DE102011002957A1 - Device for monitoring e.g. liquid pressure in front- and rear struts of lorry, has monitoring units generating respective monitoring signals depending on mass size, where monitoring signals indicate change of vehicle mass while driving - Google Patents

Device for monitoring e.g. liquid pressure in front- and rear struts of lorry, has monitoring units generating respective monitoring signals depending on mass size, where monitoring signals indicate change of vehicle mass while driving Download PDF

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Rainer Brueggemann
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Abstract

The device (SG1) has a mass determination device (10) for determining a mass size that represents a vehicle mass, where the mass measurement device is utilized as a part of a vehicle dynamics control system i.e. electronic stability control system. The determined mass size is used to monitor the load on an axle of the vehicle. Multiple monitoring units (11-13) generate respective monitoring signals (S2-S4) depending on the mass size, where the monitoring signals indicate a change of the vehicle mass while driving. One of the monitoring signals represents a load loss in the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Überwachung der Beladung von Fahrzeugen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The present invention relates to a device or a method for monitoring the loading of vehicles with the features of the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Aus der US 5 182 712 ist eine Vorrichtung bekannt zur Bestimmung der Beladung eines Arbeitsfahrzeugs, die die Drücke von Flüssigkeit, die sich in den Front- und Heckfederbeinen befindet, überwacht. Die Federbeine sind derart mit dem Last tragenden Teil und dem mit dem Boden verbundenen Teil des Arbeitsfahrzeugs verbunden, dass ein Zusammendrücken eines Federbeins bemerkt wird, während sich das Fahrzeug in Bewegung befindet. Darüber hinaus liefert der Druckunterschied als Folge aus dem Zusammendrücken des Federbeins einen Hinweis auf den Anteil an der Beladung, der durch dieses Federbein abgestützt wird.From the US 5,182,712 For example, a device is known for determining the loading of a work vehicle that monitors the pressures of fluid located in the front and rear struts. The struts are connected to the load-bearing part and the ground-connected part of the work vehicle in such a way that a collapse of a strut is noticed while the vehicle is in motion. In addition, the pressure difference due to compression of the strut provides an indication of the proportion of the load supported by that strut.

Aus der DE 197 24 092 B4 ist bekannt ein Verfahren zur Ermittlung der Fahrzeugmasse bei einem Nutzkraftfahrzeug mit einem Zugfahrzeug und einem Anhänger/Auflieger mit betätigbaren Bremseinrichtungen, die auf die Räder des Zugfahrzeugs und/oder auf die Räder des Anhängers/Aufliegers wirken, bei dem

  • – wenigstens ein erster Beschleunigungswert, der die Fahrzeugbeschleunigung vor einer Betätigung der Bremseinrichtung repräsentiert, erfasst wird und
  • – wenigstens ein zweiter Beschleunigungswert, der die Fahrzeugbeschleunigung während einer Betätigung der Bremseinrichtung repräsentiert, erfasst wird und
  • – die Fahrzeugmasse in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten erfassten Beschleunigungswert ermittelt wird.
From the DE 197 24 092 B4 A method is known for determining the vehicle mass in a commercial vehicle with a towing vehicle and a trailer / semitrailer with actuatable brake devices acting on the wheels of the towing vehicle and / or on the wheels of the trailer / semitrailer, in which
  • At least one first acceleration value, which represents the vehicle acceleration before an actuation of the braking device, is detected, and
  • At least one second acceleration value, which represents the vehicle acceleration during an actuation of the braking device, is detected, and
  • - The vehicle mass is determined in dependence on the first and second detected acceleration value.

Aus der EP 925 486 B1 ist bekannt ein Verfahren zur Ermittlung eines die Masse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzkraftfahrzeugs, repräsentierenden Massenwertes mit einer Antriebseinheit und einer Kupplungseinheit, wobei durch ein Öffnen der Kupplungseinheit der Kraftfluss zwischen der Antriebseinheit und den Fahrzeugrädern im wesentlichen unterbrochen werden kann, mit den Schritten:

  • – Erfassung wenigstens eines ersten Beschleunigungswertes, der die Fahrzeugbeschleunigung zu einem ersten Zeitpunkt, zu dem die Kupplungseinheit im Wesentlichen geschlossen ist, repräsentiert,
  • – Erfassung wenigstens eines ersten Antriebswertes, der die Antriebskraft oder das Antriebsmoment der Antriebseinheit zu dem ersten Zeitpunkt repräsentiert,
  • – Erfassung wenigstens eines zweiten Beschleunigungswertes, der die Fahrzeugbeschleunigung zu einem zweiten Zeitpunkt repräsentiert, zu dem die Kupplungseinheit im Wesentlichen geöffnet ist,
  • – Vergleich des erfassten zweiten Beschleunigungswertes mit wenigstens einem vorgebbaren Schwellenwert,
  • – Ermittlung des Massenwertes wenigstens abhängig von dem Vergleich und wenigstens abhängig von dem erfassten ersten Beschleunigungswert und dem erfassten ersten Antriebswert.
From the EP 925 486 B1 A method is known for determining a mass value representing the mass of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, comprising a drive unit and a clutch unit, wherein the force flow between the drive unit and the vehicle wheels can be substantially interrupted by opening the clutch unit, with the steps:
  • Detecting at least one first acceleration value that represents the vehicle acceleration at a first point in time when the clutch unit is substantially closed,
  • Detecting at least one first drive value representing the drive force or the drive torque of the drive unit at the first time,
  • Detecting at least one second acceleration value representing the vehicle acceleration at a second time when the clutch unit is substantially opened,
  • Comparison of the detected second acceleration value with at least one predefinable threshold value,
  • Determining the mass value at least as a function of the comparison and at least as a function of the detected first acceleration value and the detected first drive value.

Aus der DE 197 28 867 A1 ist bekannt ein Verfahren zur Ermittlung eines die Fahrzeugmasse repräsentierenden Massenwertes eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzkraftfahrzeugs, mit einer Antriebseinheit. Hierzu ist eine Erfassung wenigstens eines ersten und eines zweiten Beschleunigungswertes vorgesehen. Diese Beschleunigungswerte repräsentieren die Fahrzeugbeschleunigung zu einem ersten und einem zweiten Zeitpunkt. Weiterhin werden wenigstens ein erster und ein zweiter Antriebswert erfaßt. Diese Antriebswerte repräsentieren dabei die Antriebskraft oder das Antriebsmoment der Antriebseinheit zu dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt. Wenigstens abhängig von den erfassten Beschleunigungswerten und den erfassten Antriebswerten werden dann wenigstens ein erster und ein zweiter Fahrwiderstandswert bestimmt. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Ermittlung des Massenwertes wenigstens abhängig von einem Vergleich wenigstens des bestimmten ersten Fahrwiderstands- oder Massenschätzwerts mit dem bestimmten zweiten Fahrwiderstands- oder Massenschätzwert geschieht. Durch den erfindungsgemäßen Vergleich wird eine Fahrbahnneigung erfasst, wodurch eine durch die Fahrbahnneigung bedingte fehlerhafte Massenbestimmung vermieden wird.From the DE 197 28 867 A1 A method is known for determining a mass value representing the vehicle mass of a motor vehicle, in particular of a utility vehicle, with a drive unit. For this purpose, a detection of at least a first and a second acceleration value is provided. These acceleration values represent the vehicle acceleration at a first and a second time. Furthermore, at least a first and a second drive value are detected. These drive values represent the drive force or the drive torque of the drive unit at the first and second times. At least one first and one second driving resistance value are then determined at least as a function of the detected acceleration values and the detected drive values. The essence of the invention is that the determination of the mass value is at least dependent on a comparison of at least the determined first road resistance or mass estimate with the determined second road resistance or mass estimate. By the comparison according to the invention, a road inclination is detected, whereby a caused by the road inclination erroneous mass determination is avoided.

Die aufgeführten Dokumente aus dem Stand der Technik haben gemein, dass sie Vorrichtungen bzw. Verfahren beschreiben, die versuchen die Fahrzeugmasse während der Fahrt bzw. während bestimmter Fahrsituationen, z. B. Bremsen, Ein und Auskuppeln, Anfahren, zu bestimmen. Dabei werden zu unterschiedlichen Zeitpunkten Messgrößen gemessen, die eine Ableitung auf die Fahrzeugmasse zulassen. Wenn zu unterschiedlichen Zeitpunkten die Fahrzeugmasse bestimmt wird, dann werden die zu unterschiedlichen Zeitpunkten gemessenen Fahrzeugmassen verwendet, um das System zu plausibilsieren, zu kalibrieren oder den Verschleiß zu messen.The cited prior art documents have in common that they describe devices or methods that try the vehicle mass while driving or during certain driving situations, eg. As braking, engagement and disengagement, start, to determine. In this case, measured variables are measured at different times, which allow a derivation to the vehicle mass. If the vehicle mass is determined at different times, then the vehicle masses measured at different times are used to plausibility, to calibrate, or to measure the wear.

Keine der Vorrichtungen und keines der Verfahren bewerten, im Gegensatz zu vorliegenden Erfindungen, die Art und Weise, insbesondere die Geschwindigkeit, mit der sich die gemessene Fahrzeugmasse ändert, unter anderem auch unter dem Gesichtspunkt, dass sich daraus der Verlust von Ladung ableiten lässt.None of the devices and methods, unlike present inventions, evaluate the manner, and in particular the speed, at which the measured vehicle mass changes, inter alia, among others Point of view that this can be derived from the loss of charge.

Der Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche ist der US 5 182 712 entnommen.The preamble of the independent claims is the US 5,182,712 taken.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren haben dem gegenüber den Vorteil, dass die Beladung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kleintransporters oder LKWs, überwacht wird und dass von der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Überwachungssignal erzeugt werden kann. Ein Überwachungssignal wird z. B. dann erzeugt, um vor einer Überladung des Fahrzeugs zu warnen oder um vor einer Überschreitung einer einzelnen Achslast zu warnen oder wenn eine auffällig schnelle Änderung der Fahrzeugmasse, insbesondere während der Fahrt, auftritt, die darauf schließen lässt, dass Ladung verloren wurde bzw. ein Ladungsverlust vorliegt.The device according to the invention or the method according to the invention have the advantage that the loading of a vehicle, in particular a van or truck, is monitored and that a monitoring signal can be generated by the device according to the invention. A monitoring signal is z. B. then generated to warn against overcharge of the vehicle or to warn about exceeding a single axle load or when a strikingly rapid change in the vehicle mass, especially while driving, occurs, which suggests that cargo was lost or there is a loss of charge.

Heutige Fahrzeuge, insbesondere Kleintransporter und LKWs, mit Systemen zur Fahrdynamikregelung, wie z. B. einem ESP-System, verfügen über Systeme zur Ladungserkennung, z. B. dem „Load Adaptive Control (LAC)”. Diese Systeme werten das Verhalten des Fahrzeugs bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen aus und berechnen daraus Massengrößen, die die Fahrzeugmasse repräsentieren oder von der Fahrzeugmasse abhängig sind. Die ermittelte Massengröße muss nicht die Fahrzeugmasse sein, aber sie muss von der Fahrzeugmasse abhängig sein bzw. ausreichende die Fahrzeugmasse repräsentieren, um eine Änderung der Fahrzeugmasse so derart zu repräsentieren, dass ein Ladungsverlust, insbesondere während der Fahrt erkannt werden kann. Außerdem berechnen die Systeme aus den eben genannten Verhaltensauswertungen die Lage des Schwerpunkts der Beladung in der Fahrzeuglängsachse. Auf diese Weise berechnen die Systeme auch die Achslasten. Die Berechnung der Massengrößen bzw. die Ermittlung des Schwerpunktes bzw. die Berechnung der Achslasten kann z. B. nach einem der Verfahren aus dem eingangs gewürdigten Stand der Technik geschehen. Basierend auf diesen Werten passen die Systeme zur Fahrdynamikregelung, wie z. B. ein ESP-System, seine Regeleingriffe an. Bisher wurden diese Größen lediglich innerhalb des Systems zur Fahrdynamikregelung eingesetzt.Today's vehicles, especially vans and trucks, with systems for vehicle dynamics control, such. As an ESP system, have systems for charge detection, z. B. the "Load Adaptive Control (LAC)". These systems evaluate the behavior of the vehicle during acceleration and braking and calculate mass quantities that represent the vehicle mass or are dependent on the vehicle mass. The determined mass size need not be the vehicle mass, but it must be dependent on the vehicle mass or sufficient to represent the vehicle mass, so as to represent a change in the vehicle mass such that a loss of charge, especially while driving can be detected. In addition, the systems from the above-mentioned behavioral evaluations calculate the position of the center of gravity of the load in the vehicle's longitudinal axis. In this way, the systems also calculate the axle loads. The calculation of the mass quantities or the determination of the center of gravity or the calculation of the axle loads can, for. B. done by one of the methods of the above-appreciated prior art. Based on these values, the systems for driving dynamics control, such. For example, an ESP system, its rule interventions. Previously, these quantities were only used within the vehicle dynamics control system.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren Änderungen der Fahrzeugmasse, insbesondere während der Fahrt, anzeigen.According to the invention, it is proposed that the device or the method according to the invention indicate changes in the vehicle mass, in particular while driving.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermittelt in einem Schritt die Massengröße. Diese Massengröße ist abhängig bzw. repräsentiert die Fahrzeugmasse. Wenn beim Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens festgestellt wird, dass eine Änderung der Fahrzeugmasse vorliegt, dann bewirkt das erfindungsgemäße Verfahren unter bestimmten Umständen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Überwachungssignal erzeugt. Ein Umstand kann z. B. eine auffällig schnelle Änderung, insbesondere eine Verringerung der Fahrzeugmasse, sein; ausgedrückt durch die Massengröße, die von der Fahrzeugmasse abhängig ist bzw. die Fahrzeugmasse repräsentiert. Ein weiterer Umstand kann die Überschreitung einer vorgegebenen Schwelle durch die Messgrößen sein. Diese Schwelle könnte z. B. durch einen Schwellenwert definiert sein.The method according to the invention determines the mass size in one step. This mass size is dependent or represents the vehicle mass. If, during the course of the method according to the invention, it is determined that there is a change in the vehicle mass, then under certain circumstances the method according to the invention causes the device according to the invention to generate a monitoring signal. One circumstance can z. B. a conspicuously rapid change, in particular a reduction in vehicle mass, be; expressed by the mass size, which is dependent on the vehicle mass or represents the vehicle mass. Another circumstance may be the exceeding of a predetermined threshold by the measured variables. This threshold could z. B. be defined by a threshold.

Die Ermittelung der Massengröße kann in dem erfindungsgemäßen Verfahren auch durch ein bereits vorhandenes System zur Fahrdynamikregelung, wie z. B. einem ESP-System, geschehen. Denkbar wäre aber auch der Einsatz eines separaten Systems zur Bestimmung der Messgrößen und der aus ihr abgeleiteten Größen wie z. B. der Fahrzeugmasse oder der Achslast. Beispielsweise nach einem der Verfahren aus dem eingangs gewürdigten Stand der Technik.The determination of the mass size can in the process according to the invention by an existing system for driving dynamics control such. As an ESP system happen. However, it would also be conceivable to use a separate system for determining the measured variables and the variables derived therefrom, such as, for example, As the vehicle mass or axle load. For example, according to one of the methods of the initially acknowledged prior art.

Die Geschwindigkeit mit der sich die Fahrzeugmasse ändern muss, also die Schnelle mit der sich die Fahrzeugmasse ändern muss, um als entsprechend auffällig von der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahren für einen Ladungsverlust erkannt zu werden, muss auf den Fahrzeugtyp entsprechend abgestimmt werden.The speed with which the vehicle mass must change, ie the speed at which the vehicle mass must change in order to be recognized as correspondingly conspicuous by the device according to the invention or the method for a loss of charge, must be matched to the vehicle type.

Das Überwachungssignal kann verwendet werden, um dem Fahrer in geeigneter Weise anzuzeigen, dass ein Verlust der Ladung vorliegt. Zum Beispiel könnte ein Tonsignal ertönen oder ein optisches Signal, wie das Aufleuchten einer Warnlampe, entstehen oder eine Bildschirminformation erscheinen oder eine Warnung durch eine Sprachausgabe erzeugt werden; ebenfalls denkbar sind haptische Signale oder eine Kombination aus diesen Signaltypen.The monitoring signal may be used to properly indicate to the driver that there is a loss of the charge. For example, a sound signal may sound or an optical signal, such as the lighting of a warning lamp, may occur or screen information may appear or a warning may be generated by a voice output; Also conceivable are haptic signals or a combination of these signal types.

Durch die Erfindung wird eine Erhöhung der Verkehrssicherheit erreicht, indem, insbesondere bei Kleintransportern und LKWs, auf eine zulässige Beladung geachtet werden kann.By the invention, an increase in traffic safety is achieved by, especially in vans and trucks, can be paid to a permissible load.

Des Weiteren lassen sich Verschleiß und Schäden an Fahrzeugen hervorgerufen durch z. B. Überladung oder Überschreitung von Achslasten vermeiden.Furthermore, wear and damage to vehicles caused by z. B. Overloading or exceeding axle loads.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Unteransprüche.Advantageous developments and refinements emerge from the features of the dependent subclaims.

Vorteilhaft setzt die erfindungsgemäße Vorrichtung die ermittelten Größen ein, um die Beladung des Fahrzeugs zu überwachen. Z. B. können die ermittelten Größen mit einem vorgegeben Schwellenwert, z. B. einem Schwellwert abhängig vom zulässigen Gesamtgewicht, verglichen werden. Bei einem Überschreiten dieses Schwellenwerts erzeugt die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Überwachungssignal, das die Überschreitung des Schwellenwerts anzeigt. Advantageously, the device according to the invention uses the determined variables in order to monitor the loading of the vehicle. For example, the determined variables with a predetermined threshold, z. B. a threshold depending on the total weight allowed to be compared. When this threshold value is exceeded, the device according to the invention generates a monitoring signal which indicates the exceeding of the threshold value.

Vorteilhaft setzt die erfindungsgemäße Vorrichtung die ermittelten Größen ein, um die Achslasten zu überwachen. Z. B. können die ermittelten Größen mit einem vorgegebenen Schwellenwert pro Achse, z. B. einem Schwellenwert abhängig von der zulässigen Achslast, verglichen werden. Bei einem Überschreiten des Schwellewerts erzeugt die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Überwachsungssignal, das die Überschreitung des Schwellenwerts anzeigt.Advantageously, the device according to the invention uses the determined variables in order to monitor the axle loads. For example, the determined quantities with a predetermined threshold per axis, z. B. a threshold depending on the permissible axle load to be compared. When the threshold value is exceeded, the device according to the invention generates an overgrowth signal which indicates the exceeding of the threshold value.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs eingesetzten Systems (z. B. eines ESP-Systems) vorgesehen ist.Of particular importance is the realization of the method according to the invention in the form of a control element which is provided for a control unit of a system used for driving dynamics control of a motor vehicle (eg an ESP system).

Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm gespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor oder Signalprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so dass dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, insbesondere ein Read-Only-Memory.In this case, a program is stored on the control, which is executable on a computing device, in particular on a microprocessor or signal processor, and suitable for carrying out the method according to the invention. In this case, therefore, the invention is realized by a program stored on the control program, so that this provided with the program control in the same way is the invention as the method to whose execution the program is suitable. As a control, an electrical storage medium can be used, in particular a read-only memory.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Zeichnungen.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All described or illustrated features, alone or in any combination form the subject of the invention, regardless of their combination in the claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawings.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigenHereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to drawings. Show it

1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 a block diagram of the method according to the invention.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer möglichen Ausführungsform. Das Steuergerät (SG1) des zur Fahrdynamikregelung eingesetzten Systems erhält Signale (S1) mit Informationen über die Raddrehzahlen, die Fahrzeugbeschleunigung und das Antriebsmoment. Im Massenbestimmungsblock (10) werden aus diesen Informationen die Fahrzeugmasse und/oder die Achslasten und/oder die Änderung der Fahrzeugmasse bestimmt bzw. berechnet. Z. B. kann das durch die allgemein bekannte Newtonsche Bewegungsgleichung geschehen, wobei aus dem Antriebsmoment eine entsprechende Kraft und aus den Raddrehzahlen und der Fahrzeugbeschleunigung eine entsprechende Beschleunigung abgeleitet werden kann. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Fahrzeugmasse und/oder die Achslasten und/oder die Änderung der Fahrzeugmasse mittels separater Sensorik, z. B. Wegsensoren an den Achsen, bestimmt bzw. berechnet wird. Danach wird im Gesamtgewichtsblock (11) die ermittelte Fahrzeugmasse gegen einen Schwellenwert für die Fahrzeugmasse verglichen. Z. B. kann das zulässige Gesamtgewicht des Fahrzeugs als Schwellenwert für die Fahrzeugmasse verwendet werden. Natürlich kann auch jeder andere Schwellenwert verwendet werden. Es ist auch denkbar, dass der Schwellenwert interaktiv oder dynamisch angepasst werden kann. Wird eine Überschreitung des Schwellenwerts erkannt, wird ein Überwachungssignal (S2) erzeugt. Im Achslastbestimmungsblock (12) werden die Achslasten gegen Schwellenwerte für die Achslasten verglichen. Z. B. kann für jede Achse ein einzelner Schwellenwert wie die zulässige Achslast verwendet werden. Natürlich kann auch jeder andere Schwellenwert verwendet werden. Es ist auch denkbar, dass der Schwellenwert interaktiv oder dynamisch angepasst werden kann. Wird eine Überschreitung eines der Schwellenwerte für die Achslasten erkannt, wird ein Überwachungssignal (S3) erzeugt. Im Ladungsverlustbestimmungsblock (13) wird die Änderung der Fahrzeugmasse gegen einen Schwellwert verglichen. Der Schwellenwert ist so gewählt dass beim Überschreiten dieses Schwellwerts ein Ladungsverlust vorliegt. Natürlich kann auch jeder andere Schwellenwert verwendet werden. Es ist auch denkbar, dass der Schwellenwert interaktiv oder dynamisch angepasst werden kann. Wird eine Überschreitung des Schwellenwerts für die Änderung der Fahrzeugmasse erkannt, wird ein Signal (S4) erzeugt. 1 shows a block diagram of the method according to the invention in a possible embodiment. The control unit (SG1) of the system used for driving dynamics control receives signals (S1) with information about the wheel speeds, the vehicle acceleration and the drive torque. In the mass determination block ( 10 ), the vehicle mass and / or the axle loads and / or the change in the vehicle mass are determined or calculated from this information. For example, this can be done by the well-known Newton equation of motion, from the drive torque, a corresponding force and from the wheel speeds and the vehicle acceleration, a corresponding acceleration can be derived. Alternatively, it is also conceivable that the vehicle mass and / or the axle loads and / or the change of the vehicle mass by means of separate sensors, for. B. displacement sensors on the axes, is determined or calculated. Thereafter, in the total weight block ( 11 ) the determined vehicle mass compared to a threshold value for the vehicle mass. For example, the gross vehicle weight rating may be used as the vehicle mass threshold. Of course, any other threshold can be used. It is also conceivable that the threshold value can be adjusted interactively or dynamically. If an exceeding of the threshold value is detected, a monitoring signal (S2) is generated. In the axle load determination block ( 12 ) the axle loads are compared against axle load thresholds. For example, a single threshold, such as the allowed axle load, can be used for each axis. Of course, any other threshold can be used. It is also conceivable that the threshold value can be adjusted interactively or dynamically. If an exceeding of one of the threshold values for the axle loads is detected, a monitoring signal (S3) is generated. In the charge loss determination block ( 13 ) the change in vehicle mass is compared against a threshold value. The threshold value is chosen so that there is a charge loss when this threshold value is exceeded. Of course, any other threshold can be used. It is also conceivable that the threshold value can be adjusted interactively or dynamically. If the threshold for the Detected change in vehicle mass, a signal (S4) is generated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (14)

Vorrichtung (SG1) zur Überwachung einer Beladung und/oder einer Verteilung der Beladung eines Fahrzeugs mit einer Massenbestimmungsvorrichtung (10) zur Ermittlung wenigstens einer, die Fahrzeugmasse repräsentierenden oder von der Fahrzeugmasse abhängigen, Massengröße und; einer Überwachungsvorrichtung (11, 12, 13) die wenigstens abhängig von wenigstens einer der Massengrößen ein Überwachungssignal (S2, S3, S4) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungssignal (S2, S3, S4) eine Änderung der Fahrzeugmasse während der Fahrt anzeigt.Device (SG1) for monitoring a loading and / or a distribution of the loading of a vehicle with a mass determination device ( 10 ) for determining at least one, the vehicle mass representing or dependent on the vehicle mass mass size and; a monitoring device ( 11 . 12 . 13 ) which generates a monitoring signal (S2, S3, S4) at least as a function of at least one of the mass variables, characterized in that the monitoring signal (S2, S3, S4) indicates a change in the vehicle mass while driving. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Massenbestimmungsvorrichtung (10) Teil eines zur Fahrdynamikregelung eingesetzten Systems ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the mass determining device ( 10 ) Is part of a system used for vehicle dynamics control. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungssignal (S4) einen Verlust der Ladung anzeigt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring signal (S4) indicates a loss of the charge. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die die ermittelte Massengröße einsetzt, um die Beladung des Fahrzeugs zu überwachen.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the determined mass size is used to monitor the loading of the vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die die ermittelte Massengröße einsetzt, um die Last auf eine Achse des Fahrzeugs zu überwachenApparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the determined mass size is used to monitor the load on an axle of the vehicle Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Teil eines zur Fahrdynamikregelung eingesetzten Systems ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device is part of a system used for driving dynamics control. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung die Beladung und/oder die Last auf eine Achse und/oder die Änderung der Fahrzeugmasse gegen wenigstens einen Schwellenwert vergleicht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device compares the load and / or the load on an axle and / or the change of the vehicle mass against at least one threshold. Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert fest vorgegeben ist und/oder interaktiv einstellbar ist und/oder dynamisch änderbar ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the threshold value is fixed and / or is interactively adjustable and / or dynamically changeable. Verfahren zur Überwachung der Beladung eines Fahrzeugs mit den Verfahrensschritten: – Ermitteln (10) einer die Fahrzeugmasse repräsentierenden oder wenigstens von der Fahrzeugmasse abhängigen Massengröße; – Erzeugen (11, 12, 13) eines Überwachungssignals (S2, S3, 34) wenigstens abhängig von wenigstens einer der Massengrößen. dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungssignal (S2, S3, S4) eine Änderung der Fahrzeugmasse während der Fahrt anzeigt.Method for monitoring the loading of a vehicle using the method steps: - determining ( 10 ) of the vehicle mass representing or at least dependent on the vehicle mass mass size; - Produce ( 11 . 12 . 13 ) of a monitoring signal (S2, S3, 34) at least depending on at least one of the mass quantities. characterized in that the monitoring signal (S2, S3, S4) indicates a change in the vehicle mass while driving. Verfahren nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung (10) der Massengröße von einer Vorrichtung, die Teil eines zur Fahrdynamikregelung eingesetzten Systems ist, ausgeführt wird.Method according to claim 9, characterized in that the determination ( 10 ) of the mass size of a device which is part of a system used for driving dynamics control is executed. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungssignal (S2, S3, S4) einen Verlust der Ladung anzeigt.A method according to claim 9 or 10, characterized in that the monitoring signal (S2, S3, S4) indicates a loss of the charge. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren von einer Vorrichtung, die Teil eines zur Fahrdynamikregelung eingesetzten Systems ist, ausgeführt wird.A method according to claim 9 or 10, characterized in that the method is performed by a device which is part of a system used for vehicle dynamics control. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Beladung und/oder die Last auf eine Achse und/oder die Änderung der Fahrzeugmasse gegen wenigstens einen Schwellenwert verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the load and / or the load on an axle and / or the change of the vehicle mass is compared against at least one threshold. Verfahren nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert fest vorgegeben ist und/oder interaktiv einstellbar ist und/oder dynamisch änderbar ist.A method according to claim 13, characterized in that the threshold value is fixed and / or is interactively adjustable and / or dynamically changeable.
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