DE102019213864A1 - Adjusting device for adjusting an adjusting shaft - Google Patents

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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Abstract

Es wird eine Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Verstellwelle (1), mit einem elektrischen Antrieb (2), welcher über ein Übersetzungsgetriebe mit der Verstellwelle (1) gekoppelt ist vorgeschlagen, wobei als Übersetzungsgetriebe ein Gleitkeilgetriebe vorgesehen ist. Ferner wird die Verwendung einer Verstellvorrichtung bei einem Achsantrieb eines Roboters oder bei einem Antrieb eines Flugsimulators oder zur Nachführung einer Antenne oder bei einer Dynamiklenkung eines Kraftfahrzeuges oder bei einem Antrieb einer Druckmaschine vorgeschlagen. Ferner wird ein Fahrzeuggetriebe mit einer Verstellvorrichtung vorgeschlagen.An adjusting device for adjusting an adjusting shaft (1) is proposed with an electric drive (2) which is coupled to the adjusting shaft (1) via a transmission gear, a sliding wedge gear being provided as the transmission gear. Furthermore, the use of an adjusting device in an axle drive of a robot or in a drive of a flight simulator or for tracking an antenna or in a dynamic steering of a motor vehicle or in a drive of a printing press is proposed. A vehicle transmission with an adjusting device is also proposed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Verstellwelle gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung mehrere Verwendungsmöglichkeiten der Verstellvorrichtung und ein Fahrzeuggetriebe mit der Verstellvorrichtung.The present invention relates to an adjusting device for adjusting an adjusting shaft according to the preamble of the claim 1 The invention also relates to several possible uses of the adjusting device and a vehicle transmission with the adjusting device.

Elektrische Verstellvorrichtungen für ein Fahrzeuggetriebe zum Verstellen beziehungsweise Einstellen einer gewünschten Fahrstufe bei einem Fahrzeuggetriebe beziehungsweise bei einem Automatikgetriebe sind aus der Fahrzeugtechnik bekannt. Üblicherweise umfasst die Verstellvorrichtung einen elektrischen Antrieb beziehungsweise einen Elektromotor, der über ein Übersetzungsgetriebe mit einer anzutreibenden Verstellwelle gekoppelt ist. Als Übersetzungsgetriebe kann ein mehrstufiges Getriebe eingesetzt werden. Als Übersetzungsgetriebe kann auch ein Zykloidgetriebe oder ein Planetengetriebe verwendet werden.Electrical adjusting devices for a vehicle transmission for adjusting or setting a desired gear in a vehicle transmission or in an automatic transmission are known from vehicle technology. The adjusting device usually comprises an electric drive or an electric motor which is coupled to an adjusting shaft to be driven via a transmission gear. A multi-stage gear can be used as a transmission gear. A cycloid gear or a planetary gear can also be used as a transmission gear.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung, eine Verwendung der Verstellvorrichtung sowie ein Fahrzeuggetriebe mit der Verstellvorrichtung vorzuschlagen, bei denen ein hoher Wirkungsgrad und ein möglichst geringer Bauraumbedarf realisiert werden.The present invention is based on the object of proposing an adjusting device, a use of the adjusting device and a vehicle transmission with the adjusting device, in which a high degree of efficiency and the smallest possible space requirement are realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 beziehungsweise 10 beziehungsweise 11 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.According to the invention, this object is achieved by the features of patent claim 1 or 10 or 11, with advantageous and claimed developments resulting from the subclaims and the description as well as the drawings.

Somit wird eine Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Verstellwelle mit einem elektrischen Antrieb vorgeschlagen, bei der der elektrische Antrieb über ein Übersetzungsgetriebe mit der Verstellwelle gekoppelt ist. Um eine sehr kompakte und einen hohen Wirkungsgrad aufweisende Verstellvorrichtung zu realisieren, ist vorgesehen, dass als Übersetzungsgetriebe ein Gleitkeilgetriebe beziehungsweise ein Spannungswellengetriebe vorgesehen ist. Das Gleitkeilgetriebe umfasst eine elastische verformbare Hülse als Übertragungselement zwischen einem elliptischen Wellengenerator und einem verstellwellenseitig gelagerten Verstellring, wobei sich das Gleitkeilgetriebe durch hohe Übersetzung und hohe Steifigkeit auszeichnet. Beispielsweise sind Untersetzungsverhältnisse bei hoher Positionsgenauigkeit und bei geringem Wartungsaufwand realisierbar.Thus, an adjusting device for adjusting an adjusting shaft with an electric drive is proposed, in which the electric drive is coupled to the adjusting shaft via a transmission gear. In order to realize a very compact and highly efficient adjusting device, it is provided that a sliding wedge gear or a tension wave gear is provided as the transmission gear. The sliding wedge transmission comprises an elastic, deformable sleeve as a transmission element between an elliptical wave generator and an adjusting ring mounted on the adjusting shaft side, the sliding wedge transmission being characterized by high gear ratio and high rigidity. For example, reduction ratios with high positional accuracy and low maintenance costs can be achieved.

Eine mögliche Ausführung der Erfindung sieht vor, dass eine Antriebswelle des elektrischen Antriebes mit dem elliptischen Wellengenerator des Gleitkeilgetriebes verbunden ist, wobei der elliptische Wellengenerator mit der verformbaren Hülse derart abschnittsweise in Wirkverbindung steht, dass eine Außenverzahnung der verformbaren Hülse beziehungsweise flexiblen Hülse mit einer Innenverzahnung eines gehäusefesten Ringes und mit einer Innenverzahnung des Verstellringes abschnittsweise in Eingriff steht, wobei der Verstellring mit der anzutreibenden Verstellwelle verbunden ist. Die von dem elektrischen Antrieb beziehungsweise der Antriebswelle angetriebene elliptische Scheibe als Wellengenerator gleitet beziehungsweise rolliert im Inneren der verformbaren Hülse und verformt diese bei Drehbewegungen. Dadurch kommen im Bereich der großen elliptischen Achse die Außenverzahnung der verformbaren Hülse mit den Innenverzahnungen des gehäuseseitigen Ringes und des Verstellringes in Eingriff. Durch unterschiedliche Zähnezahlen der beiden Innenverzahnungen bei gleichem Durchmesser von gehäusefesten Ring und Verstellring verschieben sich die beiden Innenzahnkränze rotativ zueinander, sodass am Abtrieb beziehungsweise an der Verstellwelle eine hochübersetzte Drehbewegung entsteht.One possible embodiment of the invention provides that a drive shaft of the electric drive is connected to the elliptical wave generator of the sliding wedge gear, the elliptical wave generator being in operative connection with the deformable sleeve in sections in such a way that an external toothing of the deformable sleeve or flexible sleeve with an internal toothing of a Ring fixed to the housing and with an internal toothing of the adjusting ring in sections in engagement, wherein the adjusting ring is connected to the adjusting shaft to be driven. The elliptical disk driven by the electric drive or the drive shaft as a wave generator slides or rolls inside the deformable sleeve and deforms it when it rotates. As a result, in the area of the large elliptical axis, the external toothing of the deformable sleeve engages with the internal toothing of the ring on the housing side and of the adjusting ring. Due to the different numbers of teeth of the two internal gears with the same diameter of the ring fixed to the housing and the adjusting ring, the two internal gear rims move relative to one another in a rotational manner, so that a high-speed rotary movement occurs at the output or the adjusting shaft.

Im Unterschied zu anderen Übersetzungsgetrieben ergibt sich bei einem Gleitkeilgetriebe die Vorteile der Geräuschreduzierung und der Spielfreiheit. Ferner ergibt sich durch die Verwendung des Gleitkeilgetriebes eine Selbsthemmung bei der vorgeschlagenen Verstellvorrichtung sowie eine geringe Anzahl an Bauteilen und dadurch wird ein geringer Montageaufwand realisiert.In contrast to other transmission gears, sliding wedge gears have the advantages of noise reduction and freedom from backlash. Furthermore, the use of the sliding wedge gear results in self-locking in the proposed adjusting device and a small number of components, and this results in less assembly effort.

Durch die koaxiale Anordnung des elektrischen Antriebes und der Verstellwelle sowie der weiteren Bauteile des Gleitkeilgetriebes ergibt sich eine besonders bauraumgünstige beziehungsweise kompakte Anordnung, wobei die Verstellwelle axial hinter der Antriebswelle des elektrischen Antriebes angeordnet werden kann.The coaxial arrangement of the electric drive and the adjusting shaft as well as the other components of the sliding wedge gear results in a particularly compact and space-saving arrangement, with the adjusting shaft being able to be arranged axially behind the drive shaft of the electric drive.

Durch die Generierung des erforderlichen Arbeitsdrehmoments durch das Gleitkeilgetriebe bei der vorgeschlagenen Verstellvorrichtung sind eine Vielzahl von möglichen Anwendungen denkbar, da ein universell verwendbarer Verstellmechanismus mit oder ohne elektronischer Schnittstelle zur Positionserfassung und Kommunikation realisiert wird. Beispielsweise kann die Verstellvorrichtung als Aktuatorik, zum Beispiel zur mechanischen Aktivierung von Fahrstufen in einem Fahrzeugantriebsstrang bei einem Fahrzeuggetriebe oder auch als Aktuatorik zur mechanischen Ver- und Entriegelung einer Parksperre des Fahrzeuggetriebes oder auch als Aktuatorik zur Betätigung eines Kupplungsmechanismus eines Getriebes eingesetzt werden. Bei der Verwendung der Verstellvorrichtung zum Verstellen des Fahrzeuggetriebes ist im Rahmen einer Weiterbildung vorgesehen, dass als Verstellwelle eine Betätigungswelle zum Aktivieren von Fahrstufen und/oder zum Betätigen der Parksperre des Fahrzeuggetriebes und/oder zur Betätigung eines Kupplungsmechanismus eines Getriebes vorgesehen sind.The generation of the required working torque by the sliding wedge gear in the proposed adjusting device means that a large number of possible applications are conceivable, since a universally usable adjusting mechanism is implemented with or without an electronic interface for position detection and communication. For example, the adjustment device can be used as an actuator, for example for the mechanical activation of gear steps in a vehicle drive train in a vehicle transmission or as an actuator for mechanically locking and unlocking a parking lock of the vehicle transmission or as an actuator for actuating a clutch mechanism of a transmission. When using the adjusting device to adjust the vehicle transmission, it is provided within the scope of a further development that an actuating shaft for activating gear steps and / or for Actuation of the parking lock of the vehicle transmission and / or for actuating a clutch mechanism of a transmission are provided.

Durch die hohe Positionsgenauigkeit und das realisierbare große Untersetzungsverhältnis ist zudem auch eine besonders vorteilhafte Verwendung bei Achsantrieben bei Robotern, bei Antrieben in Flugsimulatoren, bei einer Nachführung von Antennen, bei einer Dynamiklenkung eines Kraftfahrzeuges oder bei Antrieben von Druckmaschinen vorgesehen. Demzufolge werden in einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung auch die vorgenannten Verwendungen beansprucht.Due to the high positional accuracy and the large reduction ratio that can be achieved, a particularly advantageous use is also provided for axle drives in robots, for drives in flight simulators, for tracking antennas, for dynamic steering of a motor vehicle or for drives in printing machines. Accordingly, the aforementioned uses are also claimed in a further aspect of the present invention.

Ein nächster Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Fahrzeuggetriebe mit der vorbeschriebenen Verstellvorrichtung zu beanspruchen.A next aspect of the present invention is to claim a vehicle transmission with the adjustment device described above.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische, geschnittene Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante einer Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Verstellwelle;
  • 2 ein Teilschnitt entlang der Schnittlinie A-A gemäß 1;
  • 3 ein Teilschnitt entlang der Schnittlinie B-B gemäß 1;
  • 4 eine geschnittene Ansicht durch die Verstellvorrichtung entlang der Schnittlinie C-C gemäß 1; und
  • 5 eine geschnittene Ansicht durch die Verstellvorrichtung entlang der Schnittlinie D-D gemäß 1.
The present invention is further explained below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic, sectional view of a possible variant embodiment of an adjusting device for adjusting an adjusting shaft;
  • 2 a partial section along the section line AA according to 1 ;
  • 3 a partial section along the section line BB according to 1 ;
  • 4th a sectional view through the adjusting device along the section line CC according to FIG 1 ; and
  • 5 a sectional view through the adjusting device along the section line DD according to FIG 1 .

In den 1 bis 5 ist eine mögliche Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Verstellwelle 1 beispielhaft dargestellt.In the 1 to 5 is a possible embodiment of an adjusting device according to the invention for adjusting an adjusting shaft 1 shown as an example.

Die Verstellvorrichtung umfasst einen elektrischen Antrieb beziehungsweise einen Elektromotor 2, der in einem Gehäuse 9 angeordnet ist. Der elektrische Antrieb 2 ist über ein Gleitkeilgetriebe als Übersetzungsgetriebe mit der Verstellwelle 1 gekoppelt. Eine Antriebswelle 3 des elektrischen Antriebes 2 ist mit einem elliptischen scheibenförmigen oder topfförmigen Wellengenerator 4 des Gleitkeilgetriebes verbunden. Der elliptische Wellengenerator 4 steht mit einer verformbaren Hülse 5 des Gleitkeilgetriebes derart abschnittsweise in Wirkverbindung, dass die Hülse 5 durch den Wellengenerator 4 derart verformt wird, dass eine Außenverzahnung der verformbaren Hülse 5 mit einer Innenverzahnung eines gehäusefesten Ringes 6 und mit einer Innenverzahnung eines Verstellringes 7 abschnittsweise aufgrund der Verformung in Eingriff steht, wobei der Verstellring 7 mit der anzutreibenden Verstellwelle 1 verbunden ist.The adjusting device comprises an electric drive or an electric motor 2 that is in a housing 9 is arranged. The electric drive 2 is via a sliding wedge gear as a transmission gear with the adjusting shaft 1 coupled. A drive shaft 3 of the electric drive 2 is with an elliptical disc-shaped or cup-shaped wave generator 4th of the sliding wedge gear connected. The elliptical wave generator 4th stands with a deformable sleeve 5 of the sliding wedge gear in such a way that the sleeve 5 by the wave generator 4th is deformed in such a way that an external toothing of the deformable sleeve 5 with an internal toothing of a ring fixed to the housing 6th and with an internal toothing of an adjusting ring 7th is partially in engagement due to the deformation, wherein the adjusting ring 7th with the adjusting shaft to be driven 1 connected is.

Wie insbesondere aus 1 ersichtlich ist, ist die axiale Zahnbreite der Außenverzahnung der verformbaren Hülse 5 derart gewählt, dass die Außenverzahnung der verformbaren Hülse sowohl mit der Innenverzahnung des gehäusefesten Ringes 6 als auch mit der Innenverzahnung des Verstellringes 7 axial überlappt. Dadurch, dass die Zähnezahl der Innenverzahnung des Verstellringes 7 und die Zähnezahl der Innenverzahnung des gehäusefesten Ringes 6 bei gleichem Durchmesser unterschiedlich ist, verschieben sich die beiden Innenverzahnungen rotativ zueinander, sodass eine hochübersetzte Drehbewegung des Verstellringes 7 erzeugt wird und auf die Verstellwelle 1 übertragen wird.Like in particular from 1 As can be seen, is the axial tooth width of the external toothing of the deformable sleeve 5 chosen such that the external teeth of the deformable sleeve with both the internal teeth of the ring fixed to the housing 6th as well as with the internal teeth of the adjusting ring 7th axially overlaps. Because the number of teeth of the internal toothing of the adjusting ring 7th and the number of teeth of the internal toothing of the ring fixed to the housing 6th is different if the diameter is the same, the two internal gears are rotatively shifted relative to one another, so that a high-ratio rotary movement of the adjusting ring 7th is generated and on the adjusting shaft 1 is transmitted.

Die Zähnezahl der Außenverzahnung der verformbaren Hülse 5 ist geringer als die Zähnezahlen der Innenverzahnungen des gehäusefesten Ringes 6 und des Verstellringes 7. Insgesamt kann durch die entsprechende Auswahl der Zähnezahl eine entsprechend gewünschte Untersetzung von 160:1 und mehr durch das Gleitkeilgetriebe bei der vorgeschlagenen Verstellvorrichtung realisiert werden.The number of teeth on the external teeth of the deformable sleeve 5 is less than the number of teeth of the internal teeth of the ring fixed to the housing 6th and the adjustment ring 7th . Overall, through the appropriate selection of the number of teeth, a correspondingly desired reduction of 160: 1 and more can be achieved by the sliding wedge gear in the proposed adjustment device.

Dadurch, dass die Verstellwelle 1 und die Antriebswelle 3 einer gemeinsamen Rotationsachse 8 zugeordnet sind und damit koaxial zueinander angeordnet sind und dadurch, dass die Verstellwelle 1 und die Antriebswelle 3 axial hintereinander angeordnet sind, wird eine bauraumgünstige Anordnung realisiert. Ferner ist vorgesehen, dass der gehäusefeste Ring 6 koaxial zur Antriebswelle 3 des elektrischen Antriebes 2 angeordnet ist und mit einem Deckel 10 des Gehäuses 9 verbunden ist. Der Verstellring 7 ist koaxial zur Verstellwelle 1 angeordnet, sodass insgesamt eine besonders kompakte Bauweise bei der vorgeschlagenen Verstellvorrichtung realisiert wird.Because the adjusting shaft 1 and the drive shaft 3 a common axis of rotation 8th are assigned and are thus arranged coaxially to one another and in that the adjusting shaft 1 and the drive shaft 3 are arranged axially one behind the other, a space-saving arrangement is realized. It is also provided that the ring fixed to the housing 6th coaxial to the drive shaft 3 of the electric drive 2 is arranged and with a lid 10 of the housing 9 connected is. The adjustment ring 7th is coaxial to the adjustment shaft 1 arranged, so that overall a particularly compact design is realized in the proposed adjusting device.

Bei der Verwendung der Verstellvorrichtung bei einem Fahrzeuggetriebe, insbesondere einem Automatikgetriebe eines Fahrzeuges, ist die dargestellte Verstellwelle 1 als Betätigungswelle zum Aktivieren von Fahrstufen und/oder zum Betätigen einer Parksperre des Fahrzeuggetriebes und/oder zur Betätigung eines Kupplungsmechanismus des Getriebes vorgesehen.When the adjustment device is used in a vehicle transmission, in particular an automatic transmission of a vehicle, the adjustment shaft shown is 1 provided as an actuating shaft for activating gear steps and / or for actuating a parking lock of the vehicle transmission and / or for actuating a clutch mechanism of the transmission.

Durch die Teilschnitte gemäß 2 und 3 wird der Aufbau des Gleitkeilgetriebes bei der Verstellvorrichtung verdeutlicht. Insbesondere wird das Ineingriffstehen der elliptisch verformten Hülse 5 sowohl mit der Innenverzahnung des gehäusefesten Ringes 6 und der Innenverzahnung des Verstellringes 7 gezeigt.Through the partial cuts according to 2 and 3 the structure of the sliding wedge mechanism in the adjusting device is illustrated. In particular, there will be engagement of the elliptically deformed sleeve 5 both with the internal teeth of the ring fixed to the housing 6th and the internal teeth of the adjusting ring 7th shown.

Durch die weiteren geschnittenen Darstellungen gemäß 4 und 5 wird insgesamt die elliptische Form des Wellengenerators 4 mit der elliptisch verformten Hülse 5 ersichtlich. Ferner wird der kreisförmige Querschnitt von gehäusefestem Ring 6 und Verstellring 7 verdeutlicht.Through the other cut representations according to 4th and 5 becomes the overall elliptical shape of the wave generator 4th with the elliptically deformed sleeve 5 evident. Furthermore, the circular cross-section of the ring fixed to the housing 6th and adjusting ring 7th made clear.

Bei dem in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist beispielhaft vorgesehen, dass die verformbare Hülse 5 eine Zähnezahl von zum Beispiel 180 Zähnen, der gehäusefeste Ring 6 eine Zähnezahl von zum Beispiel 202 und der Verstellring 7 eine Zähnezahl von 200 aufweisen. Somit ergibt sich z. B. eine Übersetzung von 200:2 = 100. Diese Angaben sind jedoch nur beispielhaft zu sehen.The one in the 1 to 5 illustrated embodiment is provided by way of example that the deformable sleeve 5 a number of teeth of, for example, 180 teeth, the ring fixed to the housing 6th a number of teeth of for example 202 and the adjusting ring 7th have a number of teeth of 200. Thus z. B. a ratio of 200: 2 = 100. However, this information is only to be seen as an example.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
VerstellwelleAdjusting shaft
22
elektrischer Antrieb beziehungsweise Elektromotorelectric drive or electric motor
33
Antriebswelledrive shaft
44th
WellengeneratorWave generator
55
verformbare Hülsedeformable sleeve
66th
gehäusefester Ringring fixed to the housing
77th
VerstellringAdjustment ring
88th
RotationsachseAxis of rotation
99
Gehäusecasing
1010
Deckel des GehäusesHousing cover

Claims (11)

Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Verstellwelle (1), mit einem elektrischen Antrieb (2), welcher über ein Übersetzungsgetriebe mit der Verstellwelle (1) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Übersetzungsgetriebe ein Gleitkeilgetriebe vorgesehen ist.Adjusting device for adjusting an adjusting shaft (1), with an electric drive (2) which is coupled to the adjusting shaft (1) via a transmission gear, characterized in that a sliding wedge gear is provided as the transmission gear. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebswelle (3) des elektrischen Antriebes (2) mit einem elliptischen Wellengenerator (4) des Gleitkeilgetriebes verbunden ist, wobei der elliptische Wellengenerator (4) mit einer verformbaren Hülse (5) derart abschnittsweise in Wirkverbindung steht, dass eine Außenverzahnung der verformbaren Hülse (5) mit einer Innenverzahnung eines gehäusefesten Ringes (6) und mit einer Innenverzahnung eines Verstellringes (7) abschnittsweise in Eingriff steht, wobei der Verstellring (7) mit der anzutreibenden Verstellwelle (1) verbunden ist.Adjusting device according to Claim 1 , characterized in that a drive shaft (3) of the electric drive (2) is connected to an elliptical wave generator (4) of the sliding wedge gear, the elliptical wave generator (4) being in operative connection in sections with a deformable sleeve (5) in such a way that a External toothing of the deformable sleeve (5) engages in sections with internal teeth of a ring (6) fixed to the housing and with internal teeth of an adjusting ring (7), the adjusting ring (7) being connected to the adjusting shaft (1) to be driven. Verstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnbreite der Außenverzahnung der verformbaren Hülse (5) derart gewählt ist, dass die Außenverzahnung der verformbaren Hülse (5) sowohl mit der Innenverzahnung des gehäusefesten Ringes (6) als auch mit der Innenverzahnung des Verstellringes (7) axial überlappt.Adjusting device according to Claim 2 , characterized in that the tooth width of the external teeth of the deformable sleeve (5) is selected such that the external teeth of the deformable sleeve (5) axially overlap both the internal teeth of the ring (6) fixed to the housing and the internal teeth of the adjusting ring (7) . Verstellvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähnezahl der Außenverzahnung der verformbaren Hülse (5) geringer als die Zähnezahl der Innenverzahnungen des gehäusefesten Ringes (6) und des Verstellringes (7) ist.Adjusting device according to Claim 2 or 3 , characterized in that the number of teeth of the external toothing of the deformable sleeve (5) is less than the number of teeth of the internal toothing of the ring (6) fixed to the housing and of the adjusting ring (7). Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähnezahl der Innenverzahnung des Verstellringes (7) und der Innenverzahnung des gehäusefesten Ringes (6) bei gleichem Durchmesser unterschiedlich sind.Adjusting device according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that the number of teeth of the internal teeth of the adjusting ring (7) and the internal teeth of the ring (6) fixed to the housing are different for the same diameter. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellwelle (1) und die Antriebswelle (3) einer gemeinsamen Rotationsachse (8) zugeordnet sind und axial hintereinander angeordnet sind.Adjusting device according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that the adjusting shaft (1) and the drive shaft (3) are assigned to a common axis of rotation (8) and are arranged axially one behind the other. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der gehäusefeste Ring (6) koaxial zur Antriebswelle (3) des elektrischen Antriebes (2) angeordnet ist.Adjusting device according to one of the Claims 2 to 6th , characterized in that the ring (6) fixed to the housing is arranged coaxially to the drive shaft (3) of the electric drive (2). Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellring (7) koaxial zur Verstellwelle (1) angeordnet ist.Adjusting device according to one of the Claims 2 to 7th , characterized in that the adjusting ring (7) is arranged coaxially to the adjusting shaft (1). Verstellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Verstellwelle (1) eine Betätigungswelle zum Aktivieren von Fahrstufen und/oder zum Betätigen einer Parksperre eines Fahrzeuggetriebes vorgesehen ist.Adjusting device according to Claim 3 , characterized in that an actuating shaft for activating gear steps and / or for actuating a parking lock of a vehicle transmission is provided as the adjusting shaft (1). Verwendung einer Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei einem Achsantrieb eines Roboters oder bei einem Antrieb eines Flugsimulators oder zur Nachführung einer Antenne oder bei einer Dynamiklenkung eines Kraftfahrzeuges oder bei einem Antrieb einer Druckmaschine.Use of an adjusting device according to one of the Claims 1 to 8th , with an axle drive of a robot or with a drive of a flight simulator or for tracking an antenna or with a dynamic steering of a motor vehicle or with a drive of a printing press. Fahrzeuggetriebe mit einer Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Vehicle transmission with an adjusting device according to one of the Claims 1 to 9 .
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