DE102019216333A1 - Adjustment assembly for a vehicle and method for adjusting at least one adjustment part - Google Patents
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Abstract
Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere eine Verstellbaugruppe für ein Fahrzeug, mit mindestens- einem Verstellantrieb (6) zur Verstellung wenigstens eines Verstellteils (ST1, ST2) der Verstellbaugruppe zwischen einer ersten Position und wenigstens einer zweiten Position,- einer Verriegelungsvorrichtung (VB1, VB2) zum Verriegeln des Verstellteils (ST1, ST2) in der ersten Position, wobei- die Verriegelungsvorrichtung (VB1, VB2) ein zwischen einer Freigabeposition und einer Verriegelungsposition verstellbares Verriegelungselement (2) aufweist und- über das in seiner Verriegelungsposition vorliegende Verriegelungselement (2) das Verstellteil (ST1, ST2) in der ersten Position verriegelbar ist und bei in seiner Freigabeposition vorliegendem Verriegelungselement (2) das Verstellteil (ST1, ST2) aus der ersten Position in die zweite Position verlagerbar ist, und- einer elektronischen Detektionseinrichtung zur Generierung wenigstens eines Zustandssignals (s5), über das signalisiert wird, ob sich das Verriegelungselement (2) in seiner Verriegelungsposition befindet.Es ist eine Steuerelektronik (7) vorgesehen, die eine Erzeugung wenigstens eines Kontrollsignals (s62, s8, s92) sowohl von einem für die aktuelle Position des Verstellteils (ST1, ST2) repräsentativen Positionssignal (s61, s91) als auch von dem wenigstens einen Zustandssignal (s5) abhängig macht.The proposed solution relates in particular to an adjustment assembly for a vehicle, with at least one adjustment drive (6) for adjusting at least one adjustment part (ST1, ST2) of the adjustment assembly between a first position and at least one second position, - a locking device (VB1, VB2) for Locking the adjustment part (ST1, ST2) in the first position, wherein - the locking device (VB1, VB2) has a locking element (2) that can be adjusted between a release position and a locking position and - via the locking element (2) in its locking position, the adjustment part ( ST1, ST2) can be locked in the first position and, when the locking element (2) is in its release position, the adjustment part (ST1, ST2) can be displaced from the first position into the second position, and an electronic detection device for generating at least one status signal (s5 ), which is used to signal whether the locking element (2) is in its locking position. Control electronics (7) are provided which generate at least one control signal (s62, s8, s92) from one representative of the current position of the adjustment part (ST1, ST2) Position signal (s61, s91) as well as the at least one state signal (s5) makes dependent.
Description
Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere eine Verstellbaugruppe für ein Fahrzeug, die unter anderem wenigstens einen Verstellantriebs zur Verstellung eines Verstellteils der Verstellbaugruppe und eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln des Verstellteils in einer ersten Position umfasst.The proposed solution relates in particular to an adjustment assembly for a vehicle which, among other things, comprises at least one adjustment drive for adjusting an adjustment part of the adjustment assembly and a locking device for locking the adjustment part in a first position.
Es ist bei Verstellbaugruppen für unterschiedliche Fahrzeugkomponenten bekannt, mithilfe einer elektronischen Detektionseinrichtung ein Zustandssignal zu generieren, über das signalisiert wird, ob sich ein Verriegelungselement der Verriegelungsvorrichtung in einer Verriegelungsposition befindet. Über das Verriegelungselement der Verriegelungsvorrichtung wird hierbei das Verstellteil in einer ersten Position verriegelt und hierfür zum Beispiel an einer karosseriefesten Komponente lösbar fixiert. Ist das jeweilige Verstellteil dann aus der ersten Position eine zweite Position verlagert und soll mithilfe des Verstellantriebs in Richtung der ersten Position verstellt werden, ist typischerweise vorgesehen, dass bei Erreichen der ersten Position mithilfe der Verriegelungsvorrichtung das Verstellteil wieder automatisch verriegelt wird. Dies trifft beispielsweise für ein Verstellteil in Form einer Fahrzeugtür zu, die in einer geschlossenen Position über ein Schloss einer Verriegelungsvorrichtung verriegelt werden soll, jedoch ebenso für eine Sitzuntergestell eines Fahrzeugsitzes, das über eine Verriegelungsvorrichtung in einer Gebrauchsposition mit einer karosseriefesten Bodenbaugruppe verriegelt werden soll, oder für ein Verstellteil in Form einer im Fahrzeuginnenraum vorzusehenden Klappe oder Abdeckung.In the case of adjustment assemblies for different vehicle components, it is known to use an electronic detection device to generate a status signal which signals whether a locking element of the locking device is in a locking position. In this case, the adjusting part is locked in a first position via the locking element of the locking device and, for this purpose, is releasably fixed, for example, to a component fixed to the body. If the respective adjustment part is then shifted from the first position to a second position and is to be adjusted in the direction of the first position with the aid of the adjustment drive, it is typically provided that the adjustment part is automatically locked again with the aid of the locking device when the first position is reached. This applies, for example, to an adjustment part in the form of a vehicle door which is to be locked in a closed position via a lock of a locking device, but also to a seat underframe of a vehicle seat which is to be locked to a floor assembly fixed to the body via a locking device in a position of use, or for an adjustment part in the form of a flap or cover to be provided in the vehicle interior.
Aus der
Es besteht jedoch weiterhin Bedarf an Verstellbaugruppen und Verfahren, nicht nur für Fahrzeugsitze, die hinsichtlich ihres Funktionsumfangs und der Bereitstellung zusätzlicher Sicherheitsfunktionen verbessert sind.However, there is still a need for adjustment assemblies and methods, not only for vehicle seats, which are improved in terms of their functional scope and the provision of additional safety functions.
Diese Aufgabe wird sowohl mit einer Verstellbaugruppe des Anspruchs 1 als auch mit einem Verfahren des Anspruchs 13 gelöst.This object is achieved both with an adjustment assembly of claim 1 and with a method of claim 13.
Die vorgeschlagene Lösung sieht insbesondere eine Verstellbaugruppe für ein Fahrzeug vor, die mindestens das Folgende umfasst:
- - einen Verstellantrieb zur Verstellung wenigstens eines Verstellteils der Verstellbaugruppe zwischen wenigstens einer zweiten Position und einer ersten Position,
- - eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln des Verstellteils in der ersten Position, wobei
- - die Verriegelungsvorrichtung ein zwischen einer Freigabeposition und einer Verriegelungsposition verstellbares Verriegelungselement aufweist und
- - über das in seiner Verriegelungsposition vorliegende Verriegelungselement das Verstellteil in der ersten Position verriegelbar ist und bei in seiner Freigabeposition vorliegendem Verriegelungselement das Verstellteil aus der ersten Position in die zweite Position verlagerbar ist, und
- - eine elektronische Detektionseinrichtung zur Generierung wenigstens eines (elektronischen) Zustandssignals, über das signalisiert wird, ob sich das Verriegelungselement in seiner Verriegelungsposition befindet.
- - an adjustment drive for adjusting at least one adjustment part of the adjustment assembly between at least a second position and a first position,
- - A locking device for locking the adjusting part in the first position, wherein
- the locking device has a locking element which can be adjusted between a release position and a locking position, and
- - The adjusting part can be locked in the first position via the locking element present in its locking position and, when the locking element is in its release position, the adjusting part can be displaced from the first position into the second position, and
- - An electronic detection device for generating at least one (electronic) status signal, which signals whether the locking element is in its locking position.
Ferner ist eine Steuerelektronik vorgesehen, die eine Erzeugung wenigstens eines Kontrollsignals sowohl von einem für die aktuelle Position des Verstellteils repräsentativen Positionssignal als auch von dem wenigstens einen Zustandssignal abhängig macht.Furthermore, control electronics are provided which make the generation of at least one control signal dependent both on a position signal representative of the current position of the adjustment part and on the at least one status signal.
Die vorgeschlagene Lösung geht somit von dem Grundgedanken aus, für die Erzeugung wenigstens eines Kontrollsignals sowohl eine aktuelle Position des Verstellteils als auch einen aktuellen Zustand einer für die Verriegelung des Verstellteils in der ersten Position vorgesehenen Verriegelungsvorrichtung zu berücksichtigen. Eine vorgesehene Steuerelektronik ist folglich sowohl für die Auswertung eines für die aktuelle Position des Verstellteils repräsentativen Positionssignals als auch für die Auswertung des wenigstens einen Zustandssignals konfiguriert. Die Erzeugung des wenigstens einen Kontrollsignals basiert somit letztlich wenigstens auf beiden Signalen respektive auf entsprechenden Signalwerten für die beiden Signale. Die vorgeschlagene Lösung setzt somit bei einer kumulativen Auswertung zweier unterschiedlicher Signale an, die einerseits repräsentativ für die aktuelle Position des Verstellteils und andererseits repräsentativ für einen Zustand der für die Verriegelung der ersten Position vorgesehenen Verriegelungsvorrichtung sind.The proposed solution is thus based on the basic idea of taking into account both a current position of the adjusting part and a current state of a locking device provided for locking the adjusting part in the first position for generating at least one control signal. Control electronics provided are consequently configured both for evaluating a position signal representative of the current position of the adjustment part and for evaluating the at least one status signal. The generation of the at least one control signal is thus ultimately based at least on both signals or on corresponding signal values for the two signals. The proposed solution thus starts with a cumulative evaluation of two different signals which are representative of the current position of the adjustment part on the one hand and representative of a state of the locking device provided for locking the first position on the other.
In einer Ausführungsvariante ist die Steuerelektronik hierbei dann beispielsweise konfiguriert,
- - für eine Verstellung des Verstellteils mithilfe des Verstellantriebs aus der zweiten Position in Richtung der ersten Position zu prüfen, ob über das wenigstens eine Zustandssignal signalisiert wird, dass sich das Verriegelungselement in seiner Verriegelungsposition befindet, und/oder
- - auf Basis des Positionssignals zu prüfen, ob sich bei Vorliegen des wenigstens einen die Einnahme der Verriegelungsposition durch das Verriegelungselement signalisierenden Zustandssignals das Verstellteil in der ersten Position befindet.
- to check for an adjustment of the adjustment part with the aid of the adjustment drive from the second position in the direction of the first position whether the at least one status signal indicates that the locking element is in its locking position, and / or
- to check on the basis of the position signal whether the adjustment part is in the first position when the at least one status signal is present, which signals the locking element to assume the locking position.
Die vorstehend zuerst genannte Ausführungsvariante zielt hierbei insbesondere darauf, vor einer ausgelösten Verstellung, bei einer ausgelösten Verstellung oder zumindest vor Ablauf einer ausgelösten Verstellung des Verstellteils sicherzustellen, dass das Verstellteil tatsächlich in der ersten Position bestimmungsgemäß über die Verriegelungsvorrichtung verriegelt werden kann. Wird beispielsweise über das Zustandssignal signalisiert, dass sich das Verriegelungselement der Verriegelungsvorrichtung nicht in seiner Freigabeposition befindet, ist eine Verriegelung in der ersten Position regelmäßig unmöglich, zumindest ohne dass seitens einer Person oder über eine Mechanik und/oder Elektronik zusätzlich eingegriffen wird. Wird erst nach Abschluss einer ausgelösten Verstellbewegung des Verstellteils und nach dem Erreichen der ersten Position geprüft, ob über die Verriegelungsvorrichtung das Vorliegen des Verriegelungselements in seiner Verriegelungsposition signalisiert wird, kann dies zu Fehlbewertungen führen. So würde in einer derartigen Situation unter Umständen über das wenigstens eine Zustandssignal signalisiert, dass das Verriegelungselement in seiner Verriegelungsposition vorliegt, gleichwohl hierüber überhaupt keine Verriegelung des Verstellteils gegeben ist, da das Verriegelungselement bereits zuvor in seiner Verriegelungsposition vorlag. Auf Basis der vorgeschlagenen Lösung und der vorgesehenen Kombination wenigstens eines Positionssignals für das Verstellteil und wenigstens eines Zustandssignals für das Verriegelungselement lassen sich derartige Fehler zuverlässig vermeiden und zum Beispiel zusätzliche Sicherheitsfunktionen in einfacher Weise realisieren.The embodiment variant first mentioned above aims in particular to ensure that the adjustment part can actually be locked in the first position as intended using the locking device before an adjustment is triggered, an adjustment is triggered or at least before the adjustment of the adjustment part is triggered. If, for example, the status signal signals that the locking element of the locking device is not in its release position, locking in the first position is usually impossible, at least without additional intervention by a person or by a mechanism and / or electronics. If a check is only made after a triggered adjustment movement of the adjustment part has been completed and after the first position has been reached, whether the presence of the locking element is signaled in its locking position via the locking device, this can lead to incorrect evaluations. In such a situation, the at least one status signal would, under certain circumstances, signal that the locking element is in its locking position, although the adjustment part is not locked at all because the locking element was already in its locking position. On the basis of the proposed solution and the intended combination of at least one position signal for the adjustment part and at least one status signal for the locking element, such errors can be reliably avoided and, for example, additional safety functions can be implemented in a simple manner.
Gleiches trifft im Grundsatz für die zuvor genannte zweite Alternative zu, bei der auf Basis des Positionssignals eine Position des Verstellteils geprüft wird, wenn über das mindestens eine Zustandssignal die Einnahme der Verriegelungsposition durch das Verriegelungselement signalisiert wird. In diesem Zusammenhang wird dann zum Beispiel das Zustandssignal mit der über das Positionssignal signalisierten aktuellen Verstellposition des Verstellteils abgeglichen, um (mithilfe einer elektronischen Auswertelogik der Steuerelektronik) darüber zu entscheiden, ob über das entsprechende Zustandssignal tatsächlich auch eine Verriegelung des Verstellteils sinnvoll signalisiert sein kann. Befindet sich beispielsweise das Verstellteil in einer Verstellposition, in der eine Verriegelung - zum Beispiel mit einer karosseriefesten Komponente oder einer karosseriefesten Baugruppe - schlicht nicht möglich ist, also z.B. in der zweiten Position, lässt sich anhand des dennoch vorliegenden und eine Verriegelung signalisierenden Zustandssignals der Verriegelungsvorrichtung eine Fehlfunktion schließen. Das Zustandssignal und Positionssignal können somit miteinander korreliert werden, sodass z.B. eine Plausibilitätsprüfung für das Zustandssignal der Verriegelungsvorrichtung durchgeführt werden kann, ohne dass für das Zustandssignal mehr als zwei unterschiedliche Zustände signalisierbar sein müssen. So reicht es beispielsweise aus, dass über das Zustandssignal lediglich genau zwei Zustände der Verriegelungsvorrichtung signalisierbar sind, einerseits das Vorliegen des Verriegelungselements in seiner Verriegelungsposition und andererseits das Vorliegen des Verriegelungselements außerhalb seiner Verriegelungsposition. Ob trotz des in seiner Verriegelungsposition vorliegenden Verriegelungselements eventuell eine fehlerhafte Verriegelung vorliegt, kann durch Heranziehung des zusätzlichen Positionssignals entschieden werden. Dies vereinfacht die Auslegung einer zur Erzeugung des Zustandssignals an der Verriegelungsvorrichtung vorzusehenden Sensorik. Hier ist dann beispielsweise ein einfacher Mikroschalter für die Zustandserkennung ausreichend.The same applies in principle to the aforementioned second alternative, in which a position of the adjustment part is checked on the basis of the position signal when the locking element signals that the locking element has assumed the locking position. In this context, for example, the status signal is compared with the current adjustment position of the adjustment part signaled by the position signal in order to decide (with the help of an electronic evaluation logic of the control electronics) whether the corresponding status signal can actually also be used to signal a locking of the adjustment part. If, for example, the adjustment part is in an adjustment position in which locking - for example with a body-mounted component or a body-mounted assembly - is simply not possible, e.g. in the second position, the status signal of the locking device which is still present and which signals locking can be used close a malfunction. The status signal and position signal can thus be correlated with one another so that, for example, a plausibility check can be carried out for the status signal of the locking device without more than two different statuses having to be able to be signaled for the status signal. For example, it is sufficient that only exactly two states of the locking device can be signaled via the state signal, on the one hand the presence of the locking element in its locking position and on the other hand the presence of the locking element outside of its locking position. Whether there is a faulty locking despite the locking element in its locking position can be decided by using the additional position signal. This simplifies the design of a sensor system to be provided for generating the status signal on the locking device. Here, for example, a simple microswitch is sufficient for status recognition.
Zum Beispiel für die vorstehend zuerst diskutierte Ausführungsvariante kann die Steuerelektronik konfiguriert sein, vor einer Verstellung, bei einer Verstellung und/oder vor Abschluss einer Verstellung des Verstellteils mithilfe des Verstellantriebs aus der zweiten Position in Richtung der ersten Position zu prüfen, ob über das wenigstens eine Zustandssignal signalisiert wird, dass sich das Verriegelungselement in seiner Verriegelungsposition befindet. Über die Steuerelektronik wird folglich geprüft, ob vor einer Verstellung, bei einer Verstellung und/oder vor Abschluss einer Verstellung des Verstellteils, die mithilfe des Verstellantriebs aus der zweiten Position in Richtung der ersten Position erfolgt, bereits die Einnahme der Verriegelungsposition durch das Verriegelungselement signalisiert wird. Ist dies der Fall, kann folglich keine bestimmungsgemäße Verriegelung über das Verriegelungselement mehr erfolgen, wenn das Verstellteil die ersten Position erreicht, zumindest wenn nicht zuvor nochmals elektronisch oder nutzerseitig eingegriffen wird.For example, for the embodiment variant first discussed above, the control electronics can be configured to check, before an adjustment, during an adjustment and / or before completing an adjustment of the adjustment part with the aid of the adjustment drive from the second position in the direction of the first position, whether via the at least one State signal is signaled that the locking element is in its locking position. The control electronics therefore check whether, before an adjustment, during an adjustment and / or before the completion of an adjustment of the adjustment part, which takes place with the aid of the adjustment drive from the second position in the direction of the first position, the locking element already signals that the locking element is in the locking position . If this is the case, there can consequently no longer be any intended locking via the locking element when the adjusting part reaches the first position, at least if there is no further electronic or user intervention beforehand.
Beispielsweise ist bei einer derartigen Ausführungsvariante die Steuerelektronik mit dem zur Verstellung des Verstellteils vorgesehenen Verstellantrieb gekoppelt und konfiguriert, über das Kontrollsignal vor einer Verstellung des Verstellteils eine Verstellung mithilfe des Verstellantriebs in Richtung der zweiten Position zu blockieren oder zu reversieren, wenn über das wenigstens eine Zustandssignal signalisiert wird, dass sich das Verriegelungselement in seiner Verriegelungsposition befindet. Hier unterbleibt folglich eine Verstellung des Verstellteils, wenn aufgrund des bereits in seiner Verriegelungsposition vorliegenden Verriegelungselements bei Einnahme der ersten Position durch das Verstellteil keine Verriegelung mehr möglich ist. Alternativ kann eine gegebenenfalls bereits begonnene Verstellbewegung des Verstellteils in Richtung der ersten Position gestoppt und reversiert werden. In beiden vorgenannten Fällen wird vermieden, dass das Verstellteil in die erste Position verstellt wird und dann keine Verriegelung des Verstellteils erfolgt. Hierüber wird ausgeschlossen, dass beispielsweise ein Fahrzeugnutzer fälschlicherweise von einer bestimmungsgemäßen Verriegelung eines Verstellteils in einer eingenommenen ersten Position ausgeht, gleichwohl keine solche Verriegelung erfolgt ist. Eine in dieser Hinsicht falsche Annahme kann ein erhebliches Sicherheits- und/oder Verletzungsrisiko bergen, insbesondere wenn es sich beispielsweise bei dem Verstellteil um ein Teil eines Sitzuntergestells oder eine Fahrzeugtür handelt.For example, in such an embodiment variant, the control electronics are provided with those for adjusting the adjustment part Coupled adjustment drive and configured to block or reverse an adjustment using the adjustment drive in the direction of the second position via the control signal prior to an adjustment of the adjustment part when the at least one status signal indicates that the locking element is in its locking position. As a result, there is no adjustment of the adjustment part here if, due to the locking element already in its locking position, locking is no longer possible when the adjustment part assumes the first position. Alternatively, an adjustment movement of the adjustment part that may already have started in the direction of the first position can be stopped and reversed. In both of the aforementioned cases, it is avoided that the adjustment part is adjusted into the first position and then there is no locking of the adjustment part. This rules out the possibility that, for example, a vehicle user erroneously assumes that an adjustment part has been locked as intended in an assumed first position, even though no such locking has taken place. An incorrect assumption in this respect can harbor a considerable risk of safety and / or injury, in particular if, for example, the adjustment part is part of a seat frame or a vehicle door.
In einer Ausführungsvariante ist die Steuerelektronik konfiguriert, über das Kontrollsignal einen akustisch, visuell und/oder haptisch wahrnehmbaren Hinweis zu signalisieren. Über das Kontrollsignal ist somit beispielsweise ein akustisch, visuell und/oder haptisch wahrnehmbarer Hinweis auslösbar, wenn über das wenigstens eine Zustandssignal signalisiert wird, dass sich das Verriegelungselement in seiner Verriegelungsposition befindet. So kann beispielsweise ein Warnhinweis ausgegeben werden, wenn sich das Verriegelungselement in seiner Verriegelungsposition befindet, gleichwohl in Anbetracht der aktuellen Verstellposition des Verstellteils eine bestimmungsgemäße Verriegelung mit einer karosseriefesten Komponente oder Baugruppe ausgeschlossen ist.In one embodiment variant, the control electronics are configured to use the control signal to signal an acoustically, visually and / or haptically perceptible notice. An acoustically, visually and / or haptically perceptible indication can thus be triggered via the control signal when the at least one status signal signals that the locking element is in its locking position. For example, a warning can be output when the locking element is in its locking position, although in view of the current adjustment position of the adjustment part, proper locking with a component or assembly fixed to the body is excluded.
Alternativ oder ergänzend kann die Steuerelektronik konfiguriert sein, über das Kontrollsignal eine Sicherheitsfunktion auszulösen. Eine entsprechende Sicherheitsfunktion besteht dann beispielsweise in einer Ansteuerung
- - eines das Verriegelungselement fremdkraftbetätigt verstellenden Antriebs,
- - wenigstens einer weiteren Komponente der Verstellbaugruppe, insbesondere zur Verstellung der wenigstens einen weiteren Komponente der Verstellbaugruppe, und/oder
- - wenigstens einer Komponente des Fahrzeugs.
- - a drive that adjusts the locking element in an externally actuated manner,
- - At least one further component of the adjustment assembly, in particular for adjusting the at least one further component of the adjustment assembly, and / or
- - At least one component of the vehicle.
Die Steuerelektronik ist dann dementsprechend beispielsweise konfiguriert, über das Kontrollsignal eine entsprechende Ansteuerung auszulösen.The control electronics are then configured accordingly, for example, to trigger a corresponding activation via the control signal.
So kann beispielsweise bei einer Ansteuerung eines das Verriegelungselement fremdkraftbetätigt verstellenden Antriebs eine Verstellung des Verriegelungselements in Richtung der Freigabeposition ausgelöst werden. Eine Verstellung einer weiteren Komponente der Verstellbaugruppe kann beispielsweise ein das Verriegelungselement in seiner Verriegelungsposition arretierendes Sicherungselement betreffen. Über eine entsprechende Verstellung eines derartigen Sicherungselements kann die Verstellung des Verriegelungselements in Richtung seiner Freigabeposition erst gestattet werden. Beispielsweise handelt es sich bei einem derartigen Sicherungselement um einen Sperrriegel in einem Schloss der Verriegelungsvorrichtung.For example, when a drive that adjusts the locking element by means of an external force is actuated, an adjustment of the locking element in the direction of the release position can be triggered. An adjustment of a further component of the adjustment assembly can relate, for example, to a securing element which arrests the locking element in its locking position. The adjustment of the locking element in the direction of its release position can only be permitted via a corresponding adjustment of such a securing element. For example, such a securing element is a locking bolt in a lock of the locking device.
Die vorstehend skizzierten Ausführungsvarianten schließen hierbei insbesondere ein, dass über das Kontrollsignal eine Ansteuerung eines Antriebs des Fahrzeugs erfolgt, um bei stehendem Fahrzeug ein Fahren des Fahrzeugs zu blockieren. Hier kann folglich über das von der Steuerelektronik erzeugte Kontrollesignal verhindert werden, dass das Fahrzeug anfährt, wenn anhand der ausgewerteten Positions- und Zustandssignale nicht auf eine ordnungsgemäße Verriegelung des zu verstellenden Verstellteils in seiner ersten Position geschlossen werden kann. Dies ist insbesondere bei mit Blick auf die Insassensicherheit hochkritischen Verstellteilen von Vorteil, um Sicherheitsrisiken zu minimieren. Kann beispielsweise keine ordnungsgemäße Verriegelung einer geschlossenen Fahrzeugtür oder die Verriegelung eines Sitzuntergestells an einer Bodenbaugruppe eines Fahrzeugsitzes elektronisch festgestellt werden, kann das Fahrzeug an einem Losfahren gehindert sein, zumindest solange, bis eine ordnungsgemäße Verriegelung sichergestellt ist und/oder ein Nutzer eingegriffen hat.The embodiment variants outlined above include in particular that the control signal is used to trigger a drive of the vehicle in order to block the vehicle from driving when the vehicle is stationary. The control signal generated by the control electronics can prevent the vehicle from moving if the evaluated position and status signals cannot be used to infer that the adjustment part to be adjusted is properly locked in its first position. This is particularly advantageous in the case of adjustment parts that are highly critical with regard to occupant safety, in order to minimize safety risks. If, for example, no proper locking of a closed vehicle door or the locking of a seat frame on a floor assembly of a vehicle seat can be determined electronically, the vehicle can be prevented from moving, at least until proper locking is ensured and / or a user has intervened.
Grundsätzlich kann das wenigstens eine Positionssignal von mindestens einem mit dem zu verstellenden Verstellteil in Wirkverbindung stehenden Sensor und/oder von mindestens einem mit dem Verstellantrieb für die Verstellung des Verstellteils gekoppelten Sensor stammen. So kann beispielsweise ein Positionssignal von einem Hall-Sensor des Verstellantriebs stammen und/oder von einem Antriebsstromsignal. Alternativ oder ergänzend geht ein Positionssignal auf einen externen, berührungslos die Position des Verstellteils erfassenden Sensor zurück. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen optischen Sensor oder einen Radarsensor handeln. Es sind aber auch weitere alternative Messprinzipien möglich.In principle, the at least one position signal can originate from at least one sensor that is operatively connected to the adjusting part to be adjusted and / or from at least one sensor coupled to the adjusting drive for adjusting the adjusting part. For example, a position signal can originate from a Hall sensor of the adjustment drive and / or from a drive current signal. As an alternative or in addition, a position signal is sent back to an external sensor that detects the position of the adjustment part in a contactless manner. This can be, for example, an optical sensor or a radar sensor. However, other alternative measuring principles are also possible.
Wie bereits vorstehend erläutert, kann das Verstellteil
- - ein Teil eines Fahrzeugsitzes, insbesondere ein Teil eines Sitzuntergestells eines Fahrzeugsitzes sein,
- - Teil einer Fahrzeugtür sein oder
- - eine Klappe oder Abdeckung für einen Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs umfassen.
- - be part of a vehicle seat, in particular part of a seat frame of a vehicle seat,
- - be part of a vehicle door or
- - Include a flap or cover for a vehicle interior of the vehicle.
Bei einem Verstellteil, das Teil eines Fahrzeugsitzes ist, ist beispielsweise in einer Ausführungsvariante über das Kontrollsignal als Sicherheitsfunktion wenigstens eine Verstellung einer Komponente des Fahrzeugsitzes in eine Blockierposition auslösbar, in der über die Komponente das Einsitzen einer Person auf dem Fahrzeugsitz verhindert ist. Eine entsprechende Ausführungsvariante zielt hierbei dann beispielsweise darauf ab, dass bei einer fremdkraftbetätigten und damit zumindest fremdkraftunterstützten Verstellung des Sitzuntergestells in eine erste Position und bei nicht feststellbarem Vorliegen des Verriegelungselements in seiner Freigabeposition sichergestellt wird, dass keine Person auf dem Fahrzeugsitz Platz nehmen kann. So ist in einer solchen Situation nicht gewährleistet, dass das Sitzuntergestell in der einzunehmenden ersten Position bestimmungsgemäß verriegelt ist/wird. So kann beispielsweise über das Kontrollsignal wenigstens eine Verstellung einer Kopfstütze des Fahrzeugsitzes auslösbar sein, um die Kopfstütze in eine Blockierposition zu verstellen, in der über die Kopfstütze eine Person an einem bestimmungsgemäßen Sitzen auf dem Fahrzeugsitz gehindert ist. Dies schließt beispielsweise ein, dass eine klappbare Kopfstütze des Fahrzeugsitzes in eine auf eine Vorderseite einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes vorgeklappte Blockierposition verstellt wird.In an adjustment part that is part of a vehicle seat, at least one adjustment of a component of the vehicle seat into a blocking position can be triggered in one embodiment variant via the control signal as a safety function, in which the component prevents a person from sitting on the vehicle seat. A corresponding embodiment variant then aims, for example, at ensuring that no person can sit on the vehicle seat when the seat frame is adjusted to a first position using an external force and is thus at least supported by external force and when the locking element cannot be detected in its release position. In such a situation, it is not guaranteed that the seat frame is / is properly locked in the first position to be assumed. For example, at least one adjustment of a headrest of the vehicle seat can be triggered via the control signal in order to move the headrest into a blocking position in which the headrest prevents a person from properly sitting on the vehicle seat. This includes, for example, that a foldable headrest of the vehicle seat is adjusted into a blocking position that is folded forward onto a front side of a backrest of the vehicle seat.
Alternativ kann über das Kontrollsignal eine Komponente des Fahrzeugsitzes in einer Blockierposition arretiert werden. Dies schließt beispielsweise ein, dass eine Kopfstütze an einem Fahrzeugsitz in einer nach vorne geklappten Blockierposition an einem Hoch- oder Zurückklappen in eine normale Gebrauchsposition oberhalb einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes gehindert wird. Eine nach vorne geklappte oder eingeklappte Kopfstütze wird folglich über das Kontrollsignal in einer derart definierten Blockierposition arretiert, wenn für eine fremdkraftbetätigte, insbesondere fremdkraftunterstützte Verstellung des Fahrzeugsitzes und insbesondere eines Sitzuntergestell des Fahrzeugsitzes auf Basis der ausgewerteten Position- und Zustandssignale festgestellt wird, dass der Fahrzeugsitz in der beabsichtigt einzunehmenden Gebrauchsposition nicht bestimmungsgemäß verriegelt werden kann.Alternatively, a component of the vehicle seat can be locked in a blocking position via the control signal. This includes, for example, that a headrest on a vehicle seat in a forwardly folded blocking position is prevented from being folded up or back into a normal use position above a backrest of the vehicle seat. A headrest that has been folded or folded in forwards is consequently locked in a blocking position defined in this way via the control signal when it is determined that the vehicle seat is in position and status signals for an external force-operated, in particular external force-assisted adjustment of the vehicle seat and in particular a seat underframe of the vehicle seat on the basis of the evaluated position and status signals the intended use position cannot be locked as intended.
Alternativ oder ergänzend zu den vorstehend erläuterten Ausführungsvarianten kann beispielsweise bei einem Verstellteil, das Teil eines Fahrzeugsitzes ist, vorgesehen sein, dass vor oder bei einer fremdkraftbetätigten, über den Verstellantrieb gesteuerten Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes aus einer als zweite Position zu sehenden, nach vorne geklappten Nichtgebrauchsposition (zum Beispiel einer Easy-entry-Position, einer Tischposition oder Ladeposition) zurück in eine Gebrauchsposition mit aufgerichteter Rückenlehne grundsätzlich ein Alarm und/oder Sicherheitsfunktion, die ein Einsitzen verhindert, ausgelöst wird, wenn vor dem Zurückstellen in die als erste Position anzusehende Gebrauchsposition des Fahrzeugsitzes anhand des Zustandssignals der Verriegelungsvorrichtung detektiert wird, dass sich ein Verriegelungselement, zum Beispiel in Form einer schwenkbaren Drehfalle, in einer Verriegelungsposition befindet. In diesem Fehler-Fall könnte nämlich allein durch Verstellen des Fahrzeugsitzes in seine Gebrauchsposition eine bestimmungsgemäße Verriegelung in dieser Gebrauchsposition mit einer karosseriefesten Bodenbaugruppe nicht erreichbar.As an alternative or in addition to the design variants explained above, it can be provided, for example, with an adjustment part that is part of a vehicle seat, that before or during an externally actuated adjustment movement of the vehicle seat controlled by the adjustment drive from a folded-forward non-use position, which can be seen as a second position ( For example, an easy-entry position, a table position or loading position) back to a position of use with the backrest upright, an alarm and / or safety function that prevents sitting is triggered if the vehicle seat is in the first position of use before it is returned to the first position it is detected on the basis of the status signal of the locking device that a locking element, for example in the form of a pivotable rotary latch, is in a locking position. In this fault case, a proper locking in this position of use with a floor assembly fixed to the body cannot be achieved simply by adjusting the vehicle seat into its position of use.
Beispielsweise kann der Fahrzeugsitz in einem solchen Fehler-Fall zunächst in eine Ausgangsposition und mithin eine zweite Position zurück verstellt werden, in der ein Einsitzen ausgeschlossen ist.For example, in such a fault case, the vehicle seat can first be adjusted to a starting position and therefore back to a second position in which sitting is impossible.
Alternativ oder ergänzend kann ein Schloss der Verriegelungsvorrichtung erst wieder geöffnet und damit das Verriegelungselement in seine Freigabeposition überführt werden, bevor der Fahrzeugsitz in die erste Position (oder die zweite Position) verstellt wird oder zumindest eine entsprechende Verstellbewegung abgeschlossen ist.Alternatively or in addition, a lock of the locking device can first be opened again and thus the locking element can be moved into its release position before the vehicle seat is adjusted to the first position (or the second position) or at least a corresponding adjustment movement is completed.
Alternativ oder ergänzend kann eine Fehlermeldung an einen Fahrzeuginsassen ausgegeben werden. Ein hierfür geeignetes oder ausschließlich hierfür vorgesehenes, über das Kontrollsignal ansteuerbare Signalisierungselement kann hierbei z.B. am Fahrzeugsitz oder in Sitznähe vorgesehen sein.Alternatively or in addition, an error message can be output to a vehicle occupant. A signaling element that is suitable for this or is provided exclusively for this purpose and can be controlled via the control signal can be provided, for example, on the vehicle seat or near the seat.
Alternativ oder ergänzend kann das Fahrzeug an einem Losverfahren gehindert werden, bis eine ordnungsgemäße Verriegelung des Fahrzeugsitzes in seiner ersten Position gewährleistet ist und detektiert wurde. Ferner können alternativ oder ergänzend die vorstehend angesprochenen Maßnahmen bezüglich mindestens einer an dem Fahrzeugsitz vorgesehenen, verstellbaren Kopfstütze ausgelöst werden.As an alternative or in addition, the vehicle can be prevented from moving until the vehicle seat is properly locked in its first position and has been detected. Furthermore, as an alternative or in addition, the aforementioned measures with regard to at least one adjustable headrest provided on the vehicle seat can be triggered.
Die vorgeschlagene Lösung betrifft folglich insbesondere einen Fahrzeugsitz mit einer vorgeschlagenen Verstellbaugruppe. Darüber hinaus ist insbesondere eine Fahrzeugtür mit einer vorgeschlagenen Verstellbaugruppe Gegenstand der vorgeschlagenen Lösung.The proposed solution consequently relates in particular to a vehicle seat with a proposed adjustment assembly. In addition, in particular a vehicle door with a proposed adjustment assembly is the subject of the proposed solution.
Darüber hinaus betrifft die vorgeschlagene Lösung ein Verfahren zur Verstellung wenigstens eines Verstellteils für ein Fahrzeug.In addition, the proposed solution relates to a method for adjusting at least one adjusting part for a vehicle.
Hierbei ist das wenigstens eine Verstellteil zwischen wenigstens einer zweiten Position und einer ersten Position verstellbar, wobei das wenigstens eine Verstellteil in der ersten Position mithilfe einer Verriegelungsvorrichtung verriegelbar ist. Diese Verriegelungsvorrichtung weist ein zwischen einer Freigabeposition und einer Verriegelungsposition verstellbares Verriegelungselement auf. Über das in seiner Verriegelungsposition vorliegende Verriegelungselement ist das Verstellteil in der ersten Position verriegelbar, während bei in seiner Freigabeposition vorliegendem Verriegelungselement das Verstellteil aus der ersten Position in die zweite Position verlagerbar ist. Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens ist eine Erzeugung wenigstens eines elektronischen Kontrollsignals sowohl von einem für die aktuelle Position des Verstellteils repräsentativen Positionssignal als auch von wenigstens einem Zustandssignal, über das signalisiert wird, ob sich das Verriegelungselement in seiner Verriegelungsposition befindet, abhängig gemacht.Here, the at least one adjustment part can be adjusted between at least a second position and a first position, the at least one adjustment part being lockable in the first position with the aid of a locking device. This locking device has a locking element which can be adjusted between a release position and a locking position. The adjusting part can be locked in the first position via the locking element in its locking position, while the adjusting part can be displaced from the first position into the second position when the locking element is in its release position. In the context of the proposed method, the generation of at least one electronic control signal is made dependent both on a position signal representative of the current position of the adjustment part and on at least one status signal that signals whether the locking element is in its locking position.
Ein vorgeschlagenes Verfahren ist insbesondere durch eine Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Verstellbaugruppe umsetzbar. Vorstehend und nachstehend erläuterte Vorteile und Merkmale von Ausführungsvarianten einer vorgeschlagenen Verstellbaugruppe gelten somit auch für Ausführungsvarianten eines vorgeschlagenen Verfahrens und umgekehrt.A proposed method can be implemented in particular by an embodiment variant of a proposed adjustment assembly. Advantages and features of design variants of a proposed adjustment assembly explained above and below therefore also apply to design variants of a proposed method and vice versa.
Die beigefügten Figuren veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen Lösung.The attached figures illustrate possible variants of the proposed solution by way of example.
Hierbei zeigen:
-
1 in perspektivischer Ansicht eine Ausführungsvariante eines Fahrzeugsitzes mit einer vorgeschlagenen Verstellbaugruppe, über die ein Sitzuntergestell fremdkraftbetätigt relativ zu einer Bodenbaugruppe verstellbar ist und die zusätzliche Sicherheitsfunktionen implementiert, um insbesondere vor einer Verstellung in die in der1 dargestellte Gebrauchsposition des Fahrzeugsitzes sicherzustellen, dass eine Verriegelung des Sitzuntergestells an der Bodenbaugruppe über zwei unterschiedlichen Längsseiten des Fahrzeugsitzes zugeordnete Verriegelungsvorrichtung bestimmungsgemäß erfolgen kann; -
2 der Fahrzeugsitz der1 in geschnittener Seitenansicht; -
3 ausschnittsweise den Fahrzeugsitz der1 und2 mit Blick auf eine der Verriegelungsvorrichtung und einen Verstellantrieb für die Verstellung des Sitzuntergestells; -
4A-4C unterschiedliche Phasen und Stellungen von Komponenten eines sitzseitigen Schlosses der Verriegelungsvorrichtung beim Vorklappen des Fahrzeugsitzes in eine zweite (Nichtgebrauchs-) Position jeweils mit Gegenüberstellung einer Seitenansicht des Fahrzeugsitzes; -
5A-5C in mit den4A bis4C übereinstimmenden Ansichten das Schloss und den Fahrzeugsitz bei einem Zurückklappen des Fahrzeugsitzes in seine Gebrauchsposition; -
6 exemplarisch das fahrzeugseitige Schloss in einem nicht bestimmungsgemäß verriegelnden Zustand, der gleichwohl der Erzeugung eines Zustandssignals auslöst, über das ansonsten eine bestimmungsgemäße Verriegelung angezeigt würde; -
7 inmit der 2 übereinstimmender Ansicht der Fahrzeugsitz in einer vorgeklappten, zweiten Position mit unzulässig geschlossenen Schloss; -
8A inmit der 2 übereinstimmender Ansicht der Fahrzeugsitz in einer Tischposition verriegelt mit der Bodenbaugruppe; -
8B der Fahrzeugsitz der8A in einer vorklappten zweiten Position mit unzulässig geschlossenem Schloss; -
9 ein Ablaufdiagramm für eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens, bei dem das Vorliegen des Schlosses in einem geschlossenen Zustand elektronisch geprüft wird, bevor eine Verstellung eines Sitzuntergestell des Fahrzeugsitzes erfolgt.
-
1 a perspective view of an embodiment of a vehicle seat with a proposed adjustment assembly, via which a seat frame can be adjusted relative to a floor assembly, actuated by external force, and which implements additional safety functions, in particular to prevent adjustment in the1 to ensure that the seat frame can be locked to the floor assembly by means of a locking device assigned to two different longitudinal sides of the vehicle seat as intended; -
2 the vehicle seat of the1 in sectioned side view; -
3 excerpts from the vehicle seat of1 and2 with a view of one of the locking device and an adjustment drive for adjusting the seat frame; -
4A-4C different phases and positions of components of a seat-side lock of the locking device when folding the vehicle seat forward into a second (non-use) position, each with a side view of the vehicle seat being compared; -
5A-5C in with the4A to4C coinciding views of the lock and the vehicle seat when the vehicle seat is folded back into its position of use; -
6th for example, the vehicle-side lock in a non-intended locking state, which nevertheless triggers the generation of a status signal via which an intended locking would otherwise be indicated; -
7th in with the2 matching view of the vehicle seat in a folded forward, second position with an impermissibly closed lock; -
8A in with the2 Corresponding view of the vehicle seat in a table position locked to the floor assembly; -
8B the vehicle seat of the8A in a folded forward position with the lock not properly closed; -
9 a flowchart for an embodiment of a proposed method in which the presence of the lock in a closed state is checked electronically before an adjustment of a seat frame of the vehicle seat takes place.
Die
Bei dem dargestellten Fahrzeugsitz
Insbesondere für das Zurückstellen des Fahrzeugsitzes
Jede Verriegelungsvorrichtung
Um eine Verlagerung des Sitzuntergestells
Wird der Fahrzeugsitz
Problematisch ist bei dem vorstehend geschilderten Vorgehen jedoch eine anhand der
Mit der vorgeschlagenen Lösung kann hier effektiv Abhilfe geschaffen werden. Darüber hinaus können elektronisch gesteuert zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden, um die mit einem unverriegelten Fahrzeugsitz
So ist der Fahrzeugsitz
So wird der Steuerelektronik
Im Rahmen einer entsprechenden Sicherheitsfunktion kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Steuerelektronik
- - das Zurückstellen des Fahrzeugsitzes
F in die Gebrauchsposition blockiert, - - die Ausgabe einer akustisch, visuell und/oder haptisch wahrnehmbaren Fehlermeldung auslöst,
- - das jeweilige Schloss
S1 oderS2 öffnet. - - bei eventuell bereits ausgelöster Verstellbewegung in Richtung der Gebrauchsposition den Fahrzeugsitz
F wieder zurück in eine vorgeklappte Position verstellt und/oder - - eine Verstellung mindestens einer an der Rückenlehne
RL des FahrzeugsitzesF vorgesehenen Kopfstütze in eine Blockierposition auslöst oder eine entsprechende bereits in einer solchen Blockierposition vorliegenden Kopfstütze gegen eine Verstellung in eine andere Position sperrt.
- - the repositioning of the vehicle seat
F. blocked in the position of use, - - the output of an acoustically, visually and / or haptically perceptible error message triggers,
- - the respective lock
S1 orS2 opens. - - If the adjustment movement in the direction of the position of use has already been triggered, the vehicle seat
F. adjusted back into a folded forward position and / or - - An adjustment of at least one on the backrest
RL of the vehicle seatF. triggers provided headrest into a blocking position or blocks a corresponding headrest already present in such a blocking position against being moved into another position.
Die ausgelösten Sicherheitsfunktionen haben hierbei jeweils zum Ziel, dass entweder eine Verstellung in die Gebrauchsposition ausgeschlossen wird, solange nicht beide Schlösser
Bei dem Fahrzeugsitz der
Das Kontrollsignal
Das Kontrollsignal
Das Kontrollsignal
Die Steuerelektronik
Die
Gleiches gilt für eine anhand der
Die
So ist hierbei zunächst nach Auslösung einer Verstellung des Sitzuntergestells
Wird demgegenüber festgestellt, dass das Sitzuntergestell
Wird bei dem entsprechenden Überprüfungsschritt demgegenüber festgestellt, dass wenigstens eines der Schlösser
Mit der vorgeschlagenen Lösung kann insbesondere im Zusammenhang mit einem Fahrzeugsitz
Beispielsweise ist im Rahmen der vorgeschlagenen Lösung bei einer fremdkraftbetätigten und damit insbesondere fremdkraftunterstützten Verstellung einer zu schließenden Fahrzeugtür eine entsprechende Prüfung dahingehend möglich, ob ein Türschloss einer türseitigen Verriegelungsvorrichtung geschlossen ist oder nicht. So kann dann beispielsweise auch bei einer solchen Verstellbaugruppe eine Sicherheitsfunktion automatisiert auslösbar sein, wenn bei der zu schließenden Fahrzeugtür über eine Steuerungselektronik festgestellt wird, dass ein Verriegelungselement des Türschlosses in seiner Verriegelungsposition vorliegt, in der - zumindest ohne weiteren Eingriff -kein bestimmungsgemäßes Verriegeln der Fahrzeugtür mit einem karosserieseitigen Gegenelement (z.B. in Form eines Bolzens oder Bügels) möglich ist.For example, within the framework of the proposed solution, when a vehicle door to be closed is adjusted by an external force and thus in particular supported by an external force, a corresponding check is possible to determine whether a door lock of a door-side locking device is closed or not. Thus, for example, a safety function can also be triggered automatically in such an adjustment assembly if it is determined via control electronics on the vehicle door to be closed that a locking element of the door lock is in its locking position in which - at least without further intervention - the vehicle door is not locked as intended with a body-side counter element (eg in the form of a bolt or bracket) is possible.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1A, 1A*1A, 1A *
- UnterschieneLower rail
- 1B, 1B*1B, 1B *
- OberschieneHead rail
- 22
- Drehfalle (Verriegelungselement)Rotary latch (locking element)
- 2020th
- DrehfallenmaulRotary latch mouth
- 33
- Bolzen (Gegenelement)Bolt (counter element)
- 44th
- SicherungselementFuse element
- 55
- SchlossantriebLock drive
- 66th
- VerstellantriebAdjustment drive
- 77th
- SteuerelektronikControl electronics
- 88th
- SignalisierungseinheitSignaling unit
- DD.
- DrehachseAxis of rotation
- FF.
- FahrzeugsitzVehicle seat
- GG
- SitzuntergestellSeat frame
- RLRL
- Rückenlehnebackrest
- S1, S2S1, S2
- Schloss (Verriegelungseinheit)Lock
- s5s5
- Schlosszustandssignal (Zustandssignal)Lock status signal (status signal)
- s61s61
- PositionssignalPosition signal
- s62s62
- Antriebssignal (Kontrollsignal)Drive signal (control signal)
- s8s8
- Ausgabesignal (Kontrollsignal)Output signal (control signal)
- s91s91
- (externes) Positionssignal(external) position signal
- s92s92
- Fehlersignal (Kontrollsignal)Error signal (control signal)
- SASA
- SchienenanordnungRail arrangement
- ST1, ST2ST1, ST2
- SeitenteilSide part
- VB1, VB2VB1, VB2
- VerriegelungsvorrichtungLocking device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- EP 2326530 B1 [0003]EP 2326530 B1 [0003]
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DE102019216333.5A DE102019216333A1 (en) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | Adjustment assembly for a vehicle and method for adjusting at least one adjustment part |
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DE102019216333.5A DE102019216333A1 (en) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | Adjustment assembly for a vehicle and method for adjusting at least one adjustment part |
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---|---|
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE PARTNERSC, DE |
|
R163 | Identified publications notified |