DE102011079326A1 - Method and apparatus for monitoring a ground connection - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Überwachen einer Masseverbindung (6) eines Spannungswandlers (4), mit einer Erfassungseinrichtung (2) mit einem ersten Erfassungsanschluss (5a) und einem zweiten Erfassungsanschluss (5b) zum Erfassen einer Spannungsdifferenz zwischen einem Masseanschluss (7) des Spannungswandlers (4) und einem Abschirmgehäuse (9) des Spannungswandlers (4), und einer Steuereinrichtung (3), welche mit der Erfassungseinrichtung (2) verbunden ist, und welche dazu ausgelegt ist, den Spannungswandler (4) in Abhängigkeit von der erfassten Spannungsdifferenz und einer Ausgangsstromstärke des Spannungswandlers (4) anzusteuern.The invention relates to a device (1) for monitoring a ground connection (6) of a voltage converter (4), having a detection device (2) with a first detection terminal (5a) and a second detection terminal (5b) for detecting a voltage difference between a ground terminal (7 ) of the voltage converter (4) and a shielding housing (9) of the voltage converter (4), and a control device (3), which is connected to the detection device (2) and which is adapted to the voltage converter (4) in dependence to control the detected voltage difference and an output current of the voltage converter (4).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen einer Masseverbindung, insbesondere einer Massebandverbindung eines Leistungselektronikgehäuses in einem elektrisch betriebenen Fahrzeug.The invention relates to a method and a device for monitoring a ground connection, in particular a ground strap connection of a power electronics housing in an electrically operated vehicle.
Stand der TechnikState of the art
In einer Leistungselektronik in einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug können unterschiedliche leistungselektronische Einrichtungen, wie beispielsweise Pulswechselrichter, Batterieladegeräte und Gleichspannungswandler angeordnet sein. Die Leistungselektronik weist dabei zur elektromagnetischen Abschirmung häufig ein Gehäuse auf, welches über ein Masseband mit einem Massepotential, wie beispielsweise der Fahrzeugkarosserie verbunden ist. Das Masseband ist dabei für sehr hohe Stromstärken ausgelegt und weist einen niedrigen Widerstand auf, um hohe Ströme, welche durch die leistungselektronischen Einrichtungen erzeugt werden können, sicher gegen Masse ableiten zu können.In a power electronics in a hybrid or electric vehicle different power electronic devices, such as pulse inverters, battery chargers and DC-DC converters can be arranged. The power electronics in this case often has a housing for electromagnetic shielding, which is connected via a ground strap to a ground potential, such as the vehicle body. The ground strap is designed for very high currents and has a low resistance in order to safely divert high currents, which can be generated by the electronic power devices, to ground.
Zum Absicherung gegen Ausfälle, Beschädigungen oder sonstige Fehler des Massebandes werden üblicherweise redundante Massebänder über mehrere elektrische leitende Anschraubpunkte mit der Fahrzeugmasse kontaktiert.To protect against failures, damage or other errors of the ground strap usually redundant grounding straps are contacted via a plurality of electrically conductive Anschraubpunkte with the vehicle mass.
In der Druckschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung schafft gemäß einer Ausführungsform eine Vorrichtung zum Überwachen einer Masseverbindung eines Spannungswandlers, mit einer Erfassungseinrichtung mit einem ersten Erfassungsanschluss und einem zweiten Erfassungsanschluss zum Erfassen einer Spannungsdifferenz zwischen einem Masseanschluss des Spannungswandlers und einem Abschirmgehäuse des Spannungswandlers, und einer Steuereinrichtung, welche mit der Erfassungseinrichtung verbunden ist, und welche dazu ausgelegt ist, den Spannungswandler in Abhängigkeit von der erfassten Spannungsdifferenz und einer Ausgangsstromstärke des Spannungswandlers anzusteuern.According to one embodiment, the present invention provides an apparatus for monitoring a ground connection of a voltage converter, comprising a detection device having a first detection terminal and a second detection terminal for detecting a voltage difference between a ground terminal of the voltage converter and a shielding housing of the voltage converter, and a control device connected to the detection device is connected, and which is adapted to drive the voltage converter in dependence on the detected voltage difference and an output current of the voltage converter.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform schafft die Erfindung ein System mit einem Abschirmgehäuse, welches über eine Masseverbindung mit einem Massepotential verbunden ist, einem Gleichspannungswandler, welcher einen ersten Ausgangsanschluss aufweist, der mit dem Abschirmgehäuse verbunden ist, einem Energiespeicher, welcher zwischen einen zweiten Ausgangsanschluss des Gleichspannungswandlers und das Massepotential gekoppelt ist, und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, deren erster Erfassungsanschluss mit dem Massepotential verbunden ist, und deren zweiter Erfassungsanschluss mit dem Abschirmgehäuse verbunden ist, wobei die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, eine Spannungsdifferenz zwischen dem Abschirmgehäuse und dem Massepotential zu erfassen.According to a further embodiment, the invention provides a system having a shielding housing, which is connected via a ground connection to a ground potential, a DC-DC converter, which has a first output terminal which is connected to the shield, an energy storage, which between a second output terminal of the DC-DC converter and the ground potential is coupled, and a device according to the invention, whose first detection terminal is connected to the ground potential, and whose second detection terminal is connected to the shield case, wherein the device is adapted to detect a voltage difference between the shield case and the ground potential.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform schafft die Erfindung ein Verfahren zum Überwachen einer Masseverbindung zwischen einem Abschirmgehäuse eines Spannungswandlers und einem Massenanschluss des Spannungswandlers, mit den Schritten des Erfassens einer Spannungsdifferenz zwischen dem Abschirmgehäuse und dem Masseanschluss, des Erfassens einer Ausgangsstromstärke des Spannungswandlers, des Vergleichens der erfassten Spannungsdifferenz mit einem von der erfassten Ausgangsstromstärke abhängigen Spannungsschwellwert, und des Ansteuerns des Spannungswandlers in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs.According to another embodiment, the invention provides a method of monitoring a ground connection between a shield case of a voltage converter and a ground terminal of the voltage converter, comprising detecting a voltage difference between the shield case and the ground terminal, detecting an output current of the voltage converter, comparing the detected voltage difference with a voltage threshold value dependent on the detected output current level, and the driving of the voltage converter as a function of the result of the comparison.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Eine grundlegende Idee der Erfindung ist es, über eine Spannungsmessung zwischen dem Masseanschluss und einem Abschirmgehäuse eines Spannungswandlers erkennen zu können, ob ein Ausfall oder ein Fehler der Masseverbindung zwischen dem Gehäuse und dem Masseanschluss aufgetreten ist. Ein derartiger Ausfall der Masseverbindung führt zu unerwünschten Strömen über andere elektrische Verbindungen zwischen dem Abschirmgehäuse und dem Masseanschluss, wie beispielsweise Hochspannungskabel oder sonstige Schirmanbindungen. Da der Widerstand dieser anderen elektrischen Verbindungen höher ist als der Widerstand der Masseverbindung, steigt die Spannungsdifferenz zwischen Abschirmgehäuse und Masseanschluss. Wenn die Spannungsdifferenz über einen Spannungsschwellwert steigt, kann auf einen Fehlerzustand der Masseverbindung zurückgeschlossen werden. Somit können Gegenmaßnahmen bei einem Ansteuern des Spannungswandlers eingeleitet werden, die die negativen Auswirkungen des Ausfalls der Masseverbindung kompensieren können.A basic idea of the invention is to be able to detect, via a voltage measurement between the ground connection and a shielding housing of a voltage converter, whether a failure or an error of the ground connection has occurred between the housing and the ground connection. Such a failure of the ground connection leads to undesirable currents via other electrical connections between the shield and the ground terminal, such as high voltage cable or other Schirmanbindungen. Since the resistance of these other electrical connections is higher than the resistance of the ground connection, the voltage difference between shielding housing and ground connection increases. If the voltage difference rises above a voltage threshold, an error condition of the ground connection can be deduced. Thus, countermeasures can be initiated in a drive of the voltage converter, which can compensate for the negative effects of the failure of the ground connection.
Die Vorrichtung greift dabei auf die Ausgangsstromstärke des Spannungswandlers zurück, um die Aussagekraft der erfassten Spannungsdifferenz zu erhöhen. Je höher die momentane Ausgangsstromstärke des Spannungswandlers ist, desto höher darf der Wert der erfassten Spannungsdifferenz liegen, ohne dass ein Fehlerzustand der Masseverbindung vorliegt. Durch die Einbeziehung der Ausgangsstromstärke des Spannungswandlers ist eine genauere Diagnose eines Fehlerzustands der Masseverbindung möglich.The device uses the output current of the voltage converter to increase the significance of the detected voltage difference. The higher the instantaneous output current of the voltage converter, the higher may be the value of the detected voltage difference without a fault condition of the ground connection being present. By including the output current of the voltage converter, a more accurate diagnosis of a fault condition of the ground connection is possible.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass auf redundante Masseverbindungen verzichtet werden kann, wodurch Kosten, Material und Montagezeit eingespart werden können.Another advantage of the invention is that it can dispense with redundant ground connections, which costs, material and assembly time can be saved.
Ein anderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass auch nicht fachgerecht oder fehlerhaft angeschlossene Masseverbindungen erkannt werden können.Another advantage of the invention is that even non-expert or incorrectly connected ground connections can be detected.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Gegenmaßnahmen variabel an die Fehlersituation angepasst werden können.Another advantage is that the countermeasures can be variably adapted to the error situation.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Steuereinrichtung beispielsweise dazu ausgelegt sein, den Spannungswandler derart anzusteuern, dass die Ausgangsstromstärke des Spannungswandlers auf einen Stromschwellwert begrenzt ist, wenn die erfasste Spannungsdifferenz einen Spannungsschwellwert überschreitet. Dadurch kann ein Notbetrieb mit verminderter Ausgangsleistung des Spannungswandlers gewährleistet werden, ohne dass der über das Abschirmgehäuse abfließende Strom eine kritische Stromstärke überschreitet. Beispielsweise kann die Initialisierung dieses Notbetriebs in Verbindung mit einer Warnung an den Nutzer des Spannungswandlers, beispielsweise einen Fahrzeugführer eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mit einer derartigen Vorrichtung erfolgen, so dass der Nutzer rasch eine Werkstatt aufsuchen kann.For example, in a preferred embodiment, the controller may be configured to drive the voltage converter such that the output current level of the voltage converter is limited to a current threshold when the sensed voltage difference exceeds a voltage threshold. As a result, an emergency operation with reduced output power of the voltage converter can be ensured without the current flowing out through the shielding housing exceeding a critical current. For example, the initialization of this emergency operation in conjunction with a warning to the user of the voltage converter, such as a driver of an electrically powered vehicle with such a device, so that the user can quickly visit a workshop.
Alternativ kann die Steuereinrichtung auch dazu ausgelegt sein, den Spannungswandler abzuschalten, wenn die erfasste Spannungsdifferenz einen Spannungsschwellwert überschreitet. Dies verhindert die Beschädigung von nicht für hohe Stromstärken ausgelegten Bestandteilen der Leistungselektronik in einem elektrisch betriebenen Fahrzeug.Alternatively, the control device can also be designed to switch off the voltage converter if the detected voltage difference exceeds a voltage threshold. This prevents the damage of not designed for high amperages components of the power electronics in an electrically powered vehicle.
Die Vorrichtung kann in einer bevorzugten Ausführungsform auch einen Temperatursensor aufweisen, welcher mit der Steuereinrichtung verbunden ist, und welcher dazu ausgelegt ist, eine Umgebungstemperatur des Spannungswandlers zu erfassen. Die Steuereinrichtung kann dann dazu ausgelegt ist, den Spannungswandler derart anzusteuern, dass die Umgebungstemperatur des Spannungswandlers einen Temperaturschwellwert nicht überschreitet, wenn die erfasste Spannungsdifferenz einen Spannungsschwellwert überschreitet. Auf diese Weise kann vorteilhaft die Verlustleistung über das Abschirmgehäuse unter Berücksichtigung der Erwärmung des Abschirmgehäuses begrenzt werden, so dass dauerhafte Beschädigungen von Bestandteilen der Leistungselektronik vermieden werden können.In a preferred embodiment, the device may also have a temperature sensor which is connected to the control device and which is designed to detect an ambient temperature of the voltage converter. The controller may then be configured to drive the voltage converter such that the ambient temperature of the voltage converter does not exceed a temperature threshold when the sensed voltage difference exceeds a voltage threshold. In this way, advantageously, the power loss can be limited by the shielding housing, taking into account the heating of the shield, so that permanent damage to components of the power electronics can be avoided.
Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.Preferred developments are the subject of the respective subclaims.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.Further features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche und funktionsgleiche Elemente, Merkmale und Komponenten – sofern nichts Anderes ausgeführt ist – jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Es versteht sich, dass Komponenten und Elemente in den Zeichnungen aus Gründen der Übersichtlichkeit und Verständlichkeit nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander wiedergegeben sind.In the figures of the drawing are identical and functionally identical elements, features and components - unless otherwise stated - each provided with the same reference numerals. It is understood that components and elements in the drawings are not necessarily to scale to each other for clarity and clarity.
Ausführliche Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention
Die Erfassungseinrichtung
Die Steuereinrichtung
Der Operationsverstärker
Das Abschirmgehäuse
Beispielhaft sind in
Dazu ist der erste Erfassungsanschluss
Wenn jedoch die Masseverbindung
Die Erfassungseinrichtung
Weiterhin können die Schirmanbindungen ein gewisses Maß an Strom führen bzw. ein gewisses Maß an Verlustleistung in Form von Wärme aufnehmen bzw. abführen. Dabei sind die Belastungsgrenzen von dem System
Um die Verlustleistung zu begrenzen oder Schädigungen der Schirmanbindungen zu vermeiden, kann die Steuereinrichtung
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung
Bei einem eingeschränkten Betrieb des Gleichspannungswandlers
Das System
Die Steuereinrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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