DE102019212405A1 - Method for determining an actual volume flow of a hydraulic actuating element of a gear shift element - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Ermitteln eines Ist-Volumenstroms eines hydraulischen Stellelements eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs bei einer kontinuierlichen Befüllung und/oder bei einer kontinuierlichen Entleerung des hydraulischen Stellelements, mit folgenden Schritten: Hinterlegen einer empirisch ermittelten Druck-Volumen-Kennlinie (10) für das hydraulische Stellelement. Ermitteln eines Ist-Drucks für das hydraulische Stellelement über der Zeit. Ermitteln eines Ist-Volumens für das hydraulische Stellelement über der Zeit abhängig vom ermittelten Ist-Druck und der hinterlegten Druck-Volumen-Kennlinie (10). Ermitteln des Ist-Volumenstroms durch Ableiten des ermittelten Ist-Volumens über der Zeit.Method for determining an actual volume flow of a hydraulic adjusting element of a frictional shifting element of a transmission of a motor vehicle with continuous filling and / or with continuous emptying of the hydraulic adjusting element, with the following steps: depositing an empirically determined pressure-volume characteristic curve (10) for the hydraulic actuator. Determining an actual pressure for the hydraulic actuator over time. Determination of an actual volume for the hydraulic actuator over time depending on the determined actual pressure and the stored pressure-volume characteristic curve (10). Determining the actual volume flow by deriving the determined actual volume over time.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Ist-Volumenstroms eines hydraulischen Stellelements eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining an actual volume flow of a hydraulic actuating element of a frictional shifting element of a transmission of a motor vehicle. The invention also relates to a control device for carrying out the method.
Ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs verfügt über Schaltelemente. Zur Ausführung eines Gangwechsels bzw. einer Schaltung in einem Getriebe muss zumindest ein zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen und mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet werden.A transmission of a motor vehicle has shift elements. To carry out a gear change or a shift in a transmission, at least one previously opened shift element must be closed and at least one previously closed shift element must be opened.
Bei den Schaltelementen eines Getriebes kann es sich um reibschlüssige Schaltelemente, wie Kupplungen oder Bremsen, sowie um formschlüssige Schaltelemente, wie Klauen, handeln.The shifting elements of a transmission can be frictional shifting elements, such as clutches or brakes, and positive shifting elements, such as claws.
Zum Öffnen und Schließen eines Schaltelements wird das jeweilige Schaltelement über ein hydraulisches Stellelement, insbesondere über einen hydraulischen Stellkolben, der mit einem Ventil zusammenwirkt, betätigt. Die Betätigung eines reibschlüssigen Schaltelements über ein hydraulisches Stellelement untergliedert sich dabei in mehrere Phasen, wobei in einer sogenannten diskreten Phase sprunghafte, unstetige Änderungen des Füllzustands des hydraulischen Stellelements vorgenommen werden, wohingegen in einer kontinuierlichen Phase ausschließlich nichtsprunghafte und damit stetige Änderungen des Füllzustands des Stellelements zugelassen sind.To open and close a switching element, the respective switching element is actuated via a hydraulic actuating element, in particular via a hydraulic actuating piston that interacts with a valve. The actuation of a frictional switching element via a hydraulic actuator is subdivided into several phases, with sudden, discontinuous changes in the fill level of the hydraulic actuator being carried out in a so-called discrete phase, whereas in a continuous phase only non-sudden and therefore constant changes in the fill level of the actuator are permitted are.
Beim Schließen eines reibschlüssigen Schaltelements wird die diskrete Phase des hydraulischen Stellelements auch als diskrete Schnellbefüllung bezeichnet, wohingegen beim Öffnen eines reibschlüssigen Schaltelements die diskrete Phase des hydraulischen Stellelements auch als diskrete Schnellentleerung bezeichnet wird. When closing a frictional shifting element, the discrete phase of the hydraulic adjusting element is also referred to as discrete quick fill, whereas when opening a frictional shifting element, the discrete phase of the hydraulic adjusting element is also referred to as discrete quick emptying.
Bislang bereitet es Schwierigkeiten, bei einer kontinuierlichen Befüllung sowie bei einer kontinuierlichen Entleerung eines hydraulischen Stellelements eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs einen Ist-Volumenstrom eines hydraulischen Stellelements zuverlässig zu ermitteln. Bei dem Ist-Volumenstrom eines hydraulischen Stellelements handelt es sich um den Volumenstrom, der über das hydraulische Stellelement und das mit dem hydraulischen Stellelement zusammenwirkende Ventil strömt. Die Kenntnis des Ist-Volumenstroms eines hydraulischen Stellelements ist jedoch von Bedeutung um insbesondere eine Ist-Position des hydraulischen Stellelements auf eine gewünschte Soll-Position genau zu regeln, und das von dem über das hydraulische Stellelement betätigten Schaltelement übertragene oder übertragbare Moment genau einzustellen.So far it has been difficult to reliably determine an actual volume flow of a hydraulic control element in the case of continuous filling and continuous emptying of a hydraulic adjusting element of a frictional shifting element of a transmission of a motor vehicle. The actual volume flow of a hydraulic control element is the volume flow that flows through the hydraulic control element and the valve that interacts with the hydraulic control element. However, knowing the actual volume flow of a hydraulic adjusting element is important in particular to precisely regulate an actual position of the hydraulic adjusting element to a desired target position and to precisely set the torque transmitted or transferable by the switching element actuated via the hydraulic adjusting element.
Aus der
Es besteht demnach Bedarf daran, bei einer kontinuierlichen Befüllung sowie bei einer kontinuierlichen Entleerung eines hydraulischen Stellelements eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs den Ist-Volumenstrom des hydraulischen Stellelements einfach und zuverlässig zu ermitteln.There is accordingly a need to simply and reliably determine the actual volume flow of the hydraulic control element during continuous filling and continuous emptying of a hydraulic adjusting element of a frictional shifting element of a transmission of a motor vehicle.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Ermitteln eines Ist-Volumenstroms eines hydraulischen Stellelements eines reibschlüssigen Schaltelements Getriebes eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a novel method for determining an actual volume flow of a hydraulic actuating element of a frictional shifting element transmission of a motor vehicle and a control device for carrying out the method.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Ermitteln eines Ist-Volumenstroms eines hydraulischen Stellelements eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for determining an actual volume flow of a hydraulic actuating element of a frictional shifting element of a transmission of a motor vehicle according to claim 1.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Schritte: Hinterlegen einer empirisch ermittelten Druck-Volumen-Kennlinie für das hydraulische Stellelement. Ermitteln eines Ist-Drucks für das hydraulische Stellelement über der Zeit. Ermitteln eines Ist-Volumens für das hydraulische Stellelement über der Zeit abhängig vom ermittelten Ist-Druck und der hinterlegten Druck-Volumen-Kennlinie. Ermitteln des Ist-Volumenstroms durch Ableiten des ermittelten Ist-Volumens über der Zeit.The method according to the invention comprises the following steps: storing an empirically determined pressure-volume characteristic curve for the hydraulic adjusting element. Determining an actual pressure for the hydraulic actuator over time. Determining an actual volume for the hydraulic actuator over time depending on the determined actual pressure and the stored pressure-volume characteristic. Determining the actual volume flow by deriving the determined actual volume over time.
Mit der Erfindung ist es möglich, den Ist-Volumenstrom eines hydraulischen Stellelements eines reibschlüssigen Schaltelements, wie einer Kupplung oder Bremse, exakt zu ermitteln. Hierzu wird auf die steuerungsseitig hinterlegte Druck-Volumen-Kennlinie zugegriffen, die vorab empirisch über der Zeit ermittelt wurde. Auf Grundlage des Ist-Drucks und der Druck-Volumen-Kennlinie wird über der Zeit ein Ist-Volumen und damit ein zeitlicher Ist-Volumenverlauf ermittelt, wobei durch Ableiten dieses ermittelten zeitlichen Ist-Volumenverlaufs über der Zeit der Ist-Volumenstrom einfach und genau ermittelt werden kann.With the invention it is possible to exactly determine the actual volume flow of a hydraulic actuating element of a frictional shifting element such as a clutch or brake. For this purpose, the pressure-volume characteristic curve stored on the control side is accessed, which was previously determined empirically over time. On the basis of the actual pressure and the pressure-volume characteristic curve, an actual volume and thus an actual volume curve over time is determined, whereby the actual volume flow is determined simply and precisely by deriving this determined actual volume curve over time can be.
Die hinterlegte Druck-Volumen-Kennlinie wird durch einen Sensitivitätspunkt, in welchem das von dem hydraulischen Stellelement betätigbare reibschlüssige Schaltelement anfängt Moment zu übertragen, und durch einen Basispunkt, in welchem das Volumen des hydraulischen Stellelements Null oder in etwa Null beträgt und der Druck des hydraulischen Stellelements einem Vorspanndruck in geöffneter Grundstellung des hydraulischen Stellelements entspricht, in mehrere Kennlinienbereiche untergliedert, wobei ein erster Kennlinienbereich einen Interpolationsbereich zwischen einem im Basispunkt befindlichen Stellelement und einem bis zum Sensitivitätspunkt befüllten Stellelement definiert, und wobei ein zweiter Kennlinienbereich einen Parameterbereich für ein über den Sensitivitätspunkt hinaus befülltes Stellelement definiert.The stored pressure-volume characteristic curve is defined by a sensitivity point at which the frictional shifting element that can be actuated by the hydraulic control element begins to transmit torque, and by a base point at which the volume of the hydraulic control element is zero or approximately zero and the pressure of the hydraulic control element The actuating element corresponds to a preload pressure in the open basic position of the hydraulic actuating element, subdivided into several characteristic curve areas, a first characteristic curve range defining an interpolation range between an actuating element located at the base point and an actuating element filled up to the sensitivity point, and a second characteristic curve range defining a parameter range for one beyond the sensitivity point filled actuator defined.
Der Sensitivitätspunkt der hinterlegten, empirisch ermittelten Druck-Volumen-Kennlinie wird im Betrieb adaptiert, wobei hierbei für den Sensitivitätspunkt Offsetwerte für den Sensitivitätsdruck und das Sensitivitätsvolumen bestimmt werden.The sensitivity point of the stored, empirically determined pressure-volume characteristic curve is adapted during operation, with offset values for the sensitivity pressure and the sensitivity volume being determined for the sensitivity point.
Im Parameterbereich wird der Ist-Druck mit dem Offsetwert für den Sensitivitätsdruck zur Ermittlung eines korrigierten Ist-Drucks verrechnet, wobei ferner ein zu korriegierendes Ist-Volumen abhängig vom korrigierten Ist-Drucks und der hinterlegten Druck-Volumen-Kennlinie ermittelt wird, und wobei das zu korrigierende Ist-Volumen mit dem Offsetwert für das Sensitivitätsvolumen zur Ermittlung des Ist-Volumens verrechnet wird.In the parameter area, the actual pressure is offset against the offset value for the sensitivity pressure to determine a corrected actual pressure, with an actual volume to be corrected being determined as a function of the corrected actual pressure and the stored pressure-volume characteristic curve, and with the The actual volume to be corrected is offset against the offset value for the sensitivity volume to determine the actual volume.
Im Interpolationsbereich wird zur Ermittlung des Ist-Volumens das mit dem Offsetwert für das Sensitivitätsvolumen verrechnete Sensitivitätsvolumen mit einem Volumenfaktor verrechnet wird, der vom Ist-Druck, Basisdruck und Sensitivitätsdruck abhängig ist.In the interpolation area, to determine the actual volume, the sensitivity volume offset with the offset value for the sensitivity volume is offset with a volume factor that is dependent on the actual pressure, base pressure and sensitivity pressure.
Diese Merkmale dienen der genauen Ermittlung des Ist-Volumenstroms unter Kompensation von Toleranzen bei der Getriebefertigung und unter Kompensation einer Alterung des Getriebes während des Betriebs. Hierzu wird der Sensitivitätspunkt der empirisch ermittelten Druck-Volumen-Kennlinie adaptiert, wobei abhängig von den bei der Adaption des Sensitivitätspunkts bestimmten Offset-Werten sowie abhängig vom Kennlinienbereich der Druck-Volumen-Kennlinie das jeweilige Ist-Volumen über der Zeit und abhängig hiervon der Ist-Volumenstrom ermittelt wird.These features are used to precisely determine the actual volume flow, compensating for tolerances in gearbox production and compensating for aging of the gearbox during operation. For this purpose, the sensitivity point of the empirically determined pressure-volume characteristic curve is adapted, with the respective actual volume versus time and dependent on this, the actual volume depending on the offset values determined during the adaptation of the sensitivity point and depending on the characteristic range of the pressure-volume characteristic curve -Volume flow is determined.
Das erfindungsgemäße Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens ist in Anspruch 10 definiert.The control device according to the invention for carrying out the method is defined in
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Preferred developments emerge from the subclaims and the following description.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine exemplarische, empirisch ermittelte Druck-Volumen-Kennlinie für ein hydraulisches Stellelement eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs.
-
1 an exemplary, empirically determined pressure-volume characteristic curve for a hydraulic control element of a frictional shifting element of a transmission of a motor vehicle.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Ist-Volumenstroms eines hydraulischen Stellelements eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs bei einer kontinuierlichen Befüllung sowie einer kontinuierlichen Entleerung des hydraulischen Stellelements.The invention relates to a method for determining an actual volume flow of a hydraulic actuating element of a frictional shifting element of a transmission of a motor vehicle with continuous filling and continuous emptying of the hydraulic actuating element.
Bei dem reibschlüssigen Schaltelement, welches von einem hydraulischen Stellelement betätigt wird, kann es sich um eine Kupplung oder um eine Bremse eines Automatikgetriebes, um eine Wandlerüberbrückungskupplung eines Wandlers des Getriebes oder auch um eine Trennkupplung des Getriebes handeln.The frictional shifting element, which is actuated by a hydraulic actuating element, can be a clutch or a brake of an automatic transmission, a converter lockup clutch of a converter of the transmission or a disconnecting clutch of the transmission.
Um den Ist-Volumenstrom eines hydraulischen Stellelements eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes zu ermitteln, wird in einem Steuergerät des Getriebes eine empirisch ermittelte Druck-Volumen-Kennlinie für das hydraulische Stellelement hinterlegt. Diese steuerungsseitig hinterlegte Druck-Volumen-Kennlinie wird durch Vermessung eines Referenzgetriebes empirisch ermittelt und dann steuerungsseitig im Steuergerät des jeweiligen Getriebes abgelegt.In order to determine the actual volume flow of a hydraulic control element of a frictional shifting element of a transmission, an empirically determined pressure-volume characteristic curve for the hydraulic control element is stored in a control unit of the transmission. This pressure-volume characteristic, stored on the control side, is empirically determined by measuring a reference gear and then stored on the control side in the control unit of the respective gear.
Während des Betriebs des Getriebes wird ein Ist-Druck für das hydraulische Stellelement über der Zeit ermittelt. Diese zeitabhängige Ermittlung des Ist-Drucks für das hydraulische Stellelement kann zum Beispiel über einen dem hydraulischen Stellelement zugeordneten Drucksensor erfolgen. Alternativ kann der Ist-Druck auch abhängig von anderen steuerungsseitig bekannten Größen über der Zeit berechnet werden.During the operation of the transmission, an actual pressure for the hydraulic control element is determined over time. This time-dependent determination of the actual pressure for the hydraulic adjusting element can for example take place via a pressure sensor assigned to the hydraulic adjusting element. Alternatively, the actual pressure can also be calculated over time as a function of other variables known on the control side.
Auf Grundlage der steuerungsseitig hinterlegten Druck-Volumen-Kennlinie sowie abhängig vom ermittelten Ist-Druck wird ein Ist-Volumen für das hydraulische Stellelement über der Zeit ermittelt, und zwar derart, dass der ermittelte Ist-Druck als Eingangsgröße für die steuerungsseitig hinterlegte Druck-Volumen-Kennlinie verwendet wird, die dann als Ausgangsgröße das Ist-Volumen für das hydraulische Stellelement über der Zeit ausgibt. So wird ein zeitlicher Verlauf des Ist-Volumens ermittelt.On the basis of the pressure-volume characteristic curve stored on the control side and depending on the determined actual pressure, an actual volume for the hydraulic actuator is determined over time in such a way that the determined actual pressure is used as an input variable for the pressure volume stored on the control side Characteristic curve is used, which then outputs the actual volume for the hydraulic actuator over time as the output variable. In this way, a time profile of the actual volume is determined.
Um nun den Ist-Volumenstrom des hydraulischen Stellelements zu ermitteln, wird das Ist-Volumen über der Zeit abgeleitet.In order to determine the actual volume flow of the hydraulic control element, the actual volume is derived over time.
Beim Sensitivitätspunkt
Der Sensitivitätspunkt
Beim Basispunkt
Der Basispunkt
Vorzugsweise wird der Basisdruck
Während des Betriebs des Getriebes wird insbesondere zum Ausgleich fertigungsbedingter Bauteiltoleranzen sowie zum Ausgleich alterungsbedingten Verschleißes des Getriebes der Sensitivitätspunkt
Um im Parameterbereich
Im Parameterbereich14 wird das Ist-Volumen unter Verwendung folgender Abhängigkeiten ermittelt wird:
pIST der Ist-Druck ist,
pIST-KORR der korrigierte Ist-Druck ist,
OFp der Offsetwert für den Sensitivitätsdruck ist
VIST-KORR das zu korrigierende Ist-Volumen ist,
fP-V die Druck-Volumen-Kennlinie ist,
VIST das Ist-Volumen ist,
OFV der Offsetwert für das Sensitivitätsvolumen ist.In parameter area14, the actual volume is determined using the following dependencies:
p IS the actual pressure
p ACTUAL CORR is the corrected actual pressure,
OFp is the offset value for the sensitivity pressure
V ACTUAL CORR is the actual volume to be corrected,
f PV is the pressure-volume curve,
V IS is the actual volume,
OFV is the offset value for the sensitivity volume.
Diese Ermittlung des Ist-Volumens im Parameterbereich14 erfolgt über der Zeit.This determination of the actual volume in the parameter area14 takes place over time.
Im Interpolationsbereich
Im Interpolationsbereich
k der Volumenfaktor,
pIST der Ist-Druck ist,
p11 der Sensitivitätsdruck ist,
p12 der Basisdruck ist,
V11KORR das verrechnete Sensitivitätsvolumen ist,
V11 das Sensitivitätsvolumen ist,
OFV der Offsetwert für den Sensitivitätsdruck ist,
VIST das Ist-Volumen ist.In the
k is the volume factor,
p IS the actual pressure
p11 is the sensitivity pressure,
p12 is the base pressure,
V11 KORR is the calculated sensitivity volume,
V11 is the sensitivity volume,
OFV is the offset value for the sensitivity pressure,
V IS is the actual volume.
Auch diese Ermittlung des Ist-Volumens im Interpolationsbereich
Unter Verwendung des auf die obige Art und Weise für den Parameterbereich
VIST das Ist-Volumen ist,
VSIST der Ist-Volumenstrom ist,
d/dt das zeitliche Differential oder die Ableitung nach der Zeit ist.Using the in the above manner for the parameter area
V IS is the actual volume,
VS IST is the actual volume flow,
d / dt is the time differential or derivative with respect to time.
Auf die oben beschriebene Art und Weise kann für ein hydraulisches Stellelement eines Getriebes, welches der Aktuierung eines reibschlüssigen Schaltelements des Getriebes dient, der Ist-Volumenstrom einfach und genau ermittelt werden, nämlich während der kontinuierlichen Aktuierung des hydraulischen Stellelements.In the manner described above, the actual volume flow can be determined easily and precisely for a hydraulic adjusting element of a transmission, which is used to actuate a frictional shifting element of the transmission, namely during the continuous actuation of the hydraulic adjusting element.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich bei dem Steuergerät um ein elektronisches Getriebesteuergerät handelt. Das Steuergerät ist eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren steuerungsseitig auszuführen. Das Steuergerät ist demnach eingerichtet, aufgrund einer im Steuergerät hinterlegten, empirisch ermittelten Druck-Volumen-Kennlinie sowie auf Grundlage eines Ist-Drucks über der Zeit ein Ist-Volumen für das hydraulische Stellelement zu ermitteln und durch Ableiten des ermittelten Ist-Volumenverlaufs über der Zeit den Ist-Volumenstrom zu ermitteln.The invention further relates to a control device for carrying out the method according to the invention, the control device being an electronic transmission control device. The control unit is set up to execute the method described above on the control side. The control unit is accordingly set up to determine an actual volume for the hydraulic actuator based on an empirically determined pressure-volume characteristic curve stored in the control unit and based on an actual pressure over time and by deriving the determined actual volume curve over time to determine the actual volume flow.
Diese obige Ermittlung erfolgt dabei über der Zeit, und zwar zu jedem Abtastzeitpunkt einer Abtastrate des elektronischen Steuergeräts.This above determination takes place over time, specifically at each sampling time of a sampling rate of the electronic control unit.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das elektronische Steuergerät hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, so zum Beispiel mit einem Drucksensor, welcher den Ist-Druck bereitstellt. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen weiterhin ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.To carry out the method according to the invention, the electronic control device comprises hardware-based means and software-based means. The hardware-based means include data interfaces in order to exchange data with the assemblies involved in the execution of the method according to the invention, for example with a pressure sensor that provides the actual pressure. The hardware means also include a processor for data processing and a memory for data storage. The software-based means include program modules for carrying out the method according to the invention.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Druck-Volumen-KennliniePressure-volume characteristic
- 1111
- SensitivitätspunktSensitivity point
- p11p11
- SensitivitätspunktSensitivity point
- V11V11
- SensitivitätsvolumenSensitivity volume
- 1212
- BasispunktBase point
- p12p12
- BasisdruckBase pressure
- V12V12
- BasisvolumenBase volume
- 1313
- InterpolationsbereichInterpolation area
- 1414th
- ParameterbereichParameter area
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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