DE102019215832A1 - Procedure for determining the remaining running of brake linings - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung einer Restlaufleistung von Bremsbelägen eines Fahrzeugs, wobei zur Bestimmung der Restlaufleistung die Abnahme eines Bremsflüssigkeitsstandes (2) und die von dem Fahrzeug zurückgelegte Strecke (6) berücksichtigt werden, wobei aus einer Abnahme des Bremsflüssigkeitsstandes (2) und Bremssattelgeometrien von Radbremsen des Fahrzeugs eine Belagabnehmrate berechnet wird, und wobei durch Korrelation des Bremsflüssigkeitsstandes (2) mit der zurückgelegten Strecke (6) des Fahrzeuges und mit Hilfe der Belagabnehmrate und einer vorgegebenen Minimalbelagdicke die Restlaufleistung extrapoliert wird.Method for determining a remaining mileage of brake linings of a vehicle, with the decrease in a brake fluid level (2) and the distance covered by the vehicle (6) being taken into account to determine the remaining mileage, with a decrease in the brake fluid level (2) and brake caliper geometries of the vehicle's wheel brakes being taken into account a lining removal rate is calculated, and the remaining mileage is extrapolated by correlating the brake fluid level (2) with the distance traveled (6) by the vehicle and with the aid of the lining removal rate and a predetermined minimum lining thickness.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Restlaufermittlung von Bremsbelägen. Sie betrifft weiterhin eine Bremsanlage.The invention relates to a method for determining the residual running of brake linings. It also affects a braking system.

Die Bremsbeläge, die bei einer Bremsung des Kraftfahrzeuges an die Bremsscheibe gepresst werden, verschleißen während der Laufzeit eines Kraftfahrzeugs. Aus sicherheitstechnischen Gründen ist es bei einer Bremsanlage von größter Wichtigkeit, dass die Bremsbeläge eine minimale Dicke nicht unterschreiten, da ansonsten nicht gewährleistet werden kann, dass im Bedarfsfall ein vom Fahrer gefordertes hohes Bremsmoment realisiert werden kann. Es ist daher erforderlich, in regelmäßigen Abständen den Verschleiß der Bremsbeläge zu überprüfen. Spätestens, wenn eine minimale Dicke erreicht wird, müssen die verschlissenen Bremsbeläge durch neue Bremsbeläge ersetzt werden. Die Restlaufleistung bezeichnet dabei bevorzugt die verbleibende Strecke, die von dem Kraftfahrzeug voraussichtlich noch gefahren werden kann, bis die minimale Belagdicke erreicht ist.The brake linings, which are pressed against the brake disc when the motor vehicle brakes, wear out during the running time of a motor vehicle. For safety reasons, it is of the utmost importance in a brake system that the brake linings do not fall below a minimum thickness, since otherwise it cannot be guaranteed that a high braking torque required by the driver can be achieved if necessary. It is therefore necessary to check the wear on the brake pads at regular intervals. At the latest when a minimum thickness is reached, the worn brake pads must be replaced with new brake pads. The remaining mileage here preferably denotes the remaining distance that the motor vehicle can probably still travel until the minimum pavement thickness is reached.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren bekannt, mit deren Hilfe die Belagsabnutzung bzw. der Belagsverschleiß und auch die Restlaufleistung überprüft werden können.Various methods are known from the prior art with the aid of which the lining wear or lining wear and also the remaining mileage can be checked.

So ist aus der DE 100 29 238 A1 bekannt, eine Belagsabnutzung mit Hilfe des Raddruckes, der Bremsscheibentemperatur und der Fahrzeuggeschwindigkeit zu ermitteln. Dieses Modell wird durch Messungen von zweistufigen Kontaktsensoren gestützt und bedarfsweise nachkorrigiert. Die Restlaufleistung wird anhand eines Schätzmodells ermittelt und angezeigt.So is from the DE 100 29 238 A1 known to determine a lining wear with the help of the wheel pressure, the brake disc temperature and the vehicle speed. This model is supported by measurements from two-stage contact sensors and corrected if necessary. The remaining mileage is determined and displayed using an estimation model.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, welches auch ohne separaten Belagsensor eine Restlaufermittlung der Bremsbeläge durch den Bremsflüssigkeitsstand ermöglicht. Weiterhin soll eine entsprechende Bremsanlage bereitgestellt werden.The invention is based on the object of providing a method which enables residual running of the brake linings to be determined by the brake fluid level even without a separate lining sensor. Furthermore, a corresponding brake system should be provided.

In Bezug auf das Verfahren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Bestimmung der Restlaufleistung die Abnahme eines Bremsflüssigkeitsstandes und die von dem Fahrzeug zurückgelegte Strecke berücksichtigt werden, wobei aus einer Abnahme des Bremsflüssigkeitsstandes und einer Bremssattelgeometrie von Radbremsen des Fahrzeugs eine Belagabnehmrate berechnet wird, und wobei durch Korrelation des Bremsflüssigkeitsstandes mit der zurückgelegten Strecke des Fahrzeugs und mit Hilfe der Belagabnehmrate und einer vorgegebenen Minimalbelagdicke die Restlaufleistung extrapoliert wird.With regard to the method, this object is achieved according to the invention in that, in order to determine the remaining mileage, the decrease in a brake fluid level and the distance covered by the vehicle are taken into account, a lining decrease rate being calculated from a decrease in the brake fluid level and a brake caliper geometry of the vehicle's wheel brakes, and whereby the remaining mileage is extrapolated by correlating the brake fluid level with the distance covered by the vehicle and with the aid of the lining removal rate and a predetermined minimum lining thickness.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass aus sicherheitsrelevanten Gründen die Bremsbelagstärke bzw. -dicke nie unter einen vorgegebenen minimalen Grenzwert fallen sollte. Damit der Fahrer oder auch die Werkstatt möglichst frühzeitig erkennen kann, wann ein Wechsel der Bremsbeläge erforderlich ist, ist es vorteilhaft, wenn eine Restlaufleistung extrapoliert wird, die angibt, nach welcher weiteren Laufleistung der Wechsel durchzuführen ist.The invention is based on the consideration that, for safety-relevant reasons, the brake lining thickness or thickness should never fall below a predetermined minimum limit value. So that the driver or the workshop can recognize as early as possible when a change of the brake linings is necessary, it is advantageous if a remaining mileage is extrapolated, which indicates the further mileage after which the change is to be carried out.

Wie nunmehr erkannt wurde, lässt sich in einer Restlaufermittlung eine Einschätzung der Restlaufleistung durch eine Korrelation des Flüssigkeitsstandes mit der Laufleistung, d. h. der zurückgelegten Strecke des Fahrzeuges, erzielen. Da unter Berücksichtigung der Bremssattelgeometrie eine Abnahme der Belagdicke mit einer Abnahme des Bremsflüssigkeitsstandes einhergeht, kann unter Berücksichtigung der Korrelation zwischen Flüssigkeitsstand und Laufleistung extrapoliert werden, nach welcher zusätzlichen Laufleistung eine minimale Belagdicke erreicht ist.As has now been recognized, an assessment of the remaining mileage can be made in a remaining mileage determination by correlating the fluid level with the mileage, ie. H. the distance covered by the vehicle. Since, taking into account the brake caliper geometry, a decrease in the lining thickness is accompanied by a decrease in the brake fluid level, it can be extrapolated, taking into account the correlation between fluid level and mileage, after which additional mileage a minimum lining thickness is reached.

Die Abnahme des Bremsflüssigkeitsstands ist bevorzugt die Differenz zwischen einem initialen Bremsflüssigkeitsstand, der dem Bremsflüssigkeitsstand bei neu gewechselten Bremsbelägen entspricht, und einem aktuell bestimmten Bremsflüssigkeitsstand. Die Abnahme des Bremsflüssigkeitsstands korrespondiert damit auch zu dem bestimmten Wert des Bremsflüssigkeitstandes bzw. ist äquivalent dazu, sodass dies auch von der Erfindung umfasst wird.The decrease in the brake fluid level is preferably the difference between an initial brake fluid level, which corresponds to the brake fluid level when the brake linings have been changed, and a currently determined brake fluid level. The decrease in the brake fluid level thus also corresponds to the specific value of the brake fluid level or is equivalent to it, so that this is also encompassed by the invention.

Vorteilhafterweise wird die Korrelation zwischen Bremsflüssigkeitsstand und zurückgelegter Strecke im Betrieb des Fahrzeuges während dem Befahren einer vorgegebenen Strecke, insbesondere in regelmäßigen Abständen, gelernt. Das Lernen der Korrelation kann jedoch auch im Stillstand des Fahrzeuges unter Berücksichtigung der Fahrzeugneigung erfolgen.The correlation between the brake fluid level and the distance covered when the vehicle is in operation is advantageously learned while driving a predetermined distance, in particular at regular intervals. The correlation can, however, also be learned when the vehicle is stationary, taking into account the vehicle inclination.

Der gemessene Bremsflüssigkeitsstand wird vorzugsweise korrigiert in Bezug auf Neigung des Fahrzeuges und/oder Beschleunigung des Fahrzeuges.The measured brake fluid level is preferably corrected with regard to the inclination of the vehicle and / or the acceleration of the vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird mit wenigstens einem Bremsbelagsensor wenigstens eine Bremsbelagdickeschwelle detektiert, wobei bei Erreichen einer Bremsbelagdickeschwelle die Belagabnehmrate bedarfsweise korrigiert wird.In a preferred embodiment, at least one brake lining thickness threshold is detected with at least one brake lining sensor, the lining removal rate being corrected if necessary when a brake lining thickness threshold is reached.

Vorteilhafterweise ist der Bremsbelagsensor dazu ausgebildet, zwei Bremsbelagdickeschwellen bzw. Bremsbelagschwellenwerte zu detektieren. Diese Werte liegen bevorzugt bei 6 mm und 4 mm, was beispielhaft einen Minimalwert darstellt, bei dessen Erreichen der entsprechende Bremsbelag gewechselt werden muss.The brake lining sensor is advantageously designed to detect two brake lining thickness thresholds or brake lining threshold values. These values are preferably 6 mm and 4 mm, which is an example of a minimum value at which the corresponding brake lining must be changed.

Die Extrapolation der Restlaufleistung erfolgt bevorzugt zumindest abschnittsweise linear.The extrapolation of the remaining mileage is preferably carried out linearly at least in sections.

Die Abnahme des Bremsflüssigkeitsstands wird vorteilhafterweise in einem Bremsflüssigkeitsreservoir des Fahrzeugs gemessen.The decrease in the brake fluid level is advantageously measured in a brake fluid reservoir of the vehicle.

Zur Messung der Abnahme des Bremsflüssigkeitsstandes wird vorteilhafterweise ein analoger Flüssigkeitsstandsensor verwendet. Der Bremsflüssigkeitsstand bzw. dessen Abnahme liegt auf diese Weise als im Wesentlichen kontinuierliches Wertespektrum vor.An analog fluid level sensor is advantageously used to measure the decrease in the brake fluid level. The brake fluid level or its decrease is available in this way as an essentially continuous range of values.

In Bezug auf die Bremsanlage wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit einer Bremsanlage, umfassend

  • • ein Bremsflüssigkeitsreservoir mit einem, bevorzugt analogen, Flüssigkeitsstandsensor
  • • eine Steuer- und Regeleinheit,
wobei die Steuer- und Regeleinheit konfiguriert ist, ein oben beschriebenes Verfahren auszuführen.With regard to the brake system, the above-mentioned object is achieved according to the invention with a brake system comprising
  • • a brake fluid reservoir with a, preferably analog, fluid level sensor
  • • a control and regulation unit,
wherein the control and regulating unit is configured to carry out a method as described above.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Bremsanlage wenigstens einen Bremsbelagsensor, wobei die Steuer- und Regeleinheit konfiguriert ist, ein oben beschriebenes Verfahren auszuführen. Die Flüssigkeitsabnahme wird bevorzugt durch die Geometrie der Bremssättel in eine Abnahme der Belagsdicke umgerechnet, welche dann mit der Laufleistung verrechnet wird. Es ergibt sich also eine Steigung von mm/km.In a preferred embodiment, the brake system comprises at least one brake lining sensor, the control and regulation unit being configured to carry out a method described above. The decrease in fluid is preferably converted into a decrease in the lining thickness based on the geometry of the brake calipers, which is then offset against the mileage. The result is a slope of mm / km.

Bei Verwendung eines Bremsbelagsensors wird beim Erreichen/Detektieren einer Belagschwelle durch den Bremsbelagsensor die Korrelation von aktuellem Flüssigkeitsstand zu Belagsstärke korrigiert.When using a brake lining sensor, when a lining threshold is reached / detected by the brake lining sensor, the correlation between the current fluid level and the lining thickness is corrected.

Das Verfahren wird bevorzugt verwendet, um die über vier Bremsbeläge gemittelte Restlaufleistung zu ermitteln. Die Abnahme des Flüssigkeitsstandes entspricht der Summe des Verschleißes von allen vier Bremsbelägen, sodass der Flüssigkeitsstand mit einem gemittelten Verschleiß korreliert werden kann. Sofern die Radbremsen der Hinterachse jeweils eine integrierte Parkbremse aufweisen, kann das Volumen, das bei ihrem Betätigen in die Radbremsen fließt, herauskorrigiert werden.The method is preferably used to determine the remaining mileage averaged over four brake linings. The decrease in the fluid level corresponds to the sum of the wear on all four brake linings, so that the fluid level can be correlated with an averaged wear. If the wheel brakes of the rear axle each have an integrated parking brake, the volume that flows into the wheel brakes when they are actuated can be corrected out.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass ein robustes Verfahren zur Restlaufermittlung angegeben wird, welches im Wesentlichen nur eine Füllstandsmessung und die Bestimmung der Laufleistung benötigt, um die Restlaufleistung zu ermitteln. Bei Verwendung eines Belagsensors kann die Extrapolation der Restlaufleistung noch korrigiert und damit verbessert werden.

  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen in stark schematisierter Darstellung:
    • 1 ein Diagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zur Restlaufermittlung;
    • 2 ein Blockdiagramme eines Verfahrens in einer ersten bevorzugten Ausführungsform; und
    • 3 ein Blockdiagramm eines Verfahrens in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform.
The advantages of the invention are, in particular, that a robust method for determining the remaining mileage is specified, which essentially only requires a fill level measurement and the determination of the mileage in order to determine the remaining mileage. When using a deposit sensor, the extrapolation of the remaining mileage can be corrected and thus improved.
  • An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings. It shows in a highly schematic representation:
    • 1 a diagram for explaining a method for determining the remaining run;
    • 2 a block diagram of a method in a first preferred embodiment; and
    • 3 a block diagram of a method in a second preferred embodiment.

Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.The same parts are provided with the same reference symbols in all figures.

Ein in 1 dargestelltes Diagramm zeigt auf einer y-Achse 2 den Bremsflüssigkeitsstand in einem Bremsflüssigkeitsbehälter der Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges. Der Bremsflüssigkeitsstand wird bevorzugt mit Hilfe eines analogen Füllstandsensors gemessen, sodass sein Wert kontinuierlich vorliegt. Auf einer parallelen, zweiten y-Achse 4 ist die Belagdicke eines Bremsbelags aufgetragen. Auf einer gemeinsamen x-Achse 6 ist die Laufleistung aufgetragen, welche die von dem Fahrzeug seit einem Belagwechsel zurückgelegte Strecke bezeichnet.An in 1 The diagram shown shows on a y-axis 2 the brake fluid level in a brake fluid reservoir of the brake system of a motor vehicle. The brake fluid level is preferably measured with the aid of an analog level sensor so that its value is continuously available. On a parallel, second y-axis 4th the lining thickness of a brake lining is plotted. On a common x-axis 6th the mileage is plotted, which describes the distance covered by the vehicle since a pad change.

Aufgrund der bekannten Bremssattelgeometrie kann eine Relation zwischen dem Bremsflüssigkeitsstand und der Belagdicke bestimmt werden. Je dünner die Beläge werden, umso mehr Bremsflüssigkeit muss in die Bremssättel verschoben werden, um ein gewünschtes Bremsmoment zu erzeugen. Eine Linie 10, welche eine konstante, negative Steigung aufweist, stellt das tatsächliche Verhältnis zwischen Belagdicke und Laufleistung dar. Parallel zur x-Achse 6 sind zwei Belagdickenschwellen 20, 22 eingezeichnet, wobei eine erste Schwelle 20 einer Belagdicke von 6 mm und eine zweite Schwelle einer Belagdicke von 4 mm entspricht, welche die minimale Belagdicke darstellt, die nicht unterschritten werden darf. Die hier verwendeten Belagdickenschwellenwerte von 4 mm und 6 mm sind beispielhaft, es können auch andere Werte verwendet werden bzw. die Anzahl der Schwellen kann auch variiert werden.A relationship between the brake fluid level and the lining thickness can be determined on the basis of the known brake caliper geometry. The thinner the pads, the more brake fluid has to be shifted into the brake calipers in order to generate the desired braking torque. A line 10 , which has a constant, negative slope, represents the actual relationship between lining thickness and mileage. Parallel to the x-axis 6th are two pavement thickness thresholds 20th , 22nd drawn, with a first threshold 20th a covering thickness of 6 mm and a second threshold corresponds to a covering thickness of 4 mm, which represents the minimum covering thickness which must not be fallen below. The covering thickness threshold values of 4 mm and 6 mm used here are examples; other values can also be used or the number of thresholds can also be varied.

Die Abnahme des Bremsflüssigkeitsniveaus wird nun mit der Laufleistung, bevorzugt angegeben in km, des Fahrzeugs korreliert, woraus sich eine Kurve 14 ergibt. Diese Korrelation erfolgt bevorzugt durch einen Lernprozess. Somit ergibt sich ein Verhältnis von Laufleistung zu Flüssigkeitsstandabnahme.The decrease in the brake fluid level is now correlated with the mileage, preferably specified in km, of the vehicle, resulting in a curve 14th results. This correlation is preferably carried out through a learning process. This results in a ratio of mileage to decrease in fluid level.

Sobald der gestrichelte Teil der Kurve 14 die erste Schwelle 20 erreicht, wird bevorzugt eine erste Warnung ausgegeben, dass ein Belagwechsel bald erfolgen muss. Bei Erreichen der zweiten Schwelle 22 wird bevorzugt eine Warnung ausgegeben, dass die Beläge sofort ausgewechselt werden müssen.Once the dashed part of the curve 14th the first threshold 20th reached, a first is preferred Warning issued that a pad change must take place soon. When the second threshold is reached 22nd a warning is given that the pads must be replaced immediately.

Sofern ein Belagsensor vorgesehen ist, welcher das Erreichen der beiden Schwellen 20, 22 sensiert, kann das Verfahren durch diese Messungen gestützt werden. Bei Verwendung eines Belagsensors wird beim Erreichen / Detektieren einer Belagschwelle zum Zeitpunkt 1 (Schwellenwert 6 mm) durch den Belagsensor die Korrelation von aktuellem Bremsflüssigkeitsstand zu Belagsstärke korrigiert. In diesem Beispiel verbleibt weniger Restleistung die gefahren werden kann bis eine Belagdicke von 4 mm erreicht ist. Dies wird für die weitere Laufleistung des Kraftfahrzeuges berücksichtigt.If a deposit sensor is provided, which enables the two thresholds to be reached 20th , 22nd sensed, the method can be supported by these measurements. When using a deposit sensor, when a deposit threshold is reached / detected, the point in time 1 (Threshold value 6 mm) corrected the correlation between the current brake fluid level and the thickness of the lining using the lining sensor. In this example, there is less remaining power that can be driven until a lining thickness of 4 mm is reached. This is taken into account for the further mileage of the motor vehicle.

Durch Extrapolation der Linie 10, welche das tatsächliche Verhältnis von Belagsstärke zu Laufleistung anzeigt, zu dem 4 mm Wert, kann die Linie 14 nachgelernt werden, woraus sich der Linienabschnitt 14a ergibt. Die sensierten Kontaktpunkte bzw. Schwellen 20, 22 können somit genutzt werden, um die Kurve 14, welche die Restlaufleistung in Abhängigkeit von Flüssigkeitsstand darstellt, nachzulernen.By extrapolating the line 10 , which shows the actual ratio of pad thickness to mileage, to the 4 mm value, the line 14th be learned what the line segment is made up of 14a results. The sensed contact points or thresholds 20th , 22nd can thus be used to make the curve 14th which represents the remaining mileage depending on the fluid level.

Ein Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform ohne Verwendung eines Belagsensors ist in 2 in einem Blockdiagramm dargestellt. In einem Block 30 wird mit Hilfe der bekannten Bremssattelgeometrie die Korrelation bzw. Relation zwischen der Abnahme des Bremsflüssigkeitsstandes und der Belagdicke bestimmt. Die Abnahme des Bremsflüssigkeitsstandes wird weiterhin mit der Laufleistung des Kraftfahrzeuges korreliert.A method in a preferred embodiment without using a deposit sensor is shown in FIG 2 shown in a block diagram. In a block 30th the correlation or relation between the decrease in the brake fluid level and the lining thickness is determined with the aid of the known brake caliper geometry. The decrease in the brake fluid level is still correlated with the mileage of the motor vehicle.

In einem Block 34 wird die aufgrund der zurückgelegten Laufleistung Restlaufleistung extrapoliert. In einer optionalen Entscheidung 36 wird überprüft, ob die Restlaufleistung einen Schwellenwert unterschritten hat. Ist dies der Fall, verzweigt das Verfahren zu einem optionalen Block 38, in dem eine Meldung an den Fahrer, vorzugsweise als Ausgabe auf einem Display in der Einheit Kilometer (km), ausgegeben wird. Es verzweigt danach wieder zu Block 34. Ist der Schwellenwert nicht erreicht, verzweigt das Verfahren aus der Entscheidung 36 wieder direkt zu Block 34.In a block 34 the remaining mileage based on the mileage is extrapolated. In an optional decision 36 it is checked whether the remaining mileage has fallen below a threshold value. If this is the case, the method branches to an optional block 38 , in which a message is output to the driver, preferably as an output on a display in the unit kilometers (km). It then branches back to block 34 . If the threshold value is not reached, the process branches out of the decision 36 straight back to block 34 .

In 3 ist ein Blockdiagramm eines Verfahrens in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Blöcke 30, 34, 38 und die Entscheidung 36 entsprechen denen aus dem Verfahren gemäß 2. Im Unterschied zu dem Verfahren gemäß 2, in dem kein Belagsensor eingesetzt wird, wird bei der Ausführung gemäß 3 ein Belagsensor eingesetzt, welcher zwei Belagdickenschwellen detektiert, insbesondere wie im Zusammenhang mit 1 beschrieben.In 3 a block diagram of a method in a second preferred embodiment is shown. The blocks 30th , 34 , 38 and the decision 36 correspond to those from the procedure according to 2 . In contrast to the procedure according to 2 , in which no deposit sensor is used, is carried out according to 3 a coating sensor is used, which detects two coating thickness thresholds, in particular as in connection with 1 described.

In einem Block 42 wird das Sensorsignal des Belagsensors überprüft. Wenn der Sensor eine Schwelle detektiert hat, wird in der Entscheidung zu Block 46 verzweigt, in welchem bedarfsweise diese Information genutzt wird, um die Korrelation zwischen Bremsflüssigkeitsstand und Laufzeit nachzulernen bzw. zu korrigieren. Insbesondere erfolgt dies beim Erreichen der zweiten Schwelle. Die korrigierte Korrelation wird dann, wie durch einen gestrichelten Pfeil 50 angedeutet wird, für das weitere Verfahren verwendet. Das Signal des Belagsensors wird weiter, insbesondere regelmäßig, in Block 42 überprüft.In a block 42 the sensor signal of the deposit sensor is checked. If the sensor has detected a threshold, the decision becomes block 46 branches, in which, if necessary, this information is used to learn or correct the correlation between brake fluid level and running time. In particular, this takes place when the second threshold is reached. The corrected correlation is then shown as indicated by a dashed arrow 50 is indicated, used for the further procedure. The signal from the deposit sensor continues, in particular regularly, in a block 42 checked.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10029238 A1 [0004]DE 10029238 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung einer Restlaufleistung von Bremsbelägen eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Restlaufleistung die Abnahme eines Bremsflüssigkeitsstandes (2) und die von dem Fahrzeug zurückgelegte Strecke (6) berücksichtigt werden, wobei aus einer Abnahme des Bremsflüssigkeitsstandes (2) und Bremssattelgeometrien von Radbremsen des Fahrzeugs eine Belagabnehmrate berechnet wird, und wobei durch Korrelation des Bremsflüssigkeitsstandes (2) mit der zurückgelegten Strecke (6) des Fahrzeugs und mit Hilfe der Belagabnehmrate und einer vorgegebenen Minimalbelagdicke die Restlaufleistung extrapoliert wird.Method for determining a remaining mileage of brake linings of a vehicle, characterized in that, in order to determine the remaining mileage, the decrease in a brake fluid level (2) and the distance (6) covered by the vehicle are taken into account, with a decrease in the brake fluid level (2) and brake caliper geometries of Wheel brakes of the vehicle, a lining removal rate is calculated, and the remaining mileage is extrapolated by correlating the brake fluid level (2) with the distance (6) traveled by the vehicle and with the aid of the lining removal rate and a predetermined minimum lining thickness. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Korrelation zwischen Bremsflüssigkeitsstand (2) und zurückgelegter Strecke (6) im Betrieb des Fahrzeuges während einer vorgegebenen Strecke, insbesondere in regelmäßigen Abständen, gelernt wird.Procedure according to Claim 1 wherein the correlation between the brake fluid level (2) and the distance covered (6) is learned during operation of the vehicle during a predetermined distance, in particular at regular intervals. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der gemessene Bremsflüssigkeitsstand (2) korrigiert wird in Bezug auf Neigung des Fahrzeugs und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the measured brake fluid level (2) is corrected with regard to the inclination of the vehicle and / or the acceleration of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mit wenigstens einem Bremsbelagsensor wenigstens eine Bremsbelagdickeschwelle (20, 22) detektiert wird, und wobei bei Erreichen einer Bremsbelagdickeschwelle (20, 22) die Belagabnehmrate bedarfsweise korrigiert wird.Method according to one of the Claims 1 to 3 wherein at least one brake lining thickness threshold (20, 22) is detected with at least one brake lining sensor, and when a brake lining thickness threshold (20, 22) is reached, the lining removal rate is corrected if necessary. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Bremsbelagsensor dazu ausgebildet ist, zwei Bremsbelagdickeschwellen (20, 22) zu detektieren.Procedure according to Claim 4 , wherein the brake lining sensor is designed to detect two brake lining thickness thresholds (20, 22). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Extrapolation der Restlaufleistung zumindest abschnittsweise linear erfolgt.Method according to one of the Claims 1 to 5 , whereby the extrapolation of the remaining mileage is linear at least in sections. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Abnahme des Bremsflüssigkeitsstandes (2) in einem Bremsflüssigkeitsreservoir des Fahrzeugs gemessen wird.Method according to one of the Claims 1 to 6th , wherein the decrease in the brake fluid level (2) is measured in a brake fluid reservoir of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 7, wobei zur Messung der Abnahme des Bremsflüssigkeitsstandes (2) ein analoger Flüssigkeitsstandsensor verwendet wird.Procedure according to Claim 7 , whereby an analog fluid level sensor is used to measure the decrease in the brake fluid level (2). Bremsanlage, umfassend • ein Bremsflüssigkeitsreservoir mit einem, bevorzugt analogen, Flüssigkeitsstandsensor • eine Steuer- und Regeleinheit dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Regeleinheit konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 auszuführen.Brake system, comprising • a brake fluid reservoir with a, preferably analog, fluid level sensor • a control and regulating unit, characterized in that the control and regulating unit is configured, a method according to one of the Claims 1 to 3 to execute. Bremsanlage nach Anspruch 9, ferner umfassend wenigstens einen Bremsbelagsensor, wobei die Steuer- und Regeleinheit konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8 auszuführen.Brake system after Claim 9 , further comprising at least one brake lining sensor, wherein the control and regulating unit is configured, a method according to one of Claims 4 to 8th to execute.
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