DE102019216926A1 - Method for starting an internal combustion engine in a hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors (18) in einem Hybridfahrzeug (10), das zum Antrieb den Verbrennungsmotor (18) und einen zweiten Antrieb aufweist, wobei der Verbrennungsmotor (18) durch den zweiten Antrieb gestartet wird, wobei der zweite Antrieb ein Unterstützungsmoment bereitstellt, das auf den Verbrennungsmotor (18) übertragen wird, so dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors (18) in den Bereich einer Ziel-Leerlaufdrehzahl gesteigert wird und dann bei dem Verbrennungsmotor (18) eine Kraftstoffeinspritzung gestartet, wobei die Drehzahl des Verbrennungsmotors (18) im Bereich der Ziel-Leerlaufdrehzahl bleibt, und, sobald der Verbrennungsmotor (18) einen stabilen Betrieb erreicht hat, der zweite Antrieb so angesteuert wird, dass das unterstützende Moment auf Null heruntergefahren wird.Method for starting an internal combustion engine (18) in a hybrid vehicle (10) which has the internal combustion engine (18) and a second drive to drive it, the internal combustion engine (18) being started by the second drive, the second drive providing an assist torque, which is transmitted to the internal combustion engine (18) so that the speed of the internal combustion engine (18) is increased in the range of a target idling speed and then a fuel injection is started in the internal combustion engine (18), the speed of the internal combustion engine (18) being in the range the target idling speed remains, and, as soon as the internal combustion engine (18) has reached stable operation, the second drive is activated in such a way that the assisting torque is reduced to zero.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug und eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.The invention relates to a method for starting an internal combustion engine in a hybrid vehicle and an arrangement for carrying out the method. The invention also relates to a computer program and a machine-readable storage medium.

Stand der TechnikState of the art

Ein Hybridfahrzeug ist ein Fahrzeug, das zum Antrieb zwei oder mehr Energiewandler unterschiedlicher Art verwendet. In vielen Fällen sind Hybridfahrzeuge Elektrofahrzeuge, die von mindestens einem Elektromotor bzw. einer elektrischen Maschine und einem weiteren Wandler, bspw. einem Verbrennungsmotor, angetrieben werden.A hybrid vehicle is a vehicle that uses two or more different types of energy converters to drive it. In many cases, hybrid vehicles are electric vehicles that are driven by at least one electric motor or an electric machine and a further converter, for example an internal combustion engine.

Es werden zunehmend Hybridfahrzeuge entwickelt und in den Verkehr gebracht, die durch eine Kombination eines Verbrennungsmotors und mindestens einer elektrischen Maschine bzw. E-Maschine angetrieben werden. Es wird hierzu auf 1 verwiesen. Bei diesen bekannten Hybridfahrzeugen dient die elektrische Maschine zum Starten des Verbrennungsmotors, falls dieser gestoppt und wieder gestartet wird, was als Stopp/Start bezeichnet wird, zur Unterstützung des Verbrennungsmotors, was als Boosten bezeichnet wird, und/oder zum alleinigen Antrieb des Fahrzeugs.Hybrid vehicles that are driven by a combination of an internal combustion engine and at least one electrical machine or e-machine are increasingly being developed and marketed. It will do this on 1 referenced. In these known hybrid vehicles, the electric machine is used to start the internal combustion engine, if it is stopped and restarted, which is referred to as stop / start, to support the internal combustion engine, which is referred to as boosting, and / or to drive the vehicle alone.

Bei fast allen Hybridfahrzeugen ist vorgesehen, dass sie den Verbrennungsmotor bei jeder Gelegenheit automatisch abstellen, um Kraftstoff zu sparen und Emissionen zu verringern. Wird der Verbrennungsmotor wieder benötigt, wird dieser automatisch von dem zweiten Wandler bzw. Antrieb, typischerweise der elektrischen Maschine, gestartet.Almost all hybrid vehicles are designed to automatically switch off the combustion engine at every opportunity to save fuel and reduce emissions. If the internal combustion engine is needed again, it is automatically started by the second converter or drive, typically the electrical machine.

Dieser Start des Verbrennungsmotors kann durch unterschiedliche Betriebsbedingungen angestoßen werden, die nicht in jedem Fall vom Fahrer getriggert sein müssen. Beispiele hierfür sind:

  • - Ladestand der Batterie ist niedrig,
  • - Innenraumtemperatur ist zu hoch, Start der Klimaanlage ist erforderlich.
This start of the internal combustion engine can be triggered by different operating conditions that do not always have to be triggered by the driver. Examples for this are:
  • - the battery level is low,
  • - The interior temperature is too high, the air conditioning must be started.

Daneben können noch weitere Betriebsbedingungen gegeben sein, die ein Starten des Verbrennungsmotors erforderlich machen. Der Motorstart verläuft hierbei wie jeder normale Motorstart, indem erst der Verbrennungsmotor auf eine Mindestdrehzahl gebracht und die Einspritzung gestartet wird. Anschließend erhöht der Verbrennungsmotor seine Drehzahl auf eine sichere Startdrehzahl, die deutlich über der Leerlaufdrehzahl liegt, um anschließend auf die Ziel-Leerlaufdrehzahl herunterzuregeln. Das Erhöhen der Drehzahl auf eine sichere Startdrehzahl wird als Startüberschwinger bezeichnet. Abhängig vom Motortyp und der sportlichen Auslegung des Fahrzeugs wird bei diesem Vorgehen ein entsprechender Geräuschpegel erzeugt.In addition, there may be other operating conditions that make it necessary to start the internal combustion engine. The engine start proceeds like any normal engine start, in that the internal combustion engine is first brought to a minimum speed and the injection is started. The internal combustion engine then increases its speed to a safe starting speed, which is well above the idling speed, in order to then regulate it down to the target idling speed. Increasing the speed to a safe starting speed is known as starting overshoot. Depending on the engine type and the sporty design of the vehicle, a corresponding noise level is generated with this procedure.

Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass der Start plötzlich und unerwartet erfolgen kann. Als Folge davon können sowohl die Insassen des Fahrzeugs als auch Personen, die sich in der Nähe des Fahrzeugs befinden, überrascht werden. Diese Personen nehmen in diesem Fall das Fahrzeug höchstwahrscheinlich als störend oder beeinträchtigend wahr und ärgern sich ggf. sogar über die Störung und Lärmbelästigung.It must also be taken into account that the start can occur suddenly and unexpectedly. As a result, both the occupants of the vehicle and people who are in the vicinity of the vehicle may be surprised. In this case, these people will most likely perceive the vehicle as annoying or impairing and may even be annoyed by the disturbance and noise pollution.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Anordnung gemäß Anspruch 9 vorgestellt. Es werden weiterhin ein Computerprogramm nach Anspruch 10 und ein maschinenlesbares Speichermedium gemäß Anspruch 11 vorgestellt. Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Against this background, a method with the features of claim 1 and an arrangement according to claim 9 are presented. Furthermore, a computer program according to claim 10 and a machine-readable storage medium according to claim 11 are presented. Embodiments emerge from the dependent claims and from the description.

Das beschriebene Verfahren dient zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, wobei das Hybridfahrzeug neben dem Verbrennungsmotor noch einen weiteren Antrieb, bspw. eine elektrische Maschine bzw. einen Elektromotor, aufweist. Zum Starten des Verbrennungsmotors ist nunmehr vorgesehen, dass der Verbrennungsmotor durch den zweiten Antrieb gestartet wird, wobei der zweite Antrieb ein Unterstützungsmoment bereitstellt, das auf den Verbrennungsmotor übertragen wird, so dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors in den Bereich einer Ziel-Leerlaufdrehzahl gesteigert wird. In diesem Zeitraum hängen die Drehzahl des Verbrennungsmotors und die Drehzahl des zweiten Antriebs unmittelbar zusammen und sind regelmäßig im Wesentlichen gleich. Es wird dann bei dem Verbrennungsmotor eine Kraftstoffeinspritzung gestartet, d. h. der Verbrennungsmotor wird eingeschaltet und startet seinen Verbrennungsbetrieb. Dabei verbleibt die Drehzahl des Verbrennungsmotors im Bereich der Ziel-Leerlaufdrehzahl, d. h. der Verbrennnungsmotor und der zweite Antrieb werden so angesteuert, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors in diesem Bereich verbleibt und es nicht zu einem Startüberschwinger kommt.The method described is used to start an internal combustion engine in a hybrid vehicle, the hybrid vehicle not only having the internal combustion engine but also a further drive, for example an electric machine or an electric motor. To start the internal combustion engine, it is now provided that the internal combustion engine is started by the second drive, the second drive providing an assist torque that is transmitted to the internal combustion engine, so that the speed of the internal combustion engine is increased to the range of a target idling speed. During this period, the speed of the internal combustion engine and the speed of the second drive are directly related and are generally essentially the same. Fuel injection is then started in the internal combustion engine, i. H. the combustion engine is switched on and starts its combustion operation. The speed of the internal combustion engine remains in the range of the target idling speed, i.e. H. the internal combustion engine and the second drive are controlled in such a way that the speed of the internal combustion engine remains in this range and there is no starting overshoot.

Sobald der Verbrennungsmotor einen stabilen Betrieb erreicht hat, wird der zweite Antrieb so angesteuert, dass das unterstützende Moment auf Null heruntergefahren wird. Dies bedeutet, dass das Unterstützungsmoment schrittweise oder auch kontinuierlich auf Null reduziert wird.As soon as the internal combustion engine has reached stable operation, the second drive is activated in such a way that the supporting torque is reduced to zero. This means that the assist torque is gradually or continuously reduced to zero.

Zum Durchführen des Verfahrens werden typischerweise Kupplungen im Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs so angesteuert, dass eine gewünschte Kraft- bzw. Momentübertragung sowohl zwischen den beiden Antrieben als auch auf die angetriebenen Räder erfolgt.To carry out the method, clutches in the drive train of the hybrid vehicle are typically activated in such a way that a desired transmission of force or torque takes place both between the two drives and to the driven wheels.

Das Starten des Verbrennungsmotors kann bspw. dadurch ausgelöst werden, dass festgestellt wird, dass der Ladestand der Batterie niedrig ist oder dass die Innenraumtemperatur des Fahrzeugs zu hoch ist, was einen Start der Klimaanlage erforderlich macht.The starting of the internal combustion engine can, for example, be triggered by the fact that it is determined that the charge level of the battery is low or that the interior temperature of the vehicle is too high, which makes it necessary to start the air conditioning system.

Bei dem vorgestellten Verfahren ist somit in Ausgestaltung vorgesehen, den Verbrennungsmotor mithilfe der elektrischen Maschine sanft andrehen zu lassen. Anschließend wird der Verbrennungsmotor ebenfalls sanft eingeschaltet und ggf. weiterhin mit der elektrischen Maschine so unterstützt, dass er, ohne den typischen Startüberschwinger, auf die Ziel-Leerlaufdrehzahl anläuft. Sanft bedeutet in diesem Fall, dass dies nicht als störend empfunden wird, die Umsetzung ist daher typischerweise subjektiv.In the case of the method presented, it is thus provided in an embodiment to allow the internal combustion engine to start up gently with the aid of the electric machine. The internal combustion engine is then also switched on gently and, if necessary, further supported by the electric machine in such a way that it starts up to the target idling speed without the typical start overshoot. In this case, gentle means that this is not perceived as annoying, the implementation is therefore typically subjective.

Auf diese Weise wird die akustische Wahrnehmung des Fahrzeugs deutlich verbessert und die Zufriedenheit bei den Insassen und bei Personen in der Umgebung steigt. Im Idealfall wird der Start überhaupt nicht wahrgenommen und es wird in Folge davon das Auto als sehr komfortabel angesehen.In this way, the acoustic perception of the vehicle is significantly improved and the satisfaction of the occupants and people in the vicinity increases. Ideally, the start is not noticed at all and as a result the car is seen as very comfortable.

Die vorgestellte Anordnung dient zum Durchführen des Verfahrens und ist bspw. in einer Hardware und/oder Software implementiert. Die Anordnung kann insbesondere in einem Steuergerät, bspw. in einem Motorsteuergerät (ECU: Electronic Control Unit) oder in einer Fahrzeugsteuerung (VCU: Vehicle Control Unit) integriert oder als solches bzw. solche ausgebildet sein.The arrangement presented is used to carry out the method and is implemented, for example, in hardware and / or software. The arrangement can in particular be integrated in a control unit, for example in an engine control unit (ECU: Electronic Control Unit) or in a vehicle control unit (VCU: Vehicle Control Unit), or be designed as such or such.

Es kann somit vorgesehen sein, die Software in der Motorsteuerung bzw. dem Motorsteuergerät oder in der Fahrzeugsteuerung so anzupassen, dass ein sanfter Start des Verbrennungsmotors möglich ist, so dass die akustische Wahrnehmung des Fahrzeugs verbessert wird.Provision can thus be made for the software in the engine control or the engine control device or in the vehicle control to be adapted so that the internal combustion engine can be started gently, so that the acoustic perception of the vehicle is improved.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention emerge from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegeben Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführung eines Hybridtriebstrangs. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a hybrid drive train.
  • 2 zeigt in zwei Graphen einen herkömmlichen und einen sanften Motorstart. 2 shows a conventional and a soft engine start in two graphs.
  • 3 zeigt in einem Flussdiagramm eine mögliche Ausführung des beschriebenen Verfahrens. 3 shows a possible implementation of the described method in a flow chart.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is shown schematically on the basis of embodiments in the drawings and is described in detail below with reference to the drawings.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Hybridfahrzeug, das insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet wird. Die Darstellung zeigt zwei erste Räder 12 und zwei zweite, angetriebene Räder 14, die über einen Triebstrang 16 mit einem Verbrennungsmotor 18 und einer elektrischen Maschine 20 zu deren Antrieb verbunden sind. Der Verbrennungsmotor 18 und die elektrische Maschine 20 stellen somit die Energiewandler bzw. Antriebe des Hybridfahrzeugs 10 dar. 1 shows a schematic representation of a hybrid vehicle, denoted as a whole with the reference number 10 referred to as. The illustration shows two first wheels 12th and two second driven wheels 14th that have a drive train 16 with an internal combustion engine 18th and an electric machine 20th are connected to their drive. The internal combustion engine 18th and the electric machine 20th thus provide the energy converters or drives of the hybrid vehicle 10 represent.

In dem Triebsstrang 16 sind weiterhin eine erste Kupplung 22, die in diesem Fall geschlossen ist, und eine zweite Kupplung 24, die in diesem Fall geöffnet ist, dargestellt. Mit den beiden Kupplungen 22 und 24 kann die Kraftübertragung zwischen den beiden Energiewandler und von diesen auf die angetriebenen Räder 14 gesteuert werden.In the drive train 16 are still a first clutch 22nd , which in this case is closed, and a second clutch 24 , which is open in this case. With the two clutches 22nd and 24 can transmit power between the two energy converters and from them to the driven wheels 14th being controlled.

2 zeigt in einem ersten Graphen 50, an dessen Abszisse 52 die Zeit und an dessen Ordinate 54 die Drehzahl aufgetragen ist, einen herkömmlichen Start eines Verbrennungsmotors. Eine erste Kurve 56 zeigt den Drehzahlverlauf des Verbrennungsmotors, eine zweite Kurve 58 zeigt den Drehzahlverlauf der elektrischen Maschine. 2 shows in a first graph 50 , on its abscissa 52 the time and on its ordinate 54 the speed is plotted, a conventional start of an internal combustion engine. A first turn 56 shows the speed curve of the internal combustion engine, a second curve 58 shows the speed curve of the electrical machine.

Zu erkennen ist, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors zunächst mit der Drehzahl der elektrischen Maschine ansteigt, dann deren Drehzahl aber deutlich übersteigt, die Drehzahl des Verbrennungsmotors steigt steil bzw. stark an bis zu einem Startüberschwinger 60, der für Insassen und Personen in der Nähe des Fahrzeugs deutlich hörbar ist und ggf. als störend wahrgenommen wird. Zu diesem Zeitpunkt hat der Verbrennungsmotor eine sichere Startdrehzahl erreicht. Dann sinkt die Drehzahl des Verbrennungsmotors wieder ab und erreicht eine Ziel-Leerlaufdrehzahl 62. Diese wurde zuvor im Bereich des Startüberschwingers 60 deutlich überstiegen.It can be seen that the speed of the internal combustion engine initially increases with the speed of the electrical machine, but then significantly exceeds its speed, the speed of the internal combustion engine increases steeply or strongly up to a starting overshoot 60 that is clearly audible to occupants and people in the vicinity of the vehicle and may be perceived as annoying. At this point in time, the internal combustion engine has reached a safe starting speed. Then the speed of the internal combustion engine drops again and reaches a target idle speed 62 . This was previously in the area of the start overshoot 60 clearly exceeded.

In einem zweiten Graphen 70, an dessen Abszisse 72 die Zeit und an dessen Ordinate 74 die Drehzahl aufgetragen ist, ist ein sanfter Start eines Verbrennungsmotors gemäß einer Ausführung des vorgestellten Verfahrens wiedergegeben. Eine erste Kurve 76 zeigt den Drehzahlverlauf des Verbrennungsmotors, eine zweite Kurve 78 zeigt den Drehzahlverlauf der elektrischen Maschine.In a second graph 70 , on its abscissa 72 the time and on its ordinate 74 the speed is plotted, a smooth start of an internal combustion engine is shown according to an embodiment of the method presented. A first turn 76 shows the speed curve of the internal combustion engine, a second curve 78 shows the speed curve of the electrical machine.

Die Verläufe 76 und 78 zeigen, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors und die Drehzahl der elektrischen Maschine zu Beginn im Wesentlichen einander entsprechend ansteigen, bis diese in etwa die Ziel-Leerlaufdrehzahl 82 erreichen. Die elektrische Maschine hält diese Drehzahl länger als bei dem Vorgehen gemäß dem ersten Graphen 50. Die Zeitdauer hängt von der subjektiven Applikation ab, diese kann 1 bis 3 Sekunden betragen. Insbesondere zeigt der Drehzahlverlauf des Verbrennungsmotors keinen Startüberschwinger. Die Drehzahl des Verbrennungsmotors übersteigt zu keinem Zeitpunkt die Ziel-Leerlaufdrehzahl 82. Sobald der Verbrennungsmotor einen gewissen Zeitraum, auch dieser hängt von der subjektiven Applikation ab und beträgt bspw. 1 bis 3 Sekunden, im Bereich der Ziel-Leerlaufdrehzahl 82 ist und somit ein stabiler Betrieb gegeben ist, wird das Moment der elektrischen Maschine wieder reduziert, diese wird dann ausgeschaltet bzw. in den normalen Betrieb überführt.The gradients 76 and 78 show that the speed of the internal combustion engine and the speed of the electric machine at the beginning essentially increase correspondingly to one another until they approximately reach the target idling speed 82 to reach. The electric machine holds this speed longer than in the procedure according to the first graph 50 . The time depends on the subjective application, it can be 1 to 3 seconds. In particular, the speed curve of the internal combustion engine does not show any starting overshoot. The speed of the internal combustion engine never exceeds the target idling speed 82 . As soon as the internal combustion engine has a certain period of time, this also depends on the subjective application and is, for example, 1 to 3 seconds, in the range of the target idling speed 82 is and thus stable operation is given, the torque of the electrical machine is reduced again, this is then switched off or transferred to normal operation.

Da es bei der gezeigten Vorgehensweise aufgrund des sanften Starts nicht zu einem Startüberschwinger kommt, kommt es zu keiner Belästigung von Insassen und weiteren Personen. Das Hybridfahrzeug wird im Betrieb als angenehm und komfortabel empfunden.Since the procedure shown does not result in a start overshoot due to the gentle start, there is no nuisance to occupants or other people. The hybrid vehicle is perceived as pleasant and comfortable in operation.

3 zeigt in einem Flussdiagramm einen möglichen Ablauf des vorgestellten Verfahrens. Um die Ausführung des vorgestellten Verfahrens umzusetzen, ist die Software in der ECU bzw. VCU, ggf. auch die Steuerung der elektrischen Maschine, so anzupassen, dass folgender Ablauf realisiert wird. Es wird auch in diesem Zusammenhang auf 2 verwiesen. 3 shows a possible sequence of the presented method in a flowchart. In order to implement the method presented, the software in the ECU or VCU, and possibly also the control of the electrical machine, must be adapted so that the following sequence is implemented. It is also related to this 2 referenced.

In einem ersten Schritt 100 erfolgt ein sanftes Andrehen der elektrischen Maschine, um den Verbrennungsmotor langsam auf die richtige Drehzahl, die Ziel-Leerlaufdrehzahl, zu bringen. Hierbei darf der Startvorgang nicht allzu lange dauern, in Ausgestaltung wird ein Zeitraum von etwa ein bis zwei Sekunden angesetzt. Dies hängt auch von den verwendeten Antrieben ab. Dieser Zeitraum kann auch im Betrieb gelernt bzw. adaptiert werden.In a first step 100 a gentle cranking of the electric machine takes place in order to slowly bring the combustion engine to the correct speed, the target idling speed. In this case, the start-up process must not take too long; in an embodiment, a period of about one to two seconds is set. This also depends on the drives used. This period can also be learned or adapted in the company.

Während die Drehzahl des Verbrennungsmotors in einem zweiten Schritt 102 gesteigert wird, kann eine aktive Unterdrückung der Einspritzung sinnvoll sein, da der Verbrennungsmotor ansonsten schon zu früh beginnt, Kraftstoff einzuspritzen und ggf. zu früh und zu laut startet. Eine aktive Unterdrückung der Einspritzung ist eine Funktion, die typischerweise bereits in der Motorsteuerung vorhanden ist und lediglich auf die aktuelle Funktion angepasst werden muss. Es handelt sich hierbei üblicherweise um eine reine Softwarefunktion.During the speed of the internal combustion engine in a second step 102 is increased, an active suppression of the injection can be useful, since otherwise the internal combustion engine starts too early to inject fuel and possibly starts too early and too loudly. Active injection suppression is a function that is typically already available in the engine control and only needs to be adapted to the current function. This is usually a pure software function.

Sobald der Verbrennungsmotor die Ziel-Leerlaufdrehzahl erreicht hat, ggf. kurz davor, wird in einem dritten Schritt 104 die Kraftstoffeinspritzung gestartet. Hierbei werden entweder alle Zylinder gleichzeitig gestartet oder einzelne Zylinder nacheinander. Dies ist abhängig von dem Verbrennungsmotortyp, der Zylinderanzahl und dem Motorverhalten und sollte in der Steuerung, insbesondere der Software, applikativ angepasst werden können.As soon as the internal combustion engine has reached the target idling speed, possibly shortly before it, in a third step 104 fuel injection started. Either all cylinders are started at the same time or individual cylinders are started one after the other. This depends on the type of internal combustion engine, the number of cylinders and the engine behavior and it should be possible to adapt it to the application in the control, in particular in the software.

Solange noch nicht alle Zylinder brennen, unterstützt die elektrische Maschine den Verbrennungsmotor in einem vierten Schritt 106 weiterhin, so dass der Verbrennungsmotor möglichst auf der Ziel-Leerlaufdrehzahl bleibt. Hierbei kann jedoch das gestellte Drehmoment der elektrischen Maschine reduziert werden.As long as not all cylinders are burning, the electric machine supports the combustion engine in a fourth step 106 continues, so that the internal combustion engine remains as possible at the target idling speed. Here, however, the set torque of the electrical machine can be reduced.

Sobald alle Zylinder des Verbrennungsmotors brennen und er einen stabilen Betrieb erreicht hat, wird das unterstützende EM-Moment in einem fünften Schritt 108 langsam auf Null heruntergefahren bzw. heruntergerampt, so dass der Leerlaufregler des Verbrennungsmotors genügend Zeit hat, die Ziel-Leerlaufdrehzahl einzuregeln.As soon as all the cylinders of the internal combustion engine are burning and it has reached stable operation, the supporting EM moment becomes a fifth step 108 slowly down to zero or ramped down so that the idle controller of the internal combustion engine has enough time to regulate the target idle speed.

Unter einem stabilen Betrieb ist ein Betrieb zu verstehen, bei dem der Verbrennungsmotor stabil und eigenständig läuft bzw. laufen wird.A stable operation is to be understood as an operation in which the internal combustion engine runs or will run in a stable and independent manner.

Im Anschluss kann in einem sechsten Schritt 110 der Triebstang des Hybridfahrzeugs die gewünschte Funktion aktivieren, wie bspw. Laden der Batterie oder Betrieb der Klimaanlage. Hierbei sollte auch darauf geachtet werden, dass die Übergänge möglichst sanft eingestellt werden.This can be followed in a sixth step 110 the drive train of the hybrid vehicle activate the desired function, such as charging the battery or operating the air conditioning. It should also be ensured that the transitions are set as gently as possible.

Ein solcher sanfter Verbrennungsmotorstart sollte regelmäßig in einem Zeitraum von zwei bis fünf Sekunden umgesetzt werden. Abhängig von dem verwendeten Verbrennungsmotor und von der elektrischen Maschine. Regelmäßig wird dies aber kaum länger als der normale Motorstart einschließlich des Startüberschwingers sein.Such a gentle internal combustion engine start should be implemented regularly within a period of two to five seconds. Depending on the internal combustion engine used and the electrical machine. Regularly, however, this will hardly be longer than the normal engine start including the start overshoot.

Das beschriebene Verhalten kann auch als Softwareoption in der ECU bzw. VCU hinterlegt werden, so dass es von der Werkstatt oder von Fahrern selbst im Fahrzeugmenu aktiviert werden kann, z. B. als leiser Motorstart.The behavior described can also be stored as a software option in the ECU or VCU so that it can be activated by the workshop or by drivers themselves in the vehicle menu, e.g. B. as a quiet engine start.

Des Weiteren kann in Ausgestaltung unterschieden werden, ob der Fahrer den Start des Verbrennungsmotors angestoßen hat, z. B. durch Betätigung des Gaspedals, oder ob der Start automatisch erfolgt ist, z. B. durch eine Ladeanforderung der Batterie. Im ersten Fall ist in der Regel ein schneller Verbrennungsmotorstart erforderlich, damit das Fahrzeug schnell reagiert. Im zweiten Fall kann ein sanfter Start zweckmäßig sein, um den Fahrer nicht zu stören. Der Start des Verbrennungsmotors wird bei dieser Ausführung somit in Abhängigkeit davon ausgeführt, was diesen Start ausgelöst bzw. getriggert hat. Diese Unterscheidung kann in der Software vorgesehen werden und ggf. über Parameter festlegbar sein.Furthermore, a distinction can be made in the refinement as to whether the driver has initiated the start of the internal combustion engine, e.g. B. by pressing the accelerator pedal, or whether the start is automatic, z. B. by a charge request of the battery. In the first case, a quick start of the combustion engine is usually necessary so that the vehicle reacts quickly. In the second case, a gentle start can be useful so as not to disturb the driver. In this embodiment, the internal combustion engine is started as a function of what triggered or triggered this start. This distinction can be provided in the software and, if necessary, can be specified using parameters.

Es ist auch denkbar, mehrere Zeiten und Abläufen für den Startablauf zu hinterlegen, so dass der Fahrer wählen kann, z. B. zwischen einem sportlichen Start, einem normalen Start oder einem sanften Start usw.It is also conceivable to store several times and processes for the start sequence so that the driver can choose, e.g. B. between a sporty start, a normal start or a soft start, etc.

Claims (11)

Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors (18) in einem Hybridfahrzeug (10), das zum Antrieb den Verbrennungsmotor (18) und einen zweiten Antrieb aufweist, wobei der Verbrennungsmotor (18) durch den zweiten Antrieb gestartet wird, wobei der zweite Antrieb ein Unterstützungsmoment bereitstellt, das auf den Verbrennungsmotor (18) übertragen wird, so dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors (18) in den Bereich einer Ziel-Leerlaufdrehzahl (62, 82) gesteigert wird und dann bei dem Verbrennungsmotor (18) eine Kraftstoffeinspritzung gestartet, wobei die Drehzahl des Verbrennungsmotors (18) im Bereich der Ziel-Leerlaufdrehzahl (62, 82) bleibt, und, sobald der Verbrennungsmotor (18) einen stabilen Betrieb erreicht hat, der zweite Antrieb so angesteuert wird, dass das unterstützende Moment auf Null heruntergefahren wird.Method for starting an internal combustion engine (18) in a hybrid vehicle (10) which has the internal combustion engine (18) and a second drive to drive it, the internal combustion engine (18) being started by the second drive, with the second drive provides an assist torque which is transmitted to the internal combustion engine (18), so that the speed of the internal combustion engine (18) is increased in the range of a target idling speed (62, 82) and then a fuel injection is started in the internal combustion engine (18), the speed of the internal combustion engine (18) remaining in the range of the target idling speed (62, 82), and, as soon as the internal combustion engine (18) has reached stable operation, the second drive is activated in such a way that the supporting torque is reduced to zero. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem als zweiter Antrieb eine elektrische Maschine (20) verwendet wird.Procedure according to Claim 1 , in which an electric machine (20) is used as a second drive. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem während des Steigerns der Drehzahl des Verbrennungsmotors (18) in den Bereich der Ziel-Leerlaufdrehzahl (62, 82) eine aktive Unterdrückung der Kraftstoffeinspritzung bei dem Verbrennungsmotor (18) vorgenommen wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , in which, while the speed of the internal combustion engine (18) is increasing into the range of the target idling speed (62, 82), the fuel injection in the internal combustion engine (18) is actively suppressed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Kraftstoffeinspritzung bei dem Verbrennungsmotor (18), wenn dieser die Ziel-Leerlaufdrehzahl (62, 82) erreicht hat, gestartet wird.Method according to one of the Claims 1 to 3 , in which the fuel injection is started in the internal combustion engine (18) when the latter has reached the target idling speed (62, 82). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Kraftstoffeinspritzung bei dem Verbrennungsmotor (18), kurz bevor dieser die Ziel-Leerlaufdrehzahl (62, 82) erreicht hat, gestartet wird.Method according to one of the Claims 1 to 3 , in which the fuel injection is started in the internal combustion engine (18) shortly before it has reached the target idling speed (62, 82). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Kraftstoffeinspritzung gestartet wird, indem einzelne oder mehrere Zylinder nacheinander gestartet werden.Method according to one of the Claims 1 to 5 , in which fuel injection is started by starting single or multiple cylinders one after the other. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem anschließend eine gewünschte Funktion aktiviert wird.Method according to one of the Claims 1 to 6th , in which a desired function is then activated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem beim Starten des Verbrennungsmotors (18) berücksichtigt wird, wie dieser Start ausgelöst wurde.Method according to one of the Claims 1 to 7th , in which when starting the internal combustion engine (18) it is taken into account how this start was triggered. Anordnung zum Starten eines Verbrennungsmotors (18) in einem Hybridfahrzeug (10), die zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 eingerichtet ist.Arrangement for starting an internal combustion engine (18) in a hybrid vehicle (10), which is used to carry out a method according to one of the Claims 1 to 8th is set up. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, das dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen, wenn das Computerprogramm auf einer Recheneinheit, insbesondere einer Recheneinheit in einer Anordnung gemäß Anspruch 9, ausgeführt wird.Computer program with program code means which is set up to implement a method according to one of the Claims 1 to 8th execute when the computer program on a computing unit, in particular a computing unit in an arrangement according to Claim 9 , is performed. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 10.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 10 .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE112015002867T5 (en) * 2014-06-19 2017-03-02 Tula Technology, Inc. Implement the Ignition Ignition with Start / Stop feature

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