DE102019216653A1 - Method for specifying a target torque - Google Patents

Method for specifying a target torque Download PDF

Info

Publication number
DE102019216653A1
DE102019216653A1 DE102019216653.9A DE102019216653A DE102019216653A1 DE 102019216653 A1 DE102019216653 A1 DE 102019216653A1 DE 102019216653 A DE102019216653 A DE 102019216653A DE 102019216653 A1 DE102019216653 A1 DE 102019216653A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
soll
motor vehicle
speed
determined
deflection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019216653.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Harald Giuliani
Florian Schlumpp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102019216653.9A priority Critical patent/DE102019216653A1/en
Priority to PCT/EP2020/078366 priority patent/WO2021083637A1/en
Priority to FR2010546A priority patent/FR3102413A1/en
Publication of DE102019216653A1 publication Critical patent/DE102019216653A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2063—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for creeping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorgeben eines Solldrehmoments (Msoll) eines Elektromotors eines Kraftfahrzeugs während eines Anfahrvorgangs. Aus einer Auslenkung (β) eines Bremspedals (30) wird eine Sollgeschwindigkeit (vsoll) des Kraftfahrzeugs ermittelt und das Solldrehmoment (Msoll) wird aus der Sollgeschwindigkeit (vsoll) ermittelt.The invention relates to a method for specifying a target torque (Msoll) of an electric motor of a motor vehicle during a starting process. A desired speed (vsoll) of the motor vehicle is determined from a deflection (β) of a brake pedal (30) and the desired torque (Msoll) is determined from the desired speed (vsoll).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorgeben eines Solldrehmoments eines Elektromotors eines Kraftfahrzeugs während eines Anfahrvorgangs. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm gespeichert ist. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das Verfahren durchzuführen.The present invention relates to a method for specifying a target torque of an electric motor of a motor vehicle during a start-up process. The present invention also relates to a computer program which is set up to carry out each step of the method, and to a machine-readable storage medium on which the computer program is stored. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method.

Stand der TechnikState of the art

Um den Fahrer eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, bei dem es sich um ein reines Elektrofahrzeug oder auch um ein Hybridfahrzeug im elektrischen Fahrbetrieb handeln kann, beim Anfahren dasselbe Fahrgefühl zu vermitteln wie bei einem konventionellen Fahrzeug mit Verbrennungsmotor und Automatikgetriebe, kann ein Kriechregler vorgesehen sein, der das Kraftfahrzeug aus dem Stillstand auf eine einstellbare Mindestgeschwindigkeit beschleunigt sobald die Betriebsbremse gelöst wird. Der Fahrer hat dabei üblicherweise die Möglichkeit über die Auslenkung des Bremspedals das angeforderte Drehmoment des Elektromotors zu verringern oder bei stark gedrückter Bremse den Kriechregler zu deaktivieren. Damit hat er indirekt die Möglichkeit die Fahrzeuggeschwindigkeit zu beeinflussen. Wenn der Fahrer die Bremse löst, beschleunigt das Kraftfahrzeug wieder auf die eingestellte Mindestgeschwindigkeit.In order to give the driver of an electrically powered motor vehicle, which can be a purely electric vehicle or a hybrid vehicle in electric driving mode, the same driving experience when starting off as in a conventional vehicle with an internal combustion engine and automatic transmission, a creep regulator can be provided which the motor vehicle accelerates from a standstill to an adjustable minimum speed as soon as the service brake is released. The driver usually has the option of reducing the requested torque of the electric motor by deflecting the brake pedal or deactivating the creep regulator when the brake is strongly depressed. This allows him to indirectly influence the vehicle speed. When the driver releases the brake, the motor vehicle accelerates again to the set minimum speed.

Indem dem Fahrer lediglich die Möglichkeit gegeben wird direkt das angeforderte Drehmoment jedoch nicht direkt die angeforderte Fahrzeuggeschwindigkeit zu beeinflussen, können äußere Einflüsse dazu führen, dass dieselbe Auslenkung des Bremspedals in verschiedenen Situationen zu einer unterschiedlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs führt. So kann eine Auslenkung des Bremspedals die auf ebener Fahrbahn ein langsames Anfahren des Fahrzeugs bewirkt, an einer Steigung möglicherweise nicht ausreichen, um das Fahrzeug in Bewegung zu setzen oder sogar zu einem ungewollten Zurückrollen des Kraftfahrzeugs führen. Um die gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen, muss der Fahrer die äußeren Einflüsse selbst kompensieren, indem er die Auslenkung des Bremspedals so anpasst, dass die von ihm gewünschte Geschwindigkeit erreicht wird.Since the driver is only given the option of directly influencing the requested torque but not directly influencing the requested vehicle speed, external influences can lead to the same deflection of the brake pedal in different situations leading to a different speed of the motor vehicle. For example, a deflection of the brake pedal, which causes the vehicle to start slowly on a level roadway, may not be sufficient on an incline to set the vehicle in motion or even lead to the vehicle rolling back unintentionally. In order to achieve the desired vehicle speed, the driver has to compensate for external influences himself by adjusting the deflection of the brake pedal so that the desired speed is reached.

Die DE 102 21 835 A1 schlägt vor in einem von einem Elektromotor angetriebenen Fahrzeug einen Neigungssensor anzuordnen. Der Kriechregler berücksichtigt Sensordaten des Neigungssensors, indem er das gemäß einer Auslenkung des Bremspedals angeforderte Drehmoment so modifiziert, dass das Kraftfahrzeug dieselbe Geschwindigkeit erreicht, die es bei derselben Auslenkung des Bremspedals auf einer ebenen Fahrbahn erreichen würde.The DE 102 21 835 A1 suggests arranging an inclination sensor in a vehicle driven by an electric motor. The creep controller takes into account sensor data from the inclination sensor by modifying the torque requested in accordance with a deflection of the brake pedal so that the motor vehicle reaches the same speed that it would reach with the same deflection of the brake pedal on a level roadway.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Verfahren zum Vorgeben eines Solldrehmoments eines Elektromotors eines Kraftfahrzeugs kann während eines Anfahrvorgangs verwendet werden, um das Solldrehmoment in einem Kriechregler vorzugeben. Der Elektromotor kann dabei sowohl die einzige Antriebsquelle des Kraftfahrzeugs sein als auch ein Elektromotor eines Hybridfahrzeugs, welcher bei einem rein elektrischen Anfahrvorgang verwendet wird. Aus einer Auslenkung eines Bremspedals des Kraftfahrzeugs wird eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt. Die Auslenkung kann beispielsweise in Abhängigkeit eines Bremspedalwegs oder auch eines Bremsdrucks in einem Hauptzylinder ermittelt werden. Das Solldrehmoment wird dann aus der Sollgeschwindigkeit ermittelt.The method for specifying a target torque of an electric motor of a motor vehicle can be used during a start-up process in order to specify the target torque in a creep regulator. The electric motor can be both the only drive source of the motor vehicle and an electric motor of a hybrid vehicle, which is used in a purely electric start-up process. A target speed of the motor vehicle is determined from a deflection of a brake pedal of the motor vehicle. The deflection can be determined, for example, as a function of a brake pedal travel or also a brake pressure in a master cylinder. The target torque is then determined from the target speed.

Dieses Verfahren ermöglicht eine einfache Applikation in einer Software, in der zu jedem Bremswunsch eine gewünschte Sollgeschwindigkeit eingestellt werden kann. Es ist also nicht erforderlich, ein Drehmomentlimit durch mehrfache Versuche experimentell zu ermitteln. Hierzu kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Sollgeschwindigkeit mittels eines Kennfeldes aus der Auslenkung des Bremspedals ermittelt wird.This method enables simple application in software in which a desired target speed can be set for each braking request. It is therefore not necessary to experimentally determine a torque limit through multiple tests. For this purpose, it can be provided in particular that the setpoint speed is determined from the deflection of the brake pedal by means of a characteristic map.

Das Vorgeben erfolgt vorzugsweise mittels eines PI-Reglers, der in einfacher Weise in einer Software implementiert werden kann.The specification is preferably made by means of a PI controller, which can be easily implemented in software.

Dem PI-Regler wird vorzugsweise eine Differenz zwischen der Sollgeschwindigkeit und einer Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zugeführt. Durch die geschwindigkeitsbasierte Regelung wird ein unabhängig von der Steigung der Fahrbahn für den Fahrer immer gleich bleibendes Rangierverhalten des Kraftfahrzeugs erhalten. Auch bei anderen Einflüssen auf das Kraftfahrzeug, die dazu führen können, dass ein bestimmtes Drehmoment in einer geringeren Geschwindigkeit resultiert, als dies unter normalen Bedingungen zu erwarten wäre, wie beispielsweise bei einem erhöhten Fahrzeuggewicht durch starke Beladung oder dem Anhängen eines Anhängers an das Kraftfahrzeug, kann mittels des Verfahrens die gewünschte Sollgeschwindigkeit eingestellt werden, ohne dabei das Ausgangsdrehmoment zu verringern.A difference between the setpoint speed and an actual speed of the motor vehicle is preferably fed to the PI controller. The speed-based regulation ensures that the driver always has the same maneuvering behavior of the motor vehicle regardless of the gradient of the roadway. Also in the case of other influences on the motor vehicle that can lead to a certain torque resulting in a lower speed than would be expected under normal conditions, such as an increased vehicle weight due to heavy loads or the attachment of a trailer to the motor vehicle, the desired target speed can be set using the method without reducing the output torque.

Ein weiterer Vorteil des Verfahrens gegenüber einer indirekten Verringerung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gegenüber der eingestellten Mindestgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Auslenkung des Bremspedals mittels einer Momentenlimitierung besteht darin, dass ein Wind-Up-Effekt vermieden werden kann, welcher eine Begrenzung des Reglerausgangs des Kriechreglers mit sich bringen würde.Another advantage of the method compared to an indirect reduction in the speed of the motor vehicle compared to the set minimum speed as a function of the Deflection of the brake pedal by means of a torque limitation means that a wind-up effect can be avoided, which would limit the controller output of the creep controller.

Das Computerprogramm ist eingerichtet jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen insbesondere, wenn es auf einem Rechengerät oder auf einem elektronischen Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung unterschiedlicher Ausführungsformen des Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert.The computer program is set up to carry out each step of the method, in particular when it runs on a computing device or on an electronic control device. It enables the implementation of different embodiments of the method on an electronic control device without having to make structural changes to it. For this purpose, it is stored on the machine-readable storage medium.

Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät wird das elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um ein Solldrehmoment eines Elektromotors eines Kraftfahrzeugs während eines Anfahrvorgangs mittels des Verfahrens vorzugeben.By uploading the computer program to a conventional electronic control device, the electronic control device is obtained, which is set up to specify a setpoint torque of an electric motor of a motor vehicle during a start-up process by means of the method.

FigurenlisteFigure list

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

  • 1 zeigt schematisch Komponenten eines Kraftfahrzeugs, dem mittels eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Solldrehmoment seines Elektromotors vorgegeben werden kann.
  • 2 zeigt eine Reglerstruktur eines Teils eines Kriechreglers gemäß dem Stand der Technik.
  • 3 zeigt eine Reglerstruktur eines Teils eines Kriechreglers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail in the following description.
  • 1 shows schematically components of a motor vehicle to which a setpoint torque of its electric motor can be specified by means of an exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • 2 shows a regulator structure of part of a creep regulator according to the prior art.
  • 3 shows a controller structure of part of a creep controller according to an embodiment of the invention.

Ausführungsbeispiel der ErfindungEmbodiment of the invention

Ein Kraftfahrzeug, das als Elektrofahrzeug ausgeführt ist, weist einen in 1 dargestellten Elektromotor 10 auf. Dieser wird von einem elektronischen Steuergerät 20 gesteuert. Ein Bremspedal 30 weist einen Pedalkörper 31 auf, mittels dessen der Fahrer des Kraftfahrzeugs es betätigen kann. Das Bremspedal 30 ist an einem Gelenk 32 schwenkbar gelagert. In einer teilweise ausgelenkten Position 30a liegt eine Auslenkung β vor, die an das elektronische Steuergerät 20 weitergeleitet wird.A motor vehicle that is designed as an electric vehicle has an in 1 illustrated electric motor 10 on. This is controlled by an electronic control unit 20th controlled. A brake pedal 30th has a pedal body 31 on, by means of which the driver of the motor vehicle can operate it. The brake pedal 30th is on a joint 32 pivoted. In a partially deflected position 30a there is a deflection β, which is transmitted to the electronic control unit 20th is forwarded.

Ein herkömmlicher Kriechregler, der in dem elektronischen Steuergerät 20 implementiert werden kann, weist ein Reglerelement 21 auf, das in 2 dargestellt ist. Diesem wird die Auslenkung β zugeführt. Mittels eines Kennfeldes 22 wird aus der Auslenkung β ein Solldrehmoment Msoll des Elektromotors 10 ermittelt. A conventional creep regulator, which is in the electronic control unit 20th can be implemented, has a controller element 21 on that in 2 is shown. The deflection β is fed to this. Using a map 22nd the deflection β becomes a setpoint torque M soll of the electric motor 10 determined.

Bei einem Anfahrvorgang des Kraftfahrzeugs, bei dem sein Gaspedal nicht betätigt wird, wird das Ist-Drehmoment des Elektromotors 10 vom Kriechregler auf dieses Solldrehmoment Msoll geregelt.When the motor vehicle starts up, during which its accelerator pedal is not actuated, the actual torque of the electric motor is 10 regulated by the creep regulator to this target torque M soll.

In einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Reglerelement 21 zur Ermittlung des Soll-Drehmoments Msoll, die in 3 dargestellte Struktur auf. Auch diesem Reglerelement 21 wird die Auslenkung β zugeführt. In einem Kennfeld 23, das sich vom Kennfeld 22 des herkömmlichen Reglerelements 21 unterscheidet, wird aus der Auslenkung β eine Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs ermittelt. Aus dieser Sollgeschwindigkeit vsoll und einer Istgeschwindigkeit vist des Kraftfahrzeugs, wird eine Differenz Δv ermittelt. Diese Differenz Δv wird einem PI-Regler 24 zugeführt. Jener kann aus dem Vorzeichen der Differenz erkennen, ob zum Erreichen der Sollgeschwindigkeit vsoll eine Erhöhung oder eine Verringerung der Istgeschwindigkeit vist notwendig ist und um welchen Betrag diese Erhöhung oder Verringerung erfolgen soll. Daraus wird vom PI-Regler 24 ein Solldrehmoment Msoll des Elektromotors 10 ermittelt, das in der gleichen Weise wie im herkömmlichen Kriechregler weiterverarbeitet wird. Dieses Verfahren ermöglicht es dem Fahrer durch die Auslenkung β des Bremspedals 30 die Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs direkt einzustellen und unabhängig von äußeren Einflüssen, die auf das Kraftfahrzeug wirken, eine Beschleunigung des Fahrzeugs auf diese gewünschte Geschwindigkeit vsoll zu erreichen.In one embodiment of the method according to the invention, the regulator element 21 to determine the target torque M soll , which is specified in 3 structure shown. Also this control element 21 the deflection β is supplied. In a map 23 that differs from the map 22nd of the conventional regulator element 21 differs, a target speed v soll of the motor vehicle is determined from the deflection β. A difference Δv is determined from this setpoint speed v soll and an actual speed v ist of the motor vehicle. This difference .DELTA.v is a PI controller 24 fed. The latter can recognize from the sign of the difference whether an increase or a decrease in the actual speed v ist is necessary in order to achieve the setpoint speed v soll and by what amount this increase or decrease should take place. This becomes the PI controller 24 a target torque M soll of the electric motor 10 determined, which is processed in the same way as in the conventional creep regulator. This method enables the driver to do so by deflecting the brake pedal 30th the target speed v of the motor vehicle is to directly adjust and achieve independent of external influences acting on the motor vehicle, an acceleration of the vehicle on this desired speed v soll.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10221835 A1 [0004]DE 10221835 A1 [0004]

Claims (7)

Verfahren zum Vorgeben eines Solldrehmoments (Msoll) eines Elektromotors (10) eines Kraftfahrzeugs während eines Anfahrvorgangs, worin aus einer Auslenkung (β) eines Bremspedals (30) eine Sollgeschwindigkeit (vsoll) des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und das Solldrehmoment (Msoll) aus der Sollgeschwindigkeit (vsoll) ermittelt wird.Method for specifying a target torque (M soll ) of an electric motor (10) of a motor vehicle during a start-up process, in which a target speed (v soll ) of the motor vehicle is determined from a deflection (β) of a brake pedal (30) and the target torque (M soll ) is determined the target speed (v soll ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollgeschwindigkeit (vsoll) mittels eines Kennfeldes aus der Auslenkung (β) des Bremspedals (30) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the target speed (v soll ) is determined from the deflection (β) of the brake pedal (30) by means of a characteristic map. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorgeben mittels eines PI-Reglers erfolgt.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the specification takes place by means of a PI controller. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem PI-Regler eine Differenz (Δv) zwischen der Sollgeschwindigkeit (vsoll) und einer Istgeschwindigkeit (vist) des Kraftfahrzeugs zugeführt wird.Procedure according to Claim 3 , Characterized in that the PI controller (v soll), a difference (△ v) between the target speed and an actual speed (v) of the vehicle is supplied. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen.Computer program which is set up, each step of the method according to one of the Claims 1 to 4th perform. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 5 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which a computer program is based Claim 5 is stored. Elektronisches Steuergerät (20), welches eingerichtet ist, um ein Solldrehmoment (Msoll) eines Elektromotors (10) eines Kraftfahrzeugs während eines Anfahrvorgangs mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 vorzugeben.Electronic control device (20) which is set up to set a target torque (M soll ) of an electric motor (10) of a motor vehicle during a start-up process by means of a method according to one of the Claims 1 to 4th to pretend.
DE102019216653.9A 2019-10-29 2019-10-29 Method for specifying a target torque Withdrawn DE102019216653A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019216653.9A DE102019216653A1 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Method for specifying a target torque
PCT/EP2020/078366 WO2021083637A1 (en) 2019-10-29 2020-10-09 Method for specifying a target torque
FR2010546A FR3102413A1 (en) 2019-10-29 2020-10-15 Method for predefining a target torque for an electric motor of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019216653.9A DE102019216653A1 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Method for specifying a target torque

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019216653A1 true DE102019216653A1 (en) 2021-04-29

Family

ID=72885518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019216653.9A Withdrawn DE102019216653A1 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Method for specifying a target torque

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102019216653A1 (en)
FR (1) FR3102413A1 (en)
WO (1) WO2021083637A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3131259A1 (en) * 2021-12-24 2023-06-30 Renault S.A.S Method for regulating the creep speed of an electric or hybrid vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10221835A1 (en) * 2002-05-16 2003-12-11 Bosch Gmbh Robert Process for controlling a starting element for a motor vehicle supplies an ideal value to the element based on vehicle conditions and parameters and the type of driver
DE102009001293A1 (en) * 2009-03-03 2010-09-09 Zf Friedrichshafen Ag Drive train operating method for motor vehicle, involves presetting speed reference value such that reference value is increased starting from initial value to final value when crawling operation is started to limit torque to maximum value

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8160763B2 (en) * 2009-08-20 2012-04-17 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling creep torque in a vehicle equipped with a hybrid powertrain system
CN109606130B (en) * 2018-11-20 2021-09-24 智车优行科技（上海）有限公司 Creep control method and system for electric automobile
CN110254249B (en) * 2019-06-25 2022-04-22 江铃汽车股份有限公司 Closed-loop-based crawling control method for electric automobile
CN110254251B (en) * 2019-06-26 2021-02-19 四川阿尔特新能源汽车有限公司 Crawling control method, device, controller, vehicle and readable storage medium

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10221835A1 (en) * 2002-05-16 2003-12-11 Bosch Gmbh Robert Process for controlling a starting element for a motor vehicle supplies an ideal value to the element based on vehicle conditions and parameters and the type of driver
DE102009001293A1 (en) * 2009-03-03 2010-09-09 Zf Friedrichshafen Ag Drive train operating method for motor vehicle, involves presetting speed reference value such that reference value is increased starting from initial value to final value when crawling operation is started to limit torque to maximum value

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3131259A1 (en) * 2021-12-24 2023-06-30 Renault S.A.S Method for regulating the creep speed of an electric or hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021083637A1 (en) 2021-05-06
FR3102413A1 (en) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3271224B1 (en) Method for operating a recuperative brake system of a vehicle and control device for a recuperative brake system of a vehicle
DE102011105634B4 (en) SAFELY OVERWRITING AN UNINTENDED ACCELERATION PROTECTION IN VEHICLES PULLING TRAILERS
EP3544849B1 (en) All-wheel system for an electric motor vehicle, and method for operating an all-wheel system of such a vehicle
DE102018205427A1 (en) Apparatus and method for driving a truck mixer drum
WO2014029548A1 (en) Control device for a regenerative brake system of a vehicle, and method for operating a regenerative brake system of a vehicle
DE102017124990A1 (en) Method and system for operating a motor vehicle
DE102019216653A1 (en) Method for specifying a target torque
EP1621438B1 (en) Engine torque control method and device during release of parking brake
DE112016005158T5 (en) Method for controlling an n-axle trailer of a tractor and device for its implementation
DE102013206379A1 (en) Method for slip control on a motor vehicle and control system for carrying out the method
WO2018162535A1 (en) Method for controlling a motor vehicle and motor vehicle
DE102007021631B4 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102018217566A1 (en) Hydrostatic traction drive, mobile machine with the traction drive, and procedure for the information
DE112009001191T5 (en) Method and computer program for improving the driving behavior of a motor vehicle
DE102015122050A1 (en) Method for accelerating a motor vehicle
DE102018211579A1 (en) Method for braking a vehicle
DE102009058524A1 (en) Method for representing accelerating impression for driver in motor vehicle, involves controlling adjustment actuators of seat adjustment system and/or electric steering wheel adjustment system and/or vehicle level control system
DE102020216029B4 (en) Method of operating an engine
DE102020204528A1 (en) Speed control apparatus for a vehicle and method for controlling a speed of a vehicle
DE102016206814A1 (en) Method and device for operating a motor vehicle
DE102021200682A1 (en) Driver assistance when braking a hybrid motor vehicle
DE102022115541A1 (en) Assisted cornering on sloping roads
DE102020202069A1 (en) Method for calculating an actuator-dependent propulsion torque
DE102022100508A1 (en) Drive system for operating a vehicle
DE102019218965A1 (en) Method for recognizing a desire for acceleration based on a setpoint value specified by a driver with regard to a drive torque of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee