Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Antriebshilfe zum zumindest unterstützenden Antrieb von fußgängergeführten mikromobilen Anwendungen, insbesondere von Kinderwagen, mit einem Elektromotor, einem Funkmodul, einer Datenverarbeitungseinheit und einem Akkumulator.The present invention relates to an electrical drive aid for at least supporting drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular of prams, with an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator.
Aus dem Stand der Technik sind im Bereich der sogenannten Mikromobilität viele Anwendungen bekannt, die schon elektrisch unterstützt betrieben werden oder in Zukunft vollelektrisch betrieben sein werden. Derartige mikromobile Anwendungen sind zum Beispiel Kinderwagen, Golftrolleys, Koffer, Einkaufstrolleys, Einkaufswagen, Sackkarren und Schubkarren. Zum Schutz vor einer unbefugten Benutzung sind mikromobile Anwendungen heutzutage vielfach noch elektromechanisch gesichert. Alternativ hierzu kommen bei rein elektrischen Sicherungen z.B. auch sogenannte RFID-Chips zum Einsatz.From the prior art, many applications are known in the area of so-called micromobility that are already operated electrically supported or will be operated fully electrically in the future. Such micromobile applications are, for example, strollers, golf trolleys, suitcases, shopping trolleys, shopping trolleys, hand trucks and wheelbarrows. In order to protect against unauthorized use, micromobile applications are often still electromechanically secured today. Alternatively, so-called RFID chips are also used for purely electrical fuses.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung stellt eine elektrische Antriebshilfe zum zumindest unterstützenden Antrieb von fußgängergeführten mikromobilen Anwendungen, insbesondere von Kinderwagen, mit einem Elektromotor, einem Funkmodul, einer Datenverarbeitungseinheit und einem Akkumulator bereit. Der Datenverarbeitungseinheit ist eine Sicherungseinheit zugeordnet, die mittels einer Applikation eines mobilen Endgeräts, insbesondere eines Smartphones, ansteuerbar ist, um eine Sicherung der elektrischen Antriebshilfe vor einer unberechtigten Benutzung zu ermöglichen.The present invention provides an electrical drive aid for at least supporting drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular of strollers, with an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator. A security unit is assigned to the data processing unit, which can be controlled by means of an application of a mobile terminal device, in particular a smartphone, in order to enable the electrical drive aid to be secured against unauthorized use.
Die Erfindung ermöglicht somit eine zuverlässige Absicherung der elektrischen Antriebshilfe gegen unberechtigte Nutzung. Durch das heutzutage ohnehin ständig präsente Smartphone ist das Mitführen eines zusätzlichen physischen Schlüssels zum Entriegeln eines konventionellen Sicherungsschlosses zum Freischalten der elektrischen Antriebshilfe entbehrlich. Darüber hinaus ist ein Benutzer ohne ein Smartphone mit einer darauf installierten Applikation zur sicheren Autorisierung somit nicht ohne weiteres in der Lage, die elektrische Antriebshilfe in Betrieb zunehmen bzw. freizuschalten.The invention thus enables the electrical drive aid to be reliably secured against unauthorized use. With the smartphone, which is always present nowadays, it is no longer necessary to carry an additional physical key with you to unlock a conventional security lock to activate the electric drive aid. In addition, a user without a smartphone with an application installed on it for secure authorization is therefore not easily able to put the electric drive aid into operation or to activate it.
Vorzugsweise aktiviert die Sicherungseinheit die elektrische Antriebshilfe nach einer Eingabe einer PIN („Personal Identification Number“) in die Applikation des mobilen Endgeräts durch einen Benutzer und durch Übertragung eines zugeordneten Entriegelungssignals von der Applikation an die Sicherungseinheit. Hierdurch ist im Fall einer mehrstelligen PIN mit vorzugsweise vier bis zu zehn Ziffern eine hinreichend hohe Sicherheit gewährleistet. Die PIN kann einer begrenzten Anzahl von Benutzern bekannt sein, so dass ein Kreis von autorisierten Nutzern die elektrische Antriebshilfe nutzen kann. Unter dem Begriff der PIN wird im Kontext der vorliegenden Beschreibung eine persönliche Identifikationsnummer verstanden.The security unit preferably activates the electric drive aid after a PIN (“Personal Identification Number”) has been entered by a user in the application of the mobile terminal and by transmission of an assigned unlocking signal from the application to the security unit. This ensures a sufficiently high level of security in the case of a multi-digit PIN with preferably four to ten digits. The PIN can be known to a limited number of users so that a group of authorized users can use the electric drive assistance. In the context of the present description, the term PIN is understood to mean a personal identification number.
Alternativ oder optional kann eine Aktivierung der elektrischen Antriebshilfe bei einer Detektion des mobilen Endgeräts durch die Sicherungseinheit autorisiert werden.Alternatively or optionally, activation of the electrical drive aid can be authorized by the security unit when the mobile terminal device is detected.
Bevorzugt ist nach einer limitierten Anzahl von Fehleingaben der PIN in die Applikation eine erneute Freigabe der elektrischen Antriebshilfe ausschließlich durch die benutzerseitige Eingabe einer PUK („Personal Unblocking Key“) und einer erneuten Eingabe der PIN möglich. Hierdurch ist ein automatisches Sperren und anschließendes Entsperren nach einer mehrmaligen Fehleingabe der PIN möglich. Schlägt dieser Prozess fehl, ist bevorzugt ein werksseitiges Rücksetzen der PUK vorgesehen. Der Terminus der PUK ist im Kontext der vorliegenden Beschreibung als ein persönlicher Freischaltcode definiert.Preferably, after a limited number of incorrect PIN entries in the application, the electric drive aid can be enabled again exclusively by entering a PUK (“Personal Unblocking Key”) and entering the PIN again. This enables automatic locking and subsequent unlocking after entering the wrong PIN several times. If this process fails, a factory reset of the PUK is preferred. In the context of the present description, the term PUK is defined as a personal activation code.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Funkmodul mit einer Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle mit einer begrenzten Reichweite gebildet. Hierdurch ist unter anderem eine Anwesenheitskontrolle des Nutzers möglich. Gerät das mobile Endgerät bzw. das Smartphone außer Reichweite der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle, blockiert die Datenverarbeitungseinheit bevorzugt selbsttätig die elektrische Antriebshilfe, vorzugsweise auf mechanischem Wege, um deren unkontrollierte Weiterbewegung nach Art einer Wegfahrsperre zuverlässig zu verhindern.According to an advantageous development, the radio module is formed with a Bluetooth® Low Energy interface with a limited range. This makes it possible, among other things, to check the presence of the user. If the mobile device or smartphone is out of range of the Bluetooth® Low Energy interface, the data processing unit preferably automatically blocks the electric drive aid, preferably mechanically, in order to reliably prevent its uncontrolled further movement in the manner of an immobilizer.
Bevorzugt beträgt die Reichweite der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle unter normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen zwischen 5 m und 15 m, bevorzugt 10 m. Hierdurch ist eine hinreichend sichere Abwesenheitsüberwachung des Benutzers gegeben. Die Reichweite einer Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle kann im Allgemeinen bis zu 40 m betragen. Jedoch können natürliche Hindernisse wie Bäume, Hecken und/oder eine hohe lokale Luftfeuchtigkeit die Reichweite der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle reduzieren. Unter guten Empfangsbedingungen liegt die Reichweite jedoch häufig bei deutlich mehr als 10m. Unter dem Begriff der normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen wird im Rahmen dieser Beschreibung ein freies Feld sowie die so genannte Normatmosphäre verstanden. Eine Reichweitenüberschreitung tritt ein, wenn der Abstand zwischen der elektrischen Antriebshilfe und dem mobilen Endgerät so groß wird, dass unter den aktuellen Umgebungs- und Witterungsbedingungen kein einwandfreier, bidirektionaler Daten- bzw. Informationsaustausch mittels der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle mehr möglich ist.Preferably, the range of the Bluetooth ® Low Energy interface is under normal environmental and weather conditions between 5 m and 15 m, preferably m 10. In this way, a reasonable absence of the user monitor is provided. The range of a Bluetooth ® Low Energy interface can generally be up to 40 m. However, natural obstacles such as trees, hedges and / or high local humidity can reduce the range of the Bluetooth ® Low Energy interface. Under good reception conditions, however, the range is often significantly more than 10m. In the context of this description, the term normal ambient and weather conditions is understood to mean a free field and the so-called standard atmosphere. A range is exceeded when the distance between the electric drive aid and the mobile device becomes so great that under the current environmental and weather conditions, a flawless, bidirectional exchange of data and information using the Bluetooth ® Low Energy interface is no longer possible.
Bevorzugterweise ist der Akkumulator mittels einer mechanischen Sicherungseinrichtung gegen eine unbefugte Entnahme gesichert. Infolgedessen ist ein unbefugtes bzw. fremd initiiertes elektronisches Zurücksetzen bzw. ein so genannter Hard-Reset oder ein Neustart der Datenverarbeitungseinheit zur Umgehung einer ordnungsgemäßen PIN- und/oder PUK-Eingabe durch einen Benutzer ausgeschlossen.The accumulator is preferably secured against unauthorized removal by means of a mechanical safety device. As a result, an unauthorized or externally initiated electronic reset or a so-called hard reset or a restart of the data processing unit to bypass a correct PIN and / or PUK entry by a user is excluded.
Bevorzugt ist die Sicherungseinrichtung mit einem mechanischen Schloss realisiert. Hierdurch ist eine robuste, konstruktiv einfache sowie auch stromlos funktionsfähige Sicherung des Akkumulators gegen eine widerrechtliche Entnahme möglich. Die Entriegelung des mechanischen Schlosses erfolgt mittels eines physischen Schlüssels.The safety device is preferably implemented with a mechanical lock. This enables a robust, structurally simple and also de-energized functional safeguarding of the accumulator against unlawful removal. The mechanical lock is unlocked using a physical key.
Vorzugsweise ist mittels der Applikation des mobilen Endgeräts ein Sicherheitsverriegelungszustand durch den Benutzer aktivierbar, in dem die elektrische Antriebshilfe vorzugsweise elektromechanisch blockiert ist oder in einen antriebslosen Leerlauf versetzt ist. Infolgedessen kann die Sicherheit gegenüber einer unautorisierten Nutzung der elektrischen Antriebshilfe - ähnlich einer Wegfahrsperre bei Kraftfahrzeugen - weiter erhöht werden.A safety locking state can preferably be activated by the user by means of the application of the mobile terminal, in which the electrical drive aid is preferably blocked electromechanically or is set to idle without a drive. As a result, security against unauthorized use of the electric drive aid - similar to an immobilizer in motor vehicles - can be further increased.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass im Fall einer Reichweitenüberschreitung der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle der Sicherheitsverriegelungszustand mittels der Datenverarbeitungseinheit selbsttätig aktiviert wird oder die elektrische Antriebshilfe in einen antriebslosen Leerlauf versetzt wird. Hierdurch ist ein besonders hoher Sicherheitsstandard der elektrischen Antriebshilfe gegeben.In a further advantageous embodiment it is provided that if the range of the Bluetooth® Low Energy interface is exceeded, the safety lock status is automatically activated by means of the data processing unit or the electric drive aid is set to idle without a drive. This results in a particularly high safety standard for the electric drive aid.
Bevorzugt sind im Betrieb der elektrischen Antriebshilfe anfallende, anonymisierte Daten mit Hilfe des mobilen Endgeräts auslesbar und an eine Cloud übermittelbar. Hierdurch ist unter anderem eine kontinuierliche Produktverbesserung des intelligenten elektrischen Antriebs möglich. Darüber hinaus ist ein etwaig bevorstehender Ausfall einer oder mehrerer elektrischer oder mechanischer Komponenten frühzeitig erkennbar, um größere Folgeschäden und gar einen Totalausfall zu vermeiden. Bei diesem Prozess werden bevorzugt lediglich vollständig anonymisierte Daten der elektrischen Antriebshilfe an die herstellerseitig betriebene Cloud übermittelt.Preferably, anonymized data occurring during operation of the electric drive aid can be read out with the aid of the mobile terminal device and can be transmitted to a cloud. This enables, among other things, continuous product improvement of the intelligent electric drive. In addition, any imminent failure of one or more electrical or mechanical components can be identified at an early stage in order to avoid major consequential damage and even total failure. In this process, only completely anonymized data from the electric drive aid is preferably transmitted to the cloud operated by the manufacturer.
FigurenlisteFigure list
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- 1 eine prinzipielle Darstellung einer elektrischen Antriebshilfe, und
- 2 eine schematische Darstellung eines Smartphones mit einer Applikation zur Sicherung der elektrischen Antriebshilfe vor einer unberechtigten Benutzung.
The invention is explained in more detail in the following description on the basis of exemplary embodiments shown in the drawings. Show it: - 1 a basic representation of an electrical drive aid, and
- 2 a schematic representation of a smartphone with an application to secure the electric drive aid from unauthorized use.
1 zeigt eine prinzipielle Darstellung einer elektrischen Antriebshilfe und 2 illustriert eine schematische Darstellung eines Smartphones mit einer Applikation zur Sicherung der elektrischen Antriebshilfe vor einer unberechtigten Benutzung, wobei im weiteren Fortgang der Beschreibung zugleich auf die 1 und 2 Bezug genommen wird. Eine elektrische Antriebshilfe 100 bzw. ein so genanntes „Electrical Stroller System“ (ESS) 102 verfügt unter anderem über ein hier im Wesentlichen zylindrisches Gehäuse 104, das hier beispielhaft mittels eines axial aus dem Gehäuse 104 herausragenden, ersten zylindrischen Achsabschnitts 106 mit einer nicht dargestellten, zu elektrifizierenden mikromobilen Anwendung drehfest verbindbar ist. Derartige mikromobile Anwendungen sind zum Beispiel Kinderwagen, Golftrolleys, Koffer, Einkaufstrolleys, Einkaufswagen, Sackkarren, Schubkarren, Handwagen, Treppensteiger etc. Gegenüberliegend sowie fluchtend mit dem ersten Achsabschnitt 106 kann ein zweiter Achsabschnitt 108 vorgesehen sein, um beispielsweise einen Einbau der elektrischen Antriebshilfe 100 in ein gabelförmiges Fahrwerksteil der mikromobilen (Ziel-)Anwendung zu ermöglichen. 1 shows a basic representation of an electrical drive aid and 2 illustrates a schematic representation of a smartphone with an application for securing the electric drive aid against unauthorized use, with the further progress of the description also referring to the 1 and 2 Is referred to. An electric drive aid 100 or a so-called "Electrical Stroller System" (ESS) 102 has, among other things, a housing that is essentially cylindrical here 104 , here as an example by means of an axially out of the housing 104 outstanding, first cylindrical axle section 106 is non-rotatably connectable to a micromobile application to be electrified, not shown. Such micromobile applications are, for example, strollers, golf trolleys, suitcases, shopping trolleys, shopping trolleys, handcarts, wheelbarrows, handcarts, stair climbers, etc. Opposite and in alignment with the first axle section 106 can be a second axle section 108 be provided, for example, to install the electric drive aid 100 to enable the micromobile (target) application in a fork-shaped chassis part.
Koaxial zu dem Gehäuse 104 und dieses umfangsseitig umfassend, kann ein Rad 110 ausgebildet sein, z.B. durch umlaufende und drehfeste Anordnung eines gummierten Reifens auf dem Gehäuse 104. In diesem Fall können die beiden Achsabschnitte 106, 108 drehfest mit einem Fahrwerksteil einer mikromobilen Anwendung verbunden sein, so dass das Gehäuse 104 über den gummierten Reifen der elektrischen Antriebshilfe 100 in Relation hierzu auf einem Untergrund abrollen kann.Coaxial with the housing 104 and encompassing this circumferentially, a wheel can 110 be formed, for example by a circumferential and rotationally fixed arrangement of a rubberized tire on the housing 104 . In this case, the two axle sections 106 , 108 be rotatably connected to a chassis part of a micromobile application, so that the housing 104 over the rubberized tires of the electric drive aid 100 can roll in relation to this on a surface.
Alternativ hierzu können der erste Achsabschnitt 106 und/oder der zweite Achsabschnitt 108 auch mittels einer in das Gehäuse 104 integrierten elektrischen Antriebseinheit 112 elektromotorisch in Relation zu dem Gehäuse 104 der elektrischen Antriebshilfe 100 - wie mit einem Doppelpfeil 199 angedeutet ist - wahlweise links- oder rechtsdrehend drehzahl- sowie drehmomentvariabel antreibbar sein. In einer solchen Konstellation ist das Gehäuse 104 drehfest mit einem Fahrwerksteil der mikromobilen Anwendung verbunden, so dass die Achsabschnitte 106, 108 drehend das Rad 110, bzw. zugeordnete Räder, antreiben und der gummierte Reifen entbehrlich ist.Alternatively, the first axle section 106 and / or the second axle section 108 also by means of one in the housing 104 integrated electric drive unit 112 electromotive in relation to the housing 104 the electric drive aid 100 - like with a double arrow 199 is indicated - be optionally drivable counterclockwise or clockwise with variable speed and torque. The case is in such a constellation 104 non-rotatably with a chassis part of the micromobile Application connected so that the axle sections 106 , 108 spinning the wheel 110 , or assigned wheels, drive and the rubberized tire is dispensable.
Die elektrische Antriebseinheit 112 weist hier nur beispielhaft einen Elektromotor 118 mit einem optionalen, nachgeschalteten Getriebe 120 auf. Der Elektromotor 118 kann z.B. mit einem permanent erregten, elektronisch kommutierten, bürstenlosen Gleichstrommotor realisiert sein, während das Getriebe 120 aus Gründen der Platzminimierung bevorzugterweise als ein Planetengetriebe ausgeführt ist.The electric drive unit 112 shows here only an example of an electric motor 118 with an optional downstream gear 120 on. The electric motor 118 can for example be implemented with a permanently excited, electronically commutated, brushless direct current motor, while the gear 120 is preferably designed as a planetary gear for reasons of space minimization.
Die elektrische Antriebshilfe 100 verfügt zudem vorzugsweise über eine elektronische Datenverarbeitungseinheit 150. Bevorzugt weist die elektronische Datenverarbeitungseinheit 150 eine zugeordnete Sicherungseinheit 152 sowie ein Betriebssystem 154 auf. Dabei ist das Betriebssystem 154 bevorzugt dazu ausgebildet, alle anfallenden betriebsbezogenen technischen Daten 156 bzw. Betriebsparameter der elektrischen Antriebshilfe 100 zu sammeln, zu verarbeiten und eine bidirektionale Kommunikation mit einem mobilen Endgerät 200 zu ermöglichen. Ein mobiles Endgerät 200 ist vorzugsweise ein Smartphone 202, ein Tablet, eine Smartwatch oder dergleichen. Ferner weist die elektrische Antriebshilfe 100 ein Funkmodul 158 mit einer vorzugsweise energieeffizienten Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 sowie einen Akkumulator 180 zur Versorgung aller elektrischen Komponenten der elektrischen Antriebshilfe 100 mit der betriebsnotwendigen Energie auf. Die Datenverarbeitungseinheit 150 ist vorzugsweise im Zusammenwirken mit dem Betriebssystem 154 unter anderem dazu ausgebildet, einen elektromotorischen Bremsbetrieb des Elektromotors 118 mit einer möglichst effizienten Rückspeisung von elektrischer Energie in den Akkumulator 180 zu regeln und/oder zu steuern (so genannter Rekuperationsbetrieb).The electric drive aid 100 also preferably has an electronic data processing unit 150 . The electronic data processing unit preferably has 150 an assigned fuse unit 152 as well as an operating system 154 on. Where is the operating system 154 preferably trained to process all operational technical data 156 or operating parameters of the electric drive aid 100 to collect, process and bidirectional communication with a mobile terminal 200 to enable. A mobile device 200 is preferably a smartphone 202 , a tablet, a smartwatch or the like. Furthermore, the electric drive aid 100 a radio module 158 with a preferably energy-efficient Bluetooth ® Low Energy interface 160 as well as an accumulator 180 to supply all electrical components of the electrical drive aid 100 with the energy required for operation. The data processing unit 150 is preferably in cooperation with the operating system 154 among other things designed to provide an electromotive braking operation of the electric motor 118 with the most efficient possible return of electrical energy to the accumulator 180 to regulate and / or control (so-called recuperation operation).
Der Akkumulator 180 ist bevorzugt mittels einer mechanischen Sicherungseinrichtung 182 gegen eine unbefugte oder widerrechtliche Entnahme aus der elektrischen Antriebshilfe 100 gesichert. Die mechanische Sicherungseinrichtung 182 des Akkumulators 180 ist vorzugsweise mit einem mechanischen Schloss 184 realisiert, das mittels eines Schlüssels entriegelbar ist. Infolgedessen kann ein unautorisierter Benutzer nicht unbefugt einen so genannten Hard-Reset der Datenverarbeitungseinheit 150 zur Umgehung der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorkehrungen durchführen. Eine elektrische Kapazität des Akkumulators 180 ist so ausgelegt, dass die elektrische Antriebshilfe 100 bevorzugt zumindest einen Tag bzw. 12 Stunden lang, insbesondere für einen Tagesausflug, ohne den Austausch des Akkumulators 180 betrieben werden kann.The accumulator 180 is preferably by means of a mechanical safety device 182 against unauthorized or illegal removal from the electric drive aid 100 secured. The mechanical safety device 182 of the accumulator 180 is preferably with a mechanical lock 184 realized, which can be unlocked by means of a key. As a result, an unauthorized user cannot perform a so-called hard reset of the data processing unit without authorization 150 perform to circumvent the safety precautions according to the invention. An electrical capacity of the accumulator 180 is designed so that the electric drive aid 100 preferably for at least one day or 12 hours, in particular for a day trip, without replacing the battery 180 can be operated.
Ein typischer Tageseinsatz der elektrischen Antriebshilfe 100 im urbanen Umfeld ist 10 km. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass ein Tageseinsatz bzw. eine zugeordnete elektrische Kapazität auch für eine beliebig andere Strecke von weniger als 10 km oder mehr als 10 km ausgelegt sein kann. Demzufolge muss der Benutzer der elektrischen Antriebshilfe 100 den Schlüssel zur Entriegelung des mechanischen Schlosses 184 nicht mit sich führen.A typical daily use of the electric drive aid 100 in the urban environment is 10 km. It is pointed out, however, that a daily use or an assigned electrical capacity can also be designed for any other distance of less than 10 km or more than 10 km. As a result, the user of the electric drive aid 100 the key to unlock the mechanical lock 184 do not carry with you.
Mittels des Funkmoduls 158 und der darin integrierten Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 ist von dem Smartphone 202 ein Entriegelungssignal 124 empfangbar, das wiederum zur Ansteuerung der Sicherungseinheit 152 mittels der Datenverarbeitungseinheit 150 bestimmt ist. Die Sicherungseinheit 152 kann zum Beispiel als ein nicht näher dargestelltes, elektromagnetisch betätigbares mechanisches Blockierglied ausgeführt sein. Alternativ kann die Sicherungseinheit 152 auch dazu ausgebildet sein, die elektrische Antriebshilfe 100 in einen antriebslosen Leerlauf(-zustand) zu versetzen. Dieser antriebslose Leerlauf(-zustand) kann zum Beispiel durch eine mechanische Trennung des Kraftflusses zwischen dem Elektromotor 118 und dem Getriebe 120 erfolgen, was zum Beispiel durch das Entkuppeln und Stromlosschalten des Elektromotors 118 realisiert sein kann.Using the radio module 158 and the integrated Bluetooth ® Low Energy interface 160 is from the smartphone 202 an unlock signal 124 can be received, which in turn is used to control the security unit 152 by means of the data processing unit 150 is determined. The fuse unit 152 can be designed, for example, as an electromagnetically actuated mechanical blocking member, not shown in detail. Alternatively, the fuse unit 152 also be designed to use the electric drive aid 100 put into a no-drive idling (state). This driveless idling (state) can be achieved, for example, by a mechanical separation of the power flow between the electric motor 118 and the gearbox 120 take place, for example, by uncoupling and switching off the electric motor 118 can be realized.
Bevorzugt ist die elektrische Antriebshilfe 100 zur Schiebeunterstützung eines Kinderwagens vorgesehen. Im Fall eines vierrädrigen Kinderwagens kann z.B. jedem der beiden Hinter- oder Vorderräder eine elektrische Antriebshilfe 100 zugeordnet sein, deren differentialähnliche Synchronisation, beispielsweise bei Kurvenfahrten, kabelgebunden oder mittels der bidirektionalen Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 des Funkmoduls 158 realisiert sein kann. Bei einem dreirädrigen Kinderwagen ist das konventionelle, passive Vorderrad leicht durch eine elektrische Antriebshilfe 100 ersetzbar, so dass eine Synchronisation als elektronischer Ersatz eines mechanischen Differentials vollkommen entbehrlich ist. Jedoch können bei einem dreirädrigen Kinderwagen auch die beiden Hinterräder durch jeweils eine elektrische Antriebshilfe 100 ersetzt werden.The electric drive aid is preferred 100 intended for pushing support of a stroller. In the case of a four-wheeled stroller, for example, each of the two rear or front wheels can have an electric drive aid 100 be assigned, their differential-like synchronization, for example when cornering, wired or by means of the bidirectional Bluetooth ® Low Energy interface 160 of the radio module 158 can be realized. In a three-wheel stroller, the conventional, passive front wheel is light thanks to an electric drive aid 100 replaceable, so that synchronization as an electronic replacement for a mechanical differential is completely unnecessary. However, in the case of a three-wheeled stroller, the two rear wheels can each have an electric drive aid 100 be replaced.
Auf dem mobilen Endgerät 200 bzw. dem Smartphone 202 ist eine Applikation 300 bzw. eine Software zur Realisierung eines Benutzerinterfaces 310 installiert, das vorzugsweise eine komfortable Kontrolle der elektrischen Antriebshilfe 100 durch den Benutzer erlaubt und das zudem herkömmliche Bedien- und/oder Anzeigeelemente im Bereich der Antriebshilfe 100 weitestgehend entbehrlich macht. Die installierte Applikation 300 steht bevorzugt im Eigentum des Herstellers der elektrischen Antriebshilfe 100 und ist entsprechend gegen ein missbräuchliches Vervielfältigen geschützt. Die Applikation 300 wird darüber hinaus vorzugsweise vom Hersteller der Antriebshilfe 100 softwaretechnisch betreut, gepflegt und stetig weiterentwickelt.On the mobile device 200 or the smartphone 202 is an application 300 or software for realizing a user interface 310 installed, which is preferably a convenient control of the electric drive aid 100 allowed by the user and also conventional operating and / or display elements in the area of the drive aid 100 largely dispensable. The installed application 300 is preferably owned by the manufacturer of the electric drive aid 100 and is accordingly protected against improper copying. The application 300 is also preferably used by the manufacturer of the Drive assistance 100 Supported, maintained and continuously developed in terms of software.
Die Applikation 300 generiert vorzugsweise auf einem berührungssensitiven Bildschirm 204 ein ergonomisches, grafisches Benutzerinterface 310, das zumindest ein Titelfeld 312 zur Anzeige eines Namens und der Funktion der Applikation 300 sowie mindestens ein Eingabefeld 314 bzw. eine Eingabemaske umfasst. In dem Titelfeld 312 kann zusätzlich auch ein Anmeldename des aktuell aktiven, autorisierten Benutzers der elektrischen Antriebshilfe 100 zur Anzeige gebracht werden.The application 300 preferably generated on a touch-sensitive screen 204 an ergonomic, graphical user interface 310 that at least has a title field 312 to display a name and the function of the application 300 and at least one input field 314 or comprises an input mask. In the title field 312 can also include a login name of the currently active, authorized user of the electric drive aid 100 be brought to the display.
In das Eingabefeld 314 kann von einem autorisierten bzw. einem berechtigten Benutzer bevorzugt eine mehrstellige PIN 322 oder eine PIN und eine mehrstellige PUK 324 eingegeben werden. Die PIN 322 umfasst mindestens vier Ziffern, während die PUK bevorzugterweise zwischen sechs und zehn Ziffern umfasst. Jedoch kann die PIN 322 auch mehr oder weniger als vier Ziffern aufweisen und/oder die PUK kann mehr als zehn oder weniger als sechs Ziffern aufweisen.In the input field 314 A multi-digit PIN can preferably be used by an authorized or authorized user 322 or a PIN and a multi-digit PUK 324 can be entered. The PIN 322 comprises at least four digits, while the PUK preferably comprises between six and ten digits. However, the PIN 322 also have more or less than four digits and / or the PUK can have more than ten or fewer than six digits.
Im Fall einer korrekt eingegebenen PIN 322 sendet die Applikation 300 des Smartphones 202 bevorzugt ein zugeordnetes Entriegelungssignal 124 mittels der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 an das Funkmodul 158 der elektrischen Antriebshilfe 100 und die Sicherungseinheit 152 wird bevorzugt kontrolliert von der Datenverarbeitungseinheit 150 freigeschaltet. Durch diesen Vorgang wird zum Beispiel ein mit dem Elektromotor 118 in mechanischem Eingriff befindliches Blockierglied der Sicherungseinheit 152 elektromagnetisch zurückgezogen, so dass der Elektromotor 118 frei drehen und der Benutzer die elektrische Antriebshilfe 100 bzw. eine mit der elektrischen Antriebshilfe 100 ausgerüstete mikromobile Anwendung in Gebrauch nehmen kann.In the case of a correctly entered PIN 322 sends the application 300 of the smartphone 202 preferably an associated unlocking signal 124 using the Bluetooth ® Low Energy interface 160 to the radio module 158 the electric drive aid 100 and the fuse unit 152 is preferably controlled by the data processing unit 150 unlocked. Through this process, for example, a with the electric motor 118 mechanically engaged locking member of the fuse unit 152 electromagnetically withdrawn so that the electric motor 118 rotate freely and the user the electric drive aid 100 or one with the electric drive aid 100 equipped micromobile application can take into use.
Nach jedem inkorrekten Eingabeversuch der PIN 322 kann die Applikation 300 des Smartphones 202 eine längere Zeit bis zur erneuten Möglichkeit der Eingabe der PIN 322 in das Eingabefeld 314 durch den Benutzer vorsehen. Nach einer limitierten Anzahl von benutzerseitigen Fehleingaben der PIN 322 durch den Benutzer verweigert die Applikation 300 bevorzugt jede weitere Eingabe. Eine Freischaltung der elektrischen Antriebshilfe 100 ist in diesem Fall vorzugsweise nur noch durch eine einmalige und ordnungsgemäße Eingabe der innerhalb der Applikation 300 hinterlegten PUK 324 möglich. Schlägt auch die Eingabe der PUK 324 durch den Benutzer endgültig fehl, ist vorzugsweise nur noch ein Rücksetzen der PUK 324 der Applikation 300 und/oder der elektrischen Antriebshilfe 100 in einer Servicewerkstatt oder direkt beim Hersteller möglich. Ein Rücksetzen der PUK kann z.B. auch über eine Servicehotline erfolgen. Nach erfolgreicher Freischaltung der Applikation 300 durch die korrekte Eingabe der PUK 324 muss der Benutzer erneut die ordnungsgemäße PIN 322 in das Eingabefeld 314 der Applikation 300 eingeben.After every incorrect attempt to enter the PIN 322 can the application 300 of the smartphone 202 a longer time until you can enter the PIN again 322 in the input field 314 provided by the user. After a limited number of incorrect PIN entries by the user 322 the user denies the application 300 prefers any further input. Activation of the electric drive aid 100 is in this case preferably only through a one-time and correct entry of the within the application 300 stored PUK 324 possible. Entering the PUK also fails 324 finally fails by the user, there is preferably only a reset of the PUK 324 the application 300 and / or the electric drive aid 100 possible in a service workshop or directly from the manufacturer. The PUK can also be reset via a service hotline, for example. After successful activation of the application 300 by entering the PUK correctly 324 the user must re-enter the correct PIN 322 in the input field 314 the application 300 enter.
Aufgrund des kombinierten PIN/PUK-Systems kann die Antriebshilfe 100 bzw. die damit ausgerüstete mikromobile Anwendung lediglich von einer limitieren Anzahl von berechtigten, autorisierten Benutzern in Gebrauch genommen werden. Nur ein Benutzer, dem die zum Entsperren notwendige PIN 322 bekannt ist und auf dessen Smartphone 202 die Applikation 300 ordnungsgemäß und in einer akutellen Verson installiert ist, kann vorzugsweise die elektrische Antriebshilfe 100 bestimmungsgemäß in Gebrauch nehmen. Alternativ kann für den limitierten Kreis von legitimierten bzw. autorisierten Benutzern auch eine Entsperrung der elektrischen Antriebshilfe 100 durch die auf dem Smartphone 202 installierten Applikation 300 mittels eines nicht dargestellten Fingerabdrucksensors oder eines Iris-Scans durch das Smartphone 202 vorgesehen sein.Due to the combined PIN / PUK system, the drive assistance 100 or the micromobile application equipped with it can only be used by a limited number of authorized, authorized users. Only one user who has the PIN required for unlocking 322 is known and on his smartphone 202 the application 300 If it is installed properly and in a current version, the electric drive aid can preferably be used 100 Use as intended. Alternatively, the electric drive aid can also be unlocked for the limited group of legitimate or authorized users 100 through the on the smartphone 202 installed application 300 by means of a fingerprint sensor (not shown) or an iris scan by the smartphone 202 be provided.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann eine Aktivierung der elektrischen Antriebshilfe 100 bei einer Detektion des mobilen Endgeräts 200 durch die Sicherungseinheit 152 erfolgen, um eine Benutzung der Antriebshilfe 100 bzw. der damit ausgerüsteten mikromobilen Anwendung in einem spezifischen Anwenungdsfall auch ohne Eingabe einer PIN zu autorisieren. In diesem spezifischen Anwendungsfall ist vorzugsweise bei einer erstmaligen Benutzung der Antriebshilfe 100 bzw. der damit ausgerüsteten mikromobilen Anwendung in Verbindung mit dem mobilen Endgerät 200 ein sogenanntes „Pairing“ zum Verbinden bzw. „Paaren“ der Antriebshilfe 100 bzw. der damit ausgerüsteten mikromobilen Anwendung mit dem mobilen Endgerät 200 erforderlich. Danach ist es ausreichend, wenn das mobile Endgerät 200 eingeschaltet ist, sich in der Reichweite der Antriebshilfe 100 bzw. der damit ausgerüsteten mikromobilen Anwendung befindet und die Applikation 300 aktiviert ist. Es verbindet sich vorzugsweise das jeweils erste, autorisierte mobile Endgerät 200 mit der Antriebshilfe 100 bzw. der damit ausgerüsteten mikromobilen Anwendung, welches nach einem Einschalten bzw. einer Inbetriebnahme wiedergefunden wird.According to a further embodiment, the electrical drive aid can be activated 100 upon detection of the mobile terminal 200 through the fuse unit 152 take place in order to use the drive aid 100 or to authorize the micro-mobile application equipped with it in a specific application without entering a PIN. In this specific application, it is preferable to use the drive aid for the first time 100 or the micro-mobile application equipped with it in connection with the mobile device 200 a so-called “pairing” for connecting or “pairing” the drive aid 100 or the micro-mobile application equipped with it with the mobile device 200 required. After that, it is sufficient if the mobile terminal 200 is switched on, within reach of the drive assistance 100 or the micromobile application equipped with it and the application 300 is activated. The first authorized mobile terminal in each case is preferably connected 200 with the drive aid 100 or the micro-mobile application equipped with it, which is found again after switching on or commissioning.
Mittels der auf dem Smartphone 202 installierten Applikation 300 ist bevorzugt ferner ein so genannter Sicherheitsverriegelungszustand (s. g. „Safety-Lock-Mechanismus“) durch einen aktiven Benutzereingriff einschaltbar. Im Sicherheitsverriegelungszustand ist die elektrische Antriebshilfe 100 vorzugsweise elektromechanisch blockiert oder in einen antriebslosen Leerlauf versetzt. Der mit einer Wegfahrsperre in der Kraftfahrzeugtechnik funktional vergleichbare Sicherheitsverriegelungszustand der elektrischen Antriebshilfe 100 kann zum Beispiel mittels des mobilen Endgeräts 200 aktiviert werden. Bei diesem Vorgang wird vorzugsweise das Sicherheitsverriegelungssignal 126 vom mobilen Endgerät 200 über die Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle an das Funkmodul 158 der elektrischen Antriebshilfe 100 gesendet und von dort entsprechend entschlüsselt der Datenverarbeitungseinheit 150 zugeleitet. Die Datenverarbeitungseinheit 150 aktiviert dann die Sicherungseinheit 152, die beispielsweise das elektromagnetisch betätigbare Blockierglied in einen mechanischen Eingriff mit dem Elektromotor 118 bringt. Das Auslösen des Sicherheitsverriegelungszustands der elektrischen Antriebshilfe 100 kann beispielsweise durch das Antippen eines nicht dargestellten Icons des Benutzerinterfaces 310 auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 204 des mobilen Endgeräts 200 bzw. des Smartphones 202 durch den Benutzer erfolgen.Using the on the smartphone 202 installed application 300 a so-called safety locking state (so-called “safety lock mechanism”) can preferably also be switched on by active user intervention. The electric drive aid is in the safety lock state 100 preferably blocked electromechanically or set in a no-drive idle. The safety lock state of the electric drive aid, which is functionally comparable to an immobilizer in automotive engineering 100 can for example by means of the mobile device 200 to be activated. During this process, the safety interlock signal is preferably used 126 from the mobile device 200 via the Bluetooth ® Low Energy interface to the radio module 158 the electric drive aid 100 sent and decrypted accordingly from there by the data processing unit 150 forwarded. The data processing unit 150 then activates the security unit 152 For example, the electromagnetically actuated blocking member into mechanical engagement with the electric motor 118 brings. The triggering of the safety interlock state of the electric drive aid 100 can be done, for example, by tapping an icon, not shown, of the user interface 310 on the touch screen 204 of the mobile device 200 or the smartphone 202 done by the user.
Die Aktivierung des Sicherheitsverriegelungszustands durch den autorisierten Benutzer am mobilen Endgerät 200 stellt einen weiteren, bewusst herbeigeführten Schutz vor einer missbräuchlichen oder unabsichtlichen Nutzung der elektrischen Antriebshilfe 100 dar. Die elektrische Antriebshilfe 100 und das zugeordnete mobile Endgerät 200 bzw. das Smartphone 202 mit der Applikation 300 sind in dieser Konstellation so ausgebildet, dass im Fall eines unbefugten Rollversuchs unmittelbar die z.B. als elektromechanisches Blockierglied des Elektromotors 118 ausgeführte Sicherungseinheit 152 der elektrischen Antriebshilfe 100 von der Datenverarbeitungseinheit 150 aktiviert wird.The activation of the safety lock state by the authorized user on the mobile terminal 200 provides a further, consciously created protection against improper or unintentional use of the electric drive aid 100 The electric drive aid 100 and the associated mobile terminal 200 or the smartphone 202 with the application 300 are designed in this constellation in such a way that in the event of an unauthorized attempt to roll, the eg as an electromechanical blocking element of the electric motor 118 executed fuse unit 152 the electric drive aid 100 from the data processing unit 150 is activated.
Darüber hinaus kann im Fall einer Reichweitenüberschreitung der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 der Sicherheitsverriegelungszustand mittels der Datenverarbeitungseinheit 150 selbsttätig aktiviert werden. Eine Reichweitenüberschreitung tritt ein, wenn sich der Benutzer unter normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen weiter als etwa 5 m bis 15 m, bevorzugt mindestens10 m, von der elektrischen Antriebshilfe 100 bzw. von einem damit ausgerüsteten Kinderwagen entfernt. Es wird darauf hingewiesen, dass die Reichweite auch weniger als 5 m und mehr als 10 m bzw. 15 m betragen kann.In addition, if the range is exceeded, the Bluetooth ® Low Energy interface 160 the safety lock state by means of the data processing unit 150 activated automatically. The range is exceeded if, under normal ambient and weather conditions, the user moves further than about 5 m to 15 m, preferably at least 10 m, from the electric drive aid 100 or away from a pram equipped with it. It should be noted that the range can also be less than 5 m and more than 10 m or 15 m.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, bei einer Reichweitenüberschreitung der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 lediglich Komfortfunktionen (z.B. Antriebsunterstützungen, Lenkunterstützung, usw.) zu deaktivieren und Sicherheitsfunktionen bzw. die Sicherungseinheit 152 aktiviert zu lassen. Hierbei wird die elektrische Antriebshilfe 100 bei einer Reichweitenüberschreitung der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 bevorzugt in einen antriebslosen Leerlauf versetzt. Somit ist sichergestellt, dass eine unautorisierte Benutzung nach einem Verlassen der Reichweite nicht dazu beiträgt, einen unsicheren Betrieb zu ermöglichen, z.B. ein unsicherer Betrieb durch ein Kind, wenn die Verantwortlichen versäumt haben, das System ordnungsgemäß zu deaktivieren oder zu verriegeln. Darüber hinaus kann die mikromobile Anwendung, insbesondere der Kinderwagen, somit auch dann weiterbenutzt werden, falls das mobile Endgerät 200 verloren wird.According to a further embodiment, it is possible in a range exceeding the Bluetooth ® Low Energy interface 160 only to deactivate comfort functions (e.g. drive assistance, steering assistance, etc.) and safety functions or the safety unit 152 activated. This is where the electric drive aid 100 if the range of the Bluetooth ® Low Energy interface is exceeded 160 preferably set in a no-drive idle. This ensures that unauthorized use after leaving the range does not contribute to making unsafe operation possible, e.g. unsafe operation by a child if those responsible have failed to properly deactivate or lock the system. In addition, the micromobile application, in particular the stroller, can thus also continue to be used if the mobile terminal device 200 is lost.
Im Betrieb der elektrischen Antriebshilfe 100 innerhalb der Datenverarbeitungseinheit 150 anfallende, anonymisierte Daten 156 werden bevorzugt kontrolliert vom Betriebssystem 154 mittels des Funkmoduls 158 bzw. der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 in Echtzeit auf das Smartphone 202 transferiert. Vom Smartphone 202 können die anonymisierten Daten 156 dann zum Beispiel kabelgebunden über eine USB-Schnittstelle oder kabellos mittels einer WLAN-Verbindung (WiFi®) 402 oder mittels einer Mobilfunk-Verbindung (Wide Area Network = WAN) 404 an eine Cloud 400 bzw. ein so genanntes Backend des Herstellers der elektrischen Antriebshilfe 100 übermittelt werden. Eine Mobilfunk-Verbindung (Wide Area Network = WAN) 404 kann dabei beispielsweise GPRS, Edge, UMTS, HSPA, HSPA+, LTE oder LTE-A sein.In operation of the electric drive aid 100 within the data processing unit 150 Accruing, anonymized data 156 are preferably controlled by the operating system 154 by means of the radio module 158 or the Bluetooth ® Low Energy interface 160 in real time on the smartphone 202 transferred. From the smartphone 202 can use the anonymized data 156 then for example wired via a USB interface or wirelessly via a WLAN connection ( WiFi® ) 402 or via a cellular connection (Wide Area Network = WAN) 404 to a cloud 400 or a so-called backend from the manufacturer of the electric drive aid 100 be transmitted. A cellular connection (Wide Area Network = WAN) 404 can be, for example, GPRS, Edge, UMTS, HSPA, HSPA +, LTE or LTE-A.
In der Cloud 400 können die gesammelten Daten zur weiteren Analyse und Auswertung verwendet werden. Infolgedessen ist eine stetige Optimierung, Überwachung und Weiterentwicklung der elektrischen Antriebshilfe 100 möglich. Alternativ oder zusätzlich können die betriebsrelevanten technischen Daten 156 in der Datenverarbeitungseinheit 150 temporär zwischengespeichert werden und beim Bestehen einer stabilen drahtlosen oder drahtgebundenen Verbindung zwischen dem Smartphone 202 und der Cloud 400 zeitversetzt an diese übermittelt werden. Hierdurch ist eine Auswertung der betriebsrelevanten, anonymisierten Daten der elektrischen Antriebshilfe 100 auch in Gebieten mit einer schlechten Funkversorgung möglich.In the cloud 400 the collected data can be used for further analysis and evaluation. As a result, there is constant optimization, monitoring and further development of the electric drive aid 100 possible. Alternatively or additionally, the operationally relevant technical data 156 in the data processing unit 150 temporarily cached and when there is a stable wireless or wired connection between the smartphone 202 and the cloud 400 be transmitted to this with a time delay. This enables the operation-relevant, anonymized data of the electric drive aid to be evaluated 100 also possible in areas with poor radio coverage.
Die Verwendung der Bluetooth Low Energy-Schnittstelle 160 verhindert bevorzugt selbst bei leichter oder grober Fahrlässigkeit des autorisierten Benutzers, dass sich beispielsweise ein Kleinkind mit einem mit der elektrischen Antriebshilfe 100 ausgestatteten Kinderwagen nicht mehr als bevorzugt 10m von der autorisierten, nachfolgenden erwachsenen Aufsichtsperson entfernen kann. Verliert die in einen Kinderwagen integrierte elektrische Antriebshilfe 100 im Betrieb den Funkkontakt zu dem mobilen Endgerät 200, das heißt tritt eine Reichweitenüberschreitung ein, kann der Kinderwagen mit Hilfe der elektrischen Antriebshilfe 100 elektromotorisch bis zum Stillstand sicher abgebremst werden. Anschließend kann der Elektromotor 118 durch die automatisch von der Datenverarbeitungseinheit 150 aktivierte Sicherungseinheit 152 elektromechanisch blockiert werden, sodass sich das Rad 110 der elektrischen Antriebshilfe 100 nicht weiter drehen kann. Ein unberechtigter Benutzer, das heißt eine Person ohne das autorisierende mobile Endgerät 200, ist nicht in der Lage, die Unterstützungsfunktion der elektrischen Antriebshilfe 100 für sich nutzbar zu machen.The use of the Bluetooth Low Energy interface 160 preferably prevents, even in the case of slight or gross negligence on the part of the authorized user, a small child, for example, from using the electric drive aid 100 equipped stroller can not be more than preferably 10m away from the authorized, subsequent adult supervisor. Loses the electric drive aid integrated in a stroller 100 the radio contact to the mobile device during operation 200 , i.e. if the range is exceeded, the stroller can use the electric drive aid 100 be safely braked by an electric motor to a standstill. Then the electric motor 118 by automatically from the data processing unit 150 activated fuse unit 152 electromechanically blocked so that the wheel 110 the electric drive aid 100 cannot turn any further. An unauthorized user, i.e. a person without the authorizing mobile device 200 , is unable to use the electric propulsion assistance function 100 to make them usable.
Nach Maßgabe einer weiteren Ausgestaltung der elektrischen Antriebshilfe 100 können lediglich unterstützende Sicherheitsfunktionen wie z.B. ein Notbremsassistent bei erkanntem Kontrollverlust des Benutzers oder ein Bremsassistent beim Bewegen eines mit der Antriebshilfe 100 ausgestatteten Kinderwagens auf einem abschüssigen Untergrund automatisch mittels der Datenverarbeitungseinheit 150 und der von dieser kontrollierten Sicherungseinheit 152 bereitgestellt werden. Infolgedessen ist z.B. eine Gefährdung eines Kleinkindes, das durch die Antriebsleistung eines mit der elektrischen Antriebshilfe 100 ausgestatteten Kinderwagens in eine risikoreiche oder gefährliche Situation gerät, in die es ohne die Antriebsleistung der elektrischen Antriebshilfe 100 nicht käme, weitestgehend ausgeschlossen.According to a further embodiment of the electric drive aid 100 only supporting safety functions such as an emergency brake assistant if the user detects a loss of control or a brake assistant when moving one with the drive aid can be used 100 equipped stroller on a sloping surface automatically by means of the data processing unit 150 and the security unit controlled by this 152 to be provided. As a result, for example, a small child is endangered by the drive power of one with the electric drive aid 100 equipped stroller gets into a risky or dangerous situation, in which it is without the drive power of the electric drive aid 100 would not come, largely excluded.
