DE102019219095A1

DE102019219095A1 - Double axle unit for a non-track commercial vehicle

Info

Publication number: DE102019219095A1
Application number: DE102019219095.2A
Authority: DE
Inventors: Eike Helm; Matthias Quaing; Marco Di Sarno; Manfred Lagemann; Holger Bublies; Xuemin CHENG; Jianjun Wang
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-06-10
Also published as: CN217892421U; WO2021110352A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Doppelachsaggregat (1) für ein nicht-gleisgebundenes Nutzfahrzeug (2). Das Doppelachsaggregat (1) weist zwei ausschließlich lenkergeführte Starrachsen (3) auf, die in einer unteren Lenkerebene pro Fahrzeugseite durch jeweils zwei, sich in einer Fahrzeuglängsrichtung (x) erstreckende, Längslenker (4) geführt sind.Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus,- dass die beiden Starrachsen (3) pro Fahrzeugseite über jeweils ein pendelbar abgestütztes und zugleich die beiden Starrachsen (3) miteinander verbindendes Federpaket (5) aus Blattfedern und/oder Parabelfedern abgefedert sind, wobei sich die Blattfedern und/oder Parabelfedern in der Fahrzeuglängsrichtung (x) erstrecken und die Federpakete (5) ausschließlich zur Vertikalfederung dienen, und- dass die beiden Starrachsen (3) in einer oberen Lenkerebene durch zumindest einen X-förmig ausgebildeten Vierpunktlenker (6) geführt sind, wobei der Vierpunktlenker (6) geeignet ist, in einem Fahrbetrieb durch Wankwinkel von mindestens +/- 8 Grad hervorgerufene Verwindungen unter ausschließlich elastischer Verformung zu ertragen.The invention relates to a tandem axle assembly (1) for a utility vehicle (2) that is not track-bound. The double axle assembly (1) has two exclusively link-guided rigid axles (3) which are guided in a lower link level on each side of the vehicle by two trailing links (4) extending in a longitudinal direction (x) of the vehicle. that the two rigid axles (3) on each side of the vehicle are cushioned by a spring assembly (5) made of leaf springs and / or parabolic springs that is supported in a pendulum manner and at the same time connects the two rigid axles (3), the leaf springs and / or parabolic springs extending in the longitudinal direction of the vehicle (x ) and the spring assemblies (5) serve exclusively for vertical suspension, and - that the two rigid axles (3) are guided in an upper link plane by at least one X-shaped four-point link (6), the four-point link (6) being suitable in a driving operation caused by a roll angle of at least +/- 8 degrees with only elastic deformation bear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Doppelachsaggregat für ein nicht-gleisgebundenes Nutzfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a tandem axle assembly for a utility vehicle that is not track-bound according to the preamble of claim 1.

Um ohne Überschreitung einer zulässigen Achslast eines Nutzfahrzeugs eine möglichst hohe Nutzlast erzielen zu können, werden bei Lastkraftwagen, Baustellenfahrzeugen, Forstfahrzeugen und anderen geländegängigen Nutzfahrzeugen oftmals zwei Starrachsen verwendet, die in Form eines Doppelachsaggregats angeordnet sind. Doppelachsaggregate, die auch als Pendelaggregate oder Bogie-Achsen bezeichnet werden, sind Doppelachsen, die auf jeder Fahrzeugseite beispielsweise über sogenannte Waagebalken miteinander in Verbindung stehen. Ein Vorteil dieser Konstruktion ist, dass Fahrzeugreifen bei einer derartigen Achsanordnung auch bei erheblichen Unebenheiten den Bodenkontakt behalten.In order to be able to achieve the highest possible payload without exceeding a permissible axle load of a commercial vehicle, two rigid axles, which are arranged in the form of a double axle unit, are often used in trucks, construction site vehicles, forest vehicles and other all-terrain commercial vehicles. Double axle units, which are also referred to as pendulum units or bogie axles, are double axles that are connected to one another on each side of the vehicle, for example via so-called balance beams. One advantage of this construction is that with such an axle arrangement, vehicle tires maintain contact with the ground even with considerable unevenness.

Aus der DE 199 61 669 A1 ist ein zwei Starrachsen aufweisendes, luftgefedertes Doppelachsaggregat für ein Nutzfahrzeug bekannt. Das Doppelachsaggregat ist an einen Fahrzeugrahmen angebunden, der zwei Rahmenlängsträger aufweist, die sich in einer Fahrzeuglängsrichtung parallel zueinander erstrecken. Die beiden Rahmenlängsträger sind durch mehrere Querträger miteinander verbunden, die ebenfalls Bestandteil des Fahrzeugrahmens sind und die sich in einer senkrecht zu der Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Fahrzeugquerrichtung erstrecken. An jeden Rahmenlängsträger ist eine Konsole angebunden, die als Längslenkerbock bezeichnet wird und die sich in einer senkrecht zu der Fahrzeuglängsrichtung und senkrecht zu der Fahrzeugquerrichtung ausgerichteten Fahrzeughochrichtung erstreckt und die zugleich zwischen den beiden Starrachsen angeordnet ist. An freien, in einem Einbauzustand einer Fahrbahn zugewandten, Enden der in der Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegend angeordneten Konsolen sind jeweils ein vorderer und ein hinterer Längslenker angebunden. Die vorderen und hinteren Längslenker, die sich in einer unteren Lenkerebene im Wesentlichen in der Fahrzeuglängsrichtung erstrecken, sind mit ihren den Konsolen abgewandten Enden jeweils an eine Starrachse angebunden. In einer oberen Lenkerebene sind zur Längsführung und zugleich auch zur Querführung der beiden Starrachsen zwei sich im Wesentlichen in der Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Dreipunktlenker angeordnet, die einenends jeweils mit einem Gelenkpunkt an eine der Starrachsen angebunden sind. Mit den beiden übrigen Gelenkpunkten sind die beiden Dreipunktlenker in der Mitte zwischen den beiden Starrachsen jeweils indirekt an die Rahmenlängsträger angebunden. Des Weiteren sind an den Konsolen vordere und hintere Wankstabilisatoren gelagert, die Torsionsabschnitte aufweisen, welche sich in der Fahrzeugquerrichtung erstrecken und zugleich dicht unterhalb der Rahmenlängsträger verlaufen.From the DE 199 61 669 A1 an air-sprung double axle unit for a utility vehicle, which has two rigid axles, is known. The tandem axle assembly is connected to a vehicle frame which has two frame side members which extend parallel to one another in a longitudinal direction of the vehicle. The two frame side members are connected to one another by several cross members, which are also part of the vehicle frame and which extend in a vehicle transverse direction oriented perpendicular to the vehicle longitudinal direction. A bracket, which is referred to as a trailing arm bracket and which extends in a vertical vehicle direction perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle and perpendicular to the transverse direction of the vehicle and which is also arranged between the two rigid axles, is connected to each frame side member. A front and a rear trailing arm are each connected to free ends of the brackets arranged opposite one another in the transverse direction of the vehicle and facing a roadway in an installed state. The front and rear trailing arms, which extend in a lower arm plane essentially in the longitudinal direction of the vehicle, are each connected to a rigid axle with their ends facing away from the consoles. In an upper link plane, two three-point links extending essentially in the longitudinal direction of the vehicle are arranged for longitudinal guidance and at the same time also for transverse guidance of the two rigid axles, each of which is connected to one of the rigid axles at one end with an articulation point. With the two remaining hinge points, the two three-point links are connected indirectly to the frame side members in the middle between the two rigid axles. Furthermore, front and rear roll stabilizers are mounted on the consoles, which have torsion sections which extend in the transverse direction of the vehicle and at the same time run closely below the frame side members.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative Bauform eines Doppelachsaggregats bereitzustellen.The object of the invention is to provide an alternative design of a double axle assembly.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein gattungsgemäßes Doppelachsaggregat, welches zusätzlich die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.According to the present invention, this object is achieved by a generic double axle assembly which additionally has the characterizing features of claim 1.

Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche und der nachfolgenden Beschreibung.Preferred embodiments and developments are the subject matter of the subclaims and the following description.

Die Erfindung sieht demnach ein Doppelachsaggregat für ein nicht-gleisgebundenes Nutzfahrzeug vor. Das Doppelachsaggregat weist zwei ausschließlich lenkergeführte Starrachsen auf, die in einer unteren Lenkerebene pro Fahrzeugseite durch jeweils zwei, sich in einer Fahrzeuglängsrichtung erstreckende, Längslenker geführt sind. Erfindungsgemäß sind die beiden Starrachsen pro Fahrzeugseite über jeweils ein pendelbar abgestütztes und zugleich die beiden Starrachsen miteinander verbindendes Federpaket aus Blattfedern und/oder Parabelfedern abgefedert. Die Blattfedern und/oder Parabelfedern erstrecken sich in der Fahrzeuglängsrichtung und die Federpakete dienen ausschließlich zur Vertikalfederung. Die beiden Starrachsen sind in einer oberen Lenkerebene durch zumindest einen X-förmig ausgebildeten Vierpunktlenker geführt. Der Vierpunktlenker ist geeignet, in einem Fahrbetrieb durch Wankwinkel von mindestens +/- 8 Grad hervorgerufene Verwindungen unter ausschließlich elastischer Verformung zu ertragen.The invention accordingly provides a double axle unit for a utility vehicle that is not track-bound. The tandem axle assembly has two rigid axles that are guided exclusively by the control arm and are guided in a lower control plane on each side of the vehicle by two trailing arms each extending in a longitudinal direction of the vehicle. According to the invention, the two rigid axles on each side of the vehicle are cushioned via a pendulously supported spring assembly of leaf springs and / or parabolic springs that simultaneously connects the two rigid axles to one another. The leaf springs and / or parabolic springs extend in the longitudinal direction of the vehicle and the spring assemblies are used exclusively for vertical suspension. The two rigid axles are guided in an upper link plane by at least one X-shaped four-point link. The four-point link is suitable for enduring torsion caused by roll angles of at least +/- 8 degrees while driving, with only elastic deformation.

Unter einem Vierpunktlenker ist in diesem Zusammenhang ein X-förmiges Lenkerbauteil mit vier Lenkerarmen zu verstehen, die in einem Zentralbereich zusammenlaufen oder - anders ausgedrückt - die sich im Wesentlichen sternförmig von dem Zentralbereich weg erstrecken. Insbesondere ist der Vierpunktlenker symmetrisch in Bezug auf eine sich in der Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Symmetrieachse ausgebildet. Der Vierpunktlenker vereinigt die Funktionen eines separaten Dreipunktlenkers und eines separaten Wankstabilisators in einem Bauteil, benötigt nur relativ wenig Bauraum und ist deutlich leichter als eine Kombination aus einem separaten Dreipunktlenker und einem separaten Wankstabilisator. Der für einen relativ sperrigen, separaten Wankstabilisator erforderliche Bauraum kann eingespart werden. Der Vierpunktlenker dient einerseits zur Führung einer Starrachse und andererseits zur Abstützung von Wankmomenten, die beispielsweise bei einer Kurvenfahrt versuchen, einen Fahrzeugaufbau nach kurvenaußen zu schwenken. Die Abstützung von Wankmomenten wird auch als Stabilisatorfunktion des Vierpunktlenkers bezeichnet. Ein Maß für die Schwenkung des Fahrzeugaufbaus ist der sogenannte Wankwinkel, der sich, bei Betrachtung in der Fahrzeuglängsrichtung, zwischen einer Mittellinie einer der Starrachsen und einer die Unterseite des Fahrzeugrahmens beinhaltenden Ebene einstellt.A four-point link is to be understood in this context as an X-shaped link component with four link arms which converge in a central area or - in other words - which extend essentially in a star shape away from the central area. In particular, the four-point link is designed symmetrically with respect to an axis of symmetry extending in the longitudinal direction of the vehicle. The four-point link combines the functions of a separate three-point link and a separate roll stabilizer in one component, requires relatively little installation space and is significantly lighter than a combination of a separate three-point link and a separate roll stabilizer. The installation space required for a relatively bulky, separate roll stabilizer can be saved. The four-point link is used, on the one hand, to guide a rigid axle and, on the other hand, to support rolling moments that attempt to pivot a vehicle body outwards when cornering, for example. The support of rolling moments is also referred to as the stabilizer function of the four-point link. A measure of The pivoting of the vehicle body is the so-called roll angle, which, when viewed in the longitudinal direction of the vehicle, is set between a center line of one of the rigid axles and a plane containing the underside of the vehicle frame.

Mit der Formulierung, wonach der Vierpunktlenker geeignet ist, in einem Fahrbetrieb durch Wankwinkel von mindestens +/- 8 Grad hervorgerufene Verwindungen unter ausschließlich elastischer Verformung zu ertragen, ist gemeint, dass der Vierpunktlenker dabei keine plastische Verformung erfährt. Dagegen sind aus dem Stand der Technik bekannte Vierpunktlenker für Einzelachsaggregate mit nur einer Starrachse lediglich geeignet, in einem Fahrbetrieb durch Wankauslenkungen hervorgerufene Verwindungen von bis zu +/- 5 Grad unter ausschließlich elastischer Verformung zu ertragen. Bei größeren Wankauslenkungen versagen derartige Vierpunktlenker infolge unzulässiger plastischer Verformungen. Es ist daher nicht ohne weiteres möglich, aus dem Stand der Technik bekannte Vierpunktlenker für Einzelachsaggregate bei Doppelachsaggregaten einzusetzen. Insbesondere erstrecken sich die Federpakete in der Fahrzeuglängsrichtung parallel zu Rahmenlängsträgern eines Fahrzeugrahmens. Insbesondere handelt es sich bei den Federpaketen um pendelbar an dem Fahrzeugrahmen angebundene Federpakete. Die pendelbaren Anbindungen weisen dabei eine Pendelachse auf, die sich in einer senkrecht zu der Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Fahrzeugquerrichtung erstreckt. Die pendelbaren Anbindungen können an den Rahmenlängsträgern des Fahrzeugrahmens oder an starr mit den Rahmenlängsträgern verbundenen Konsolen angeordnet sein. Mit der Formulierung, wonach die Blattfedern und/oder Parabelfedern ausschließlich zur Vertikalfederung dienen, ist vorliegend gemeint, dass die Blattfedern und/oder Parabelfedern ausschließlich für eine Federung in einer zu der Fahrzeuglängsrichtung und zugleich zu der Fahrzeugquerrichtung senkrechten Fahrzeughochrichtung dienen. Insbesondere sind die Federpakete in der Fahrzeugquerrichtung außerhalb des Fahrzeugrahmens angeordnet. Die Starrachsen können als angetriebene oder als nicht angetriebene Starrachsen ausgebildet sein.With the formulation, according to which the four-point link is suitable to endure torsions caused by roll angles of at least +/- 8 degrees while driving, with only elastic deformation, it is meant that the four-point link does not experience any plastic deformation. On the other hand, four-point control arms known from the prior art for single axle assemblies with only one rigid axle are only suitable for enduring torsions of up to +/- 5 degrees caused by rolling deflections during driving, with only elastic deformation. In the case of larger roll deflections, such four-point links fail as a result of impermissible plastic deformations. It is therefore not easily possible to use four-point linkage known from the prior art for single axle units in double axle units. In particular, the spring assemblies extend in the vehicle longitudinal direction parallel to frame side members of a vehicle frame. In particular, the spring assemblies are spring assemblies that are connected to the vehicle frame such that they can swing. The pendulum connections have a pendulum axis which extends in a transverse direction of the vehicle that is perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle. The pendulum connections can be arranged on the frame side members of the vehicle frame or on brackets rigidly connected to the frame side members. The wording according to which the leaf springs and / or parabolic springs are used exclusively for vertical suspension means that the leaf springs and / or parabolic springs are used exclusively for suspension in a vertical vehicle direction that is perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle and at the same time to the transverse direction of the vehicle. In particular, the spring assemblies are arranged outside the vehicle frame in the transverse direction of the vehicle. The rigid axles can be designed as driven or non-driven rigid axles.

Vorzugsweise sind die beiden Starrachsen in der oberen Lenkerebene durch genau zwei Vierpunktlenker geführt. Insbesondere weist dabei jeder der beiden Vierpunktlenker ein achsseitiges Ende und ein rahmenseitiges Ende auf. Insbesondere weist jedes achsseitige Ende und jedes rahmenseitige Ende der beiden Vierpunktlenker jeweils zwei hohlzylindrische Gelenkaufnahmen auf. Insbesondere weisen die achsseitigen Gelenkaufnahmen deckungsgleiche Gelenkachsen auf. Insbesondere sind die beiden Vierpunktlenker baugleich ausgebildet. Alternativ können die beiden Vierpunktlenker auch geometrisch unterschiedlich ausgebildet sein.The two rigid axles are preferably guided in the upper link level by exactly two four-point links. In particular, each of the two four-point link has an axle-side end and a frame-side end. In particular, each axle-side end and each frame-side end of the two four-point links each have two hollow-cylindrical joint mountings. In particular, the joint mounts on the axis have congruent joint axes. In particular, the two four-point links are constructed identically. Alternatively, the two four-point links can also be designed to be geometrically different.

Bevorzugt ist zumindest ein Vierpunktlenker als ein einstückiger Vierpunktlenker ausgebildet und weist in einem Zentralbereich, in dem vier Lenkerarme des Vierpunktlenkers sternförmig zusammenlaufen, zumindest eine Ausnehmung auf, um die elastische Verwindbarkeit des Vierpunktlenkers zu erhöhen. Durch die zumindest eine Ausnehmung wird der Zentralbereich verwindungsweicher, wodurch der Vierpunktlenker Wankwinkel von mindestens +/- 8 Grad unter ausschließlich elastischer Verformung ertragen kann. Insbesondere weisen die Lenkerarme an ihren dem Zentralbereich abgewandten Enden jeweils eine hohlzylindrische Gelenkaufnahme auf.At least one four-point link is preferably designed as a one-piece four-point link and has at least one recess in a central area in which four link arms of the four-point link converge in a star shape in order to increase the elastic twistability of the four-point link. The at least one recess makes the central area softer, so that the four-point link can withstand a roll angle of at least +/- 8 degrees with exclusively elastic deformation. In particular, the link arms each have a hollow cylindrical joint receptacle at their ends facing away from the central area.

Gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung ist die zumindest eine Ausnehmung als eine den Zentralbereich durchsetzende Ausnehmung ausgebildet, um die elastische Verwindbarkeit des Vierpunktlenkers zu erhöhen. Auf diese Weise kann der Zentralbereich noch verwindungsweicher gestaltet werden. Insbesondere ist die zumindest eine, den Zentralbereich durchsetzende, Ausnehmung als ein Durchgangsloch ausgebildet.According to a further development of the invention, the at least one recess is designed as a recess penetrating the central area in order to increase the elastic twistability of the four-point link. In this way, the central area can be designed to be even softer. In particular, the at least one recess penetrating the central area is designed as a through hole.

Zweckmäßig sind die Lenkerarme, bei Betrachtung im Querschnitt, als offene H-Profile ausgebildet, um die elastische Verwindbarkeit des Vierpunktlenkers zu erhöhen. Insbesondere erstrecken sich die offenen Seiten der H-Profile zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Ebene, die durch die vier Lenkerarme aufgespannt ist. Insbesondere weist der Zentralbereich ein Rohrprofil auf. Insbesondere ist das Rohrprofil an seinen beiden Enden offen ausgebildet und stellt somit eine den Zentralbereich durchsetzende Ausnehmung dar.When viewed in cross section, the link arms are expediently designed as open H-profiles in order to increase the elastic twistability of the four-point link. In particular, the open sides of the H-profiles extend at least substantially perpendicular to a plane that is spanned by the four link arms. In particular, the central area has a tubular profile. In particular, the tubular profile is designed to be open at both ends and thus represents a recess penetrating the central area.

Gemäß einer ersten Alternative weist der Vierpunktlenker zumindest einen Einzelfaden oder mehrere Parallelfäden aus einem Faserkunststoffverbundmaterial sowie vier hohlzylindrische Gelenkaufnahmen zur Aufnahme eines jeweiligen Gelenks auf, wobei jeder Einzelfaden mit einem Harz getränkt oder vorimprägniert ist, wobei der Vierpunktlenker ferner einen Zentralbereich, in dem vier Lenkerarme des Vierpunktlenkers sternförmig zusammenlaufen, aufweist, und wobei an den freien Enden der vier Lenkerarme jeweils eine der vier hohlzylindrischen Gelenkaufnahmen angeordnet ist und wobei der Zentralbereich, der jeweilige Lenkerarm und die jeweilige hohlzylindrische Gelenkaufnahme zumindest teilweise mit dem Einzelfaden oder den Parallelfäden umwickelt sind, um die jeweilige hohlzylindrische Gelenkaufnahme und den Einzelfaden oder die Parallelfäden zumindest kraftschlüssig miteinander zu verbinden. Mit der Formulierung, wonach jeder Einzelfaden mit einem Harz getränkt oder vorimprägniert ist, ist vorliegend gemeint, dass auch die Parallelfäden, die aus jeweils mehreren parallel zueinander angeordneten Einzelfäden gebildet sind, mit einem Harz getränkt oder vorimprägniert sind. Insbesondere ist bzw. sind genau ein Einzelfaden oder mehrere Parallelfäden mehrmals um den Zentralbereich, den jeweiligen Lenkerarm und die jeweilige hohlzylindrische Gelenkaufnahme gewickelt. Insbesondere sind der Zentralbereich und die vier Lenkerarme einstückig ausgebildet. Insbesondere sind der Zentralbereich und die vier Lenkerarme aus einem Schaummaterial gebildet. Insbesondere ist die jeweilige hohlzylindrische Gelenkaufnahme aus einem metallischen Werkstoff oder einem faserverstärkten Kunststoff gebildet. Insbesondere ist das jeweilige Gelenk als ein Molekulargelenk ausgebildet.According to a first alternative, the four-point link has at least one single thread or several parallel threads made of a fiber plastic composite material as well as four hollow cylindrical joint receptacles for receiving a respective joint, each individual thread being impregnated or pre-impregnated with a resin, the four-point link also having a central area in which four link arms of the Four-point link converge in a star shape, and wherein at the free ends of the four link arms each one of the four hollow cylindrical joint mounts is arranged and wherein the central area, the respective link arm and the respective hollow cylindrical joint mount are at least partially wrapped with the single thread or the parallel threads around the respective to connect hollow cylindrical joint receptacle and the single thread or the parallel threads at least in a non-positive manner. With the formulation, according to which each individual thread is impregnated or pre-impregnated with a resin, is meant here that the Parallel threads, which are each formed from several individual threads arranged parallel to one another, soaked or pre-impregnated with a resin. In particular, exactly one single thread or several parallel threads are or are wound several times around the central area, the respective link arm and the respective hollow-cylindrical joint receptacle. In particular, the central area and the four link arms are formed in one piece. In particular, the central area and the four link arms are formed from a foam material. In particular, the respective hollow cylindrical joint receptacle is formed from a metallic material or a fiber-reinforced plastic. In particular, the respective joint is designed as a molecular joint.

Vorteilhaft ist bzw. sind der zumindest eine Einzelfaden oder die mehreren Parallelfäden in einer Kombination von mehreren unterschiedlichen Wickelmustern abgelegt. Auf diese Weise können die gewünschten Eigenschaften des Vierpunktlenkers, beispielsweise die elastische Verwindbarkeit des Vierpunktlenkers, gezielt eingestellt werden.The at least one single thread or the plurality of parallel threads is or are advantageously deposited in a combination of several different winding patterns. In this way, the desired properties of the four-point link, for example the elastic twistability of the four-point link, can be set in a targeted manner.

Gemäß einer zweiten Alternative weist der Vierpunktlenker zwei sich in einem Zentralbereich des Vierpunktlenkers kreuzende Tragelemente auf, wobei jedes der Tragelemente ein rahmenseitiges Ende und ein achsseitiges Ende aufweist, wobei jedes der Tragelemente separat hergestellt ist, und wobei die beiden Tragelemente in dem Zentralbereich mittels zumindest eines Fügemittels miteinander wirkverbunden sind. Insbesondere bilden die rahmenseitigen Enden der Tragelemente zusammen ein rahmenseitiges Ende des Vierpunktlenkers. Insbesondere ist das rahmenseitige Ende des Vierpunktlenkers geeignet zur Anbindung an einen Fahrzeugrahmen. Insbesondere bilden die achsseitigen Enden der Tragelemente zusammen ein achsseitiges Ende des Vierpunktlenkers. Insbesondere ist das achsseitige Ende des Vierpunktlenkers geeignet zur Anbindung an eine Starrachse. Insbesondere sind die beiden Tragelemente in dem Zentralbereich unter Ausbildung einer tangentialen Anlagefläche miteinander wirkverbunden. Insbesondere ist das zumindest eine Fügemittel als eine Schraubverbindung oder eine Klemmverbindung ausgebildet.According to a second alternative, the four-point link has two support elements intersecting in a central area of the four-point link, each of the support elements having a frame-side end and an axle-side end, each of the support elements being manufactured separately, and the two support elements in the central area by means of at least one Joining means are operatively connected to one another. In particular, the frame-side ends of the support elements together form a frame-side end of the four-point link. In particular, the frame-side end of the four-point link is suitable for connection to a vehicle frame. In particular, the axle-side ends of the support elements together form an axle-side end of the four-point link. In particular, the end of the four-point link on the axle side is suitable for connection to a rigid axle. In particular, the two support elements are operatively connected to one another in the central area with the formation of a tangential contact surface. In particular, the at least one joining means is designed as a screw connection or a clamp connection.

Vorzugsweise ist jedes Tragelement aus einem Faserkunststoffverbund gebildet, wobei der Faserkunststoffverbund ein glasfaserverstärkter Kunststoffverbund oder ein carbonfaserverstärkter Kunststoffverbund ist. Insbesondere ist die Wirkverbindung zwischen den beiden Tragelementen durch Faserwicklungen realisiert, die in dem Bereich angeordnet sind, in dem sich die beiden Tragelemente kreuzen. Insbesondere sind die beiden Tragelemente in dem Zentralbereich durch die Faserwicklungen umwickelt.Each support element is preferably formed from a fiber plastic composite, the fiber plastic composite being a glass fiber reinforced plastic composite or a carbon fiber reinforced plastic composite. In particular, the operative connection between the two support elements is realized by fiber windings which are arranged in the area in which the two support elements intersect. In particular, the two support elements are wrapped in the central area by the fiber windings.

Alternativ sind die beiden Tragelemente aus Federstahl gebildet. Insbesondere sind die beiden Tragelemente als Blattfedern oder als Parabelfedern ausgebildet.Alternatively, the two support elements are made of spring steel. In particular, the two support elements are designed as leaf springs or as parabolic springs.

Vorteilhaft wirkt das zumindest eine Fügemittel in dem Zentralbereich, in dem sich die beiden Tragelemente kreuzen, über die Gesamtdicke der beiden dort übereinander liegenden Tragelemente. Insbesondere können die beiden Tragelemente auch durch mehrere Fügemittel miteinander verbunden sein. In diesem Fall sind die mehreren Fügemittel vorzugsweise außerhalb der in einem Einbauzustand des Vierpunktlenkers auf Biegung beanspruchten Querschnitte der Tragelemente angeordnet. Insbesondere ist das zumindest eine Fügemittel als eine Schraubverbindung oder eine Klemmverbindung ausgebildet. Insbesondere weisen die beiden Tragelemente in dem Zentralbereich eine größere Breite auf als im Bereich ihrer Enden. Insbesondere weisen die Tragelemente einen zumindest im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf.The at least one joining means has an advantageous effect in the central area in which the two support elements cross over the total thickness of the two support elements lying one above the other there. In particular, the two support elements can also be connected to one another by several joining means. In this case, the plurality of joining means are preferably arranged outside the cross-sections of the support elements which are subjected to bending stress in an installed state of the four-point link. In particular, the at least one joining means is designed as a screw connection or a clamp connection. In particular, the two support elements have a greater width in the central area than in the area of their ends. In particular, the support elements have an at least substantially rectangular cross section.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich Ausführungsbeispiele darstellender Zeichnungsfiguren näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. Dabei zeigt:

1 in einer perspektivischen Darstellung ein Doppelachsaggregat gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
2 in einer perspektivischen Darstellung ähnlich 1 - allerdings gegenüber 1 mit einigen ausgeblendeten Bauteilen - ein Doppelachsaggregat gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
3 in einer perspektivischen Darstellung einen Vierpunktlenker gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
4 in einer Draufsicht einen Vierpunktlenker gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung;
5 in einer perspektivischen Darstellung einen Vierpunktlenker gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung;
5a in einer Schnittdarstellung einen Teil des Vierpunktlenkers aus 5 gemäß dem dort angegebenen Schnittverlauf A - A;
5b in einer Schnittdarstellung einen Teil des Vierpunktlenkers aus 5 gemäß dem dort angegebenen Schnittverlauf B - B;
6 in einer perspektivischen Darstellung einen Vierpunktlenker gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung;
7 in einer Draufsicht einen Vierpunktlenker gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung und
8 in einer schematischen, zur Erläuterung eines Wankwinkels dienenden, Rückansicht ein Nutzfahrzeug.

In the following, the invention is explained in more detail on the basis of drawing figures that merely represent exemplary embodiments, with the same reference symbols referring to the same components or elements. It shows:

1 a perspective view of a double axle assembly according to a first embodiment of the invention;
2 similar in a perspective view 1 - however opposite 1 with some hidden components - a double axle assembly according to a second embodiment of the invention;
3rd a perspective view of a four-point link according to a third embodiment of the invention;
4th in a plan view a four-point link according to a fourth embodiment of the invention;
5 a perspective view of a four-point link according to a fifth embodiment of the invention;
5a part of the four-point link in a sectional view 5 according to the section A - A indicated there;
5b part of the four-point link in a sectional view 5 according to the section line B - B given there;
6th a perspective view of a four-point link according to a sixth embodiment of the invention;
7th in a plan view a four-point link according to a seventh embodiment of the invention and
8th in a schematic rear view serving to explain a roll angle, a utility vehicle.

1 zeigt ein von schräg oben betrachtetes Doppelachsaggregat 1 für ein nicht-gleisgebundenes Nutzfahrzeug 2. Das Doppelachsaggregat 1 weist zwei ausschließlich lenkergeführte, angetriebene Starrachsen 3 auf, die in einer unteren Lenkerebene pro Fahrzeugseite durch jeweils zwei, sich in einer Fahrzeuglängsrichtung x erstreckende, Längslenker 4 geführt sind. Die beiden Starrachsen 3 sind pro Fahrzeugseite über jeweils ein pendelbar abgestütztes und zugleich die beiden Starrachsen 3 miteinander verbindendes Federpaket 5 aus Blattfedern abgefedert. Die Blattfedern erstrecken sich in der Fahrzeuglängsrichtung x und die Federpakete 5 dienen ausschließlich zur Vertikalfederung. Die beiden Starrachsen 3 sind in einer oberen Lenkerebene durch einen X-förmig ausgebildeten Vierpunktlenker 6 und einen V-förmig ausgebildeten Dreipunktlenker 7 geführt. Der Vierpunktlenker ist geeignet, in einem Fahrbetrieb durch Wankwinkel α von mindestens +/- 8 Grad hervorgerufene Verwindungen unter ausschließlich elastischer Verformung zu ertragen. Die Federpakete 5 erstrecken sich in der Fahrzeuglängsrichtung x parallel zu Rahmenlängsträgern 8 eines Fahrzeugrahmens 9 und zugleich außerhalb des Fahrzeugrahmens 9. 1 shows a tandem axle assembly viewed obliquely from above 1 for a non-track commercial vehicle 2 . The double axle unit 1 has two exclusively link-guided, driven rigid axles 3rd on, which in a lower link level per vehicle side by two, in a vehicle longitudinal direction x extending, trailing arms 4th are led. The two rigid axles 3rd are on each side of the vehicle via one pendulum-supported axle and both rigid axles at the same time 3rd interconnecting spring package 5 sprung from leaf springs. The leaf springs extend in the longitudinal direction of the vehicle x and the spring packages 5 serve exclusively for vertical suspension. The two rigid axles 3rd are in an upper link level by an X-shaped four-point link 6th and a V-shaped three-point link 7th guided. The four-point link is suitable for a driving operation due to the roll angle α to endure twisting caused by at least +/- 8 degrees with only elastic deformation. The spring packages 5 extend in the vehicle longitudinal direction x parallel to frame side members 8th a vehicle frame 9 and at the same time outside the vehicle frame 9 .

Bei den Federpaketen 5 handelt es sich um pendelbar an dem Fahrzeugrahmen 9 angebundene Federpakete 5. Die pendelbaren Anbindungen weisen dabei eine Pendelachse auf, die sich in einer senkrecht zu der Fahrzeuglängsrichtung x ausgerichteten Fahrzeugquerrichtung y erstreckt.With the spring packages 5 it is pendulum on the vehicle frame 9 connected spring packages 5 . The pendulum connections have a pendulum axis that extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle x aligned vehicle transverse direction y extends.

Vorliegend sind die pendelbaren Anbindungen als eine Zapfenlagerung ausgebildet. Dazu weisen starr mit den Rahmenlängsträgern 8 verbundene Konsolen 10 jeweils einen sich in der Fahrzeugquerrichtung y nach fahrzeugaußen erstreckenden Pendellagerzapfen 11 auf. Die Konsolen 10 erstrecken sich in einer zu der Fahrzeuglängsrichtung x und zugleich zu der Fahrzeugquerrichtung y senkrechten Fahrzeughochrichtung z von den Rahmenlängsträgern 8 weg. 2 zeigt ein Doppelachsaggregat 1 bei dem die beiden, hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht eingezeichneten, Starrachsen 3 in der oberen Lenkerebene durch genau zwei baugleiche Vierpunktlenker 6 geführt sind.In the present case, the pendulum connections are designed as a journal bearing. To do this, point rigidly to the frame side members 8th connected consoles 10 each one in the transverse direction of the vehicle y to the outside of the vehicle extending self-aligning bearing journals 11 on. The consoles 10 extend in a longitudinal direction to the vehicle x and at the same time to the transverse direction of the vehicle y vertical vehicle direction z from the frame side members 8th path. 2 shows a double axle unit 1 in which the two rigid axles, not shown here for reasons of clarity 3rd in the upper link level with exactly two identical four-point links 6th are led.

Ein in 3 dargestellter Vierpunktlenker 6 ist als ein einstückiger Vierpunktlenker 6 aus einem Eisenwerkstoff ausgebildet und weist in einem Zentralbereich 12, in dem vier Lenkerarme 13, 14, 15, 16 des Vierpunktlenkers 6 sternförmig zusammenlaufen, eine Ausnehmung 17 auf, um so die elastische Verwindbarkeit des Vierpunktlenkers 6 zu erhöhen. Vorliegend ist die Ausnehmung 17 als eine den Zentralbereich 12 durchsetzende Ausnehmung 17 ausgebildet ist. An ihren dem Zentralbereich 12 abgewandten Enden weisen die Lenkerarme 13, 14, 15, 16 jeweils eine hohlzylindrische Gelenkaufnahme 18, 19, 20, 21 auf in die jeweils ein Molekulargelenk eingesetzt ist. Der Vierpunktlenker 6 weist ein achsseitiges Ende 22 mit zwei hohlzylindrischen Gelenkaufnahmen 18, 19 mit deckungsgleichen Gelenkachsen auf. Das achsseitige Ende 22 ist in einem Einbauzustand für eine Anbindung an eine Starrachse 3 vorgesehen. Weiterhin weist der Vierpunktlenker 6 ein rahmenseitiges Ende 23 mit zwei hohlzylindrischen Gelenkaufnahmen 20, 21 auf, wobei das rahmenseitige Ende 23 in einem Einbauzustand für eine direkte oder indirekte Anbindung an die Rahmenlängsträger 8 vorgesehen ist.An in 3rd illustrated four-point link 6th is available as a one-piece four-point link 6th formed from an iron material and has in a central area 12th , in which four link arms 13th , 14th , 15th , 16 of the four-point link 6th converge in a star shape, a recess 17th on, so the elastic twistability of the four-point link 6th to increase. The present is the recess 17th as one the central area 12th penetrating recess 17th is trained. At their central area 12th facing away ends have the link arms 13th , 14th , 15th , 16 each a hollow cylindrical joint mount 18th , 19th , 20th , 21 on each of which a molecular joint is inserted. The four-point link 6th has an axial end 22nd with two hollow cylindrical joint mountings 18th , 19th with congruent joint axes. The axle end 22nd is in an installed state for a connection to a rigid axle 3rd intended. Furthermore, the four-point link 6th a frame-side end 23 with two hollow cylindrical joint mountings 20th , 21 on, with the frame-side end 23 in an installed state for a direct or indirect connection to the frame side members 8th is provided.

4 zeigt einen Vierpunktlenker 6, der mehrere Parallelfäden 24 aus einem Faserkunststoffverbundmaterial sowie vier hohlzylindrische, aus einem metallischen Werkstoff gebildete, Gelenkaufnahmen 18, 19, 20, 21 zur Aufnahme eines jeweiligen Gelenks aufweist. Die Parallelfäden 24 sind aus jeweils mehreren parallel zueinander angeordneten Einzelfäden 25 gebildet, wobei jeder Einzelfaden 25 mit einem Harz getränkt oder vorimprägniert ist. Der Vierpunktlenker 6 weist ferner einen Zentralbereich 12 auf, in dem vier Lenkerarme 13, 14, 15, 16 des Vierpunktlenkers 6 sternförmig zusammenlaufen. An den freien Enden der vier Lenkerarme 13, 14, 15, 16 ist jeweils eine der vier hohlzylindrischen Gelenkaufnahmen 18, 19, 20, 21 angeordnet. Der Zentralbereich 12, der jeweilige Lenkerarm 13, 14, 15, 16 und die jeweilige hohlzylindrische Gelenkaufnahme 18, 19, 20, 21 sind mit den Parallelfäden 24 umwickelt, um die jeweilige hohlzylindrische Gelenkaufnahme 18, 19, 20, 21 und die Parallelfäden 24 zumindest kraftschlüssig miteinander zu verbinden. 4th shows a four-point link 6th that has several parallel threads 24 made of a fiber plastic composite material as well as four hollow cylindrical joint mountings made of a metallic material 18th , 19th , 20th , 21 has for receiving a respective joint. The parallel threads 24 are each made up of several individual threads arranged parallel to one another 25th formed, each filament 25th is impregnated or pre-impregnated with a resin. The four-point link 6th also has a central area 12th on, in which four link arms 13th , 14th , 15th , 16 of the four-point link 6th converge in a star shape. At the free ends of the four link arms 13th , 14th , 15th , 16 is one of the four hollow cylindrical joint mounts 18th , 19th , 20th , 21 arranged. The central area 12th , the respective link arm 13th , 14th , 15th , 16 and the respective hollow cylindrical joint receptacle 18th , 19th , 20th , 21 are with the parallel threads 24 wrapped around the respective hollow cylindrical joint receptacle 18th , 19th , 20th , 21 and the parallel threads 24 to connect at least non-positively with each other.

Die Parallelfäden 24 sind in einer Kombination von mehreren unterschiedlichen Wickelmustern abgelegt, die jeweils unterschiedlich gemustert dargestellt sind. Da sich die Wickelmuster teilweise gegenseitig überdecken, sind teilweise auch die Parallelfäden 24, die den Zentralbereich 12, den jeweilige Lenkerarm 13, 14, 15, 16 und die jeweilige hohlzylindrische Gelenkaufnahme 18, 19, 20, 21 umwickeln, durch andere Wickelmuster überdeckt. Damit der Vierpunktlenker 6 auch für höhere Lasten geeignet ist, sind die Parallelfäden 24 jeweils mehrmals um den Zentralbereich 12, den jeweiligen Lenkerarm 13, 14, 15, 16 und die jeweilige hohlzylindrische Gelenkaufnahme 18, 19, 20, 21 gewickelt. Der Zentralbereich 12 und die vier Lenkerarme 13, 14, 15, 16 sind einstückig ausgebildet und bestehen aus einem Schaummaterial. Die aus dem Zentralbereich 12 und den vier Lenkerarmen 13, 14, 15, 16 gebildete, einstückige Baugruppe wird auch als Schaumkern bezeichnet.The parallel threads 24 are stored in a combination of several different winding patterns, each of which is shown with a different pattern. Since the winding patterns partially overlap each other, the parallel threads are also partially 24 who have the central area 12th , the respective link arm 13th , 14th , 15th , 16 and the respective hollow cylindrical joint receptacle 18th , 19th , 20th , 21 wrap around, covered by other wrapping patterns. So the four-point link 6th The parallel threads are also suitable for higher loads 24 several times around the central area 12th , the respective link arm 13th , 14th , 15th , 16 and the respective hollow cylindrical joint receptacle 18th , 19th , 20th , 21 wrapped. The central area 12th and the four link arms 13th , 14th , 15th , 16 are formed in one piece and consist of a foam material. The ones from the central area 12th and the four handlebars 13th , 14th , 15th , 16 educated, one-piece assembly is also known as a foam core.

Ein in 5 dargestellter, einstückiger Vierpunktlenker 6 weist in einem Zentralbereich 12, in dem vier Lenkerarme 13, 14, 15, 16 des Vierpunktlenkers 6 sternförmig zusammenlaufen, eine Ausnehmung 17 auf, um dadurch die elastische Verwindbarkeit des Vierpunktlenkers 6 zu erhöhen. Wie in 5a zu erkennen, sind die Lenkerarme 13, 14, 15, 16 bei Betrachtung im Querschnitt, als offene H-Profile ausgebildet, um auf diese Weise ebenfalls die elastische Verwindbarkeit des Vierpunktlenkers 6 zu erhöhen. Die offenen Seiten der H-Profile erstrecken sich senkrecht zu einer Ebene, die durch die vier Lenkerarme 13, 14, 15, 16 aufgespannt ist. Wie in 5b zu erkennen, ist die Ausnehmung 17 in dem Zentralbereich 12 als ein beidseitig offenes, den Zentralbereich 12 durchsetzendes Rohrprofil ausgebildet. Somit stellt das Rohrprofil eine den Zentralbereich 12 durchsetzende Ausnehmung 17 dar.An in 5 One-piece four-point link shown 6th points in a central area 12th , in which four link arms 13th , 14th , 15th , 16 of the four-point link 6th converge in a star shape, a recess 17th to thereby the elastic twistability of the four-point link 6th to increase. As in 5a you can see the handlebars 13th , 14th , 15th , 16 When viewed in cross-section, designed as an open H-profile, in order to also allow the elastic twistability of the four-point link 6th to increase. The open sides of the H-profiles extend perpendicular to a plane that passes through the four link arms 13th , 14th , 15th , 16 is stretched. As in 5b the recess can be seen 17th in the central area 12th as a central area that is open on both sides 12th penetrating tubular profile formed. Thus, the pipe profile represents the central area 12th penetrating recess 17th represent.

6 zeigt einen Vierpunktlenker 6, der zwei sich in einem Zentralbereich 12 des Vierpunktlenkers 6 kreuzende Tragelemente 26, 27 aufweist. Jedes der beiden Tragelemente 26, 27 ist separat hergestellt. Weiterhin sind die beiden Tragelemente 26, 27 aus einem Faserkunststoffverbund gebildet. Jedes der beiden Tragelemente 26, 27 weist ein achsseitiges Ende und ein rahmenseitiges Ende auf. Jedes Tragelement 26, 27 weist einen, ausgehend von dem Zentralbereich 12, zu einem achsseiten Ende 22 des Vierpunktlenkers 6 hin gewandten Lenkerarm 13, 14 und zugleich einen zu einem rahmenseitigen Ende 23 des Vierpunktlenkers 6 hin gewandten Lenkerarm 15, 16 auf. Jedes der beiden Tragelemente 26, 27 weist demnach zwei Lenkerarme 13, 14, 15, 16 auf. Die vier Lenkerarme 13, 14, 15, 16 erstrecken sich insgesamt sternförmig von dem Zentralbereich 12 weg. An ihren freien Enden weisen die vier Lenkerarme 13, 14, 15, 16 jeweils eine, hier nicht dargestellte, hohlzylindrische Gelenkaufnahme 18, 19, 20, 21 auf. Die beiden rahmenseitigen Enden der Tragelemente 26, 27 bilden zusammen ein rahmenseitiges Ende 23 des Vierpunktlenkers 6, das über die zugeordneten, hier nicht dargestellten, hohlzylindrischen Gelenkaufnahmen 20, 21 zur Anbindung an einen Fahrzeugrahmen 9 geeignet ist. Die beiden achsseitigen Enden der Tragelemente 26, 27 bilden zusammen ein achsseitiges Ende 22 des Vierpunktlenkers 6, das über die zugeordneten, hier nicht dargestellten, hohlzylindrischen Gelenkaufnahmen 18, 19 zur Anbindung an eine Starrachse 3 geeignet ist. In dem Zentralbereich 12 sind die beiden Tragelemente 26, 27 mittels eines schematisch dargestellten Fügemittels 28 miteinander wirkverbunden. 6th shows a four-point link 6th , of the two in a central area 12th of the four-point link 6th crossing support elements 26th , 27 having. Each of the two support elements 26th , 27 is manufactured separately. Furthermore, the two support elements 26th , 27 formed from a fiber plastic composite. Each of the two support elements 26th , 27 has an axis-side end and a frame-side end. Every support element 26th , 27 has one starting from the central area 12th , to an end on the axis side 22nd of the four-point link 6th towards the handlebar arm 13th , 14th and at the same time one to a frame-side end 23 of the four-point link 6th towards the handlebar arm 15th , 16 on. Each of the two support elements 26th , 27 therefore has two link arms 13th , 14th , 15th , 16 on. The four link arms 13th , 14th , 15th , 16 extend altogether in a star shape from the central area 12th path. The four link arms point at their free ends 13th , 14th , 15th , 16 each has a hollow cylindrical joint receptacle, not shown here 18th , 19th , 20th , 21 on. The two ends of the support elements on the frame side 26th , 27 together form an end on the frame side 23 of the four-point link 6th , via the associated, not shown here, hollow cylindrical joint mounts 20th , 21 for connection to a vehicle frame 9 suitable is. The two ends of the support elements on the axis 26th , 27 together form an axial end 22nd of the four-point link 6th , via the associated, not shown here, hollow cylindrical joint mounts 18th , 19th for connection to a rigid axle 3rd suitable is. In the central area 12th are the two supporting elements 26th , 27 by means of a joining means shown schematically 28 effectively connected to each other.

Ein in 7 dargestellter Vierpunktlenker 6 ist im Wesentlichen analog zu dem Vierpunktlenker 6 gemäß 6 aufgebaut. Allerdings sind zwei sich in einem Zentralbereich 12 des Vierpunktlenkers 6 kreuzende Tragelemente 26, 27 aus Federstahl gebildet. In dem Zentralbereich 12, in dem sich die beiden Tragelemente 26, 27 kreuzen, sind die beiden Tragelemente 26, 27 mittels eines Fügemittels 28 miteinander wirkverbunden. Das Fügemittel 28 ist als eine die beiden Tragarme 26, 27 durchsetzende Schraubverbindung 28 ausgebildet und wirkt somit über die Gesamtdicke der beiden in dem Zentralbereich 12 übereinander liegenden Tragelemente 26, 27. An ihren freien Enden weisen vier Lenkerarme 13, 14, 15, 16, die sich analog zu der Ausführungsform gemäß 6 sternförmig von dem Zentralbereich 12 weg erstrecken, jeweils eine hohlzylindrische Gelenkaufnahme 18, 19, 20, 21 auf. Zur Anbindung des achsseitigen Endes 22 des Vierpunktlenkers 6 an eine Starrachse 3 weisen die dem achsseitigen Ende 22 zugeordneten, hohlzylindrischen Gelenkaufnahmen 18, 19 in ihrem Inneren jeweils ein Molekulargelenk auf. Die beiden achsseitig angeordneten, hohlzylindrischen Gelenkaufnahmen 18, 19 weisen deckungsgleiche Gelenkachsen auf. Zur Anbindung des rahmenseitigen Endes 23 des Vierpunktlenkers 6 an einen Fahrzeugrahmen 9 weisen die dem rahmenseitigen Ende 23 zugeordneten, hohlzylindrischen Gelenkaufnahmen 20, 21 in ihrem Inneren jeweils ein Molekulargelenk auf.An in 7th illustrated four-point link 6th is essentially analogous to the four-point link 6th according to 6th built up. However, two are in a central area 12th of the four-point link 6th crossing support elements 26th , 27 formed from spring steel. In the central area 12th , in which the two support elements 26th , 27 cross, are the two supporting elements 26th , 27 by means of a joining agent 28 effectively connected to each other. The joining agent 28 is as one of the two support arms 26th , 27 penetrating screw connection 28 formed and thus acts over the total thickness of the two in the central area 12th support elements lying on top of each other 26th , 27 . There are four link arms at their free ends 13th , 14th , 15th , 16 which are analogous to the embodiment according to 6th star-shaped from the central area 12th extend away, each a hollow cylindrical joint receptacle 18th , 19th , 20th , 21 on. For connecting the end on the axle side 22nd of the four-point link 6th on a rigid axle 3rd indicate the end on the axis side 22nd associated, hollow cylindrical joint mounts 18th , 19th each has a molecular joint inside. The two hollow cylindrical joint mountings arranged on the axis 18th , 19th have congruent joint axes. For connecting the end on the frame side 23 of the four-point link 6th to a vehicle frame 9 point them towards the end of the frame 23 associated, hollow cylindrical joint mounts 20th , 21 each has a molecular joint inside.

8 zeigt ein nicht-gleisgebundenes Nutzfahrzeug 2 mit einem Doppelachsaggregat 1 aufweisend zwei ausschließlich lenkergeführte Starrachsen 3, von denen allerdings nur eine sichtbar ist. Die beiden Starrachsen 3 sind pro Fahrzeugseite über jeweils ein pendelbar abgestütztes und zugleich die beiden Starrachsen 3 miteinander verbindendes Federpaket 5 abgefedert. Die Federpakete 5 erstrecken sich in der Fahrzeuglängsrichtung x und dienen ausschließlich zur Vertikalfederung, also zur Federung in der Fahrzeughochrichtung z. Die beiden Starrachsen 3 weisen endseitig jeweils ein Fahrzeugrad 29 auf, das sich auf einer Fahrbahn 30 abstützt. Durch eine Kurvenfahrt des Nutzfahrzeugs 2 bedingt, weist ein Fahrzeugaufbau 31 des Nutzfahrzeugs 2 eine Schwenkung um einen Wankwinkel α auf. Der Wankwinkel α wird dabei zwischen einer Mittellinie der Starrachse 3 und einer Ebene gemessen, die eine Unterseite eines Fahrzeugrahmens 9 beinhalt. 8th shows a non-track commercial vehicle 2 with a double axle unit 1 having two rigid axles exclusively guided by the handlebar 3rd , of which only one is visible. The two rigid axles 3rd are on each side of the vehicle via one pendulum-supported axle and both rigid axles at the same time 3rd interconnecting spring package 5 cushioned. The spring packages 5 extend in the vehicle longitudinal direction x and serve exclusively for vertical suspension, i.e. for suspension in the vertical direction of the vehicle z . The two rigid axles 3rd each have a vehicle wheel at the end 29 on that is on a roadway 30th supports. By cornering the commercial vehicle 2 conditionally, has a vehicle body 31 of the commercial vehicle 2 a swivel around a roll angle α on. The roll angle α is between a center line of the rigid axle 3rd and a plane that is an underside of a vehicle frame 9 includes.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: DoppelachsaggregatDouble axle unit
22: NutzfahrzeugCommercial vehicle
33: StarrachseRigid axle
44th: LängslenkerTrailing arm
55: FederpaketSpring package
66th: VierpunktlenkerFour-point link
77th: DreipunktlenkerThree-point link
88th: RahmenlängsträgerFrame side members
99: FahrzeugrahmenVehicle frame
1010: Konsoleconsole
1111: PendellagerzapfenSelf-aligning journal
1212th: ZentralbereichCentral area
1313th: LenkerarmHandlebar arm
1414th: LenkerarmHandlebar arm
1515th: LenkerarmHandlebar arm
1616: LenkerarmHandlebar arm
1717th: AusnehmungRecess
1818th: hohlzylindrische Gelenkaufnahmehollow cylindrical joint mount
1919th: hohlzylindrische Gelenkaufnahmehollow cylindrical joint mount
2020th: hohlzylindrische Gelenkaufnahmehollow cylindrical joint mount
2121: hohlzylindrische Gelenkaufnahmehollow cylindrical joint mount
2222nd: achsseitiges Endeaxial end
2323: rahmenseitiges Endeframe-side end
2424: ParallelfädenParallel threads
2525th: EinzelfadenSingle thread
2626th: TragelementSupport element
2727: TragelementSupport element
2828: Fügemittel, SchraubverbindungJoining means, screw connection
2929: FahrzeugradVehicle wheel
3030th: Fahrbahnroadway
3131: FahrzeugaufbauVehicle body
xx: FahrzeuglängsrichtungVehicle longitudinal direction
yy: FahrzeugquerrichtungVehicle transverse direction
zz: FahrzeughochrichtungVehicle vertical direction
αα: WankwinkelRoll angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 19961669 A1 [0003]

Claims

Double axle assembly (1) for a non-track commercial vehicle (2), the double axle assembly (1) having two exclusively link-guided rigid axles (3), which in a lower link level per vehicle side by two trailing arms (x) extending in a vehicle longitudinal direction (x). 4) are guided, characterized in that the two rigid axles (3) on each side of the vehicle are cushioned by a spring assembly (5) made of leaf springs and / or parabolic springs, which is supported in a pendulum manner and simultaneously connects the two rigid axles (3), with the leaf springs being suspended and / or parabolic springs extend in the vehicle longitudinal direction (x) and the spring assemblies (5) are used exclusively for vertical suspension, and - that the two rigid axles (3) are guided in an upper link plane by at least one X-shaped four-point link (6), wherein the four-point link (6) is suitable for V caused by a roll angle of at least +/- 8 degrees when driving to endure twists with only elastic deformation.

Tandem axle assembly (1) Claim 1 , characterized in that the two rigid axles (3) are guided in the upper link level by exactly two four-point links (6).

Tandem axle assembly (1) Claim 1 or 2 , characterized in that at least one four-point link (6) is designed as a one-piece four-point link (6) and in a central area (12) in which four link arms (13, 14, 15, 16) of the four-point link (6) converge in a star shape, at least has a recess (17) in order to increase the elastic twistability of the four-point link (6).

Tandem axle assembly (1) Claim 3 , characterized in that the at least one recess (17) is designed as a recess (17) penetrating the central area (12) in order to increase the elastic twistability of the four-point link (6).

Tandem axle assembly (1) Claim 3 or 4th , characterized in that the link arms (13, 14, 15, 16), when viewed in cross section, are designed as open H-profiles in order to increase the elastic twistability of the four-point link (6).

Tandem axle assembly (1) Claim 1 or 2 , characterized in that the four-point link (6) has at least one single thread (25) or several parallel threads (24) made of a fiber plastic composite material as well as four hollow cylindrical joint receptacles (18, 19, 20, 21) for receiving a respective joint, each individual thread (25 ) is impregnated or pre-impregnated with a resin, the four-point link (6) also having a central area (12) in which four link arms (13, 14, 15, 16) of the four-point link (6) converge in a star shape, and with the free At the ends of the four link arms (13, 14, 15, 16) each one of the four hollow cylindrical joint mountings (18, 19, 20, 21) is arranged and the central area, the respective link arm (13, 14, 15, 16) and the respective Hollow cylindrical joint receptacle (18, 19, 20, 21) at least partially with the single thread (25) or the parallel threads (24) are wrapped around the respective hollow cylindrical joint receptacle (18, 19, 20, 21) and the single thread (25) or the Pa to connect to each other at least non-positively locking threads (24).

Tandem axle assembly (1) Claim 6 , characterized in that the at least one single thread (25) or the several parallel threads (24) is or are deposited in a combination of several different winding patterns.

Tandem axle assembly (1) Claim 1 or 2 , characterized in that the four-point link (6) has two support elements (26, 27) crossing in a central region (12) of the four-point link (6), each of the support elements (26, 27) having an end on the frame side and an end on the axle, wherein each of the support elements (26, 27) is manufactured separately, and wherein the two support elements (26, 27) are operatively connected to one another in the central area (12) by means of at least one joining means (28).

Tandem axle assembly (1) Claim 8 , characterized in that each support element (26, 27) is formed from a fiber plastic composite, the fiber plastic composite being a glass fiber reinforced plastic composite or a carbon fiber reinforced plastic composite.

Tandem axle assembly (1) Claim 8 , characterized in that the two support elements (26, 27) are formed from spring steel.

Double axle assembly (1) after one of the Claims 8 to 10 , characterized in that the at least one joining means (28) acts in the central area (12) in which the two support elements (26, 27) cross over the total thickness of the two support elements (26, 27) lying one above the other.