DE102019215290A1 - Method for operating an input device of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (36) zum Betrieb einer Eingabevorrichtung (14) eines Kraftfahrzeugs (2), mit einem Sensor (24) zum Erfassen einer Bewegung (54) eines Nutzers, und mit einer Ausgabevorrichtung (16) zur Ausgabe eines Bildes (20). Mittels der Ausgabevorrichtung (16) wird ein Bild (20) ausgegeben, und mittels des Sensors (24) wird eine Bewegung (54) eines Nutzers erfasst. Während des Erfassens der Bewegung (54) wird der bereits erfasste Teil mit einem Teil eines Muster (48, 50) verglichen, und das Bild (20) wird in Abhängigkeit des Vergleichs und des Musters (48, 50) abgeändert. Die Erfindung betrifft ferner eine Eingabevorrichtung (14) eines Kraftfahrzeugs (2).The invention relates to a method (36) for operating an input device (14) of a motor vehicle (2), with a sensor (24) for detecting a movement (54) of a user, and with an output device (16) for outputting an image (20) ). An image (20) is output by means of the output device (16), and a movement (54) of a user is recorded by means of the sensor (24). During the detection of the movement (54), the part already detected is compared with a part of a pattern (48, 50), and the image (20) is modified as a function of the comparison and the pattern (48, 50). The invention also relates to an input device (14) of a motor vehicle (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Eingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die einen Sensor zum Erfassen einer Bewegung eines Nutzers und eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe eines Bildes aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Eingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating an input device of a motor vehicle, which has a sensor for detecting a movement of a user and an output device for outputting an image. The invention also relates to an input device of a motor vehicle.

Zur Erhöhung des Komforts weisen Kraftfahrzeuge elektromotorische Verstellantriebe auf, die einen Elektromotor und ein damit angetriebenes Verstellteil umfassen. Somit ist es nicht erforderlich, das Verstellteil manuell zu bewegen. Ein Beispiel hierfür sind elektromotorisch betätige Fensterheber oder elektromotorisch betätige Türen. Damit der jeweilige elektromotorische Verstellantrieb aktiviert wird, sind üblicherweise Eingabevorrichtungen vorgesehen. Diese weisen meist einen Taster auf, wobei es erforderlich ist, für die unterschiedlichen Betriebsmodi des jeweiligen Verstellantriebs jeweils einen Taster vorzusehen. Daher sind bei einem elektromotorischen Fensterheber zwei Taster vorhanden, wobei mittels Betätigung des einen Tasters die Fensterscheibe in eine geschlossene Position und mittels Betätigung des verbleibenden Tasters die Fensterscheibe in eine geöffnete Position verbracht wird. Somit sind zwei mechanische Bestandteile erforderlich, was eine Montagezeit verlängert und Herstellungskosten erhöht.To increase comfort, motor vehicles have electromotive adjustment drives which comprise an electric motor and an adjustment part driven by it. It is therefore not necessary to move the adjustment part manually. An example of this are motor-operated window lifters or electromotive-operated doors. Input devices are usually provided so that the respective electromotive adjustment drive is activated. These usually have a button, it being necessary to provide a button for each of the different operating modes of the respective adjusting drive. Therefore, there are two buttons in an electromotive window lifter, the window pane being moved into a closed position by actuating one button and the window pane being moved into an open position by actuating the remaining button. Thus, two mechanical components are required, which increases assembly time and increases manufacturing costs.

Meist sind die Taster der elektromotorisch betätigten Fensterheber an einer Türinnenseite des Kraftfahrzeugs montiert. Sofern zusätzlich noch die jeweilige Tür elektromotorisch betätigbar ist, sind weitere zwei Taster erforderlich, wovon einer der Öffnungsbewegung der Tür und der Verbleibende der Schließbewegung der Tür zugeordnet ist. Folglich sind insgesamt mindestens vier Taster an der jeweiligen Türinnenseite vorhanden, die jeweils separat montiert werden müssen, was eine Herstellungszeit erhöht. Auch ist es erforderlich, für diese jeweils einen geeigneten Platz vorzusehen, was eine Konstruktion erschwert.Most of the time, the buttons of the electric motor-operated window lifters are mounted on the inside of the door of the motor vehicle. If the respective door can also be actuated by an electric motor, two additional buttons are required, one of which is assigned to the opening movement of the door and the remaining one is assigned to the closing movement of the door. As a result, there are a total of at least four buttons on the inside of each door, each of which has to be mounted separately, which increases manufacturing time. It is also necessary to provide a suitable space for each of these, which makes construction difficult.

Eine Alternative sieht daher vor, anstatt der Taster einen Touchscreen zu verwenden. Hierbei wird mittels des Touchscreens eine Anzahl an Piktogrammen angezeigt, die die jeweiligen Betriebsmodi symbolisieren. Mittels Berühren der jeweiligen Piktogramme wird dabei der jeweilige Verstellantrieb entsprechend aktiviert. So ist es möglich, mittels eines einzigen Touchscreens sowohl den elektromotorischen Fensterheber als auch den elektromotorischen Türantrieb zu aktivieren. Während des Berührens des Touchscreens besteht jedoch keine haptische Abgrenzung mehr für den Nutzer zwischen den einzelnen Piktogrammen. Somit ist es möglich, dass der Nutzer während des Berührvorgangs eines Piktogramms seine Hand ungewollt zu einem anderen Piktogramm führt, was zu einer fälschlichen Betätigung des Verstellantriebs oder der Betätigung eines anderen Verstellantriebs führt. Somit ist ein Komfort geschmälert. Als Abhilfe hiervon ist es bekannt, einen vergleichsweise großen Touchscreen zu verwenden, was Herstellungskosten erhöht. Auch ist es bekannt, auf den Touchscreen zusätzliche mechanische Objekte, wie Kanten, zu applizieren, sodass ein unbeabsichtigtes Bewegen der Hand von einem Piktogramm zu einem anderen unterbunden ist. Hierbei ist es jedoch erforderlich, die zusätzlichen Objekte zu montieren, was Herstellungskosten ebenfalls erhöht.An alternative is therefore to use a touchscreen instead of the buttons. A number of pictograms that symbolize the respective operating modes are displayed by means of the touchscreen. The respective adjustment drive is activated accordingly by touching the respective pictograms. It is thus possible to activate both the motorized window lifter and the motorized door drive using a single touchscreen. When touching the touchscreen, however, there is no longer any haptic delimitation for the user between the individual pictograms. It is thus possible that the user inadvertently moves his hand to another pictogram while touching a pictogram, which leads to an incorrect actuation of the adjustment drive or the actuation of another adjustment drive. Thus, comfort is reduced. As a remedy for this, it is known to use a comparatively large touchscreen, which increases manufacturing costs. It is also known to apply additional mechanical objects, such as edges, to the touchscreen so that unintentional movement of the hand from one pictogram to another is prevented. In this case, however, it is necessary to assemble the additional objects, which also increases manufacturing costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb einer Eingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs als auch eine besonders geeignete Eingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs anzugeben, wobei vorteilhafterweise ein Komfort erhöht und/oder Herstellungskosten erniedrigt sind.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating an input device of a motor vehicle as well as a particularly suitable input device of a motor vehicle, wherein convenience is advantageously increased and / or manufacturing costs are reduced.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Eingabevorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 10 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.With regard to the method, this object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and with regard to the input device by the features of claim 10. Advantageous further developments and refinements are the subject matter of the respective subclaims.

Das Verfahren dient dem Betrieb einer Eingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug ist zweckmäßigerweise ein landgebundenes Kraftfahrzeug und beispielsweise ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder ein Bus. Besonders bevorzugt jedoch ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw).The method is used to operate an input device of a motor vehicle. The motor vehicle is expediently a land-based motor vehicle and, for example, a commercial vehicle such as a truck or a bus. However, the motor vehicle is particularly preferably a passenger car (passenger car).

Die Eingabevorrichtung ist beispielsweise ein Bestandteil eines elektromotorischen Verstellantriebs oder zumindest im Montagezustand signaltechnisch mit diesem verbunden, zum Beispiel mittels einer geeigneten Signalleitungen oder über ein Bussystem, wie ein CAN-Bussystem, ein LIN -Bussystem oder ein Flexray-Bussystem. Die Eingabevorrichtung ist insbesondere geeignet in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs im Montagezustand angeordnet zu werden und ist hierfür geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Bei Betätigung der Eingabevorrichtung wird insbesondere der damit verbundene Verstellantrieb aktiviert, der geeigneterweise ein elektromotorischer Verstellantrieb ist und somit einen Elektromotor aufweist. Der Elektromotor selbst ist beispielsweise ein bürstenbehafteter Kommutatormotor oder besonders bevorzugt ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC). Zum Beispiel ist der Elektromotor mit einem Getriebe verbunden, der beispielsweise selbsthemmend und/oder ein Schneckenradgetriebe ist. Bei Bestromung des Elektromotors wird ein Verstellteil mittels des Elektromotors entlang eines Verstellwegs verbracht, wobei die Bestromung des Elektromotors zweckmäßigerweise in Abhängigkeit der Betätigung der Eingabevorrichtung erfolgt. Insbesondere ist der elektromotorische Verstellantrieb eine elektromotorische Sitzverstellung, ein elektromotorischer Fensterheber, eine elektromotorische Türverstellung, wie eine elektromotorisch betätigte Heckklappe, ein elektromotorisch betätigtes Schiebedach oder ein sonstiger Innenraumversteller.The input device is, for example, a component of an electromotive adjustment drive or, at least in the assembled state, it is signal-connected to it, for example by means of suitable signal lines or a bus system such as a CAN bus system, a LIN bus system or a Flexray bus system. The input device is particularly suitable to be arranged in an interior of the motor vehicle in the assembled state and is suitable for this, in particular provided and set up. When the input device is actuated, in particular the associated adjustment drive is activated, which is suitably an electromotive adjustment drive and thus has an electric motor. The electric motor itself is, for example, a brushed commutator motor or, particularly preferably, a brushless direct current motor (BLDC). For example, the electric motor is connected to a gear which is, for example, self-locking and / or a worm gear. When the electric motor is energized, an adjustment part is moved along an adjustment path by means of the electric motor, with the electric motor expediently being energized in Dependent on the actuation of the input device takes place. In particular, the electromotive adjustment drive is an electromotive seat adjustment, an electromotive window lifter, an electromotive door adjustment such as an electromotive tailgate, an electromotive sliding roof or some other interior adjuster.

Mittels der Eingabevorrichtung ist es insbesondere möglich, unterschiedliche Betätigungsvorgänge/Betätigungen zu erfassen, wobei jedem Betätigungsvorgang zweckmäßigerweise ein bestimmter Verstellantrieb oder einer sonstigen Funktion des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Geeigneterweise ist jeder Betätigung zumindest ein Versetzen eines entsprechenden Verstellantriebs oder dergleichen in einen bestimmten Betriebsmodus zugeordnet, bei dem zum Beispiel die Bestromung des jeweiligen Elektromotors entsprechend einer Vorgabe erfolgt. By means of the input device it is possible in particular to record different actuation processes / actuations, each actuation process expediently being assigned a specific adjustment drive or some other function of the motor vehicle. Each actuation is suitably assigned at least one setting of a corresponding adjustment drive or the like in a specific operating mode, in which, for example, the current is supplied to the respective electric motor in accordance with a specification.

Zusammenfassend ist es insbesondere möglich, mittels der Eingabevorrichtung mehrere unterschiedliche (elektromotorische) Verstellantriebe zu aktivieren oder dieser weist vorzugsweise zwei oder mehr unterschiedliche Betriebsmodi auf, wobei die Auswahl des Betriebsmodus mittels einer entsprechenden Betätigung der Eingabevorrichtung ausgewählt wird. Zusammenfassend ist es mittels der Eingabevorrichtung möglich, mehrere Eingaben zu tätigen, wobei jede der Eingaben einem bestimmten Betätigungsvorgang entspricht.In summary, it is particularly possible to activate several different (electromotive) adjustment drives by means of the input device or this preferably has two or more different operating modes, the selection of the operating mode being selected by means of a corresponding actuation of the input device. In summary, it is possible by means of the input device to make several inputs, each of the inputs corresponding to a specific actuation process.

Die Eingabevorrichtung weist einen Sensor auf. Mittels des Sensors ist es möglich, eine Bewegung eines Nutzers zu erfassen, insbesondere einer Extremität des Nutzers, wie einer Hand oder eines Arms. Beispielsweise ist der Sensor eine Kamera, die eine zum Beispiel Stereo-Kamera oder ein TOF-Kamera („Time of Flight“) ist oder umfasst. Alternativ hierzu ist der Sensor ein Kraftsensor, ein kapazitiver Sensor, der beispielsweise eine einzige Elektroden oder mehrere aufweist, die zweckmäßigerweise zu einem Gitter angeordnet sind. In einer weiteren Alternative ist der Sensor ein Radarsensor, Beschleunigungssensor oder ein Ultraschall-Sensor.The input device has a sensor. By means of the sensor it is possible to detect a movement of a user, in particular an extremity of the user, such as a hand or an arm. For example, the sensor is a camera that is or includes a stereo camera or a TOF camera (“Time of Flight”), for example. As an alternative to this, the sensor is a force sensor, a capacitive sensor which, for example, has a single electrode or several electrodes which are expediently arranged in a grid. In a further alternative, the sensor is a radar sensor, acceleration sensor or an ultrasonic sensor.

Ferner weist die Eingabevorrichtung eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe eines Bildes auf. Mittels der Ausgabevorrichtung ist es möglich, bei entsprechender Ansteuerung das Bild auszugeben. Insbesondere ist hierbei das Bild nicht statisch. Die Ausgabevorrichtung ist beispielsweise ein Projektor oder ein Display. Mittels des Projektors wird hierbei insbesondere das Bild auf eine bestimmte Oberfläche projiziert, beispielsweise eine Türinnenverkleidung und/oder eine Fensterscheibe und/oder einen Boden. Besonders bevorzugt sind der Sensor und die Ausgabevorrichtung mittels eines einzigen gemeinsamen Bauteils bereitgestellt, nämlich eines Touchscreens. Somit ist lediglich ein einziges Bauteil erforderlich, was Herstellungskosten reduziert. Vorzugsweise umfasst die Eingabevorrichtung zusätzlich eine Steuereinheit, die beispielsweise mittels eines anwenderspezifischen Schaltkreises (ASIC) gebildet ist oder diesen zumindest umfasst. Vorzugsweise weist die Steuereinheit ein Mikroprozessor auf, der beispielsweise programmierbar ausgestaltet ist.Furthermore, the input device has an output device for outputting an image. By means of the output device, it is possible to output the image with appropriate control. In particular, the image is not static here. The output device is, for example, a projector or a display. In particular, the image is projected onto a specific surface by means of the projector, for example an interior door panel and / or a window pane and / or a floor. The sensor and the output device are particularly preferably provided by means of a single common component, namely a touchscreen. Thus, only a single component is required, which reduces manufacturing costs. The input device preferably additionally comprises a control unit which is formed, for example, by means of a user-specific circuit (ASIC) or at least comprises this. The control unit preferably has a microprocessor which, for example, is designed to be programmable.

Die Eingabevorrichtung ist gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem mittels der Ausgabevorrichtung ein Bild ausgegeben wird. Das Bild ist beispielsweise leer oder besonders bevorzugt umfasst dieses ein Piktogramm, zweckmäßigerweise mehrere Piktogramme. Sofern mittels der Eingabevorrichtung eine Aktivierung eines Verstellantriebs erfolgen soll, korrespondieren hierbei die Piktogramme zu bestimmten Betriebsmodi des oder der elektromotorischen Verstellantriebe. Aufgrund der Ausgabe des Bildes ist somit für den Nutzer der Eingabevorrichtung ersichtlich, wie eine Berührung oder sonstige Bewegung durchgeführt werden soll, sodass eine entsprechende Aktivierung des Verstellantriebs erfolgt.The input device is operated according to a method in which an image is output by means of the output device. The image is, for example, empty or particularly preferably it comprises a pictogram, expediently several pictograms. If an adjustment drive is to be activated by means of the input device, the pictograms here correspond to certain operating modes of the electromotive adjustment drive or drives. On the basis of the output of the image, the user of the input device can thus see how a touch or other movement is to be carried out, so that the adjustment drive is activated accordingly.

Mittels des Sensors wird eine Bewegung des Nutzers erfasst. Die Bewegung wird insbesondere mittels einer bestimmten Extremität des Nutzers durchgeführt, wie dessen Arm, Hand oder Finger. Insbesondere ist die Bewegung ein Berühren des Bildes an einer bestimmten Stelle oder zumindest ein Annähern an das Bild, insbesondere an ein bestimmtes Piktogramm. Hierbei führt der Nutzer eine bestimmte Bewegung aus, sodass insbesondere die Extremität entlang eines bestimmten Bereichs des Bildes bewegt wird. Zumindest dauert die Bewegung eine bestimmte Zeitspanne.A movement of the user is recorded by means of the sensor. The movement is carried out in particular by means of a specific extremity of the user, such as his arm, hand or finger. In particular, the movement is touching the image at a certain point or at least approaching the image, in particular a certain pictogram. Here, the user performs a specific movement so that the extremity in particular is moved along a specific area of the image. At least the movement takes a certain amount of time.

Während des Erfassen der Bewegung, also während der Nutzer noch die Bewegung durchführt, wird der bereits erfasste Teil der Bewegung, also insbesondere die mittels des Sensors bereitgestellten Sensordaten, mit einem Teil eines Musters verglichen. Mit anderen Worten erfolgt bereits während des Erfassens der Bewegung eine Auswertung des bereits erfassten Teils der Bewegung. Dieser Teil entspricht insbesondere einem bestimmten Zeitabschnitt, oder einer mittels der etwaigen Extremität zurückgelegten Strecke, beispielsweise 1 cm. Das Muster korrespondiert zu einem bestimmten Bewegungsablauf, wobei das Muster zweckmäßigerweise einem bestimmten Betätigungsvorgang/Betätigung der Eingabevorrichtung zugeordnet ist, als beispielsweise der Aktivierung eines bestimmten Verstellantriebs, also dem Versetzen eines bestimmten Verstellantriebs in einen bestimmten Betriebsmodus. In Abhängigkeit des Vergleichs und des herangezogenen Musters, wird das angezeigte Bild verändert (abgeändert). Beispielsweise wird hierbei eine Farbe verändert, oder zumindest ist für den Nutzer eine Veränderung des Bildes sichtbar.While the movement is being recorded, that is to say while the user is still performing the movement, the part of the movement that has already been recorded, ie in particular the sensor data provided by means of the sensor, is compared with a part of a pattern. In other words, while the movement is being recorded, the part of the movement that has already been recorded is evaluated. This part corresponds in particular to a specific time segment or to a distance covered by the possible extremity, for example 1 cm. The pattern corresponds to a specific sequence of movements, the pattern expediently being assigned to a specific actuation process / actuation of the input device, for example the activation of a specific adjustment drive, that is, the setting of a specific adjustment drive into a certain operating mode. Depending on the comparison and the sample used, the displayed image is changed (modified). For example, a color is changed here, or at least a change in the image is visible to the user.

Aufgrund des Verfahrens wird dem Nutzer eine Rückmeldung gegeben, ob die Bewegung bereits am Anfang der Bewegung entsprechend des Musters ist, sodass für den Nutzer nachvollziehbar ist, ob die Betätigung der Eingabevorrichtung in dessen Sinne ist. Somit ist es möglich, bei einer fehlerhaften Bewegung diese abzubrechen und erneut die Bewegung durchzuführen. Somit ist ein Komfort erhöht. Zusammenfassend wird somit eine Rückmeldung für den Nutzer abgegeben, und es werden Fehlbedienungen vermieden, die beispielsweise zur ungewünschten Aktivierung eines weiteren Verstellantriebs führen. Hierbei ist es nicht erforderlich, einen vergleichsweise großbauenden Sensor zu verwenden, weswegen Herstellungskosten reduziert sind. Auch ist es möglich, mittels der Eingabevorrichtung eine Vielzahl an möglichen Betätigungsvorgängen zu erfassen, also insbesondere eine Vielzahl an Piktogrammen mittels des Bildes darzustellen. Da das Bild in Abhängigkeit des Vergleichs und des Musters verändert wird, ist somit für den Nutzer nachvollziehbar, ob eine fehlerhafte Betätigung vorliegt, oder ob diese entsprechend dem Muster durchgeführt wird. Beispielsweise wird das Verfahren zumindest teilweise mittels der etwaigen Steuereinheit durchgeführt, und das Muster ist vorzugsweise in einem Speicher der Steuereinheit hinterlegt. Das Muster ist beispielsweise seitens des Herstellers des Kraftfahrzeugs oder zumindest der Eingabevorrichtung vorgegeben und/oder korrespondiert zu einer bestimmten Betätigung der Eingabevorrichtung.Based on the method, the user is given feedback as to whether the movement is already at the beginning of the movement in accordance with the pattern, so that the user can understand whether the actuation of the input device is in his interest. It is thus possible to abort a faulty movement and carry out the movement again. Thus, comfort is increased. In summary, feedback is thus given for the user, and operating errors are avoided which, for example, lead to the undesired activation of a further adjustment drive. It is not necessary to use a comparatively large sensor, which is why manufacturing costs are reduced. It is also possible to use the input device to record a large number of possible actuation processes, that is to say in particular to display a large number of pictograms by means of the image. Since the image is changed as a function of the comparison and the pattern, it is thus possible for the user to understand whether there is an incorrect actuation or whether this is carried out in accordance with the pattern. For example, the method is carried out at least partially by means of the control unit, if any, and the pattern is preferably stored in a memory of the control unit. The pattern is specified, for example, by the manufacturer of the motor vehicle or at least the input device and / or corresponds to a specific actuation of the input device.

Besonders bevorzugt wird nach Beenden des Erfassens der Bewegung diese mit dem vollständigen Muster verglichen. Mit anderen Worten wird auch die vollständige Bewegung erfasst. Das Ende der Bewegung entspricht insbesondere einem Verharren der Hand in einer bestimmten Position oder dem Entfernen der Hand von dem Bild, insbesondere in eine abweichende Raumrichtung, oder das Ende der Bewegung ist erfasst, wenn eine bestimmte Zeitspanne erreicht wurde. Mittels des Vergleichs wird somit sichergestellt, ob auch die vollständige Bewegung entsprechend des Musters durchgeführt wurde, insbesondere im Rahmen von Abweichungen, die zum Beispiel aufgrund einer Bewegung des Kraftfahrzeugs hervorgerufen werden. Da die vollständige Bewegung mit dem vollständigen Muster verglichen wird, ist somit überprüfbar, ob die Bewegung tatsächlich das Muster nachahmen sollte, oder ob eine weitere Bewegung vorlag, die zu einem unbeabsichtigten Erfassen mittels des Sensors führte. Somit werden unbeabsichtigte Betätigungen der Eingabevorrichtung ausgeschlossen, was einen Komfort und eine (Selbst-)Sicherheit zum Verwenden der Eingabevorrichtung und daher eine Akzeptanz erhöht.Particularly preferably, after the detection of the movement has ended, it is compared with the complete pattern. In other words, the complete movement is also recorded. The end of the movement corresponds in particular to the hand remaining in a certain position or the removal of the hand from the image, in particular in a different spatial direction, or the end of the movement is detected when a certain period of time has been reached. The comparison thus ensures whether the complete movement was also carried out in accordance with the pattern, in particular within the scope of deviations that are caused, for example, due to a movement of the motor vehicle. Since the complete movement is compared with the complete pattern, it is thus possible to check whether the movement should actually imitate the pattern or whether there was a further movement that led to unintentional detection by means of the sensor. In this way, unintentional actuations of the input device are excluded, which increases comfort and (self) security for using the input device and therefore acceptance.

Beispielsweise wird dann, wenn der bereits erfasste Teil mit dem Muster im Rahmen von Toleranzen übereinstimmt, das Bild derart abgeändert (verändert), dass ein zu dem Muster korrespondierendes Piktogramm vergrößert wird. Somit ist es für den Nutzer erleichtert, die Bewegung zu Ende zu führen, wenn das Piktogramm berührt werden soll. Insbesondere ist hierbei auch der Toleranzbereich des Musters vergrößert, sodass auch eine Berührung des nun vergrößerten Piktogramms an einem Rand zu einer Übereinstimmung mit dem Muster führt. Mit anderen Worten ist in dem verbleibenden Teil des Musters dann der Toleranzbereich ebenfalls vergrößert. Somit ist eine Bedienung für den Benutzer vereinfacht, was einen Komfort erhöht.For example, if the part already captured matches the pattern within the framework of tolerances, the image is modified (changed) in such a way that a pictogram corresponding to the pattern is enlarged. This makes it easier for the user to complete the movement when the pictogram is to be touched. In particular, the tolerance range of the pattern is also enlarged here, so that touching the now enlarged pictogram at an edge also leads to a match with the pattern. In other words, the tolerance range is then also enlarged in the remaining part of the pattern. Operation is thus simplified for the user, which increases convenience.

Beispielsweise wird dann, wenn die Bewegung mit dem vollständigen Muster im Rahmen von Ungenauigkeiten sowie Toleranzen übereinstimmt, ein Signal ausgegeben. Hierbei sind die Ungenauigkeiten bzw. die Toleranz zweckmäßigerweise abhängig von der Bewegung selbst, insbesondere der Position der die Bewegung durchführenden Extremität des Nutzers. Geeigneterweise ist der Toleranzbereich in Abhängigkeit des Musters und des ersten Vergleichs vergrößert. Mittels des Signals erfolgt insbesondere eine Aktivierung eines Aggregats des Kraftfahrzeugs, insbesondere des etwaigen Verstellantriebs. Mit anderen Worten ist dann, wenn die Bewegung mit dem Muster übereinstimmt, der Betätigungsvorgang erfasst oder zumindest die jeweilige Betätigung, die zu dem Muster korrespondiert. Das Signal wird beispielsweise mittels einer entsprechenden Signalleitung ausgegeben, oder an einem Ausgang der Eingabevorrichtung liegt ein bestimmter Signalpegel an. Besonders bevorzugt wird das Signal in ein Bussystem des Kraftfahrzeugs eingespeist, sodass im Anschluss hieran eine Aktivierung des Aggregats, insbesondere des Verstellantriebs, erfolgt. Alternativ oder besonders bevorzugt in Kombination hierzu wird das Signal, oder ein weiteres Signal, akustisch, optisch oder haptisch ausgegeben. Beispielsweise wird hierfür eine entsprechende Signalleuchte ein Lautsprecher bzw. ein Vibrationsmotor oder dergleichen betätigt. Vorzugsweise wird hierbei ein Sitz vibriert. In einer weiteren Alternative wird eine Sprachausgabe herangezogen. Insbesondere wird auf diese Weise eine Rückmeldung dem Nutzer gegeben, dass die Bewegung entsprechend des Musters durchgeführt wurde. Somit ist für den Nutzer nachvollziehbar, dass die Bewegung entsprechend des Musters durchgeführt wurde und folglich die Betätigung mittels der Eingabevorrichtung korrekt erfasst wurde, die zu dem Muster korrespondiert.For example, if the movement matches the complete pattern within the scope of inaccuracies and tolerances, a signal is output. Here, the inaccuracies or the tolerance are expediently dependent on the movement itself, in particular the position of the user's extremity performing the movement. The tolerance range is suitably enlarged as a function of the pattern and the first comparison. In particular, the signal is used to activate an assembly of the motor vehicle, in particular the adjustment drive, if any. In other words, if the movement corresponds to the pattern, the actuation process is detected or at least the respective actuation which corresponds to the pattern. The signal is output, for example, by means of a corresponding signal line, or a certain signal level is present at an output of the input device. The signal is particularly preferably fed into a bus system of the motor vehicle, so that the unit, in particular the adjustment drive, is then activated. Alternatively or particularly preferably in combination with this, the signal, or a further signal, is output acoustically, optically or haptically. For example, a corresponding signal light, a loudspeaker or a vibration motor or the like is actuated for this purpose. A seat is preferably vibrated here. In a further alternative, voice output is used. In particular, feedback is given to the user in this way that the movement has been carried out in accordance with the pattern. The user can thus understand that the movement was carried out in accordance with the pattern and consequently the actuation was correctly detected by means of the input device which corresponds to the pattern.

Besonders bevorzugt wird bei einer Übereinstimmung der Bewegung mit dem vollständigen Muster das angezeigte Bild verändert, und dies korrespondiert insbesondere zu einer Rückmeldung. Somit ist für den Nutzer direkt auf dem Bild nachvollziehbar, ob die Bewegung entsprechend des Musters durchgeführt wurde. Besonders bevorzugt erfolgt hierbei die Veränderung des Bildes unabhängig von dem Muster. Alternativ erfolgt die Veränderung in Abhängigkeit des Musters. Beispielsweise wird hierbei eine Farbe des Piktogramms, das zu dem Muster korrespondiert, sofern diese vorhanden sind, entsprechend abgeändert (verändert) Zum Beispiel wird als Farbe „Grün“ herangezogen. Da direkt das Bild verändert wird, ist eine Überprüfung von weiteren Elementen des Kraftfahrzeugs nicht erforderlich, um die optische Rückmeldung zu erfassen. Somit ist ein Komfort für den Nutzer weiter erhöht.Particularly preferably, if the movement corresponds to the complete pattern, the displayed image is changed, and this corresponds in particular to a feedback. This means that the user can see directly on the image whether the movement was carried out according to the pattern. In this case, the image is particularly preferably changed independently from the pattern. Alternatively, the change takes place depending on the pattern. For example, a color of the pictogram that corresponds to the pattern, if it exists, is modified (changed) accordingly. For example, “green” is used as the color. Since the image is changed directly, it is not necessary to check other elements of the motor vehicle in order to record the optical feedback. Thus, comfort for the user is further increased.

Besonders bevorzugt wird nach Anzeigen des veränderten Bilds die Ausgabe des Bilds beendet. Zweckmäßigerweise erfolgt das Beenden nach einer bestimmten Zeitspanne, beispielsweise 10 Sekunden, 20 Sekunden oder 30 Sekunden. Somit wird insbesondere die Ausgabevorrichtung stillgesetzt, was einen Energiebedarf verringert. Aufgrund des Beendens des Anzeigens des Bildes wird der Nutzer darauf hingewiesen wird, dass die Bewegung entsprechend des Musters erfasst wurde. Auch ist nach dem Betätigungsvorgang von dem Nutzer meist keine weitere Betätigung der Eingabevorrichtung gewünscht.The output of the image is particularly preferably ended after the changed image has been displayed. The termination expediently takes place after a certain period of time, for example 10 seconds, 20 seconds or 30 seconds. Thus, in particular the output device is shut down, which reduces energy consumption. As a result of the end of the display of the image, the user is informed that the movement has been detected in accordance with the pattern. Also, after the actuation process, the user usually does not want any further actuation of the input device.

Besonders bevorzugt wird dann, wenn die Bewegung nicht mit dem Muster übereinstimmt, das Bild abgeändert. Hierbei erfolgt insbesondere die Abänderung (Veränderung) in Abhängigkeit des Musters. Vorzugsweise wird hierbei in dem Bild die Repräsentation des Musters hervorgehoben. Beispielsweise werden hier für etwaige weitere Bereiche des Bildes abgedunkelt, oder ein Piktogramm, das zu dem Muster korrespondiert, wird vergrößert dargestellt. Hierbei wird insbesondere der Toleranzbereich des Musters in Abhängigkeit des veränderten Bilds ebenfalls abgeändert und zweckmäßigerweise vergrößert. Aufgrund der Abänderung, also der Vergrößerung des Piktogramms sowie des Toleranzbereichs, ist für den Nutzer eine erneute Durchführung der Bewegung entsprechend des Musters vereinfacht, sofern die Betätigung entsprechend des Musters durchgeführt werden soll. Mit anderen Worten wird anhand des Vergleichs des bereits erfassten Teils der Bewegung mit dem Teil des Musters abgeleitet, dass der Nutzer die Bewegung entsprechend des Musters durchführen möchte. Falls dies jedoch nicht vollständig erfolgte, da beispielsweise die Bewegung abgebrochen wurde, wird das Bild verändert, sodass ein Durchführen der Bewegung entsprechend des Musters erleichtert ist. Somit ist ein Komfort erhöht, und eine mehrfache fehlerhafte Bedienung der Eingabevorrichtung ist aus geschlossen.It is particularly preferred if the movement does not match the pattern, the image is modified. In particular, the modification (change) takes place depending on the pattern. In this case, the representation of the pattern is preferably emphasized in the image. For example, any other areas of the image are darkened here, or a pictogram that corresponds to the pattern is shown enlarged. In particular, the tolerance range of the pattern is also modified and expediently enlarged as a function of the changed image. Due to the change, that is to say the enlargement of the pictogram and the tolerance range, it is easier for the user to carry out the movement again in accordance with the pattern, provided that the actuation is to be carried out in accordance with the pattern. In other words, based on the comparison of the already detected part of the movement with the part of the pattern, it is derived that the user would like to carry out the movement in accordance with the pattern. However, if this did not take place completely, for example because the movement was aborted, the image is changed so that it is easier to carry out the movement in accordance with the pattern. Convenience is thus increased, and multiple incorrect operation of the input device is excluded.

Beispielsweise wird das Bild mittels der Ausgabevorrichtung im Wesentlichen durchgehend ausgegeben, sodass im Wesentlichen stets die Bewegung des Nutzers erfasst werden kann, und der Nutzer bei der Durchführung der Bewegung unterstützt wird. Besonders bevorzugt jedoch wird das Bild lediglich bei Vorliegen einer bestimmten Bedingung ausgegeben, weswegen ein Energiebedarf verringert ist. Sofern die Bedingung nicht erfüllt ist, wird somit zweckmäßigerweise kein Bild ausgegeben, und es ist insbesondere ein sogenanntes „black panel“ realisiert. Geeigneterweise wird als Bedingung das Vorliegen einer weiteren Bewegung des Nutzers herangezogen. Mit anderen Worten wird zunächst die weitere Bewegung des Nutzers erfasst, und anschließend hieran wird mittels der Ausgabevorrichtung das Bild ausgegeben. Die weitere Bewegung ist beispielsweise die Annäherung der Extremität des Nutzers an den Bereich, wo das Bilds ausgegeben wird, also beispielsweise an den etwaigen Touchscreen oder den Bereich, auf den der etwaige Projektor gerichtet ist. Alternativ oder in Kombination hierzu wird als weitere Bewegung eine Kopfbewegung oder eine Augenbewegung des Nutzers herangezogen. Hierbei ist es insbesondere erforderlich, damit die Bedingung erfüllt ist, dass der Kopf oder zumindest die Augen auf den Bereich gerichtet werden, in dem das Bild anzeigbar ist, also zweckmäßigerweise auf den etwaige Touchscreen und/oder die Projektionsfläche. Geeigneterweise erfolgt das Erfassen der weiteren Bewegung mittels eines weiteren Sensors, beispielsweise einer Kamera, die auf den Kopf des Nutzers gerichtet ist. Vorzugsweise wird die Kamera für zusätzliche weitere Funktion herangezogen, beispielsweise einen Müdigkeitswarner. Somit sind Herstellungskosten des Kraftfahrzeugs verringert. In einer weiteren Alternative wird als weitere Bewegung ein Wackeln an einem Sitz durch den (Be-)Nutzer herangezogen, die insbesondere mittels eines Beschleunigungssensors erfasst wird. In Abhängigkeit des Vakanz erfolgt hierbei insbesondere die Ausgabe des Bildes und oder das herangezogene Muster. Insbesondere wird hierbei eine Übereinstimmung der Bewegung mit dem Muster eine Einstellung des Sitzes verändert. Hierfür ist das etwaige Signal zweckmäßigerweise geeignet angepasst. Zum Beispiel wird auch das angezeigte Bild in Abhängigkeit der weiteren Bewegung verändert, sodass beispielsweise bei einem Wackeln am dem Sitz ein anderes Bild angezeigt wird, als wenn der Nutzer seine Hand in einem bestimmten Bereich bewegt oder in eine bestimmte Richtung blickt.For example, the image is output essentially continuously by means of the output device, so that the movement of the user can essentially always be recorded and the user is supported in performing the movement. Particularly preferably, however, the image is only output when a specific condition is present, which is why the energy requirement is reduced. If the condition is not met, no image is expediently output and, in particular, a so-called “black panel” is implemented. The presence of a further movement by the user is suitably used as a condition. In other words, the further movement of the user is first recorded, and then the image is output by means of the output device. The further movement is, for example, the approach of the extremity of the user to the area where the image is output, that is to say, for example, to the possible touchscreen or the area at which the possible projector is directed. Alternatively or in combination with this, a head movement or an eye movement of the user is used as a further movement. In this case, it is particularly necessary, so that the condition is met, that the head or at least the eyes are directed towards the area in which the image can be displayed, that is to say expediently towards the possible touchscreen and / or the projection surface. The further movement is suitably recorded by means of a further sensor, for example a camera, which is aimed at the head of the user. The camera is preferably used for additional functions, for example a drowsiness warning. Thus, the manufacturing cost of the automobile is reduced. In a further alternative, a wobbling of a seat by the user is used as a further movement, which is detected in particular by means of an acceleration sensor. Depending on the vacancy, in particular the output of the image and / or the sample used takes place. In particular, if the movement corresponds to the pattern, an adjustment of the seat is changed. The signal, if any, is expediently suitably adapted for this purpose. For example, the displayed image is also changed as a function of further movement so that, for example, when the seat wobbles, a different image is displayed than when the user moves his hand in a certain area or looks in a certain direction.

Beispielsweise erfolgt der Vergleich mittels lediglich des einzigen Musters. Besonders bevorzugt jedoch sind mehrere Muster vorhanden, und aus diesen wird eines ausgewählt wird. Geeigneterweise ist dabei jedem der Muster ein Betätigungsvorgang der Eingabevorrichtung oder eine entsprechende Betätigung der Eingabevorrichtung zugeordnet und/oder ein entsprechendes Piktogramm, sofern das Bild mehrere Piktogramme umfasst. Hierbei wird aus den Mustern zweckmäßigerweise dasjenige verwendet, dass die größte Übereinstimmung mit dem erfassten Teil der Bewegung aufweist. Geeigneterweise erfolgt somit während des Erfassens der Bewegung ein Vergleich des bereits erfassten Teils mit sämtlichen Mustern, und aus diesen wird dasjenige herausgesucht und weiterverwendet, dessen entsprechender Teil die größte Übereinstimmung mit dem bereits erfassten Teil der Bewegung aufweist. In Abhängigkeit des Vergleichs des Teils der Bewegung mit dem Teil dieses Musters wird geeigneterweise das Bild abgeändert, wobei die Abänderung zusätzlich in Abhängigkeit dieses Musters erfolgt. Sofern nach Beenden des Erfassens der Bewegung der weitere Vergleich erfolgt, wird zweckmäßigerweise lediglich dieses Muster weiterverwendet. Somit ist es möglich, die Eingabevorrichtung unterschiedlichen Verstellantrieben oder dergleichen zuzuordnen, wobei jedem der Verstellantriebe oder zumindest jedem Betriebsmodus des Verstellantriebs unterschiedliche Muster zugeordnet sind. Da bereits während des Erfassens der Bewegung der Vergleich und das Heraussuchen des Musters erfolgt, ist vergleichsweise frühzeitig eine Rückmeldung für den Nutzer vorhanden, sodass dieser seine Bewegung abbrechen kann, sofern das ermittelte Muster nicht zu dem gewünschten Betätigungsvorgang der Eingabevorrichtung korrespondieren sollte. Somit ist ein Komfort weiter erhöht. Auch ist es nicht erforderlich, mehrere Eingabevorrichtungen vorzusehen, die jeweils lediglich ein einziges Muster aufweisen. Vielmehr können mittels einer einzigen Eingabevorrichtung somit unterschiedliche Muster erfasst werden, was Herstellungskosten reduziert. Auch ist eine Konstruktion des Kraftfahrzeugs vereinfacht, da lediglich ein einziger Sensor sowie eine einzige Ausgabevorrichtung vorhanden sind. Die Muster sind zweckmäßigerweise länderspezifisch und/oder zielgruppenspezifisch ausgestaltet und/oder nutzerseitig anpassbar.For example, the comparison is made using only the single pattern. However, it is particularly preferred that there are a plurality of patterns, and one of these is selected. Appropriately, each of the patterns is assigned an actuation process of the input device or a corresponding actuation of the input device and / or a corresponding pictogram if the image comprises several pictograms. In this case, the pattern is expediently used that has the greatest correspondence with the detected part of the movement. Suitably takes place during the detection of the movement a comparison of the part already recorded with all patterns, and from these the part is selected and used whose corresponding part has the greatest correspondence with the part of the movement that has already been recorded. The image is suitably modified as a function of the comparison of the part of the movement with the part of this pattern, the modification additionally taking place as a function of this pattern. If the further comparison takes place after the end of the detection of the movement, only this pattern is expediently used further. It is thus possible to assign the input device to different adjustment drives or the like, with each of the adjustment drives or at least each operating mode of the adjustment drive being assigned different patterns. Since the comparison and the search for the pattern already takes place during the detection of the movement, feedback is available for the user relatively early so that the user can abort his movement if the determined pattern does not correspond to the desired actuation process of the input device. Thus, comfort is further increased. It is also not necessary to provide a plurality of input devices, each of which has only a single pattern. Rather, different patterns can be captured by means of a single input device, which reduces manufacturing costs. A construction of the motor vehicle is also simplified since only a single sensor and a single output device are present. The patterns are expediently designed to be country-specific and / or target group-specific and / or can be adapted by the user.

Geeigneterweise umfasst das Bild eine Anzahl an Piktogrammen, wobei zweckmäßigerweise jedem Piktogramm ein Muster und/oder ein Verstellantrieb zugeordnet ist. Besonders bevorzugt wird dann, wenn das Bild abgeändert wird, eine Anzahl an Piktogrammen verringert. Hierbei werden insbesondere die Piktogramme aus dem Bild entfernt, die nicht zu dem Muster korrespondieren. Somit ist ein fehlerhaftes Berühren dieser Piktogramme vermieden. Geeigneterweise erfolgt, sofern der weitere Vergleich erfolgt, dann keine Überprüfung mit den Mustern, die den ausgeblendeten Piktogrammen zugeordnet sind. Somit ist es nicht mehr möglich, die Bewegung entsprechend der diesen Piktogramm zugeordneten Muster, sofern mehrere vorhanden sind, durchzuführen, weswegen eine ungewollte/fehlerhafte Betätigung der Eingabevorrichtung vermieden ist.The image suitably comprises a number of pictograms, a pattern and / or an adjustment drive being appropriately assigned to each pictogram. It is particularly preferable if the number of icons is reduced when the image is modified. In particular, the pictograms that do not correspond to the pattern are removed from the image. This avoids incorrectly touching these pictograms. If the further comparison is made, then there is suitably no check with the patterns that are assigned to the hidden pictograms. It is therefore no longer possible to carry out the movement in accordance with the pattern assigned to this pictogram, if there are several, which is why undesired / incorrect actuation of the input device is avoided.

Beispielsweise wird nach Beenden der Bewegung, insbesondere mittels des Bildes, ausgegeben, inwiefern die Bewegung mit dem vorgegebenen Muster übereinstimmt. Mit anderen Worten erfolgt eine Rückmeldung über die Qualität der durchgeführten Geste. Somit ist es für den Nutzer möglich, bei einer erneuten Bedienung sein Verhalten zu verbessern. Das Muster korrespondiert, sofern das Signal ausgegeben wird, beispielsweise zu einer Voreinstellung eines etwaigen Verstellantriebs („Preset“). Somit wird ein mittels des etwaigen Verstellantriebs angetriebenes Verstellteil in eine bestimmte vorgegebene Position verbracht. Alternativ hierzu erfolgt in Abhängigkeit der Bewegung eine Verbringung, insbesondere solange die entsprechende Bewegung des Nutzers vorliegt, also beispielsweise solange ein Finger oder dergleichen sich einer bestimmten Position in dem Bild befindet. Zum Beispiel wird in einer weiteren Alternative mittels des Bildes eine Statusanzeige des etwaigen Verstellantriebs ausgegeben, also ob dieser beispielsweise betriebsbereit ist, oder ob dort ein Fehler vorliegt. Auch ist es möglich, dass angezeigt wird, ob sich ein Objekt in dem etwaigen Verstellbereich des Verstellteils befindet, also beispielsweise ob eine Kollision zu erwarten ist.For example, after the movement has ended, in particular by means of the image, it is output to what extent the movement corresponds to the predefined pattern. In other words, there is feedback about the quality of the gesture carried out. It is thus possible for the user to improve his behavior when using it again. If the signal is output, the pattern corresponds, for example, to a presetting of a possible adjustment drive (“preset”). Thus, an adjustment part driven by means of the adjustment drive, if any, is brought into a certain predetermined position. As an alternative to this, a transfer takes place as a function of the movement, in particular as long as the corresponding movement of the user is present, that is to say for example as long as a finger or the like is in a certain position in the image. For example, in a further alternative, a status display of the adjustment drive, if any, is output by means of the image, that is to say whether it is ready for operation, for example, or whether there is an error there. It is also possible to indicate whether an object is located in the possible adjustment range of the adjustment part, that is to say, for example, whether a collision is to be expected.

Beispielsweise erfolgt eine Anpassung des Anzeigebereichs des Bildes, insbesondere sofern hierfür ein Projektor verwendet wird. Das Bild wird dabei zweckmäßigerweise in einem Bereich des Nutzers angezeigt, sodass in Abhängigkeit der Position des Nutzers das Anzeigen des Bilds erfolgt. Somit ist auch bei einem Verschieben eines etwaigen Fahrersitzes von einem Armaturenbrett weg ein komfortables Bedienen der Eingabevorrichtung möglich. Mit anderen Worten wird insbesondere das Bild in Abhängigkeit der Sitzposition und/oder der Größe des Nutzers angezeigt.For example, the display area of the image is adapted, in particular if a projector is used for this. The image is expediently displayed in an area of the user so that the image is displayed as a function of the user's position. Comfortable operation of the input device is thus possible even when a possible driver's seat is moved away from a dashboard. In other words, in particular the image is displayed as a function of the seating position and / or the size of the user.

Die Eingabevorrichtung ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs, das insbesondere landgebunden ist. Das Kraftfahrzeugs umfasst vorzugsweise eine Anzahl an Rädern, mittels derer ein Kontakt zu einer Fahrbahn oder dergleichen erfolgt. Hierbei ist es zweckmäßigerweise möglich, das Kraftfahrzeug beliebig auf der Fahrspur zu positionieren, und das Kraftfahrzeug ist somit unabhängig von Schienen oder dergleichen. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder ein Bus. Besonders bevorzugt ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw).The input device is part of a motor vehicle that is in particular land-based. The motor vehicle preferably comprises a number of wheels by means of which contact with a roadway or the like takes place. In this case, it is expediently possible to position the motor vehicle anywhere on the lane, and the motor vehicle is thus independent of rails or the like. The motor vehicle is, for example, a commercial vehicle such as a truck or a bus. The motor vehicle is particularly preferably a passenger car.

Die Eingabevorrichtung ist geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs montiert zu werden, und die Eingabevorrichtung umfasst einen Sensor zum Erfassen einer Bewegung eines Nutzers, sowie eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe eines Bildes. Ferner ist die Eingabevorrichtung gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem mittels der Ausgabevorrichtung ein Bild ausgegeben wird. Ferner wird mittels des Sensors eine Bewegung eines Nutzers erfasst, wobei während der Erfassens der Bewegung der bereits erfasste Teil der Bewegung mit einem Teil eines Musters verglichen wird. In Abhängigkeit des Vergleichs und des Musters wird das Bild abgeändert. Vorzugsweise umfasst die Eingabevorrichtung eine Steuereinheit, die geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, ist, das Verfahren durchzuführen. Die Steuereinheit umfasst beispielsweise einen anwendungsspezifischen Schaltkreis (ASIC) und/oder einen Mikroprozessor, der vorzugsweise programmierbar ausgestaltet ist. Zweckmäßigerweise ist die Eingabevorrichtung geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, signaltechnisch mit weiteren Bestandteilen des Kraftfahrzeugs gekoppelt zu werden, sodass in Abhängigkeit der Betätigung der Eingabevorrichtung eine Funktion des Kraftfahrzeugs durchgeführt oder zumindest verändert wird. Geeigneterweise wird hierfür ein Verstellantrieb aktiviert.The input device is suitable, in particular provided and set up, to be mounted in an interior of the motor vehicle, and the input device comprises a sensor for detecting a movement of a user and an output device for outputting an image. Furthermore, the input device is operated according to a method in which an image is output by means of the output device. Furthermore, a movement of a user is recorded by means of the sensor, the part of the movement already recorded being compared with a part of a pattern while the movement is being recorded. Depending on the comparison and the pattern, the picture modified. The input device preferably comprises a control unit which is suitable, in particular provided and set up, to carry out the method. The control unit includes, for example, an application-specific circuit (ASIC) and / or a microprocessor, which is preferably designed to be programmable. The input device is expediently suitable, in particular provided and set up, to be coupled with further components of the motor vehicle in terms of signal technology so that a function of the motor vehicle is carried out or at least changed as a function of the actuation of the input device. An adjusting drive is suitably activated for this purpose.

Die Ausgabevorrichtung umfasst beispielsweise einen Bildschirm oder einen Projektor, mittels dessen eine Projektion auf eine entsprechende Fläche des Kraftfahrzeugs oder einen Boden bei Aktivierung erfolgt. Als Fläche wird beispielsweise eine Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs und/oder eine Seitenverkleidung eine Tür herangezogen. Als Sensor zum Erfassen der Bewegung wird beispielsweise eine Kamera verwendet, die zum Beispiel eine Stereo-Kamera oder eine TOF-Kamera ist. Alternativ hierzu wird ein Kraftsensor oder kapazitiver Sensor verwendet, der insbesondere ein Gittersensor ist. In einer weiteren Alternative wird als Sensor ein Radarsensor, ein Ultraschallsensor oder ein Sensor verwendet, der anhand einer optischen Reflexion arbeitet. Besonders bevorzugt jedoch sind der Sensor sowie die Ausgabevorrichtung als eine gemeinsame Komponente bereitgestellt, und somit vorzugsweise als Touchscreen (Touchdisplay) ausgestaltet.The output device comprises, for example, a screen or a projector, by means of which a projection onto a corresponding surface of the motor vehicle or a floor takes place when activated. For example, a side window of the motor vehicle and / or a side paneling of a door is used as the surface. A camera, for example a stereo camera or a TOF camera, is used as the sensor for detecting the movement. As an alternative to this, a force sensor or capacitive sensor is used, which is in particular a grid sensor. In a further alternative, a radar sensor, an ultrasonic sensor or a sensor that works on the basis of an optical reflection is used as the sensor. Particularly preferably, however, the sensor and the output device are provided as a common component and are thus preferably designed as a touchscreen (touch display).

Die im Zusammenhang mit dem Verfahren ausgeführten Weiterbildungen und Vorteile sind sinngemäß auch auf die Eingabevorrichtung zu übertragen und umgekehrt.The developments and advantages carried out in connection with the method can also be applied to the input device and vice versa.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

  • 1 schematisch ausschnittsweise ein Kraftfahrzeug mit einer Eingabevorrichtung, die eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe eines Bilds aufweist,
  • 2 ein Verfahren zum Betrieb der Eingabevorrichtung, und
  • 3 -7 jeweils mittels der Ausgabevorrichtung ausgegebene Bilder während des Verfahrens.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:
  • 1 a schematic section of a motor vehicle with an input device which has an output device for outputting an image,
  • 2 a method for operating the input device, and
  • 3 - 7th images output during the process in each case by means of the output device.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist ausschnittsweise schematisch ein Kraftfahrzeug 2 in Form eines Personenkraftwagens dargestellt. Das Kraftfahrzeug 2 weist eine Seitentür 4 auf, die von der Innenseite dargestellt ist. Die Seitentür 4 umfasst eine Seitenscheibe 6 sowie einen Türkörper 8. Der Türkörper 8 weist eine nicht näher dargestellte Führung auf, mittels derer es möglich ist, die Seitenscheibe 6 zumindest teilweise in den Türkörper 8 zu versenken. Der Verstellung der Seitenscheibe 6 erfolgt mittels eines nicht näher dargestellten elektromotorischen Fensterhebers, der in den Türkörper 8 integriert ist. Der Türkörper 8 ist mittels mehrerer Scharniere 10 an einer nicht näher dargestellten Karosserie des Kraftfahrzeugs 2 drehbar angeschlagen sowie in Wirkverbindung mit einem Elektromotor 12 einer elektromotorischen Türverstellung (Türantrieb). Mittels des Elektromotors 12 ist dabei ein nicht näher dargestelltes Getriebe angetrieben, das in Wirkverbindung mit der Seitentür 4 ist. Somit ist die Seitentür 4 eine elektromotorisch betätigte Tür.In 1 is a partial schematic of a motor vehicle 2 shown in the form of a passenger car. The car 2 has a side door 4th which is shown from the inside. The side door 4th includes a side window 6th as well as a door body 8th . The door body 8th has a guide, not shown, by means of which it is possible to move the side window 6th at least partially in the door body 8th to sink. Adjusting the side window 6th takes place by means of an electromotive window regulator, not shown, which is inserted into the door body 8th is integrated. The door body 8th is by means of several hinges 10 on a not shown body of the motor vehicle 2 rotatably hinged and in operative connection with an electric motor 12th an electromotive door adjustment (door drive). By means of the electric motor 12th a gear, not shown, is driven, which is in operative connection with the side door 4th is. Thus is the side door 4th an electric motor operated door.

Ferner weist das Kraftfahrzeug 2 eine Eingabevorrichtung 14 auf. Die Eingabevorrichtung 14 umfasst drei Ausgabevorrichtungen 16, nämlich zwei Projektoren 18, mittels derer es möglich ist, jeweils ein Bild 20 auf die Seitentür 4 zu projizieren. Einer der Projektoren 18 ist hierbei derart angeordnet, dass das zugeordnete Bild 20 auf die Seitenscheibe 6 projiziert wird. Bei dem anderen Projektor 18 wird das Bild 20 auf den Türkörper 8 projiziert. Die verbleibenden Ausgabevorrichtung 16 ist als ein Display 22 ausgestaltet, mittels dessen das Bild 20 gezeigt werden kann.Furthermore, the motor vehicle 2 an input device 14th on. The input device 14th includes three dispensers 16 , namely two projectors 18th , by means of which it is possible to display one picture at a time 20th on the side door 4th to project. One of the projectors 18th is arranged in such a way that the associated image 20th on the side window 6th is projected. With the other projector 18th becomes the picture 20th on the door body 8th projected. The remaining output device 16 is as a display 22nd designed, by means of which the picture 20th can be shown.

Ferner weist die Eingabevorrichtung 14 drei Sensoren 24 auf, wobei jeweils einer der Sensoren 24 einer der Eingabevorrichtungen 14 zugeordnet ist. Der dem Display 22 zugeordnete Sensor 24 ist ein resistiver Sensor 26 und mit dem Display 22 verbunden, sodass diese einen gemeinsamen Touchscreen 28 bilden. Mittels des resistiven Sensor 26 ist es hierbei möglich, eine Berührung des Displays 22 und somit des Bilds 20 durch einen Nutzer des Kraftfahrzeugs 2 zu erfassen. Somit ist es möglich, eine Bewegung des Nutzers zu erfassen. In einer Alternative ist der resistive Sensor 26 als Kraftsensor oder kapazitiver Sensor ausgestaltet.Furthermore, the input device 14th three sensors 24 on, each with one of the sensors 24 one of the input devices 14th assigned. The one on the display 22nd assigned sensor 24 is a resistive sensor 26th and with the display 22nd connected so that they have a common touchscreen 28 form. Using the resistive sensor 26th it is possible to touch the display 22nd and thus the picture 20th by a user of the motor vehicle 2 capture. It is thus possible to detect a movement of the user. The resistive sensor is an alternative 26th designed as a force sensor or capacitive sensor.

Der Sensor 24, der dem auf die Seitenscheibe 6 projizierenden Projektor 18 zugeordnet ist, ist als eine Kamera 30 ausgestaltet, die eine Stereo-Kamera oder eine TOF-Kamera ist. Mittels der Kamera 30 ist es hierbei möglich, das auf die Seitenscheibe 6 projizierte Bild 20 auf eine Annäherung einer Extremität des Nutzers und somit eine Bewegung des Nutzers zu überwachen. Der verbleibende Sensor 24 ist ein kapazitiver Sensor 32 der als Gitter ausgestaltet ist sowie an dem Türkörper 8 befestigt als auch in diesen eingebettet ist. Hierbei ist der kapazitive Sensor 32 vollständig mittels des zugeordneten Bilds 20 überdeckt.The sensor 24 the one on the side window 6th projecting projector 18th is assigned is as a camera 30th configured, which is a stereo camera or a TOF camera. Using the camera 30th it is possible to do this on the side window 6th projected image 20th to monitor for an approach of an extremity of the user and thus a movement of the user. The remaining sensor 24 is a capacitive sensor 32 which is designed as a grid and on the door body 8th attached as well as embedded in this. Here is the capacitive sensor 32 completely by means of the associated image 20th covered.

Zusammenfassend sind sämtliche Sensoren 24 geeignet sowie vorgesehen, eine Bewegung eines Nutzers des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Hierbei wird beispielsweise das Berühren des jeweils zugeordneten Bildes 20 oder die Annäherung an das Bild 20 mittels des jeweiligen Sensors 24 entsprechend der jeweiligen Technik erfasst. Bei nicht näher dargestellten Varianten sind nicht alle der dargestellten Sensoren 24 sowie die jeweils zugeordneten Ausgabevorrichtungen 16 vorhanden, die Eingabevorrichtung 14 weist jedoch zumindest eine der Ausgabevorrichtungen 16 sowie einen entsprechenden der Sensoren 24 auf. Zudem weist die Eingabevorrichtung 14 eine Steuereinheit 34 auf, mittels derer eine Betätigung der Ausgabevorrichtungen 16 sowie ein Auslesen der mittels der Sensoren 24 bereitgestellten Sensorsignalen erfolgt.In summary, all sensors are 24 suitable and provided to detect a movement of a user of the motor vehicle. Here, for example, touching the respectively assigned image 20th or approaching the picture 20th by means of the respective sensor 24 recorded according to the respective technology. In the case of variants that are not shown in detail, not all of the sensors are shown 24 as well as the respectively assigned output devices 16 present, the input device 14th however, has at least one of the dispensing devices 16 and a corresponding one of the sensors 24 on. In addition, the input device 14th a control unit 34 on, by means of which an actuation of the output devices 16 as well as reading out the by means of the sensors 24 provided sensor signals takes place.

Mittels der Steuereinheit 34, die mittels eines anwenderspezifischen Schaltkreises gebildet ist, wird zumindest teilweise ein in 2 dargestelltes Verfahren 36 durchgeführt. In einem ersten Arbeitsschritt 38 wird mittels eines nicht näher dargestellten weiteren Sensors eine weitere Bewegung 40 des Nutzers erfasst. Die weitere Bewegung 40 ist ein Blick des Nutzers auf die Bereiche, an denen das Bild 20 angezeigt werden kann, also auf die Seitenscheibe 6, das Display 22 oder einen bestimmten Bereich des Türkörpers 8. Als weiterer Sensor wird eine Kamera verwendet, die in einen Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 2 integriert ist, und mittels derer eine Kopfbewegung des Fahrers des Kraftfahrzeugs 2, der den Nutzer darstellt, überwacht wird. Auch wird hierbei eine Augenbewegung des Fahrers erfasst. Mittels dieser Sensordaten wird ein Müdigkeitswarner betrieben. In dem ersten Arbeitsschritt 38 wird jedoch als weite Bewegung 40 der Blick auf die möglichen Positionen des Bildes 20 herangezogen. Falls dies erfolgt ist, und somit der Fahrer auf die Seitentür 4 blickt, wird ein zweiter Arbeitsschritt 42 durchgeführt.By means of the control unit 34 , which is formed by means of a user-specific circuit, is at least partially an in 2 illustrated procedure 36 carried out. In a first step 38 a further movement is made by means of a further sensor, not shown in detail 40 recorded by the user. The further movement 40 is a view of the user on the areas where the image 20th can be displayed, i.e. on the side window 6th , the display 22nd or a specific area of the door body 8th . A camera installed in a dashboard of the motor vehicle is used as a further sensor 2 is integrated, and by means of which a head movement of the driver of the motor vehicle 2 representing the user is monitored. An eye movement of the driver is also recorded here. A drowsiness warning is operated using this sensor data. In the first step 38 however, is considered a wide movement 40 the view of the possible positions of the picture 20th used. If this has happened, and thus the driver to the side door 4th looks, becomes a second step 42 carried out.

In dem zweiten Arbeitsschritt 42 wird mittels der Ausgabevorrichtungen 16 oder zumindest eine der Ausgabevorrichtungen 16, das jeweilige Bild 20 dargestellt. Mit anderen Worten wird die jeweilige Ausgabevorrichtung 16 aktiviert, sodass das Bild 20 ausgegeben wird. Hierbei wird mittels des Projektors 18, sofern die Ausgabevorrichtung 16 als Projektor 18 ausgebildet ist, das Bild 20 an die Seitenscheibe 6 bzw. auf den Türkörper 8 projiziert. Sofern die Ausgabevorrichtung 16 als des Displays 22 ausgestaltet ist, wird dieses aktiviert, sodass das Bild 20 sichtbar ist.In the second step 42 is made by means of the dispensers 16 or at least one of the output devices 16 , the respective picture 20th shown. In other words, the respective output device 16 activated so the image 20th is issued. This is done by means of the projector 18th , provided the output device 16 as a projector 18th is trained, the image 20th to the side window 6th or on the door body 8th projected. Unless the output device 16 than the display 22nd is designed, this is activated so that the image 20th is visible.

Eine mögliche Ausführungsform des Bildes 20 ist in 3 dargestellt. Dieses umfasst ein erstes Piktogramm 44 sowie ein zweites Piktogramm 46, die jeweils ein Pfeil sind, die jedoch in unterschiedliche Richtungen weisen. Dem ersten Piktogramm 44 ist ein erstes Muster 48 und dem zweite Piktogramm 46 ein zweites Muster 50 zugewiesen, die in einem nicht näher dargestellten Speicher der Steuereinheit 34 hinterlegt sind. Das erste Muster 48 korrespondiert zu einer Betätigung der Eingabevorrichtung 14 zur Aktivierung des Elektromotors 12, sodass die Seitentür 4 geöffnet wird. Das zweite Muster 50 korrespondiert ebenfalls zu einer Aktivierung des Elektromotors 12, wobei hierbei die Rotationsbewegung des Elektromotors 12 gegenläufig ist, sodass die Seitentür 4 geschlossen wird. Bei einer nicht näher dargestellten Varianten sind auf den Bild 20 noch weitere Piktogramme vorhanden, die ebenfalls Pfeile sind, deren Verlauf jedoch vertikal ist. Diesen sind entsprechende Muster zugewiesen, die zu einer Betätigung, also einer Aktivierung, des elektromotorischen Fensterhebers korrespondieren.One possible embodiment of the picture 20th is in 3 shown. This includes a first pictogram 44 as well as a second pictogram 46 , each of which is an arrow but pointing in different directions. The first pictogram 44 is a first pattern 48 and the second pictogram 46 a second pattern 50 assigned in a memory, not shown, of the control unit 34 are deposited. The first pattern 48 corresponds to an actuation of the input device 14th to activate the electric motor 12th so that the side door 4th is opened. The second pattern 50 also corresponds to an activation of the electric motor 12th , with this being the rotational movement of the electric motor 12th is opposite, so that the side door 4th is closed. For a variant not shown in detail are on the picture 20th There are also other pictograms, which are also arrows, but whose course is vertical. These are assigned corresponding patterns that correspond to an actuation, that is to say an activation, of the electromotive window regulator.

In einem sich anschließenden dritten Arbeitsschritt 52 wird angefangen, eine Bewegung des Nutzers zu erfassen. Die Bewegung 54 ist hierbei ein Entlangstreichen an dem Bild 20 mit einem Finger 56, wie in 4 dargestellt. In diesem Beispiel ist die Bewegung 54 parallel zu dem ersten Piktogramm 44 und in die gleiche Richtung wie dieses gerichtet. Das Erfassen der Bewegung 54 erfolgt hierbei mittels des jeweiligen Sensors 24, also den Sensor 24 in deren der Ausgabevorrichtung 16 zugeordnet ist, mittels derer das Bild 20 ausgegeben wird.In a subsequent third step 52 a movement of the user is started to be detected. The movement 54 is here a stroke along the picture 20th with one finger 56 , as in 4th shown. In this example the movement is 54 parallel to the first pictogram 44 and directed in the same direction as this. Capturing the movement 54 takes place here by means of the respective sensor 24 , so the sensor 24 in the output device 16 is assigned, by means of which the image 20th is issued.

In einem sich anschließenden vierten Arbeitsschritt 58 wird der bereits erfasste Teil der Bewegung 54 mit jeweils einem korrespondierenden Teil der beiden Muster 48, 50 verglichen. Hierbei ist keine Übereinstimmung dieses Teils der Bewegung 54 mit dem zweiten Muster 50 vorhanden, da der Finger 56 in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird. Somit wird das zweite Muster 50 in dem weiteren Verfahren nicht verwendet. Dahingegen stimmt der bereits erfasste Teil der Bewegung 54 mit dem Angang des ersten Musters 48 überein, also einem Bewegen entlang des Anfangs des ersten Piktogramms 44 in die damit angezeigt Richtung. Nachfolgend wird daher lediglich das erste Muster 48 weiter berücksichtigt. Zusammenfassend wird aus den beiden Mustern 48, 50 dasjenige ausgewählt und verwendet, das, nämlich dessen korrespondierender Teil, die größte Übereinstimmung mit dem bereits erfassten Teil der Bewegung 54 aufweist, also das erste Muster 48.In a subsequent fourth step 58 becomes the part of the movement that has already been recorded 54 each with a corresponding part of the two patterns 48 , 50 compared. There is no correspondence of this part of the movement 54 with the second pattern 50 present as the finger 56 is moved in the opposite direction. Thus becomes the second pattern 50 not used in further proceedings. In contrast, the part of the movement that has already been recorded is correct 54 with the beginning of the first pattern 48 match, i.e. moving along the beginning of the first pictogram 44 in the direction indicated by it. The following is therefore only the first pattern 48 further considered. In summary, the two patterns become 48 , 50 that selected and used that, namely its corresponding part, the greatest correspondence with the part of the movement already recorded 54 has, so the first pattern 48 .

In einem sich anschließenden fünften Arbeitsschritt 60 wird das bislang angezeigte Bild 20 abgeändert. Die Veränderung (Abänderung) erfolgt hierbei in Abhängigkeit des Musters, also des erste Musters 48 sowie in Abhängigkeit des Vergleichs. Da der Teil der Bewegung 54, die bereits erfasst wurde, mit dem korrespondierenden Teil des ersten Musters 48 übereinstimmt, ist die Bedingung erfüllt. Somit wird das Bild 20 in Abhängigkeit des ersten Musters 48 abgeändert, wie in 5 dargestellt. Dabei wird das zu dem zweiten Muster 50 korrespondierende zweite Piktogramm 46 nicht weiter angezeigt, und das erste Piktogramm 44, das zu dem ersten Muster 48 korrespondiert, wird vergrößert dargestellt. Mit anderen Worten ist der Pfeil vergrößert. Somit wird zur Abänderung des Bilds die Anzahl der dargestellten Piktogramme 44, 46 verringert. Somit ist es für den Nutzer erleichtert, den Finger 56 entsprechend des ersten Musters 48 zu bewegen, und eine Ablenkung durch das zweite Muster 46 findet nicht statt.In a subsequent fifth step 60 becomes the image displayed so far 20th modified. The change (modification) takes place depending on the pattern, i.e. the first pattern 48 as well as depending on the comparison. Because the part of the movement 54 that has already been recorded with the corresponding part of the first pattern 48 matches, the condition is met. Thus the picture becomes 20th depending on the first sample 48 modified as in 5 shown. This becomes the second pattern 50 corresponding second pictogram 46 no longer displayed, and that first pictogram 44 that goes to the first pattern 48 corresponds, is shown enlarged. In other words, the arrow is enlarged. Thus, the number of pictograms displayed is used to modify the image 44 , 46 decreased. Thus, it is easier for the user to use the finger 56 according to the first sample 48 to move, and a distraction from the second pattern 46 does not take place.

In einem sich anschließenden sechsten Arbeitsschritt 62 wird das Ende der Bewegung 54 erfasst. Dies wird beispielsweise daran identifiziert, dass der Finger 56 von dem Bild 20 weg bewegt wird. In diesem Fall wird die nun vollständig erfasste Bewegung 54 mit dem vollständigen Muster, nämlich dem ausgewählten ersten Muster 48, verglichen. Falls die Bewegung 54 mit dem ersten Muster 48, also dem ausgewählten der beiden Muster 48, 50, übereinstimmt, wird ein siebter Arbeitsschritt 64 durchgeführt. In diesem wird ein Signal 66 ausgegeben, wobei das Signal 66 zu dem ersten Muster 48 korrespondiert. Das Signal 66 wird zu dem Elektromotor 12 oder ein den Elektromotor 12 betreibendes Steuergerät übermittelt, jedoch zumindest an die elektromotorische Türverstellung. Somit wird an die elektromotorische Türverstellung der Wunsch des Nutzers übermittelt, die Seitentür 4 entsprechend der Vorgabe des ersten Musters 48 zu verstellen, also zu öffnen.In a subsequent sixth step 62 will be the end of the movement 54 detected. This is identified, for example, by the fact that the finger 56 from the picture 20th is moved away. In this case, the movement is now fully recorded 54 with the complete pattern, namely the selected first pattern 48 , compared. If the movement 54 with the first pattern 48 , i.e. the selected one of the two patterns 48 , 50 , matches, is a seventh step 64 carried out. In this is a signal 66 output with the signal 66 to the first pattern 48 corresponds. The signal 66 becomes the electric motor 12th or the electric motor 12th operating control unit, but at least to the electromotive door adjustment. Thus, the user's wish is transmitted to the electromotive door adjustment, the side door 4th according to the specification of the first sample 48 to adjust, so to open.

Auch wird das bislang angezeigte Bild 20 verändert. Hierbei wird die Farbe des ersten Piktogramms 44 verändert, und dieses pulsierend angezeigt, wie schematisch vereinfacht in 6 dargestellt. Somit ist für den Nutzer ersichtlich, dass die Bewegung 54 mit dem ersten Muster 48 übereinstimmt, und dies entsprechend erfasst wurde. Somit kann der Nutzer mit einer Betätigung des Elektromotors 12 rechnen, also eine Bestromung des Elektromotors 12. Nach einer Zeitspanne von 20 Sekunden wird anschließend ein achter Arbeitsschritt 68 durchgeführt. In diesem wird die Ausgabe des Bilds 20 beendet. Mit anderen Worten wird die Ausgabevorrichtung 16 deaktiviert. Da die Bewegung 54 dem erste Muster 48 zugeordnet wurde, erwartet den Nutzer zunächst eine Verstellung der Seitentür 4, also eine Reaktion auf und dessen Eingabe. Aufgrund des Beendens der Ausgabe des Bilds 20 ist der Energiebedarf verringert.The picture shown so far will also be 20th changed. This is the color of the first pictogram 44 changed, and this is displayed in a pulsating manner, as schematically simplified in 6th shown. It is thus apparent to the user that the movement 54 with the first pattern 48 matches, and this has been recorded accordingly. Thus, the user can with one operation of the electric motor 12th calculate, i.e. energizing the electric motor 12th . After a period of 20 seconds, an eighth step is then carried out 68 carried out. This is the output of the image 20th completed. In other words, it becomes the output device 16 deactivated. Because the movement 54 the first pattern 48 has been assigned, the user initially expects an adjustment of the side door 4th , so a reaction to and its input. Due to the termination of the output of the picture 20th the energy requirement is reduced.

Falls in dem fünften Arbeitsschritt 60 keine Übereinstimmung der Bewegung 54 mit dem erste Muster 48 ermittelt wurde, beispielsweise weil der Finger 56 nicht vollständig geradlinig bewegt wurde, insbesondere weil das Kraftfahrzeug 2 erschüttert wurde, oder der Nutzer kurzzeitig abgelenkt war, wird ein neunter Arbeitsschritt 70 durchgeführt. In dem neunten Arbeitsschritt 70 wird das Bild 20 erneut in Abhängigkeit des ausgewählten Musters, nämlich des erste Musters 48 abgeändert. Zur Abänderung des Bilds 20 wird, wie in 7 gezeigt, erneut das zweite Piktogramm 46 dargestellt. Dieses ist jedoch im Vergleich zu der Darstellung in dem zweiten Arbeitsschritt 42 verkleinert. Das erste Piktogramm 44 wird auch weiterhin im Vergleich zu dem ursprünglichen Bild 20 vergrößert dargestellt. Die beiden Muster 48, 50 werden auf die veränderten Größen der beiden Piktogrammen 44, 46 angepasst. Im Anschluss hieran wird erneut der dritte Arbeitsschritt 52 durchgeführt. Für den Nutzer ersichtlich, wie dieser seinen Finger 56 zum Durchführen des ersten Musters 48 bewegen soll, wobei dies aufgrund der veränderten Größe der Piktogramme 44, 46 deutlicher als in dem zweite Arbeitsschritt 42 dargestellt wird. Im Vergleich zu dem im fünften Arbeitsschritt 60 dargestellten Bild 20 wird jedoch auch das zweite Piktogramm 46 angezeigt. Es ist nämlich möglich, dass in den vorhergehenden Arbeitsschritten der Teil der Bewegung 54 falsch erfasst und daher das falsche der beiden Muster 48, 50 und somit auch der beiden Piktogrammen 44, 46 ausgesucht wurde. Somit wird der Nutzer auch angeleitet, wie die Bewegung 54 durchgeführt werden soll, um das zweite Muster 50 zu erfassen, sodass die Seitentür 4 geschlossen wird.If in the fifth step 60 no match of movement 54 with the first pattern 48 was determined, for example because the finger 56 was not moved completely in a straight line, especially because the motor vehicle 2 was jolted, or the user was briefly distracted, a ninth work step becomes 70 carried out. In the ninth step 70 becomes the picture 20th again depending on the selected pattern, namely the first pattern 48 modified. To modify the picture 20th will, as in 7th is shown again the second pictogram 46 shown. However, this is in comparison to the representation in the second step 42 scaled down. The first pictogram 44 will continue compared to the original picture 20th shown enlarged. The two patterns 48 , 50 are based on the changed sizes of the two pictograms 44 , 46 customized. This is followed by the third step again 52 carried out. For the user it can be seen how he uses his finger 56 to perform the first pattern 48 should move, this due to the changed size of the pictograms 44 , 46 clearer than in the second step 42 is pictured. Compared to the one in the fifth step 60 shown image 20th however, also the second pictogram 46 displayed. It is namely possible that in the previous work steps the part of the movement 54 incorrectly recorded and therefore the wrong of the two patterns 48 , 50 and thus also the two pictograms 44 , 46 was selected. Thus, the user is also instructed how to move 54 should be done to the second pattern 50 to capture so the side door 4th is closed.

Zusammenfassend erfolgt aufgrund des Verfahrens 36 eine personalisierbare, nutzergeführte Bedienung, wobei die nutzergeführte Bedienung im Normalzustand, also bei dem in 3 gezeigten Bild 20, nicht wahrnehmbar ist. In dem ersten Arbeitsschritt 38 erfolgt mittels der Eingabevorrichtung 14 ein Erfassen eines Benutzervorgangs, nämlich der weiteren Bewegung. Anschließend wird das Schaltfeld, nämlich die Piktogramme 44, 46, angezeigt. Im Anschluss hieran wird die Bewegung 54, die somit eine Geste ist, erfasst, die von dem Nutzer ausgeführt wird. Mittels der Eingabevorrichtung 14 wird die Bewegung 54 erfasst und somit der Versuch den Finger 56 entsprechend eines der beiden Muster 48, 50 zu bewegen, also eine entsprechende Geste auszuführen. Mittels Veränderung des Bildes 20 wird dem Nutzer eine entsprechende Führung bereitgestellt. Hierfür wird beispielsweise eine Farbe der Piktogramme 44, 46 oder deren Größe verändert.In summary, based on the procedure 36 a customizable, user-guided operation, with the user-guided operation in the normal state, i.e. with the in 3 shown picture 20th , is imperceptible. In the first step 38 takes place by means of the input device 14th a detection of a user process, namely the further movement. Then the switch field, namely the pictograms 44 , 46 displayed. This is followed by the movement 54 , which is thus a gesture, which is performed by the user. By means of the input device 14th becomes the movement 54 recorded and thus the attempt the finger 56 according to one of the two patterns 48 , 50 to move, i.e. to perform a corresponding gesture. By changing the image 20th a corresponding guide is provided to the user. For this purpose, for example, a color of the pictograms 44 , 46 or changed their size.

Nach erfolgreicher Ausführung, also dann, wenn die Bewegung 54 mit einem der beiden Muster 48, 50 übereinstimmt, wird das Signal 66 ausgegeben und somit ein Schaltsignal aktiviert. Zudem erfolgt ein optisches Feedback, nämlich eine erneute Abänderung des Bilds 20, wie in 6 gezeigt. Auch ist es möglich, ein haptisches oder akustisches Feedback auszugeben. Im Anschluss hieran wird zeitverzögert die Ausgabe des Bildes 20 beendet. Aufgrund des Verfahrens 36 erfolgt somit eine Anleitung des Nutzers zum Durchführen der Bewegung 44 entsprechend der beiden Muster 48, 50, also eine Anleitung zum Ausführen der Geste. Hierbei wird während und nach der Ausführung der Bewegung 54 dem Nutzer eine positive oder negative Rückmeldung gegeben. Auch erfolgt während der Durchführung der Bewegung 54 eine Abänderung der Piktogramme 44, 46, die entsprechend angepasst werden.After successful execution, i.e. when the movement 54 with one of the two patterns 48 , 50 matches, the signal will 66 output and thus a switching signal is activated. In addition, there is an optical feedback, namely a renewed modification of the image 20th , as in 6th shown. It is also possible to output haptic or acoustic feedback. The output of the image is then delayed 20th completed. Because of the procedure 36 the user is thus instructed to carry out the movement 44 according to the two patterns 48 , 50 , that is, instructions on how to perform the gesture. This is done during and after the execution of the movement 54 given the user positive or negative feedback. Also takes place during the execution of the movement 54 a change to the pictograms 44 , 46 which will be adjusted accordingly.

Zum Anpassen des Bilds 20 wird beispielsweise eine Distanz angegeben, wie weit der Finger 56 noch bewegt werden muss, also eine Distanz bis zum idealen Schaltpunkt. In einer weiteren Alternative wird das erste Piktogramm 44 oder das Bild 20 derart verändert, dass ein Maß angezeigt wird, inwiefern die Bewegung 54, zum Beispiel vektoriell, von dem diejenigen Muster 48, 50 abweicht, das die größte Übereinstimmung mit dem bereits erfassten Teil der Bewegung 54 aufweist. In einer weiter eine Abwandlung wird beispielsweise ein Cursor eingeblendet, der vorgibt, wie der Finger 56 zum Durchführen des jeweiligen Musters 48, 50 bewegt werden muss. In einer weiteren Alternative wird das Bild 20 in dem Bereich abgedunkelt, der nicht zur Darstellung des jeweiligen Piktogramms 44, 46 verwendet wird. In einer weiteren Alternative wird das jeweilige Piktogramm 44, 46 vergrößert dargestellt, und/oder das jeweilige Piktogramm 44, 46 wird wackelnd dargestellt, sodass für den Benutzer sichtbar ist, zu welchem der beiden Piktogramme 44, 46 der bislang durchgeführte Teil der Bewegung 54 korrespondiert. In einer weiteren Alternative werden in Abhängigkeit des bereits erfassten Teils der Bewegung 54 zusätzliche Piktogramme und/oder Symbole angezeigt, oder das Piktogramm/Symbol wird vergrößert gezeigt, auf das sich Finger 56 zu bewegt. Auch ist es möglich, eines der Piktogramme 44, 46 mittels einer Lupe oder einem Spotlight hervorzuheben.To adjust the picture 20th for example, a distance is specified, how far the finger is 56 still has to be moved, i.e. a distance to the ideal switching point. In a further alternative, the first pictogram is 44 or the picture 20th changed so that a measure of the extent to which the movement is displayed 54 , for example vectorial, of which those pattern 48 , 50 deviates that corresponds most closely to the part of the movement that has already been recorded 54 having. In a further modification, for example, a cursor is displayed that specifies how the finger is 56 to carry out the respective pattern 48 , 50 must be moved. Another alternative is the picture 20th darkened in the area that is not used to display the respective pictogram 44 , 46 is used. In a further alternative, the respective pictogram 44 , 46 shown enlarged, and / or the respective pictogram 44 , 46 is shown wobbling so that the user can see which of the two pictograms is associated with it 44 , 46 the part of the movement carried out so far 54 corresponds. In a further alternative, depending on the part of the movement that has already been recorded 54 additional pictograms and / or symbols are displayed, or the pictogram / symbol is shown enlarged on the finger 56 too moved. It is also possible to use one of the pictograms 44 , 46 highlighted with a magnifying glass or a spotlight.

Das Bild 20 wird beispielsweise mittels Projektion, holographischen Techniken oder hinterleuchteten Flächen ausgegeben, also dem Display 22. Auch ist es möglich, optische, haptische oder akustische Systeme zu verwenden. Die Bewegung 54 wird beispielsweise elektronisch oder akustisch über Kraftantrag oder optische sensiert. Hierfür wird beispielsweise eine Kamera, eine TOF-Kamera, eine Stereokamera, ein kapazitiver Sensor, ein kapazitives Gitter, ein Touchdisplay (Touchscreen), ein Radarsensor, ein Ultraschallsensor oder ein optischer Sensor herangezogen, mittels dessen eine Reflexion an dem Finger 56 erfasst wird.The picture 20th is output, for example, by means of projection, holographic techniques or backlit surfaces, i.e. the display 22nd . It is also possible to use optical, haptic or acoustic systems. The movement 54 is sensed electronically or acoustically via application of force or optically, for example. For this purpose, for example, a camera, a TOF camera, a stereo camera, a capacitive sensor, a capacitive grid, a touch display (touchscreen), a radar sensor, an ultrasonic sensor or an optical sensor is used, by means of which a reflection on the finger 56 is captured.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassenThe invention is not restricted to the exemplary embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
KraftfahrzeugMotor vehicle
44th
SeitentürSide door
66th
SeitenscheibeSide window
88th
TürkörperDoor body
1010
Scharnierhinge
1212th
ElektromotorElectric motor
1414th
EingabevorrichtungInput device
1616
AusgabevorrichtungDispenser
1818th
Projektorprojector
2020th
Bildpicture
2222nd
DisplayDisplay
2424
Sensorsensor
2626th
resistiver Sensorresistive sensor
2828
TouchscreenTouch screen
3030th
Kameracamera
3232
kapazitiver Sensorcapacitive sensor
3434
SteuereinheitControl unit
3636
VerfahrenProcedure
3838
erster Arbeitsschrittfirst step
4040
weitere Bewegungfurther movement
4242
zweiter Arbeitsschrittsecond step
4444
erstes Piktogrammfirst pictogram
4646
zweites Piktogrammsecond pictogram
4848
erstes Musterfirst pattern
5050
zweites Mustersecond pattern
5252
dritter Arbeitsschrittthird step
5454
BewegungMove
5656
Fingerfinger
5858
vierter Arbeitsschrittfourth step
6060
fünfter Arbeitsschrittfifth step
6262
sechster Arbeitsschrittsixth step
6464
siebter Arbeitsschrittseventh step
6666
Signalsignal
6868
achter Arbeitsschritteighth step
7070
neunter Arbeitsschrittninth step

Claims (10)

Verfahren (36) zum Betrieb einer Eingabevorrichtung (14) eines Kraftfahrzeugs (2), mit einem Sensor (24) zum Erfassen einer Bewegung (54) eines Nutzers, und mit einer Ausgabevorrichtung (16) zur Ausgabe eines Bildes (20), bei welchem - mittels der Ausgabevorrichtung (16) ein Bild (20) ausgegeben wird, und - mittels des Sensors (24) eine Bewegung (54) eines Nutzers erfasst wird, wobei während des Erfassens der Bewegung (54) der bereits erfasste Teil mit einem Teil eines Muster (48, 50) verglichen wird, und wobei das Bild (20) in Abhängigkeit des Vergleichs und des Musters (48, 50) abgeändert wird.Method (36) for operating an input device (14) of a motor vehicle (2), with a sensor (24) for detecting a movement (54) of a User, and with an output device (16) for outputting an image (20), in which - an image (20) is output by means of the output device (16), and - a movement (54) of a user is detected by means of the sensor (24) , wherein during the detection of the movement (54) the already detected part is compared with a part of a pattern (48, 50), and wherein the image (20) is modified as a function of the comparison and the pattern (48, 50). Verfahren (36) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beenden des Erfassens der Bewegung (54) diese mit dem vollständigen Muster (48, 50) verglichen wird.Method (36) according to Claim 1 , characterized in that after the detection of the movement (54) has ended, it is compared with the complete pattern (48, 50). Verfahren (36) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Übereinstimmung ein Signal (66) ausgegeben wird.Method (36) according to Claim 2 , characterized in that a signal (66) is output in the event of a match. Verfahren (36) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Übereinstimmung das angezeigte Bild (20) verändert wird.Method (36) according to Claim 2 or 3 , characterized in that if there is a match, the displayed image (20) is changed. Verfahren (36) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach Anzeigen des veränderten Bild (20) die Ausgabe des Bilds (20) beendet wird.Method (36) according to Claim 4 , characterized in that after the changed image (20) has been displayed, the output of the image (20) is ended. Verfahren (36) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei keiner Übereinstimmung das Bild (20) in Abhängigkeit des Musters (48, 50) abgeändert wird.Method (36) according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that if there is no match, the image (20) is modified as a function of the pattern (48, 50). Verfahren (36) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst eine weitere Bewegung (40) des Nutzers erfasst wird.Method (36) according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that a further movement (40) of the user is first detected. Verfahren (36) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dasjenige Muster (48, 50) aus einer Anzahl an Mustern (48, 50) verwendet wird, das die größte Übereinstimmung mit dem erfassten Teil aufweist.Method (36) according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that that pattern (48, 50) from a number of patterns (48, 50) is used which has the greatest correspondence with the detected part. Verfahren (36) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abänderung des Bilds (20) eine Anzahl an dargestellten Piktogrammen (44, 46) verringert wird.Method (36) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that a number of pictograms (44, 46) shown is reduced to modify the image (20). Eingabevorrichtung (14) eines Kraftfahrzeugs (2), die einen Sensor (24) zum Erfassen einer Bewegung (54) eines Nutzers, und eine Ausgabevorrichtung (16) zur Ausgabe eines Bildes (20) aufweist, und die gemäß einem Verfahren (36) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 betrieben ist.Input device (14) of a motor vehicle (2), which has a sensor (24) for detecting a movement (54) of a user, and an output device (16) for outputting an image (20), and which according to a method (36) according to one of the Claims 1 to 9 is operated.
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