DE102010060140A1 - Drive system for motor vehicle, has internal combustion engine, electric machine and planetary gear with stepped planetary wheel for selectively together operatively connecting of internal combustion engine and electric machine - Google Patents

Drive system for motor vehicle, has internal combustion engine, electric machine and planetary gear with stepped planetary wheel for selectively together operatively connecting of internal combustion engine and electric machine Download PDF

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Abstract

The drive system (1) has an internal combustion engine (3), an electric machine (4) and a planetary gear (6) with a stepped planetary wheel (7) for selectively together operatively connecting of the internal combustion engine and the electric machine with a transmission ratio or with another transmission ratio. The planetary gear is formed as a plus transmission.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und auf ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem.The present invention relates to a drive system for a motor vehicle and to a motor vehicle with such a drive system.

Obwohl auf beliebige Fahrzeuge anwendbar, wird die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrundeliegende Problematik in Bezug auf ein Personenkraftfahrzeug näher erläutert.Although applicable to any vehicle, the present invention and its underlying problem is explained in more detail with respect to a passenger car.

Bei Kraftfahrzeugen mit einem sogenannten Start-Stopp-System, das heißt mit einem System, welches bei einem Halt des Kraftfahrzeuges selbsttätig die Brennkraftmaschine abschaltet und diese bei einer Anfahrt des Kraftfahrzeuges wieder selbsttätig startet, weisen sogenannte Ritzelstarter unter anderem die folgenden Nachteile auf. Bei einer erhöhten Anzahl von Startvorgängen, welche bei einem Start-Stopp-System zwangsläufig erforderlich sind, weisen derartige Ritzelstarter einen verstärkten Verschleiß auf und führen darüber hinaus zu einer nicht zu vernachlässigenden Lärmbelästigung der Fahrzeuginsassen.In motor vehicles with a so-called start-stop system, that is to say with a system which automatically shuts off the internal combustion engine at a stop of the motor vehicle and automatically starts it again when the motor vehicle approaches, so-called pinion starters have the following disadvantages, among others. With an increased number of starting operations, which are inevitably required in a start-stop system, such pinion starters have increased wear and also lead to a not inconsiderable noise pollution of the vehicle occupants.

Die DE 199 27 521 A1 beschreibt eine elektrische Maschine, die als Starter und Generator für eine Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, umschaltbar ist, mit einem zweistufigen Planetengetriebe zur Ankopplung an eine Welle der Brennkraftmaschine, wobei die elektrische Maschine eine Synchron- oder Asynchronmaschine ist, wobei die Übersetzung für den Starterbetrieb ein Wert zwischen 4 und 60 und wobei die Übersetzung für den Generatorbetrieb einen Wert zwischen 1,6 und 4 hat, wobei das Verhältnis der Übersetzungen wenigstens 2 beträgt und wobei jeder Stufe eine Bremseinrichtung zum Festhalten einer Drehbewegung der Stufe zugeordnet ist.The DE 199 27 521 A1 describes an electric machine which is switchable as a starter and generator for an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, with a two-stage planetary gear for coupling to a shaft of the internal combustion engine, wherein the electric machine is a synchronous or asynchronous machine, wherein the translation for the starter operation a value between 4 and 60, and wherein the ratio for the generator operation is between 1.6 and 4, the ratio of the ratios being at least 2, and each stage being associated with braking means for maintaining rotational movement of the stage.

Die EP 1 038 719 B1 beschreibt eine Anordnung und antriebsmäßige Anbindung wenigstens eines Anlassers/Generators an einer Brennkraftmaschine, insbesondere an einem Dieselmotor in einem Lastkraftwagen oder Omnibus, mit einem Nebenaggregatemodul mit einem seitlich außen an der Brennkraftmaschine sowie rückseitig am Schwungradgehäuse angeschlossenen Modulgehäuse, in bzw. an dem eine sowohl als Anlasser als auch als Generator betreibbare, gegebenenfalls auch als Antriebsquelle für andere Nebenaggregate der Brennkraftmaschine dienende Elektromaschine sowie axial davor ein Planetengetriebe mit zwei Freilaufkupplungen koaxial längs einer zur Achse der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine parallelen Zentralachse angeordnet sind, wobei das Modulgehäuse außerdem einen Zahnradtrieb aufnimmt, über den die antriebsmäßige Verbindung von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine zum Planetengetriebe hergestellt ist.The EP 1 038 719 B1 describes an arrangement and driving connection of at least one starter / generator to an internal combustion engine, in particular to a diesel engine in a truck or bus, with an accessory module with a laterally outside of the engine and the back of the flywheel housing module housing in or on the one as both Starter and also operated as a generator, optionally also serving as a drive source for other ancillaries of the engine electric machine and axially before a planetary gear with two one-way clutches are arranged coaxially along a parallel to the axis of the crankshaft of the engine central axis, wherein the module housing also receives a gear drive on the the drive connection is made from the crankshaft of the internal combustion engine to the planetary gear.

Die EP 1 316 721 B1 beschreibt ein Steuerungs/Regelungssystem für eine Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, welches eine Ausgangsleistung eines Startermotors, welcher zum generatorischen Betrieb geeignet ist, zum Starten der Brennkraftmaschine auf diese überträgt und die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine während dem Betrieb derselben auf Nebenaggregate überträgt. Das Steuerungs-/Regelungssystem weist einen Übertragungsmechanismus auf. Der Übertragungsmechanismus dient zum Übertragen der Ausgangsleistung des Startermotors zu den Nebenaggregaten wenn die Brennkraftmaschine abgeschaltet ist, zum Übertragen einer rotatorischen Bewegung einer Abtriebswelle des Startermotors auf eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine mit einem ersten Übersetzungsverhältnis zum Starten der Brennkraftmaschine und zum Übertragen einer rotatorischen Bewegung der Kurbelwelle auf die Abtriebswelle des Startermotors mit einem zweiten niedrigen Übersetzungsverhältnis während die Brennkraftmaschine den Startermotor generatorisch antreibt.The EP 1 316 721 B1 describes a control system for an internal combustion engine in a motor vehicle, which transmits an output power of a starter motor, which is suitable for regenerative operation, for starting the internal combustion engine and transmits the output power of the internal combustion engine during operation of the same to ancillary units. The control system has a transmission mechanism. The transmission mechanism is for transmitting the output power of the starter motor to the accessories when the internal combustion engine is turned off, for transmitting a rotational movement of an output shaft of the starter motor to a crankshaft of the internal combustion engine with a first gear ratio for starting the internal combustion engine and transmitting a rotational movement of the crankshaft to the Output shaft of the starter motor with a second low gear ratio while the internal combustion engine drives the starter motor as a generator.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Antriebssystem zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Antriebssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The present invention has for its object to provide an improved drive system available. This object is achieved by a drive system with the features of claim 1.

Demgemäß ist ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, mit: einer Brennkraftmaschine; einer Elektromaschine; und einem Planetengetriebe mit einem gestuften Planetenrad zum wahlweisen miteinander Wirkverbinden der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine mit einem ersten Übersetzungsverhältnis oder mit einem sich von dem ersten Übersetzungsverhältnis unterscheidenden zweiten Übersetzungsverhältnis.Accordingly, there is provided a drive system for a motor vehicle, comprising: an internal combustion engine; an electric machine; and a planetary gear having a stepped planetary gear for selectively operatively connecting the internal combustion engine and the electric machine with a first gear ratio or a second gear ratio different from the first gear ratio.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, die Brennkraftmaschine und die Elektromaschine mittels eines Planetengetriebes mit einem gestuften Planetenrad wahlweise miteinander wirkzuverbinden. Mittels des gestuften Planetenrades ist es möglich, ein erstes Übersetzungsverhältnis zum Starten der Brennkraftmaschine und ein zweites Übersetzungsverhältnis zum generatorischen Betreiben der Elektromaschine zur Verfügung zu stellen. Aufgrund des gestuften Planetenrades ist es möglich, die beiden Übersetzungsverhältnisse sehr unterschiedlich zu gestalten. Hierdurch ergibt sich im Vergleich zu beschriebenen Lösungsansätzen ein weniger komplexes, deutlich leichteres und kleiner aufgebautes Antriebssystem.The idea underlying the present invention is to selectively connect the internal combustion engine and the electric machine with each other by means of a planetary gear with a stepped planetary gear. By means of the stepped planetary gear it is possible to provide a first gear ratio for starting the internal combustion engine and a second gear ratio for generating the electric machine. Due to the stepped planetary gear, it is possible to make the two ratios very different. This results in comparison to described approaches a less complex, much easier and smaller constructed drive system.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der vorliegenden Erfindung.In the dependent claims are advantageous embodiments and improvements of the present invention.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Antriebssystems ist das Planetengetriebes als Plusgetriebe ausgebildet. Hierdurch ist es möglich, das erste Übersetzungsverhältnis nahezu beliebig groß zu wählen, wodurch zum Starten der Brennkraftmaschine eine kleine Elektromaschine einsetzbar ist. Hierdurch reduziert sich das Gewicht des Antriebssystems. According to a preferred embodiment of the drive system, the planetary gear is designed as a plus gear. This makes it possible to choose the first gear ratio almost arbitrarily large, whereby for starting the internal combustion engine, a small electric machine can be used. This reduces the weight of the drive system.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des Antriebssystems ist das Planetengetriebe in die Brennkraftmaschine, insbesondere in einen Ölraum der Brennkraftmaschine, und/oder in ein mit der Brennkraftmaschine wirkverbundenes Getriebe, insbesondere in einem Ölraum des Getriebes integriert, wodurch die Kraftübertragung in dem Planetengetriebe in einem Ölbad geschieht. Eine zusätzliche Schmierung des Planetengetriebes ist nicht erforderlich, wodurch der Aufbau des Antriebssystems vereinfacht wird. Weiterhin bewirkt das Ölbad eine Reduzierung von Geräusch und Verschleiß bei vielfachen Startvorgängen.According to a further preferred embodiment of the drive system, the planetary gear is integrated into the internal combustion engine, in particular in an oil chamber of the internal combustion engine, and / or in a gearbox operatively connected to the internal combustion engine, in particular in an oil chamber of the transmission, whereby the power transmission in the planetary gear is done in an oil bath , An additional lubrication of the planetary gear is not required, whereby the structure of the drive system is simplified. Furthermore, the oil bath causes a reduction of noise and wear in multiple starts.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Antriebssystems weist das gestufte Planetenrad eine erste Außenverzahnung mit einem ersten Durchmesser und eine zweite Außenverzahnung mit einem zweiten Durchmesser auf, wobei der erste Durchmesser größer ist als der zweite Durchmesser. Dies ermöglicht vorteilhaft ein nahezu beliebig großes erstes Übersetzungsverhältnis.According to a further preferred embodiment of the drive system, the stepped planetary gear has a first outer toothing with a first diameter and a second outer toothing with a second diameter, wherein the first diameter is greater than the second diameter. This advantageously allows an almost arbitrarily large first gear ratio.

Gemäß einer Weiterbildung des Antriebssystems sind die Außenverzahnungen starr miteinander verbunden, wodurch das Planetenrad mit einer geringen Anzahl an Bauteilen produzierbar ist. Dies reduziert sowohl das Gewicht als auch die Herstellungskosten zum Produzieren des Antriebssystems.According to one embodiment of the drive system, the external teeth are rigidly connected to each other, whereby the planetary gear with a small number of components can be produced. This reduces both the weight and the manufacturing cost of producing the drive system.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung des Antriebssystems dient das erste Übersetzungsverhältnis zum Starten der Brennkraftmaschine mittels der Elektromaschine und das zweite Übersetzungsverhältnis dient zum generatorischen Betreiben der Elektromaschine mittels der Brennkraftmaschine. Hierdurch ist mittels des Planetengetriebes schaltbar sowohl ein Starten der Brennkraftmaschine als auch ein generatorisches Betreiben der Brennkraftmaschine vorteilhaft möglich.According to a further preferred development of the drive system, the first transmission ratio is used for starting the internal combustion engine by means of the electric machine, and the second transmission ratio is used for regenerative operation of the electric machine by means of the internal combustion engine. As a result, both starting of the internal combustion engine and generator operation of the internal combustion engine are advantageously possible by means of the planetary gear.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Antriebssystems ist das erste Übersetzungsverhältnis größer als das zweite Übersetzungsverhältnis. Hierdurch ist zum Starten der Brennkraftmaschine ein sehr großes Übersetzungsverhältnis und zum generatorischen Betreiben der Elektromaschine ein deutlich kleineres Übersetzungsverhältnis einsetzbar, wodurch sich der Anwendungsbereich des Antriebssystems vorteilhaft erweitert.According to a preferred embodiment of the drive system, the first gear ratio is greater than the second gear ratio. As a result, a very large transmission ratio can be used for starting the internal combustion engine, and a significantly smaller transmission ratio can be used for generator-operated operation of the electric machine, thereby advantageously expanding the field of application of the drive system.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Antriebssystems weist das Antriebssystem Schaltelemente zum wahlweisen miteinander Wirkverbinden der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine mit dem ersten Übersetzungsverhältnis oder mit dem zweiten Übersetzungsverhältnis auf. Hierdurch ist vorteilhaft ein gezieltes wahlweises Wirkverbinden der Elektromaschine und der Brennkraftmaschine mittels des Planetengetriebes möglich.According to a further preferred embodiment of the drive system, the drive system has switching elements for selectively interconnecting the internal combustion engine and the electric machine with the first transmission ratio or with the second transmission ratio. As a result, a selective selective combination of the electric machine and the internal combustion engine by means of the planetary gear is possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Antriebssystems sind die Schaltelemente als gesteuerte und/oder ungesteuerte Schaltelemente ausgebildet, wodurch die Schaltelemente beispielsweise selbsttätig oder mittels einer Steuereinrichtung zur Verwirklichung verschiedener Betriebszustände des Antriebssystems schaltbar sind. Dies erweitert vorteilhaft das mögliche Einsatzgebiet des Antriebssystems.According to a preferred embodiment of the drive system, the switching elements are designed as controlled and / or uncontrolled switching elements, whereby the switching elements, for example, automatically or by means of a control device for realizing various operating states of the drive system can be switched. This advantageously expands the possible field of application of the drive system.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des Antriebssystems ist die Elektromaschine mit einem Nebenaggregat des Antriebssystems wirkverbunden, wodurch beispielsweise in einem Standbetrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem derartigen Antriebssystem das Nebenaggregat, beispielsweise zum Kühlen eines Innenraumes des Kraftfahrzeuges, betreibbar ist.According to a further preferred embodiment of the drive system, the electric machine is operatively connected to an auxiliary unit of the drive system, whereby, for example, in a stationary operation of a motor vehicle with such a drive system, the auxiliary unit, for example for cooling an interior of the motor vehicle, is operable.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Figuren der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the accompanying schematic figures of the drawing.

Von den Figuren zeigen:From the figures show:

1 ein Antriebssystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a drive system according to a preferred embodiment of the present invention;

2 ein Antriebssystem gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a drive system according to another preferred embodiment of the present invention;

3 ein Antriebssystem gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a drive system according to yet another preferred embodiment of the present invention;

4 ein Antriebssystem gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 a drive system according to yet another preferred embodiment of the present invention;

5 ein Antriebssystem gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 5 a drive system according to yet another preferred embodiment of the present invention;

6 ein Antriebssystem gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 6 a drive system according to yet another preferred embodiment of the present invention;

7 ein Antriebssystem gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 7 a drive system according to yet another preferred embodiment of the present invention;

8 ein Antriebssystem gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 8th a drive system according to yet another preferred embodiment of the present invention; and

9 ein Antriebssystem gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9 a drive system according to yet another preferred embodiment of the present invention.

Die 1 illustriert ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1 für ein Kraftfahrzeug 2. Das Antriebssystem 1 weist beispielsweise eine Brennkraftmaschine 3 und eine Elektromaschine 4 auf. Die Elektromaschine 4 ist vorzugsweise parallel zu einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3 oder zu einer Abtriebswelle des Getriebes 5 angeordnet. Die Elektromaschine 4 ist vorzugsweise sowohl zum generatorischen als auch zum elektromotorischen Betrieb ausgebildet. Die Brennkraftmaschine 3 ist beispielsweise mit einem Getriebe 5, insbesondere mit einem Schaltgetriebe 5, wirkverbunden. Das Getriebe 5 ist vorzugsweise als Doppelkupplungsgetriebe 5 ausgebildet. Die Brennkraftmaschine 3 bzw. das Getriebe 5 ist beispielsweise mit einer Antriebsachse 29, beispielsweise mit einer Hinterachse, des Kraftfahrzeuges 2 wirkverbunden. Das Antriebssystem 1 weist weiterhin vorzugsweise ein Getriebe 6, welches insbesondere als Planetengetriebe 6 ausgebildet ist, auf. Das Planetengetriebe 6 ist vorzugsweise als sogenanntes Plusgetriebe 6 ausgebildet. Das Planetengetriebe 6 koppelt die Elektromaschine 4 wahlweise mit der Brennkraftmaschine 3 zum Starten derselben mittels einem ersten Übersetzungsverhältnis bzw. einer Startübersetzung iStart oder zum generatorischen Antreiben der Elektromaschine 4 mittels der Brennkraftmaschine 3 mit einem sich von dem ersten Übersetzungsverhältnis iStart unterscheidendem zweiten Übersetzungsverhältnis bzw. einer generatorischen Übersetzung igen.The 1 illustrates a preferred embodiment of a drive system 1 for a motor vehicle 2 , The drive system 1 has, for example, an internal combustion engine 3 and an electric machine 4 on. The electric machine 4 is preferably parallel to a crankshaft of the internal combustion engine 3 or to an output shaft of the transmission 5 arranged. The electric machine 4 is preferably designed for both generator and electromotive operation. The internal combustion engine 3 is for example with a gearbox 5 , in particular with a manual transmission 5 , actively connected. The gear 5 is preferably as a dual-clutch transmission 5 educated. The internal combustion engine 3 or the transmission 5 is for example with a drive axle 29 , For example, with a rear axle of the motor vehicle 2 operatively connected. The drive system 1 furthermore preferably has a transmission 6 , which in particular as a planetary gear 6 is trained on. The planetary gear 6 is preferably as a so-called plus gear 6 educated. The planetary gear 6 couples the electric machine 4 optionally with the internal combustion engine 3 for starting the same by means of a first transmission ratio or a starting ratio i start or for generating the electric machine as a generator 4 by means of the internal combustion engine 3 gene with a to i of the first gear ratio Start discriminating second ratio or a regenerative ratio i.

Das Planetengetriebe 6 weist insbesondere ein sogenanntes gestuftes oder doppeltes Planetenrad 7 auf. Vorzugsweise weist das Planetengetriebe 6 mehrere Planetenräder 7, beispielsweise drei Planetenräder 7, auf. Zur Vereinfachung wird im Folgenden auf nur ein Planetenrad 7 Bezug genommen. Das Planetenrad 7 weist beispielsweise eine erste Außenverzahnung 8 mit einem ersten Durchmesser D8, insbesondere einem ersten Teilkreisdurchmesser D8, und eine zweite Außenverzahnung 9 mit einem zweiten Durchmesser D9, insbesondere einem zweiten Teilkreisdurchmesser D9, auf. Eine der beiden Außenverzahnungen 8, 9 weist vorzugsweise einen etwas größeren Durchmesser D8, D9 auf als die andere. Außenverzahnung 8, 9. Beispielsweise ist der erste Durchmesser D8 der ersten Außenverzahnung 8 geringfügig größer als der zweite Durchmesser D8 der zweiten Außenverzahnung 9. Die Durchmesser D8, D9 sind insbesondere konzentrisch angeordnet. Ein Modul der Verzahnung der Außenverzahnungen 8, 9 kann identisch ausgebildet sein. Alternativ können die Außenverzahnungen 8, 9 unterschiedliche Module aufweisen. Vorzugsweise weist eine der Außenverzahnungen 8, 9 eine größere Anzahl an Zähnen auf als die andere Außenverzahnung 8, 9. Beispielsweise weist die erste Außenverzahnung 8 mit dem geringfügig größeren Durchmesser D8 eine etwas höhere Anzahl an Zähnen auf als die zweite Außenverzahnung 9 mit dem Durchmesser D9. Das Planetenrad 7 ist beispielsweise als gestufter zylinderförmiger Körper ausgebildet, wobei die erste Außenverzahnung 8 beispielsweise auf einem ersten Zylinderabschnitt und die zweite Außenverzahnung 9 auf einem zweiten Zylinderabschnitt, welcher vorzugsweise einen geringeren Durchmesser als der erste Zylinderabschnitt aufweist, angeordnet ist. Die Zylinderabschnitte bzw. die Außenverzahnungen 8, 9 des Planetenrades 7 sind insbesondere starr miteinander verbunden.The planetary gear 6 in particular has a so-called stepped or double planet gear 7 on. Preferably, the planetary gear has 6 several planet wheels 7 , For example, three planet gears 7 , on. For simplicity's sake, below is on just one planetary gear 7 Referenced. The planet wheel 7 has, for example, a first external toothing 8th with a first diameter D8, in particular a first pitch circle diameter D8, and a second outer toothing 9 with a second diameter D9, in particular a second pitch circle diameter D9. One of the two external gears 8th . 9 preferably has a slightly larger diameter D8, D9 than the other. external teeth 8th . 9 , For example, the first diameter D8 of the first outer toothing 8th slightly larger than the second diameter D8 of the second outer toothing 9 , The diameters D8, D9 are in particular arranged concentrically. A module of the toothing of the external teeth 8th . 9 can be identical. Alternatively, the external teeth 8th . 9 have different modules. Preferably, one of the external teeth 8th . 9 a larger number of teeth than the other external teeth 8th . 9 , For example, the first outer toothing 8th with the slightly larger diameter D8 a slightly higher number of teeth than the second outer toothing 9 with the diameter D9. The planet wheel 7 For example, is formed as a stepped cylindrical body, wherein the first outer toothing 8th for example, on a first cylinder portion and the second outer toothing 9 on a second cylinder portion, which preferably has a smaller diameter than the first cylinder portion is arranged. The cylinder sections or the external teeth 8th . 9 of the planet wheel 7 are in particular rigidly connected to each other.

Das Planetenrad 7 kann alternativ als zwei mittels einer Welle 10 insbesondere starr verbundene Zahnräder 11, 12 ausgebildet sein, wobei dem Zahnrad 11 beispielsweise die erste Außenverzahnung 8 und dem Zahnrad 12 die zweite Außenverzahnung 9 zugeordnet ist.The planet wheel 7 may alternatively be two by means of a shaft 10 in particular rigidly connected gears 11 . 12 be formed, wherein the gear 11 for example, the first external toothing 8th and the gear 12 the second external toothing 9 assigned.

Das Planetenrad 7 ist vorzugsweise auf einem Steg 13 des Planetengetriebes 6 drehbar gelagert. Der Steg 13 ist insbesondere mit einer Antriebswelle 14 des Planetengetriebes 6 wirkverbunden. Beispielsweise ist der Steg 13 integraler Bestandteil der Antriebswelle 14. Die Antriebswelle 14 ist beispielsweise mit einer Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 starr gekoppelt. Alternativ kann die Antriebswelle 14 mittels eines optionalen Getriebes 32, beispielsweise mittels eines Riemengetriebes oder eines Zahnradgetriebes, mit der Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 gekoppelt sein. Die Abtriebswelle 15 kann von der Antriebswelle 14 wahlweise abkoppelbar ausgebildet sein. Hierzu kann eine Kupplungseinrichtung zwischen der Antriebswelle 14 und der Abtriebswelle 15 vorgesehen sein.The planet wheel 7 is preferably on a jetty 13 of the planetary gear 6 rotatably mounted. The jetty 13 is in particular with a drive shaft 14 of the planetary gear 6 operatively connected. For example, the bridge is 13 integral part of the drive shaft 14 , The drive shaft 14 is for example with an output shaft 15 the electric machine 4 rigidly coupled. Alternatively, the drive shaft 14 by means of an optional gearbox 32 , For example by means of a belt drive or a gear transmission, with the output shaft 15 the electric machine 4 be coupled. The output shaft 15 can from the drive shaft 14 optionally be designed decoupled. For this purpose, a coupling device between the drive shaft 14 and the output shaft 15 be provided.

Die Antriebswelle 14 ist weiterhin vorzugsweise mit einem Nebenaggregat 16, beispielsweise mit einem Klimakompressor, einer Wasserpumpe, einer Ölpumpe oder dergleichen des Antriebssystems 1, wirkverbunden. Die Antriebswelle 14 kann auch mit einer Vielzahl an Nebenaggregaten 16 wirkverbunden sein. Im Folgenden wird auf nur ein Nebenaggregat 16 Bezug genommen. Die Antriebswelle 14 ist beispielsweise starr mit dem Nebenaggregat 16 gekoppelt. Alternativ kann die Antriebswelle 14 mittels eines optionalen Getriebes 17 mit dem Nebenaggregat 16 gekoppelt sein. Das Getriebe 17 ist beispielsweise als Riemengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Das Nebenaggregat 16 kann von der Antriebswelle 14 wahlweise abkoppelbar ausgebildet sein. Hierzu kann eine Kupplungseinrichtung zwischen der Antriebswelle 14 und dem Nebenaggregat 16 vorgesehen sein.The drive shaft 14 is further preferably with an accessory 16 For example, with an air compressor, a water pump, an oil pump or the like of the drive system 1 , actively connected. The drive shaft 14 can also work with a variety of ancillaries 16 be actively connected. The following is based on only one accessory 16 Referenced. The drive shaft 14 is, for example, rigid with the accessory 16 coupled. Alternatively, the drive shaft 14 by means of an optional gearbox 17 with the accessory 16 be coupled. The gear 17 is for example as a belt transmission or as Gear transmission formed. The accessory 16 can from the drive shaft 14 optionally be designed decoupled. For this purpose, a coupling device between the drive shaft 14 and the accessory 16 be provided.

Das auf dem Steg 13 drehbar gelagerte Planetenrad 7 ist vorzugsweise in gleichzeitigem Wirkeingriff mit einem ersten Sonnenrad 18 und mit einem zweiten Sonnenrad 19. Die Sonnenräder 18, 19 sind vorzugsweise koaxial angeordnet. Die Sonnenräder 18, 19 weisen insbesondere jeweils eine zu den Außenverzahnungen 8, 9 des Planetenrades 7 komplementäre Verzahnung auf. Insbesondere ist die erste Außenverzahnung 8 des Planetenrades 7 mit dem ersten Sonnenrad 18 und die zweite Außenverzahnung 9 des Planetenrades 7 mit dem zweiten Sonnenrad 19 in Wirkeingriff. Das zweite Sonnenrad 19 weist vorzugsweise einen etwas größeren Außendurchmesser auf als das erste Sonnenrad 18. Das erste Sonnenrad 18 ist beispielsweise in einem Getriebegehäuse 20 des Planetengetriebes 6 drehbar gelagert. Das Getriebegehäuse 20 kann integraler Bestandteil eines Motorgehäuses der Brennkraftmaschine 3 und/oder eines Getriebegehäuses des Getriebes 5 sein. Eine drehbare Lagerung des ersten Sonnenrades 18 in dem Getriebegehäuse 20 kann in ein Schaltelement 21, insbesondere in ein zweites Schaltelement 21, des Planetengetriebes 6 integriert sein. Das zweite Schaltelement 21 wirkverbindet das erste Sonnenrad 18 schaltbar mit dem Getriebegehäuse 20. Das zweite Schaltelement 21 ist beispielsweise als gesteuertes Schaltelement 21 wie beispielsweise als schaltbare Kupplung, insbesondere als schaltbare Magnetkupplung, oder als schaltbarer Freilauf oder Überholkupplung ausgebildet. Unter einem schaltbaren Freilauf oder einer schaltbaren Überholkupplung wird im Folgenden ein Freilauf verstanden, welcher in seiner Sperrrichtung derart freischaltbar ist, dass auch eine Drehbewegung entgegen dieser Sperrrichtung möglich ist, oder welcher in seiner Freilaufrichtung sperrbar ist. Alternativ kann das zweite Schaltelement 21 als ungesteuertes Schaltelement 21, wie beispielsweise als Freilauf bzw. Überholkupplung ausgebildet sein. Ein Freilauf bzw. eine Überholkupplung schaltet selbsttätig ohne eine externe Ansteuerung.That on the dock 13 rotatably mounted planetary gear 7 is preferably in simultaneous operative engagement with a first sun gear 18 and with a second sun gear 19 , The sun wheels 18 . 19 are preferably arranged coaxially. The sun wheels 18 . 19 in particular each have one to the external teeth 8th . 9 of the planet wheel 7 complementary teeth on. In particular, the first external toothing 8th of the planet wheel 7 with the first sun gear 18 and the second outer toothing 9 of the planet wheel 7 with the second sun gear 19 in action. The second sun wheel 19 preferably has a slightly larger outer diameter than the first sun gear 18 , The first sun wheel 18 is for example in a gearbox 20 of the planetary gear 6 rotatably mounted. The gearbox 20 can be integral part of a motor housing of the internal combustion engine 3 and / or a transmission housing of the transmission 5 be. A rotatable mounting of the first sun gear 18 in the transmission housing 20 can be in a switching element 21 , in particular in a second switching element 21 , of the planetary gear 6 be integrated. The second switching element 21 Actively connects the first sun gear 18 switchable with the gearbox 20 , The second switching element 21 is for example as a controlled switching element 21 such as a switchable clutch, in particular as a switchable magnetic coupling, or designed as a switchable freewheel or overrunning clutch. Under a switchable freewheel or a switchable overrunning clutch is understood in the following a freewheel, which is unlocked in its locking direction so that a rotational movement against this locking direction is possible, or which is lockable in its freewheeling direction. Alternatively, the second switching element 21 as uncontrolled switching element 21 be designed, for example, as a freewheel or overrunning clutch. A freewheel or overrunning clutch switches automatically without external control.

Das erste Sonnenrad 18 ist vorzugsweise mit einer ersten Sonnenradwelle 22 gekoppelt. Insbesondere ist das erste Sonnenrad 18 integraler Bestandteil der ersten Sonnenradwelle 22. Die Sonnenradwelle 22 des ersten Sonnenrades 18 ist vorzugsweise als Hohlwelle ausgeführt, durch welche die Antriebswelle 14 geführt ist.The first sun wheel 18 is preferably with a first sun gear shaft 22 coupled. In particular, the first sun gear 18 integral part of the first sun gear 22 , The sun gear shaft 22 of the first sun wheel 18 is preferably designed as a hollow shaft through which the drive shaft 14 is guided.

Das zweite Sonnenrad 19 ist vorzugsweise mit einer zweiten Sonnenradwelle 23 wirkverbunden. Insbesondere ist das zweite Sonnenrad 19 integraler Bestandteil der zweiten Sonnenradwelle 23. Die zweite Sonnenradwelle 23 ist beispielsweise als Hohlwelle ausgebildet, welche in der ersten Sonnenradwelle 22 geführt ist, wobei in der zweiten Sonnenradwelle 23 beispielsweise die Antriebswelle 14 geführt ist. Die Wellen 14, 22, 23 sind insbesondere koaxial angeordnet. Die zweite Sonnenradwelle 23 ist vorzugsweise schaltbar mit dem Steg 13 wirkverbunden. Die schaltbare Wirkverbindung zwischen dem Steg 13 und der zweiten Sonnenradwelle 23 ist vorzugsweise mittels eines Schaltelementes 24, insbesondere eines ersten Schaltelementes 24 des Planetengetriebes 6, verwirklicht. Das erste Schaltelement 24 ist vorzugsweise analog zu dem Schaltelement 21 als gesteuertes oder ungesteuertes Schaltelement 24 ausgebildet. Die zweite Sonnenradwelle 23 ist beispielsweise mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3 oder mit einer Abtriebswelle des Getriebes 5 wirkverbunden. Die Wirkverbindung zwischen der zweiten Sonnenradwelle 23 und der Brennkraftmaschine 3 oder dem Getriebe 5 kann starr oder mittels eines optionalen Getriebes 25 erfolgen. Das Getriebe 25 ist beispielsweise als Kettengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Das Planetengetriebe 6 und/oder das Getriebe 25 kann beispielsweise in einen Ölraum der Brennkraftmaschine 3 bzw. in einen Ölraum des Getriebes 5 integriert sein, wodurch das Planetengetriebe 6 und/oder das Getriebe 25 zur Schmierung, Kühlung und/oder Geräuschdämpfung mit Öl versorgt wird. Alternativ kann das Planetengetriebe 6 und/oder das Getriebe 25 außerhalb des Ölraums der Brennkraftmaschine 3 bzw. des Ölraums des Getriebes 5 angeordnet sein.The second sun wheel 19 is preferably with a second sun gear 23 operatively connected. In particular, the second sun gear 19 integral part of the second sun gear shaft 23 , The second sun gear 23 is for example designed as a hollow shaft, which in the first sun gear 22 is guided, wherein in the second sun gear 23 for example, the drive shaft 14 is guided. The waves 14 . 22 . 23 are arranged in particular coaxially. The second sun gear 23 is preferably switchable with the bridge 13 operatively connected. The switchable operative connection between the bridge 13 and the second sun gear shaft 23 is preferably by means of a switching element 24 , in particular a first switching element 24 of the planetary gear 6 , realized. The first switching element 24 is preferably analogous to the switching element 21 as a controlled or uncontrolled switching element 24 educated. The second sun gear 23 is for example with a crankshaft of the internal combustion engine 3 or with an output shaft of the transmission 5 operatively connected. The operative connection between the second sun gear shaft 23 and the internal combustion engine 3 or the transmission 5 can be rigid or by means of an optional gearbox 25 respectively. The gear 25 is designed for example as a chain drive or as a gear transmission. The planetary gear 6 and / or the transmission 25 For example, in an oil chamber of the internal combustion engine 3 or in an oil chamber of the transmission 5 be integrated, reducing the planetary gear 6 and / or the transmission 25 For lubrication, cooling and / or noise damping is supplied with oil. Alternatively, the planetary gear 6 and / or the transmission 25 outside the oil chamber of the internal combustion engine 3 or the oil space of the transmission 5 be arranged.

Die Funktionsweise einer bevorzugten Weiterbildung des Antriebssystems 1 wird im Folgenden erläutert. Das zweite Schaltelement 21 ist beispielsweise als schaltbarer Freilauf und das Schaltelement 24 ist beispielsweise als nicht schaltbarer Freilauf ausgebildet. Beispielsweise weist das optionale Getriebe 25 ein Übersetzungsverhältnis i25 von etwa 2,4 auf. Ein Standübersetzungsverhältnis i01 zwischen dem Planetenrad 7 und dem ersten Sonnenrad 18 beträgt beispielsweise 3,0. Ein Standübersetzungsverhältnis i02 zwischen dem Planetenrad 7 und dem zweiten Sonnenrad 19 beträgt beispielsweise 2,76.The operation of a preferred embodiment of the drive system 1 is explained below. The second switching element 21 is, for example, as a switchable freewheel and the switching element 24 is designed for example as a non-switchable freewheel. For example, the optional gearbox 25 a gear ratio i 25 of about 2.4. A stand ratio i0 1 between the planetary gear 7 and the first sun gear 18 is for example 3.0. A stand ratio i0 2 between the planetary gear 7 and the second sun gear 19 is for example 2.76.

Zum Starten der Brennkraftmaschine 3 wird das zweite Schaltelement 21 betätigt, so dass der Freilauf des zweiten Schaltelementes 21 aktiv ist. Das zweite Schaltelement 21 ist geschlossen. Das heißt, das erste Sonnenrad 18 ist in einer Drehrichtung bezüglich des Getriebegehäuses 20 festgelegt. In der anderen Drehrichtung kann das Sonnenrad 18 relativ zu dem Getriebegehäuse 20 frei rotieren. Die Elektromaschine 4 treibt über die Antriebswelle 14 den Steg 13 des Planetengetriebes 6 an. Der Steg 13 treibt das Planetenrad 7 an, welches um das feststehende erste Sonnenrad 18 rotiert. Dadurch, dass die erste Außenverzahnung 8 einen geringfügig größeren Durchmesser D8 aufweist als die zweite Außenverzahnung 9 des Planetenrades 7 wird ein von der Elektromaschine 4 zum Starten der Brennkraftmaschine 3 auf den Steg 13 aufgebrachtes Drehmoment mit einem großen Übersetzungsverhältnis auf das zweite Sonnenrad 19 übertragen. Ein erstes Übersetzungsverhältnis bzw. eine Startübersetzung iStart des Planetengetriebes 6 zum Starten der Brennkraftmaschine beträgt mit obigen beispielhaften Standübersetzungen i01, i02 beispielsweise 8,33. Mit dem optionalen Getriebe 25 mit dem beispielhaften Übersetzungsverhältnis i25 beträgt ein gesamtes Startübersetzungsverhältnis iStart_ges zwischen der Elektromaschine 4 und der Brennkraftmaschine 3 etwa 20. Das gesamte Startübersetzungsverhältnis iStart_ges kann auch ein Übersetzungsverhältnis i32 des optionalen Getriebes 32 umfassen.To start the internal combustion engine 3 becomes the second switching element 21 operated, so that the freewheel of the second switching element 21 is active. The second switching element 21 is closed. That is, the first sun gear 18 is in a direction of rotation with respect to the transmission housing 20 established. In the other direction, the sun can 18 relative to the transmission housing 20 rotate freely. The electric machine 4 drives over the drive shaft 14 the jetty 13 of the planetary gear 6 at. The jetty 13 drives the planetary gear 7 which is around the fixed first sun gear 18 rotates. Due to the fact that the first external toothing 8th a slightly larger diameter D8 than the second external teeth 9 of the planet wheel 7 becomes one of the electric machine 4 for starting the internal combustion engine 3 on the jetty 13 applied torque with a large gear ratio to the second sun gear 19 transfer. A first transmission ratio or a starting ratio i start of the planetary gear 6 for starting the internal combustion engine is i0 1 , i0 2, for example, 8.33 with exemplary exemplary state translations. With the optional gearbox 25 with the exemplary gear ratio i 25 , an overall start gear ratio i is Start_ges between the electric machine 4 and the internal combustion engine 3 The total starting gear ratio i Start_ges may also have a gear ratio i 32 of the optional gearbox 32 include.

Die Antriebswelle 14 bzw. der Steg 13 dreht beim Starten der Brennkraftmaschine 3 deutlich schneller als die zweite Sonnenradwelle 23. Mittels des ersten Schaltelementes 24, welches beispielsweise als nicht schaltbarer Freilauf ausgebildet ist, ist die zweite Sonnenradwelle 23 solange von dem Steg 13 entkoppelt bis eine Drehzahl der zweiten Sonnenradwelle 23 einer Drehzahl der Antriebswelle 14 entspricht. Das heißt, das erste Schaltelement 24 verhindert, dass die Sonnenradwelle 23 schneller dreht als die Antriebswelle 14. Somit ist während des Startvorganges der Brennkraftmaschine 3 das erste Schaltelement 24 geöffnet und das zweite Schaltelement 21 geschlossen.The drive shaft 14 or the bridge 13 rotates when starting the internal combustion engine 3 much faster than the second sun gear 23 , By means of the first switching element 24 , which is designed for example as a non-switchable freewheel, is the second sun gear 23 as long as from the footbridge 13 decoupled until a speed of the second sun gear 23 a speed of the drive shaft 14 equivalent. That is, the first switching element 24 prevents the sun gear shaft 23 Turns faster than the drive shaft 14 , Thus, during the starting process of the internal combustion engine 3 the first switching element 24 opened and the second switching element 21 closed.

Mittels der zweiten Sonnenradwelle 23 wird eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3 losgedreht. Hat die Brennkraftmaschine 3 eine ausreichend hohe Drehzahl erreicht, wird ein Einspritz- und Zündungsvorgang der Brennkraftmaschine 3 gestartet. Die Brennkraftmaschine 3 läuft selbsttätig. Sobald die zweite Sonnenradwelle 23 den Steg 13 bzw. die Antriebswelle 14 eingeholt hat bewegt sich die erste Sonnenradwelle 22 nach dem Start der Brennkraftmaschine 3 aus dem Stand heraus in die gleiche Drehrichtung wie eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3, wodurch das als Freilauf ausgebildete zweite Schaltelement 21 die erste Sonnenradwelle 22 freigibt. Das zweite Schaltelement 21 entkoppelt das erste Sonnenrad 18 von dem Getriebegehäuse 20. Die Drehzahl der zweiten Sonnenradwelle 23 wird erhöht bis deren Drehzahl zumindest der Drehzahl der Antriebswelle 14 entspricht. Die zweite Sonnenradwelle 23 holt die Antriebswelle 14 ein. Mittels des ersten Schaltelementes 24 nimmt die zweite Sonnenradwelle 23 den Steg 13 bzw. die Antriebswelle 14 mit. Das erste Schaltelement 24 verhindert, dass die Sonnenradwelle 23 höher dreht als die Antriebswelle 14. Sobald die zweite Sonnenradwelle 23 die Antriebswelle 14 treibt, kann die Elektromaschine 4 in einen generatorischen Betrieb zum Erzeugen von elektrischer Energie umgeschaltet werden. Im generatorischen Betrieb des Antriebssystems 1 ist das erste Schaltelement 24 geschlossen und das zweite Schaltelement 21 geöffnet. Im generatorischen Betrieb des Antriebssystems 1 läuft das Planetengetriebe 6 als Block um, wodurch es keine Schleppmomente erzeugt. Ein zweites Übersetzungsverhältnis oder generatorisches Übersetzungsverhältnis igen des Planetengetriebes 6 beträgt 1. Ein gesamtes generatorisches Übersetzungsverhältnis igen_ges des Antriebssystems 1 ist somit durch die Übersetzung i25 des optionalen Getriebes 25 und/oder i32 des optionalen Getriebes 32 bestimmt. Das gesamte generatorische Übersetzungsverhältnis igen_ges beträgt beispielsweise 2,4 bei einem Übersetzungsverhältnis i25 des Getriebes 25 von 2,4.By means of the second sun gear shaft 23 becomes a crankshaft of the internal combustion engine 3 unscrewed. Has the internal combustion engine 3 reaches a sufficiently high speed, an injection and ignition process of the internal combustion engine 3 started. The internal combustion engine 3 runs automatically. Once the second sun gear 23 the jetty 13 or the drive shaft 14 the first sun gear has moved 22 after the start of the internal combustion engine 3 out of the state in the same direction of rotation as a crankshaft of the internal combustion engine 3 , whereby the designed as a freewheeling second switching element 21 the first sun gear 22 releases. The second switching element 21 decouples the first sun gear 18 from the transmission housing 20 , The speed of the second sun gear 23 is increased to the speed of at least the rotational speed of the drive shaft 14 equivalent. The second sun gear 23 gets the drive shaft 14 one. By means of the first switching element 24 takes the second sun gear 23 the jetty 13 or the drive shaft 14 With. The first switching element 24 prevents the sun gear shaft 23 turns higher than the drive shaft 14 , Once the second sun gear 23 the drive shaft 14 drives, the electric machine can 4 be switched to a generator operation for generating electrical energy. In generator mode of the drive system 1 is the first switching element 24 closed and the second switching element 21 open. In generator mode of the drive system 1 the planetary gear is running 6 as a block around, whereby it generates no Schleppmomente. A second gear ratio or generator gear ratio i gen of the planetary gear 6 is 1. An entire generator gear ratio i gen_ges the drive system 1 is thus by the translation i 25 of the optional transmission 25 and / or i 32 of the optional transmission 32 certainly. The total regenerative gear ratio i gen_ges is, for example, 2.4 at a gear ratio i 25 of the transmission 25 from 2.4.

In einem Standbetrieb des Antriebssystems 1, beispielsweise bei einer abgeschalteten Brennkraftmaschine 3 wird das zweite Schaltelement 21 derart betätigt, dass das erste Sonnenrad 18 in beiden möglichen Drehrichtungen relativ zu dem Getriebegehäuse 20 rotierbar ist. Das heißt, bei einem Anfahren der Elektromaschine 4 überträgt diese kein Drehmoment auf die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3. Beide Schaltelemente 21, 24 sind im Standbetrieb des Antriebssystems 1 geöffnet. Die Elektromaschine 4 treibt lediglich das Nebenaggregat 16 an. Durch ein Betätigen des gesteuerten Schaltelementes 21 im Standbetrieb wird das erste Sonnenrad 18 in zumindest einer Drehrichtung relativ zu dem Getriebegehäuse 20 festgelegt und die Brennkraftmaschine 3 bzw. das Getriebe 5 wird wieder mit der Elektromaschine 4 zum Starten der Brennkraftmaschine 3 gekoppelt. Es ist aus dem Standbetrieb ein schnelles Starten der Brennkraftmaschine 3 möglich. Ist ein Standbetrieb des Antriebssystems 1 verzichtbar, kann das zweite Schaltelement 21 ebenfalls als ungesteuertes Schaltelement 21 ausgebildet sein.In a stand-by mode of the drive system 1 , For example, in a switched-off internal combustion engine 3 becomes the second switching element 21 so actuated that the first sun gear 18 in both possible directions of rotation relative to the transmission housing 20 is rotatable. That is, when starting the electric machine 4 this transmits no torque to the crankshaft of the internal combustion engine 3 , Both switching elements 21 . 24 are in standby mode of the drive system 1 open. The electric machine 4 drives only the accessory 16 at. By actuating the controlled switching element 21 in stationary mode becomes the first sun gear 18 in at least one direction of rotation relative to the transmission housing 20 set and the internal combustion engine 3 or the transmission 5 will be back with the electric machine 4 for starting the internal combustion engine 3 coupled. It is from the stationary operation a fast starting of the internal combustion engine 3 possible. Is a stationary operation of the drive system 1 dispensable, the second switching element 21 also as an uncontrolled switching element 21 be educated.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung des Antriebssystems 1 sind beide Schaltelement 21, 24 als gesteuerte Schaltelemente 21, 24 ausgebildet. Dies ermöglicht einen sogenannten Boostbetrieb des Antriebssystems 1. Unter Boostbetrieb ist ein Betriebszustand des Antriebssystems zu verstehen, in dem die Elektromaschine 4 die Brennkraftmaschine 3 unterstützt, wobei ein Antriebsmoment der Elektromaschine 4 zusätzlich zu einem Antriebsmoment der Brennkraftmaschine 3 in das Antriebssystem 1 eingespeist wird. Im Boostbetrieb verhindert das gesteuerte erste Schaltelement 24, dass die von der Elektromaschine 4 angetriebene Antriebswelle 14 die von der Brennkraftmaschine 3 angetriebene zweite Sonnenradwelle 23 überholt. Das erste Schaltelement 24 ist im Boostbetrieb des Antriebssystems 1 geschlossen und das zweite Schaltelement 21 ist geöffnet.In a further preferred embodiment of the drive system 1 are both switching element 21 . 24 as controlled switching elements 21 . 24 educated. This allows a so-called boost operation of the drive system 1 , Under boost operation is an operating state of the drive system to understand in which the electric machine 4 the internal combustion engine 3 supports, wherein a drive torque of the electric machine 4 in addition to a drive torque of the internal combustion engine 3 in the drive system 1 is fed. In boost mode prevents the controlled first switching element 24 that's from the electric machine 4 driven drive shaft 14 that of the internal combustion engine 3 driven second sun gear shaft 23 outdated. The first switching element 24 is in boost mode of the drive system 1 closed and the second switching element 21 it is open.

Die 2 illustriert ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1. Das Antriebssystem 1 gemäß der 2 unterscheidet sich von dem Antriebssystem 1 gemäß der 1 im Wesentlichen dadurch, dass das erste Sonnenrad 18 an dem Getriebegehäuse 20 festgelegt ist. Insbesondere ist das erste Sonnenrad 18 integraler Bestandteil des Getriebegehäuses 20. Mit der Brennkraftmaschine 3 bzw. mit dem Getriebe 5 ist eine Welle 26 wirkverbunden. Die Welle 26 kann mittels eines Getriebes 25 oder starr mit der Brennkraftmaschine 3 oder dem Getriebe 5 wirkverbunden sein. Das erste Schaltelement 24 koppelt die Antriebswelle 14 schaltbar mit der Welle 26, beispielsweise für den generatorischen oder Boost-Betrieb des Antriebssystems 1. Das zweite Schaltelement 21 koppelt die Welle 26 schaltbar mit der zweiten Sonnenradwelle 23, beispielsweise für den Startvorgang. Die Schaltelemente 21, 24 sind vorzugsweise als gesteuerte oder als ungesteuerte Schaltelemente 21, 24 ausgebildet. Die Funktionalität des Antriebssystems 1 entspricht der Funktionalität des Antriebssystems 1 gemäß der 1. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel des Antriebssystems 1 gemäß der 1 dreht das Planetenrad 7 des Plusgetriebes 6 bei dieser Ausführungsform des Antriebssystems 1 im generatorischen Betrieb des Antriebssystems 1 immer mit, wodurch Schleppmomente erzeugt werden.The 2 illustrates another preferred embodiment of a drive system 1 , The drive system 1 according to the 2 is different from the drive system 1 according to the 1 essentially in that the first sun gear 18 on the gearbox 20 is fixed. In particular, the first sun gear 18 integral part of the gearbox 20 , With the internal combustion engine 3 or with the gearbox 5 is a wave 26 operatively connected. The wave 26 can by means of a transmission 25 or rigid with the internal combustion engine 3 or the transmission 5 be actively connected. The first switching element 24 couples the drive shaft 14 switchable with the shaft 26 For example, for the regenerative or boost operation of the drive system 1 , The second switching element 21 couples the wave 26 switchable with the second sun gear shaft 23 For example, for the boot process. The switching elements 21 . 24 are preferably as controlled or uncontrolled switching elements 21 . 24 educated. The functionality of the drive system 1 corresponds to the functionality of the drive system 1 according to the 1 , In contrast to the embodiment of the drive system 1 according to the 1 turns the planet wheel 7 of the positive gear 6 in this embodiment of the drive system 1 in regenerative operation of the drive system 1 always with, so that drag moments are generated.

Die 3 illustriert ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1. Das Antriebssystem 1 weist eine Brennkraftmaschine 3, ein mit der Brennkraftmaschine gekoppeltes Getriebe 5, insbesondere ein Schaltgetriebe 5, eine Elektromaschine 4 und ein Getriebe 6, insbesondere ein Planetengetriebe 6, auf. Das Planetengetriebe 6 ist vorzugsweise als sogenanntes Plusgetriebe 6 mit einem gestuften Planetenrad 7 gemäß der bevorzugten Ausführungsformen des Antriebssystems 1 nach den 1 und 2 auf. Das Planetengetriebe 6 dient zum wahlweisen Wirkverbinden der Brennkraftmaschine 3 mit der Elektromaschine 4. Das Planetenrad 7 weist eine erste Außenverzahnung 8 und eine zweite Außenverzahnung 9 auf, wobei die erste Außenverzahnung 8 vorzugsweise einen geringfügig größeren Durchmesser als die zweite Außenverzahnung 9 aufweist.The 3 illustrates another preferred embodiment of a drive system 1 , The drive system 1 has an internal combustion engine 3 , a coupled with the internal combustion engine transmission 5 , in particular a manual transmission 5 , an electric machine 4 and a gearbox 6 , in particular a planetary gear 6 , on. The planetary gear 6 is preferably as a so-called plus gear 6 with a stepped planetary gear 7 according to the preferred embodiments of the drive system 1 after the 1 and 2 on. The planetary gear 6 serves for selectively Wirkverbinden the internal combustion engine 3 with the electric machine 4 , The planet wheel 7 has a first external toothing 8th and a second external toothing 9 on, with the first external toothing 8th preferably a slightly larger diameter than the second outer toothing 9 having.

Die zweite Außenverzahnung 9 des Planetenrades 7 ist insbesondere in Wirkeingriff mit einem ersten Hohlrad 27 des Planetengetriebes 6. Das erste Hohlrad 27 ist mit einer ersten Hohlradwelle 28 wirkverbunden. Insbesondere ist das Hohlrad 27 integraler Bestandteil der Hohlradwelle 28. Die erste Hohlradwelle 28 ist vorzugsweise mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3 bzw. mit einer Abtriebswelle des Getriebes 5 wirkverbunden. Die erste Hohlradwelle 28 kann starr mit der Brennkraftmaschine 3 oder mit dem Getriebe 5 gekoppelt sein oder mittels eines optionalen Getriebes 25. Das Getriebe 25 ist beispielsweise als Kettengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Das Planetenrad 7 ist an einem Steg 13 des Plusgetriebes 6 drehbar gelagert. Der Steg 13 ist vorzugsweise mit einer Antriebswelle 14 wirkverbunden. Insbesondere ist der Steg 13 integraler Bestandteil der Antriebswelle 14. Die Antriebswelle 14 ist vorzugsweise mit einer Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 gekoppelt. Beispielsweise ist die Antriebswelle 14 mit der Abtriebswelle 15 starr gekoppelt oder mittels eines Getriebes 32, welches beispielsweise als Riemen- oder Zahnradgetriebe ausgebildet sein kann. Die Antriebswelle 14 ist weiterhin mit einem Nebenaggregat 16 des Antriebssystems 1 wirkverbunden. Die Antriebswelle 14 kann starr mit dem Nebenaggregat 16 gekoppelt sein oder mittels eines Getriebes 17. Die Antriebswelle 14 kann mittels einer Kupplungseinrichtung von dem Nebenaggregat 16 abkoppelbar ausgebildet sein. Das Getriebe 17 ist beispielsweise als Riemengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet.The second external toothing 9 of the planet wheel 7 is in particular in operative engagement with a first ring gear 27 of the planetary gear 6 , The first ring gear 27 is with a first ring gear 28 operatively connected. In particular, the ring gear 27 integral part of the ring gear shaft 28 , The first ring gear shaft 28 is preferably with a crankshaft of the internal combustion engine 3 or with an output shaft of the transmission 5 operatively connected. The first ring gear shaft 28 can be rigid with the internal combustion engine 3 or with the gearbox 5 coupled or by means of an optional transmission 25 , The gear 25 is designed for example as a chain drive or as a gear transmission. The planet wheel 7 is on a jetty 13 of the positive gear 6 rotatably mounted. The jetty 13 is preferably with a drive shaft 14 operatively connected. In particular, the bridge is 13 integral part of the drive shaft 14 , The drive shaft 14 is preferably with an output shaft 15 the electric machine 4 coupled. For example, the drive shaft 14 with the output shaft 15 rigidly coupled or by means of a gearbox 32 , which may be formed for example as a belt or gear transmission. The drive shaft 14 is still with an accessory 16 of the drive system 1 operatively connected. The drive shaft 14 can be rigid with the accessory 16 be coupled or by means of a transmission 17 , The drive shaft 14 can by means of a coupling device of the accessory 16 be formed decoupled. The gear 17 is designed for example as a belt transmission or as a gear transmission.

Die erste Außenverzahnung 8 des Planetenrades 7 befindet sich vorzugsweise in gleichzeitigem Wirkeingriff mit einem zweiten Hohlrad 30 und mit einem Sonnenrad 19 des Planetengetriebes 6. Das zweite Hohlrad 30 ist mit einer zweiten Hohlradwelle 31 wirkverbunden. Insbesondere ist das Hohlrad 30 integraler Bestandteil der Hohlradwelle 31. Das Sonnenrad 19 ist vorzugsweise mit einer Sonnenradwelle 23 wirkverbunden. Insbesondere ist das Sonnenrad 19 integraler Bestandteil der Sonnenradwelle 23. Vorzugsweise sind die erste Hohlradwelle 28, die zweite Hohlradwelle 31 und die Sonnenradwelle 23 als Hohlwellen ausgebildet, wobei die Antriebswelle 14 vorzugsweise durch erste Hohlradwelle 28 und die Sonnenradwelle 23 geführt ist und die Sonnenradwelle 23 durch die zweite Hohlradwelle 31 läuft. Die Wellen 14, 23, 28, 31 sind vorzugsweise koaxial angeordnet.The first external toothing 8th of the planet wheel 7 is preferably in simultaneous operative engagement with a second ring gear 30 and with a sun wheel 19 of the planetary gear 6 , The second ring gear 30 is with a second ring gear 31 operatively connected. In particular, the ring gear 30 integral part of the ring gear shaft 31 , The sun wheel 19 is preferably with a sun gear shaft 23 operatively connected. In particular, the sun gear 19 integral part of the sun gear shaft 23 , Preferably, the first ring gear are 28 , the second ring gear shaft 31 and the sun gear shaft 23 designed as hollow shafts, wherein the drive shaft 14 preferably by first ring gear 28 and the sun gear shaft 23 is guided and the sun gear shaft 23 through the second ring gear shaft 31 running. The waves 14 . 23 . 28 . 31 are preferably arranged coaxially.

Mittels eines ersten gehäusefesten Schaltelementes 24 ist die Sonnenradwelle 23 an einem Getriebegehäuse 20 des Planetengetriebes 6 in zumindest einer Drehrichtung schaltbar festlegbar und mittels eines zweiten gehäusefesten Schaltelementes 21 ist die Hohlradwelle 31 ebenfalls schaltbar zumindest in einer Drehrichtung an dem Getriebegehäuse 20 festlegbar. Die Schaltelemente 21, 24 können jeweils Lagerungen zur drehbaren Lagerung der Wellen 23, 31 aufweisen. Die Schaltelemente 21, 24 sind beispielsweise als gesteuerte Schaltelemente 21, 24, wie beispielsweise als schaltbare Magnetkupplungen, oder schaltbare Freiläufe, ausgebildet. Alternativ können die Schaltelemente 21, 24 oder eines der Schaltelemente 21, 24 als ungesteuerte Schaltelemente 21, 24, wie beispielsweise als Freiläufe oder Überholkupplungen, ausgebildet sein.By means of a first housing-fixed switching element 24 is the sun gear shaft 23 on a gearbox 20 of the planetary gear 6 switchable fixable in at least one direction of rotation and by means of a second housing-fixed switching element 21 is the ring gear shaft 31 also switchable at least in one direction of rotation of the transmission housing 20 fixable. The switching elements 21 . 24 can each bearings for rotatable mounting of the shafts 23 . 31 exhibit. The switching elements 21 . 24 are, for example, as controlled switching elements 21 . 24 , as for example as a switchable magnetic clutches, or switchable freewheels formed. Alternatively, the switching elements 21 . 24 or one of the switching elements 21 . 24 as uncontrolled switching elements 21 . 24 , as for example as freewheels or overrunning clutches, be formed.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Antriebssystems 1 sind die Schaltelemente 21, 24 beispielsweise als gesteuerte Schaltelemente 21, 24 ausgebildet. Die Funktionsweise des Antriebssystems 1 wird im Folgenden erläutert. Zum Starten der Brennkraftmaschine 3 ist das erste Schaltelement 24 geöffnet. Das heißt, das Sonnenrad 19 ist in zumindest einer möglichen Drehrichtung frei zu dem Gehäuse 20 rotierbar. Das zweite Schaltelement 21 ist geschlossen. Das heißt, das zweite Hohlrad 30 ist relativ zu dem Getriebegehäuse 20 in zumindest einer Drehrichtung festgelegt. Die Elektromaschine 4 treibt elektromotorisch die Antriebswelle 14 an, wodurch der Steg 13 in Rotation versetzt wird. Das an dem Steg 13 drehbar gelagerte Planetenrad 7 läuft in dem feststehenden zweiten Hohlrad 30 um. Die Sonnenradwelle 23 weist beim Startvorgang der Brennkraftmaschine 3 eine deutlich höhere Drehzahl auf als die Antriebswelle 14. Dadurch, dass die erste Außenverzahnung 8 des Planetenrades 7 einen geringfügig größeren Durchmesser aufweist als die zweite Außenverzahnung 9 des Planetenrades 7 wird ein von der Elektromaschine 4 auf den Steg 13 aufgebrachtes Drehmoment mit einem ersten Übersetzungsverhältnis bzw. einem Startübersetzungsverhältnis iStart auf das erste Hohlrad 27 und auf die erste Hohlradwelle 28 übertragen. Ein gesamtes Startübersetzungsverhältnis iStart_ges ergibt sich beispielsweise aus einer Übersetzung i25 des optionalen Getriebes 25 und/oder i32 des optionalen Getriebes 32 sowie aus der Übersetzung iStart des Planetengetriebes 6. Die gesamte Startübersetzung iStart_ges beträgt beispielsweise 20. Über die Wirkverbindung der ersten Hohlradwelle 28 mit der Brennkraftmaschine 3 wird diese losgedreht. Sobald die Brennkraftmaschine 3 eine ausreichende Startdrehzahl erreicht hat, wird ein Einspritz- und Zündungsvorgang gestartet. Die Brennkraftmaschine 3 dreht nun selbsttätig die erste Hohlradwelle 28. Sobald die erste Hohlradwelle 28 eine ausreichend hohe Drehzahl erreicht hat, schalten die Schaltelemente 21, 24, beispielsweise durch Überholen bzw. Einholen im Ausführungsfalle eines, insbesondere schaltbaren, Freilaufes. Das heißt, das zweite Schaltelement 21 schaltet derart, dass das zweite Hohlrad 30 relativ zu dem Gehäuse 20 drehbar ist und das erste Schaltelement 24 schaltet derart, dass das Sonnenrad 19 relativ zu dem Getriebegehäuse 20 festgelegt ist. Die Brennkraftmaschine 3 überträgt nun mittels des Planetengetriebes 6 mit einem zweiten oder generatorischen Übersetzungsverhältnis igen, welches vorzugsweise kleiner ist als das erste Übersetzungsverhältnis iStart, ein Drehmoment auf die nun generatorisch arbeitende Elektromaschine 4. In dem generatorischen Betrieb des Antriebssystems 1 ist das erste Schaltelement 24 geschlossen und das zweite Schaltelement 21 geöffnet. Eine gesamte generatorische Übersetzung igen_ges resultiert beispielsweise aus dem Übersetzungsverhältnis igen, und/oder dem Übersetzungsverhältnis i25 und/oder dem Übersetzungsverhältnis i32.In a preferred embodiment of the drive system 1 are the switching elements 21 . 24 for example, as controlled switching elements 21 . 24 educated. The functioning of the drive system 1 is explained below. To start the internal combustion engine 3 is the first switching element 24 open. That is, the sun gear 19 is free in at least one possible direction of rotation to the housing 20 rotatable. The second switching element 21 is closed. That is, the second ring gear 30 is relative to the transmission housing 20 set in at least one direction of rotation. The electric machine 4 drives the drive shaft by electric motor 14 on, causing the bridge 13 is set in rotation. That at the jetty 13 rotatably mounted planetary gear 7 runs in the fixed second ring gear 30 around. The sun gear shaft 23 points to the starting process of the internal combustion engine 3 a much higher speed than the drive shaft 14 , Due to the fact that the first external toothing 8th of the planet wheel 7 a slightly larger diameter than the second outer toothing 9 of the planet wheel 7 becomes one of the electric machine 4 on the jetty 13 Applied torque with a first gear ratio or a starting gear ratio i start on the first ring gear 27 and on the first ring gear 28 transfer. An overall start gear ratio i Start_ges results, for example, from a ratio i 25 of the optional transmission 25 and / or i 32 of the optional transmission 32 as well as from the translation i Start of the planetary gearbox 6 , The total starting ratio i Start_ges is, for example, 20. Via the operative connection of the first ring gear 28 with the internal combustion engine 3 this is turned off. Once the internal combustion engine 3 has reached a sufficient starting speed, an injection and ignition process is started. The internal combustion engine 3 now automatically turns the first ring gear 28 , Once the first ring gear 28 has reached a sufficiently high speed, switch the switching elements 21 . 24 , For example, by overtaking or catching in the case of an especially switchable freewheel. That is, the second switching element 21 switches such that the second ring gear 30 relative to the housing 20 is rotatable and the first switching element 24 turns off in such a way that the sun gear 19 relative to the transmission housing 20 is fixed. The internal combustion engine 3 transmits now by means of the planetary gear 6 with a second or regenerative gear ratio i gen , which is preferably smaller than the first gear ratio i start , a torque to the now operating as a generator electric machine 4 , In the generator operation of the drive system 1 is the first switching element 24 closed and the second switching element 21 open. An entire generator translation i gen_ges results, for example, from the transmission ratio i gen , and / or the transmission ratio i 25 and / or the transmission ratio i 32 .

Wird die Elektromaschine 4 in einen elektromotorischen Betrieb umgeschaltet, so speist sie kumulativ zu der Brennkraftmaschine 3 ein Drehmoment in das Antriebssystem 1 ein. Es ist somit ein Boostbetrieb 1 des Antriebssystems möglich. Im Boostbetrieb des Antriebssystems 1 ist das erste Schaltelement 24 geschlossen und das zweite Schaltelement 21 geöffnet.Will the electric machine 4 switched into an electric motor operation, so it feeds cumulatively to the internal combustion engine 3 a torque in the drive system 1 one. It is thus a boost operation 1 of the drive system possible. In boost mode of the drive system 1 is the first switching element 24 closed and the second switching element 21 open.

In einem Standbetrieb des Antriebssystems 1 sind beide Schaltelemente 21, 24 geöffnet und die Elektromaschine 4 treibt lediglich das Nebenaggregat 16 an.In a stand-by mode of the drive system 1 are both switching elements 21 . 24 opened and the electric machine 4 drives only the accessory 16 at.

Die 4 illustriert ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1. Das Antriebssystem 1 weist eine Brennkraftmaschine 3 und ein mit der Brennkraftmaschine 3 gekoppeltes Getriebe 5 auf. Weiterhin weist das Antriebssystem 1 eine Elektromaschine 4 und ein Getriebe 6, insbesondere ein Planetengetriebe 6, welches vorzugsweise als Plusgetriebe 6 ausgebildet ist, auf. Das Planetengetriebe 6 weist ein gestuftes oder doppeltes Planetenrad 7 gemäß der Ausführungsformen des Antriebssystems 1 nach den 1–3 auf. Das Planetenrad 7 weist eine erste Außenverzahnung 8 und eine zweite Außenverzahnung 9 auf, wobei die erste Außenverzahnung 8 einen geringfügig größeren Durchmesser aufweist als die zweite Außenverzahnung 9.The 4 illustrates another embodiment of a drive system 1 , The drive system 1 has an internal combustion engine 3 and one with the internal combustion engine 3 coupled gearbox 5 on. Furthermore, the drive system 1 an electric machine 4 and a gearbox 6 , in particular a planetary gear 6 which preferably as a plus gear 6 is trained on. The planetary gear 6 has a stepped or double planetary gear 7 according to the embodiments of the drive system 1 after the 1 - 3 on. The planet wheel 7 has a first external toothing 8th and a second external toothing 9 on, with the first external toothing 8th a slightly larger diameter than the second outer toothing 9 ,

Das Planetenrad 7 ist an einem Steg 13 des Planetengetriebes 6 drehbar gelagert. Der Steg 13 ist mit einer Antriebswelle 14 des Antriebssystems 1 wirkverbunden. Insbesondere ist der Steg 13 integraler Bestandteil der Antriebswelle 14. Die Antriebswelle 14 ist mit einer Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 gekoppelt. Die Antriebswelle 14 kann mit der Abtriebswelle 15 starr oder mittels eines Getriebes 32 wirkverbunden sein. Das Getriebe 32 ist beispielsweise als Zahnradgetriebe oder als Riemengetriebe ausgebildet. Die Antriebswelle 14 ist vorzugsweise mit einem Nebenaggregat 16 des Antriebssystems 1 wirkverbunden. Beispielsweise kann die Antriebswelle 14 mittels eines Getriebes 17 mit dem Nebenaggregat 16 wirkverbunden sein. Das Getriebe 17 ist beispielsweise als Zahnradgetriebe oder als Riemengetriebe ausgebildet. Die erste Außenverzahnung 8 des gestuften Planetenrades 7 steht vorzugsweise in Wirkeingriff mit einem zweiten Sonnenrad 19 des Planetengetriebes 6. Das zweite Sonnenrad 19 ist mit einer zweiten Sonnenradwelle 23 wirkverbunden. Insbesondere ist das zweite Sonnenrad 19 integraler Bestandteil der zweiten Sonnenradwelle 23. Die zweite Sonnenradwelle 23 ist mit einem Getriebegehäuse 20 des Planetengetriebes 6 wirkverbunden. Beispielsweise ist die Sonnenradwelle 23 an dem Getriebegehäuse 20 fest montiert oder integraler Bestandteil des Getriebegehäuses 20. Optional ist die Sonnenradwelle 23 mittels eines dritten Schaltelementes 33 mit dem Getriebegehäuse 20 gekoppelt. Das dritte Schaltelement 33 ist vorzugsweise als gesteuertes Schaltelement 33, beispielsweise als Magnetkupplung oder als schaltbarer Freilauf oder schaltbare Überholkupplung, ausgebildet.The planet wheel 7 is on a jetty 13 of the planetary gear 6 rotatably mounted. The jetty 13 is with a drive shaft 14 of the drive system 1 operatively connected. In particular, the bridge is 13 integral part of the drive shaft 14 , The drive shaft 14 is with an output shaft 15 the electric machine 4 coupled. The drive shaft 14 can with the output shaft 15 rigid or by means of a gearbox 32 be actively connected. The gear 32 is designed for example as a gear transmission or as a belt transmission. The drive shaft 14 is preferably with an accessory 16 of the drive system 1 operatively connected. For example, the drive shaft 14 by means of a gearbox 17 with the accessory 16 be actively connected. The gear 17 is designed for example as a gear transmission or as a belt transmission. The first external toothing 8th the stepped planetary gear 7 is preferably in operative engagement with a second sun gear 19 of the planetary gear 6 , The second sun wheel 19 is with a second sun gear shaft 23 operatively connected. In particular, the second sun gear 19 integral part of the second sun gear shaft 23 , The second sun gear 23 is with a gearbox 20 of the planetary gear 6 operatively connected. For example, the sun gear is 23 on the gearbox 20 fixed or integral part of the gearbox 20 , Optional is the sun gear shaft 23 by means of a third switching element 33 with the gearbox 20 coupled. The third switching element 33 is preferably as a controlled switching element 33 , For example, as a magnetic coupling or as a switchable freewheel or switchable overrunning clutch formed.

Die zweite Außenverzahnung 9 des Planetenrades 7 ist in gleichzeitigem Wirkeingriff mit einem Hohlrad 27 und mit einem ersten Sonnenrad 18 des Planetengetriebes 6. Das erste Sonnenrad 18 ist mit einer ersten Sonnenradwelle 22 wirkverbunden. Insbesondere ist das erste Sonnenrad 18 integraler Bestandteil der ersten Sonnenradwelle 22. Die Sonnenradwellen 22, 23 sind vorzugsweise als Hohlwellen ausgeführt, durch welche die Antriebswelle 14 geführt ist. Das Hohlrad 27 ist mit einer Hohlradwelle 28 gekoppelt. Insbesondere ist das Hohlrad 27 integraler Bestandteil der Hohlradwelle 28. Die Hohlradwelle 28 ist vorzugsweise als Hohlwelle ausgeführt, wobei die Antriebswelle 14 durch die erste Sonnenradwelle 22 und die erste Sonnenradwelle 22 durch die Hohlradwelle 28 geführt ist. Die Wellen 14, 22, 23, 28 sind vorzugsweise koaxial angeordnet. The second external toothing 9 of the planet wheel 7 is in simultaneous operative engagement with a ring gear 27 and with a first sun gear 18 of the planetary gear 6 , The first sun wheel 18 is with a first sun gear shaft 22 operatively connected. In particular, the first sun gear 18 integral part of the first sun gear 22 , The sun gear shafts 22 . 23 are preferably designed as hollow shafts, through which the drive shaft 14 is guided. The ring gear 27 is with a ring gear shaft 28 coupled. In particular, the ring gear 27 integral part of the ring gear shaft 28 , The ring gear shaft 28 is preferably designed as a hollow shaft, wherein the drive shaft 14 through the first sun gear shaft 22 and the first sun gear shaft 22 through the ring gear shaft 28 is guided. The waves 14 . 22 . 23 . 28 are preferably arranged coaxially.

Eine Welle 26 ist mit der Brennkraftmaschine 3 bzw. mit dem Getriebe 5 gekoppelt. Die Welle 26 kann beispielsweise starr mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3 oder mit einer Abtriebswelle des Getriebes 5 gekoppelt sein oder mittels eines optionalen Getriebes 25. Das Getriebe 25 ist beispielsweise als Zahnradgetriebe oder als Kettengetriebe ausgebildet. Die Welle 26 ist mittels eines ersten Schaltelementes 24 schaltbar mit der Hohlradwelle 28 gekoppelt. Die Welle 26 ist weiterhin mittels eines zweiten Schaltelementes 21 schaltbar mit der ersten Sonnenradwelle 22 gekoppelt. Die Schaltelemente 21, 24 sind beispielsweise als gesteuerte oder als ungesteuerte Schaltelemente 21, 24 ausgebildet.A wave 26 is with the internal combustion engine 3 or with the gearbox 5 coupled. The wave 26 For example, it can be rigid with a crankshaft of the internal combustion engine 3 or with an output shaft of the transmission 5 coupled or by means of an optional transmission 25 , The gear 25 is designed for example as a gear transmission or as a chain transmission. The wave 26 is by means of a first switching element 24 switchable with the ring gear shaft 28 coupled. The wave 26 is still by means of a second switching element 21 switchable with the first sun gear 22 coupled. The switching elements 21 . 24 are, for example, as controlled or uncontrolled switching elements 21 . 24 educated.

In einer Weiterbildung des Antriebssystems 1 sind die Schaltelemente 21, 24 als ungesteuerte Schaltelemente 21, 24, insbesondere als Freiläufe, ausgebildet. Weiterhin ist bei dieser Weiterbildung des Antriebssystems 1 das optionale dritte Schaltelement 33 vorgesehen. Die Funktionsweise des Antriebssystems 1 wird im Folgenden erläutert. Zum Starten der Brennkraftmaschine 3 ist das dritte Schaltelement 33 geschlossen. Das heißt, das zweite Sonnenrad 19 ist relativ zu dem Gehäuse 20 festgelegt. Die Elektromaschine 4 treibt die Antriebswelle 14 und somit den Steg 13 an. Das Planetenrad 7, welches an dem Steg 13 drehbar gelagert ist, rotiert um das feststehende zweite Sonnenrad 19. Durch die Bewegung des Planetenrades 7 werden sowohl das erste Sonnenrad 18 als auch das Hohlrad 27 in Rotation versetzt, wobei eine Drehzahl des Hohlrades 27 bzw. der Hohlradwelle 28 deutlich höher ist als eine Drehzahl des Sonnenrades 18 bzw. der ersten Sonnenradwelle 28. Mittels des zweiten Schaltelementes 21, welches insbesondere als Freilauf ausgebildet ist, wird ein Drehmoment von der Sonnenradwelle 22 auf die Welle 26 zum Losdrehen der Brennkraftmaschine 3 übertragen. Ein Startmoment der Elektromaschine 4 wird mittels eines ersten Übersetzungsverhältnisses oder Startübersetzungsverhältnisses iStart des Planetengetriebes 6 auf die Brennkraftmaschine 3 übertragen. Eine gesamtes Startübersetzungsverhältnis iStart_ges ergibt sich aus dem ersten Übersetzungsverhältnis iStart sowie gegebenenfalls aus den Übersetzungsverhältnissen i25 des Getriebes 25 und/oder i32 des Getriebes 32. Das Schaltelement 21 verhindert, dass sich die erste Sonnenradwelle 22 schneller dreht als die Welle 26.In a development of the drive system 1 are the switching elements 21 . 24 as uncontrolled switching elements 21 . 24 , in particular as freewheels formed. Furthermore, in this development of the drive system 1 the optional third switching element 33 intended. The functioning of the drive system 1 is explained below. To start the internal combustion engine 3 is the third switching element 33 closed. That is, the second sun gear 19 is relative to the housing 20 established. The electric machine 4 drives the drive shaft 14 and thus the footbridge 13 at. The planet wheel 7 which is at the footbridge 13 is rotatably mounted, rotates about the fixed second sun gear 19 , By the movement of the planet wheel 7 be both the first sun gear 18 as well as the ring gear 27 set in rotation, wherein a rotational speed of the ring gear 27 or the ring gear shaft 28 is significantly higher than a speed of the sun gear 18 or the first sun gear shaft 28 , By means of the second switching element 21 , which is designed in particular as a freewheel, is a torque from the sun gear 22 on the wave 26 to loosen the engine 3 transfer. A starting moment of the electric machine 4 is started by means of a first gear ratio or start gear ratio i start of the planetary gear 6 on the internal combustion engine 3 transfer. An overall start gear ratio i Start_ges results from the first gear ratio i start and optionally from the gear ratios i 25 of the transmission 25 and / or i 32 of the transmission 32 , The switching element 21 prevents the first sun gear shaft 22 Turns faster than the shaft 26 ,

Die Drehzahl der Hohlradwelle 28 ist deutlich höher als die Drehzahl der Welle 26. Das Schaltelement 24 verhindert, dass sich die Welle 26 schneller dreht als die Hohlradwelle 28. Da die Drehzahl der Hohlradwelle 28 beim Startvorgang zunächst deutlich höher ist als die Drehzahl der Welle 26 ist die Hohlradwelle 28 mittels des ersten Schaltelementes 24 von der Welle 26 abgekoppelt. Sobald die Brennkraftmaschine 3 eine ausreichend hohe Drehzahl erreicht hat, wird ein Zündungs- und Einspritzvorgang gestartet. Die Brennkraftmaschine 3 läuft selbstständig und die Drehzahl an der Welle 26 wird soweit erhöht, dass diese die Drehzahl der Sonnenradwelle 22 übersteigt. Sobald die Drehzahl der Welle 26 die Drehzahl der Sonnenwelle 22 erreicht hat, überholt die Welle 26 die Sonnenradwelle 22 und die Welle 26 wird mittels des zweiten Schaltelementes 21 von der Sonnenradwelle 22 abgekoppelt. Während dem Startvorgang der Brennkraftmaschine 3 ist das erste Schaltelement 24 geöffnet und das zweite Schaltelement 21 geschlossen.The speed of the ring gear shaft 28 is significantly higher than the speed of the shaft 26 , The switching element 24 prevents the shaft 26 Turns faster than the ring gear 28 , As the speed of the ring gear shaft 28 initially significantly higher than the speed of the shaft when starting 26 is the ring gear shaft 28 by means of the first switching element 24 from the wave 26 decoupled. Once the internal combustion engine 3 has reached a sufficiently high speed, an ignition and injection process is started. The internal combustion engine 3 runs independently and the speed on the shaft 26 is increased so far that this is the speed of the sun gear 22 exceeds. Once the speed of the shaft 26 the speed of the sun's shaft 22 has reached, overtakes the wave 26 the sun gear shaft 22 and the wave 26 is by means of the second switching element 21 from the sun gear shaft 22 decoupled. During the starting process of the internal combustion engine 3 is the first switching element 24 opened and the second switching element 21 closed.

Sobald die Drehzahl der Welle 26 gleich der Drehzahl der Hohlradwelle 28 ist, fängt das erste Schaltelement 24 die Hohlradwelle 28 und die Welle 26 treibt die Hohlradwelle 28. Die Hohlradwelle 28 treibt das Planetenrad 7, welches wiederum den Steg 13 und damit die Antriebswelle 14 treibt. Die Brennkraftmaschine 3 treibt nun die Antriebswelle 14 an, wobei mittels des Planetengetriebes 6 ein zweites oder generatorisches Übersetzungsverhältnis igen verwirklicht ist. Das zweite Übersetzungsverhältnis igen des Planetengetriebes 6 unterscheidet sich von dem ersten Übersetzungsverhältnis iStart, insbesondere ist das zweite Übersetzungsverhältnis igen kleiner als das erste Übersetzungsverhältnis iStart. Ein gesamtes generatorisches Übersetzungsverhältnis igen_ges ergibt sich mit dem generatorischen Übersetzungsverhältnis igen und gegebenenfalls mit den Übersetzungsverhältnissen i25, i32 der optionalen Getriebe 25, 32. Die Elektromaschine 4 arbeitet in diesem Betriebszustand des Antriebssystems 1 vorzugsweise generatorisch. In dem generatorischen. Betrieb des Antriebssystems 1 ist das erste Schaltelement 24 geschlossen und das zweite Schaltelement 21 geöffnet.Once the speed of the shaft 26 equal to the speed of the ring gear shaft 28 is, the first switching element intercepts 24 the ring gear shaft 28 and the wave 26 drives the ring gear shaft 28 , The ring gear shaft 28 drives the planetary gear 7 which in turn is the footbridge 13 and thus the drive shaft 14 drives. The internal combustion engine 3 drives now the drive shaft 14 on, by means of the planetary gear 6 a second or regenerative gear ratio i gen is realized. The second gear ratio i gene of the planetary gear 6 differs from the first gear ratio i start , in particular, the second gear ratio i gen is smaller than the first gear ratio i start . An overall generator gear ratio i gen_ges results with the regenerative gear ratio i gen and optionally with the gear ratios i 25 , i 32 of the optional gearbox 25 . 32 , The electric machine 4 works in this operating state of the drive system 1 preferably as a generator. In the generator. Operation of the drive system 1 is the first switching element 24 closed and the second switching element 21 open.

Alternativ kann die Elektromaschine 4 in obigem Betriebsmodus des Antriebssystems 1 elektromotorisch arbeiten und kumulativ zu der Brennkraftmaschine 3 ein Drehmoment in das Antriebssystem 1 einspeisen. Hierzu ist jedoch das erste Schaltelement 24 als steuerbares Schaltelement 24 ausgebildet, wodurch die Hohlradwelle 28 die Welle 26 antreiben kann. Die Elektromaschine 4 unterstützt in diesem Boostbetrieb die Brennkraftmaschine 3.Alternatively, the electric machine 4 in the above operating mode of the drive system 1 work electromotively and cumulatively to the internal combustion engine 3 a torque in the drive system 1 feed. However, this is the first one switching element 24 as a controllable switching element 24 formed, whereby the Hohlradwelle 28 the wave 26 can drive. The electric machine 4 supports the internal combustion engine in this boost mode 3 ,

In einem Standbetrieb des Antriebssystems 1 ist das dritte Schaltelement 33 geöffnet und das zweite Sonnenrad 19 von dem Getriebegehäuse 20 entkoppelt. In dem Standbetrieb ist die Brennkraftmaschine 3 vorzugsweise abgeschaltet und die Elektromaschine treibt lediglich das Nebenaggregat 16 an. Zum Starten der Brennkraftmaschine 3 aus dem Standbetrieb heraus wird das dritte Schaltelement 33 derart betätigt, dass die Hohlradwelle 28 zumindest in einer Drehrichtung relativ zu dem Getriebegehäuse 20 festgelegt ist. Ist der Standbetrieb des Antriebssystems 1 grundsätzlich nicht erforderlich, kann auf das dritte Schaltelement 33 verzichtet werden. Die zweite Sonnenradwelle 23 ist dann beispielsweise fest an dem Getriebegehäuse 20 montiert.In a stand-by mode of the drive system 1 is the third switching element 33 opened and the second sun wheel 19 from the transmission housing 20 decoupled. In the stand mode, the internal combustion engine 3 preferably switched off and the electric machine drives only the accessory 16 at. To start the internal combustion engine 3 from the stand mode, the third switching element 33 actuated such that the ring gear 28 at least in one direction of rotation relative to the transmission housing 20 is fixed. Is the stationary operation of the drive system 1 basically not required, may be on the third switching element 33 be waived. The second sun gear 23 is then, for example, fixed to the transmission housing 20 assembled.

In einer alternativen Weiterbildung des Antriebssystems 1 ist die Sonnenradwelle 23 starr mit dem Getriebegehäuse 20 wirkverbunden. Auf das dritte Schaltelement 33 wird verzichtet. Das zweite Schaltelement 21 ist als gesteuertes Schaltelement 21, beispielsweise als Schaltkupplung oder als schaltbarer Freilauf ausgebildet. Die Funktionalität des Antriebssystems 1 entspricht dem zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel, wobei zum Standbetrieb des Antriebssystems 1 das zweite Schaltelement 21 derart betätigt wird, dass das erste Sonnenrad 18 in beiden Drehrichtungen von der Welle 26 entkoppelt ist. Ist in dieser Weiterbildung des Antriebssystem 1 ein Boostbetrieb zu verwirklichen, in dem die Elektromaschine 4 die Brennkraftmaschine 3 unterstützt, ist das erste Schaltelement 24 ebenfalls als gesteuertes Schaltelement 24 ausgestaltet. Im Boostbetrieb verhindert das gesteuerte erste Schaltelement 24, dass die Hohlradwelle 28 die Welle 26 überholt. Beispielsweise ist das erste Schaltelement 24 als Magnetkupplung ausgebildet.In an alternative development of the drive system 1 is the sun gear shaft 23 rigid with the gearbox 20 operatively connected. On the third switching element 33 is waived. The second switching element 21 is as a controlled switching element 21 , For example, designed as a clutch or as a switchable freewheel. The functionality of the drive system 1 corresponds to the previously described embodiment, wherein the stationary operation of the drive system 1 the second switching element 21 is actuated such that the first sun gear 18 in both directions of rotation of the shaft 26 is decoupled. Is in this development of the drive system 1 to realize a boost operation in which the electric machine 4 the internal combustion engine 3 supported, is the first switching element 24 also as a controlled switching element 24 designed. In boost mode prevents the controlled first switching element 24 in that the ring gear shaft 28 the wave 26 outdated. For example, the first switching element 24 designed as a magnetic coupling.

Die 5 illustriert ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1. Das Antriebssystem 1 weist vorzugsweise eine Brennkraftmaschine 3 und ein mit der Brennkraftmaschine 3 gekoppeltes Getriebe 5 sowie eine Elektromaschine 4 auf. Weiterhin weist das Antriebssystem 1 ein Getriebe 6, insbesondere ein als Plusgetriebe 6 ausgebildetes Planetengetriebe 6 auf, welches zum wahlweisen Wirkverbinden der Elektromaschine 4 mit der Brennkraftmaschine 3 bzw. dem Getriebe 5 ausgebildet ist. Das Plusgetriebe 6 weist ein gestuftes Planetenrad 7 gemäß der Ausführungsformen des Antriebssystems 1 nach den 1 bis 4 mit einer ersten Außenverzahnung 8 und einer zweiten Außenverzahnung 9 auf. Die erste Außenverzahnung 8 weist vorzugsweise einen geringfügig größeren Durchmesser als die zweite Außenverzahnung 8 auf.The 5 illustrates another preferred embodiment of a drive system 1 , The drive system 1 preferably has an internal combustion engine 3 and one with the internal combustion engine 3 coupled gearbox 5 as well as an electric machine 4 on. Furthermore, the drive system 1 a gearbox 6 , especially as a plus gear 6 trained planetary gear 6 on, which for selectively operatively connecting the electric machine 4 with the internal combustion engine 3 or the transmission 5 is trained. The plus gear 6 has a stepped planetary gear 7 according to the embodiments of the drive system 1 after the 1 to 4 with a first external toothing 8th and a second external toothing 9 on. The first external toothing 8th preferably has a slightly larger diameter than the second outer toothing 8th on.

Das Planetenrad 7 ist an einem Steg 13 des Planetengetriebes 6 drehbar gelagert. Der Steg 13 ist vorzugsweise mit einer Antriebswelle 14 wirkverbunden. Insbesondere ist der Steg 13 integraler Bestandteil der Antriebswelle 14.The planet wheel 7 is on a jetty 13 of the planetary gear 6 rotatably mounted. The jetty 13 is preferably with a drive shaft 14 operatively connected. In particular, the bridge is 13 integral part of the drive shaft 14 ,

Das Planetengetriebe 6 weist vorzugsweise ein erstes Sonnenrad 18 auf, welches vorzugsweise mit der ersten Außenverzahnung 8 des Planetenrades 7 in Wirkverbindung ist. Das erste Sonnenrad 18 ist mit einer ersten Sonnenradwelle 22 gekoppelt. Insbesondere ist das erste Sonnenrad 18 integraler Bestandteil der ersten Sonnenradwelle 22. Die erste Sonnenradwelle 22 ist vorzugsweise mit einem Getriebegehäuse 20 des Planetengetriebes 6 mittels eines dritten Schaltelementes 33, insbesondere eines gesteuerten dritten Schaltelementes 33, wirkverbunden. Vorzugsweise ist die erste Sonnenradwelle 22 mittels des gesteuerten dritten Schaltelementes 33 schaltbar an dem Getriebegehäuse 20 festlegbar oder von diesem abkoppelbar.The planetary gear 6 preferably has a first sun gear 18 on, which preferably with the first outer toothing 8th of the planet wheel 7 is in operative connection. The first sun wheel 18 is with a first sun gear shaft 22 coupled. In particular, the first sun gear 18 integral part of the first sun gear 22 , The first sun gear 22 is preferably with a transmission housing 20 of the planetary gear 6 by means of a third switching element 33 , in particular a controlled third switching element 33 , actively connected. Preferably, the first sun gear is 22 by means of the controlled third switching element 33 switchable to the gearbox 20 fixable or decoupled from this.

Ein zweites Sonnenrad 19 des Planetengetriebes 6 ist vorzugsweise in Wirkeingriff mit der zweiten Außenverzahnung 9 des Planetenrades 7. Das zweite Sonnenrad 19 ist mit einer zweiten Sonnenradwelle 23 gekoppelt. Insbesondere ist das zweite Sonnenrad 19 integraler Bestandteil der zweiten Sonnenradwelle 23. Die erste Sonnenradwelle 22 und die zweite Sonnenradwelle 23 sind vorzugsweise als Hohlwellen ausgeführt, wobei die Antriebswelle 14 beispielsweise durch die zweite Sonnenradwelle 23 und die zweite Sonnenradwelle 23 durch die erste Sonnenradwelle 22 geführt ist. Die Wellen 14, 22, 23 sind vorzugsweise koaxial angeordnet.A second sun wheel 19 of the planetary gear 6 is preferably in operative engagement with the second outer toothing 9 of the planet wheel 7 , The second sun wheel 19 is with a second sun gear shaft 23 coupled. In particular, the second sun gear 19 integral part of the second sun gear shaft 23 , The first sun gear 22 and the second sun gear shaft 23 are preferably designed as hollow shafts, wherein the drive shaft 14 for example, by the second sun gear 23 and the second sun gear shaft 23 through the first sun gear shaft 22 is guided. The waves 14 . 22 . 23 are preferably arranged coaxially.

Das Antriebssystem weist weiterhin eine Welle 26 auf, welche beispielsweise mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine bzw. mit einer Abtriebswelle des Getriebes 5 wirkverbunden ist. Die Welle 26 ist vorzugsweise als Hohlwelle ausgeführt und koaxial zu der Antriebswelle 14 angeordnet, welche insbesondere durch die Welle 26 geführt ist. Die Welle 26 kann beispielsweise mit der Brennkraftmaschine 3 bzw. mit dem Getriebe 5 starr gekoppelt oder mittels eines optionalen Getriebes 25 wirkverbunden sein. Das Getriebe 25 ist beispielsweise als Kettengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Die Antriebswelle 14 ist mittels eines ersten Schaltelementes 24 mit der Welle 26 koppelbar. Das erste Schaltelement 24 kann als gesteuertes oder als ungesteuertes Schaltelement 24 ausgebildet sein. Beispielsweise kann das erste Schaltelement 24 als Kupplung, insbesondere als Magnetkupplung, oder als schaltbarer Freilauf ausgebildet sein. Das erste Schaltelement 24 kannbeispielsweise auch als ungesteuerter Freilauf ausgebildet sein. Die zweite Sonnenradwelle 23 ist mittels eines zweiten Schaltelementes 21 mit der Welle 26 koppelbar. Das zweite Schaltelement 21 ist beispielsweise als gesteuertes oder als ungesteuertes Schaltelement 21 ausgebildet. Insbesondere kann das zweite Schaltelement 21 als Kupplung, schaltbarer Freilauf oder dergleichen ausgebildet sein. Das zweite Schaltelement 21 kann alternativ beispielsweise als ungesteuerter Freilauf ausgebildet sein.The drive system also has a shaft 26 on, which, for example, with a crankshaft of the internal combustion engine or with an output shaft of the transmission 5 is actively connected. The wave 26 is preferably designed as a hollow shaft and coaxial with the drive shaft 14 arranged, which in particular by the shaft 26 is guided. The wave 26 For example, with the internal combustion engine 3 or with the gearbox 5 rigidly coupled or by means of an optional gearbox 25 be actively connected. The gear 25 is designed for example as a chain drive or as a gear transmission. The drive shaft 14 is by means of a first switching element 24 with the wave 26 coupled. The first switching element 24 can be used as a controlled or uncontrolled switching element 24 be educated. For example, the first switching element 24 be designed as a clutch, in particular as a magnetic coupling, or as a switchable freewheel. The first switching element 24 For example, it may also be designed as an uncontrolled freewheel. The second sun 23 is by means of a second switching element 21 with the wave 26 coupled. The second switching element 21 is for example as a controlled or uncontrolled switching element 21 educated. In particular, the second switching element 21 be designed as a clutch, switchable freewheel or the like. The second switching element 21 Alternatively, for example, can be designed as uncontrolled freewheel.

Das Planetengetriebe 6 weist weiterhin vorzugsweise ein drittes Sonnenrad 34 auf, welches mit einer Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 wirkverbunden ist. Das dritte Sonnenrad 34 kann beispielsweise starr mit der Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 wirkverbunden sein oder mittels eines Getriebes 32. Das Getriebe 32 kann beispielsweise als Riemengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet sein. Eine Welle 38 wirkverbindet das dritte Sonnenrad 34 bzw. die Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 mit einem Nebenaggregat 16 des Antriebssystems 1. Die Welle 38 ist beispielsweise starr mit dem Nebenaggregat 16 oder mittels eines Getriebes 17 mit dem Nebenaggregat 16 wirkverbunden. Das Getriebe 17 ist beispielsweise als Riemengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Das Nebenaggregat 16 kann mittels einer Kupplungseinrichtung von der Welle 38 wahlweise abkoppelbar ausgebildet sein. Die Welle 38 ist insbesondere koaxial zu der Abtriebswelle 15 angeordnet und vorzugsweise durch die als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle 14 geführt.The planetary gear 6 further preferably has a third sun gear 34 on, which with an output shaft 15 the electric machine 4 is actively connected. The third sun wheel 34 For example, it can be rigid with the output shaft 15 the electric machine 4 be operatively connected or by means of a transmission 32 , The gear 32 can be configured for example as a belt transmission or as a gear transmission. A wave 38 Actively connects the third sun wheel 34 or the output shaft 15 the electric machine 4 with an accessory 16 of the drive system 1 , The wave 38 is, for example, rigid with the accessory 16 or by means of a gearbox 17 with the accessory 16 operatively connected. The gear 17 is designed for example as a belt transmission or as a gear transmission. The accessory 16 can by means of a coupling device of the shaft 38 optionally be designed decoupled. The wave 38 is in particular coaxial with the output shaft 15 arranged and preferably by the drive shaft designed as a hollow shaft 14 guided.

In Wirkeingriff mit dem dritten Sonnenrad 34 des Antriebssystems 1 steht ein zweites Planetenrad 35. Vorzugsweise weist das Planetengetriebe 6 mehrere zweite Planetenräder 35 auf, wobei zur Vereinfachung im Folgenden auf nur ein Planetenrad 35 Bezug genommen wird. Das zweite Planetenrad 35 ist an einem zweiten Steg 36 des Planetengetriebes 6 drehbar gelagert. Das zweite Planetenrad 35 befindet sich weiterhin in Wirkeingriff mit einem dritten Hohlrad 37 des Antriebssystems 1. Das dritte Hohlrad 37 ist vorzugsweise mit dem Steg 13 gekoppelt. Insbesondere ist das dritte Hohlrad 37 integraler Bestandteil des Stegs 13 bzw. der Antriebswelle 14.In working engagement with the third sun wheel 34 of the drive system 1 is a second planetary gear 35 , Preferably, the planetary gear has 6 several second planet gears 35 on, wherein for simplicity in the following on only one planetary gear 35 Reference is made. The second planetary gear 35 is on a second jetty 36 of the planetary gear 6 rotatably mounted. The second planetary gear 35 is still in operative engagement with a third ring gear 37 of the drive system 1 , The third ring gear 37 is preferably with the bridge 13 coupled. In particular, the third ring gear 37 integral part of the footbridge 13 or the drive shaft 14 ,

Ein erstes Hohlrad 27 ist mit der ersten Außenverzahnung 8 des Planetenrades 7 in Wirkeingriff. Das erste Hohlrad 27 ist mit einer ersten Hohlradwelle 28 wirkverbunden. Insbesondere ist das erste Hohlrad integraler Bestandteil der Hohlradwelle 28. Die Hohlradwelle 28 ist mit dem zweiten Steg 36 wirkverbunden und insbesondere mit diesem einstückig ausgebildet.A first ring gear 27 is with the first external toothing 8th of the planet wheel 7 in action. The first ring gear 27 is with a first ring gear 28 operatively connected. In particular, the first ring gear is an integral part of the ring gear 28 , The ring gear shaft 28 is with the second jetty 36 operatively connected and in particular integrally formed with this.

In einer Weiterbildung des Antriebssystem 1 weist das Antriebssystem 1 das dritte, gesteuerte Schaltelement 33 auf und die Schaltelemente 21, 24 sind als ungesteuerte Schaltelemente 21, 24, beispielsweise als Freiläufe ausgebildet. Die Funktionsweise dieser Weiterbildung des Antriebssystems 1 wird im Folgenden erläutert. Zum Starten der Brennkraftmaschine 3 ist das dritte Schaltelement 33 geschlossen. Das heißt, die erste Sonnenradwelle 22 ist in zumindest einer Drehrichtung relativ zu dem Getriebegehäuse 20 festgelegt. Die Elektromaschine 4 treibt das zweite Planetenrad 35 an, welches den zweiten Steg 36 und den Steg 13 in Bewegung versetzt. Die erste Sonnenradwelle 22 steht. Die zweite Sonnenradwelle 23 weist eine deutlich geringere Drehzahl als die Antriebswelle 14 auf, wobei die Antriebswelle 14 eine geringere Drehzahl als die Hohlradwelle 28 und diese eine geringere Drehzahl als das Sonnenrad 34 aufweist. Mittels des zweiten Schaltelementes 21 ist die zweite Sonnenradwelle 23 mit der Welle 26 wirkverbunden. Das heißt, die Welle 26 wird von der zweiten Sonnenradwelle 23 mitgenommen. Aufgrund des zweiten Schaltelementes 21 kann die zweite Sonnenradwelle 23 nie eine höhere Drehzahl aufweisen als die Welle 26. Da die Drehzahl der Antriebswelle 14 deutlich höher ist als die Drehzahl der zweiten Sonnenradwelle 23 ist die Antriebswelle 14 mittels des ersten Schaltelementes 24, welches in dieser Ausführungsform des Antriebssystems 1 als Freilauf ausgebildet, von der Welle 26 abgekoppelt. Die Welle 26 kann nie eine höhere Drehzahl aufweisen als die Antriebswelle 14. Erreicht die Drehzahl der Welle 26 die Drehzahl der Antriebswelle 14 treibt die Welle 26 die Antriebswelle 14 aufgrund der Wirkverbindung der Wellen 14, 26 mittels des ersten Schaltelementes 24. Zum Starten der Brennkraftmaschine 3 ist das erste Schaltelement 24 insbesondere geöffnet und das zweite Schaltelement 21 insbesondere geschlossen. Sobald die Brennkraftmaschine 3 eine ausreichend hohe Drehzahl erreicht hat, wird ein Einspritz- und Zündungsvorgang eingeleitet. Die Brennkraftmaschine 3 dreht nun selbstständig. Die Drehzahl der Welle 26 wird soweit erhöht, bis diese über der Drehzahl der zweiten Sonnenradwelle 23 liegt. Die Welle 26 überholt somit die zweite Sonnenradwelle 23 und wird von dieser mittels des zweiten Schaltelementes 21 abgekoppelt. Sobald die Drehzahl der Welle 26 der Drehzahl der Welle 14 entspricht, koppelt das erste Schaltelement 24 die Welle 26 an die Antriebswelle 14. Die Elektromaschine 4 wird in den generatorischen Betrieb umgeschaltet und von der Brennkraftmaschine 3 zum Erzeugen von Energie angetrieben. Im generatorischen Betrieb des Antriebssystems 1 ist das zweite Schaltelement 21 insbesondere geöffnet und das erste Schaltelement 24 insbesondere geschlossen.In a development of the drive system 1 has the drive system 1 the third, controlled switching element 33 on and the switching elements 21 . 24 are as uncontrolled switching elements 21 . 24 , For example, designed as freewheels. The operation of this development of the drive system 1 is explained below. To start the internal combustion engine 3 is the third switching element 33 closed. That is, the first sun gear 22 is in at least one direction of rotation relative to the transmission housing 20 established. The electric machine 4 drives the second planetary gear 35 on which the second footbridge 36 and the jetty 13 set in motion. The first sun gear 22 stands. The second sun gear 23 has a much lower speed than the drive shaft 14 on, with the drive shaft 14 a lower speed than the ring gear 28 and this one lower speed than the sun gear 34 having. By means of the second switching element 21 is the second sun gear 23 with the wave 26 operatively connected. That is, the wave 26 is from the second sun gear 23 taken. Due to the second switching element 21 can the second sun gear 23 never have a higher speed than the shaft 26 , As the speed of the drive shaft 14 is significantly higher than the speed of the second sun gear 23 is the drive shaft 14 by means of the first switching element 24 , which in this embodiment of the drive system 1 designed as a freewheel, from the shaft 26 decoupled. The wave 26 can never have a higher speed than the drive shaft 14 , Reaches the speed of the shaft 26 the speed of the drive shaft 14 drives the wave 26 the drive shaft 14 due to the operative connection of the waves 14 . 26 by means of the first switching element 24 , To start the internal combustion engine 3 is the first switching element 24 in particular open and the second switching element 21 especially closed. Once the internal combustion engine 3 has reached a sufficiently high speed, an injection and ignition process is initiated. The internal combustion engine 3 now turn on its own. The speed of the shaft 26 is increased until it is above the speed of the second sun gear 23 lies. The wave 26 overtakes the second sun gear shaft 23 and is by this means of the second switching element 21 decoupled. Once the speed of the shaft 26 the speed of the shaft 14 corresponds, the first switching element couples 24 the wave 26 to the drive shaft 14 , The electric machine 4 is switched to the regenerative mode and the internal combustion engine 3 powered to generate energy. In generator mode of the drive system 1 is the second switching element 21 in particular open and the first switching element 24 especially closed.

Alternativ kann die Elektromaschine 4 in diesem Betriebszustand des Antriebssystems 1 elektromotorisch betrieben werden, beispielsweise zur Verwirklichung eines Boostbetriebs des Antriebssystems 1. Das heißt, die Elektromaschine 4 bringt kumulativ zu der Brennkraftmaschine 3 ein Drehmoment in das Antriebssystem 1 ein. Hierzu ist das erste Schaltelement 24 als gesteuertes Schaltelement 24 ausgebildet, derart, dass die Antriebswelle 14 im Boostbetrieb die Welle 26 treibt.Alternatively, the electric machine 4 in this operating state of the drive system 1 operated by an electric motor, for example, to achieve a boost operation of the drive system 1 , That is, the electric machine 4 brings cumulatively to the internal combustion engine 3 a torque in the drive system 1 one. This is the first one switching element 24 as a controlled switching element 24 formed, such that the drive shaft 14 in boost mode, the shaft 26 drives.

In einem Standbetrieb des Antriebssystems 1 wird die erste Sonnenradwelle 22 mittels des dritten Schaltelementes 33 von dem Getriebegehäuse 20 abgekoppelt. Die Elektromaschine 4 treibt dann mittels der Welle 38 lediglich das Nebenaggregat 16 an.In a stand-by mode of the drive system 1 becomes the first sun gear 22 by means of the third switching element 33 from the transmission housing 20 decoupled. The electric machine 4 then drive by means of the wave 38 only the accessory 16 at.

In einer weiteren Weiterbildung des Antriebssystems 1 gemäß 6 ist die zweite Sonnenradwelle 22 mit dem Getriebegehäuse 20 fest verbunden und das zweite Schaltelement 21 ist als gesteuertes Schaltelement 21 ausgebildet. Ferner unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel des Antriebssystems 1 gemäß der 6 von der Ausführungsform des Antriebssystems 1 nach 5 dadurch, dass die Welle 38 verzichtbar ist. Das Antriebsaggregat 16 ist vorzugsweise starr oder mittels des Getriebes 17 direkt mit der Antriebswelle 14 wirkverbunden. Optional kann eine Kupplungseinrichtung zum wahlweisen Abkuppeln des Antriebsaggregates 16 von der Antriebswelle 14 vorgesehen sein. Beispielsweise ist das zweite Schaltelement 21 als gesteuerte Magnetkupplung oder als schaltbarer Freilauf ausgebildet.In a further development of the drive system 1 according to 6 is the second sun gear 22 with the gearbox 20 firmly connected and the second switching element 21 is as a controlled switching element 21 educated. Furthermore, the embodiment of the drive system differs 1 according to the 6 from the embodiment of the drive system 1 to 5 in that the shaft 38 is dispensable. The drive unit 16 is preferably rigid or by means of the transmission 17 directly with the drive shaft 14 operatively connected. Optionally, a coupling device for selectively disconnecting the drive unit 16 from the drive shaft 14 be provided. For example, the second switching element 21 designed as a controlled magnetic coupling or as a switchable freewheel.

Die Funktionalität des Antriebssystems 1 gemäß dieser Ausführungsform nach 6 entspricht der Funktionalität des zuvor erläuterten Antriebssystems 1 nach 5, wobei zur Verwirklichung des Standbetriebes die Brennkraftmaschine 3 mittels des schaltbaren zweiten Schaltelementes 21 von dem Planetengetriebe 6 abgekoppelt ist. Im Standbetrieb des Antriebssystems 1 sind beide Schaltelemente 21, 24 geöffnet. Zur Verwirklichung eines Boostbetriebes des Antriebssystem 1 ist auch das erste Schaltelement 24 als gesteuertes Schaltelement 24 ausgebildet, damit die Antriebswelle 14 die Welle 26 treiben kann. Im Boostbetrieb des Antriebssystems 1 ist das erste Schaltelement 24 geschlossen und das zweite Schaltelement 21 geöffnet. Ist weder ein Standbetrieb noch ein Boostbetrieb erforderlich können beide Schaltelemente 21, 24 als ungesteuerte Schaltelemente 21, 24 ausgebildet sein.The functionality of the drive system 1 according to this embodiment 6 corresponds to the functionality of the previously explained drive system 1 to 5 , wherein for realizing the stationary operation, the internal combustion engine 3 by means of the switchable second switching element 21 from the planetary gear 6 disconnected. In stationary operation of the drive system 1 are both switching elements 21 . 24 open. To realize a boost operation of the drive system 1 is also the first switching element 24 as a controlled switching element 24 designed to allow the drive shaft 14 the wave 26 can drive. In boost mode of the drive system 1 is the first switching element 24 closed and the second switching element 21 open. If neither a stand-by mode nor a boost mode is required, both switching elements can be used 21 . 24 as uncontrolled switching elements 21 . 24 be educated.

Das Planetengetriebe 6 gemäß der Ausführungsformen des Antriebssystems 1 nach den 5 und 6 ermöglicht aufgrund des gestuften Planetenrades 7, welches in gleichzeitigem Wirkeingriff mit den Sonnenrädern 18, 19 und dem Hohlrad 27 ist, ein erstes Übersetzungsverhältnis oder Startübersetzungsverhältnis iStart zum Starten der Brennkraftmaschine 3 und ein zweites oder generatorisches Übersetzungsverhältnis igen zum generatorischen Antreiben der Elektromaschine 4, welches sich von dem ersten Übersetzungsverhältnis iStart unterscheidet und insbesondere größer als dieses ist. Ein gesamtes Startübersetzungsverhältnis iStart_ges bzw. ein gesamtes generatorisches Übersetzungsverhältnis igen_ges resultiert aus dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis iStart bzw. igen und gegebenenfalls den Übersetzungsverhältnissen i25, i32 der optionalen Getriebe 25, 32. Vorzugsweise ergibt sich ein Übersetzungsverhältnis igen_ges zwischen 1,5 bis 3, insbesondere von größer als 2.The planetary gear 6 according to the embodiments of the drive system 1 after the 5 and 6 allows due to the stepped planetary gear 7 , which in simultaneous engagement with the sun gears 18 . 19 and the ring gear 27 is, a first gear ratio or start gear ratio i start for starting the internal combustion engine 3 and a second or regenerative gear ratio i conditions for generating the electric machine 4 , which differs from the first transmission ratio i start and in particular is greater than this. An overall start gear ratio i Start_ges or an entire generator gear ratio i gen_ges results from the respective gear ratio i start or i conditions and optionally the gear ratios i 25 , i 32 of the optional gearbox 25 . 32 , Preferably, a transmission ratio i gen_ges between 1.5 to 3, in particular greater than 2.

Die 7 illustriert ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1. Das Antriebssystem 1 weist vorzugsweise eine Brennkraftmaschine 3 und ein mit der Brennkraftmaschine 3 gekoppeltes Getriebe 5 sowie eine Elektromaschine 4 auf. Ein Getriebe 6, insbesondere ein als Plusgetriebe 6 ausgebildetes Planetengetriebe 6 wirkverbindet die Elektromaschine 4 und die Brennkraftmaschine 3 bzw. das Getriebe 5 schaltbar.The 7 illustrates another preferred embodiment of a drive system 1 , The drive system 1 preferably has an internal combustion engine 3 and one with the internal combustion engine 3 coupled gearbox 5 as well as an electric machine 4 on. A gearbox 6 , especially as a plus gear 6 trained planetary gear 6 Actuator connects the electric machine 4 and the internal combustion engine 3 or the transmission 5 switchable.

Ein gestuftes Planetenrad 7 gemäß der Ausführungsformen des Antriebssystems 1 nach den 1 bis 6 des Planetengetriebes 6 weist eine erste Außenverzahnung 8 und eine zweite Außenverzahnung 9 auf. Die erste Außenverzahnung 8 weist vorzugsweise einen geringfügigen größeren Durchmesser auf als die zweite Außenverzahnung 9. Die erste Außenverzahnung 8 ist vorzugsweise in. Wirkeingriff mit einem ersten Sonnenrad 18. Das erste Sonnenrad 18 ist mit einer ersten Sonnenradwelle 22 wirkverbunden. Insbesondere ist das erste Sonnenrad 18 integraler Bestandteil der ersten Sonnenradwelle 22. Die erste Sonnenradwelle 22 ist mit einem Getriebegehäuse 20 des Planetengetriebes 6 mittels eines dritten Schaltelementes 33, insbesondere eines gesteuerten dritten Schaltelementes 33, wirkverbunden. Insbesondere ist die erste Sonnenradwelle 22 mittels des vorzugsweise gesteuerten dritten Schaltelementes 33 schaltbar mit dem Getriebegehäuse 20 gekoppelt oder von diesem entkoppelt.A stepped planetary gear 7 according to the embodiments of the drive system 1 after the 1 to 6 of the planetary gear 6 has a first external toothing 8th and a second external toothing 9 on. The first external toothing 8th preferably has a slightly larger diameter than the second outer toothing 9 , The first external toothing 8th is preferably in. operative engagement with a first sun gear 18 , The first sun wheel 18 is with a first sun gear shaft 22 operatively connected. In particular, the first sun gear 18 integral part of the first sun gear 22 , The first sun gear 22 is with a gearbox 20 of the planetary gear 6 by means of a third switching element 33 , in particular a controlled third switching element 33 , actively connected. In particular, the first sun gear is 22 by means of the preferably controlled third switching element 33 switchable with the gearbox 20 coupled or decoupled from this.

Die erste Außenverzahnung 8 ist weiterhin in gleichzeitigem Wirkeingriff mit einem ersten Hohlrad 27. Das erste Hohlrad 27 ist mit einem zweiten Steg 36 des Planetengetriebes 6 wirkverbunden. Insbesondere ist das erste Hohlrad 27 mit dem zweiten Steg 36 einstückig ausgebildet. Das erste Hohlrad 27 und der zweite Steg 36 sind mit einer Antriebswelle 14 gekoppelt. Beispielsweise sind das erste Hohlrad 27 und der zweite Steg 36 mit der Antriebswelle 14 einstückig ausgebildet. An dem zweiten Steg 36 ist ein zweites Planetenrad 35 drehbar gelagert. Das zweite Planetenrad 35 ist in Wirkeingriff mit einem dritten Sonnenrad 34. Das dritte Sonnenrad 34 ist mit einer Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 gekoppelt. Das dritte Sonnenrad 34 ist mit der Abtriebswelle 15 beispielsweise starr oder mittels eines Getriebes 32 wirkverbunden. Das Getriebe 32 ist beispielsweise als Riemengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Eine Welle 38 wirkverbindet das dritte Sonnenrad 34 bzw. die Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 mit einem Nebenaggregat 16 des Antriebssystems 1. Die Welle 38 ist beispielsweise starr mit dem Nebenaggregat 16 oder mittels eines Getriebes 17 mit dem Nebenaggregat 16 wirkverbunden. Das Getriebe 17 ist beispielsweise als Riemengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Das Nebenaggregat 16 kann mittels einer Kupplungseinrichtung von der Welle 38 wahlweise abkoppelbar ausgebildet sein. Die Welle 38 ist insbesondere koaxial zu der Abtriebswelle 15 angeordnet und vorzugsweise durch die als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle 14 geführt.The first external toothing 8th is also in simultaneous operative engagement with a first ring gear 27 , The first ring gear 27 is with a second jetty 36 of the planetary gear 6 operatively connected. In particular, the first ring gear 27 with the second bridge 36 integrally formed. The first ring gear 27 and the second bridge 36 are with a drive shaft 14 coupled. For example, the first ring gear 27 and the second bridge 36 with the drive shaft 14 integrally formed. At the second bridge 36 is a second planetary gear 35 rotatably mounted. The second planetary gear 35 is in operative engagement with a third sun gear 34 , The third sun wheel 34 is with an output shaft 15 the electric machine 4 coupled. The third sun wheel 34 is with the output shaft 15 for example, rigid or by means of a transmission 32 operatively connected. The gear 32 is designed for example as a belt transmission or as a gear transmission. A wave 38 Actively connects the third sun wheel 34 or the output shaft 15 the electric machine 4 with an accessory 16 of drive system 1 , The wave 38 is, for example, rigid with the accessory 16 or by means of a gearbox 17 with the accessory 16 operatively connected. The gear 17 is designed for example as a belt transmission or as a gear transmission. The accessory 16 can by means of a coupling device of the shaft 38 optionally be designed decoupled. The wave 38 is in particular coaxial with the output shaft 15 arranged and preferably by the drive shaft designed as a hollow shaft 14 guided.

Das zweite Planetenrad 35 ist weiterhin in Wirkeingriff mit einem dritten Hohlrad 37. Das dritte Hohlrad 37 ist mit einem Steg 13, an welchem das gestufte Planetenrad 7 drehbar gelagert ist, wirkverbunden. Insbesondere ist das dritte Hohlrad 37 mit dem Steg 13 einstückig ausgebildet.The second planetary gear 35 is still in operative engagement with a third ring gear 37 , The third ring gear 37 is with a jetty 13 on which the stepped planetary gear 7 is rotatably mounted, operatively connected. In particular, the third ring gear 37 with the jetty 13 integrally formed.

Die zweite Außenverzahnung 9 des auf dem Steg 13 drehbar gelagerten Planetenrades 17 ist in Wirkeingriff mit einem zweiten Sonnenrad 19. Das zweite Sonnenrad 19 ist mit einer zweiten Sonnenradwelle 23 wirkverbunden. Beispielsweise ist das zweite Sonnenrad 19 mit der zweiten Sonnenradwelle 23 einstückig ausgebildet. Die Sonnenradwellen 22, 23 sind beispielsweise als Hohlwellen ausgebildet, wobei die Antriebswelle 14 zumindest abschnittsweise durch die zweite Sonnenradwelle 23 und die zweite Sonnenradwelle zumindest abschnittsweise durch die erste Sonnenradwelle 22 geführt ist. Die Wellen 14, 22, 23 sind vorzugsweise koaxial angeordnet.The second external toothing 9 on the jetty 13 rotatably mounted planetary gear 17 is in operative engagement with a second sun gear 19 , The second sun wheel 19 is with a second sun gear shaft 23 operatively connected. For example, the second sun gear 19 with the second sun gear shaft 23 integrally formed. The sun gear shafts 22 . 23 For example, are formed as hollow shafts, wherein the drive shaft 14 at least in sections through the second sun gear 23 and the second sun gear at least in sections through the first sun gear 22 is guided. The waves 14 . 22 . 23 are preferably arranged coaxially.

Eine Welle 26 ist mit der Brennkraftmaschine 3 bzw. mit dem Getriebe 5 gekoppelt. Die Welle 26 ist vorzugsweise als Hohlwelle ausgeführt und koaxial zu der Antriebswelle 14 angeordnet, wobei die Antriebswelle 14 beispielsweise zumindest abschnittsweise durch die Welle 26 geführt ist. Die Welle 26 ist beispielsweise starr mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3 bzw. mit einer Antriebswelle des Getriebes 5 wirkverbunden oder mittels eines Getriebes 25. Das optionale Getriebe 25 ist beispielsweise als Kettengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Die Antriebswelle 14 ist mittels eines ersten Schaltelementes 24 schaltbar mit der Welle 26 verbunden. Das erste Schaltelement 24 ist beispielsweise als gesteuertes Schaltelement 24, insbesondere als steuerbare Magnetkupplung oder schaltbarer Freilauf, oder als ungesteuertes Schaltelement 24, beispielsweise als Freilauf ausgebildet. Die zweite Sonnenradwelle 23 ist mittels eines zweiten Schaltelementes 21 schaltbar mit der Welle 26 wirkverbunden. Das zweite Schaltelement 21 ist beispielsweise als gesteuertes oder als ungesteuertes Schaltelement 21 ausgebildet. Beispielsweise ist das zweite Schaltelement 21 als Magnetkupplung, schaltbarer Freilauf oder als Freilauf ausgebildet.A wave 26 is with the internal combustion engine 3 or with the gearbox 5 coupled. The wave 26 is preferably designed as a hollow shaft and coaxial with the drive shaft 14 arranged, wherein the drive shaft 14 for example, at least in sections by the shaft 26 is guided. The wave 26 is for example rigid with a crankshaft of the internal combustion engine 3 or with a drive shaft of the transmission 5 operatively connected or by means of a transmission 25 , The optional gearbox 25 is designed for example as a chain drive or as a gear transmission. The drive shaft 14 is by means of a first switching element 24 switchable with the shaft 26 connected. The first switching element 24 is for example as a controlled switching element 24 , in particular as a controllable magnetic coupling or switchable freewheel, or as uncontrolled switching element 24 , For example, designed as a freewheel. The second sun gear 23 is by means of a second switching element 21 switchable with the shaft 26 operatively connected. The second switching element 21 is for example as a controlled or uncontrolled switching element 21 educated. For example, the second switching element 21 designed as a magnetic coupling, switchable freewheel or freewheel.

Das Antriebssystem 1 weist das dritte, insbesondere gesteuerte, Schaltelement 33 auf und die Schaltelemente 21, 24 sind beispielsweise als Freiläufe ausgebildet. Zum Starten der Brennkraftmaschine wird das dritte Schaltelement 33 derart betätigt, dass die erste Sonnenradwelle 22 an dem Getriebegehäuse 20 in zumindest einer Drehrichtung festgelegt ist. Die Elektromaschine 4 wird in Rotation versetzt, wodurch mittels des Planetengetriebes 6 ein Drehmoment der Elektromaschine 4 auf die zweite Sonnenradwelle 23 übertragen wird. Die erste Sonnenradwelle 22 steht. Eine Drehzahl der zweiten Sonnenradwelle 23 ist deutlich niedriger als eine Drehzahl des Steges 13, dessen Drehzahl wiederum niedriger ist als eine Drehzahl der Antriebswelle 14, welche wiederum niedriger ist als eine Drehzahl der Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4. Mittels des zweiten Schaltelementes 21 ist die zweite Sonnenradwelle 23 an die Welle 26 zum Aufbringen eines Drehmomentes auf die Brennkraftmaschine 3 gekoppelt. Das zweite Schaltelement 21 verhindert, dass die zweite Sonnenradwelle 23 eine höhere Drehzahl aufweist als die Welle 26. Dadurch, dass die Drehzahl der Antriebswelle 14 deutlich höher ist als die Drehzahl der zweiten Sonnenradwelle 23, ist die Sonnenradwelle 14 mittels des ersten Schaltelementes 24 von der Welle 26 abgekoppelt. Zum Starten der Brennkraftmaschine 3 ist das zweite Schaltelement 21 vorzugsweise geschlossen und das erste Schaltelement 24 vorzugsweise geöffnet. Das erste Schaltelement 24 verhindert, dass die Welle 26 eine höhere Drehzahl aufweist als die Antriebswelle 14. Übersteigt die Drehzahl der Welle 26 die Drehzahl der Antriebswelle 14 fängt das erste Schaltelement 24 die Antriebswelle 14 und die Welle 26 treibt die Antriebswelle 14.The drive system 1 has the third, in particular controlled, switching element 33 on and the switching elements 21 . 24 For example, they are designed as freewheels. To start the internal combustion engine, the third switching element 33 actuated such that the first sun gear 22 on the gearbox 20 is set in at least one direction of rotation. The electric machine 4 is set in rotation, whereby by means of the planetary gear 6 a torque of the electric machine 4 on the second sun gear 23 is transmitted. The first sun gear 22 stands. A speed of the second sun gear 23 is significantly lower than a speed of the bridge 13 , whose speed is again lower than a speed of the drive shaft 14 , which in turn is lower than a rotational speed of the output shaft 15 the electric machine 4 , By means of the second switching element 21 is the second sun gear 23 to the wave 26 for applying a torque to the internal combustion engine 3 coupled. The second switching element 21 prevents the second sun gear shaft 23 has a higher speed than the shaft 26 , Due to the fact that the speed of the drive shaft 14 is significantly higher than the speed of the second sun gear 23 , is the sun gear shaft 14 by means of the first switching element 24 from the wave 26 decoupled. To start the internal combustion engine 3 is the second switching element 21 preferably closed and the first switching element 24 preferably opened. The first switching element 24 prevents the shaft 26 has a higher speed than the drive shaft 14 , Exceeds the speed of the shaft 26 the speed of the drive shaft 14 captures the first switching element 24 the drive shaft 14 and the wave 26 drives the drive shaft 14 ,

Sobald die Brennkraftmaschine 3 eine ausreichend hohe Drehzahl aufweist, wird ein Einspritz- und Zündungsvorgang eingeleitet. Die Brennkraftmaschine 3 dreht eigenständig und die Drehzahl der Welle 26 wird soweit erhöht, bis die Drehzahl der Welle 26 die Drehzahl der zweiten Sonnenradwelle 23 erreicht. Dabei überholt die Welle 26 die zweite Sonnenradwelle 23, wodurch die Welle 26 mittels des zweiten Schaltelementes von der zweiten Sonnenradwelle 23 abgekoppelt wird. Sobald die Welle 26 die gleiche Drehzahl wie die Sonnenradwelle 23 aufweist, wird die Welle 26 mittels des zweiten Schaltelementes 21 von der zweiten Sonnenradwelle 23 abgekoppelt. Sobald die Drehzahl der Welle 26 gleich der Drehzahl der Antriebswelle 14 ist nimmt diese die Antriebswelle 14 mittels des ersten Schaltelementes 24 mit. Die Brennkraftmaschine 3 treibt die Antriebswelle 14 an. Die Elektromaschine 4 wird in einen generatorischen Betrieb umgeschaltet zur Erzeugung von elektrischer Energie. Im generatorischen Betrieb des Antriebssystems 1 ist das erste Schaltelement 24 insbesondere geschlossen und das zweite Schaltelement 21 insbesondere geöffnet.Once the internal combustion engine 3 has a sufficiently high speed, an injection and ignition process is initiated. The internal combustion engine 3 turns independently and the speed of the shaft 26 is increased until the speed of the shaft 26 the speed of the second sun gear shaft 23 reached. This overtakes the wave 26 the second sun gear 23 , causing the shaft 26 by means of the second switching element of the second sun gear 23 is decoupled. Once the wave 26 the same speed as the sun gear shaft 23 has, becomes the wave 26 by means of the second switching element 21 from the second sun gear shaft 23 decoupled. Once the speed of the shaft 26 equal to the speed of the drive shaft 14 is this takes the drive shaft 14 by means of the first switching element 24 With. The internal combustion engine 3 drives the drive shaft 14 at. The electric machine 4 is switched to a generator mode for generating electrical energy. In generator mode of the drive system 1 is the first switching element 24 in particular closed and the second switching element 21 especially open.

In einem Standbetrieb des Antriebssystems 1 wird das dritte Schaltelement 33 derart betätigt, dass die erste Sonnenradwelle 22 von dem Getriebegehäuse 20 abgekoppelt ist. Die Elektromaschine 4 arbeitet in einem elektromotorischen Betrieb und bringt kein Drehmoment auf die Welle 26 auf. Die Elektromaschine 4 treibt mittels der Welle 38 lediglich das Nebenaggregat 16 an. In a stand-by mode of the drive system 1 becomes the third switching element 33 actuated such that the first sun gear 22 from the transmission housing 20 disconnected. The electric machine 4 works in an electromotive mode and does not apply torque to the shaft 26 on. The electric machine 4 drives by means of the wave 38 only the accessory 16 at.

In einer Weiterbildung des Antriebssystems 1 ist das erste Schaltelement 24 als gesteuertes Schaltelement 24 ausgebildet. Bei dieser Weiterbildung des Antriebssystems 1 kann die Elektromaschine 4 bei einem Boostbetrieb des Antriebssystems 1 zum Aufbringen eines Drehmomentes kumulativ zu einem Antriebsmoment der Brennkraftmaschine 3 auf die Welle 26 genutzt werden. Das gesteuerte Schaltelement 24 verhindert dabei ein ungewünschtes Abkoppeln der Welle 26 von der Antriebswelle 14. Die Antriebswelle 14 treibt die Welle 26.In a development of the drive system 1 is the first switching element 24 as a controlled switching element 24 educated. In this development of the drive system 1 can the electric machine 4 during a boost operation of the drive system 1 for applying a torque cumulatively to a drive torque of the internal combustion engine 3 on the wave 26 be used. The controlled switching element 24 prevents unwanted uncoupling of the shaft 26 from the drive shaft 14 , The drive shaft 14 drives the wave 26 ,

In einer noch weiteren Weiterbildung des Antriebssystems 1 gemäß 8 ist die erste Sonnenradwelle 22 fest an dem Gehäuse 20 angebunden und die Schaltelemente 21, 24 sind als gesteuerte Schaltelemente 21, 24 ausgebildet. Alternativ können die Schaltelemente 21, 24 als ungesteuerte Schaltelemente 21, 24 ausgebildet sein. Ferner unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel des Antriebssystems 1 gemäß der 8 von der Ausführungsform des Antriebssystems 1 nach 7 dadurch, dass die Welle 38 verzichtbar ist. Das Antriebsaggregat 16 ist vorzugsweise starr oder mittels des Getriebes 17 direkt mit der Antriebswelle 14 wirkverbunden. Optional kann eine Kupplungseinrichtung zum wahlweisen Abkuppeln des Antriebsaggregates 16 von der Antriebswelle 14 vorgesehen sein.In a still further development of the drive system 1 according to 8th is the first sun gear 22 firmly on the housing 20 Tied and the switching elements 21 . 24 are as controlled switching elements 21 . 24 educated. Alternatively, the switching elements 21 . 24 as uncontrolled switching elements 21 . 24 be educated. Furthermore, the embodiment of the drive system differs 1 according to the 8th from the embodiment of the drive system 1 to 7 in that the shaft 38 is dispensable. The drive unit 16 is preferably rigid or by means of the transmission 17 directly with the drive shaft 14 operatively connected. Optionally, a coupling device for selectively disconnecting the drive unit 16 from the drive shaft 14 be provided.

Die Funktionalität dieser Weiterbildung nach 8 entspricht der Funktionalität der zuvor erläuterten Weiterbildungen des Antriebssystems 1 nach 7, wobei im Standbetrieb das zweite Schaltelement 21 derart betätigt ist, dass die Elektromaschine 4 kein Drehmoment auf die Brennkraftmaschine 3 überträgt. Für einen Boostbetrieb wird das erste Schaltelement 24 derart geschaltet, dass die Elektromaschine 4 ein zusätzliches Antriebsmoment in das Antriebssystem 1 einspeisen kann. Das heißt, die Antriebswelle 14 treibt die Welle 26.The functionality of this training after 8th corresponds to the functionality of the previously explained developments of the drive system 1 to 7 , Wherein the second switching element in the stationary mode 21 is actuated such that the electric machine 4 no torque on the internal combustion engine 3 transfers. For a boost operation, the first switching element 24 switched such that the electric machine 4 an additional drive torque in the drive system 1 can feed. That is, the drive shaft 14 drives the wave 26 ,

Das Planetengetriebe 6 gemäß der Ausführungsformen des Antriebssystems 1 nach den 7 und 8 ermöglicht aufgrund des gestuften Planetenrades 7 ein erstes Übersetzungsverhältnis oder Startübersetzungsverhältnis iStart zum Starten der Brennkraftmaschine 3 und ein zweites oder generatorisches Übersetzungsverhältnis igen zum generatorischen Antreiben der Elektromaschine 4, welches sich von dem ersten Übersetzungsverhältnis iStart unterscheidet und insbesondere größer als dieses ist. Ein gesamtes Startübersetzungsverhältnis iStart_ges bzw. ein gesamtes generatorisches Übersetzungsverhältnis igen_ges resultiert aus dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis iStart bzw. igen und gegebenenfalls den Übersetzungsverhältnissen i25, i32 der optionalen Getriebe 25, 32. Vorzugsweise ergibt sich ein Übersetzungsverhältnis igen_ges zwischen 1,5 bis 3, insbesondere von kleiner als 2.The planetary gear 6 according to the embodiments of the drive system 1 after the 7 and 8th allows due to the stepped planetary gear 7 a first gear ratio or start gear ratio i start for starting the internal combustion engine 3 and a second or regenerative gear ratio i conditions for generating the electric machine 4 , which differs from the first transmission ratio i start and in particular is greater than this. An overall start gear ratio i Start_ges or an entire generator gear ratio i gen_ges results from the respective gear ratio i start or i conditions and optionally the gear ratios i 25 , i 32 of the optional gearbox 25 . 32 , Preferably, a transmission ratio i gen_ges between 1.5 to 3, in particular of less than 2 results.

Die 9 illustriert ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1. Das Antriebssystem 1 weist vorzugsweise eine Brennkraftmaschine 3 und ein mit der Brennkraftmaschine 3 gekoppeltes Getriebe 5 auf. Weiterhin weist das Antriebssystem 1 eine Elektromaschine 4 und ein Getriebe, insbesondere ein als Plusgetriebe 6 ausgebildetes Planetengetriebe 6, auf, welches die Elektromaschine 4 und die Brennkraftmaschine 3 schaltbar wirkverbindet.The 9 illustrates another preferred embodiment of a drive system 1 , The drive system 1 preferably has an internal combustion engine 3 and one with the internal combustion engine 3 coupled gearbox 5 on. Furthermore, the drive system 1 an electric machine 4 and a transmission, in particular as a plus gear 6 trained planetary gear 6 , on which the electric machine 4 and the internal combustion engine 3 Switchable operatively connected.

Eine Abtriebswelle 15 der Elektromaschine 4 ist mit einer Antriebswelle 14 wirkverbunden. Beispielsweise ist die Abtriebswelle 15 mit der Antriebswelle 14 starr oder mittels eines Getriebes 32 wirkverbunden. Das Getriebe 32 ist beispielsweise als Riemengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Die Antriebswelle 14 ist mit einem Nebenaggregat 16 gekoppelt. Die Antriebswelle 14 kann beispielsweise mittels eines Getriebes 17 oder starr mit dem Nebenaggregat 16 gekoppelt sein. Das Getriebe 17 ist beispielsweise als Riemengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet. Ein drittes Sonnenrad 34 ist mit der Antriebswelle 14 verbunden. insbesondere ist das dritte Sonnenrad 34 einstückig mit der Antriebswelle 14 ausgebildet. Das dritte Sonnenrad 34 ist starr oder mittels eines Getriebes 32 mit der Abtriebswelle 15 wirkverbunden. Das Getriebe 32 kann beispielsweise als Riemengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet sein.An output shaft 15 the electric machine 4 is with a drive shaft 14 operatively connected. For example, the output shaft 15 with the drive shaft 14 rigid or by means of a gearbox 32 operatively connected. The gear 32 is designed for example as a belt transmission or as a gear transmission. The drive shaft 14 is with an accessory 16 coupled. The drive shaft 14 can for example by means of a transmission 17 or rigid with the accessory 16 be coupled. The gear 17 is designed for example as a belt transmission or as a gear transmission. A third sun wheel 34 is with the drive shaft 14 connected. in particular, the third sun gear 34 integral with the drive shaft 14 educated. The third sun wheel 34 is rigid or by means of a gearbox 32 with the output shaft 15 operatively connected. The gear 32 can be configured for example as a belt transmission or as a gear transmission.

Ein zweites Planetenrad 35 steht in Wirkeingriff mit dem dritten Sonnenrad 34. Das zweite Planetenrad 35 ist an einem zweiten Steg 36 des Planetengetriebes 6 drehbar gelagert. Der zweite Steg 36 ist mit einer Welle 26 wirkverbunden. Insbesondere ist der zweite Steg 36 integraler Bestandteil der Welle 26. Die Welle 26 ist mit der Brennkraftmaschine 3 bzw. mit dem Getriebe 5 gekoppelt. Beispielsweise ist die Welle 26 mittels eines Getriebes 25 oder starr mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3 oder mit einer Abtriebswelle des Getriebes 5 wirkverbunden. Das Getriebe 25 ist beispielsweise als Kettengetriebe oder als Zahnradgetriebe ausgebildet.A second planetary gear 35 is in operative engagement with the third sun gear 34 , The second planetary gear 35 is on a second jetty 36 of the planetary gear 6 rotatably mounted. The second jetty 36 is with a wave 26 operatively connected. In particular, the second bridge is 36 integral part of the wave 26 , The wave 26 is with the internal combustion engine 3 or with the gearbox 5 coupled. For example, the wave 26 by means of a gearbox 25 or rigid with a crankshaft of the internal combustion engine 3 or with an output shaft of the transmission 5 operatively connected. The gear 25 is designed for example as a chain drive or as a gear transmission.

Ein Planetenrad 7 ist als gestuftes Planetenrad 7 gemäß der Ausführungsformen des Antriebssystems 1 nach den 1 bis 8 mit einer ersten Außenverzahnung 8 und mit einer zweiten Außenverzahnung 9 ausgebildet. Die erste Außenverzahnung 8 weist vorzugsweise einen geringfügig größeren Durchmesser als die zweite Außenverzahnung 9 auf. Die erste Außenverzahnung 8 steht mit einem zweiten Hohlrad 30 in Wirkeingriff. Das zweite Hohlrad 30 ist mit dem zweiten Steg 36 gekoppelt. Beispielsweise ist das zweite Hohlrad 30 einstückig mit dem zweiten Steg 36 ausgebildet. Die erste Außenverzahnung 8 des Planetenrades 7 steht weiterhin in Wirkeingriff mit einem Sonnenrad 19, welches mit einer Sonnenradwelle 23 gekoppelt ist. Beispielsweise ist das zweite Sonnenrad 19 einstückig mit der zweiten Sonnenradwelle 23 ausgebildet. Die zweite Sonnenradwelle 23 ist mittels eines gehäusefesten, ersten Schaltelementes 24 schaltbar an einem Getriebegehäuse 20 des Planetengetriebes 6 festlegbar. Das erste Schaltelement 24 ist beispielsweise als gesteuertes oder als ungesteuertes Schaltelement 24 ausgebildet. Insbesondere ist das erste Schaltelement 24 als Kupplung, beispielsweise als Magnetkupplung, als Freilauf oder als schaltbarer Freilauf ausgebildet.A planetary gear 7 is as a stepped planetary gear 7 according to the embodiments of the drive system 1 after the 1 to 8th with a first external toothing 8th and with a second external toothing 9 educated. The first external toothing 8th preferably has a slight larger diameter than the second outer toothing 9 on. The first external toothing 8th stands with a second ring gear 30 in action. The second ring gear 30 is with the second jetty 36 coupled. For example, the second ring gear 30 integral with the second bridge 36 educated. The first external toothing 8th of the planet wheel 7 is still in operative engagement with a sun gear 19 , which with a sun gear shaft 23 is coupled. For example, the second sun gear 19 integral with the second sun gear shaft 23 educated. The second sun gear 23 is by means of a housing-fixed, first switching element 24 switchable to a gearbox 20 of the planetary gear 6 fixable. The first switching element 24 is for example as a controlled or uncontrolled switching element 24 educated. In particular, the first switching element 24 designed as a clutch, for example as a magnetic coupling, as a freewheel or as a switchable freewheel.

Das Planetenrad 7 ist an einem Steg 13 drehbar gelagert. Der Steg 13 ist mit einem dritten Hohlrad 37, welches in Wirkeingriff mit dem zweiten Planetenrad 35 steht, wirkverbunden. Beispielsweise ist der Steg 13 einstückig mit dem dritten Hohlrad 37 ausgebildet. Die zweite Außenverzahnung 9 des gestuften Planetenrades 7 steht in Wirkeingriff mit einem ersten Hohlrad 27. Das erste Hohlrad 27 ist mit einer ersten Hohlradwelle 28 wirkverbunden. Beispielsweise ist das erste Hohlrad 27 einstückig mit der ersten Hohlradwelle 28 ausgebildet. Die erste Hohlradwelle 28 ist mittels eines gehäusefesten, ersten Schaltelementes 21 wahlweise an dem Getriebegehäuse 20 festlegbar. Das zweite Schaltelement 21 ist beispielsweise als gesteuertes oder als ungesteuertes Schaltelement 21 ausgebildet. Beispielsweise ist das zweite Schaltelement 21 als Kupplung, insbesondere Magnetkupplung, schaltbarer Freilauf oder als Freilauf ausgebildet. Die Wellen 23, 26, 28 sind vorzugsweise als Hohlwellen ausgeführt, wobei die Antriebswelle 14 in der Welle 26, die Welle 26 in der Sonnenradwelle 23 und die Sonnenradwelle 23 in der ersten Hohlradwelle 28 zumindest abschnittsweise geführt ist. Die Wellen 14, 23, 26, 28 sind vorzugsweise koaxial angeordnet.The planet wheel 7 is on a jetty 13 rotatably mounted. The jetty 13 is with a third ring gear 37 , which is in operative engagement with the second planetary gear 35 stands, actively connected. For example, the bridge is 13 integral with the third ring gear 37 educated. The second external toothing 9 the stepped planetary gear 7 is in operative engagement with a first ring gear 27 , The first ring gear 27 is with a first ring gear 28 operatively connected. For example, the first ring gear 27 integral with the first ring gear 28 educated. The first ring gear shaft 28 is by means of a housing-fixed, first switching element 21 optionally on the transmission housing 20 fixable. The second switching element 21 is for example as a controlled or uncontrolled switching element 21 educated. For example, the second switching element 21 designed as a clutch, in particular magnetic coupling, switchable freewheel or freewheel. The waves 23 . 26 . 28 are preferably designed as hollow shafts, wherein the drive shaft 14 in the wave 26 , the wave 26 in the sun gear shaft 23 and the sun gear shaft 23 in the first ring gear 28 at least in sections. The waves 14 . 23 . 26 . 28 are preferably arranged coaxially.

Die Funktionalität dieses Antriebssystems 1 wird im Folgenden erläutert. Zum Starten der Brennkraftmaschine 3 versetzt die Elektromaschine die Antriebswelle 14 in Rotation. Das zweite Schaltelement 21 ist derart geschaltet, dass die erste Hohlradwelle 28 an dem Getriebegehäuse 20 festgelegt ist. Die erste Hohlradwelle 28 steht. Die Welle 26 dreht deutlich langsamer als die Abtriebswelle 15. Aufgrund des geringfügigen Unterschiedes des Durchmessers der ersten Außenverzahnung 8 und der zweiten Außenverzahnung 9 wird zwischen dem ersten Hohlrad 27 und dem zweiten Hohlrad 23 eine zum Starten der Brennkraftmaschine ausreichend hohe Übersetzung erreicht. Bei dem Startvorgang der Brennkraftmaschine 3 ist das erste Schaltelement 24 geöffnet und das zweite Schaltelement 21 geschlossen. Ein gesamtes Startübersetzungsverhältnis iStart_ges zum Starten der Brennkraftmaschine beträgt beispielsweise 20. Das gesamte Startübersetzungsverhältnis iStart_ges resultiert sich aus einem ersten Übersetzungsverhältnis oder Startübersetzungsverhältnis iStart des Planetengetriebes 6 und gegebenenfalls aus Übersetzungsverhältnissen i25, i32 der optionalen Getriebe 25, 32. Mittels der Welle 26 wird zum Losdrehen der Brennkraftmaschine 3 beispielsweise auf eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3 ein Drehmoment aufgebracht. Sobald die Brennkraftmaschine 3 eine ausreichend hohe Drehzahl aufweist, wird ein Zündungs- und Einspritzvorgang geschaltet. Die Brennkraftmaschine dreht selbstständig und versetzt die Welle 26 in Rotation.The functionality of this drive system 1 is explained below. To start the internal combustion engine 3 the electric machine displaces the drive shaft 14 in rotation. The second switching element 21 is switched such that the first ring gear 28 on the gearbox 20 is fixed. The first ring gear shaft 28 stands. The wave 26 turns significantly slower than the output shaft 15 , Due to the slight difference in the diameter of the first outer toothing 8th and the second outer toothing 9 is between the first ring gear 27 and the second ring gear 23 achieved a sufficiently high for starting the engine translation. At the starting process of the internal combustion engine 3 is the first switching element 24 opened and the second switching element 21 closed. An overall start gear ratio i Start_ges for starting the internal combustion engine is, for example 20 , The entire start gear ratio i Start_ges results from a first gear ratio or start gear ratio i start of the planetary gear 6 and optionally from gear ratios i 25 , i 32 of the optional transmission 25 . 32 , By means of the wave 26 will loosen the engine 3 For example, to a crankshaft of the internal combustion engine 3 applied a torque. Once the internal combustion engine 3 has a sufficiently high speed, an ignition and injection process is switched. The internal combustion engine turns automatically and displaces the shaft 26 in rotation.

Zum generatorischen Betrieb der Elektromaschine 4 oder in einem Boostbetrieb des Antriebssystems 1 wird das erste Schaltelement 24 derart geschaltet, dass die Sonnenradwelle 23 an dem Getriebegehäuse 20 festgelegt ist und das zweite Schaltelement 21 wird derart geschaltet, dass die erste Hohlradwelle 28 relativ zu dem Getriebegehäuse 20 rotierbar ist. Die Sonnenradwelle 23 steht. Das erste Schaltelement 24 ist geschlossen, das zweite Schaltelement 21 ist geöffnet. Das Planetengetriebe 6 übersetzt im generatorischen Betrieb des Antriebssystems 1 ein Antriebsmoment der Brennkraftmaschine 3 mit einem zweiten oder generatorischen Übersetzungsverhältnis igen. Das zweite Übersetzungsverhältnis igen unterscheidet sich vorzugsweise von dem ersten Übersetzungsverhältnis iStart, insbesondere ist das zweite Übersetzungsverhältnis igen kleiner als das erste Übersetzungsverhältnis iStart.For generator operation of the electric machine 4 or in a boost mode of the drive system 1 becomes the first switching element 24 switched such that the sun gear 23 on the gearbox 20 is fixed and the second switching element 21 is switched such that the first ring gear 28 relative to the transmission housing 20 is rotatable. The sun gear shaft 23 stands. The first switching element 24 is closed, the second switching element 21 it is open. The planetary gear 6 Translated in generator mode of the drive system 1 a drive torque of the internal combustion engine 3 with a second or regenerative gear ratio i gen . The second gear ratio i gen preferably differs from the first gear ratio i start , in particular, the second gear ratio i gen is smaller than the first gear ratio i start .

In einem Standbetrieb des Antriebssystems 1 zum Antreiben des Nebenaggregates 16 mittels der Elektromaschine 4 werden beide Schaltelemente 21, 24 derart geschaltet, dass die Elektromaschine 4 das Nebenaggregat 16 direkt antreibt, ohne ein Drehmoment auf die Welle 26 aufzubringen. Beide Schaltelemente 21, 24 sind in dem Standbetrieb des Antriebssystems 1 geöffnet.In a stand-by mode of the drive system 1 for driving the accessory 16 by means of the electric machine 4 Both are switching elements 21 . 24 switched such that the electric machine 4 the accessory 16 directly drives without torque on the shaft 26 applied. Both switching elements 21 . 24 are in the stationary operation of the drive system 1 open.

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Claims (11)

Antriebssystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit: einer Brennkraftmaschine (3); einer Elektromaschine (4); und einem Planetengetriebe (6) mit einem gestuften Planetenrad (7) zum wahlweisen miteinander Wirkverbinden der Brennkraftmaschine (3) und der Elektromaschine (4) mit einem ersten Übersetzungsverhältnis (iStart) oder mit einem sich von dem ersten Übersetzungsverhältnis (iStart) unterscheidenden zweiten Übersetzungsverhältnis (igen).Drive system ( 1 ) for a motor vehicle ( 2 ), with: an internal combustion engine ( 3 ); an electric machine ( 4 ); and a planetary gear ( 6 ) with a stepped planetary gear ( 7 ) for selectively interconnecting the internal combustion engine ( 3 ) and the electric machine ( 4 ) with a first gear ratio (i start ) or with a second gear ratio (i gen ) different from the first gear ratio (i start ). Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (6) als Plusgetriebe (6) ausgebildet ist.Drive system according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 6 ) as a plus gear ( 6 ) is trained. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (6) in die Brennkraftmaschine (3), insbesondere in einen Ölraum der Brennkraftmaschine (3), und/oder in ein mit der Brennkraftmaschine (3) wirkverbundenes Getriebe (5), insbesondere in einen Ölraum des Getriebes (5), integriert ist.Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary gear ( 6 ) in the internal combustion engine ( 3 ), in particular in an oil chamber of the internal combustion engine ( 3 ), and / or in one with the internal combustion engine ( 3 ) Actively connected transmission ( 5 ), in particular in an oil chamber of the transmission ( 5 ) is integrated. Antriebssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gestufte Planetenrad (7) eine erste Außenverzahnung (8) mit einem ersten Durchmesser (D8) und eine zweite Außenverzahnung (9) mit einem zweiten Durchmesser (D9) aufweist, wobei der erste Durchmesser (D8) größer ist als der zweite Durchmesser (D9).Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stepped planetary gear ( 7 ) a first external toothing ( 8th ) having a first diameter (D8) and a second external toothing ( 9 ) having a second diameter (D9), wherein the first diameter (D8) is greater than the second diameter (D9). Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenverzahnungen (8, 9) starr miteinander verbunden sind.Drive system according to claim 4, characterized in that the external teeth ( 8th . 9 ) are rigidly connected. Antriebssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Übersetzungsverhältnis (iStart) zum Starten der Brennkraftmaschine (3) mittels der Elektromaschine (4) dient, und dass das zweite Übersetzungsverhältnis (igen) zum generatorischen Betreiben der Elektromaschine (4) mittels der Brennkraftmaschine (3) dient.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first transmission ratio (i start ) for starting the internal combustion engine ( 3 ) by means of the electric machine ( 4 ), and that the second transmission ratio (i gen ) for generating the electric machine ( 4 ) by means of the internal combustion engine ( 3 ) serves. Antriebssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Übersetzungsverhältnis (iStart) größer ist als das zweite Übersetzungsverhältnis (igen).Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first transmission ratio (i start ) is greater than the second transmission ratio (i gen ). Antriebssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (1) Schaltelemente (21, 24) zum wahlweisen miteinander Wirkverbinden der Brennkraftmaschine (3) und der Elektromaschine (4) mit dem ersten Übersetzungsverhältnis (iStart) oder mit dem zweiten Übersetzungsverhältnis (igen) aufweist.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive system ( 1 ) Switching elements ( 21 . 24 ) for selectively interconnecting the internal combustion engine ( 3 ) and the electric machine ( 4 ) with the first gear ratio (i start ) or with the second gear ratio (i gen ). Antriebssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (21, 24) als gesteuerte und/oder ungesteuerte Schaltelemente (21, 24) ausgebildet sind.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the switching elements ( 21 . 24 ) as controlled and / or uncontrolled switching elements ( 21 . 24 ) are formed. Antriebssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (4) mit einem Nebenaggregat (16) des Antriebssystem (1) wirkverbunden ist.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 4 ) with an accessory ( 16 ) of the drive system ( 1 ) is operatively connected. Kraftfahrzeug (2) mit einem Antriebssystem (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle ( 2 ) with a drive system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims.
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