DE102019212862A1 - Charging device and method for operating a charging device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung (10) zum induktiven Übertragen einer elektrischen Energie von einer elektrischen Energiequelle zu einer Empfangsvorrichtung (16). Die Ladevorrichtung (10) umfasst zumindest eine Ladespule (12) und eine die Ladespule (12) gegen einen Außenbereich (26) abgrenzende Abdeckung (14). Die Ladespule (12) ist dazu eingerichtet, zum Übertragen der Energie aus der Energiequelle einen Ladestrom (20) zu empfangen, wodurch ein den Außenbereich (26) zumindest bereichsweise durchdringendes magnetisches Wechselfeld (22) erzeugt wird. An einer von dem Außenbereich (26) abgewandten Fläche der Abdeckung (14) sind thermisch mit der Abdeckung (14) gekoppelte Temperatursensoren (28) angeordnet. Eine Ausleseeinheit (30) ist dazu ausgebildet, aus den Temperatursensoren (28) jeweils einen Einzelwert auszulesen, basierend auf den Einzelwerten eine flächige Temperaturverteilung (36) entlang der Abdeckung (14) zu bilden, die Temperaturverteilung (36) mit einer Referenztemperaturverteilung (38) zu vergleichen und bei Überschreiten einer zulässigen Abweichung (40) der Temperaturverteilung (36) von der Referenztemperaturverteilung (38) den Empfang des Ladestroms (20) zu unterbrechen.The invention relates to a charging device (10) for inductively transmitting electrical energy from an electrical energy source to a receiving device (16). The charging device (10) comprises at least one charging coil (12) and a cover (14) delimiting the charging coil (12) from an outer region (26). The charging coil (12) is set up to receive a charging current (20) in order to transmit the energy from the energy source, whereby an alternating magnetic field (22) penetrating the outer area (26) at least in certain areas is generated. Temperature sensors (28) thermally coupled to the cover (14) are arranged on a surface of the cover (14) facing away from the outer region (26). A readout unit (30) is designed to read out an individual value from the temperature sensors (28), based on the individual values, to form a flat temperature distribution (36) along the cover (14), the temperature distribution (36) with a reference temperature distribution (38) to compare and when a permissible deviation (40) of the temperature distribution (36) from the reference temperature distribution (38) is exceeded, the reception of the charging current (20) is interrupted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung zum induktiven Übertragen einer elektrischen Energie von einer elektrischen Energiequelle zu einer Empfangsvorrichtung, beispielsweise zu einem elektrischen Energiespeicher eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs. Die Ladevorrichtung weist zumindest eine Ladespule oder Primärspule und eine die Ladespule gegen einen Außenbereich abgrenzende Abdeckung auf. Die Ladespule ist dazu eingerichtet, zum Übertragen der Energie aus der Energiequelle einen Ladestrom zu empfangen, wodurch ein den Außenbereich zumindest bereichsweise durchdringendes magnetisches Wechselfeld erzeugt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Ladevorrichtung.The invention relates to a charging device for inductively transmitting electrical energy from an electrical energy source to a receiving device, for example to an electrical energy store of an at least partially electrically driven motor vehicle. The charging device has at least one charging coil or primary coil and a cover delimiting the charging coil from an outer area. The charging coil is set up to receive a charging current in order to transmit the energy from the energy source, whereby an alternating magnetic field penetrating at least in some areas of the outer area is generated. The invention also relates to a method for operating such a charging device.

Zum induktiven Übertragen elektrischer Energie, insbesondere zum induktiven elektrischen Aufladen eines elektrischen Energiespeichers einer Empfangsvorrichtung, ist es bekannt, Spulenanordnungen zu verwenden, welche aus einer jeweiligen Primär- und einer jeweiligen Sekundärspule bestehen. Die Primärspule ist in einer solchen Anordnung Teil einer Ladevorrichtung und dazu ausgebildet, aus einer Energiequelle, beispielsweise aus einem Stromnetz, einen elektrischen Strom oder Ladestrom zu empfangen. Hierdurch wird in Wicklungen der Ladespule ein elektrischer Stromfluss erzeugt, welcher wiederrum ein magnetisches Feld bedingt. Handelt es sich bei dem Ladestrom um einen Wechselstrom, so wird dementsprechend ein magnetisches Wechselfeld erzeugt. Die Sekundärspule ist in einer solchen Anordnung Teil der Empfangsvorrichtung und wird zum Übertragen der elektrischen Energie innerhalb dieses magnetischen Wechselfelds positioniert, so dass durch das magnetische Wechselfeld ein Stromfluss in ihr erzeugt oder induziert wird. Dieser elektrische Stromfluss wird nun bevorzugt dazu verwendet, den elektrischen Energiespeicher der Empfangsvorrichtung elektrisch aufzuladen. Mit anderen Worten wird mittels des magnetischen Wechselfeldes elektrische Energie aus der Energiequelle zu der Empfangsvorrichtung übertragen. Das beschriebene Vorgehen wird im Zusammenhang mit dem berührungslosen elektrischen Aufladen elektrischer Energiespeicher oder Akkumulatoren (kurz Akkus) und insbesondere im Bereich der induktiven Ladesysteme zum berührungslosen elektrischen Aufladen elektrischer Energiespeicher von zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen verwendet.For inductive transmission of electrical energy, in particular for inductive electrical charging of an electrical energy store of a receiving device, it is known to use coil arrangements which consist of a respective primary and a respective secondary coil. In such an arrangement, the primary coil is part of a charging device and is designed to receive an electrical current or charging current from an energy source, for example from a power grid. As a result, an electrical current flow is generated in the windings of the charging coil, which in turn causes a magnetic field. If the charging current is an alternating current, an alternating magnetic field is generated accordingly. In such an arrangement, the secondary coil is part of the receiving device and is positioned within this alternating magnetic field in order to transmit the electrical energy, so that a current flow is generated or induced in it by the alternating magnetic field. This electrical current flow is now preferably used to electrically charge the electrical energy store of the receiving device. In other words, electrical energy is transmitted from the energy source to the receiving device by means of the alternating magnetic field. The procedure described is used in connection with the contactless electrical charging of electrical energy stores or accumulators (batteries for short) and in particular in the field of inductive charging systems for the contactless electrical charging of electrical energy stores of at least partially electrically powered motor vehicles.

Induktive Ladesysteme zum Aufladen elektrischer Energiespeicher von zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen sind bevorzugt dazu ausgelegt, elektrische Leistungen (Energiemenge pro Zeiteinheit) im Kilowattbereich zu übertragen. Eine jeweilige Sekundärspule ist dabei bevorzugt im Bereich eines Unterbodens eines solchen Kraftfahrzeugs angeordnet. Konstruktionsbedingt weist eine solche Sekundärspule eine Fläche von weniger als 2 m2, insbesondere 0,05 bis 1 m2 auf. Aufgrund dieser begrenzten Fläche, die zur Energieübertragung genutzt werden kann, sind die zur Übertragung der elektrischen Leistung benötigten elektromagnetischen Feldstärken sehr hoch. Befinden sich nun elektrisch leitende Objekte, insbesondere Metallobjekte, in dem magnetischen Wechselfeld, so kann durch das magnetische Wechselfeld ein Stromfluss, insbesondere ein Wirbelstrom, in einem solchen elektrisch leitenden Objekt induziert werden. Der Stromfluss führt zu einer Erwärmung oder Hitzeentwicklung des Objekts. Eine zuverlässige Erkennung elektrisch leitender Objekte oder eine Metallobjekterkennung ist demnach für einen sicheren Betrieb eines beschriebenen induktiven Ladesystems unabdingbar.Inductive charging systems for charging electrical energy stores in at least partially electrically driven motor vehicles are preferably designed to transmit electrical power (amount of energy per unit of time) in the kilowatt range. A respective secondary coil is preferably arranged in the area of an underbody of such a motor vehicle. Due to the design, such a secondary coil has an area of less than 2 m 2 , in particular 0.05 to 1 m 2 . Because of this limited area that can be used for energy transmission, the electromagnetic field strengths required for the transmission of electrical power are very high. If there are electrically conductive objects, in particular metal objects, in the magnetic alternating field, the magnetic alternating field can induce a current flow, in particular an eddy current, in such an electrically conductive object. The current flow leads to heating or heat development of the object. A reliable detection of electrically conductive objects or a metal object detection is therefore essential for the safe operation of a described inductive charging system.

Aus dem Stand der Technik ist es beispielsweise bekannt, zur Metallobjekterkennung eine durch ein jeweiliges Metallobjekt verursachte Verzerrung des magnetischen Wechselfeldes zu detektieren. So beschreibt beispielsweise die DE 10 2016 002 171 A1 eine Einrichtung zum Erfassen eines metallischen Objekts zwischen einer Primärspule und einer Sekundärspule einer induktiven Ladeeinrichtung. Ein Messgerät misst hierzu eine Zustandsgröße einer magnetorheologischen Flüssigkeit, die von einer Präsenz des metallischen Objekts zwischen der Primärspule und der Sekundärspule abhängt.From the prior art it is known, for example, to detect a distortion of the magnetic alternating field caused by a respective metal object in order to identify metal objects. For example, the DE 10 2016 002 171 A1 a device for detecting a metallic object between a primary coil and a secondary coil of an inductive charging device. For this purpose, a measuring device measures a state variable of a magnetorheological fluid, which depends on the presence of the metallic object between the primary coil and the secondary coil.

Daneben sind auch Anordnungen bekannt, mittels derer eine Temperatur oder eine Temperaturänderung eines Bereichs zwischen Primär- und Sekundärspule erfasst werden kann. Die DE 10 2014 223 623 A1 sieht hierzu optische Sensoren, insbesondere Infrarotsensoren vor. Die DE 10 2012 010 848 A1 sieht hierzu beispielsweise einen temperatursensitiven elektrischen Widerstand vor. Die beiden letztgenannten Lösungsvorschläge ermöglichen in nachteiliger Weise nicht, einen Ort einer detektierten Temperaturänderung im Bereich der Spulenanordnung zu lokalisieren. Auch kann nicht zwischen normalerweise im Betrieb einer solchen Spulenanordnung entstehender unproblematischer Wärmeentwicklung und einer unvorhergesehenen problematischen Wärmeentwicklung unterschieden werden. Infrarotsensoren können zudem leicht verschmutzen und dadurch unbrauchbar werden.In addition, arrangements are known by means of which a temperature or a temperature change of an area between the primary and secondary coils can be detected. The DE 10 2014 223 623 A1 provides optical sensors, in particular infrared sensors, for this purpose. The DE 10 2012 010 848 A1 provides a temperature-sensitive electrical resistor for this purpose, for example. The last two proposed solutions, disadvantageously, do not make it possible to localize a location of a detected temperature change in the area of the coil arrangement. Neither can a distinction be made between unproblematic heat development that normally occurs during operation of such a coil arrangement and unforeseen problematic heat development. Infrared sensors can also easily become dirty and thus become unusable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unvorhergesehene Wärmeentwicklung oder Hitzeentwicklung im Bereich einer Ladevorrichtung der eingangs beschriebenen Art zuverlässig zu detektieren und zu lokalisieren.The invention is based on the object of reliably detecting and localizing an unforeseen heat development or heat development in the area of a charging device of the type described above.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous further developments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist eine Ladevorrichtung zum induktiven Übertragen einer elektrischen Energie von einer elektrischen Energiequelle zu einer Empfangsvorrichtung bereitgestellt. Die Ladevorrichtung weist zumindest eine Ladespule und eine die Ladespule gegen einen Außenbereich abgrenzende Abdeckung auf. Eine jeweilige Empfangsvorrichtung kann beispielsweise eine Sekundärspule zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs umfassen. Die Ladevorrichtung ist bevorzugt als eine von einem solchen Kraftfahrzeug befahrbare oder überfahrbare Ladevorrichtung ausgebildet. Die Abdeckung weist mit anderen Worten eine Stabilität oder Eigensteifigkeit auf und ist dazu ausgebildet, ein solches Kraftfahrzeug zumindest zeitweise zu tragen.The invention provides a charging device for inductively transmitting electrical energy from an electrical energy source to a receiving device. The charging device has at least one charging coil and a cover delimiting the charging coil from an outer area. A respective receiving device can, for example, comprise a secondary coil for charging an electrical energy store of an at least partially electrically driven motor vehicle. The charging device is preferably designed as a charging device which such a motor vehicle can drive on or drive over. In other words, the cover has stability or inherent rigidity and is designed to carry such a motor vehicle at least temporarily.

Die Ladespule oder Primärspule der Ladevorrichtung ist dazu eingerichtet, zum Übertragen der Energie aus der Energiequelle einen Ladestrom zu empfangen, wodurch ein den Außenbereich zumindest bereichsweise durchdringendes magnetisches Wechselfeld erzeugt wird. Wie oben beschrieben, kann die Energiequelle beispielsweise ein Stromnetz sein. Auf diese Weise kann eine elektrische Leistung im Bereich von mehreren Kilowatt an einen elektrischen Energiespeicher eines beschriebenen Kraftfahrzeugs übertragen werden. Während des induktiven Ladevorgangs kann es aufgrund der variierenden magnetischen Flussdichte entlang der Abdeckung zu einer heterogenen Erwärmung oder zu örtlichen Temperaturerhöhungen im Bereich der Abdeckung kommen. Diese Temperaturverteilung oder Referenztemperaturverteilung entsteht also aufgrund bekannter konstruktionsbedingter Schwankungen der magnetischen Flussdichte entlang der Abdeckung.The charging coil or primary coil of the charging device is set up to receive a charging current in order to transmit the energy from the energy source, whereby an alternating magnetic field penetrating at least in certain areas of the outside is generated. As described above, the energy source can be a power grid, for example. In this way, electrical power in the range of several kilowatts can be transmitted to an electrical energy store of a motor vehicle described. During the inductive charging process, the varying magnetic flux density along the cover can result in heterogeneous heating or local temperature increases in the area of the cover. This temperature distribution or reference temperature distribution thus arises due to known construction-related fluctuations in the magnetic flux density along the cover.

Erfindungsgemäß ist an einer von dem Außenbereich abgewandten Fläche der Abdeckung eine Vielzahl von thermisch mit der Abdeckung gekoppelten Temperatursensoren angeordnet. Die Temperatursensoren sind mit anderen Worten an einer in Gebrauchsstellung unten liegenden Fläche der Abdeckung angeordnet, so dass sie durch eine Überfahrt eines eingangs beschriebenen Kraftfahrzeugs nicht beschädigt werden. Eine Ausleseeinheit oder Ausleseschaltung ist erfindungsgemäß dazu ausgebildet, aus den Temperatursensoren jeweils einen Einzelwert auszulesen. Mit anderen Worten kann ein jeder der Temperatursensoren einzeln ausgelesen werden. Die Ausleseeinheit ist dazu eingerichtet, basierend auf den Einzelwerten eine flächige Temperaturverteilung entlang der Abdeckung zu bilden. Die flächige Temperaturverteilung kann dabei beispielsweise durch die Ausleseeinheit berechnet oder auf Grundlage der Einzelwerte und in Abhängigkeit von einer bekannten Wärmeleitfähigkeit der Abdeckung extrapoliert werden. Mit anderen Worten ist die Ausleseeinheit dazu eingerichtet, für jeden Punkt der Abdeckung einen Temperaturwert aus einem Einzelwert eines dem Punkt nächstgelegenen Temperatursensors abzuleiten.According to the invention, a plurality of temperature sensors thermally coupled to the cover are arranged on a surface of the cover facing away from the outer region. In other words, the temperature sensors are arranged on a surface of the cover that is at the bottom in the position of use, so that they are not damaged when a motor vehicle is driven over. According to the invention, a readout unit or readout circuit is designed to read out an individual value from each of the temperature sensors. In other words, each of the temperature sensors can be read out individually. The readout unit is set up to form a surface temperature distribution along the cover based on the individual values. The surface temperature distribution can for example be calculated by the readout unit or extrapolated on the basis of the individual values and as a function of a known thermal conductivity of the cover. In other words, the readout unit is set up to derive a temperature value for each point of the cover from an individual value of a temperature sensor closest to the point.

Die Vielzahl an Einzelwerten und/oder extrapolierten oder abgeleiteten Temperaturwerten kann die Ausleseeinheit zu einer Temperaturverteilung entlang der Abdeckung oder zu einer Temperaturverteilungskarte zusammensetzen. Die Temperaturverteilung kann als eine Landkarte visualisiert werden, welche eine Topografie einer Landoberfläche wiedergibt. Ein Berg auf dieser Landkarte entspräche gemäß dieser Analogie einem hohen Temperaturwert oder Einzelwert, während ein Tal einem niedrigen Temperaturwert oder einem niedrigen Einzelwert entspräche.The readout unit can combine the multitude of individual values and / or extrapolated or derived temperature values to form a temperature distribution along the cover or to form a temperature distribution map. The temperature distribution can be visualized as a map showing a topography of a land surface. According to this analogy, a mountain on this map would correspond to a high temperature value or a single value, while a valley would correspond to a low temperature value or a low single value.

Die Ausleseeinheit ist nun erfindungsgemäß dazu eingerichtet, die so gebildete flächige Temperaturverteilung entlang der Abdeckung mit der genannten Referenztemperaturverteilung zu vergleichen. Bei Überschreiten einer vorbestimmten oder zulässigen Abweichung der Temperaturverteilung von der Referenztemperaturverteilung kann die Ausleseeinheit den Empfang des Ladestroms unterbrechen. Mit anderen Worten ist die Ausleseeinheit dazu eingerichtet, einen jeweiligen Ladevorgang zu unterbrechen oder zu beenden, wenn eine Abweichung zwischen der Temperaturverteilung und der Referenztemperaturverteilung einen vorbestimmten oder zulässigen Grenzwert überschreitet. Dabei ist bevorzugt einem jeweiligen Einzelwert ein jeweiliger Referenzwert zugeordnet. Es kann also jedem Messort und damit jedem Temperatursensor ein eigener Referenzwert zugeordnet sein. Hierdurch ergibt sich vorteilhaft, dass punktuelle Unterschiede zwischen Temperaturverteilung und Referenztemperaturverteilung erfasst werden können. Zudem kann vorteilhaft eine normale örtliche Temperaturerhöhung im Betrieb der Ladevorrichtung berücksichtigt werden. Der Vergleich kann beispielsweise durch einfache Subtraktion von jeweils erfasstem Einzelwert und Referenzwert gebildet werden. Ergibt eine solche Subtraktion einen Wert, der eine zulässige Abweichung überschreitet oder größer als ein zulässiger Unterschied ist, so kann die Ausleseeinheit oder Ausleseschaltung beispielsweise ein Schaltelement ansteuern und so den Empfang des Ladestroms unterbrechen.According to the invention, the read-out unit is now set up to compare the surface temperature distribution thus formed along the cover with the mentioned reference temperature distribution. If a predetermined or permissible deviation of the temperature distribution from the reference temperature distribution is exceeded, the readout unit can interrupt the reception of the charging current. In other words, the readout unit is set up to interrupt or terminate a respective charging process if a deviation between the temperature distribution and the reference temperature distribution exceeds a predetermined or permissible limit value. A respective reference value is preferably assigned to a respective individual value. A separate reference value can therefore be assigned to each measuring location and thus to each temperature sensor. This advantageously results in that punctual differences between temperature distribution and reference temperature distribution can be detected. In addition, a normal local temperature increase during operation of the charging device can advantageously be taken into account. The comparison can be formed, for example, by simply subtracting the respectively recorded individual value and the reference value. If such a subtraction results in a value that exceeds a permissible deviation or is greater than a permissible difference, the readout unit or readout circuit can, for example, trigger a switching element and thus interrupt the reception of the charging current.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which result in additional advantages.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Ausleseeinheit dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Ladestromstärke gemäß einer vorbestimmten Zuordnungsfunktion einem jeweiligen maximalen Temperaturwert zuzuordnen und den Empfang des Ladestroms in Abhängigkeit von dem maximalen Temperaturwert und der Temperaturverteilung zu unterbrechen. Der maximale Temperaturwert wird dazu benutzt, zu unterscheiden, ob eine anhand der Einzelwerte erkannte heiße Stelle (Hot Spot) überhaupt von dem Magnetfeld des aktuellen Ladestroms verursacht worden sein kann. Konstruktionsbedingt sind entlang der Abdeckung unterschiedliche magnetische Flussdichten zu erwarten. Befindet sich nun ein metallisches oder anderweitig elektrisch leitendes Objekt im Bereich der Abdeckung, so wird in dem Objekt durch das magnetische Wechselfeld ein Wirbelstrom induziert, dessen Stärke von der magnetischen Flussdichte an der jeweiligen Stelle oder Position der Abdeckung, an der sich das Objekt befindet, abhängt. Mit anderen Worten wird das Objekt an unterschiedlichen Stellen der Abdeckung unterschiedlich stark aufgeheizt. Die maximal erreichbaren Temperaturwerte unterscheiden sich also entlang der Abdeckung. Die genannte Zuordnungsfunktion berücksichtigt vorteilhaft diesen Zusammenhang. Eine bestimmte Ladestromstärke kann mittels der Zuordnungsfunktion zu einem an einer jeweiligen Stelle der Abdeckung maximal möglichen Temperaturwert zugeordnet werden. Hierdurch wird vorteilhaft eine Fehlauslösung vermieden. Kommt es nämlich zum Beispiel dazu, dass durch partielles Aufheizen, beispielsweise durch eine abgeschattete Sonneneinstrahlung, an einer bestimmten Stelle der Abdeckung ein Überschreiten der zulässigen Abweichung zwischen Temperaturverteilung und Referenztemperaturverteilung stattfindet, so führt dieses Überschreiten in vorteilhafter Weise nicht zu einem Unterbrechen des Empfangs des Ladestroms und somit nicht zu einer Abschaltung der Ladevorrichtung, sofern die aktuelle Ladestromstärke zu gering ist, um der erfassten Hitzeentwicklung an dieser Stelle zugrunde liegen zu können. Dies wird anhand des Vergleichs der Einzelwerte mit dem maximalen Temperaturwert erkannt.One embodiment provides that the readout unit is designed to read a current To assign charging current strength according to a predetermined assignment function to a respective maximum temperature value and to interrupt the reception of the charging current as a function of the maximum temperature value and the temperature distribution. The maximum temperature value is used to distinguish whether a hot spot identified on the basis of the individual values could have been caused by the magnetic field of the current charging current at all. Depending on the design, different magnetic flux densities are to be expected along the cover. If there is a metallic or otherwise electrically conductive object in the area of the cover, an eddy current is induced in the object by the alternating magnetic field, the strength of which depends on the magnetic flux density at the respective location or position of the cover where the object is located. depends. In other words, the object is heated to different degrees at different points on the cover. The maximum achievable temperature values therefore differ along the cover. The mentioned assignment function advantageously takes this relationship into account. A certain charging current intensity can be assigned to a maximum possible temperature value at a respective point of the cover by means of the assignment function. This advantageously avoids false triggering. If, for example, the permissible deviation between the temperature distribution and the reference temperature distribution is exceeded at a certain point on the cover due to partial heating, for example due to shaded solar radiation, this exceeding advantageously does not lead to an interruption of the reception of the charging current and thus not to a shutdown of the charging device if the current charging current is too low to be able to be based on the detected heat development at this point. This is recognized by comparing the individual values with the maximum temperature value.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Abdeckung eine Vielzahl von aneinander angrenzenden Teilabschnitten oder Regionen oder Zonen aufweist, wobei die innerhalb eines jeweiligen Teilabschnitts zulässige Abweichung in Abhängigkeit von der Position des jeweiligen Teilabschnitts entlang der Abdeckung variiert. Dieser Ausführungsform liegt die Überlegung zugrunde, dass es im Betrieb einer Ladevorrichtung der eingangs beschriebenen Art aufgrund einer räumlichen Verteilung von magnetischen Flussdichten zu vorhergesehenen oder normalen örtlichen Erwärmungen kommen kann. Solche normalen örtlichen Erwärmungen sollen nicht zu einer Unterbrechung des Ladestroms führen. Daher wird in der hier beschriebenen Ausführungsform vorteilhaft innerhalb von sich in einem Normalbetrieb bekanntermaßen erwärmenden Bereichen oder Teilabschnitten der Abdeckung die zulässige Abweichung heraufgesetzt. Mit anderen Worten ist die durch eine jeweilige zulässige Abweichung definierte Toleranz entlang der Abdeckung variabel.A further embodiment provides that the cover has a plurality of mutually adjoining subsections or regions or zones, the deviation permissible within a respective subsection varying as a function of the position of the respective subsection along the cover. This embodiment is based on the consideration that when a charging device of the type described at the outset is in operation, due to a spatial distribution of magnetic flux densities, anticipated or normal local heating can occur. Such normal local heating should not lead to an interruption of the charging current. Therefore, in the embodiment described here, the permissible deviation is advantageously increased within areas or subsections of the cover that are known to heat up during normal operation. In other words, the tolerance defined by a respective permissible deviation is variable along the cover.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass ein jeweiliger Temperatursensor als ein temperatursensitiver elektrischer Widerstand ausgebildet und elektrisch leitend mit der Ausleseeinheit verbunden ist. Ein temperatursensitiver elektrischer Widerstand kann beispielsweise als ein Heißleiter oder als ein Kaltleiter ausgebildet sein. Heißleiter sind spezielle elektrische Widerstände, die bei hohen Temperaturen Strom besser leiten als bei tiefen Temperaturen. Heißleiter sind auch unter dem englischen Namen „negative temperature coefficient thermistors (NTC)“ bekannt. Kaltleiter hingegen leiten bei geringer Temperatur besser als bei höherer Temperatur. Kaltleiter sind auch als „positive temperature coefficient thermistors (PTC)“ bekannt. Ein solcher NTC-Widerstand oder PTC-Widerstand kann beispielsweise bei der Fertigung kalibriert werden, so dass ein vorbestimmter elektrischer Widerstand des Bauteils (NTC oder PTC) von beispielsweise 10 kOhm bei 25°C eingestellt wird. Gemäß der hier beschriebenen Ausführungsform ist die Ausleseeinheit dazu ausgebildet, eine Änderung einer elektrischen Leitfähigkeit des jeweiligen elektrischen Widerstands als Einzelwert zu erfassen. Der jeweilige elektrische Widerstand in einem NTC oder PTC wird dabei nicht direkt gemessen, sondern aus einer an dem jeweiligen NTC oder PTC erfassten Stromstärke oder abgegriffenen elektrischen Spannung abgeleitet. So kann mittels der elektrischen Widerstände sowohl eine absolute Temperatur (bei erfolgter Kalibrierung) oder auch eine gegenüber einem Ausgangswert erfolgte Temperaturänderung, beispielsweise innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls, erfasst werden. Wird beispielsweise eine Temperaturänderung gegenüber einem Ausgangswert erfasst, welche 5 Prozent innerhalb von 2 Minuten umfasst, so kann dies als ein Überschreiten der zulässigen Abweichung durch die Ausleseeinheit erkannt werden. Hierdurch ist vorteilhaft eine besonders schnelle Diagnose einer unerwünschten Temperaturentwicklung ermöglicht. Durch die NTCs oder PTCs ergibt sich eine kostengünstige Realisierungsmöglichkeit für die beschriebenen Temperatursensoren.Another embodiment provides that a respective temperature sensor is designed as a temperature-sensitive electrical resistor and is connected to the read-out unit in an electrically conductive manner. A temperature-sensitive electrical resistor can be designed, for example, as a thermistor or a PTC thermistor. NTC thermistors are special electrical resistors that conduct electricity better at high temperatures than at low temperatures. NTC thermistors are also known under the English name "negative temperature coefficient thermistors (NTC)". PTC thermistors, on the other hand, conduct better at lower temperatures than at higher temperatures. PTC thermistors are also known as “positive temperature coefficient thermistors (PTC)”. Such an NTC resistor or PTC resistor can, for example, be calibrated during production so that a predetermined electrical resistance of the component (NTC or PTC) of, for example, 10 kOhm at 25 ° C. is set. According to the embodiment described here, the readout unit is designed to detect a change in an electrical conductivity of the respective electrical resistance as an individual value. The respective electrical resistance in an NTC or PTC is not measured directly, but rather derived from a current intensity or electrical voltage tapped at the respective NTC or PTC. Thus, by means of the electrical resistances, both an absolute temperature (if calibration has taken place) or a temperature change that has taken place compared to an initial value, for example within a predetermined time interval, can be recorded. If, for example, a change in temperature compared to an initial value is detected which comprises 5 percent within 2 minutes, this can be recognized by the readout unit as the permissible deviation being exceeded. This advantageously enables a particularly rapid diagnosis of an undesired temperature development. The NTCs or PTCs result in a cost-effective implementation option for the temperature sensors described.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass zumindest einige der Temperatursensoren in regelmäßigen Abständen voneinander beabstandet entlang der Abdeckung angeordnet sind, wobei die Abdeckung eine ortsabhängige Wärmeleitfähigkeitsverteilung aufweist und die regelmäßigen Abstände einer inversen Funktion zu der Wärmeleitfähigkeitsverteilung entsprechen. Mit anderen Worten sind zumindest einige der Temperatursensoren in Abhängigkeit einer jeweiligen Wärmeleitfähigkeit des Abdeckungsmaterials voneinander beabstandet angeordnet. Bevorzugt sind die Temperatursensoren umso näher aneinander angeordnet, desto kleiner die Wärmeleitfähigkeit des Abdeckungsmaterials ist. Umgekehrt sind die Temperatursensoren umso weiter voneinander weg beabstandet angeordnet, desto größer die Wärmeleitfähigkeit des Materials der Abdeckung ist. Mit anderen Worten bedeutet eine kleinere Wärmeleitfähigkeit eine höhere Anzahl an Temperatursensoren pro Teilabschnitt der Abdeckung und eine höhere Wärmeleitfähigkeit eine kleinere Anzahl an Temperatursensoren pro Teilabschnitt. Hierdurch kann vorteilhaft eine Anzahl an Temperatursensoren und eine geometrische Anordnung der Temperatursensoren auf eine jeweilige Wärmeleitfähigkeitsverteilung entlang der Abdeckung abgestimmt werden.Another embodiment provides that at least some of the temperature sensors are arranged at regular intervals along the cover, the cover having a location-dependent thermal conductivity distribution and the regular intervals corresponding to an inverse function of the thermal conductivity distribution. In other words, at least some of the temperature sensors are dependent on a respective thermal conductivity of the Covering material arranged spaced from each other. The temperature sensors are preferably arranged closer to one another, the lower the thermal conductivity of the cover material. Conversely, the greater the thermal conductivity of the material of the cover, the further away the temperature sensors are from one another. In other words, a smaller thermal conductivity means a higher number of temperature sensors per section of the cover and a higher thermal conductivity means a smaller number of temperature sensors per section. In this way, a number of temperature sensors and a geometric arrangement of the temperature sensors can advantageously be matched to a respective thermal conductivity distribution along the cover.

Mit demselben Vorteil sieht eine weitere Ausführungsform vor, dass die Temperatursensoren ausschließlich in denjenigen Teilabschnitten der Abdeckung angeordnet sind, die die Ladespule und ferromagnetische Führungskerne der Ladevorrichtung überdecken.Another embodiment provides, with the same advantage, that the temperature sensors are arranged exclusively in those subsections of the cover which cover the charging coil and ferromagnetic guide cores of the charging device.

Die Temperatursensoren sind bevorzugt auf einer biegsamen Leiterplatte oder einem biegsamen Leitergitter oder einer Platine angeordnet. Die Platine kann bevorzugt mittels einer Wärmeleitpaste thermisch an die Abdeckung gekoppelt werden. Bevorzugt sind die elektrischen Leiter, welche von den Temperatursensoren zu der Ausleseeinheit geführt sind, so angeordnet, dass die Leiter übereinander zu liegen kommen. Die Leiter können auch als „twisted pair“ angeordnet sein. In beiden Ausführungen bieten die Leiter in vorteilhafter Weise keine Fläche für den Durchfluss der Magnetfeldlinien.The temperature sensors are preferably arranged on a flexible printed circuit board or a flexible conductor grid or a circuit board. The circuit board can preferably be thermally coupled to the cover by means of a thermal paste. The electrical conductors which are led from the temperature sensors to the readout unit are preferably arranged in such a way that the conductors come to lie on top of one another. The conductors can also be arranged as a “twisted pair”. In both designs, the conductors advantageously do not offer any area for the magnetic field lines to flow through.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Ladevorrichtung sieht vor, dass die Ladevorrichtung einen Hebemechanismus zum Anheben und Absenken der Ladevorrichtung umfasst. Der Hebemechanismus kann beispielsweise als eine hydraulische Hebebühne ausgestaltet sein. Der Hebemechanismus ist bevorzugt dazu eingerichtet, mittels des Anhebens einen von dem magnetischen Wechselfeld durchdrungenen Bereich des Außenbereichs zu verkleinern. Der beschriebene Bereich liegt zwischen der Ladevorrichtung und einer horizontalen Referenzebene, die für die Anordnung der Empfangsvorrichtung vorgesehen ist. Im Beispiel eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, dessen elektrischer Energiespeicher induktiv mittels der Ladevorrichtung geladen werden soll, liegt der Bereich also zwischen einer Oberfläche der Abdeckung und einem Unterboden des Kraftfahrzeugs. Wird nun die Ladevorrichtung mittels des Hebemechanismus' angehoben, so verkleinert sich der Bereich oder der Luftspalt zwischen der Ladevorrichtung und dem Unterboden des Kraftfahrzeugs und ein Bereich mit höherer magnetischer Flussdichte wird von der Referenzebene geschnitten. Mit anderen Worten wird eine Sekundärspule einer jeweiligen Empfangsvorrichtung durch das Anheben der Ladevorrichtung relativ zu der Ladevorrichtung in einen Bereich mit einer größeren magnetischen Flussdichte bewegt. Anders herum ist der Hebemechanismus dazu ausgebildet, mittels des Absenkens den genannten Bereich zu vergrößern und somit die magnetische Flussdichte in dem Bereich der Referenzebene zu verringern. Durch den Hebemechanismus werden also die Primärspule und die Sekundärspule relativ zueinander bewegt. Vorteilhaft kann so die übertragene Leistung variiert werden.A preferred embodiment of the loading device provides that the loading device comprises a lifting mechanism for raising and lowering the loading device. The lifting mechanism can for example be designed as a hydraulic lifting platform. The lifting mechanism is preferably set up to reduce a region of the outer region penetrated by the alternating magnetic field by means of the lifting. The area described lies between the loading device and a horizontal reference plane which is provided for the arrangement of the receiving device. In the example of an at least partially electrically driven motor vehicle, the electrical energy store of which is to be charged inductively by means of the charging device, the area is thus between a surface of the cover and an underbody of the motor vehicle. If the loading device is now raised by means of the lifting mechanism, the area or the air gap between the loading device and the underbody of the motor vehicle is reduced and an area with a higher magnetic flux density is cut from the reference plane. In other words, by lifting the charging device relative to the charging device, a secondary coil of a respective receiving device is moved into an area with a greater magnetic flux density. Conversely, the lifting mechanism is designed to enlarge the area mentioned by means of the lowering and thus to reduce the magnetic flux density in the area of the reference plane. The primary coil and the secondary coil are therefore moved relative to one another by the lifting mechanism. The transmitted power can advantageously be varied in this way.

Bevorzugt weist die Ausleseeinheit einen Tiefpassfilter zum Herausfiltern einer Frequenz des Ladestroms aus einem jeweiligen Sensorsignal der Temperatursensoren auf. Die Frequenz des Ladestroms beträgt bevorzugt zwischen 50 und 110 kHz, insbesondere 90 kHz. Ein jeweiliges Sensorsignal eines Temperatursensors weist hingegen bevorzugt eine Frequenz zwischen 5 und 20 kHz, insbesondere 10 kHz auf. Durch den Tiefpassfilter wird vorteilhaft ermöglicht, dass der Ausleseeinheit nicht durch eine jeweilige Energieübertragungsfrequenz des Ladestroms selbst verfälschte Sensorsignale bereitgestellt werden.The read-out unit preferably has a low-pass filter for filtering out a frequency of the charging current from a respective sensor signal of the temperature sensors. The frequency of the charging current is preferably between 50 and 110 kHz, in particular 90 kHz. A respective sensor signal of a temperature sensor, on the other hand, preferably has a frequency between 5 and 20 kHz, in particular 10 kHz. The low-pass filter advantageously makes it possible for the read-out unit not to be provided with sensor signals that are falsified by a respective energy transfer frequency of the charging current itself.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben einer Ladevorrichtung, aufweisend zumindest eine Ladespule und eine die Ladespule gegen einen Außenbereich abgrenzende Abdeckung, wobei die Ladevorrichtung eine elektrische Energie von einer elektrischen Energiequelle zu einer Empfangsvorrichtung induktiv überträgt. Die Ladespule oder Primärspule empfängt zum Übertragen der Energie aus der Energiequelle einen Ladestrom, wodurch ein den Außenbereich zumindest bereichsweise durchdringendes magnetisches Wechselfeld erzeugt wird. An einer von dem Außenbereich abgewandten Fläche der Abdeckung wird eine Vielzahl von thermisch mit der Abdeckung gekoppelten Temperatursensoren bereitgestellt. Eine Ausleseeinheit oder Auslöseschaltung liest aus den Temperatursensoren jeweils einen Einzelwert aus, bildet basierend auf den Einzelwerten eine flächige Temperaturverteilung entlang der Abdeckung, vergleicht die Temperaturverteilung mit einer Referenztemperaturverteilung und unterbricht bei Überschreiten einer zulässigen Abweichung der Temperaturverteilung von der Referenztemperaturverteilung den Empfang des Ladestroms.The invention also relates to a method for operating a charging device, having at least one charging coil and a cover delimiting the charging coil from an outside area, the charging device inductively transmitting electrical energy from an electrical energy source to a receiving device. The charging coil or primary coil receives a charging current in order to transmit the energy from the energy source, whereby an alternating magnetic field is generated which penetrates the outer area at least in certain areas. A plurality of temperature sensors thermally coupled to the cover are provided on a surface of the cover facing away from the outer region. A readout unit or trigger circuit reads out a single value from the temperature sensors, forms a surface temperature distribution along the cover based on the individual values, compares the temperature distribution with a reference temperature distribution and interrupts the reception of the charging current if a permissible deviation of the temperature distribution from the reference temperature distribution is exceeded.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the charging device according to the invention. For this reason, the corresponding training courses for method according to the invention is not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine schematische seitliche Schnittansicht einer Ladevorrichtung und eines Kraftfahrzeugs;
  • 2 eine schematische Darstellung von einer Temperaturverteilung in Abhängigkeit von einer Position eines Körpers oberhalb der Abdeckung, Referenztemperaturverteilung und zulässiger Abweichung;
  • 3 eine schematische Darstellung einer möglichen Anordnung von T em peratursensoren;
  • 4 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:
  • 1 a schematic side sectional view of a charging device and a motor vehicle;
  • 2 a schematic representation of a temperature distribution as a function of a position of a body above the cover, reference temperature distribution and permissible deviation;
  • 3rd a schematic representation of a possible arrangement of temperature sensors;
  • 4th a schematic representation of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention in each case independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to include combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

1 zeigt eine schematische seitliche Schnittansicht einer Ladevorrichtung 10 mit einer Ladespule 12 und einer die Ladespule 12 abdeckenden Abdeckung 14. Die Ladevorrichtung 10 ist in dem in 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel als eine induktive Ladevorrichtung 10 zum induktiven Übertragen einer elektrischen Energie von einer elektrischen Energiequelle zu einer Empfangsvorrichtung 16 ausgebildet, wobei die Empfangsvorrichtung 16 in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung zum elektrischen Laden eines elektrischen Energiespeichers eines zumindest teilweise angetriebenen Kraftfahrzeugs 18 ist. Die Empfangsvorrichtung 16 weist demzufolge eine weitere Spule oder Sekundärspule auf, welche der Übersichtlichkeit halber in 1 nicht dargestellt ist. Die Ladespule 12 oder Primärspule der Ladevorrichtung 10 ist dazu ausgebildet, einen Ladestrom 20 aus der Energiequelle zu empfangen. Durchfließt der Ladestrom 20 die Ladespule 12, so wird ein magnetisches Wechselfeld 22 erzeugt. Das magnetische Wechselfeld 22 ist in der 1 durch gestrichelte Magnetfeldlinien angedeutet. Das magnetische Wechselfeld 22 wird mittels ferromagnetischer Führungskerne 24 geführt. An der Abdeckung 14 oder an einer von einem Außenbereich 26 abgewandten Fläche der Abdeckung 14 sind mehrere Temperatursensoren 28 angeordnet. Außerdem ist in der 1 an der Abdeckung 14 eine Ausleseeinheit 30 angeordnet. Die Ausleseeinheit 30 und die Temperatursensoren 28 sind dabei elektrisch leitend miteinander verbunden. Die Ausleseeinheit 30 ist in 1 nur beispielhaft direkt an der Abdeckung 14 angeordnet, kann allerdings auch anderweitig im Bereich der Ladevorrichtung 10 angeordnet sein. Die 1 zeigt darüber hinaus einen Hebemechanismus 32, mittels dessen die Ladevorrichtung 10 angehoben und abgesenkt werden kann. 1 shows a schematic side sectional view of a loading device 10 with a charging coil 12th and one the charging coil 12th covering cover 14th . The loading device 10 is in the in 1 described embodiment as an inductive charging device 10 for inductively transmitting electrical energy from an electrical energy source to a receiving device 16 formed, the receiving device 16 in the in 1 The embodiment shown is a device for electrically charging an electrical energy store of an at least partially driven motor vehicle 18th is. The receiving device 16 accordingly has a further coil or secondary coil, which for the sake of clarity is shown in FIG 1 is not shown. The charging coil 12th or primary coil of the charger 10 is designed to provide a charging current 20th to receive from the energy source. The charging current flows through 20th the charging coil 12th so becomes an alternating magnetic field 22nd generated. The alternating magnetic field 22nd is in the 1 indicated by dashed magnetic field lines. The alternating magnetic field 22nd is made by means of ferromagnetic guide cores 24 guided. On the cover 14th or on one of an outdoor area 26th facing away from the surface of the cover 14th are several temperature sensors 28 arranged. In addition, the 1 on the cover 14th a readout unit 30th arranged. The readout unit 30th and the temperature sensors 28 are connected to one another in an electrically conductive manner. The readout unit 30th is in 1 only as an example directly on the cover 14th arranged, but can also be done elsewhere in the area of the loading device 10 be arranged. The 1 also shows a lifting mechanism 32 , by means of which the loading device 10 can be raised and lowered.

Befindet sich während eines Ladevorgangs nun ein metallisches oder sonst wie elektrisch leitendes Objekt 34 in dem Außenbereich 26, welcher von den magnetischen Feldlinien des magnetischen Wechselfelds 22 durchströmt ist, so wird in dem Objekt 34 ein Wirbelstrom induziert. Dieser Wirbelstrom führt zu einer Erwärmung des Objekts 34. Diese Erwärmung kann so stark sein, insbesondere mehrere 100°C, dass es zu einer spontanen Entzündung oder Selbstentzündung des Objekts 34 kommen kann. Die Erwärmung des Objekts 34 wird in Abhängigkeit von einer Wärmeleitfähigkeit der Abdeckung 14 thermisch an die Temperatursensoren 28 geleitet. Die Temperatursensoren 28, welche bevorzugt als temperatursensitive elektrische Widerstände ausgestaltet sind, werden nun von der Ausleseeinheit 30 einzeln ausgelesen, so dass der Ausleseeinheit 30 jeweils ein Einzelwert von einem jeden Temperatursensor 28 vorliegt. Das Auslesen der Temperatursensoren 28 kann dabei gleichzeitig erfolgen, es kann aber auch vorgesehen sein, dass jeweils Zeilen und/oder Spalten (gemäß 3) an Temperatursensoren 28 nacheinander ausgelesen werden.If there is a metallic or otherwise electrically conductive object during the charging process 34 in the outside area 26th which of the magnetic field lines of the alternating magnetic field 22nd is flowed through, so is in the object 34 an eddy current is induced. This eddy current leads to heating of the object 34 . This heating can be so strong, in particular several 100 ° C, that it spontaneously ignites or self-ignites of the object 34 can come. The heating of the object 34 is dependent on a thermal conductivity of the cover 14th thermally to the temperature sensors 28 directed. The temperature sensors 28 , which are preferably designed as temperature-sensitive electrical resistors, are now from the readout unit 30th individually read out so that the readout unit 30th a single value from each temperature sensor 28 is present. Reading out the temperature sensors 28 can take place at the same time, but it can also be provided that rows and / or columns (according to 3rd ) on temperature sensors 28 are read out one after the other.

2 zeigt nun unter Bezugnahme auf die im Zusammenhang mit 1 bezeichneten und beschriebenen Komponenten beispielhaft einen Verlauf einer durch die Ausleseeinheit 30 gebildeten flächigen Temperaturverteilung 36 entlang der Abdeckung 14. Die Ausleseeinheit 30 kann die gebildete Temperaturverteilung 36 mit einer Referenztemperaturverteilung 38 vergleichen. Bei Überschreiten einer zulässigen Abweichung 40, welche entlang der Abdeckung 14 variieren kann, kann die Ausleseeinheit 30 den Empfang des Ladestroms 20 unterbrechen. In dem in 2 gezeigten Diagramm überschreitet die Temperaturverteilung 36 im Bereich des Objekts 34 an dem Punkt X1 der Abdeckung 14 die zulässige Abweichung 40 um einen Betrag ΔT. In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel würde also eine Unterbrechung des Empfangs des Ladestroms 20 durch die Ausleseeinheit 30 erfolgen. Hierdurch würde der zu der Erwärmung des Objekts 34 führende Wirbelstrom aufgehoben und die Erwärmung vorteilhaft aufgehalten werden. Zudem kann das Objekt 34 auf der Abdeckung 14 exakt, nämlich an Punkt X1, lokalisiert werden. 2 shows now with reference to those in connection with 1 designated and described components exemplarily a course of a by the readout unit 30th formed surface temperature distribution 36 along the cover 14th . The readout unit 30th can the temperature distribution formed 36 with a reference temperature distribution 38 to compare. If a permissible deviation is exceeded 40 which along the cover 14th can vary, the readout unit 30th the receipt of the charging current 20th interrupt. In the in 2 The diagram shown exceeds the temperature distribution 36 in the area of the object 34 at point X1 of the cover 14th the permissible deviation 40 by an amount ΔT. In the in 2 The illustrated embodiment would therefore be an interruption in the reception of the charging current 20th through the readout unit 30th respectively. This would make the to the heating of the object 34 leading eddy currents are canceled and the heating is advantageously halted. In addition, the object 34 on the cover 14th exactly, namely at point X1.

3 zeigt unter Bezugnahme auf die im Zusammenhang mit den 1 und 2 bezeichneten und beschriebenen Komponenten eine schematische Darstellung einer möglichen Anordnung von Temperatursensoren 28 an einer Unterseite der Abdeckung 14. Die Verteilung der Temperatursensoren 28 folgt hierbei einer zu einer Wärmeverteilung der Abdeckung 14 inversen Verteilungsfunktion. Die in 3 dargestellte Abdeckung 14 hat eine entlang ihrer gesamten Fläche homogene Wärmeverteilung. Daher sind die Temperatursensoren 28 in dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils zu gleichen Abständen zueinander beabstandet oder äquidistant oder in einem Raster angeordnet. 3rd shows with reference to the in connection with the 1 and 2 designated and described components a schematic representation of a possible arrangement of temperature sensors 28 on an underside of the cover 14th . The distribution of the temperature sensors 28 this is followed by a heat distribution of the cover 14th inverse distribution function. In the 3rd Cover shown 14th has a homogeneous heat distribution along its entire surface. Hence the temperature sensors 28 in the in 3rd shown embodiment each at equal distances from one another or equidistant or arranged in a grid.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem Verfahrensschritt S1 empfängt eine Ladespule 12 zum Übertragen einer elektrischen Energie aus einer Energiequelle einen Ladestrom 20. In einem Verfahrensschritt S2 wird hierdurch ein einen Außenbereich 26 zumindest bereichsweise durchdringendes magnetisches Wechselfeld 22 erzeugt. In einem Verfahrensschritt S3 wird an einer von dem Außenbereich 26 abgewandten Fläche einer Abdeckung 14 eine Vielzahl von thermisch mit der Abdeckung 14 gekoppelten Temperatursensoren 28 bereitgestellt. In einem Verfahrensschritt S4 liest eine Ausleseeinheit 30 aus dem Temperatursensoren 28 jeweils einen Einzelwert aus. In einem Verfahrensschritt S5 bildet die Ausleseeinheit 30 basierend auf den Einzelwerten eine flächige Temperaturverteilung 36 entlang der Abdeckung 14 und vergleicht die Temperaturverteilung 36 mit einer Referenztemperaturverteilung 38. In einem Verfahrensschritt S6 unterbricht die Ausleseeinheit 30 bei Überschreiten einer zulässigen Abweichung 40 der Temperaturverteilung 36 von der Referenztemperaturverteilung 38 den Empfang des Ladestroms 20. 4th shows a schematic representation of a preferred embodiment of the method according to the invention. In one process step S1 receives a charging coil 12th a charging current for transmitting electrical energy from an energy source 20th . In one process step S2 becomes an outdoor area 26th at least partially penetrating alternating magnetic field 22nd generated. In one process step S3 will be on one of the outside areas 26th remote surface of a cover 14th a variety of thermal with the cover 14th coupled temperature sensors 28 provided. In one process step S4 reads a readout unit 30th from the temperature sensors 28 each select a single value. In one process step S5 forms the readout unit 30th a flat temperature distribution based on the individual values 36 along the cover 14th and compares the temperature distribution 36 with a reference temperature distribution 38 . In one process step S6 interrupts the readout unit 30th if a permissible deviation is exceeded 40 the temperature distribution 36 from the reference temperature distribution 38 the receipt of the charging current 20th .

Induktive Ladesysteme oder Ladevorrichtungen 10 für zumindest teilweise elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge übertragen in der Regel Leistungen im Kilowattbereich. Unter anderem auf Grund der begrenzten Fläche, die zur Energieübertragung genutzt werden kann, sind die auftretenden elektromagnetischen Feldstärken relativ hoch. Befinden sich Fremdkörper oder Objekte 34, beispielsweise Metallobjekte oder anderweitig elektrisch leitende Objekte, im elektromagnetischen oder magnetischen Wechselfeld 22, so können diese sehr heiß werden. Durch die Erfindung können dadurch ggf. entstehende Schäden am Ladesystem, am Kraftfahrzeug und/oder der Umgebung vermieden werden. Zudem kann eine Verbrennungsgefahr durch größere Metallobjekte, die nach einem Ladevorgang nur langsam abkühlen, verringert werden.Inductive charging systems or charging devices 10 for at least partially electrically driven motor vehicles usually transmit power in the kilowatt range. Due to the limited area that can be used for energy transmission, among other things, the electromagnetic field strengths that occur are relatively high. Are there any foreign bodies or objects 34 , for example metal objects or otherwise electrically conductive objects in an electromagnetic or magnetic alternating field 22nd , they can get very hot. Through the invention, any damage that may arise to the charging system, the motor vehicle and / or the environment can be avoided. In addition, the risk of burns from larger metal objects that only cool down slowly after a charging process can be reduced.

Alle induktiven Ladesysteme für Kraftfahrzeuge benötigen auf Grund der geschilderten Problematik eine Metallobjekterkennung, die das elektromagnetische Feld 22 abschaltet oder einen Ladestrom 20 unterbricht, sobald sich ein Metallobjekt darin befindet.All inductive charging systems for motor vehicles require due to the problem described a metal object recognition, the electromagnetic field 22nd switches off or a charging current 20th interrupts as soon as there is a metal object in it.

Bekannte Maßnahmen der Metallobjekterkennung sind aufwändig, da in nachteiliger Weise je nach Aufbau des induktiven Ladesystems bereits relativ kleine Metallteile wie Büroklammern oder Heftklammern sicher erkannt werden sollten. Metallobjekte können sich nicht nur direkt auf der Oberfläche des Ladesystems oder der Abdeckung 14, sondern auch in einer gewissen Höhe befinden (z.B. stehender Joghurtbecher). Dies erschwert die Erkennung. Metallobjekte müssen nicht nur im inaktiven Zustand, sondern auch während des Ladevorgangs erkannt werden. Das elektromagnetische Feld 22 der Energieübertragung beeinflusst meist die Metallobjekterkennung negativ. In direkter Umgebung befindet sich das Kraftfahrzeug selbst, dass eine sehr inhomogene, metallische Masse darstellt, nicht immer gleich über der Ladeplatte oder der Ladevorrichtung 10 platziert ist und sich über die Lebensdauer auch verändern kann. Sollen mit einer Ladeplatte mehrere Fahrzeugtypen geladen werden können, so verschärft sich diese Problematik weiter. Sensoren zur Temperaturerfassung an einem solchen Kraftfahrzeug, wie beispielsweise Infrarot-Sensoren, verschmutzen durch den Betrieb des Kraftfahrzeugs stark und werden so unbrauchbar. Die Umweltbedingungen unter einem Kraftfahrzeug sind somit eine zusätzliche Herausforderung für die Metallobjekterkennung, im Speziellen für die Langzeitstabilität. Darunter fallen unter anderem Witterungseinflüsse, unterschiedliche Untergründe, Schmutz und das Überfahren der Bodenplatte oder Abdeckung 14.Known metal object detection measures are complex since, disadvantageously, depending on the structure of the inductive charging system, relatively small metal parts such as paper clips or staples should be reliably detected. Metal objects can not only be directly on the surface of the charging system or the cover 14th , but also at a certain height (e.g. standing yoghurt pot). This makes recognition difficult. Metal objects not only have to be detected when they are inactive, but also during the charging process. The electromagnetic field 22nd the energy transfer usually has a negative impact on metal object detection. The motor vehicle itself, which represents a very inhomogeneous, metallic mass, is located in the immediate vicinity, not always directly above the charging plate or the charging device 10 is placed and can also change over the service life. If several vehicle types can be charged with one loading plate, this problem is exacerbated. Sensors for temperature detection on such a motor vehicle, such as, for example, infrared sensors, become heavily soiled during operation of the motor vehicle and thus become unusable. The environmental conditions under a motor vehicle are therefore an additional challenge for metal object detection, especially for long-term stability. This includes weather influences, different surfaces, dirt and driving over the base plate or cover 14th .

Die vielen Anforderungen führen nachteilig meist zu sehr komplexen und teuren Systemen. Außerdem bildet sich oftmals ein Konflikt zwischen der sicheren Erkennung der problematischen Metallobjekte und der Verfügbarkeit des Ladesystems.The many requirements disadvantageously usually lead to very complex and expensive systems. In addition, there is often a conflict between the reliable detection of problematic metal objects and the availability of the charging system.

Bislang wurde als eine einfache Möglichkeit, Metallobjekte innerhalb des induktiven Ladesystems zu erkennen, die Überwachung der übertragenen Leistung durchgeführt. Metallobjekte führen zu höheren elektrischen Verlusten, die grundsätzlich erkannt werden können. Da die zu übertragenden Leistungen aber relativ hoch sind, können über diese Methode nur größere Metallteile erkannt werden, was als alleinige Maßnahme nicht ausreichend ist.So far, the transmitted power has been monitored as a simple way of detecting metal objects within the inductive charging system. Metal objects lead to higher electrical losses, which can basically be detected. However, since the power to be transmitted is relatively high, this method can only detect larger metal parts, which is not sufficient as a single measure.

Gute Selektivität bieten Systeme, die zur Metallobjekterkennung ein Array aus Spulen auf der Ladeplatte einsetzen. In einige der Spulen werden hochfrequente Signale eingespeist, während andere als Empfangsspulen genutzt werden. Das verwendete elektromagnetische Feld arbeitet meist mit einer anderen Frequenz als das Feld zur Energieübertragung und ist vor allem nicht so energiereich. Befindet sich ein Metallobjekt im Bereich über der bodenseitigen Ladeplatte, so wird das elektromagnetische Feld verzerrt, was über die Empfangsspulen erkannt werden kann.Systems that use an array of coils on the loading plate for metal object detection offer good selectivity. Some of the coils are fed with high-frequency signals, while others are used as receiving coils. The electromagnetic field used usually works with a different frequency than the field for energy transmission and, above all, is not as energetic. If there is a metal object in the area above the loading plate on the bottom, the electromagnetic field is distorted, which can be detected via the receiving coils.

Der große Nachteil der genannten Systeme zur Metallobjekterkennung ist deren Komplexität. Die Erkennung kleiner Metallobjekte erfordert einen hohen Aufwand. Außerdem wirken sich durch die Sensibilität Fertigungstoleranzen und Alterungseffekte sehr stark negativ aus.The major disadvantage of the systems mentioned for metal object recognition is their complexity. Detecting small metal objects requires a lot of effort. In addition, manufacturing tolerances and aging effects have a very negative effect due to the sensitivity.

Es existieren noch weitere Lösungsmöglichkeiten, denen aber allen gemein ist, dass sie entweder sehr aufwändig und damit teuer sind, im Bereich unter einem Fahrzeug nicht ohne Weiteres eingesetzt werden können, oder nicht ausreichend sensitiv sind.There are other possible solutions, but what they all have in common is that they are either very complex and therefore expensive, cannot easily be used in the area under a vehicle, or are not sufficiently sensitive.

In einer konkreten Ausführungsform sieht die Erfindung daher vor, direkt unter der Abdeckung 14 der bodenseitigen Sendespule oder Ladespule 12 ein Array oder Raster aus Temperatursensoren 28 anzubringen. So lassen sich darüber Hitzequellen schnell und robust erkennen, da nur eine punktuelle Temperaturänderung oder Abweichung 40 gegenüber einer Referenztemperatur oder Referenztemperaturverteilung 38 bestimmt werden muss. Das Ladesystem oder die Ladevorrichtung 10 oder eine Ausleseeinheit 30 kann dann den Ladevorgang oder den Empfang des Ladestroms 20 unterbrechen.In a specific embodiment, the invention therefore provides directly under the cover 14th the bottom transmitter coil or charging coil 12th an array or grid of temperature sensors 28 to attach. In this way, heat sources can be identified quickly and robustly, as there is only a selective change in temperature or deviation 40 versus a reference temperature or reference temperature distribution 38 must be determined. The charging system or device 10 or a readout unit 30th can then start the charging process or receive the charging current 20th interrupt.

Das System kann zusätzlich genutzt werden, um die Oberflächentemperatur des Ladesystems im fehlerfreien Betrieb zu bestimmen. So ist sichergestellt, dass sich keine unzulässigen Berührtemperaturen einstellen.The system can also be used to determine the surface temperature of the charging system in error-free operation. This ensures that there are no impermissible contact temperatures.

Die Erfindung bezieht sich vor allem, aber nicht ausschließlich auf induktive Ladesysteme, die mit einer Anhebung der Bodenplatte und einem geringen Abstand zwischen Boden- und Empfangsspule arbeiten.The invention relates above all, but not exclusively, to inductive charging systems that work with an elevation of the base plate and a small distance between the base and receiving coil.

Äußerst vorteilhaft ist im Zusammenhang mit der Erfindung, dass direkt das ungewollte Event, nämlich die Hitzeentwicklung erkannt wird und nicht eine eventuell völlig unproblematische Änderung der elektromagnetischen Eigenschaften der Umgebung.In connection with the invention, it is extremely advantageous that the undesired event, namely the development of heat, is recognized directly and not a possibly completely unproblematic change in the electromagnetic properties of the environment.

Das Auslesen der Temperatursensoren 28 ist zum Beispiel bei der Nutzung von NTC-Widerständen sehr viel einfacher und kostengünstiger als die anderen bisher bekannten Systeme zur Metallobjekterkennung.Reading out the temperature sensors 28 For example, when using NTC resistors, it is much easier and cheaper than the other previously known systems for metal object detection.

Durch die Nutzung eines Widerstandsarrays lassen sich örtliche Hitzeentwicklungen sehr gut erkennen. Das System ist kaum abhängig von der aktuellen Temperatur des Gesamtsystems. Auch normale, örtliche Temperaturerhöhungen, wie sie bei induktiven Ladesystemen vorkommen, beeinflussen das System nicht negativ, da das Array von Temperatursensoren 28 ausreichend feingranular aufgebaut werden kann.By using a resistor array, local heat developments can be seen very well. The system is hardly dependent on the current temperature of the overall system. Even normal, local temperature increases, as they occur with inductive charging systems, do not have a negative effect on the system, as the array of temperature sensors 28 can be built up in a sufficiently fine-grained manner.

In einer weiteren konkreten Ausführungsform ist zur Erkennung von lokaler Hitzeentwicklung auf einer bodenseitigen Ladeplatte ein Array aus Temperatursensoren 28 notwendig. Die genaue Anzahl ist abhängig vom Ladesystem. Das System der Temperatursensoren 28 kann unterschiedlich aufgebaut werden, aus finanzieller Sicht bieten sich NTC-Widerstände und eine flexible Leiterplatte oder ein Leitergitter an. Diese Elemente sind äußerst günstig zu beschaffen. Da gemäß der konkreten Ausführungsform nur Temperaturänderungen relevant sind, können auch günstigere NTC-Widerstände eingesetzt werden und die Auswerteschaltung oder Ausleseeinheit 30 muss nur relativ genau sein.In a further specific embodiment, an array of temperature sensors is provided on a loading plate on the bottom to detect local heat development 28 necessary. The exact number depends on the charging system. The system of temperature sensors 28 can be constructed in different ways, from a financial point of view, NTC resistors and a flexible circuit board or a conductor grid are ideal. These elements are extremely cheap to procure. Since, according to the specific embodiment, only changes in temperature are relevant, cheaper NTC resistors and the evaluation circuit or readout unit can also be used 30th just has to be relatively accurate.

Die Integration des NTC-Arrays in ein induktives Ladesystem ist mechanisch problemlos möglich. Durch den Einsatz einer flexiblen Leiterplatte wirken sich Verformungen, die zum Beispiel durch Überfahrten mit dem Kraftfahrzeug 18 entstehen können, nicht negativ auf das System aus. Fertigungstoleranzen sind ebenso weniger relevant. Elektrisch wird bevorzugt für eine gewisse Filterung im Bereich der Frequenz gesorgt, die zur Energieübertragung genutzt wird. Da das Auslesen der Temperatursensoren aber relativ langsam erfolgt, stellt eine solche Filterung keine große Herausforderung dar. Die Wärmeleitfähigkeit der obersten Schutzschicht oder Abdeckung 14 eines induktiven Ladesystems ist ausreichend, um schnell und selektiv Temperaturerhöhungen erkennen zu können. Bei Bedarf kann die thermische Anbindung oder Kopplung aber auch noch optimiert werden. Zum Beispiel durch Einsatz eines wärmeleitenden Mediums zwischen NTC-Widerstand und der oberen Abdeckung der Bodenplatte oder durch die Bestückung der NTC-Widerstände auf der nach unten gerichteten Seite der flexiblen Leiterplatte und Anbindung dieser flächig an die Abdeckung 14 der Bodenplatte.The integration of the NTC array into an inductive charging system is possible without any mechanical problems. The use of a flexible printed circuit board causes deformations caused, for example, by driving over with the motor vehicle 18th do not have a negative impact on the system. Manufacturing tolerances are also less relevant. A certain amount of filtering in the range of the frequency that is used for energy transmission is preferably provided electrically. Since the temperature sensors are read out relatively slowly, such filtering is not a major challenge. The thermal conductivity of the top protective layer or cover 14th an inductive charging system is sufficient to quickly and selectively detect temperature increases. If necessary, the thermal connection or coupling can also be optimized. For example, by using a thermally conductive medium between the NTC resistor and the top cover of the base plate or by equipping the NTC resistors on the downward-facing side of the flexible circuit board and connecting it flatly to the cover 14th the base plate.

Durch die Anhebung der Sendespule oder Ladespule 12 mittels des Hebemechanismus' 32 ist sichergestellt, dass sich keine Metallobjekte im Zwischenraum aber sehr weit weg von der Sendespule befinden (z.B. ein Joghurtbecher). Der Abstand zwischen Sende- und Empfangsspule und das umgebende Material wird bevorzugt so gewählt, dass Schäden durch eine Hitzeentwicklung vermieden werden können. Diese Punkte können vorteilhaft projektspezifisch bestimmt werden.By raising the transmitter coil or charging coil 12th The lifting mechanism 32 ensures that there are no metal objects in the space but very far away from the transmitter coil (for example a yogurt cup). The distance between the transmitter and receiver coil and the surrounding material is preferably chosen so that Damage caused by the development of heat can be avoided. These points can advantageously be determined on a project-specific basis.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung zuverlässig eine unerwünschte Wärmeentwicklung im Bereich einer induktiven Ladevorrichtung erkannt werden kann.Overall, the examples show how the invention can reliably detect undesired heat development in the area of an inductive charging device.

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Claims (10)

Ladevorrichtung (10) zum induktiven Übertragen einer elektrischen Energie von einer elektrischen Energiequelle zu einer Empfangsvorrichtung (16), wobei die Ladevorrichtung (10) zumindest eine Ladespule (12) und eine die Ladespule (12) gegen einen Außenbereich (26) abgrenzende Abdeckung (14) aufweist, wobei die Ladespule (12) dazu eingerichtet ist, zum Übertragen der Energie aus der Energiequelle einen Ladestrom (20) zu empfangen, wodurch ein den Außenbereich (26) zumindest bereichsweise durchdringendes magnetisches Wechselfeld (22) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an einer von dem Außenbereich (26) abgewandten Fläche der Abdeckung (14) eine Vielzahl von thermisch mit der Abdeckung (14) gekoppelten Temperatursensoren (28) angeordnet ist, wobei eine Ausleseeinheit (30) dazu ausgebildet ist, aus den Temperatursensoren (28) jeweils einen Einzelwert auszulesen, basierend auf den Einzelwerten eine flächige Temperaturverteilung (36) entlang der Abdeckung (14) zu bilden, die Temperaturverteilung (36) mit einer Referenztemperaturverteilung (38) zu vergleichen und bei Überschreiten einer zulässigen Abweichung (40) der Temperaturverteilung (36) von der Referenztemperaturverteilung (38) den Empfang des Ladestroms (20) zu unterbrechen.Charging device (10) for inductively transmitting electrical energy from an electrical energy source to a receiving device (16), the charging device (10) having at least one charging coil (12) and a cover (14) delimiting the charging coil (12) from an outer area (26) ), wherein the charging coil (12) is set up to receive a charging current (20) in order to transmit the energy from the energy source, whereby an alternating magnetic field (22) penetrating at least regionally the outer region (26) is generated, characterized in that a plurality of temperature sensors (28) thermally coupled to the cover (14) is arranged on a surface of the cover (14) facing away from the outer region (26), a read-out unit (30) being designed to select from the temperature sensors (28) in each case read out an individual value, based on the individual values, to form a surface temperature distribution (36) along the cover (14), the tempera to compare tur distribution (36) with a reference temperature distribution (38) and to interrupt the reception of the charging current (20) when a permissible deviation (40) of the temperature distribution (36) from the reference temperature distribution (38) is exceeded. Ladevorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Ausleseeinheit (30) dazu ausgebildet ist, einer aktuellen Ladestromstärke gemäß einer vorbestimmten Zuordnungsfunktion einen jeweiligen maximalen Temperaturwert zuzuordnen und den Empfang des Ladestroms (20) in Abhängigkeit von dem maximalen Temperaturwert und der Temperaturverteilung (36) zu unterbrechen.Loading device (10) after Claim 1 , wherein the read-out unit (30) is designed to assign a respective maximum temperature value to a current charging current intensity according to a predetermined assignment function and to interrupt the reception of the charging current (20) as a function of the maximum temperature value and the temperature distribution (36). Ladevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (14) eine Vielzahl von aneinander angrenzenden Teilabschnitten aufweist, wobei die innerhalb eines jeweiligen Teilabschnitts zulässige Abweichung (40) in Abhängigkeit von der Position des jeweiligen Teilabschnitts entlang der Abdeckung (14) variiert.Charging device (10) according to one of the preceding claims, wherein the cover (14) has a plurality of mutually adjoining subsections, the deviation (40) permissible within a respective subsection varying as a function of the position of the respective subsection along the cover (14) . Ladevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein jeweiliger Temperatursensor (28) als ein temperatursensitiver elektrischer Widerstand ausgebildet und elektrisch leitend mit der Ausleseeinheit (30) verbunden ist, wobei die Ausleseeinheit (30) dazu ausgebildet ist, eine Änderung einer elektrischen Leitfähigkeit des jeweiligen Widerstands als Einzelwert zu erfassen.Charging device (10) according to one of the preceding claims, wherein a respective temperature sensor (28) is designed as a temperature-sensitive electrical resistor and is electrically conductively connected to the readout unit (30), the readout unit (30) being designed to detect a change in electrical conductivity of the respective resistance as a single value. Ladevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest einige der Temperatursensoren (28) in regelmäßigen Abständen voneinander beabstandet entlang der Abdeckung (14) angeordnet sind, wobei die Abdeckung (14) eine ortsabhängige Wärmeleitfähigkeitsverteilung aufweist und die regelmäßigen Abstände einer inversen Funktion zu der Wärmeleitfähigkeitsverteilung entsprechen.Charging device (10) according to one of the preceding claims, wherein at least some of the temperature sensors (28) are arranged at regular intervals along the cover (14) at regular intervals, the cover (14) having a location-dependent thermal conductivity distribution and the regular intervals having an inverse function correspond to the thermal conductivity distribution. Ladevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Temperatursensoren (28) ausschließlich in denjenigen Teilabschnitten der Abdeckung (14) angeordnet sind, die die Ladespule (12) und ferromagnetische Führungskerne (24) der Ladevorrichtung (10) überdecken.Charging device (10) according to one of the preceding claims, wherein the temperature sensors (28) are arranged exclusively in those subsections of the cover (14) which cover the charging coil (12) and ferromagnetic guide cores (24) of the charging device (10). Ladevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Temperatursensoren (28) auf einer biegsamen Leiterplatte oder einem biegsamen Leitergitter angeordnet sind.Charging device (10) according to one of the preceding claims, wherein the temperature sensors (28) are arranged on a flexible printed circuit board or a flexible conductor grid. Ladevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend einen Hebemechanismus (32) zum Anheben und Absenken der Ladevorrichtung (10), wobei der Hebemechanismus (32) dazu eingerichtet ist, mittels des Anhebens einen von dem magnetischen Wechselfeld (22) durchdrungenen Bereich des Außenbereichs (26) zu verkleinern, wobei der Bereich zwischen der Ladevorrichtung (10) und einer horizontalen Referenzebene, die für die Anordnung der Empfangsvorrichtung (16) vorgesehen ist, angeordnet ist, wodurch eine magnetische Flussdichte in dem Bereich ansteigt, und den Bereich mittels des Absenkens zu vergrößern, wodurch die magnetische Flussdichte in dem Bereich abnimmt.Loading device (10) according to one of the preceding claims, comprising a lifting mechanism (32) for lifting and lowering the loading device (10), wherein the lifting mechanism (32) is designed to use the lifting to create a region of the To reduce the outer area (26), the area between the charging device (10) and a horizontal reference plane, which is provided for the arrangement of the receiving device (16), is arranged, whereby a magnetic flux density increases in the area, and the area by means of the Lowering to increase, whereby the magnetic flux density in the area decreases. Ladevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ausleseeinheit (30) einen Tiefpassfilter zum Herausfiltern einer Frequenz des Ladestroms (20) aus einem jeweiligen Sensorsignal der Temperatursensoren (28) aufweist.Charging device (10) according to one of the preceding claims, wherein the read-out unit (30) has a low-pass filter for filtering out a frequency of the charging current (20) from a respective sensor signal of the temperature sensors (28). Verfahren zum Betreiben einer Ladevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zumindest eine Ladespule (12) und eine die Ladespule (12) gegen einen Außenbereich (26) abgrenzende Abdeckung (14), wobei die Ladevorrichtung (10) eine elektrische Energie von einer elektrischen Energiequelle zu einer Empfangsvorrichtung (16) induktiv überträgt, wobei die Ladespule (12) zum Übertragen der Energie aus der Energiequelle einen Ladestrom (20) empfängt, wodurch ein den Außenbereich (26) zumindest bereichsweise durchdringendes magnetisches Wechselfeld (22) erzeugt wird, und wobei an einer von dem Außenbereich (26) abgewandten Fläche der Abdeckung (14) eine Vielzahl von thermisch mit der Abdeckung (14) gekoppelten Temperatursensoren (28) bereitgestellt wird, wobei eine Ausleseeinheit (30) aus den Temperatursensoren (28) jeweils einen Einzelwert ausliest, basierend auf den Einzelwerten eine flächige Temperaturverteilung (36) entlang der Abdeckung (14) bildet, die Temperaturverteilung (36) mit einer Referenztemperaturverteilung (38) vergleicht und bei Überschreiten einer zulässigen Abweichung (40) der Temperaturverteilung (36) von der Referenztemperaturverteilung (38) den Empfang des Ladestroms (20) unterbricht.Method for operating a charging device (10) according to one of the preceding claims, comprising at least one charging coil (12) and a cover (14) delimiting the charging coil (12) from an outer region (26), the charging device (10) having an electrical energy of inductively transmits an electrical energy source to a receiving device (16), the charging coil (12) receiving a charging current (20) for transmitting the energy from the energy source, whereby an alternating magnetic field (22) penetrating at least in certain areas of the outer area (26) is generated, and a plurality of temperature sensors (28) thermally coupled to the cover (14) being provided on a surface of the cover (14) facing away from the outer region (26), a readout unit (30) each having a single value from the temperature sensors (28) reads out, based on the individual values, forms a surface temperature distribution (36) along the cover (14), the temperature curve division (36) with a reference temperature distribution (38) compares and at Exceeding a permissible deviation (40) of the temperature distribution (36) from the reference temperature distribution (38) interrupts the reception of the charging current (20).
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