DE102019217376A1 - Procedure for testing a battery sensor and battery sensor - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung eines Batteriesensor (10), wobei der Batteriesensor (10) zumindest eine Erfassungseinrichtung (50, 30, 62) für einen Batterieparameter, eine Auswerteschaltung (92) für den zumindest einen erfassten Batterieparameter sowie eine Stromversorgung (20) für den Batteriesensor (10) aufweist, wobei eine Zuleitung für den Betriebsstrom (11) der Stromversorgung (20) eine elektronisches Bauteil (28) aufweist, für das in einer Steuerung des Batteriesensors ein Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung und Strom und Temperatur gespeichert ist, mit folgenden Schritten:a) in einem ersten Zustand in dem ausschließlich der Betriebsstrom (11) über das elektronische Bauteil (28) fließt, Ermittlung eines ersten Spannungsabfalls (U1) zwischen einem ersten Kontaktpunkt (32) vor der Diode (28) und einem zweiten Kontaktpunkt (46) hinter dem elektronische Bauteil (28),b) anschließend in einem zweiten Zustand, in dem ein definierter zusätzlicher Messstrom (Is) über das elektronische Bauteil (28) fließt, Ermittlung eines zweiten Spannungsabfalls (U2) zwischen dem ersten Kontaktpunkt (32) vor der Diode (32) und dem zweiten Kontaktpunkt (46) hinter dem elektronischen Bauteil (28),c) Ermittlung des über das elektronische Bauteil (28) fließenden Betriebsstroms (11) aus dem erfassten ersten Spannungsabfall (U1), dem erfassten zweiten Spannungsabfall (U2) sowie dem bekannten Messstrom (Is),d) Ermittlung zumindest eines Sensorparameters aus dem ermittelten Betriebsstrom,e) Vergleich des zumindest einen Sensorparameters mit zumindest einem Grenzwert;f) Ausgabe eines Fehlersignals, wenn der Sensorparameter zumindest einen Grenzwert überschreitet und/oder unterschreitet.The invention relates to a method for testing a battery sensor (10), the battery sensor (10) having at least one detection device (50, 30, 62) for a battery parameter, an evaluation circuit (92) for the at least one recorded battery parameter and a power supply (20) for the battery sensor (10), a supply line for the operating current (11) of the power supply (20) having an electronic component (28) for which a dependency ratio between voltage and current and temperature is stored in a controller of the battery sensor, with the following Steps: a) in a first state in which only the operating current (11) flows through the electronic component (28), determination of a first voltage drop (U1) between a first contact point (32) in front of the diode (28) and a second contact point ( 46) behind the electronic component (28), b) then in a second state in which a defined additional measuring current (Is) over he flows the electronic component (28), determination of a second voltage drop (U2) between the first contact point (32) in front of the diode (32) and the second contact point (46) behind the electronic component (28), c) determination of the electronic component (28) flowing operating current (11) from the detected first voltage drop (U1), the detected second voltage drop (U2) and the known measurement current (Is), d) determining at least one sensor parameter from the determined operating current, e) comparing the at least a sensor parameter with at least one limit value; f) output of an error signal if the sensor parameter exceeds and / or falls below at least one limit value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung eines Batteriesensor, wobei der Batteriesensor zumindest eine Erfassungseinrichtung für einen Batterieparameter, eine Auswerteschaltung für den zumindest einen erfassten Batterieparameter sowie eine Stromversorgung für den Batteriesensor aufweist. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen solchen Batteriesensor.The invention relates to a method for testing a battery sensor, the battery sensor having at least one detection device for a battery parameter, an evaluation circuit for the at least one detected battery parameter and a power supply for the battery sensor. The invention also relates to such a battery sensor.

Batteriesensoren werden in Fahrzeugen zur Erfassung von Batterieparametern verwendet, um den Zustand der Fahrzeugbatterie, insbesondere den Ladezustand der Fahrzeugbatterie, zu beurteilen. Der Batteriesensor weist hierzu Erfassungseinrichtungen, beispielsweise für die Batteriespannung, den Batteriestrom oder die Batterietemperatur auf. Der Batteriesensor muss die Batterieparameter mit einer sehr hohen Zuverlässigkeit ermitteln können. Hierzu ist es erforderlich, dass der Batteriesensor Diagnosefunktionen aufweist, um die eigene Funktion, insbesondere in regelmäßigen Abständen, prüfen zu können.Battery sensors are used in vehicles to record battery parameters in order to assess the state of the vehicle battery, in particular the state of charge of the vehicle battery. For this purpose, the battery sensor has detection devices, for example for the battery voltage, the battery current or the battery temperature. The battery sensor must be able to determine the battery parameters with a very high level of reliability. For this it is necessary that the battery sensor has diagnostic functions in order to be able to check its own function, in particular at regular intervals.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Prüfung eines Batteriesensors sowie einen Batteriesensor bereitzustellen, die eine zuverlässige Prüfung des Batteriesensors ermöglichen.The object of the invention is to provide a method for testing a battery sensor and a battery sensor which enable the battery sensor to be tested reliably.

Zur Lösung der Aufgabe ist ein Verfahren zur Prüfung eines Batteriesensor vorgesehen, wobei der Batteriesensor zumindest eine Erfassungseinrichtung für einen Batterieparameter, eine Auswerteschaltung für den zumindest einen erfassten Batterieparameter sowie eine Stromversorgung für den Batteriesensor aufweist, wobei eine Zuleitung für den Betriebsstrom der Stromversorgung ein elektronisches Bauteil aufweist, für das in einer Steuerung des Batteriesensors ein Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung, Strom und Temperatur gespeichert ist, insbesondere in Form eines Kennlinienfelds. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  1. a) In einem ersten Zustand in dem ausschließlich der Betriebsstrom über das elektronische Bauteil fließt, Ermittlung eines ersten Spannungsabfalls zwischen einem ersten Kontaktpunkt vor dem elektronischen Bauteil und einem zweiten Kontaktpunkt hinter dem elektronischen Bauteil,
  2. b) anschließend in einem zweiten Zustand, in dem ein definierter zusätzlicher Messstrom über das elektronische Bauteil fließt, Ermittlung eines zweiten Spannungsabfalls zwischen dem ersten Kontaktpunkt vor dem elektronischen Bauteil und dem zweiten Kontaktpunkt hinter dem elektronischen Bauteil,
  3. c) Ermittlung des über das elektronische Bauteil fließenden Betriebsstroms aus dem erfassten ersten Spannungsabfall, dem erfassten zweiten Spannungsabfall sowie dem bekannten Messstrom,
  4. d) Ermittlung zumindest eines Sensorparameters aus dem ermittelten Betriebsstrom,
  5. e) Vergleich des zumindest einen Sensorparameters mit zumindest einem Grenzwert;
  6. f) Ausgabe eines Fehlersignals, wenn der Sensorparameter zumindest einen Grenzwert überschreitet und/oder unterschreitet.
To achieve the object, a method for testing a battery sensor is provided, the battery sensor having at least one detection device for a battery parameter, an evaluation circuit for the at least one detected battery parameter and a power supply for the battery sensor, with a feed line for the operating current of the power supply being an electronic component has, for which a dependency ratio between voltage, current and temperature is stored in a controller of the battery sensor, in particular in the form of a family of characteristics. The procedure consists of the following steps:
  1. a) In a first state in which only the operating current flows through the electronic component, determination of a first voltage drop between a first contact point in front of the electronic component and a second contact point behind the electronic component,
  2. b) then in a second state in which a defined additional measuring current flows through the electronic component, determination of a second voltage drop between the first contact point in front of the electronic component and the second contact point behind the electronic component,
  3. c) Determination of the operating current flowing through the electronic component from the recorded first voltage drop, the recorded second voltage drop and the known measurement current,
  4. d) determination of at least one sensor parameter from the determined operating current,
  5. e) comparison of the at least one sensor parameter with at least one limit value;
  6. f) Output of an error signal if the sensor parameter exceeds and / or falls below at least one limit value.

Das elektronische Bauteil ist beispielsweise eine Diode und das Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung, Strom und Temperatur ist durch ein Diodenkennfeld dargestellt.The electronic component is, for example, a diode and the relationship between voltage, current and temperature is represented by a diode map.

Die Vorteile des vorstehend beschriebenen Verfahren werden nachfolgend beispielhaft für eine Diode als elektronisches Bauteil beschrieben, wobei anstelle der Diode auch durch jedes andere elektronische Bauteil verwendet werden kann, für das ein Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung, Strom und Temperatur bekannt ist, insbesondere in Form eines Kennlinienfeldes.The advantages of the method described above are described below by way of example for a diode as an electronic component, it being possible to use any other electronic component for which a relationship between voltage, current and temperature is known, in particular in the form of a family of characteristics, instead of the diode.

Üblicherweise ist der Stromversorgung des Batteriesensors als Verpolschutz eine Diode vorgeschaltet, die negative Versorgungsspannungen vom Batteriesensor, insbesondere von den elektrischen Schaltungen des Batteriesensors, fernhalten soll. Durch diese Diode fließt der gesamte Betriebsstrom, der durch den Batteriesensor verbraucht wird.Usually, the power supply of the battery sensor is preceded by a diode as reverse polarity protection, which is intended to keep negative supply voltages away from the battery sensor, in particular from the electrical circuits of the battery sensor. The entire operating current that is consumed by the battery sensor flows through this diode.

Für eine solche Diode liegt üblicherweise ein sogenanntes Diodenkennfeld vor. Bei einer Diode ändert sich die über die Diode abfallende Spannung mit der Temperatur, wobei das Verhältnis der Temperaturänderung zur Änderung des Spannungsabfalls direkt proportional ist. In einem Diodenkennfeld ist für verschiedene Temperaturen das Verhältnis zwischen dem Strom und dem Spannungsabfall dargestellt. Das heißt, eine Kennlinie des Kennlinienfelds definiert für eine bestimmte Temperatur das Verhältnis zwischen dem über die Diode fließenden Strom und der an der Diode abfallenden Spannung. Der Strom wird üblicherweise auf einer logarithmischen Skala über der Spannung aufgetragen, wodurch die Kennlinien in einem relevanten Betriebsbereich näherungsweise linear und parallel zueinander sind.A so-called diode map is usually available for such a diode. In the case of a diode, the voltage drop across the diode changes with temperature, the ratio of the temperature change to the change in the voltage drop being directly proportional. A diode map shows the relationship between the current and the voltage drop for different temperatures. That is, a characteristic curve of the characteristic curve field defines the ratio between the current flowing across the diode and the voltage drop across the diode for a specific temperature. The current is usually plotted against the voltage on a logarithmic scale, which means that the characteristics are approximately linear and parallel to one another in a relevant operating range.

Um den Betriebsstrom des Batteriesensors zu bestimmen, kann also der über die Diode fließende Strom bestimmt werden.In order to determine the operating current of the battery sensor, the current flowing through the diode can be determined.

Hierzu wird zunächst im ersten Zustand, in dem nur der - unbekannte - Betriebsstrom 11 über die Diode fließt, der Spannungsabfall U1 über der Diode gemessen, indem eine Spannung vor und hinter der Diode gemessen wird. Anschließend wird im zweiten Zustand zusätzlich ein Messstrom Is über die Diode geleitet, so dass ein Gesamtstrom 12 = 11 + Is über die Diode fließt, und der Spannungsabfall U2 gemessen. Aus den beiden Messungen erhält man zwei Wertepaare (11, U1) und (11 + Is; U2). Mit diesen beiden Wertepaaren lässt sich im Diodenkennfeld die Steigung a der Diodenkennlinie im relevanten Betriebsbereich berechnen. Anschließend kann, beispielsweise über die nachfolgenden aufgeführten Gleichungen, der Betriebsstrom 11 berechnet werden. a ( U 2 U 1 ) = log 10 ( I 2 ) log 10 ( I 1 )

Figure DE102019217376A1_0001
10 a ( U 2 U 1 ) = 10 log 10 ( I 2 ) log 10 ( I 1 )
Figure DE102019217376A1_0002
= I 2 I 1 = 1 + I s I 1
Figure DE102019217376A1_0003
I 1 = I s 10 a ( U 2 U 1 ) 1
Figure DE102019217376A1_0004
To this end, in the first state in which only the - unknown - operating current 11 flows through the diode, the voltage drop U1 across the diode is measured by measuring a voltage in front of and behind the diode. Then the In the second state, a measuring current Is additionally passed through the diode, so that a total current 12 = 11 + Is flows through the diode, and the voltage drop U2 is measured. Two pairs of values are obtained from the two measurements ( 11 , U1) and (11 + Is; U2). With these two pairs of values, the slope a of the diode characteristic in the relevant operating range can be calculated in the diode map. The operating current can then, for example, using the equations listed below 11 be calculated. a ( U 2 - U 1 ) = log 10 ( I. 2 ) - log 10 ( I. 1 )
Figure DE102019217376A1_0001
10 a ( U 2 - U 1 ) = 10 log 10 ( I. 2 ) - log 10 ( I. 1 )
Figure DE102019217376A1_0002
= I. 2 I. 1 = 1 + I. s I. 1
Figure DE102019217376A1_0003
I. 1 = I. s 10 a ( U 2 - U 1 ) - 1
Figure DE102019217376A1_0004

Mit dem berechneten Betriebsstrom können verschiedene Parameter des Batteriesensors geprüft werden.With the calculated operating current, various parameters of the battery sensor can be checked.

Mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren lässt sich der Betriebsstrom des Batteriesensors auf einfache Weise bestimmen, ohne beispielsweise den genauen elektrischen Widerstand des elektronischen Bauteils kennen zu müssen. Es ist lediglich die Erfassung eines Spannungsabfalls über dem elektronischen Bauteil sowie das Anlegen eines bekannten zusätzlichen Messstroms erforderlich.With the method described above, the operating current of the battery sensor can be determined in a simple manner without, for example, having to know the exact electrical resistance of the electronic component. All that is required is the detection of a voltage drop across the electronic component and the application of a known additional measuring current.

Der zumindest eine Sensorparameter kann beispielsweise der Eigenstromverbrauch des Batteriesensors sein und ein erster Grenzwert ist ein maximaler Stromverbrauch der Stromversorgung. Mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren lässt sich also prüfen, ob der Batteriesensor einen zu hohen Eigenstromverbrauch hat. Ist dies der Fall, wird von einer Fehlfunktion oder einem Defekt des Batteriesensors ausgegangen und ein Fehlersignal ausgegeben.The at least one sensor parameter can be, for example, the internal power consumption of the battery sensor and a first limit value is a maximum power consumption of the power supply. The method described above can therefore be used to check whether the battery sensor consumes too much electricity. If this is the case, a malfunction or a defect in the battery sensor is assumed and an error signal is output.

Da in dem gespeicherten Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung, Strom und Temperatur, insbesondere in dem gespeicherten Diodenkennfeld, für verschiedene Temperaturen jeweils eine Kennlinie, insbesondere eine Diodenkennlinie, vorhanden ist, ist es auch möglich, aus den gemessenen Werten sowie dem ermittelten Betriebsstrom die Temperatur des elektronischen Bauteils, insbesondere der Diode, zu bestimmen, indem die entsprechende Kennlinie, insbesondere die Diodenkennlinie, bestimmt wird, auf der die beiden Wertepaare liegen. Da sich das elektronische Bauteil auf der Leiterplatte des Batteriesensors befindet, entspricht diese Temperatur im Wesentlichen der Batteriesensortemperatur. Der zumindest eine Sensorparameter kann also eine erste Batteriesensortemperatur sein, die aus den ermittelten Spannungen, dem ermittelten Strom sowie dem Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung, Strom und Temperatur des elektronischen Bauteils ermittelt wird. Diese Temperatur kann mit einem Grenzwert verglichen werden.Since there is a characteristic curve, especially a diode characteristic curve, for different temperatures in the stored relationship between voltage, current and temperature, in particular in the stored diode characteristic map, it is also possible to determine the temperature of the electronic component from the measured values and the operating current determined , in particular the diode, by determining the corresponding characteristic, in particular the diode characteristic, on which the two pairs of values lie. Since the electronic component is located on the circuit board of the battery sensor, this temperature essentially corresponds to the temperature of the battery sensor. The at least one sensor parameter can therefore be a first battery sensor temperature, which is determined from the determined voltages, the determined current and the relationship between voltage, current and temperature of the electronic component. This temperature can be compared with a limit value.

Alternativ oder ergänzend kann der Batteriesensor einen internen Temperatursensor aufweisen, mit dem eine zweite Batteriesensortemperatur ermittelt wird, die mit der Batteriesensortemperatur verglichen wird. Der zumindest eine Grenzwert ist in dieser Ausführungsform als eine maximale Abweichung der Batteriesensortemperatur und der zweiten Temperatur definiert.As an alternative or in addition, the battery sensor can have an internal temperature sensor with which a second battery sensor temperature is determined, which is compared with the battery sensor temperature. In this embodiment, the at least one limit value is defined as a maximum deviation of the battery sensor temperature and the second temperature.

Ein Sensorparameter kann der Zuleitungswiderstand der Stromversorgung sein. In einem Zustand, in dem die Batteriespannung im Wesentlichen konstant ist, kann die Spannung vor dem elektronischen Bauteil in beiden Zuständen erfasst werden. Der Unterschied der gemessenen Spannungen ist proportional zum zugeschalteten Messstrom Is und dem Zuleitungswiderstand. Da der Messstrom Is bekannt ist, kann der Zuleitungswiderstand berechnet werden und mit einem vorgegebenen Maximalwert verglichen werden. Ist der gemessene Zuleitungswiderstand zu groß, wird ebenfalls ein Fehlersignal erzeugt.A sensor parameter can be the lead resistance of the power supply. In a state in which the battery voltage is essentially constant, the voltage in front of the electronic component can be detected in both states. The difference in the measured voltages is proportional to the connected measuring current Is and the lead resistance. Since the measurement current Is is known, the lead resistance can be calculated and compared with a specified maximum value. If the measured lead resistance is too high, an error signal is also generated.

Zur Erfassung des Spannungsabfalls über dem elektronischen Bauteil ist eine Spannungserfassung vor und nach dem elektronischen Bauteil erforderlich. Dies kann auf verschiedene Weise erfolgen. Beispielsweise kann der Batteriesensor eine Spannungserfassungseinrichtung aufweisen, die zur Erfassung des ersten Spannungsabfalls und des zweiten Spannungsabfalls jeweils wechselweise mit dem ersten Kontaktpunkt und dem zweiten Kontaktpunkt verbunden wird. Dadurch können beispielsweise systembedingte Fehler bei der Messung, beispielsweise ein Offsetfehler der Spannungserfassungseinrichtungen kompensiert werden, da diese in beiden Messungen in gleichem Maße auftreten und somit bei der Differenzbildung der Spannungsabfälle herausgerechnet werden.To detect the voltage drop across the electronic component, voltage detection before and after the electronic component is required. This can be done in a number of ways. For example, the battery sensor can have a voltage detection device which is connected alternately to the first contact point and the second contact point in order to detect the first voltage drop and the second voltage drop. In this way, for example, system-related errors in the measurement, for example an offset error in the voltage detection devices, can be compensated, since these occur to the same extent in both measurements and are thus eliminated when the voltage drops are differentiated.

Alternativ kann der Batteriesensor eine erste Spannungserfassungseinrichtung und eine zweite Spannungserfassungseinrichtung aufweisen, wobei die erste Spannungserfassungseinrichtung mit dem ersten Kontaktpunkt und die zweite Spannungserfassungseinrichtung mit dem zweiten Kontaktpunkt verbunden ist, wobei die Spannungen am ersten Kontaktpunkt und am zweiten Kontaktpunkt gleichzeitig erfasst werden. Die Verwendung von zwei Spannungserfassungseinrichtungen hat den Vorteil, dass die Spannungen zeitgleich an beiden Kontaktpunkten gemessen werden können, sodass die Messung der Spannungsabfälle im Wesentlichen unabhängig von Spannungsschwankungen während der Messung ist.Alternatively, the battery sensor can have a first voltage detection device and a second voltage detection device, the first voltage detection device being connected to the first contact point and the second voltage detection device being connected to the second contact point, the voltages at the first contact point and the second contact point being detected simultaneously. The use of two voltage detection devices has the advantage that the voltages can be measured simultaneously at both contact points, so that the measurement of the voltage drops is essentially independent of voltage fluctuations during the measurement.

Die erste Spannungserfassungseinrichtung kann beispielsweise die Batteriespannung erfassen. Da die erste Spannungserfassungseinrichtungen vor dem elektronischen Bauteil angeordnet ist und somit mit einem der Batteriepole verbunden ist, kann diese auch die Batteriespannung erfassen. Insbesondere ist vor der ersten Spannungserfassungseinrichtungen und/oder der zweiten Spannungserfassungseinrichtung jeweils ein Spannungsteiler vorgesehen, um die zu messende Spannung an der ersten Spannungserfassungseinrichtungen und/oder der zweiten Spannungserfassungseinrichtung zu reduzieren. Des Weiteren kann vor der ersten Spannungserfassungseinrichtungen und/oder der zweiten Spannungserfassungseinrichtung jeweils ein Filter, insbesondere eine Tiefpassfilter, vorgesehen sein.The first voltage detection device can detect the battery voltage, for example. Since the first voltage detection device is arranged in front of the electronic component and is thus connected to one of the battery poles, it can also detect the battery voltage. In particular, a voltage divider is provided in front of the first voltage detection device and / or the second voltage detection device in order to reduce the voltage to be measured at the first voltage detection device and / or the second voltage detection device. Furthermore, a filter, in particular a low-pass filter, can be provided in front of the first voltage detection device and / or the second voltage detection device.

Die zweite Spannungsmesseinrichtung kann wechselweise mit dem zweiten Kontaktpunkt und einem Temperatursensor verbunden werden. Üblicherweise weist der Batteriesensor einen Temperatursensor auf, dessen Werte mit einer Erfassungseinrichtung erfasst werden. Da sich die Batteriesensortemperatur aber nur langsam ändert, kann die Erfassungseinrichtung des Temperatursensors auch vorübergehend zur Erfassung anderer Werte, insbesondere der Spannungen am zweiten Kontaktpunkt, verwendet werden. Hierzu ist vorzugsweise ein Umschalter vorgesehen, der die Erfassungseinrichtungen wechselweise mit dem zweiten Kontaktpunkt und dem Temperatursensor verbinden kann.The second voltage measuring device can alternately be connected to the second contact point and a temperature sensor. The battery sensor usually has a temperature sensor, the values of which are recorded with a recording device. However, since the battery sensor temperature changes only slowly, the detection device of the temperature sensor can also be used temporarily to detect other values, in particular the voltages at the second contact point. For this purpose, a changeover switch is preferably provided which can alternately connect the detection devices to the second contact point and the temperature sensor.

Optional lässt sich aus den im zweiten Zustand ermittelten Spannungen am ersten Kontaktpunkt und am zweiten Kontaktpunkt ein relativer Fehler der ersten Spannungserfassungseinrichtung und der zweiten Spannungserfassungseinrichtung ermitteln.Optionally, a relative error of the first voltage detection device and the second voltage detection device can be determined from the voltages determined in the second state at the first contact point and the second contact point.

Der zweite Zustand wird beispielsweise herstellt, indem eine elektrische Verbindung zwischen der Energieversorgung und dem Minuspol der Batterie hergestellt wird, wobei zumindest ein Widerstand mit bekanntem elektrischen Widerstand in Reihe zwischen der Energieversorgung und der Batterie angeordnet ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein zusätzlicher Messstrom mit bekannter Größe über die Diode leiten. Vorzugsweise ist ein Schalter vorgesehen, um die elektrische Verbindung herzustellen.The second state is established, for example, by establishing an electrical connection between the energy supply and the negative pole of the battery, at least one resistor with a known electrical resistance being arranged in series between the energy supply and the battery. In this way, an additional measuring current of known magnitude can be passed across the diode in a simple manner. A switch is preferably provided to establish the electrical connection.

Optional weist der Batteriesensor eine Stromerfassungseinrichtung auf, mit einem Messwiderstand sowie einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Spannungsabfalls über dem Messwiderstand, die mit einem ersten Kontakt vor dem Messwiderstand und einem zweiten Kontakt hinter dem Messwiderstand kontaktiert ist, wobei die elektrische Verbindung mit dem ersten und dem zweiten Kontakt verbunden ist, und wobei eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn der Spannungsabfall im zweiten Zustand einen Grenzwert überschreitet. Die Erfassungseinrichtung für den Spannungsabfall über dem Messwiderstand erfasst die Differenz der Spannungen zwischen den beiden Kontakten des Messwiderstandes. Wird der Messstrom ebenfalls an die Kontakte angelegt, führt dies an beiden Kontakten zu einer Spannungsänderung, die insgesamt nur zu einer sehr geringen Änderung des gemessenen Spannungsabfalls über dem Messwiderstand führt. Wird dagegen die Verbindung einer der Kontakte zur Erfassungseinrichtungen für den Spannungsabfall unterbrochen, führt der zusätzlich anliegende Messstrom nur am jeweils anderen Kontakt zu einer Veränderung der gemessenen Spannung, sodass sich durch das Anlegen des Messstroms der erfasste Spannungsabfall ändert. Über eine Veränderung des Spannungsabfalls über dem Messwiderstand im zweiten Zustand bzw. beim Wechsel vom ersten Zustand in den zweiten Zustand kann also auf einen Fehler in der Stromerfassungseinrichtung geschlossen und ein Fehlersignal ausgegeben werden.Optionally, the battery sensor has a current detection device with a measuring resistor and a detection device for detecting a voltage drop across the measuring resistor, which is contacted with a first contact in front of the measuring resistor and a second contact behind the measuring resistor, the electrical connection with the first and the second Contact is connected, and an error message is output if the voltage drop in the second state exceeds a limit value. The detection device for the voltage drop across the measuring resistor detects the difference in voltages between the two contacts of the measuring resistor. If the measuring current is also applied to the contacts, this leads to a voltage change at both contacts, which altogether only leads to a very small change in the measured voltage drop across the measuring resistor. If, on the other hand, the connection of one of the contacts to the detection devices for the voltage drop is interrupted, the additional measuring current only leads to a change in the measured voltage at the respective other contact, so that the detected voltage drop changes when the measuring current is applied. A change in the voltage drop across the measuring resistor in the second state or when changing from the first state to the second state can therefore indicate an error in the current detection device and an error signal can be output.

Zur Lösung der Aufgabe ist des Weiteren ein Batteriesensor zur Erfassung zumindest eines Batterieparameters vorgesehen, der zumindest eine Erfassungseinrichtung für einen Batterieparameter, eine Auswerteschaltung für den zumindest einen erfassten Batterieparameter sowie eine Stromversorgung für den Batteriesensor aufweist, wobei eine Zuleitung für den Betriebsstrom der Stromversorgung ein elektronisches Bauteil, für das ein Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung, Strom und Temperatur bekannt ist, insbesondere eine Diode als Verpolschutz, aufweist, wobei der Batteriesensor eine Einrichtung zum Herstellen eines zweiten Zustandes, in dem ein zusätzlicher Messstrom über das elektronische Bauteil fließt, aufweist, sowie zumindest eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Spannungsabfalls zwischen einem ersten Kontaktpunkt vor dem elektronischen Bauteil und einem zweiten Kontaktpunkt hinter dem elektronischen Bauteil. Des Weiteren ist eine Steuerung zur Durchführung zumindest eines der vorstehend beschriebenen Verfahren vorgesehen. In der Steuerung ist vorzugsweise das Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung, Strom und Temperatur des elektronischen Bauteils, insbesondere ein Diodenkennfeld für die Diode, das mehrere Diodenkennlinien für verschiedene Temperaturen aufweist, gespeichert.To achieve the object, a battery sensor for detecting at least one battery parameter is also provided, which has at least one detection device for a battery parameter, an evaluation circuit for the at least one detected battery parameter and a power supply for the battery sensor, with a supply line for the operating current of the power supply being an electronic one Component for which a relationship between voltage, current and temperature is known, in particular a diode as polarity reversal protection, the battery sensor having a device for producing a second state in which an additional measuring current flows through the electronic component, as well as at least one Detection device for detecting a voltage drop between a first contact point in front of the electronic component and a second contact point behind the electronic component. Furthermore, a control is provided for carrying out at least one of the methods described above. The dependency ratio between voltage, current and temperature of the electronic component, in particular a diode characteristic map for the diode, which has several diode characteristic curves for different temperatures, is preferably stored in the control.

Der Batteriesensor kann einen internen Temperatursensor aufweisen, mit dem eine zweite Batteriesensortemperatur ermittelt wird, wobei die Steuerung die zweite Batteriesensortemperatur mit der ersten Batteriesensortemperatur vergleichen und ein Fehlersignal ausgeben kann, wenn ein Grenzwert überschritten wird, der eine maximale Abweichung der Batteriesensortemperatur und der zweiten Temperatur definiert.The battery sensor can have an internal temperature sensor with which a second battery sensor temperature is determined, wherein the controller compares the second battery sensor temperature with the first battery sensor temperature and a Can output error signal when a limit value is exceeded, which defines a maximum deviation of the battery sensor temperature and the second temperature.

Der Batteriesensor weist beispielsweise eine Spannungserfassungseinrichtung auf, die zur Erfassung des ersten Spannungsabfalls und des zweiten Spannungsabfalls wechselweise mit dem ersten Kontaktpunkt und dem zweiten Kontaktpunkt verbunden werden kann. Insbesondere ist ein Schalter vorgesehen, um die Spannungserfassungseinrichtungen wechselweise mit dem ersten Kontaktpunkt und dem zweiten Kontaktpunkt zu verbindenThe battery sensor has, for example, a voltage detection device which can be alternately connected to the first contact point and the second contact point in order to detect the first voltage drop and the second voltage drop. In particular, a switch is provided in order to alternately connect the voltage detection devices to the first contact point and the second contact point

Alternativ kann der Batteriesensor eine erste Spannungserfassungseinrichtung und eine zweite Spannungserfassungseinrichtung aufweisen, wobei die erste Spannungserfassungseinrichtung mit dem ersten Kontakt verbunden ist und die zweite Spannungserfassungseinrichtung mit dem zweiten Kontakt verbunden ist.Alternatively, the battery sensor can have a first voltage detection device and a second voltage detection device, wherein the first voltage detection device is connected to the first contact and the second voltage detection device is connected to the second contact.

Die erste Spannungserfassungseinrichtung kann auch die Batteriespannung erfassen.The first voltage detection device can also detect the battery voltage.

Die zweite Spannungsmesseinrichtung kann wechselweise mit dem zweiten Kontakt und einem Temperatursensor verbunden werden, insbesondere mit einem Umschalter.The second voltage measuring device can alternately be connected to the second contact and a temperature sensor, in particular to a changeover switch.

Um den Messstrom über das elektronische Bauteil zu leiten, kann zwischen der Energieversorgung und dem Minuspol der Fahrzeugbatterie eine elektrische Verbindung hergestellt werden, wobei zumindest ein Widerstand mit bekanntem elektrischen Widerstand in Reihe zwischen der Energieversorgung und der Batterie angeordnet ist. Vorzugsweise ist ein Schalter vorgesehen, um die elektrische Verbindung zu schließen oder zu öffnen.In order to conduct the measurement current via the electronic component, an electrical connection can be established between the energy supply and the negative pole of the vehicle battery, at least one resistor with a known electrical resistance being arranged in series between the energy supply and the battery. A switch is preferably provided in order to close or open the electrical connection.

Der Batteriesensor weist beispielsweise eine Stromerfassungseinrichtung auf, mit einem Messwiderstand sowie einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Spannungsabfalls über dem Messwiderstand, die mit einem ersten Kontakt vor dem Messwiderstand und einem zweiten Kontakt hinter dem Messwiderstand kontaktiert ist.The battery sensor has, for example, a current detection device with a measuring resistor and a detection device for detecting a voltage drop across the measuring resistor, which is contacted with a first contact in front of the measuring resistor and a second contact behind the measuring resistor.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen. In diesem zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Batteriesensors;
  • 2 eine beispielhafte Darstellung eines Diodenkennfeldes für eine Diode;
  • 3 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Prüfung des Batteriesensors
Further advantages and features emerge from the following description in conjunction with the accompanying drawings. In this show:
  • 1 a schematic representation of a battery sensor according to the invention;
  • 2 an exemplary representation of a diode map for a diode;
  • 3rd an illustration of the method according to the invention for testing the battery sensor

In 1 ist ein Batteriesensor 10 zur Erfassung von Batterieparameter einer Fahrzeugbatterie 12 gezeigt. Der Batteriesensor 10 ist mit einer Polklemme an einem ersten Batteriepol 14 der Fahrzeugbatterie 12 befestigt und mit diesen elektrisch kontaktiert. Des Weiteren ist der Batteriesensor 10 über die Verbraucher 16 beziehungsweise einen Generator 22 des Fahrzeuges mit dem zweiten Batteriepol 18 elektrisch verbunden, sodass der Laststrom der Fahrzeugbatterie 12 über den Batteriesensor 10 fließt.In 1 is a battery sensor 10 for the acquisition of battery parameters of a vehicle battery 12th shown. The battery sensor 10 is with a pole clamp on a first battery pole 14th the vehicle battery 12th attached and electrically contacted with these. Furthermore is the battery sensor 10 about consumers 16 or a generator 22nd of the vehicle with the second battery pole 18th electrically connected so that the load current of the vehicle battery 12th via the battery sensor 10 flows.

Der Batteriesensor 10 weist eine Stromversorgung 20 für den Betriebsstrom 11 des Batteriesensors 10, der über eine Zuleitung 24 mit dem zweiten Batteriepol 18 kontaktiert ist. Die Stromversorgung 20 versorgt den gesamten Batteriesensor 10, insbesondere eine Steuerung bzw. eine Auswerteeinheit des Batteriesensors 10 mit dem Betriebsstrom 11. In der Zuleitung 24 ist ein Zuleitungswiderstand 26 sowie ein als Diode ausgebildetes elektronisches Bauteil 28 vorgesehen. Die Diode hat die Funktion eines Verpolschutzes, der die Schaltungen des Batteriesensors 10 vor negative Spannungen schützen soll.The battery sensor 10 has a power supply 20th for the operating current 11 of the battery sensor 10 that has a supply line 24 with the second battery pole 18th is contacted. The power supply 20th supplies the entire battery sensor 10 , in particular a controller or an evaluation unit of the battery sensor 10 with the operating current 11 . In the supply line 24 is a lead resistance 26th and an electronic component designed as a diode 28 intended. The diode has the function of a polarity reversal protection of the circuits of the battery sensor 10 to protect against negative voltages.

Die vom Batteriesensor 10 zu überwachenden Batterieparameter sind in dieser Ausführungsform der Batteriestrom 25, also der Laststrom, die Batteriespannung sowie die Batterietemperatur.The one from the battery sensor 10 The battery parameters to be monitored in this embodiment are the battery current 25th , i.e. the load current, the battery voltage and the battery temperature.

Die Batteriespannung wird mit einer ersten Spannungserfassungseinrichtung 30 erfasst, die mit einem ersten Kontaktpunkt 32 vor dem elektronischen Bauteil 28 verbunden ist. Die erste Spannungserfassungseinrichtung 30 weist einen Umschalter 34 sowie eine Erfassungseinheit 36 mit einem Analog-Digital-Wandler auf. Zwischen den ersten Kontaktpunkt 32 und der ersten Spannungserfassungseinrichtung 30 ist ein Spannungsteiler 38 bestehend aus zwei Widerständen 40, 42 vorgesehen.The battery voltage is measured with a first voltage detection device 30th captured that with a first point of contact 32 in front of the electronic component 28 connected is. The first voltage detector 30th has a toggle switch 34 as well as a registration unit 36 with an analog-to-digital converter. Between the first point of contact 32 and the first voltage detection means 30th is a voltage divider 38 consisting of two resistors 40 , 42 intended.

Des Weiteren ist eine zweite Spannungserfassungseinrichtung 44 vorgesehen, die mit einem zweiten Kontaktpunkt 46 hinter dem elektronischen Bauteil 28 verbunden werden kann. Die zweite Spannungserfassungseinrichtung 44 weist einen Umschalter 48 sowie eine Erfassungseinheit 50 mit einem Analog-Digital-Wandler auf. Am Umschalter 48 ist des Weiteren ein Temperatursensor 52 angeschlossen. Über den Umschalter 48 kann somit wahlweise der Kontaktpunkt 46 oder der Temperatursensor 52 mit der Erfassungseinheit und dem Analog-Digital-Wandler 50 verbunden werden. Zwischen dem zweiten Kontaktpunkt 46 und dem Umschalter 48 ist analog zur ersten Spannungserfassungseinrichtung 30 ein Spannungsteiler bestehend aus zwei Widerständen 54, 56 angeordnet.There is also a second voltage detection device 44 provided with a second contact point 46 behind the electronic component 28 can be connected. The second voltage sensing device 44 has a toggle switch 48 as well as a registration unit 50 with an analog-to-digital converter. At the switch 48 is also a temperature sensor 52 connected. Via the switch 48 can thus optionally be the contact point 46 or the temperature sensor 52 with the registration unit and the analog-to-digital converter 50 get connected. Between the second contact point 46 and the switch 48 is analogous to the first voltage detection device 30th a voltage divider consisting of two resistors 54 , 56 arranged.

Zusätzlich kann sowohl zwischen dem Kontaktpunkt 32 und der ersten Spannungserfassungseinrichtung 30 sowie zwischen dem zweiten Kontaktpunkt 46 und der zweiten Spannungserfassungseinrichtung 44 jeweils ein Filter, insbesondere ein Tiefpassfilter, vorgesehen sein, der beispielsweise durch einen Widerstand sowie eine Kapazität gebildet ist.In addition, both between the contact point 32 and the first Voltage detection device 30th as well as between the second contact point 46 and the second voltage detecting means 44 a filter, in particular a low-pass filter, can be provided, which is formed, for example, by a resistor and a capacitance.

Die Stromerfassungseinrichtung 58 weist einen im Strompfad angeordneten Messwiderstand 60 auf sowie eine Erfassungseinrichtung 62, die über einen Differenzverstärker 64 mit zwei Kontakten 66, 68 vor und hinter dem Messwiderstand 60 verbunden ist und einen Spannungsabfall zwischen den beiden Kontakten 66, 68 erfassen kann. Zwischen der Erfassungseinrichtung 62 und den Kontakten 66, 68 ist jeweils ein Widerstand 70, 72 vorgesehen, wobei die Widerstände 70, 72 insbesondere einen gleich großen elektrischen Widerstand aufweisen.The current detection device 58 has a measuring resistor arranged in the current path 60 on as well as a detection device 62 that have a differential amplifier 64 with two contacts 66 , 68 in front of and behind the measuring resistor 60 connected and a voltage drop between the two contacts 66 , 68 can capture. Between the detection device 62 and the contacts 66 , 68 is always a resistor 70 , 72 provided, the resistors 70 , 72 in particular have the same electrical resistance.

Der elektrische Widerstand des Messwiderstandes 60 ist bekannt, sodass aus dem erfassten Spannungsabfall über den Messwiderstand 60 sowie dem elektrischen Widerstand des Messwiderstandes 60 über das ohmsche Gesetz der über den Messwiderstand 60 fließende Strom, also der Batteriestrom 25, berechnet werden kann.The electrical resistance of the measuring resistor 60 is known, so that from the detected voltage drop across the measuring resistor 60 as well as the electrical resistance of the measuring resistor 60 about Ohm's law of about the measuring resistance 60 flowing current, i.e. the battery current 25th , can be calculated.

Des Weiteren weist der Batteriesensor eine elektrische Verbindung 74 zwischen der Stromversorgung 20 und dem ersten Batteriepol 14 auf, die über einen Schalter 76 geöffnet oder geschlossen werden kann.The battery sensor also has an electrical connection 74 between the power supply 20th and the first battery pole 14th on that via a switch 76 can be opened or closed.

Die elektrische Verbindung 74 weist einen ersten Zweig auf, der über einen Widerstand 78 und einen Widerstand 80 mit dem Kontakt 66 verbunden ist, wobei zwischen den Widerständen 78 und 80 eine Leitung 82 abzweigt, die über einen Widerstand 84 mit dem ersten Kontakt 66, also einem Eingang des Differenzverstärkers 64, verbunden ist. Die Widerstände 78, 80 bilden hierbei einen Spannungsteiler, wobei die geteilte Spannung über die Leitung 82 und den Widerstand 84 an einen Eingang des Differenzverstärkers 64 angelegt wird.The electrical connection 74 has a first branch that has a resistor 78 and a resistor 80 with the contact 66 connected, being between the resistors 78 and 80 a line 82 branches that have a resistor 84 with the first contact 66 , i.e. one input of the differential amplifier 64 , connected is. The resistances 78 , 80 form a voltage divider, with the divided voltage across the line 82 and the resistance 84 to one input of the differential amplifier 64 is created.

Analog dazu ist ein zweiter Zweig vorgesehen, der einen aus den Widerständen 86, 88 gebildeten Spannungsteiler aufweist, wobei über die Widerstände 86, 88 eine Verbindung zum zweiten Kontakt 68 hergestellt ist und über einen weiteren Widerstand 90 mit dem zweiten Kontakt 68, also dem zweiten Eingang des Differenzverstärkers 64.Similarly, a second branch is provided, one of the resistors 86 , 88 having formed voltage divider, wherein across the resistors 86 , 88 a connection to the second contact 68 is established and another resistor 90 with the second contact 68 , i.e. the second input of the differential amplifier 64 .

Des Weiteren weist der Batteriesensor 10 einen Mikrocontroller 92 auf, der eine Steuerung für den Batteriesensor 10 sowie eine Auswerteschaltung für die Werte der Erfassungseinrichtungen umfasst, sowie einen Anschluss 94 für eine Fahrzeugelektronik.Furthermore, the battery sensor 10 a microcontroller 92 on the one controller for the battery sensor 10 as well as an evaluation circuit for the values of the detection devices, as well as a connection 94 for vehicle electronics.

Im Mikrocontroller 92 ist des Weiteren für das elektronische Bauteil ein Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung, Strom und Temperatur gespeichert, insbesondere in Form eines Kennlinienfeldes. Für die Diode 28 ist dieses Abhängigkeitsverhältnis in Form eines Diodenkennfeldes gespeichert. Bei einer Diode ändert sich die über die Diode abfallende Spannung mit der Temperatur, wobei das Verhältnis der Temperaturänderung zur Änderung des Spannungsabfalls direkt proportional ist. In einem Diodenkennfeld ist für verschiedene Temperaturen das Verhältnis zwischen dem Strom und dem Spannungsabfall dargestellt. Das heißt eine Kennlinie des Kennlinienfelds definiert für eine bestimmte Temperatur das Verhältnis zwischen dem über die Diode fließenden Strom und der an der Diode abfallenden Spannung. Ein solches Abhängigkeitsverhältnis bzw. ein solches Kennlinienfeld lässt sich auch für jedes andere elektronische Bauteil 28 erstellen und in der Steuerung speichern, für das ein Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung, Strom und Temperatur bekannt ist.In the microcontroller 92 a dependency relationship between voltage, current and temperature is also stored for the electronic component, in particular in the form of a family of characteristics. For the diode 28 this dependency relationship is stored in the form of a diode map. In the case of a diode, the voltage drop across the diode changes with temperature, the ratio of the temperature change to the change in the voltage drop being directly proportional. A diode map shows the relationship between the current and the voltage drop for different temperatures. This means that a characteristic curve of the characteristic curve field defines the ratio between the current flowing through the diode and the voltage drop across the diode for a specific temperature. Such a dependency relationship or such a family of characteristics can also be used for any other electronic component 28 and save in the control system for which a relationship between voltage, current and temperature is known.

Der Strom wird üblicherweise auf einer logarithmischen Skala über der Spannung aufgetragen, wodurch die Kennlinien in einem relevanten Betriebsbereich näherungsweise linear und parallel zueinander sind (siehe 2).The current is usually plotted against the voltage on a logarithmic scale, which means that the characteristics are approximately linear and parallel to one another in a relevant operating range (see 2 ).

Ist der Schalter 76 geöffnet, fließt über die Verbindung 74 kein Strom, so dass über die Zuleitung 24 lediglich der Betriebsstrom 22 fließt. Wird der Schalter 76 geschlossen, fließt über die Verbindung und somit auch über die Zuleitung 24 ein zusätzlicher Messstrom Is, der abhängig ist von den elektrischen Widerständen der Widerstände 60, 70, 72, 78, 80, 84, 86, 88, 90. Die elektrischen Widerstände der Widerstände 60, 70, 72, 78, 80, 84, 86, 88, 90 sind bekannt, so dass der Messstrom bekannt ist.Is the switch 76 open, flows over the connection 74 no electricity, so over the lead 24 only the operating current 22nd flows. Will the switch 76 closed, flows over the connection and thus also over the supply line 24 an additional measuring current Is, which depends on the electrical resistance of the resistors 60 , 70 , 72 , 78 , 80 , 84 , 86 , 88 , 90 . The electrical resistances of the resistors 60 , 70 , 72 , 78 , 80 , 84 , 86 , 88 , 90 are known so that the measuring current is known.

Der vorstehend beschriebene Aufbau des Batteriesensors 10 ermöglich die Prüfung verschiedener Funktionen des Batteriesensors bzw. verschiedener Sensorparameter.The structure of the battery sensor described above 10 enables the testing of various functions of the battery sensor or various sensor parameters.

Ein erster Sensorparameter kann beispielsweise der Betriebsstrom 11 sein, der über die Diode 28 fließt.A first sensor parameter can, for example, be the operating current 11 be the one across the diode 28 flows.

Hierzu wird in einem ersten Zustand, in dem der Schalter 76 geöffnet ist, also die Verbindung 74 unterbrochen ist, der Spannungsabfall zwischen den Kontaktpunkten 32, 46, also der Spannungsabfall U1 über das elektronische Bauteil 28, gemessen, indem mit der ersten Spannungserfassungseinrichtung 30 die Spannung am ersten Kontaktpunkt 32 und mit der zweiten Spannungserfassungseinrichtung 44 die Spannung am zweiten Kontaktpunkt 46 gemessen wird.This is done in a first state in which the switch 76 is open, so the connection 74 is interrupted, the voltage drop between the contact points 32 , 46 , i.e. the voltage drop U1 across the electronic component 28 , measured by using the first voltage detection device 30th the voltage at the first contact point 32 and with the second voltage detection means 44 the voltage at the second contact point 46 is measured.

Anschließend wird ein zweiter Zustand hergestellt, indem ein zusätzlicher Messstrom Is über das elektronische Bauteil 28 fließt, indem der Schalter 76 geschlossen wird. Der im zweiten Zustand über das elektronische Bauteil 28 fließende Strom 12 setzt sich also aus dem Betriebsstrom sowie dem Messstrom Is zusammen (12 = 11 + Is). In diesem zweiten Zustand wird ein zweiter Spannungsabfall U2 zwischen den Kontaktpunkten 32, 46 gemessen.A second state is then established by applying an additional measuring current Is via the electronic component 28 flows by the switch 76 is closed. The one in the second state via the electronic component 28 flowing stream 12th is therefore composed of the operating current and the measuring current Is (12 = 11 + Is). In this second state, there is a second voltage drop U2 between the contact points 32 , 46 measured.

Aus den beiden Messungen erhält man zwei Wertepaare (11, U1) und (11 + Is; U2). Mit diesen beiden Wertepaaren lässt sich im Diodenkennfeld (siehe 2) die Steigung a der Diodenkennlinie im relevanten Betriebsbereich berechnen. Anschließend kann, da die Größe des Messstroms Is sowie die Spannungsabfälle U1 und U2 bekannt sind, der Betriebsstrom 11 berechnet werden, beispielsweise über die nachfolgenden aufgeführten Gleichungen: a ( U 2 U 1 ) = log 10 ( I 2 ) log 10 ( I 1 )

Figure DE102019217376A1_0005
10 a ( U 2 U 1 ) = 10 log 10 ( I 2 ) log 10 ( I 1 )                     = I 2 I 1 = 1 + I s I 1  
Figure DE102019217376A1_0006
I 1 = I s 10 a ( U 2 U 1 ) 1
Figure DE102019217376A1_0007
Two pairs of values are obtained from the two measurements ( 11 , U1) and (11 + Is; U2). These two pairs of values can be used in the diode map (see 2 ) calculate the slope a of the diode characteristic in the relevant operating range. Then, since the size of the measuring current Is and the voltage drops U1 and U2 are known, the operating current can 11 can be calculated, for example using the equations listed below: a ( U 2 - U 1 ) = log 10 ( I. 2 ) - log 10 ( I. 1 )
Figure DE102019217376A1_0005
10 a ( U 2 - U 1 ) = 10 log 10 ( I. 2 ) - log 10 ( I. 1 ) = I. 2 I. 1 = 1 + I. s I. 1
Figure DE102019217376A1_0006
I. 1 = I. s 10 a ( U 2 - U 1 ) - 1
Figure DE102019217376A1_0007

In der Steuerung sind für den Betriebsstrom 11 Grenzwerte gespeichert, die dem regulären Stromverbrauch des Batteriesensors entsprechen. Überschreitet oder unterschreitet der Batteriestrom 11 die gespeicherten Grenzwerte für den Batteriestrom, wird von einer Fehlfunktion der Stromversorgung oder des Batteriesensors ausgegangen und es wird ein Fehlersignal ausgegeben.In the control are for the operating current 11 Limit values are stored that correspond to the regular power consumption of the battery sensor. Exceeds or falls below the battery current 11 the stored limit values for the battery current, a malfunction of the power supply or the battery sensor is assumed and an error signal is output.

Ein weiterer Sensorparameter kann eine erste Batteriesensortemperatur des Batteriesensors 10 sein. Die Temperatur des elektronischen Bauteils 28 entspricht im Wesentlichen der Temperatur des Batteriesensors 10. Wie vorstehend ausgeführt ist, ist der Widerstand des elektronischen Bauteils bzw. der Spannungsabfall des elektronischen Bauteils 28 bei einem definierten Strom abhängig von der Temperatur das elektronischen Bauteils 28.A further sensor parameter can be a first battery sensor temperature of the battery sensor 10 be. The temperature of the electronic component 28 essentially corresponds to the temperature of the battery sensor 10 . As stated above, the resistance of the electronic component or the voltage drop of the electronic component is 28 at a defined current depending on the temperature of the electronic component 28 .

Ist der Betriebsstrom 11 sowie der Spannungsabfall U1 bekannt, kann die entsprechende Kennlinie im Diodenkennfeld identifiziert und darüber die Temperatur des elektronischen Bauteils, also der Diode 28, bestimmt werden, die einer ersten Batteriesensortemperatur entspricht.Is the operating current 11 as well as the voltage drop U1 is known, the corresponding characteristic curve can be identified in the diode map and, above it, the temperature of the electronic component, i.e. the diode 28 , which corresponds to a first battery sensor temperature.

Die ermittelte Batteriesensortemperatur kann ebenfalls mit einem Grenzwert verglichen werden, wobei dieser Grenzwert entweder eine definierte Temperatur oder die Abweichung von einer zweiten ermittelten Batteriesensortemperatur sein kann. Beispielsweise wird mit dem Temperatursensor 52 eine zweite Batteriesensortemperatur ermittelt, der mit der ermittelten ersten Batteriesensortemperatur verglichen wird.The determined battery sensor temperature can also be compared with a limit value, this limit value being either a defined temperature or the deviation from a second determined battery sensor temperature. For example, with the temperature sensor 52 determines a second battery sensor temperature, which is compared with the determined first battery sensor temperature.

Wird ein Grenzwert überschritten, wird ein Fehlersignal ausgegeben.If a limit value is exceeded, an error signal is output.

Ein dritter Sensorparameter kann der Zuleitungswiderstand 26 des Batteriesensor sein. In einem Zustand, in dem die Batteriespannung im Wesentlichen konstant ist, kann die Spannung am ersten Kontaktpunkt 32 vor dem elektronischen Bauteil 28 in beiden Zuständen, also bei geöffnetem und geschlossenem Schalter, erfasst werden. Der Unterschied der gemessenen Spannungen ist proportional zum zugeschalteten Messstrom Is und dem Zuleitungswiderstand. Da der Messstrom Is bekannt ist, kann der Zuleitungswiderstand berechnet werden und mit einem vorgegebenen Maximalwert verglichen werden. Ist der gemessene Zuleitungswiderstand zu groß, wird ebenfalls ein Fehlersignal erzeugt.A third sensor parameter can be the lead resistance 26th of the battery sensor. In a state in which the battery voltage is substantially constant, the voltage at the first contact point 32 in front of the electronic component 28 can be detected in both states, i.e. with the switch open and closed. The difference in the measured voltages is proportional to the connected measuring current Is and the lead resistance. Since the measurement current Is is known, the lead resistance can be calculated and compared with a specified maximum value. If the measured lead resistance is too high, an error signal is also generated.

In der hier gezeigten Ausführungsform des Batteriesensors 10 wird der Messstrom Is über die elektrische Verbindung 74 und die Widerstände 78, 80, 84, 86, 88, 90 und die Kontakte 66, 68 an beiden Seiten des Messwiderstandes 60 angelegt. Da der Messstrom somit an beiden Seiten des Messwiderstandes 60 anliegt, führt der Messstrom nur zu einer Spannungsänderung, die insgesamt aber nur zu einer sehr geringen Änderung des gemessenen Spannungsabfalls zwischen den Kontakten 66, 68 also über dem Messwiderstand 60, führt.In the embodiment of the battery sensor shown here 10 the measuring current Is is via the electrical connection 74 and the resistances 78 , 80 , 84 , 86 , 88 , 90 and the contacts 66 , 68 on both sides of the measuring resistor 60 created. Since the measuring current is thus on both sides of the measuring resistor 60 is applied, the measuring current only leads to a voltage change, but this only leads to a very small change in the measured voltage drop between the contacts 66 , 68 so over the measuring resistor 60 , leads.

Wird die Verbindung einer der Kontakte 66, 68 zur Erfassungseinrichtung für den Spannungsabfall, also zum Differenzverstärker 64, unterbrochen, führt der zusätzlich anliegende Messstrom nur am jeweils anderen Kontakt 66, 68 zu einer Veränderung der gemessenen Spannung. In diesem Fall erfolgt mit dem Anlegen des Messstroms Is eine deutliche Veränderung des mit dem Differenzverstärker gemessenen Spannungsabfalls zwischen den Kontakten 66, 68. Eine Veränderung des Spannungsabfalls zwischen den Kontakten 66, 68 bei Anlegen des Messstroms Is kann somit eine Fehlfunktion der Stromerfassungseinrichtung kennzeichnen. Über eine Veränderung des Spannungsabfalls über dem Messwiderstand 60 im zweiten Zustand bzw. beim Wechsel vom ersten Zustand in den zweiten Zustand kann also auf einen Fehler in der Stromerfassungseinrichtung geschlossen und ein Fehlersignal ausgegeben werden.Will connect one of the contacts 66 , 68 to the detection device for the voltage drop, i.e. to the differential amplifier 64 , interrupted, the additional measuring current is only applied to the other contact 66 , 68 to a change in the measured voltage. In this case, when the measuring current Is is applied, there is a significant change in the voltage drop between the contacts measured with the differential amplifier 66 , 68 . A change in the voltage drop between the contacts 66 , 68 when the measuring current Is is applied, a malfunction of the current detection device can thus be identified. Via a change in the voltage drop across the measuring resistor 60 in the second state or when changing from the first state to the second state, an error in the current detection device can thus be inferred and an error signal can be output.

Mit dem vorstehend beschriebenen Batteriesensor 10 können also mehrere Funktionen des Batteriesensor 10 überprüft werden, wodurch die Zuverlässigkeit des Batteriesensor 10 und dessen Messungen erhöht wird.With the battery sensor described above 10 can therefore have several functions of the battery sensor 10 be checked, thereby reducing the reliability of the battery sensor 10 and its measurements are increased.

Der Aufbau des Batteriesensors 10 kann auch verändert werden, wenn nur einzelne der oben aufgeführten Funktionen bzw. Batterieparameter überprüft werden sollen.The structure of the battery sensor 10 can also be changed if only some of the functions or battery parameters listed above are to be checked.

Der Messstrom Is wird in der hier gezeigten Ausführungsform durch das Schließen des Schalters 76 und somit das Herstellen der elektrischen Verbindung 74 über die Widerstände 60, 70, 72, 78, 80, 84, 86, 88, 90 erzeugt. Es ist aber lediglich erforderlich, einen Messstrom Is mit bekannter Größe an das elektronische Bauteil 28 anzulegen. Dieser kann auch auf jede andere Weise erzeugt und an das elektronische Bauteil 28 angelegt werden.In the embodiment shown here, the measurement current Is is set by closing the switch 76 and thus the establishment of the electrical connection 74 about the resistors 60 , 70 , 72 , 78 , 80 , 84 , 86 , 88 , 90 generated. However, it is only necessary to apply a measurement current Is of known magnitude to the electronic component 28 to put on. This can also be generated in any other way and transferred to the electronic component 28 be created.

Beispielsweise kann auf zumindest einzelne der Widerstände 78, 80, 84, 86, 88, 90 verzichtet werden, falls keine Überprüfung der Stromerfassungseinrichtung 64 gewünscht ist. Es ist lediglich eine elektrische Verbindung 74 vorzusehen, über die der Messstrom Is fließen kann.For example, at least some of the resistors can be used 78 , 80 , 84 , 86 , 88 , 90 can be omitted if the current detection device is not checked 64 is desired. It's just an electrical connection 74 through which the measuring current Is can flow.

Alternativ zu den zwei Spannungserfassungseinrichtungen 44, 30 kann der Batteriesensor 10 auch nur eine Spannungserfassungseinrichtung aufweisen, die zur Erfassung des ersten Spannungsabfalls und des zweiten Spannungsabfalls jeweils wechselweise mit dem ersten Kontaktpunkt und dem zweiten Kontaktpunkt verbunden wird. Dadurch können beispielsweise systembedingte Fehler bei der Messung, beispielsweise ein Offsetfehler der Spannungserfassungseinrichtungen kompensiert werden, da diese in beiden Messungen in gleichem Maße auftreten und somit bei der Differenzbildung der Spannungsabfälle herausgerechnet werden.As an alternative to the two voltage detection devices 44 , 30th can the battery sensor 10 also have only one voltage detection device, which is alternately connected to the first contact point and the second contact point in order to detect the first voltage drop and the second voltage drop. In this way, for example, system-related errors in the measurement, for example an offset error in the voltage detection devices, can be compensated, since these occur to the same extent in both measurements and are thus eliminated when the voltage drops are differentiated.

Claims (21)

Verfahren zur Prüfung eines Batteriesensor (10), wobei der Batteriesensor (10) zumindest eine Erfassungseinrichtung (50, 30, 62) für einen Batterieparameter, eine Auswerteschaltung (92) für den zumindest einen erfassten Batterieparameter sowie eine Stromversorgung (20) für den Batteriesensor (10) aufweist, wobei eine Zuleitung für den Betriebsstrom (11) der Stromversorgung (20) eine elektronisches Bauteil (28) aufweist, für das in einer Steuerung des Batteriesensors ein Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung und Strom und Temperatur gespeichert ist, mit folgenden Schritten: a) in einem ersten Zustand, in dem ausschließlich der Betriebsstrom (11) über das elektronische Bauteil (28) fließt, Ermittlung eines ersten Spannungsabfalls (U1) zwischen einem ersten Kontaktpunkt (32) vor dem elektronischen Bauteil (28) und einem zweiten Kontaktpunkt (46) hinter dem elektronischen Bauteil (28), b) anschließend in einem zweiten Zustand, in dem ein definierter zusätzlicher Messstrom (Is) über das elektronische Bauteil (28) fließt, Ermittlung eines zweiten Spannungsabfalls (U2) zwischen dem ersten Kontaktpunkt (32) vor dem elektronischen Bauteil (28) und dem zweiten Kontaktpunkt (46) hinter dem elektronischen Bauteil (28), c) Ermittlung des über das elektronische Bauteil (28) fließenden Betriebsstroms (11) aus dem erfassten ersten Spannungsabfall (U1), dem erfassten zweiten Spannungsabfall (U2) sowie dem bekannten Messstrom (Is), d) Ermittlung zumindest eines Sensorparameters aus dem ermittelten Betriebsstrom, e) Vergleich des zumindest einen Sensorparameters mit zumindest einem Grenzwert; f) Ausgabe eines Fehlersignals, wenn der Sensorparameter zumindest einen Grenzwert überschreitet und/oder unterschreitet. Method for testing a battery sensor (10), wherein the battery sensor (10) has at least one detection device (50, 30, 62) for a battery parameter, an evaluation circuit (92) for the at least one recorded battery parameter and a power supply (20) for the battery sensor ( 10), a supply line for the operating current (11) of the power supply (20) having an electronic component (28) for which a dependency ratio between voltage and current and temperature is stored in a controller of the battery sensor, with the following steps: a) in a first state in which only the operating current (11) flows through the electronic component (28), determination of a first voltage drop (U1) between a first contact point (32) in front of the electronic component (28) and a second contact point ( 46) behind the electronic component (28), b) then in a second state in which a defined additional measuring current (Is) flows through the electronic component (28), determination of a second voltage drop (U2) between the first contact point (32) in front of the electronic component (28) and the second Contact point (46) behind the electronic component (28), c) Determination of the operating current (11) flowing through the electronic component (28) from the recorded first voltage drop (U1), the recorded second voltage drop (U2) and the known measurement current (Is), d) determination of at least one sensor parameter from the determined operating current, e) comparison of the at least one sensor parameter with at least one limit value; f) Output of an error signal if the sensor parameter exceeds and / or falls below at least one limit value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensorparameter der Eigenstromverbrauch des Batteriesensors (10) ist und der zumindest eine Grenzwert ein maximaler Stromverbrauch der Stromversorgung (20) ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the at least one sensor parameter is the internal power consumption of the battery sensor (10) and the at least one limit value is a maximum power consumption of the power supply (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensorparameter eine erste Batteriesensortemperatur ist, die aus den ermittelten Spannungen, dem ermittelten Strom sowie Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung und Strom und Temperatur des elektronischen Bauteils (28) ermittelt wird.Method according to one of the Claims 1 and 2 , characterized in that the at least one sensor parameter is a first battery sensor temperature, which is determined from the determined voltages, the determined current and the relationship between voltage and current and temperature of the electronic component (28). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Batteriesensor (10) einen internen Temperatursensor (52) aufweist, mit dem eine zweite Batteriesensortemperatur ermittelt wird, die mit der ersten Batteriesensortemperatur verglichen wird, wobei der zumindest eine Grenzwert eine maximale Abweichung der ersten Batteriesensortemperatur und der zweiten Batteriesensortemperatur definiert.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the battery sensor (10) has an internal temperature sensor (52) with which a second battery sensor temperature is determined, which is compared with the first battery sensor temperature, wherein the at least one limit value defines a maximum deviation of the first battery sensor temperature and the second battery sensor temperature . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorparameter der Zuleitungswiderstand (26) der Stromversorgung (20) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor parameter is the lead resistance (26) of the power supply (20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Batteriesensor (10) eine Spannungserfassungseinrichtung aufweist, die zur Erfassung des ersten Spannungsabfalls und des zweiten Spannungsabfalls wechselweise mit dem ersten Kontaktpunkt (32) und dem zweiten Kontakt (46) verbunden wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the battery sensor (10) has a voltage detection device which is alternately connected to the first contact point (32) and the second contact (46) to detect the first voltage drop and the second voltage drop. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Batteriesensor (10) eine erste Spannungserfassungseinrichtung (30) und eine zweite Spannungserfassungseinrichtung (44) aufweist, wobei die erste Spannungserfassungseinrichtung (30) mit dem ersten Kontaktpunkt (32) verbunden ist und die zweite Spannungserfassungseinrichtung (44) mit ersten Kontaktpunkt (32) und am zweiten Kontaktpunkt (46) gleichzeitig erfasst werden.Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the battery sensor (10) has a first voltage detection device (30) and a second voltage detection device (44), the first voltage detection device (30) being connected to the first contact point (32) and the second voltage detection device (44) being connected to the first Contact point (32) and at the second contact point (46) are detected simultaneously. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spannungserfassungseinrichtung (30) die Batteriespannung erfasst.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the first voltage detection device (30) detects the battery voltage. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spannungsmesseinrichtung (46) wechselweise mit dem zweiten Kontaktpunkt (46) und einem Temperatursensor (52) verbunden wird.Method according to one of the Claims 7 and 8th , characterized in that the second voltage measuring device (46) is alternately connected to the second contact point (46) and a temperature sensor (52). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus den im zweiten Zustand ermittelten ersten Spannungen und zweiten Spannungen ein relativer Fehler der ersten Spannungserfassungseinrichtung (30) und der zweiten Spannungserfassungseinrichtung (46) ermittelt wird.Method according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that a relative error of the first voltage detection device (30) and the second voltage detection device (46) is determined from the first voltages and second voltages determined in the second state. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zustand hergestellt wird, indem eine elektrische Verbindung (74) zwischen der Stromversorgung (20) und der Fahrzeugbatterie (12) hergestellt wird, wobei zumindest ein Widerstand (78, 80, 84, 86, 88, 90) mit bekanntem elektrischen Widerstand in Reihe zwischen der Stromversorgung (20) und der Fahrzeugbatterie (12) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second state is established by establishing an electrical connection (74) between the power supply (20) and the vehicle battery (12), wherein at least one resistor (78, 80, 84, 86, 88, 90) with known electrical resistance is arranged in series between the power supply (20) and the vehicle battery (12). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Batteriesensor (10) eine Stromerfassungseinrichtung (62) aufweist, mit einem Messwiderstand (60) sowie einer Erfassungseinrichtung (64) zur Erfassung eines Spannungsabfalls über dem Messwiderstand (60), die mit einem ersten Kontakt (66) vor dem Messwiderstand (60) und einem zweiten Kontaktpunkt (68) hinter dem Messwiderstand (60) kontaktiert ist, wobei eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn der Spannungsabfall im zweiten Zustand einen Grenzwert überschreitet.Procedure according to Claim 11 , characterized in that the battery sensor (10) has a current detection device (62) with a measuring resistor (60) and a detection device (64) for detecting a voltage drop across the measuring resistor (60), which is connected to a first contact (66) before the Measuring resistor (60) and a second contact point (68) behind the measuring resistor (60) is contacted, an error message being output if the voltage drop in the second state exceeds a limit value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Bauteil (28) eine Diode ist, und Abhängigkeitsverhältnis zwischen Spannung und Strom und Temperatur des elektronischen Bauteils (28) ein Diodenkennfeld ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic component (28) is a diode, and the relationship between voltage and current and temperature of the electronic component (28) is a diode map. Batteriesensor zur Erfassung zumindest eines Batterieparameters, der zumindest eine Erfassungseinrichtung für einen Batterieparameter, eine Auswerteschaltung für den zumindest einen erfassten Batterieparameter sowie eine Stromversorgung für den Batteriesensor aufweist, wobei eine Zuleitung für den Betriebsstrom der Stromversorgung eine Diode aufweist, wobei der Batteriesensor eine Einrichtung zum Herstellen des zweiten Zustandes, in dem ein zusätzlicher Messstrom (Is) über die Diode fließt, aufweist sowie zumindest eine Erfassungseinrichtung (30, 44) zur Erfassung eines Spannungsabfalls zwischen einem ersten Kontaktpunkt (32) vor der Diode (28) und einem zweiten Kontaktpunkt (46) hinter der Diode (28) und eine Steuerung (92) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Battery sensor for detecting at least one battery parameter, which has at least one detection device for a battery parameter, an evaluation circuit for the at least one detected battery parameter and a power supply for the battery sensor, wherein a supply line for the operating current of the power supply has a diode, the battery sensor having a device for producing of the second state, in which an additional measuring current (Is) flows through the diode, and at least one detection device (30, 44) for detecting a voltage drop between a first contact point (32) in front of the diode (28) and a second contact point (46 ) behind the diode (28) and a controller (92) for performing a method according to one of the preceding claims. Batteriesensor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Batteriesensor einen internen Temperatursensor (52) aufweist, mit dem eine zweite Batteriesensortemperatur ermittelt wird, wobei die Steuerung (92) die zweite Batteriesensortemperatur mit der ersten Batteriesensortemperatur vergleichen und ein Fehlersignal ausgeben kann, wenn eine maximale Abweichung der ersten Batteriesensortemperatur zu der zweiten Batteriesensortemperatur überschritten wird.Battery sensor Claim 14 , characterized in that the battery sensor has an internal temperature sensor (52) with which a second battery sensor temperature is determined, wherein the controller (92) can compare the second battery sensor temperature with the first battery sensor temperature and can output an error signal if there is a maximum deviation from the first battery sensor temperature to the second battery sensor temperature is exceeded. Batteriesensor nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Batteriesensor (10) eine Spannungserfassungseinrichtung aufweist, die zur Erfassung des ersten Spannungsabfalls und des zweiten Spannungsabfalls wechselweise mit dem ersten Kontaktpunkt (32) und dem zweiten Kontakt (46) verbunden werden kann.Battery sensor according to one of the Claims 14 and 15th , characterized in that the battery sensor (10) has a voltage detection device which can be alternately connected to the first contact point (32) and the second contact (46) to detect the first voltage drop and the second voltage drop. Batteriesensor nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Batteriesensor (10) eine erste Spannungserfassungseinrichtung (30) und eine zweite Spannungserfassungseinrichtung (44) aufweist, wobei die erste Spannungserfassungseinrichtung (30) mit dem ersten Kontaktpunkt (32) und die zweite Spannungserfassungseinrichtung (44) mit dem zweiten Kontaktpunkt (46) verbunden ist.Battery sensor according to one of the Claims 14 to 16 , characterized in that the battery sensor (10) has a first voltage detection device (30) and a second voltage detection device (44), wherein the first voltage detection device (30) with the first contact point (32) and the second voltage detection device (44) with the second contact point (46) is connected. Batteriesensor nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spannungserfassungseinrichtung (30) die Batteriespannung erfasst.Battery sensor according to one of the Claims 14 to 17th , characterized in that the first voltage detection device (30) detects the battery voltage. Batteriesensor nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spannungserfassungseinrichtung (44) wechselweise mit dem zweiten Kontaktpunkt (46) und einem Temperatursensor (52) verbunden werden kann, insbesondere mit einem Umschalter (48).Battery sensor according to one of the Claims 14 to 18th , characterized in that the second voltage detection device (44) can be alternately connected to the second contact point (46) and a temperature sensor (52), in particular to a changeover switch (48). Batteriesensor nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Verbindung (74) zwischen der Stromversorgung (20) und der Fahrzeugbatterie (12) hergestellt werden kann, wobei zumindest ein Widerstand (78, 80, 84, 86, 88, 90) mit bekanntem elektrischen Widerstand in Reihe zwischen der Stromversorgung (20) und der Fahrzeugbatterie (12) angeordnet ist.Battery sensor according to one of the Claims 14 to 19th , characterized in that an electrical connection (74) is established between the power supply (20) and the vehicle battery (12) can be, wherein at least one resistor (78, 80, 84, 86, 88, 90) with known electrical resistance is arranged in series between the power supply (20) and the vehicle battery (12). Batteriesensor nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Batteriesensor (10) eine Stromerfassungseinrichtung (62) aufweist, mit einem Messwiderstand (60) sowie einer Erfassungseinrichtung (64) zur Erfassung eines Spannungsabfalls über dem Messwiderstand (60), die mit einem ersten Kontakt (66) vor dem Messwiderstand (60) und einem zweiten Kontakt (68) hinter dem Messwiderstand (60) kontaktiert ist.Battery sensor according to one of the Claims 14 to 20th , characterized in that the battery sensor (10) has a current detection device (62) with a measuring resistor (60) and a detection device (64) for detecting a voltage drop across the measuring resistor (60), which is connected to a first contact (66) before the Contact is made with measuring resistor (60) and a second contact (68) behind the measuring resistor (60).
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