Flurförderzeug. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei die Schritte:

- Vorhalten einer Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter erster Gehäuseteile aus Stahl,
- Vorhalten einer Vielzahl identisch ausgebildeter zweiter Gehäuseteile aus Aluminium,
- Auswählen eines ersten Gehäuseteils nach Maßgabe einer Anbindung des Flurförderzeugs und
- Verbinden eines ausgewählten ersten Gehäuseteils mit einem beliebigen zweiten Gehäuseteil.

Finally, the invention also relates to a method for assembling a drive unit according to the invention for an industrial truck. The method according to the invention comprises the steps:

- Provision of a large number of differently designed first housing parts made of steel,
- Provision of a large number of identically designed second housing parts made of aluminum,
- Selecting a first housing part in accordance with a connection of the industrial truck and
- Connecting a selected first housing part to any second housing part.

Das erfindungsgemäße Verfahren beschreibt also die Schritte zur Herstellung bzw. Montage der erfindungsgemäßen Antriebseinheit und führt somit insbesondere zu den beschriebenen Kostenvorteilen.The method according to the invention thus describes the steps for manufacturing or assembling the drive unit according to the invention and thus leads, in particular, to the described cost advantages.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention is explained below by way of example with the aid of embodiments shown in the figures.

Es zeigen:

1 beispielhaft eine mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit für ein Flurförderzeug und
2 beispielhaft eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Montage einer Antriebseinheit für ein Flurförderzeug in Form eines Flussdiagramms.

Show it:

1 an example of a possible embodiment of a drive unit according to the invention for an industrial truck and
2 an example of a possible embodiment of the method according to the invention for assembling a drive unit for an industrial truck in the form of a flow chart.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.The same objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference symbols in all the figures. These objects, functional units and comparable components are designed identically with regard to their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.

1 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 für ein in 1 nicht dargestelltes Flurförderzeug. Die dargestellte Antriebseinheit 1 umfasst ein Getriebegehäuse 2, wobei das Getriebegehäuse 2 seinerseits einen ersten Gehäuseteil 2' und einen zweiten Gehäuseteil 2" umfasst. Der erste Gehäuseteil 2' ist dabei als Stahlgussteil hergestellt, beispielsgemäß mittels eines Sandgussverfahrens. Der zweite Gehäuseteil 2" hingegen ist als Aluminiumdruckgussteil hergestellt, beispielsgemäß aus einer Aluminiumlegierung, welche zu einer vergleichsweise höheren Festigkeit des zweiten Gehäuseteils 2' gegenüber einer Herstellung aus reinem Aluminium führt. Die Erfindung macht sich somit die Erkenntnis zu Nutzen, dass das Getriebegehäuse 2 für Flurförderzeuge zwar jeweils an ein spezifisches Modell des Flurförderzeugs, zu dessen Antrieb es vorgesehen ist, angepasst werden muss, dennoch aber auch einen Teilbereich aufweist, welcher im Rahmen der Anpassung an das spezifische Modell des Flurförderzeugs unverändert bleiben kann. Durch die Zweiteilung des Getriebegehäuses 2 in einen ersten Gehäuseteil 2' und einen zweiten Gehäuseteil 2" kann somit eine Aufteilung derart erfolgen, dass der erste Gehäuseteil 2' an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst werden kann und der zweite Gehäuseteil 2" unverändert bleiben kann. Dadurch kann der zweite Gehäuseteil 2", welcher nicht an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst werden muss und entsprechend beispielsgemäß in sehr hoher Stückzahl als Gleichteil hergestellt wird, vergleichsweise kostengünstig mittels des Aluminiumdruckgussverfahrens hergestellt werden. Aufgrund der Anschaffungskosten für die benötigten Werkzeuge ist eine Herstellung mittels des Aluminiumdruckgussverfahrens ab Stückzahlen von etwa 50000 Getriebegehäusen kostengünstiger als eine Herstellung als Stahlgussteil. Umgekehrt werden durch die an das spezifische Modell des Flurförderzeugs notwendigen Anpassungen beim ersten Gehäuseteil 2' keine Stückzahlen von mehr als 50000 Bauteilen erreicht. Die Anschaffung vergleichsweise teurer Werkzeuge lohnt sich deshalb nicht. Entsprechend wird der erste Gehäuseteil 2' beispielsgemäß am kostengünstigsten als Stahlgussteil hergestellt. 1 shows an example of a possible embodiment of a drive unit according to the invention 1 for an in 1 not shown industrial truck. The illustrated drive unit 1 includes a gear housing 2 , the gear case 2 in turn a first housing part 2 ' and a second housing part 2 " includes. The first housing part 2 ' is manufactured as a cast steel part, for example by means of a sand casting process. The second part of the housing 2 " however, it is produced as an aluminum die-cast part, for example from an aluminum alloy, which results in a comparatively higher strength of the second housing part 2 ' compared to production from pure aluminum. The invention thus makes use of the knowledge that the transmission housing 2 For industrial trucks, although it has to be adapted to a specific model of the industrial truck for the drive of which it is intended, it nevertheless also has a partial area which can remain unchanged within the framework of the adaptation to the specific model of the industrial truck. By dividing the gear housing in two 2 in a first housing part 2 ' and a second housing part 2 " a division can thus take place in such a way that the first housing part 2 ' can be adapted to the specific model of the industrial truck and the second housing part 2 " can remain unchanged. This allows the second housing part 2 " , which does not have to be adapted to the specific model of the industrial truck and is accordingly produced in very large numbers as an identical part, according to the example, can be produced comparatively inexpensively by means of the aluminum die-casting process. Due to the acquisition costs for the tools required, production using the aluminum die-casting process is more cost-effective than production as a cast steel part for quantities of around 50,000 or more gear housings. Conversely, the adjustments required to the specific model of the industrial truck are made in the first housing part 2 ' no quantities of more than 50,000 components reached. The purchase of comparatively expensive tools is therefore not worthwhile. The first housing part is corresponding 2 ' for example, most inexpensively manufactured as a cast steel part.

Wie in 1a weiterhin zu sehen ist, sind der erste und der zweite Gehäuseteil 2', 2" mechanisch miteinander verbunden. Die Verbindung 3 zwischen dem ersten und dem zweiten Gehäuseteil 2', 2" ist dabei beispielsgemäß als Flanschverbindung 3 mit Schrauben 4 ausgebildet. Der erste Gehäuseteil 2' weist eine erste Schnittstelle 5 zur Anbindung an das Flurförderzeug auf, wobei die erste Schnittstelle 5 ein Lochkranz 5 ist, welcher z.B. mittels Schrauben eine zuverlässige Anbindung an das Flurförderzeug ermöglicht. Diese Schnittstelle 5 muss jeweils an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst werden. Der zweite Gehäuseteil 2" hingegen weist eine zweite Schnittstelle 6 zur Anbindung an ein (nicht dargestelltes) Antriebsrad auf. Die Schnittstelle 6 weist dazu beispielsgemäß fünf Zapfen 6' auf, welche eine Mitnehmerfunktion für das Antriebsrad erfüllen, sowie ein Schraubeninnengewinde 6", um das Antriebsrad an der zweiten Schnittstelle 6 zu verschrauben. Die Schnittstelle 6 muss nicht an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst werden. Weiterhin weist die Antriebseinheit 1 einen als Elektromotor 7 ausgebildeten Antriebsmotor 7 auf, welcher über eine weitere Schnittstelle 8 (siehe 1b) an das erste Gehäuseteil 2' angebunden ist. Beispielsgemäß ist die weitere Schnittstelle 8 als Flanschverbindung 8 ausgebildet. Lediglich eine Motorwelle 9 des Antriebsmotors 7 ragt dabei in den ersten Gehäuseteil 2' hinein. Auf der Motorwelle 9 ist ein Antriebsritzel 10 angeordnet, welches mit einem Stirnrad 11 kämmt. Das Antriebsritzel 10 und das Stirnrad 11 stellen gemeinsam eine als Untersetzungsstufe ausgebildete Stirnradstufe 12 dar. Das Stirnrad 11 ist mittels einer Steckwelle 13 drehfest mit einer Abtriebswelle 15 verbunden. Auf der Abtriebswelle 15 ist drehfest zur Abtriebswelle 15 eine Nabe 14 angeordnet, welche über die Schnittstelle 6 die Anbindung an das Antriebsrad ermöglicht.As in 1a can also be seen are the first and second housing parts 2 ' , 2 " mechanically connected to each other. The connection 3rd between the first and second housing parts 2 ' , 2 " is for example as a flange connection 3rd with screws 4th educated. The first housing part 2 ' has a first interface 5 for connection to the industrial truck, the first interface 5 a perforated wreath 5 which enables a reliable connection to the industrial truck, for example by means of screws. This interface 5 must be adapted to the specific model of the truck. The second part of the housing 2 " however, has a second interface 6th for connection to a (not shown) drive wheel. the interface 6th has for this purpose, for example, five pegs 6 ' on, which fulfill a driver function for the drive wheel, as well as an internal screw thread 6 " to the drive wheel at the second interface 6th to screw. the interface 6th does not have to be adapted to the specific model of the truck. Furthermore, the drive unit 1 one as an electric motor 7th trained drive motor 7th on which one has another interface 8th (please refer 1b) to the first housing part 2 ' is connected. The further interface is according to the example 8th as a flange connection 8th educated. Just a motor shaft 9 of the drive motor 7th protrudes into the first housing part 2 ' into it. On the motor shaft 9 is a drive pinion 10 arranged, which with a spur gear 11 combs. The drive pinion 10 and the spur gear 11 together provide a spur gear stage designed as a reduction stage 12th represents. The spur gear 11 is by means of a stub shaft 13th non-rotatably with an output shaft 15th connected. On the output shaft 15th is non-rotatable to the output shaft 15th a hub 14th arranged which via the interface 6th enables the connection to the drive wheel.

2 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Montage einer Antriebseinheit für ein Flurförderzeug in Form eines Flussdiagramms. In einem ersten Verfahrensschritt 20 wird eine Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter erster Gehäuseteile 2' als Stahlgussteile hergestellt. Die ersten Gehäuseteile 2' bestehen entsprechend aus einer Stahllegierung. Parallel dazu wird in einem Verfahrensschritt 21 einer Vielzahl identisch ausgebildeter zweiter Gehäuseteile als Aluminiumdruckgussteile hergestellt. Die zweiten Gehäuseteile 2" bestehen beispielsgemäß entsprechend aus einer Aluminiumlegierung. In Schritt 22 wird die Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter erster Gehäuseteile 2' bevorratet bzw. für die Montage vorgehalten. In Schritt 23 wird gleichzeitig zu Schritt 22 die Vielzahl identisch ausgebildeter zweiter Gehäuseteile 2" bevorratet bzw. für die Montage vorgehalten. Im folgenden Schritt 24 wird ein einzelnes erstes Gehäuseteil 2' aus der Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter erster Gehäuseteile 2' ausgewählt, nach Maßgabe einer Anbindung 5 an ein spezifisches Modell des Flurförderzeugs. In Schritt 25 wird ein beliebiges zweites Gehäuseteil 2" zufällig aus der Vielzahl von identisch ausgebildeten zweiten Gehäuseteile 2" ausgewählt. Im folgenden Verfahrensschritt 26 werden das erste Gehäuseteil 2' und das zweite Gehäuseteil im Rahmen der Montage mechanisch miteinander verbunden. 2 shows an example of a possible embodiment of the method according to the invention for assembling a drive unit for an industrial truck in the form of a flow chart. In a first process step 20th becomes a multitude of differently designed first housing parts 2 ' manufactured as cast steel parts. The first housing parts 2 ' accordingly consist of a steel alloy. In parallel, in one process step 21 a large number of identically designed second housing parts made as aluminum die-cast parts. The second housing parts 2 " consist, for example, of an aluminum alloy. In step 22nd becomes the multitude of differently designed first housing parts 2 ' in stock or held for assembly. In step 23 becomes step at the same time 22nd the large number of identically trained second Housing parts 2 " in stock or held for assembly. In the next step 24 becomes a single first housing part 2 ' from the large number of differently designed first housing parts 2 ' selected according to a connection 5 to a specific model of the industrial truck. In step 25th becomes any second housing part 2 " randomly from the plurality of identically designed second housing parts 2 " selected. In the following process step 26th become the first part of the housing 2 ' and the second housing part mechanically connected to one another during assembly.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: AntriebseinheitDrive unit
22: GetriebegehäuseGear housing
2'2 ': erster Gehäuseteilfirst housing part
2"2 ": zweiter Gehäuseteilsecond housing part
33: Verbindung, FlanschverbindungConnection, flange connection
44th: Schraubescrew
55: erste Schnittstelle, Lochkranzfirst interface, perforated rim
66th: zweite Schnittstellesecond interface
6'6 ': ZapfenCones
6"6 ": SchraubeninnengewindeInternal screw thread
77th: AntriebsmotorDrive motor
88th: weitere Schnittstelle, Flanschverbindungfurther interface, flange connection
99: MotorwelleMotor shaft
1010: AntriebsritzelDrive pinion
1111: StirnradSpur gear
1212th: StirnradstufeSpur gear stage
1313th: SteckwelleStub shaft
1414th: Nabehub
1515th: AbtriebswelleOutput shaft
2020th: Herstellung einer Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter erster GehäuseteileProduction of a large number of differently designed first housing parts
2121: Herstellung einer Vielzahl identisch ausgebildeter zweiter GehäuseteileManufacture of a large number of identically designed second housing parts
2222nd: Vorhalten einer Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter erster GehäuseteileProviding a large number of differently designed first housing parts
2323: Vorhalten einer Vielzahl identisch ausgebildeter zweiter GehäuseteileKeeping a large number of identically designed second housing parts available
2424: Auswählen eines ersten GehäuseteilsSelecting a first housing part
2525th: Auswählen eines zweiten GehäuseteilsSelecting a second housing part
2626th: Verbinden des ersten Gehäuseteils mit dem zweiten GehäuseteilConnecting the first housing part to the second housing part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102007042456 A1 [0003]
DE 102011082671 A1 [0004]

Claims

Drive unit (1) for an industrial truck, wherein the drive unit (1) comprises a gear housing (2), wherein the gear housing (2) comprises a first housing part (2 ') and a second housing part (2 ") and wherein the first housing part (2 ') and the second housing part (2 ") can be connected to one another, characterized in that the first housing part (2') is a cast steel part and the second housing part (2") is an aluminum die-cast part.

Drive unit (1) Claim 1 , characterized in that the first housing part (2 ') has a first interface (5) for connection to an industrial truck and that the second housing part (2 ") has a second interface (6) for connection to a drive wheel.

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 and 2 , characterized in that the drive unit (1) further comprises a drive motor (7) and the first housing part (2 ') has a further interface (8) for connecting the drive motor (7).

Drive unit (1) Claim 3 , characterized in that the drive motor (7) is designed as an electric motor (7), a hydraulic motor or a pneumatic motor.

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the first housing part (2 ') and the second housing part (2 ") can be connected to one another by means of a flange connection (3).

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the drive unit (1) further comprises a spur gear stage (12) and that the first housing part (2 ') houses the spur gear stage (12).

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the drive unit (1) further comprises an output shaft (15) and that the second housing part (2 ") houses the output shaft (15).

Modular system for assembling a drive unit (1) for an industrial truck according to at least one of the Claims 1 to 7th , comprising a plurality of differently designed first housing parts (2 ') and a plurality of identically designed second housing parts (2 ").

Industrial truck, comprising at least one drive unit (1), characterized in that the at least one drive unit (1) as a drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 to 7th is trained.

Method for assembling a drive unit (1) for an industrial truck according to at least one of the Claims 1 to 7th , comprising the steps: - holding a plurality of differently designed first housing parts (2 ') made of steel (22), - holding a plurality of identically designed second housing parts (2 ") made of aluminum (23), - selecting a first housing part (2') according to a connection of the industrial truck (24) and - connecting a selected first housing part (2 ") to any second housing part (2", 26).