DE102019214382B3 - Examination platform and method for testing a sensor by means of an examination platform - Google Patents
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Abstract
Untersuchungsplattform mit einem Unterbau, der eine Mobilität der Untersuchungsplattform gewährleistet, einem Aufbau, der sich in einer Längsrichtung, Querrichtung und Hochrichtung erstreckt, einem Verstellmechanismus, der gewährleistet, dass der Aufbau in Dimensionen der Längsrichtung, Querrichtung und der Hochrichtung verstellbar ist und mit wenigstens einem Fixiermittel zum Befestigen eines zu untersuchenden Objekts, wobei das Objekt an jeder Position des Aufbaus fixierbar ist.Examination platform with a substructure that ensures mobility of the examination platform, a structure that extends in a longitudinal direction, transverse direction and vertical direction, an adjustment mechanism that ensures that the structure is adjustable in dimensions of the longitudinal direction, transverse direction and vertical direction and with at least one Fixing means for fixing an object to be examined, the object being fixable at any position of the structure.
Description
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Untersuchungsplattform.The present invention relates to an examination platform.
Die
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Demgemäß ist vorgesehen:
- - Eine Untersuchungsplattform mit einem Unterbau, der eine Mobilität der Untersuchungsplattform gewährleistet, einem Aufbau, der sich in einer Längsrichtung, Querrichtung und Hochrichtung erstreckt, einem Verstellmechanismus, der gewährleistet, dass der Aufbau in Dimensionen der Längsrichtung, Querrichtung und der Hochrichtung verstellbar ist, und mit wenigstens einem Fixiermittel zum Befestigen eines zu untersuchenden Objekts, wobei das Objekt an jeder Position des Aufbaus fixierbar ist.
- - An examination platform with a substructure that ensures mobility of the examination platform, a structure that extends in a longitudinal direction, transverse direction and vertical direction, an adjustment mechanism that ensures that the structure is adjustable in dimensions of the longitudinal direction, transverse direction and the vertical direction, and with at least one fixing means for fixing an object to be examined, the object being fixable at any position of the structure.
Eine Untersuchungsplattform ist eine modulare Plattform zum Testen von Sensoren. Eine Untersuchungsplattform ist in ihrer Größe veränderlich und anwendungsspezifisch anpassbar.An examination platform is a modular platform for testing sensors. An examination platform can be changed in size and adapted to suit the specific application.
Ein Unterbau umfasst konstruktive tragende Elemente, die einen Aufbau gegenüber einem Untergrund bzw. Boden abstützen. Beispielsweise gehören der Unterboden und die Räder eines Fahrzeugs zu dessen Unterbau. Bei einem Fahrzeug gewährleistet der Unterbau die Mobilität des Fahrzeugs.A substructure comprises structural load-bearing elements that support a structure against a subsurface or floor. For example, the underbody and the wheels of a vehicle belong to its substructure. In the case of a vehicle, the substructure ensures the mobility of the vehicle.
Ein Aufbau sind sämtliche Teile, die von dem Unterbau getragen werden. Der Aufbau kann diverse anwendungsspezifische Funktionen gewährleisten.A structure is all parts that are supported by the substructure. The structure can guarantee various application-specific functions.
Mobilität ist die Beweglichkeit eines Objekts gegenüber dem Untergrund. Beispielsweise gewährleisten Kufen eine Mobilität auf glatten Untergründen, Räder gewährleisten eine Mobilität auf einer Fahrbahn, Schienen gewährleisten eine Mobilität auf Gleisen und ein Schiffsboden gewährleistet eine Mobilität auf Wasser.Mobility is the mobility of an object in relation to the underground. For example, runners ensure mobility on smooth surfaces, wheels ensure mobility on a roadway, rails ensure mobility on tracks and a ship's bottom ensures mobility on water.
Ein Raum wird durch eine Längsrichtung, Querrichtung und eine Hochrichtung aufgespannt. Dabei kann die Hochrichtung in Richtung der Schwerkraft orientiert sein. Längs- und Querrichtung spannen eine Ebene auf, die senkrecht zur Hochrichtung ist.A room is spanned by a longitudinal direction, a transverse direction and a vertical direction. The vertical direction can be oriented in the direction of gravity. The longitudinal and transverse directions span a plane that is perpendicular to the vertical direction.
Ein Verstellmechanismus gewährleistet die Verstellbarkeit eines Objekts gegenüber einem anderen Objekt. Dabei kann die Position verstellt werden, das Objekt verdreht oder verschwenkt werden.An adjustment mechanism ensures that one object can be adjusted in relation to another object. The position can be adjusted, the object rotated or swiveled.
Fixiermittel dienen der Befestigung eines Objekts an einem anderen Objekt. Es kann vorgesehen sein, dass ein Fixiermittel eine Bewegung in einem oder mehreren Freiheitsgraden zulässt, beispielsweise eine lineare Verschiebbarkeit oder eine schwimmende Lagerung.Fixing means are used to attach an object to another object. It can be provided that a fixing means allows a movement in one or more degrees of freedom, for example a linear displaceability or a floating mounting.
Fahrzeuge sind Land-, Wasser-, oder Luftfahrzeuge mit oder ohne Antrieb.Vehicles are land, water or air vehicles with or without propulsion.
Ein Rad ist ein kreisrundes Maschinen- und Fahrzeugteil. Ein Rad kann scheibenförmig mit idealerweise kreisförmiger Kontur ausgebildet sein und um eine Achse, die senkrecht auf der idealisierten Kreisebene steht, drehbar gelagert sein. Ein Rad kann auch als Reifen ggf. mit einer Felge ausgebildet sein.A wheel is a circular machine and vehicle part. A wheel can be designed in the form of a disk, ideally with a circular contour, and can be mounted rotatably about an axis that is perpendicular to the idealized circular plane. A wheel can also be designed as a tire, if necessary with a rim.
Ein Sensor, auch als Detektor, (Messgrößen- oder Mess-)Aufnehmer oder (Mess-)Fühler bezeichnet, ist ein technisches Bauteil, das bestimmte physikalische, chemische Eigenschaften oder Zustände, z. B. Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Geschwindigkeit, Helligkeit, Beschleunigung, pH-Wert, lonenstärke, elektrochemisches Potential und/oder die stoffliche Beschaffenheit seiner Umgebung qualitativ oder als Messgröße quantitativ erfassen kann. Diese Größen werden mittels physikalischer oder chemischer Effekte erfasst und als Sensordaten in ein weiterverarbeitbares elektrisches Signal umgeformt. Fahrzeugsensoren sind an einem Fahrzeug montiert, um eine Fahrzeugumgebung zu erfassen. Sensordaten, die von Fahrzeugsensoren erfasst werden, sind fahrzeugumgebungsbezogene Sensordaten.A sensor, also known as a detector, (measured variable or measuring) pick-up or (measuring) sensor, is a technical component that has certain physical, chemical properties or states, e.g. B. temperature, humidity, pressure, speed, brightness, acceleration, pH value, ionic strength, electrochemical potential and / or the material nature of its environment qualitatively or quantitatively as a measured variable. These variables are recorded by means of physical or chemical effects and converted as sensor data into a further processable electrical signal. Vehicle sensors are mounted on a vehicle in order to detect a vehicle environment. Sensor data that are recorded by vehicle sensors are sensor data related to the vehicle environment.
Ein Mikrofon oder Mikrophon ist ein Schallwandler, der Luftschall als Schallwechseldruckschwingungen in entsprechende elektrische Spannungsänderungen als Mikrofonsignal umwandelt.A microphone or microphone is a sound transducer that converts airborne sound as alternating sound pressure vibrations into corresponding electrical voltage changes as a microphone signal.
Radar (engl. für „radio detection and ranging) ist die Bezeichnung für verschiedene Erkennungs- und Ortungsverfahren und -geräte auf der Basis elektromagnetischer Wellen im Radiofrequenzbereich (Funkwellen). Ein Radargerät ist ein Gerät, das elektromagnetische Wellen gebündelt aussendet, die von Objekten reflektierten Echos empfängt und auswertet. So können Informationen über die Objekte, dem Radarziel, gewonnen werden. Meist handelt es sich um eine Ortung (Bestimmung von Entfernung und Winkel). Aus den empfangenen, vom Objekt reflektierten Wellen können u. a. folgende Informationen gewonnen werden: der Winkel und die Entfernung zum Objekt, die Relativbewegung zwischen Sender und Objekt, die Wegstrecke und die Absolutgeschwindigkeit des Objektes, Konturen oder Bilder des Objektes.Radar (English for “radio detection and ranging) is the name for various detection and location processes and devices based on electromagnetic waves in the radio frequency range (radio waves). A radar device is a device that emits bundled electromagnetic waves that receive and evaluate echoes reflected from objects. In this way information about the objects, the radar target, can be obtained. Mostly it is a question of a location (determination of distance and angle). The following information can be obtained from the waves received and reflected by the object: the angle and the distance to the object, the relative movement between the transmitter and the object, the distance and the Absolute speed of the object, contours or images of the object.
Lidar (engl. light detection and ranging), auch Ladar (laser detection and ranging), ist eine dem Radar verwandte Methode zur optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung sowie zur Fernmessung atmosphärischer Parameter. Statt der Radiowellen wie beim Radar werden Laserstrahlen verwendet. Dabei werden Laserstrahlen emittiert, die von einem Objekt, dem Lidarziel reflektiert werden.Lidar (light detection and ranging), also Ladar (laser detection and ranging), is a radar-related method for optical distance and speed measurement as well as for remote measurement of atmospheric parameters. Instead of radio waves as in radar, laser beams are used. Laser beams are emitted, which are reflected by an object, the lidar target.
Eine Steuereinheit ist ein elektronisches Modul zur Steuerung oder Regelung. Steuereinheiten werden im Kfz-Bereich in allen erdenklichen elektronischen Bereichen eingesetzt, ebenso zur Steuerung von Maschinen, Anlagen und sonstigen technischen Prozessen.A control unit is an electronic module for control or regulation. Control units are used in all imaginable electronic areas in the automotive sector, as well as for controlling machines, systems and other technical processes.
Ein autonomer Betrieb ist der Betrieb von Geräten, z.B. Fahrzeugen oder mobilen Robotern, ohne menschliches Eingreifen. Bei Fahrzeugen bedeutet „autonomer Betrieb“, dass neben dem Festlegen eines Starts oder Ziel kein menschliches Eingreifen erforderlich ist.Autonomous operation is the operation of devices, e.g. vehicles or mobile robots, without human intervention. In the case of vehicles, “autonomous operation” means that no human intervention is required in addition to determining a start or destination.
Überprüft wird statistische Signifikanz durch statistische Tests, die so gewählt werden, dass sie dem Datenmaterial und den zu testenden Parametern bezüglich der Wahrscheinlichkeitsfunktion entsprechen. So ist es möglich, aus der Wahrscheinlichkeitsverteilung für Zufallsvariablen den jeweiligen p-Wert zu errechnen als die Wahrscheinlichkeit, ein Stichprobenergebnis wie das beobachtete oder ein extremeres zufallsbedingt zu erhalten. Wie hoch deren Anteil bei unendlich oft wiederholten Zufallsstichproben aus derselben Gesamtheit zu erwarten ist, kann als Wert zwischen 0 und 1 angegeben werden. Dieser p-Wert wird somit berechnet unter der Annahme, dass die sogenannte Nullhypothese zutrifft.Statistical significance is checked by means of statistical tests which are selected in such a way that they correspond to the data material and the parameters to be tested with regard to the probability function. It is thus possible to calculate the respective p-value from the probability distribution for random variables as the probability of obtaining a sample result like the observed one or a more extreme one due to chance. How high their proportion is to be expected in the case of random samples that are repeated infinitely often from the same population can be specified as a value between 0 and 1. This p-value is calculated on the assumption that the so-called null hypothesis applies.
Anhand des p-Werts wird das Überschreiten einer bestimmten Irrtumswahrscheinlichkeit abgeschätzt. Dies ist nun jene vorab bestimmbare Wahrscheinlichkeit, die Hypothese: „Die festgestellten Unterschiede sind zufällig zustande gekommen“ - als die Nullhypothese - zu verwerfen, obwohl sie richtig ist. Diese Wahrscheinlichkeit wird als Signifikanzniveau α bezeichnet.Using the p-value, the exceeding of a certain probability of error is estimated. This is now the probability that can be determined in advance, the hypothesis: "The differences found came about by chance" - as the null hypothesis - to be rejected, although it is correct. This probability is called the significance level α.
Allgemeiner verstanden beschreibt die statistische Signifikanz also den möglichen Informationsgehalt eines Ereignisses bzw. einer Messung vor dem Hintergrund zufälliger Verteilungen als Wahrscheinlichkeit. Je kleiner α ist, desto höher ist dann die Informationsqualität eines signifikanten Ergebnisses.In more general terms, statistical significance describes the possible information content of an event or a measurement against the background of random distributions as probability. The smaller α, the higher the information quality of a significant result.
In erster Linie bestimmen die Größe einer Stichprobe, deren Repräsentativität und ihre Varianz das Signifikanzniveau. Die statistische Signifikanz wird wesentlich durch die Stichprobengröße beeinflusst. Wird statt einer größeren nur eine kleine Stichprobe untersucht, dann ist es wahrscheinlicher, dass deren Zusammensetzung nicht die Grundgesamtheit repräsentiert. Die infolge zufällig getroffener Auswahl auftretenden Unterschiede fallen so stärker ins Gewicht. Bildet die gewählte Stichprobe die Grundgesamtheit in ihren wesentlichen Merkmalen ab, spricht man von einer repräsentativen Stichprobe. Wichtig für die Informationsqualität ist ebenfalls die Varianz, also die Streuung der Werte innerhalb der untersuchten Gruppe.The size of a sample, its representativeness and its variance primarily determine the level of significance. The statistical significance is significantly influenced by the sample size. If only a small sample is examined instead of a larger sample, it is more likely that its composition does not represent the population. The differences that arise as a result of random selections are more significant. If the selected sample represents the basic population in its essential characteristics, one speaks of a representative sample. The variance, i.e. the spread of the values within the examined group, is also important for the information quality.
Intelligenter Algorithmus bedeutet, dass der Algorithmus Mittel der künstlichen Intelligenz, also der Automatisierung intelligenten Verhaltens und dem Maschinenlernen, umfasst. Ein intelligenter Algorithmus ist zum Beispiel ein künstliches neuronales Netzwerk.Intelligent algorithm means that the algorithm comprises means of artificial intelligence, i.e. the automation of intelligent behavior and machine learning. For example, an intelligent algorithm is an artificial neural network.
Die grundlegende Idee der Erfindung ist eine modulare Untersuchungsplattform, die in einer Längsrichtung, Querrichtung und in einer Hochrichtung skalierbar ist. Somit lässt sich die Größe der Untersuchungsplattform in den entsprechenden Dimensionen anwendungsspezifisch verändern. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Verstellmechanismus eine stufenlose Verstellbarkeit gewährleistet. Eine derartige Funktionalität kann beispielsweise mit einem Teleskopmechanismus bereitgestellt werden.The basic idea of the invention is a modular examination platform that is scalable in a longitudinal direction, transverse direction and in a vertical direction. In this way, the size of the examination platform can be changed in the appropriate dimensions for a specific application. In particular, it can be provided that the adjustment mechanism ensures stepless adjustability. Such a functionality can for example be provided with a telescopic mechanism.
Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Untersuchungsplattform das Befestigen eines zu untersuchenden Objekts an einer beliebigen Position des Aufbaus der Untersuchungsplattform. Somit lässt sich ein zu untersuchendes Objekt an verschiedenen Positionen des Aufbaus testen und positionsabhängige Testergebnisse generieren.Furthermore, the examination platform according to the invention enables an object to be examined to be attached to any position on the structure of the examination platform. Thus, an object to be examined can be tested at different positions of the structure and position-dependent test results can be generated.
Diese Flexibilität ist besonders für komplexe Entwicklungsvorhaben vorteilhaft, beispielsweise in der Fahrzeugentwicklung. In der Fahrzeugentwicklung ist oft ungewiss, an welcher Stelle eines Fahrzeugs ein bestimmter Sensor bestmöglich zu positionieren ist. Allerdings erfordert die Positionierung eines Sensors an einer bestimmten Stelle eines Fahrzeugs in der Regel bereits relativ großen Entwicklungsaufwand, um einen geeigneten Bauraum zu schaffen. Dementsprechend können verschiedene Positionen für Sensoren an einem Fahrzeug nicht ohne Weiteres bzw. nur mit erheblichen Entwicklungsaufwand getestet werden.This flexibility is particularly advantageous for complex development projects, for example in vehicle development. In vehicle development, it is often uncertain at which point on a vehicle a certain sensor should be positioned in the best possible way. However, the positioning of a sensor at a certain point in a vehicle usually requires a relatively large amount of development effort in order to create a suitable installation space. Accordingly, different positions for sensors on a vehicle cannot be tested easily or only with considerable development effort.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous refinements and developments result from the further subclaims and from the description with reference to the figures of the drawing.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Untersuchungsplattform als Fahrzeug ausgebildet. Dementsprechend kann sich die Untersuchungsplattform beispielsweise auf Schienen oder Bahnen bzw. auf Gewässern oder im Luftraum bewegen.According to a preferred development of the invention, the examination platform is designed as a vehicle. Accordingly, the examination platform can move, for example, on rails or tracks or on bodies of water or in the air.
Alternativ ist es auch vorteilhaft, wenn das Fahrzeug mehrere Räder aufweist. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Räder jeweils mittels eines Antriebs einzeln antreibbar sind. Somit ist das Fahrzeug präziser manövrierbar.Alternatively, it is also advantageous if the vehicle has several wheels. It can also be provided that the wheels can each be driven individually by means of a drive. This means that the vehicle can be maneuvered more precisely.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Objekt als Sensor, insbesondere optischer Sensor, Radarsensor, Lidarsensor und/oder Mikrofon ausgebildet. Somit lassen sich Sensoren mittels einer Untersuchungsplattform systematisch testen.According to a preferred development of the invention, the object is designed as a sensor, in particular an optical sensor, radar sensor, lidar sensor and / or microphone. In this way, sensors can be systematically tested using an examination platform.
Alternativ oder zusätzlich kann das Objekt auch als von einem Sensor zu erfassendes Objekt, beispielsweise als ein Radarziel und/oder als ein Lidarziel, ausgebildet sein. Somit lassen sich ebenfalls Sensoren testen, indem eine Untersuchungsplattform mit einem zu erfassenden Objekt systematisch vor einem Sensor bewegt wird. Im Folgenden lassen sich erfasste Sensordaten systematisch auswerten.Alternatively or additionally, the object can also be embodied as an object to be detected by a sensor, for example as a radar target and / or as a lidar target. Sensors can thus also be tested by systematically moving an examination platform with an object to be detected in front of a sensor. In the following, recorded sensor data can be systematically evaluated.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Untersuchungsplattform mittels einer Steuereinheit autonom steuerbar oder regelbar. Somit lassen sich während eines Testdurchlaufs nahezu identische Randbedingungen generieren.According to a preferred development of the invention, the examination platform can be controlled or regulated autonomously by means of a control unit. In this way, almost identical boundary conditions can be generated during a test run.
Im Gegensatz dazu ist es derzeit bekannt, dass Testfahrzeuge für mehrere möglichst ähnliche Tests entlang einer vorbestimmten Trajektorie gesteuert werden. Allerdings ist es für einen menschlichen Bediener eines Testfahrzeugs nahezu nicht möglich, eine Trajektorie hinsichtlich der Geschwindigkeit und der Bahn, also den Ortsverlauf, möglichst exakt zu wiederholen. Für eine autonom angesteuerte Untersuchungsplattform lässt sich ein beliebiger Testablauf, insbesondere dessen Trajektorie, nahezu exakt für eine vorbestimmte Anzahl wiederholen.In contrast to this, it is currently known that test vehicles are controlled for several tests that are as similar as possible along a predetermined trajectory. However, it is almost impossible for a human operator of a test vehicle to repeat a trajectory as precisely as possible with regard to the speed and the path, that is to say the course of the location. Any test sequence, in particular its trajectory, can be repeated almost exactly for a predetermined number of times for an autonomously controlled examination platform.
Erfindungsgemäß sind die Fixiermittel mittels der Steuereinheit beweglich. Dementsprechend ist es denkbar, dass ein bestimmter Testablauf auf die Steuereinheit geladen wird und eine Position oder eine Stellung des zu untersuchenden Objekts autonom angepasst wird, sofern der Testablauf dies vorsieht.According to the invention, the fixing means are movable by means of the control unit. Accordingly, it is conceivable that a specific test sequence is loaded onto the control unit and a position or a posture of the object to be examined is adapted autonomously, provided the test sequence provides for this.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass Testergebnisse von der Steuereinheit autonom ausgewertet werden und die Steuereinheit aufgrund der autonom ausgewerteten Testergebnisse weitere Positionen und/oder Stellungen des zu untersuchenden Objekts ermittelt, für die weitere Testergebnisse von Relevanz sein können.Alternatively, it can also be provided that test results are evaluated autonomously by the control unit and, on the basis of the autonomously evaluated test results, the control unit determines further positions and / or postures of the object to be examined, for which further test results can be relevant.
Es versteht sich, dass auch ein Verfahren zum Testen eines Sensors mittels einer Untersuchungsplattform wie sie vorstehend beschrieben wurde, vorteilhaft ist.It goes without saying that a method for testing a sensor by means of an examination platform as described above is also advantageous.
Dabei ist es zweckmäßig, einen Testablauf autonom mittels der Steuereinheit zu steuern und den Testablauf so oft zu wiederholen, bis ein vorbestimmtes Signifikanzniveau eines Testergebnisses erreicht ist.It is useful to control a test sequence autonomously by means of the control unit and to repeat the test sequence until a predetermined level of significance of a test result is reached.
Die Anzahl der Wiederholungen eines Tests kann dabei vorgegeben sein. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinheit anhand der Testergebnisse ermittelt, ob ein bestimmtes Signifikanzniveau bereits erreicht ist. Ist ein vorbestimmtes Signifikanzniveau noch nicht erreicht, kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit weitere Tests solange steuert, bis das vorbestimmtes Signifikanzniveau erreicht wurde.The number of repetitions of a test can be specified. Alternatively, it can also be provided that the control unit uses the test results to determine whether a certain level of significance has already been reached. If a predetermined level of significance has not yet been reached, it can be provided that the control unit controls further tests until the predetermined level of significance has been reached.
Es versteht sich, dass das Signifikanzniveau unter Umständen auch von den Testergebnissen, insbesondere von einer Verteilung von relevanten Erfassungsgrößen, abhängig sein kann.It goes without saying that the level of significance may also be dependent on the test results, in particular on a distribution of relevant detection variables.
Dabei ist es auch zweckmäßig, wenn ein Testergebnis mittels autonomen Mitteln, insbesondere mittels künstlicher Intelligenz, ausgewertet wird.It is also useful if a test result is evaluated by means of autonomous means, in particular by means of artificial intelligence.
FigurenlisteFigure list
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
-
1 eine schematische Prinzipskizze einer Ausführungsform der Erfindung;
-
1 a schematic sketch of an embodiment of the invention;
Die beiliegende Zeichnung soll ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulicht eine Ausführungsform und dient im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnung. Die Elemente der Zeichnung sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of the embodiments of the invention. It illustrates an embodiment and, in conjunction with the description, serves to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the advantages mentioned emerge with a view to the drawing. The elements of the drawing are not necessarily shown true to scale with one another.
In den Figuren der Zeichnungen sind gleiche, funktionsgleiche und gleichwirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nicht anders ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawings, elements, features and components that are identical, functionally identical and have the same effect - unless otherwise stated - are each provided with the same reference symbols.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS
Die Untersuchungsplattform
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- UntersuchungsplattformInvestigation platform
- 1212
- SteuereinheitControl unit
- 1414th
- UnterbauSubstructure
- 1515th
- Aufbauconstruction
- 1616
- Kegelcone
- 1818th
- Kegelcone
Claims (8)
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|---|---|---|---|
| DE102019214382.2A DE102019214382B3 (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | Examination platform and method for testing a sensor by means of an examination platform |
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| DE (1) | DE102019214382B3 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |