DE102019215082B3 - Process for switching back in electrical operation and control unit for carrying out the process - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Zurückschalten im elektrischen Betrieb eines Antriebsstrangs (10) mit einem Verbrennungsmotor (VM), einem Startergenerator (13) und einem Doppelkupplungsgetriebe (14) mit einem ersten und einem zweiten Teilgetriebe (TG1, TG2) und einer elektrischen Maschine (EM), die an eines der Teilgetriebe (TG1, TG2) angebunden ist und Energie durch Rekuperieren zurückgewinnt, wobei in Teilgetriebe, an dem die elektrische Maschinen (EM) angebunden ist, eine Gangwechsel zu einem niedrigeren Gang erfolgt, indem das andere Teilgetriebe während des Schaltvorgangs ein Stützmoment mit einer zugeordneten, schleifenden Kupplung (K1) und dem stehenden Verbrennungsmotor (VM) bereitstellt.Method for downshifting in electrical operation of a drive train (10) with an internal combustion engine (VM), a starter generator (13) and a dual clutch transmission (14) with a first and a second sub-transmission (TG1, TG2) and an electric machine (EM), which is connected to one of the sub-transmissions (TG1, TG2) and recuperates energy, whereby a gear change to a lower gear takes place in the sub-transmission to which the electrical machine (EM) is connected, in that the other sub-transmission provides a supporting torque during the shifting process an assigned, slipping clutch (K1) and the stationary internal combustion engine (VM).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zurückschalten im elektrischen Betrieb, sowie Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for downshifting in electrical operation, as well as a control device for performing the method.

Stand der TechnikState of the art

Auf dem Gebiet der Fahrzeuggetriebe sind seit längerem sog. Doppelkupplungsgetriebe erfolgreich. Diese basieren vom Getriebe-Aufbau her auf manuellen Schaltgetrieben in Vorgelegebauweise. Ein erstes und ein zweites Teilgetriebe sind dabei ineinander verschachtelt und können unabhängig voneinander über die jeweils zugeordnete Reibkupplung mit einer Antriebseinheit wie einem Verbrennungsmotor verbunden werden. Durch Überschneiden der Betätigung der zwei Reibkupplungen können Gangwechsel ohne Zugkrafteinbruch durchgeführt werden.So-called dual clutch transmissions have long been successful in the field of vehicle transmissions. In terms of the gearbox structure, these are based on manual gearboxes in countershaft design. A first and a second partial transmission are nested in one another and can be connected to a drive unit such as an internal combustion engine independently of one another via the respective associated friction clutch. By overlapping the actuation of the two friction clutches, gear changes can be carried out without a drop in tractive force.

Zudem besteht ein Trend hin zu sogenannten Hybrid-Antriebseinheiten, bei denen eine erste Antriebseinheit wie ein Verbrennungsmotor mit einer elektrischen Maschine als zweiter Antriebseinheit kombiniert werden. Zur Hybridisierung von Doppelkupplungsgetrieben sind unterschiedliche Konzepte bekannt.In addition, there is a trend towards so-called hybrid drive units, in which a first drive unit such as an internal combustion engine is combined with an electric machine as the second drive unit. Different concepts are known for the hybridization of dual clutch transmissions.

Beispielsweise ist es bekannt, zwischen den Reibkupplungen und der ersten Antriebseinheit eine elektrische Maschine vorzusehen. Hierbei kann zwischen der elektrischen Maschine und der ersten Antriebseinheit eine Reibkupplung vorgesehen sein. Die Antriebsleistung der elektrischen Maschine kann über die erste Reibkupplung oder die zweite Reibkupplung in das erste oder das zweite Getriebe eingespeist werden.For example, it is known to provide an electrical machine between the friction clutches and the first drive unit. A friction clutch can be provided between the electrical machine and the first drive unit. The drive power of the electric machine can be fed into the first or the second transmission via the first friction clutch or the second friction clutch.

Aus der DE 10 2008 041 565 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs bekannt, die zumindest zwei unterschiedliche Antriebsaggregate insbesondere eine elektrische Maschine und eine Brennkraftmaschine aufweist, die mit wenigstens zwei Antriebssträngen des Kraftfahrzeugs verbindbar sind. Dabei ist vorgesehen, dass während eines Umkoppelns eines der Antriebsaggregate, insbesondere von einem ersten auf einen zweiten der Antriebsstränge oder von dem zweiten auf den ersten Antriebsstrang und/oder während einer Synchronisation ein dem von dem einen Antriebsaggregat erzeugten Moment im Wesentlichen entsprechendes Ersatzmoment durch zumindest teilweises Schließen einer Kupplung von einem weiteren der Antriebsaggregate bereitgestellt wird.From the DE 10 2008 041 565 A1 a method for operating a hybrid drive device of a motor vehicle is known which has at least two different drive units, in particular an electrical machine and an internal combustion engine, which can be connected to at least two drive trains of the motor vehicle. It is provided that during a coupling of one of the drive units, in particular from a first to a second of the drive trains or from the second to the first drive train and / or during synchronization, a replacement torque essentially corresponding to the torque generated by the one drive unit by at least partially Closing a clutch is provided by another of the drive units.

Wenn das Fahrzeug im Segelbetrieb fährt, wird der Verbrennungsmotor abgeschaltet und die kinetische Energie über die Räder und die elektrische Maschine im Doppelkupplungsgetriebe rekuperiert.When the vehicle drives in coasting mode, the combustion engine is switched off and the kinetic energy is recuperated via the wheels and the electric machine in the dual clutch transmission.

Aus der DE 10 2017 216 984 A1 ist ein Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das mindestens eine elektrische Maschine und einen Verbrennungsmotor zur Bereitstellung von Antriebsleistung aufweist, bekannt. Das Stufengetriebe ist in ein erstes und ein zweites Teilgetriebe unterteilt und weist eine Mehrzahl von Gangstufen auf, wobei das erste Teilgetriebe mittels einer ersten Kupplung mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei das zweite Teilgetriebe mittels einer zweiten Kupplung mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei die elektrische Maschine an das erste Teilgetriebe angebunden oder mittels einer Koppeleinrichtung verbindbar ist, wobei bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor und Rekuperationsbetrieb der elektrischen Maschine ein Gangwechsel angefordert wird, wobei die elektrische Maschine aus dem Rekuperationbetrieb herausgenommen wird und das fehlende Bremsmoment der elektrischen Maschine durch ein Bremsmoment des Verbrennungsmotors über das zweite Teilgetriebe kompensiert wird.From the DE 10 2017 216 984 A1 a method for controlling a multi-step transmission for a motor vehicle which has at least one electrical machine and an internal combustion engine for providing drive power is known. The multi-step transmission is divided into a first and a second partial transmission and has a plurality of gear stages, the first partial transmission being connectable to the internal combustion engine by means of a first clutch, the second partial transmission being connectable to the internal combustion engine by means of a second clutch, the electrical Machine is connected to the first sub-transmission or can be connected by means of a coupling device, with a gear change being requested when the internal combustion engine is switched off and the electrical machine is in recuperation mode, the electrical machine being removed from recuperation mode and the missing braking torque of the electrical machine by a braking torque of the internal combustion engine via the second partial transmission is compensated.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die elektrische Maschine im Rekuperationsbetrieb im optimalen Betriebspunkt zu betreiben und dieses komfortabel umzusetzen.The object of the invention is to operate the electrical machine in recuperation mode at the optimal operating point and to implement this comfortably.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zum Zurückschalten im elektrischen Betrieb eines Antriebsstrangs mit einem Verbrennungsmotor, einem Startergenerator und einem Doppelkupplungsgetriebe mit einem ersten und einem zweiten Teilgetriebe und einer elektrischen Maschine, die an eines der Teilgetriebe angebunden ist und Energie durch Rekuperieren zurückgewinnt, wobei in Teilgetriebe, an dem die elektrische Maschinen angebunden ist, eine Gangwechsel zu einem niedrigeren Gang erfolgt, indem das andere Teilgetriebe während des Schaltvorgangs ein Stützmoment mit einer zugeordneten, schleifenden Kupplung und dem stehenden Verbrennungsmotor bereitstellt.The object is achieved with a method for downshifting in electrical operation of a drive train with an internal combustion engine, a starter generator and a dual clutch transmission with a first and a second sub-transmission and an electric machine that is connected to one of the sub-transmissions and recovers energy through recuperation, in Sub-transmission to which the electrical machine is connected, a gear change to a lower gear takes place in that the other sub-transmission provides a supporting torque with an assigned, slipping clutch and the stationary internal combustion engine during the shifting process.

Dabei ist es notwendig, dass der Verbrennungsmotor ein Stützmoment bereitstellt, das unterhalb der Losbrechmoments des Verbrennungsmotors liegt.It is necessary that the internal combustion engine provides a supporting torque that is below the breakaway torque of the internal combustion engine.

Erreicht wird das dadurch, dass der Verbrennungsmotor über den Startergenerator ein kompensierendes Drehmoment erhält.This is achieved by the internal combustion engine receiving a compensating torque via the starter generator.

Die Aufgabe wird zudem von einer Steuerung zur Durchführung des Verfahrens gelöst, wobei die Steuerung eine Motorsteuerung und/oder eine Getriebesteuerung mit jeweiligen Datenaustausch ist.The object is also achieved by a control for carrying out the method, the control being an engine control and / or a transmission control with respective data exchange.

Das Verfahren erlaubt das nahezu konstante Abbremsen mit rekuperierender elektrischer Maschine auch unter der Bedingung des Rückschaltens, ohne dass der Fahrer einen merklichen Lastwechsel verspürt.The method allows the almost constant braking with the recuperating electrical machine, even under the condition of downshifting, without the driver noticing a noticeable change in load.

Durch den Einsatz des Startergenerators ergibt sich eine verbesserte Wiederholbarkeit und Einstellbarkeit des Stützmoments, da das passive Schleppmoment des Verbrennungsmotors nicht immer exakt bekannt ist. Die Drehmomentschwelle des Verbrennungsmotors, bei der eine Drehzahl von Null garantiert ist, steigt an.The use of the starter generator results in improved repeatability and adjustability of the supporting torque, since the passive drag torque of the internal combustion engine is not always exactly known. The torque threshold of the internal combustion engine, at which a speed of zero is guaranteed, increases.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung der Hybrid-Architektur
  • 2 zeigt den Momentenfluss für die erfindungsgemäßen Lösung
The invention is described below by way of example with reference to the accompanying drawing.
  • 1 shows a schematic representation of the hybrid architecture
  • 2 shows the torque flow for the solution according to the invention

In 1 ist schematisch eine hybride Lösung mit der Integration eines Elektromotors EM in einem Doppelkupplungsgetriebe dargestellt. Als weitere elektrische Maschine weist die Anordnung einen Startergenerator 13 auf.In 1 is a schematic of a hybrid solution with the integration of an electric motor EM shown in a dual clutch transmission. The arrangement has a starter generator as a further electrical machine 13 on.

Die erfindungsgemäße Lösung benötigt sowohl das hybridisierte Doppelkupplungsgetriebe als auch den Startergenerator.The solution according to the invention requires both the hybridized dual clutch transmission and the starter generator.

Der Antriebsstrang 10 beinhaltet einen Verbrennungsmotor VM, der mit dem Startergenerator 13 verbunden ist. Ferner beinhaltet der Antriebsstrang 10 ein Doppelkupplungsgetriebe 14, dessen Abtriebsseite mit einem Differential 16 verbunden ist. Das Differential 16 verteilt Antriebsleistung auf ein linkes und ein rechtes angetriebenes Rad 18L, 18R.The drive train 10 includes an internal combustion engine VM that with the starter generator 13 connected is. It also includes the drive train 10 a dual clutch transmission 14th , the output side with a differential 16 connected is. The differential 16 distributes drive power to a left and a right driven wheel 18L , 18R .

Das Doppelkupplungsgetriebe 14 beinhaltet eine erste Reibkupplung 30 sowie ein erstes Teilgetriebe TG1 . Das erste Teilgetriebe TG1 beinhaltet beispielsweise Gangstufen N, 1, 3, 5, etc. die mittels schematisch angedeuteter Schaltkupplungen 34 ein- und auslegbar sind. Die erste Reibkupplung 30 und das erste Teilgetriebe TG1 bilden einen ersten Leistungsübertragungspfad 36 zur Übertragung von Leistung von dem Antriebsmotor VM zu dem Differential 16.The dual clutch transmission 14th includes a first friction clutch 30th as well as a first partial transmission TG 1 . The first partial transmission TG 1 includes, for example, gear steps N, 1, 3, 5, etc. which are indicated by means of schematically indicated clutches 34 can be inserted and interpreted. The first friction clutch 30th and the first partial transmission TG 1 form a first power transmission path 36 for transferring power from the drive motor VM to the differential 16 .

Das Doppelkupplungsgetriebe 14 beinhaltet ferner eine zweite Reibkupplung 20 sowie ein zweites Teilgetriebe TG2 . Das zweite Teilgetriebe TG2 beinhaltet beispielsweise die ungeraden Gangstufen N, 2, 4, 6, R, die mittels zugeordneter Schaltkupplungen 24 ein- und auslegbar sind. Die zweite Reibkupplung 20 und das zweite Teilgetriebe TG2 bilden einen zweiten Leistungsübertragungspfad 26 zur Übertragung von Antriebsleistung von dem Antriebsmotor VM zu dem Differential 16.The dual clutch transmission 14th also includes a second friction clutch 20th as well as a second partial transmission TG 2 . The second partial transmission TG 2 includes, for example, the odd gear steps N, 2, 4, 6, R, which are activated by means of assigned clutches 24 can be inserted and interpreted. The second friction clutch 20th and the second partial transmission TG 2 form a second power transmission path 26th for the transmission of drive power from the drive motor VM to the differential 16 .

Ferner beinhaltet der Antriebsstrang 10 eine elektrische Maschine EM, die mit einer Steuerung 42 zur Ansteuerung und Energieversorgung verbunden ist. Die Steuerung 42 kann auch eine Leistungselektronik sowie eine Batterie beinhalten.It also includes the drive train 10 an electric machine EM that come with a controller 42 is connected to control and power supply. The control 42 can also contain power electronics and a battery.

Die elektrische Maschine EM ist in dieser Ausführungsform an das zweite Teilgetriebe TG2 fest angebunden, beispielsweise mittels eines Stirnradsatzes oder dergleichen. Alternativ hierzu kann die elektrische Maschine EM mittels einer Koppelanordnung an das zweite Teilgetriebe TG2 angebunden sein.The electric machine EM is in this embodiment to the second partial transmission TG 2 firmly attached, for example by means of a spur gear set or the like. Alternatively, the electrical machine EM by means of a coupling arrangement to the second partial transmission TG 2 be connected.

Die Anbindung der elektrischen Maschine EM an das zweite Teilgetriebe TG2 , das eine hohe Gangstufe und die Rückwärtsgangstufe aufweist, ermöglicht ein elektrisches Fahren in nahezu allen Betriebssituationen.The connection of the electrical machine EM to the second partial transmission TG 2 , which has a high gear and the reverse gear, enables electric driving in almost all operating situations.

Alternativ dazu ist die elektrische Maschine an das erste Teilgetriebe TG1 angebunden.Alternatively, the electrical machine is connected to the first partial transmission TG1.

Der Antriebsstrang 10 ist dazu ausgelegt, in drei unterschiedlichen Betriebsarten zu arbeiten. In einem konventionellen Antriebsmodus wird Antriebsleistung nur von dem Antriebsmotor, dem Verbrennungsmotor VM erzeugt. Gangwechsel erfolgen auf zugkraftunterbrechungsfreie Art und Weise, indem Antriebsleistung über einen der Leistungsübertragungspfade 26, 36 geführt wird, wobei in dem Teilgetriebe des anderen Leistungsübertragungspfades eine Gangstufe vorgewählt wird. Anschließend erfolgt ein Gangwechsel durch Übergabe des Leistungsübertragungsflusses von dem einen Pfad auf den anderen Pfad, indem die Reibkupplungen 20, 30 auf überschneidende Art und Weise betätigt werden. Dieser Antriebsmodus ist auf dem Gebiet der Doppelkupplungsgetriebe allgemein bekannt.The drive train 10 is designed to work in three different operating modes. In a conventional drive mode, drive power is only obtained from the drive motor, the internal combustion engine VM generated. Gear changes take place in a tractive effort-free manner by adding drive power via one of the power transmission paths 26th , 36 is performed, a gear stage being preselected in the sub-transmission of the other power transmission path. A gear change then takes place by handing over the power transmission flow from one path to the other path by the friction clutches 20th , 30th operated in an overlapping manner. This drive mode is well known in the field of dual clutch transmissions.

Ferner kann ein zweiter hybridischer Antriebsmodus eingerichtet werden, bei dem Antriebsleistung sowohl von dem Verbrennungsmotor VM als auch von der elektrischen Maschine EM bereitgestellt wird. Hierbei können die Antriebsleistungen im Wesentlichen über den Summenpunkt am Eingang des zweiten Teilgetriebes TG2 addiert werden.Furthermore, a second hybrid drive mode can be set up in which the drive power comes from both the internal combustion engine VM as well as from the electrical machine EM provided. In this case, the drive power can essentially be determined via the sum point at the input of the second partial transmission TG 2 can be added.

Schließlich ist ein dritter Antriebsmodus möglich, bei dem nur die elektrische Maschine EM zur Erzeugung von Antriebsleistung angesteuert wird, wohingegen der Verbrennungsmotor VM stillgelegt wird.Finally, a third drive mode is possible in which only the electric machine EM is controlled to generate drive power, whereas the internal combustion engine VM is shut down.

In diesem dritten Antriebsmodus rekuperiert die elektrische Maschine EM über die Antriebsräder 18R und 18L und das zweite Teilgetriebe TG2 Energie. Dazu sind beide Kupplungen 20, 30 geöffnet und die elektrische Maschine EM über die geschlossenen Schaltkupplung 24 an den Abtrieb angeschlossen.In this third drive mode, the electric machine recuperates EM about the drive wheels 18R and 18L and the second partial transmission TG 2 Energy. Both clutches are included 20th , 30th opened and the electric machine EM via the closed clutch 24 connected to the output.

Ausgangspunkt der Erfindung ist dabei, dass die elektrische Maschine EM an einen hohen Gang angebunden ist, beispielsweise dem 4. oder 6. Gang des Teilgetriebes TG2. Das Fahrzeug soll verzögern, ohne dass eine zusätzliche Bremse zum Einsatz kommt. Dem Fahrerwunsch nach Verzögerung wird entsprochen und die Verbrennungsmaschine ausgeschaltet. Das Fahrzeug verzögert mit der Bremswirkung der als Generator betrieben elektrischen Maschine im eingelegten hohen Gang. Die Rekuperation im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine EM verliert dabei mit der Verringerung der Geschwindigkeit ihre Effizienz. The starting point of the invention is that the electrical machine EM is connected to a high gear, for example the 4th or 6th gear of the partial transmission TG2 . The vehicle should decelerate without using an additional brake. The driver's request for a delay is complied with and the combustion engine is switched off. The vehicle decelerates with the braking effect of the electric machine operated as a generator in the engaged high gear. Recuperation in generator operation of the electrical machine EM loses its efficiency as the speed decreases.

Daher ist es sinnvoll einen Gangwechsel in dem Teilgetriebe, an dem die elektrische Maschine angebunden ist, vorzunehmen, um die elektrische Maschine in einem optimalen Betriebspunkt zu betreiben.Therefore, it makes sense to change gear in the partial transmission to which the electrical machine is connected in order to operate the electrical machine at an optimal operating point.

Um den Gang zu wechseln, muss aber die elektrische Maschinen EM vom Abtrieb entkoppelt werden. In diesem Moment kann das am Rad gewünschte Verzögerungsmoment und die gewünschte Rekuperationsleistung nicht bereitgestellt werden.To change gears, however, you have to use the electrical machines EM be decoupled from the output. At this moment, the desired deceleration torque and the desired recuperation power cannot be provided on the wheel.

Als erste Maßnahme versucht man über eine auf Schlupf arbeitende Kupplung 30 im ersten Teilgetriebe und mit dem stehenden Verbrennungsmotor VM ein Moment zur Abstützung für die Zeit des Herunterschaltens aufzubringen.As a first measure, one tries to use a clutch that works on slip 30th in the first partial transmission and with the stationary combustion engine VM to provide a moment of support for the time of the downshift.

Dabei darf das Stützmoment des Verbrennungsmotors nicht über die Schwelle kommen, die für das Losbrechen des Verbrennungsmotors bekannt ist.The supporting torque of the internal combustion engine must not exceed the threshold that is known for the internal combustion engine to break loose.

Damit ist das zu erreichende Stützmoment durch das Losbrechmoment des Verbrennungsmotors begrenzt und reicht je nach Anforderung nicht aus, um das Fahrerwunschmoment am Rad konstant zu halten.The support torque to be achieved is therefore limited by the breakaway torque of the internal combustion engine and, depending on the requirements, is not sufficient to keep the torque requested by the driver on the wheel constant.

Das erfindungsgemäße Verfahren, beziehungsweise der Verlauf des Moments ist in der 2 dargestellt. Ausgehend vom Drehmoment der Räder 18R, 18L und dem Differential 16 verteilt sich das Drehmoment auf die beiden Teilgetriebe, wobei das zu schaltende zweite Teilgetriebe TG2 über die Schaltkupplung 24 abgekoppelt ist. Das Moment liegt über dem ersten Teilgetriebe und der schlupfenden Kupplung 30 am Verbrennungsmotor an. Dieser wird vom Startergenerator 13 aktiv gestützt, wobei der Startergenerator auf Null Drehzahl geregelt betrieben wird. Der Startergenerator 13 bringt zusammen mit dem stehenden Verbrennungsmotor ein Moment auf, das das Drehmoment des ersten Teilgetriebes TG1 vollständig kompensiert.The method according to the invention, or the course of the moment, is shown in FIG 2 shown. Based on the torque of the wheels 18R , 18L and the differential 16 the torque is distributed between the two sub-transmissions, with the second sub-transmission to be shifted TG2 via the clutch 24 is disconnected. The torque is above the first partial transmission and the slipping clutch 30th on the combustion engine. This is from the starter generator 13 actively supported, whereby the starter generator is operated regulated to zero speed. The starter generator 13 together with the stationary internal combustion engine, generates a torque that completely compensates for the torque of the first sub-transmission TG1.

Sobald der niedrigere Gang im zweiten Teilgetriebe TG2 eingelegt ist, wird das Drehmoment der Räder über die Schaltkupplungen 24, 34 wieder auf das zweite Teilgetriebe verlagert und die darin angebundene elektrische Maschine kann rekuperieren.As soon as the lower gear in the second partial transmission TG2 is engaged, the torque of the wheels via the clutches 24 , 34 relocated again to the second partial transmission and the electrical machine connected to it can recuperate.

Das als Beispiel beschriebene Verfahren verläuft analog mit einer elektrischen Maschine, die am ersten Teilgetriebe angebunden ist.The method described as an example runs analogously with an electrical machine that is connected to the first partial transmission.

Die Realisierung der erfindungsgemäßen Methode erfolgt in einer Softwarelösung, die in der Fahrzeugsteuerung, genauer entweder in einer Motorsteuerung, einer Getriebesteuerung oder einer Kombination der Steuerungen enthalten sein kann.The method according to the invention is implemented in a software solution which can be contained in the vehicle control, more precisely either in an engine control, a transmission control or a combination of the controls.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
AntriebsstrangPowertrain
1313
StartergeneratorStarter generator
VMVM
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
1414th
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
1616
Differenzialdifferential
18 L, 18 R18 L, 18 R
rechtes und linkes Radright and left wheel
3030th
erste Reibungskupplungfirst friction clutch
3434
SchaltkupplungClutch
3636
erster Leistungsübertragungspfadfirst power transmission path
2020th
zweite Reibkupplungsecond friction clutch
2424
zweite Schaltkupplungsecond clutch
2626th
zweiter Leistungsübertragungspfadsecond power transmission path
4242
Steuerungcontrol
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
TG1 TG 1
erstes Teilgetriebefirst partial transmission
TG2 TG 2
zweites Teilgetriebesecond partial transmission

Claims (3)

Verfahren zum Zurückschalten im elektrischen Betrieb eines Antriebsstrangs (10) mit einem Verbrennungsmotor (VM), einem Startergenerator (13) und einem Doppelkupplungsgetriebe (14) mit einem ersten und einem zweiten Teilgetriebe (TG1, TG2) und einer elektrischen Maschine (EM), die an eines der Teilgetriebe (TG1, TG2) angebunden ist und Energie durch Rekuperieren zurückgewinnt, wobei im Teilgetriebe, an dem die elektrische Maschine (EM) angebunden ist, ein Gangwechsel zu einem niedrigeren Gang erfolgt, indem das andere Teilgetriebe während des Schaltvorgangs ein Stützmoment mit einer zugeordneten, schleifenden Kupplung (K1) und dem stehenden Verbrennungsmotor (VM) bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (VM) über den Startergenerator (13) ein kompensierendes Drehmoment erhält, um den Stillstand des Verbrennungsmotors (VM) sicherzustellen.Method for downshifting in electrical operation of a drive train (10) with an internal combustion engine (VM), a starter generator (13) and a dual clutch transmission (14) with a first and a second sub-transmission (TG1, TG2) and an electric machine (EM), which is connected to one of the sub-transmissions (TG1, TG2) and recovers energy through recuperation, with a gear change in the sub-transmission to which the electrical machine (EM) is connected The lower gear takes place in that the other sub-transmission provides a supporting torque with an assigned, slipping clutch (K1) and the stationary internal combustion engine (VM) during the shifting process, characterized in that the internal combustion engine (VM) receives a compensating torque via the starter generator (13) to ensure that the internal combustion engine (VM) is at a standstill. Verfahren zum Zurückschalten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (VM) ein Stützmoment bereitstellt, das unterhalb der Losbrechmoments des Verbrennungsmotors (VM) liegt.Procedure for switching back to Claim 1 , characterized in that the internal combustion engine (VM) provides a supporting torque which is below the breakaway torque of the internal combustion engine (VM). Steuerung zur Durchführung des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Steuerung (42) eine Motorsteuerung und/oder eine Getriebesteuerung mit jeweiligem Datenaustausch ist.Control for carrying out the method according to the preceding claims, wherein the control (42) is an engine control and / or a transmission control with respective data exchange.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102008041565A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Method for operating a hybrid drive device of a motor vehicle and hybrid drive device and electronic control unit
DE102017216984A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 GETRAG B.V. & Co. KG Method for controlling a stepped transmission and a drive train, and control device and drive train

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