DE102019212344B3 - Electromechanically driven brake pressure generator - Google Patents

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DE102019212344B3 DE102019212344.9A DE102019212344A DE102019212344B3 DE 102019212344 B3 DE102019212344 B3 DE 102019212344B3 DE 102019212344 A DE102019212344 A DE 102019212344A DE 102019212344 B3 DE102019212344 B3 DE 102019212344B3
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, umfassend einen Elektromotor (18), mit welchem eine Antriebsdrehzahl erzeugbar ist, ein Planetengetriebe (22), welches eingangsseitig mit dem Elektromotor (18) mechanisch verbunden ist, mit welchem eine Übersetzung der Antriebsdrehzahl in das Langsame einstellbar ist, und ein Hydraulikmodul (30), welches mit einer Ausgangsseite des Planetengetriebes (22) verbunden ist und mit welchem ein Bremsdruck erzeugbar ist. Das Planetengetriebe (22) ist ein zumindest zweistufiges Getriebe, bei welchem Sonnenräder (42, 66) und Planetenräder (54, 78) der Stufen (34, 70) eine gleiche Verzahnung aufweisen, so dass für die Stufen (34, 70) gleiche Komponenten zum Einsatz kommen.The invention relates to an electromechanically drivable brake pressure generator for a hydraulic brake system of a vehicle, comprising an electric motor (18) with which a drive speed can be generated, a planetary gear (22) which is mechanically connected on the input side to the electric motor (18), with which a transmission the drive speed can be adjusted to slow, and a hydraulic module (30) which is connected to an output side of the planetary gear (22) and with which a brake pressure can be generated. The planetary gear (22) is an at least two-stage gear, in which the sun gears (42, 66) and planet gears (54, 78) of the stages (34, 70) have the same toothing, so that the same components for the stages (34, 70) are used.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug, welches einen solchen elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger umfasst.The present invention relates to an electromechanically drivable brake pressure generator for a hydraulic brake system of a vehicle and to a vehicle which comprises such an electromechanically drivable brake pressure generator.

Stand der TechnikState of the art

Zum Bremsen von Kraftfahrzeugen reicht die Fußkraft des Fahrers zumeist nicht aus, so dass diese üblicherweise mit einem Bremskraftverstärker ausgestattet werden. Herkömmliche Bremskraftverstärker arbeiten in der Regel mit einem vom Verbrennungsmotor erzeugten Unterdruck. Dabei wird die Druckdifferenz zwischen dem Motordruck und dem Umgebungsdruck genutzt, um zusätzlich zur Fußkraft des Fahrers eine Verstärkungskraft aufzubringen.The driver's foot force is usually not sufficient to brake motor vehicles, so that these are usually equipped with a brake booster. Conventional brake boosters usually work with a negative pressure generated by the internal combustion engine. The pressure difference between the engine pressure and the ambient pressure is used to apply a boosting force in addition to the driver's foot force.

Für zukünftige Antriebskonzepte von Kraftfahrzeugen werden alternative Bremsdruckaufbaugeräte benötigt, da der Unterdruck nicht mehr zur Verfügung steht, um einen konventionellen Vakuumbremskraftverstärker zu betreiben. Hierfür wurden die hier interessierenden elektromechanischen Bremsdruckerzeuger entwickelt.Alternative brake pressure build-up devices will be required for future drive concepts for motor vehicles, as the negative pressure is no longer available to operate a conventional vacuum brake booster. The electromechanical brake pressure generators of interest here were developed for this purpose.

Die Betätigungskraft wird dabei mittels eines Elektromotors erzeugt, welcher über ein Getriebe eine Bewegung eines Hydraulikkolbens ansteuert, um einen Bremsdruck zu erzeugen. Derartige elektromechanische Bremsdruckerzeuger können nicht nur zur Bereitstellung einer Hilfskraft, sondern in Brake-by-wire-Systemen auch zur alleinigen Bereitstellung der Betätigungskraft eingesetzt werden. Daher sind elektromechanische Bremsdruckerzeuger insbesondere im Hinblick auf das autonome Fahren von Vorteil.The actuation force is generated by means of an electric motor, which controls a movement of a hydraulic piston via a transmission in order to generate a brake pressure. Electromechanical brake pressure generators of this type can be used not only to provide an auxiliary force, but in brake-by-wire systems also to provide the actuating force alone. Electromechanical brake pressure generators are therefore particularly advantageous with regard to autonomous driving.

Aus der WO 2012/013314 A2 ist ein elektromechanischer Bremskraftverstärker bekannt, welcher eine über eine Kugelspindel eingebrachte Pedalkraft verstärkt. Dazu ist an der Kugelspindel eine Kugelumlaufmutter angeordnet, welche über ein Planetengetriebe durch einen Elektromotor zur Verstärkung der Pedalkraft angetrieben ist.From the WO 2012/013314 A2 an electromechanical brake booster is known which amplifies a pedal force introduced via a ball screw. For this purpose, a recirculating ball nut is arranged on the ball screw, which nut is driven by an electric motor via a planetary gear to increase the pedal force.

Die DE 10 2016 203 003 A1 offenbart ein zweistufiges Planetengetriebe, bei welchem alle Planetenräder beider Getriebestufen eine gleiche Verzahnung aufweisen.The DE 10 2016 203 003 A1 discloses a two-stage planetary gear, in which all planet gears of both gear stages have the same toothing.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung gibt einen elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs an. Der elektromechanisch antreibbare Bremsdruckerzeuger umfasst dabei einen Elektromotor, mit welchem eine Antriebsdrehzahl erzeugbar ist, ein Planetengetriebe, welches eingangsseitig mit dem Elektromotor mechanisch verbunden ist, mit welchem eine Übersetzung der Antriebsdrehzahl in das Langsame einstellbar ist, und ein Hydraulikmodul, welches mit einer Ausgangsseite des Planetengetriebes verbunden ist und mit welchem ein Bremsdruck erzeugbar ist. Das Planetengetriebe ist ein zumindest zwei-stufiges Getriebe, bei welchem Sonnenräder und Planetenräder der Stufen eine gleiche Verzahnung aufweisen, so dass für die Stufen gleiche Komponenten zum Einsatz kommen.The invention specifies an electromechanically drivable brake pressure generator for a hydraulic brake system of a vehicle. The electromechanically drivable brake pressure generator comprises an electric motor with which a drive speed can be generated, a planetary gear, which is mechanically connected on the input side to the electric motor, with which a translation of the drive speed into the slow speed can be set, and a hydraulic module, which is connected to an output side of the planetary gear is connected and with which a brake pressure can be generated. The planetary gear is an at least two-stage gear, in which the sun gears and planet gears of the stages have the same toothing, so that the same components are used for the stages.

Unter einem Hydraulikmodul im Sinne der Erfindung wird eine Modul verstanden, welches die rotatorische Bewegung des Planetengetriebes in eine Bewegung eine Hydraulikkolbens zur Erzeugung eines Bremsdruckes für den elektromechanischen Bremsdruckerzeuger umwandelt. Dies wird vorzugsweise über eine Spindel-Mutter Anordnung ausgebildet, über welche diese rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung des Hydraulikkolbens in einem Hydraulikzylinder umgewandelt wird.A hydraulic module in the sense of the invention is understood to mean a module which converts the rotational movement of the planetary gear into a movement of a hydraulic piston for generating a brake pressure for the electromechanical brake pressure generator. This is preferably implemented via a spindle-nut arrangement, via which this rotational movement is converted into a translational movement of the hydraulic piston in a hydraulic cylinder.

Das Planetengetriebe ist vorzugsweise zwei-stufig wobei die Stufen axial hintereinander gebaut sind. Das Planetengetriebe hat dabei den Vorteil, dass eine hohe Übersetzung erzielbar ist, während der Bauraum aufgrund der hohen Leistungsdichte reduziert ist. Zusätzlich weist ein Planetengetriebe ein geringes Geräuschverhalten auf. Aufgrund der rotatorischen Freiheitsgrade der Getriebeelemente Sonnenrad, Planetenrad, Planetenträger und Hohlrad bietet ein Planetengetriebe einen großen Spielraum hinsichtlich des Designs und der Übersetzung. Durch ein Planetengetriebe wird zudem ein Abstand zwischen der Motorachse und der hydraulischen Achse eines Hydraulikkolbens reduziert.The planetary gear is preferably two-stage, the stages being built axially one behind the other. The planetary gear has the advantage that a high gear ratio can be achieved while the installation space is reduced due to the high power density. In addition, a planetary gear has a low noise behavior. Due to the rotational degrees of freedom of the gear elements sun gear, planet gear, planet carrier and ring gear, a planetary gear offers a great deal of leeway in terms of design and translation. A planetary gear also reduces the distance between the motor axis and the hydraulic axis of a hydraulic piston.

Das zwei-stufige Planetengetriebe hat zusätzlich den Vorteil, dass die Last im Getriebe auf zwei Stufen aufgeteilt wird, so dass die Dimension der Komponenten reduziert und der Aufwand für die Lagerung verringert wird.The two-stage planetary gearbox also has the advantage that the load in the gearbox is divided into two stages, so that the dimensions of the components are reduced and the effort for storage is reduced.

Unter einer gleichen Verzahnung im Sinne der Erfindung ist zu verstehen, dass die Anzahl der Zähne für die jeweilige Komponente identisch ist. Dies hat den Vorteil, dass sowohl für die erste Stufe und zumindest die zweite Stufe die gleichen Komponenten, wie beispielsweise Planetenräder verwendet werden können. Dadurch können die Kosten für eine solches Planetengetriebe gesenkt werden. Zusätzlich werden die Kosten für Lagerhaltung solcher Komponenten reduziert.In the context of the invention, the same toothing means that the number of teeth for the respective component is identical. This has the advantage that the same components, such as planet gears, can be used for both the first stage and at least the second stage. As a result, the costs for such a planetary gear can be reduced. In addition, the costs of keeping such components in stock are reduced.

Erfindungsgemäß bildet ein Hohlrad in der zweiten Stufe des Planetengetriebes die Abtriebsseite aus. Dies bedeutet, dass das Hohlrad der zweiten Stufe drehbeweglich sein muss. Dadurch kann das Übersetzungsverhältnis gesteigert werden.According to the invention, a ring gear forms the output side in the second stage of the planetary gear. This means that the ring gear is the second Stage must be rotatable. This allows the transmission ratio to be increased.

Zusätzlich weist das Hohlrad ein Stirnrad auf, über welches das Planetengetriebe mit dem Hydraulikmodul mechanisch verbunden ist. Das Stirnrad kann dabei drehfest mit dem Hohlrad verbunden oder einstückig mit diesem ausgebildet sein. Dadurch sind weitere Bauteile, welche eventuell gelagert werden müssten, zwischen Planetengetriebe und Hydraulikmodul nicht notwendig. Es kann somit der Abstand zwischen Planetengetriebe und Hydraulikmodul platzsparend überbrückt werden.In addition, the ring gear has a spur gear via which the planetary gear is mechanically connected to the hydraulic module. The spur gear can be connected non-rotatably to the ring gear or formed in one piece with it. This means that additional components that might have to be stored between the planetary gear and the hydraulic module are not necessary. The distance between the planetary gear and the hydraulic module can thus be bridged in a space-saving manner.

Vorzugsweise ist das abtriebsseitige Hohlrad auf einem Hohlradgehäuse der ersten Stufe gelagert. Durch eine solche Lagerung sind keine weiteren Konstruktiven Vorrichtungen notwendig, um eine Lagerung bereitzustellen. Dadurch kann das abtriebsseitige Hohlrad einfach und wirtschaftlich gelagert werden. Dazu überlappt ein Teil des abtriebsseitigen Hohlrades einen Bereich des Hohlradgehäuses. Zwischen dem abtriebsseitigen Hohlrad und dem Hohlradgehäuse ist vorzugsweise ein Lager angeordnet. Bei ausreichender Oberflächenqualität des Hohlradgehäuses ist das abtriebsseitige Hohlrad direkt über ein Nadellager gelagert, welches auf den entsprechenden Flächen abrollt.The ring gear on the output side is preferably mounted on a ring gear housing of the first stage. Such storage means that no further structural devices are necessary to provide storage. As a result, the ring gear on the output side can be stored simply and economically. For this purpose, a part of the ring gear on the output side overlaps a region of the ring gear housing. A bearing is preferably arranged between the ring gear on the output side and the ring gear housing. If the surface quality of the ring gear housing is sufficient, the ring gear on the output side is mounted directly via a needle bearing, which rolls on the corresponding surfaces.

Alternativ kann das abtriebsseitige Hohlrad auch über ein Gehäusteil des Bremsdruckerzeugers gelagert sein, an welchem die drehfeste Komponente der zweite Stufe befestigt ist. Auch durch eine solche Lagerung werden die zuvor genannten Vorteile erzielt.Alternatively, the output-side ring gear can also be mounted via a housing part of the brake pressure generator, to which the non-rotatable component of the second stage is attached. The aforementioned advantages are also achieved by such a storage.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist eine Anzahl an Planetenräder in der zweiten Stufe größer, als in der ersten Stufe. Dies hat den Vorteil, dass die Lagerlast sich auf mehr Planetenräder verteilt, so dass in der zweiten Stufe höhere Lasten aufnehmbar sind. Dafür sind wiederum keine größeren Komponenten notwendig, so dass die Wirtschaftlichkeit erhalten bleibt.In an advantageous development, a number of planet gears is greater in the second stage than in the first stage. This has the advantage that the bearing load is distributed over more planetary gears, so that higher loads can be absorbed in the second stage. Again, no larger components are required for this, so that economic efficiency is maintained.

Vorteilhafterweise sind in der zweiten Stufe wenigstens zwei Planetenräder je Planetenachse angeordnet. Diese Planetenräder sind dabei nebeneinander auf der Planetenachse angeordnet. Es können dadurch ebenfalls größere Lasten aufgenommen werden. Auch hat es den Vorteil, dass nicht ein einziges zusätzliches großes Planetenrad notwendig ist, sondern die gleiche Komponenten verwendet werden, deren Anzahl lediglich vergrößert wird. Auch sind keine weiteren Maßnahmen notwendig, um weitere Planetenachsen zu befestigen.At least two planet gears per planet axis are advantageously arranged in the second stage. These planet gears are arranged next to one another on the planet axis. It can also take larger loads. It also has the advantage that a single additional large planetary gear is not necessary, but rather the same components are used, the number of which is merely increased. No further measures are necessary to attach further planetary axes.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist eine Anzahl an Planetenachsen in der zweiten Stufe größer, als in der ersten Stufe. Dadurch kann ebenfalls die Anzahl der Planetenräder der zweiten Stufe vergrößert werden, so dass in der zweiten Stufe eine größere Last aufgenommen werden kann, wohingegen für jede Planetenachse ein gleiches Planetenrad verwendbar ist, wodurch keine zusätzlichen Bauteile entwickelt werden müssen.In a further advantageous embodiment, a number of planetary axles is greater in the second stage than in the first stage. As a result, the number of planet gears of the second stage can also be increased, so that a greater load can be absorbed in the second stage, whereas an identical planet gear can be used for each planet axis, so that no additional components have to be developed.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung sind wenigstens in einer Stufe die Planetenräder und/oder das Sonnenrad aus einem gesinterten Metallmaterial ausgebildet. Das gesinterte Metallmaterial hat den Vorteil, dass durch die poröse Oberfläche ein Schmiermittel besser zur Verfügung gestellt werden kann, so dass der Verschleiß der Bauteile minimiert werden kann.According to an expedient embodiment, the planet gears and / or the sun gear are formed from a sintered metal material at least in one stage. The sintered metal material has the advantage that a lubricant can be better made available through the porous surface, so that the wear of the components can be minimized.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung sind wenigstens in einer Stufe die Planetenräder und/oder ein Planetenträger und/oder das Hohlrad aus einem Kunststoffspritzguss-Material ausgebildet. Kunststoffspritzguss-Material hat den Vorteil, dass es leicht ist und einfach in vielfältigen Formen herstellbar ist. Zusätzlich sind die Kosten für Kunststoff gering, so dass insgesamt ein solcher Bremsdruckerzeuger wirtschaftlich herstellbar ist. Bei entsprechender Auswahl von Kunststoff können zusätzlich Kunststoffe gewählt werden, welche gute tribologische Eigenschaften aufweisen.According to a further expedient embodiment, the planet gears and / or a planet carrier and / or the ring gear are formed from a plastic injection-molded material at least in one stage. Plastic injection molding material has the advantage that it is light and easy to manufacture in a variety of shapes. In addition, the costs for plastic are low, so that overall such a brake pressure generator can be produced economically. With an appropriate selection of plastic, plastics can also be selected which have good tribological properties.

Um eine Lastaufnahme und Verteilung der Lagerlast zu verbessern werden vorzugsweise in das Kunststoffmaterial Metalleinlagen eingebracht zur Aufnahme und Verteilung von Lagerlasten. Dadurch kann somit wirtschaftlich die Tragkraft der entsprechenden Komponenten verbessert werden.In order to improve the load absorption and distribution of the bearing load, metal inserts are preferably incorporated into the plastic material for the absorption and distribution of bearing loads. As a result, the load-bearing capacity of the corresponding components can be improved economically.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Antriebsstrangs des erfindungsgemäßen elektromechanischen Bremsdruckerzeugers, und
  • 2 Ausführungsbeispiel eines Planetengetriebes des erfindungsgemäßen elektromechanischen Bremsdruckerzeugers.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the description below. It shows:
  • 1 Schematic representation of an embodiment of a drive train of the electromechanical brake pressure generator according to the invention, and
  • 2 Embodiment of a planetary gear of the electromechanical brake pressure generator according to the invention.

In 1 ist eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Antriebsstrangs 14 eines erfindungsgemäßen elektromechanischen Bremsdruckerzeugers gezeigt. Der Antriebsstrang 14 umfasst einen Elektromotor 18, über welchen eine Antriebsdrehzahl erzeugbar ist. Der Elektromotor 18 ist mechanisch mit einer Eingangsseite eines Planetengetriebes 22 verbunden. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Planetengetriebe 22 koaxial zu einer Elektromotorachse 26 positioniert. Das Planetengetriebe 22 ist zusätzlich an einem Gehäuseteil 28 des Bremsdruckerzeugers angeordnet, welches beispielsweise ein Ventilgehäuse sein kann.In 1 Figure 3 is a schematic representation of an embodiment of a powertrain 14th an electromechanical brake pressure generator according to the invention shown. The drive train 14th includes an electric motor 18th , via which a drive speed can be generated. The electric motor 18th is mechanical with an input side of a planetary gear 22nd connected. In this embodiment, the planetary gear 22nd coaxial to an electric motor axis 26th positioned. The planetary gear 22nd is also on a housing part 28 of the brake pressure generator, which can be a valve housing, for example.

Über das Planetengetriebe 22 wird die Antriebsdrehzahl des Elektromotors 18 in eine langsamere Drehzahl übersetzt. Das Planetengetriebe 22 ist an einer Ausgangsseite mit einem Hydraulikmodul 30 mechanisch verbunden. Das Hydraulikmodul 30 kann dabei einen Bremsdruckkolben aufweisen, welcher über eine Spindel-Mutter-Anordnung in axialer Richtung zur Erzeugung von Bremsdruck bewegbar ist. Der in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte Antriebsstrang 14 ist biaxial angeordnet, dies bedeutet, dass das Hydraulikmodul 30 parallel zur Elektromotorachse 26 angeordnet ist.About the planetary gear 22nd becomes the drive speed of the electric motor 18th translated into a slower speed. The planetary gear 22nd is on one output side with a hydraulic module 30th mechanically connected. The hydraulic module 30th can have a brake pressure piston which can be moved in the axial direction via a spindle-nut arrangement to generate brake pressure. The drive train shown in this exemplary embodiment 14th is arranged biaxially, this means that the hydraulic module 30th parallel to the electric motor axis 26th is arranged.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Planetengetriebes 22 des erfindungsgemäßen elektromechanischen Bremsdruckerzeugers. Das gezeigte Planetengetriebe 22 ist in diesem Ausführungsbeispiel zwei-stufig. Eine erste Stufe 34 des Planetengetriebes 22, ist mit einer Elektromotorwelle 38 verbunden. An einem Ende der Elektromotorwelle 38 ist ein Sonnenrad 42 der ersten Stufe 34 angeordnet, welches zusammen mit der Elektromotorwelle 38 drehbar ist. 2 shows an embodiment of a planetary gear 22nd of the electromechanical brake pressure generator according to the invention. The planetary gear shown 22nd is two-stage in this embodiment. A first stage 34 of the planetary gear 22nd , is with an electric motor shaft 38 connected. At one end of the electric motor shaft 38 is a sun gear 42 the first stage 34 arranged, which together with the electric motor shaft 38 is rotatable.

Das Sonnenrad 42 ist innerhalb eines drehfesten Hohlradgehäuses 46 angeordnet, welches innenseitig ein Hohlrad 50 der ersten Stufe 34 mit einer Innenverzahnung ausbildet. Zwischen dem Hohlrad 50 und dem Sonnenrad 42 der ersten Stufe 34 sind Planetenräder 54 angeordnet, welche mit dem Hohlrad 50 und dem Sonnenrad 42 zusammenwirken, so dass die Planetenräder 54 mit Drehung des Sonnenrades 42 eine relative Drehbewegung um das Sonnenrad 42 ausführen. Die Planetenräder 54 sind auf Planetenachsen 58 drehbar gelagert. Alle Planetenachsen 58 sind an einem Planetenträger 62 befestigt.The sun gear 42 is inside a torsion-proof ring gear housing 46 arranged, which inside a ring gear 50 the first stage 34 forms with an internal toothing. Between the ring gear 50 and the sun gear 42 the first stage 34 are planet gears 54 arranged, which with the ring gear 50 and the sun gear 42 work together so that the planet gears 54 with rotation of the sun gear 42 relative rotation around the sun gear 42 To run. The planet gears 54 are on planetary axes 58 rotatably mounted. All planetary axes 58 are on a planet carrier 62 attached.

Dadurch dreht sich der Planetenträger 62 mit den Planetenrädern 54 relativ zu dem Sonnenrad 42.This causes the planet carrier to rotate 62 with the planet gears 54 relative to the sun gear 42 .

Der Planetenträger 62 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Blechtiefziehteil ausgebildet und ist mit einem Sonnenrad 66 der zweiten Stufe 70 drehfest verbunden. Das Sonnenrad 66 der zweiten Stufe 70 dreht sich dementsprechend mit dem Planetenträger 62 der ersten Stufe 34. Eine Verzahnung des Sonnenrades 66 der zweiten Stufe 70 entspricht dem des Sonnenrades 42 der ersten Stufe 34.The planet carrier 62 is designed in this embodiment as a sheet metal deep-drawn part and is with a sun gear 66 the second stage 70 non-rotatably connected. The sun gear 66 the second stage 70 rotates accordingly with the planet carrier 62 the first stage 34 . A toothing of the sun gear 66 the second stage 70 corresponds to that of the sun gear 42 the first stage 34 .

Die zweite Stufe 70 weist zusätzlich ein Hohlrad 74 auf, welches eine Innenverzahnung ausbildet. Zwischen dem Hohlrad 74 und dem Sonnenrad 66 der zweiten Stufe 70 sind Planetenräder 78 angeordnet, welche die gleiche Verzahnung und Größe aufweisen, wie die Planetenräder 54 der ersten Stufe 34. Die Planetenräder 78 der zweiten Stufe 70 sind auf Planetenachsen 82 gelagert die fest mit dem Gehäuseteil 28 des Bremsdruckerzeugers verbunden sind und führen somit keine Drehbewegung um das Sonnenrad 66 aus. In diesem Ausführungsbeispiel sind in der zweiten Stufe 70 jeweils zwei Planetenräder 78, welche übereinander angeordnet sind an einer einzigen Planetenachse 82 drehbar gelagert. Dadurch können höhere Lasten in der zweiten Stufe 70 aufgenommen werden.The second stage 70 additionally has a ring gear 74 on, which forms an internal toothing. Between the ring gear 74 and the sun gear 66 the second stage 70 are planet gears 78 arranged, which have the same teeth and size as the planetary gears 54 the first stage 34 . The planet gears 78 the second stage 70 are on planetary axes 82 stored firmly with the housing part 28 of the brake pressure generator are connected and therefore do not cause any rotary movement around the sun gear 66 out. In this embodiment are in the second stage 70 two planet gears each 78 which are arranged one above the other on a single planetary axis 82 rotatably mounted. This allows higher loads in the second stage 70 be included.

Das Hohlrad 74 der zweiten Stufe 70 weist zusätzlich ein Strukturelement 90 auf, welches das Hohlradgehäuse 46 außenseitig überlappt. Zwischen dem Strukturelement 90 und einer Außenseite des Hohlradgehäuses 46 ist ein Nadellager 94 angeordnet, über welches das Hohlrad 74 der zweiten Stufe 70 über das Hohlradgehäuse 46 drehbar gelagert ist. Das Hohlrad 74 weist zusätzlich ein Stirnrad 98 auf, über welches eine Ausgangsseite des Planetengetriebes 22 mit dem Hydraulikmodul 30 mechanisch verbunden ist.The ring gear 74 the second stage 70 additionally has a structural element 90 on which the ring gear housing 46 overlapped on the outside. Between the structural element 90 and an outside of the ring gear housing 46 is a needle bearing 94 arranged over which the ring gear 74 the second stage 70 via the ring gear housing 46 is rotatably mounted. The ring gear 74 additionally has a spur gear 98 on, via which an output side of the planetary gear 22nd with the hydraulic module 30th is mechanically connected.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Anzahl an Planetenachsen 82 der zweiten Stufe 70 größer sein als die der ersten Stufe 34. Auch dadurch kann eine höhere Last in der zweiten Stufe 70 aufgenommen werden.In a further exemplary embodiment, the number of planetary axes 82 the second stage 70 be larger than that of the first stage 34 . This can also result in a higher load in the second stage 70 be included.

Claims (8)

Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, umfassend: - einen Elektromotor (18), mit welchem eine Antriebsdrehzahl erzeugbar ist, - ein Planetengetriebe (22), welches eingangsseitig mit dem Elektromotor (18) mechanisch verbunden ist, mit welchem eine Übersetzung der Antriebsdrehzahl in das Langsame einstellbar ist, und - ein Hydraulikmodul (30), welches mit einer Ausgangsseite des Planetengetriebes (22) verbunden ist und mit welchem ein Bremsdruck erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (22) ein zumindest zwei-stufiges Getriebe ist, bei welchem Sonnenräder (42, 66) und Planetenräder (54, 78) der Stufen (34, 70) eine gleiche Verzahnung aufweisen, so dass für die Stufen (34, 70) gleiche Komponenten zum Einsatz kommen, wobei ein Hohlrad (74) in der zweiten Stufe (70) des Planetengetriebes (22) die Abtriebsseite ausbildet und das Hohlrad (74) ein Stirnrad (98) aufweist, über welches das Planetengetriebe (22) mit dem Hydraulikmodul (30) mechanisch verbunden ist.Electromechanically drivable brake pressure generator for a hydraulic brake system of a vehicle, comprising: - an electric motor (18), with which a drive speed can be generated, - a planetary gear (22) which is mechanically connected on the input side to the electric motor (18), with which a translation of the The drive speed can be adjusted to the slow speed, and - a hydraulic module (30) which is connected to an output side of the planetary gear (22) and with which a brake pressure can be generated, characterized in that the planetary gear (22) is an at least two-stage gear , in which sun gears (42, 66) and planet gears (54, 78) of the steps (34, 70) have the same toothing, so that the same components are used for the steps (34, 70), with a ring gear (74) forms the output side in the second stage (70) of the planetary gear (22) and the ring gear (74) has a spur gear (98) via which the planetary gear (22 ) is mechanically connected to the hydraulic module (30). Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das abtriebsseitige Hohlrad (74) auf einem Hohlradgehäuse (46) der ersten Stufe (34) gelagert ist.Electromechanically drivable brake pressure generator according to Claim 1 , characterized in that the output-side ring gear (74) is mounted on a ring gear housing (46) of the first stage (34). Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl an Planetenräder (78) in der zweiten Stufe (70) größer ist, als in der ersten Stufe (34).Electromechanically drivable brake pressure generator according to one of the preceding claims, characterized in that a number of planet gears (78) in the second stage (70) is greater than in the first stage (34). Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Stufe (70) wenigstens zwei Planetenräder (78) je Planetenachse (82) angeordnet sind.Electromechanically drivable brake pressure generator according to one of the preceding claims, characterized in that at least two planet gears (78) per planet axis (82) are arranged in the second stage (70). Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl an Planetenachsen (82) in der zweiten Stufe (70) größer ist, als in der ersten Stufe (34).Electromechanically drivable brake pressure generator according to one of the preceding claims, characterized in that a number of planetary axles (82) in the second stage (70) is greater than in the first stage (34). Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens in einer Stufe (34, 70) die Planetenräder (54, 78) und/oder das Sonnenrad (42, 66) aus einem gesinterten Metallmaterial ausgebildet sind.Electromechanically drivable brake pressure generator according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears (54, 78) and / or the sun gear (42, 66) are formed from a sintered metal material in at least one stage (34, 70). Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens in einer Stufe (34, 70) die Planetenräder (54, 78) und/oder ein Planetenträger (62) und/oder das Hohlrad (50, 74) aus einem Kunststoffspritzguss-Material ausgebildet sind.Electromechanically drivable brake pressure generator according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that at least in one step (34, 70) the planet gears (54, 78) and / or a planet carrier (62) and / or the ring gear (50, 74) are formed from a plastic injection-molded material. Fahrzeug umfassend einen elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger nach einem der vorherigen Ansprüche.Vehicle comprising an electromechanically drivable brake pressure generator according to one of the preceding claims.
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WO2023232436A1 (en) * 2022-05-30 2023-12-07 Robert Bosch Gmbh Drive unit for an actuation device of a brake system, actuation device for a brake system, and brake system

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