DE102019215836A1 - Linear actuator and braking system - Google Patents

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Michael Kutzner
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

Linearaktor für ein hydraulisches Bremssystem, umfassend einen Elektromotor (2) und einen Druckkolben sowie ein nachgeschaltetes Rotations-Translationsgetriebe (10), welches eine Motorrotation in die Translation des Druckkolbens umwandelt, wobei das Rotations-Translationsgetriebe (10) als Schrägschneckenantrieb (14) ausgebildet ist.Linear actuator for a hydraulic brake system, comprising an electric motor (2) and a pressure piston as well as a downstream rotation-translation gear (10) which converts a motor rotation into the translation of the pressure piston, the rotation-translation gear (10) being designed as a helical worm drive (14) .

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearaktor für ein hydraulisches Bremssystem, umfassend einen Elektromotor und einen Druckkolben sowie ein nachgeschaltetes Rotations-Translationsgetriebe, welches eine Motorrotation in die Translation des Druckkolbens umwandelt. Sie betrifft weiterhin ein Bremssystem.The invention relates to a linear actuator for a hydraulic brake system, comprising an electric motor and a pressure piston as well as a downstream rotation-translation gear, which converts a motor rotation into the translation of the pressure piston. It also concerns a braking system.

Bei modernen elektrohydraulischen Brake-by-Wire-Bremssystemen wird eine Druckbereitstellungseinrichtung zum aktiven Bremsdruckaufbau verwendet. Der Bremswunsch des Fahrers wird über eine Sensorik erfasst und der Bremsdruck in den Radbremsen entsprechend eingeregelt. Dazu wird gewöhnlich ein Pedalwegsensor oder Pedalwinkelsensor verwendet, welcher die Betätigung des Bremspedals misst.In modern electrohydraulic brake-by-wire brake systems, a pressure supply device is used to actively build up brake pressure. The driver's braking request is recorded by a sensor system and the brake pressure in the wheel brakes is adjusted accordingly. For this purpose, a pedal travel sensor or pedal angle sensor is usually used, which measures the actuation of the brake pedal.

Eine derartige Druckbereitstellungseinrichtungen ist dabei gewöhnlich als Linearaktuator bzw. Linearaktor ausgebildet mit einem Elektromotor und einem durch den Motor in einem Druckraum verschiebbaren Druckkolben. Der Elektromotor wird von einer Steuer- und Regeleinheit angesteuert. Die Motorrotation wird mit Hilfe eines Rotations-Translationsgetriebes in eine Translation eines Druckkolbens umgewandelt. Dazu wird gewöhnlich ein Kugelgewindetrieb verwendet mit einer Spindel und einer darauf angeordneten Mutter. Abhängig davon, ob der Motor die Spindel oder die Mutter antreibt, ist auch eine Abstützung des jeweiligen Gegenparts z. B. über einen Zapfen vorgenommen, um die translatorische Bewegung zu erreichen.Such a pressure supply device is usually designed as a linear actuator or linear actuator with an electric motor and a pressure piston that can be displaced by the motor in a pressure chamber. The electric motor is activated by a control and regulation unit. The motor rotation is converted into a translation of a pressure piston with the aid of a rotation-translation gear. A ball screw drive with a spindle and a nut arranged on it is usually used for this purpose. Depending on whether the motor drives the spindle or the nut, the respective counterpart z. B. made via a pin in order to achieve the translational movement.

Der Elektroantrieb ist dabei reversierend ausgebildet. Nachteilig stellt sich bei dieser Anordnung das Trägheitsmoment vor allem des elektromotorischen Antriebs dar. Zudem sind sehr viele Bauteilkomponenten nötig, um ein hocheffizientes System darzustellen, wobei sich deren Komplexität auf viele Einzelkomponenten verteilt.The electric drive is designed to be reversible. The disadvantage of this arrangement is the moment of inertia, especially of the electric motor drive. In addition, a large number of component components are required to represent a highly efficient system, the complexity of which is distributed over many individual components.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Linearaktor bereitzustellen, der einfach in der Herstellung ist und nur eine geringe Anzahl an Komponenten benötigt. Zudem soll ein verbessertes Bremssystem bereitgestellt werden.The invention is therefore based on the object of providing a linear actuator which is simple to manufacture and only requires a small number of components. In addition, an improved braking system is to be provided.

In Bezug auf den Linearaktor wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Rotations-Translationsgetriebe als Schrägschneckenantrieb ausgebildet ist.With regard to the linear actuator, this object is achieved according to the invention in that the rotation-translation gear is designed as a helical worm drive.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass in Brake-by-Wire-Bremssystemen mit Hilfe des Linearaktors eine präzise Druckeinstellung ermöglicht werden sollte, damit der erfasste Bremswunsch möglichst präzise umgesetzt werden kann. Um die Fertigung möglichst einfach zu halten und eine lange Lebenszeit zu ermöglichen, sollte die Anzahl der Komponenten möglichst gering gehalten werden. Insbesondere bekannte Kugelgewindetriebe benötigen viele einzelne Teile und eine aufwändige Montage.The invention is based on the consideration that in brake-by-wire brake systems, the linear actuator should enable precise pressure setting so that the detected braking request can be implemented as precisely as possible. In order to keep production as simple as possible and to enable a long service life, the number of components should be kept as low as possible. Known ball screw drives in particular require many individual parts and complex assembly.

Wie nunmehr erkannt wurde, lassen sich die oben genannten Anforderungen erfüllen durch einen Schrägschneckenantrieb.As has now been recognized, the above-mentioned requirements can be met by a helical worm drive.

Vorteilhafterweise umfasst der Schrägschneckenantrieb eine Schrägschnecke, welche mit einer Verzahnung einer drehbaren Antriebswelle in Eingriff steht.The helical worm drive advantageously comprises a helical worm which meshes with a toothing of a rotatable drive shaft.

Die Antriebswelle weist bevorzugt ein Außengewinde auf, welches mit einem Innengewinde des Antriebsgehäuses, in welchem die Antriebswelle gelagert ist, in Eingriff steht, wodurch die Antriebswelle in das Antriebsgehäuse eingeschraubt ist.The drive shaft preferably has an external thread which engages with an internal thread of the drive housing in which the drive shaft is mounted, as a result of which the drive shaft is screwed into the drive housing.

Die Antriebswelle ist bevorzugt in dem Antriebsgehäuse gleitgelagert. Auf diese Weise kann auf weitere Komponenten, die zur Lagerung verwendet werden müssten, verzichtet werden, sodass die Gesamtzahl der für den Linearaktor benötigten Bauteile gering gehalten werden kann.The drive shaft is preferably mounted with sliding bearings in the drive housing. In this way, further components that would have to be used for storage can be dispensed with, so that the total number of components required for the linear actuator can be kept low.

Das Außengewinde der Antriebswelle weist in einer vorteilhaften Ausgestaltung trapezförmige Getriebeflächen auf. Diese Getriebeflächen bilden die Außenkontur der Antriebswelle und werden bevorzugt von entsprechend kongruent ausgebildeten Ausnehmungen im Antriebsgehäuse aufgenommen. Die Getriebeflächen winden sich bevorzugt schraubenförmig um einen, bevorzugt zylindrisch ausgebildeten, Hauptkörper der Antriebswelle.In an advantageous embodiment, the external thread of the drive shaft has trapezoidal gear surfaces. These gear surfaces form the outer contour of the drive shaft and are preferably received by correspondingly congruent recesses in the drive housing. The gear surfaces preferably wind helically around a main body of the drive shaft, which is preferably cylindrical.

Das Außengewinde der Antriebswelle weist in alternativen bevorzugten Ausgestaltungen sinusförmige oder dreiecksförmige Getriebeflächen auf. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann zwischen Gehäuse und Antriebswelle eine Flaschenverschraubung vorgesehen sein. Vorteilhaft verwendet werden somit bekannte Gewindeformen. Sie zeichnen sich dadurch aus, keine typischen Feingewinde zu sein, da sie durch den eher gröberen Charakter vorteilhaft zu kombinieren sind mit dem im Verhältnis dazu feineren Gewinde, in das der Antriebsmotor mit seiner Antriebsschnecke eingreifen soll.In alternative preferred configurations, the external thread of the drive shaft has sinusoidal or triangular gear surfaces. In a further preferred embodiment, a bottle screw connection can be provided between the housing and the drive shaft. Known thread forms are thus advantageously used. They are characterized by the fact that they are not typical fine threads, as their rather coarser character means they can be advantageously combined with the relatively finer thread in which the drive motor with its drive worm is to engage.

Die Antriebswelle ist vorteilhafterweise aus thermoplastisch formbarem Werkstoff gefertigt, um die Abformung und Formgebung von Welle und abzuformenden Gewinden einfach in einem zentralen Arbeitsschritt und Bauteil zu ermöglichen.The drive shaft is advantageously made of a thermoplastically formable material in order to enable the shaping and shaping of the shaft and the threads to be shaped in a simple, central work step and component.

Die Verzahnung ist vorteilhafterweise auf dem Außengewinde der Antriebswelle aufgebracht. Sie ist vorteilhafterweise den Getriebeflächen der Antriebswelle überlagert. Eine rotatorische Bewegung der Schnecke führt zu einer Rotation der bevorzugt im Gehäuse gleitgelagerten Antriebswelle.The toothing is advantageously applied to the external thread of the drive shaft. It is advantageously superimposed on the gear surfaces of the drive shaft. A rotational movement of the worm leads to a rotation of the drive shaft, which is preferably slide-mounted in the housing.

Vorteilhafterweise ist die Verzahnung derart ausgelegt, dass die Tragflächen beider ineinander liegenden Gewinde auftretende Kräfte und gleichzeitig auftretende Geschwindigkeiten der Kontaktpartner tragen können. Eine Beschränkung der Gewindetragflächenverhältnisse allein auf die Kraftübersetzung der beiden Gewinde ist daher ungenügend. Zudem besteht auch kein hinreichender linearer Zusammenhang, sodass hier eine einfache Designvorschrift angegeben werden kann. Erst über die Berücksichtigung in komplexer und nichtlinearer Weise verbundenen sekundären Einflussgrößen wie Materialauswahl, Materialpaarung, Oberflächenbehandlung (um die wichtigsten zu nennen) mit denen der primären wie lineare Kraft, lineare Verstellgeschwindigkeit, Antriebsmoment, Antriebsgeschwindigkeit und gewählter Übersetzung, lassen eine optimierte Gestaltung zu. Abweichungen davon können dennoch zur Funktionsdarstellung hinreichend sein; dies ist vorteilhaft z. B. dann, wenn verschiedene funktionell naheliegende Anwendungen in eine Funktionsgruppe oder mehrere Gruppen funktionell zusammengefasst werden können. Dies gilt ebenso für die explizit gewählten Gewindeformen und Verschachtelungspositionen der beiden kombinierten Gewinde.The toothing is advantageously designed in such a way that the supporting surfaces of both threads lying one inside the other can carry forces that occur and the speeds of the contact partners that occur at the same time. Limiting the thread bearing surface ratios solely to the power transmission of the two threads is therefore inadequate. In addition, there is also no sufficient linear relationship so that a simple design rule can be specified here. Only by considering secondary influencing variables such as material selection, material pairing, surface treatment (to name the most important ones) with those of the primary such as linear force, linear adjustment speed, drive torque, drive speed and selected gear ratio, allow an optimized design. Deviations from this can still be sufficient to represent the function; this is advantageous e.g. B. when different functionally obvious applications can be functionally combined in one functional group or several groups. This also applies to the explicitly selected thread forms and nesting positions of the two combined threads.

Vorteilhafterweise ist an der Antriebswelle stirnseitig der Druckkolben angebracht oder die Antriebswelle ist als Druckkolben ausgebildet ist.The pressure piston is advantageously attached to the end face of the drive shaft or the drive shaft is designed as a pressure piston.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass der beschriebene Linearaktor nur wenige Antriebskomponenten für den aktiven Druckaufbau aufweist, wodurch sich der Herstellungsprozess vereinfacht und die Zuverlässigkeit und Lebenszeit erhöht werden. Durch die Aufbringung der Verzahnung mit der Schnecke auf das Außengetriebe der Antriebswelle ist ein kompaktes Design der Antriebswelle möglich. Die Herstellung des Linearaktuators wird stark vereinfacht, da die Antriebswelle mit Hauptkörper, Außengewinde und aufgebrachten Getriebeflächen zum Eingriff von der Schnecke einstückig in nur einem Herstellungsschritt gefertigt werden können.The advantages of the invention are in particular that the linear actuator described has only a few drive components for the active pressure build-up, which simplifies the manufacturing process and increases the reliability and service life. By applying the toothing with the worm to the external gear of the drive shaft, a compact design of the drive shaft is possible. The manufacture of the linear actuator is greatly simplified, since the drive shaft with the main body, external thread and applied gear surfaces for engagement by the worm can be manufactured in one piece in just one manufacturing step.

In Bezug auf das Bremssystem wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit einem oben beschriebenen Linearaktor.With regard to the braking system, the above-mentioned object is achieved according to the invention with a linear actuator described above.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass der beschriebene Linearaktor nur wenige Antriebskomponenten für den aktiven Druckaufbau aufweist, wodurch sich der Herstellungsprozess vereinfacht und die Zuverlässigkeit und Lebenszeit erhöht werden. Durch die Aufbringung der Verzahnung mit der Schnecke auf das Außengetriebe der Antriebswelle ist ein kompaktes Design der Antriebswelle möglich.The advantages of the invention are in particular that the linear actuator described has only a few drive components for the active pressure build-up, which simplifies the manufacturing process and increases the reliability and service life. By applying the toothing with the worm to the external gear of the drive shaft, a compact design of the drive shaft is possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die 1 in stark schematisierter Darstellung einen Schrägschneckenantrieb für einen Linearaktor in einer bevorzugten Ausführungsform.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. It shows the 1 a highly schematic representation of a helical worm drive for a linear actuator in a preferred embodiment.

Die 1 zeigt Antriebskomponenten eines Schrägschneckenantriebs 14 eines Linearaktuators, wobei der Antrieb 14 als Rotations-Translationsgetriebe 10 eine rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung übersetzt. Der Antrieb 14 weist einen Motor 2 auf, der bevorzugt schnell drehend ausgebildet ist. Schnell drehend ist hier in Bezug zu setzen mit der aufzubringenden Kraft bzw. der erwarteten Wegverstellgeschwindigkeit. Da der Antrieb 14 vorzugsweise immer eine Untersetzung haben soll, wird ein kleines Motormoment in eine große Verstellkraft gewandelt. Mit diesem Ansatz wird ein deutlich besseres Packmaß des Energiewandlers erreicht, im Gegensatz zu einer gegebenenfalls auch möglichen Übersetzung. Konkret bedeutet dies, dass der Motor 2 eine höhere Drehzahl aufweist als eine Antriebswelle 1. An der Stirnseite der Antriebswelle 1 ist eine mechanische Anknüpfung an an sich bekannte Aktuatoren, zum Beispiel von Pumpen von Flüssigkeiten, möglich. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebswelle 1 stirnseitig mit einem Druckkolben verbunden.The 1 shows drive components of a helical worm drive 14th a linear actuator, the drive 14th as a rotation-translation gear 10 translates a rotary movement into a translational movement. The drive 14th has an engine 2 on, which is preferably designed to rotate rapidly. Turning fast is to be related to the force to be applied or the expected speed of displacement. Because the drive 14th should preferably always have a reduction, a small motor torque is converted into a large adjustment force. With this approach, a significantly better pack size of the energy converter is achieved, in contrast to a translation that may also be possible. Specifically, this means that the engine 2 has a higher speed than a drive shaft 1 . On the face of the drive shaft 1 a mechanical connection to actuators known per se, for example of pumps for liquids, is possible. In a preferred embodiment, the drive shaft is 1 connected at the end with a pressure piston.

Eine Welle 4 verbindet den Motor 2 mit einer Antriebsschnecke bzw. Schrägschnecke 3. An den Enden der Welle 4 sind bevorzugt nicht dargestellte Lager vorgesehen, die in bekannter Art ausgebildet sein können und radiale und axiale Kräfte aufnehmen. Mit dem Bezugszeichen 5 ist ein Antriebsgehäuse bezeichnet, welches ein Trapezinnengewinde 16 aufweist. Die Antriebswelle 1 weist ein hierzu kongruentes Trapezaußengewinde 18 auf und wird in das Gehäuse 5 eingeschraubt. Die Antriebswelle 1 kann auf diese Weise direkt die skizzierte und im weiteren System nutzbare Kraft und Wegverstellung aufbringen. Die Antriebsschnecke 3 und die Antriebswelle 1 bilden ein Rotations-Translationsgetriebe 10.A wave 4th connects the engine 2 with a drive worm or helical worm 3 . At the ends of the shaft 4th bearings, not shown, are preferably provided, which can be designed in a known manner and absorb radial and axial forces. With the reference number 5 denotes a drive housing which has a trapezoidal internal thread 16 having. The drive shaft 1 has a congruent trapezoidal external thread 18th on and is in the case 5 screwed in. The drive shaft 1 can directly apply the sketched force and displacement adjustment that can be used in the further system. The drive worm 3 and the drive shaft 1 form a rotation-translation gear 10 .

Eine Lagerung der Antriebswelle 1 in dem Gehäuse 5 mit zusätzlichen Komponenten, z. B. über Kugeln, ist vorteilhafterweise nicht vorgesehen, sondern über die Materialwahl der Antriebswelle 1 dahingehend gelöst, dass im Gehäuse 5 eine Gleitlagerung ermöglicht wird. Hier stehen bereits bekannte Materialien zur Verfügung, die vorzugsweise so ausgewählt werden, dass sie thermoplastisch verarbeitbar sind. Dies erspart im ersten Schritt viele Einzelkomponenten (z. B. Kugeln eines Kugelgewindetriebs) und/oder mehrere Prozessschritte, z. B. für duroplastische Prozessführung oder Vormontageprozesse.A bearing of the drive shaft 1 in the case 5 with additional components, e.g. B. on balls, is advantageously not provided, but on the choice of material for the drive shaft 1 solved to the effect that in the housing 5 a plain bearing is made possible. Known materials are already available here, which are preferably selected so that they can be processed thermoplastically. In the first step, this saves many individual components (e.g. balls of a ball screw drive) and / or several process steps, e.g. B. for thermosetting process management or pre-assembly processes.

Damit die Antriebswelle 1 nicht nur in das Gehäuse 5 eingeschraubt werden kann, wozu die Antriebswelle 1 ein Trapezaußengewinde 18 mit Getriebeflächen 20 aufweist, welches in ein formkongruentes Innengewinde 16 des Gehäuses eingreift, sondern auch zusammen mit der Schnecke 3 ein Schneckengetriebe bilden kann, ist ein weiteres Getriebe, nämlich ein Schneckengetriebe notwendig. Dieses Schneckengetriebe wird vorteilhafterweise ebenfalls wie das Trapezgewinde auf Gleitlagerqualität ausgelegt. Es umfasst eine Verzahnung 22, in das die Schrägschnecke 3 eingreift. Das Trapezaußengewinde 18 umgibt schraubenförmig einen Hauptkörper 30 der Antriebswelle 1, der bevorzugt zylinder-förmig ausgebildet ist. Wenigstens die Getriebeflächen 20, das Trapezaußengewinde 18, die Verzahnung 22 und der Hauptkörper 30 sind vorzugsweise Bestandteil der vorzugsweise thermoplastisch abgeformten Antriebswelle 1.So that the drive shaft 1 not just in the case 5 can be screwed in, including the drive shaft 1 a trapezoidal external thread 18th with gear surfaces 20th has, which in a congruent internal thread 16 of the housing engages, but also together with the worm 3 can form a worm gear, another gear, namely a worm gear, is necessary. This worm gear, like the trapezoidal thread, is advantageously designed for plain bearing quality. It includes a gearing 22nd into which the helical screw 3 intervenes. The trapezoidal external thread 18th helically surrounds a main body 30th the drive shaft 1 , which is preferably cylindrical. At least the gear surfaces 20th , the trapezoidal external thread 18th , the gearing 22nd and the main body 30th are preferably part of the preferably thermoplastically molded drive shaft 1 .

Die Verbindung der Trapezgewindeschraube bzw. der Antriebsschnecke bzw. Schrägschnecke 3 und der Antriebswelle 1 wird vorteilhafterweise dadurch erreicht, dass die zum zugehörigen Schneckengetriebe notwendige Verzahnung 22 auf dem Trapezaußengewinde 18 abgewickelt aufgebracht ist. Das bedeutet zwar unmittelbar, dass die Tragflächen des Trapezgewindes unterbrochen werden und somit die mögliche Tragkraft reduziert wird. Dadurch wird aber der bei heutigen Lösungen vorhandene mitlaufende Zapfen zum Abstützen des Vortriebs eingespart. Diese Abstützung übernimmt nämlich bei der hier vorgestellten Lösung das Schneckengetriebe direkt über die hinreichend zu lagernde Welle 4, wobei darauf zu achten ist, dass die Schrägstellung der Achse bzw. Welle 4 zur Steigung des Trapezgewindes passt.The connection of the trapezoidal thread screw or the drive worm or helical worm 3 and the drive shaft 1 is advantageously achieved in that the toothing required for the associated worm gear 22nd on the trapezoidal external thread 18th is applied unwound. This means directly that the supporting surfaces of the trapezoidal thread are interrupted and thus the possible load-bearing capacity is reduced. As a result, however, the accompanying journal for supporting the advance, which is present in today's solutions, is saved. In the solution presented here, this support is provided by the worm gear directly via the shaft to be adequately supported 4th , whereby it must be ensured that the inclination of the axis or shaft 4th matches the pitch of the trapezoidal thread.

Ein weiterer Vorteil ist, dass mit diesem vorgestellten Ansatz die Verzahnung des Schneckengetriebes automatisch mitläuft und nicht nachgeführt werden muss bzw. dass nicht der komplette Motor 2 mitgeführt werden muss. Es entfallen hier somit weitere Lager und auch Fertigungsschritte für Längsnuten usw.Another advantage is that with this approach, the teeth of the worm gear automatically run and do not have to be adjusted, or that not the entire motor 2 must be carried. This eliminates the need for additional bearings and manufacturing steps for longitudinal grooves, etc.

Die Antriebswelle 1 ist bei Verwendung eines prinzipiell bekannten und zur Verfügung stehenden thermoplastischen und gleitreibungsoptimierten Kunststoffes, wie sie z. B. unter der Handelsbezeichnung/Warenzeichen igidur®, dryspin® oder drylin® usw. auch in verschiedenen Anpassungen und Modifikationen z. B. J, J350, R, A180 in Umlauf sind, in einem Werkzeug wiederholt abformbar. Hier stellt sich gerade für große zu fertigende Stückzahlen bei der Fertigung der Antriebswelle aber auch beim Zusammenbau der Antriebswelle 1 und des Gehäuses 5 ein erheblicher Vorteil ein, hinsichtlich Fertigungszeit aber auch Komponentenkosten.The drive shaft 1 is when using a basically known and available thermoplastic and sliding friction-optimized plastic, as z. B. under the trade name / trademark igidur®, dryspin® or drylin® etc. also in various adaptations and modifications z. B. J, J350, R, A180 are in circulation, can be molded repeatedly in one tool. This arises especially for large quantities to be produced in the manufacture of the drive shaft but also in the assembly of the drive shaft 1 and the housing 5 a considerable advantage, but also component costs in terms of production time.

In der dargestellten 1 ist eine Ausführung bzw. Darstellung gewählt, welche funktionell die Randbedingungen des kleinen Bauraums und der Selbsthemmung berücksichtigt. Jedoch kann eine erfindungsgemäße Darstellung und Verwendung auch angeraten sein, in der die Selbsthemmung bei äußeren Kraft(Weg-)Einwirkungen nicht gefordert oder erwünscht ist. In diesem Fall hätte das auf die in der 1 dargestellte Ausführungsform nur dahingehend eine Auswirkung, dass die zu wählende Gewindesteigungen steiler (verändert) zu wählen wären.In the illustrated 1 a design or representation is selected which functionally takes into account the constraints of the small installation space and self-locking. However, a representation and use according to the invention can also be advisable in which self-locking in the event of external force (displacement) effects is not required or desired. In this case, that would have to be in the 1 The embodiment shown only has an effect that the thread pitches to be selected would have to be selected to be steeper (changed).

Im Fall einer anderen (größeren) Bauraumwahl ist auch eine vorteilhafte Ausführung gegeben, wenn die Antriebswelle 1 als Hohlwelle ausgebildet ist, sodass mindestens die Komponenten 4, 2, 3 mit Einwirkung auf die Verzahnung 22 innenliegend angeordnet sind.In the case of a different (larger) choice of installation space, there is also an advantageous embodiment if the drive shaft 1 is designed as a hollow shaft, so that at least the components 4th , 2 , 3 affecting the toothing 22nd are arranged inside.

Claims (10)

Linearaktor für ein hydraulisches Bremssystem, umfassend einen Elektromotor (2) und einen Druckkolben sowie ein nachgeschaltetes Rotations-Translationsgetriebe (10), welches eine Motorrotation in eine Translation des Druckkolbens umwandelt, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotations-Translationsgetriebe (10) als Schrägschneckenantrieb (14) ausgebildet ist.Linear actuator for a hydraulic brake system, comprising an electric motor (2) and a pressure piston as well as a downstream rotation-translation gear (10) which converts a motor rotation into a translation of the pressure piston, characterized in that the rotation-translation gear (10) as a helical worm drive (14 ) is trained. Linearaktor nach Anspruch 1, wobei der Schrägschneckenantrieb eine Schrägschnecke (3) umfasst, welche mit einer Verzahnung (22) einer drehbaren Antriebswelle (1) in Eingriff steht.Linear actuator according to Claim 1 wherein the helical worm drive comprises a helical worm (3) which meshes with a toothing (22) of a rotatable drive shaft (1). Linearaktor nach Anspruch 2, wobei die Antriebswelle (1) ein Außengewinde (18) aufweist, welches mit einem Innengewinde (16) eines Antriebsgehäuses (5), in welchem die Antriebswelle (1) gelagert ist, in Eingriff steht, wodurch die Antriebswelle (1) in das Antriebsgehäuse (5) eingeschraubt ist.Linear actuator according to Claim 2 wherein the drive shaft (1) has an external thread (18) which engages with an internal thread (16) of a drive housing (5) in which the drive shaft (1) is mounted, whereby the drive shaft (1) into the drive housing (5) is screwed in. Linearaktor nach Anspruch 3, wobei die Antriebswelle (1) in dem Antriebsgehäuse (5) gleitgelagert ist.Linear actuator according to Claim 3 , wherein the drive shaft (1) is slidingly mounted in the drive housing (5). Linearaktor nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Außengewinde (18) der Antriebswelle (1) trapezförmige Getriebeflächen (20) aufweist.Linear actuator according to Claim 3 or 4th , wherein the external thread (18) of the drive shaft (1) has trapezoidal gear surfaces (20). Linearaktor nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Außengewinde (18) der Antriebswelle (1) sinusförmige oder dreiecksförmige Getriebeflächen (20) aufweist.Linear actuator according to Claim 3 or 4th , wherein the external thread (18) of the drive shaft (1) has sinusoidal or triangular gear surfaces (20). Linearaktor nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Antriebswelle (1) aus thermo-plastisch formbarem Werkstoff gefertigt ist.Linear actuator according to one of the Claims 2 to 6th , wherein the drive shaft (1) is made of a thermo-plastically formable material. Linearaktor nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei die Verzahnung (22) auf dem Außengewinde (18) der Antriebswelle (1) aufgebracht ist.Linear actuator according to one of the Claims 3 to 7th , wherein the toothing (22) is applied to the external thread (18) of the drive shaft (1). Linearaktor nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei an der Antriebswelle (1) stirnseitig der Druckkolben angebracht ist oder wobei die Antriebswelle (1) als Druckkolben ausgebildet ist.Linear actuator according to one of the Claims 2 to 8th , the pressure piston being attached to the end face of the drive shaft (1) or the drive shaft (1) being designed as a pressure piston. Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Linearaktor nach einem der vorherigen Ansprüche.Brake system for a motor vehicle, comprising a linear actuator according to one of the preceding claims.
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