DE102019212132A1 - Compact powershift transmission - Google Patents

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DE102019212132A1
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Germany
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German (de)
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Matthias Horn
Ingo Pfannkuchen
Juri Pawlakowitsch
Thomas Kroh
Oliver BAYER
Johannes Kaltenbach
Michael Wechs
Thomas Martin
Peter Ziemer
Fabian Kutter
Martin Brehmer
Stefan Beck
Max Bachmann
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
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    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
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    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
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    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe (10) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (56) mit einer Verbrennungsmaschine (58), mit: einer ersten Getriebeantriebswelle (12) und/oder einer Kupplungsantriebswelle (20) und einer zweiten Getriebeantriebswelle (14), wobei die zweite Getriebeantriebswelle auf der Kupplungsantriebswelle gelagert ist und mit der Kupplungsantriebswelle über eine erste Kupplung (K2) verbunden ist; wenigstens einer ersten Vorgelegewelle (16); Stirnradsätzen mit Übersetzungsstufen zur Erzeugung von Gangstufen (1, 2, 3, 4, 5, 6); und einem Planetenradsatz (PS) zur Erzeugung einer Vorübersetzung bei einem Teil der Gangstufen, wobei die erste Kupplung (K2) zur Verbindung der Kupplungsantriebswelle mit der zweiten Getriebeantriebswelle an einem Ende der zweiten Kupplungsantriebswelle angeordnet ist, das einer Anbindungsstelle an einen Verbrennungsmotor abgewandt ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Hybridgetriebe mit einem solchen Getriebe (10) und wenigstens einer an das Getriebe angebundenen elektrischen Antriebsmaschine (62). Die Erfindung betrifft ferner einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (56) mit einem solchen Hybridgetriebe und ein Kraftfahrzeug (70) mit einem solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (56).The present invention relates to a transmission (10) for a motor vehicle drive train (56) with an internal combustion engine (58), with: a first transmission drive shaft (12) and / or a clutch drive shaft (20) and a second transmission drive shaft (14) second transmission drive shaft is mounted on the clutch drive shaft and is connected to the clutch drive shaft via a first clutch (K2); at least one first countershaft (16); Spur gear sets with gear ratios to generate gear ratios (1, 2, 3, 4, 5, 6); and a planetary gear set (PS) for generating a pre-ratio in some of the gears, the first clutch (K2) for connecting the clutch drive shaft to the second gear drive shaft being arranged at one end of the second clutch drive shaft facing away from a connection point to an internal combustion engine. The present invention also relates to a hybrid transmission with such a transmission (10) and at least one electric drive machine (62) connected to the transmission. The invention also relates to a motor vehicle drive train (56) with such a hybrid transmission and a motor vehicle (70) with such a motor vehicle drive train (56).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe, ein Hybridgetriebe, einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang.The present invention relates to a transmission, a hybrid transmission, a motor vehicle drive train with such a hybrid transmission and a motor vehicle with such a motor vehicle drive train.

Lastschaltbare Getriebe sind zumeist als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. Die im Stand der Technik bekannten Doppelkupplungsgetriebe weisen zwei Getriebeantriebswellen und zwei Triebwellen bzw. Vorgelegewellen auf, wobei zwischen den Getriebeantriebswellen und den Vorgelegewellen mehrere Zahnräder kämmend angeordnet sind. Insbesondere sind hier einige der Zahnräder als Losräder und andere Zahnräder als Festräder ausgebildet, wobei durch zwei kämmende Zahnräder eine jeweilige Zahnradstufe, bspw. die erste, zweite, dritte Gangstufe usw. gebildet ist. Durch diesen Aufbau können ein erstes und zweites Teilgetriebe gebildet werden, wobei ein Teilgetriebe mittels einer dem Teilgetriebe zugeordneten Kupplung Antriebsleistung übertragen kann, während das andere Teilgetriebe vorzugsweise lastfrei ist. Hierdurch kann in dem anderen Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt werden. Durch entsprechendes Ein- und Ausrücken der zwei einzelnen Kupplungen bzw. der Doppelkupplung kann ein Teilgetriebe lastfrei geschaltet werden, während das andere Teilgetriebe mittels der eingelegten Gangstufe Antriebsleistung überträgt. Es kann dabei unter Last geschaltet werden. Ein Zugkraftverlust findet nicht statt. Nachteilig bei derartigen Doppelkupplungsgetrieben ist der hohe Bauraumbedarf.Power shift transmissions are mostly designed as double clutch transmissions. The double clutch transmissions known in the prior art have two transmission drive shafts and two drive shafts or countershafts, a plurality of gear wheels being arranged in meshing fashion between the gearbox drive shafts and the countershafts. In particular, here some of the gears are designed as loose gears and other gears as fixed gears, a respective gear stage, for example the first, second, third gear stage, etc. being formed by two meshing gears. With this structure, a first and second partial transmission can be formed, one partial transmission being able to transmit drive power by means of a clutch assigned to the partial transmission, while the other partial transmission is preferably load-free. This enables a gear stage to be engaged in the other sub-transmission. By engaging and disengaging the two individual clutches or the double clutch, one part of the transmission can be shifted load-free, while the other part of the transmission transmits drive power by means of the engaged gear. It can be switched under load. There is no loss of traction. The disadvantage of such dual clutch transmissions is the high space requirement.

Es sind auch Doppelkupplungsgetriebe bekannt, bei denen die miteinander kämmenden Zahnräder derart angeordnet sind, sodass zumindest zwei sogenannte „Doppelradebenen“ innerhalb des Doppelkupplungsgetriebes ausgebildet sind. Eine Doppelradebene ist insbesondere durch ein auf einer Getriebeantriebswelle angeordnetes Zahnrad gebildet, das insbesondere mit je einem Zahnrad jeder der beiden Vorgelegewellen, also zugleich mit zwei Zahnrädern, kämmt. Hierdurch kann zwar der Bauraumbedarf verringert werden, dennoch haben derartige Doppelkupplungsgetriebe insbesondere aufgrund der zwei Vorgelegewellen einen erhöhten Bauraumbedarf.Double clutch transmissions are also known in which the intermeshing gears are arranged in such a way that at least two so-called “double gear planes” are formed within the double clutch transmission. A double gear plane is formed in particular by a gear which is arranged on a transmission drive shaft and which meshes with one gear on each of the two countershafts, that is to say with two gearwheels at the same time. Although the installation space requirement can be reduced as a result, such double clutch transmissions have an increased installation space requirement, in particular due to the two countershafts.

Ein Nachteil der oben genannten Doppelkupplungsgetriebe besteht in einem im Allgemeinen komplexen und bauraumintensiven Aufbau. Hierdurch sind derartige Getriebe meist auch aufwendig in der Produktion. Eine Reduzierung der Komplexität und des Bauraumbedarfs eines Doppelkupplungsgetriebes geht meistens mit einer Einbuße an Funktionalität und Variabilität einher.A disadvantage of the above-mentioned dual clutch transmissions is that they are generally complex and space-consuming. As a result, transmissions of this type are usually complex to produce. A reduction in the complexity and the installation space requirement of a dual clutch transmission is usually associated with a loss of functionality and variability.

Aus der Druckschrift WO 2018/192965 A1 ist ein Getriebesystem für ein Fahrzeug mit einem Eingang zum Anschluss an eine Antriebsquelle und einem Ausgang zum Anschluss an eine Last bekannt. Das Getriebe umfasst eine erste Eingangswelle, eine erste Ausgangswelle, die mit dem Ausgang verbunden ist, und einen ersten Satz Radpaare, der die erste Eingangswelle und die erste Ausgangswelle verbindet. Das Getriebe umfasst weiterhin eine zweite Eingangswelle, eine zweite Ausgangswelle, die mit dem Ausgang verbunden ist, und einen zweiten Satz Radpaare, der die zweite Eingangswelle und die zweite Ausgangswelle verbindet. Das Getriebe umfasst zudem ein erstes Kopplungselement, das zum Koppeln des Eingangs mit der ersten Eingangswelle in einem ersten Drehzahlverhältnis, und ein zweites Kopplungselement, das zum Koppeln des Eingangs mit der zweiten Eingangswelle in einem zweiten Drehzahlverhältnis ausgebildet ist. Der erste und der zweite Satz Radpaare umfassen zusammen eine Mehrzahl von Gangstufen, wobei die Gangstufen derart angeordnet sind, dass aufeinanderfolgendes Schalten eines ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und sechsten Gangs durch abwechselndes Ein- und Ausrücken des ersten Kupplungselements und/oder des zweiten Kupplungselements erreicht wird.From the pamphlet WO 2018/192965 A1 a transmission system for a vehicle having an input for connection to a drive source and an output for connection to a load is known. The transmission includes a first input shaft, a first output shaft connected to the output, and a first set of gear pairs connecting the first input shaft and the first output shaft. The transmission further includes a second input shaft, a second output shaft connected to the output, and a second set of gear pairs connecting the second input shaft and the second output shaft. The transmission also includes a first coupling element that is designed to couple the input to the first input shaft in a first speed ratio, and a second coupling element that is designed to couple the input to the second input shaft in a second speed ratio. The first and the second set of wheel pairs together comprise a plurality of gear stages, the gear stages being arranged in such a way that successive shifting of a first, second, third, fourth, fifth and sixth gear by alternately engaging and disengaging the first clutch element and / or the second coupling element is achieved.

Vor diesem Hintergrund stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, ein lastschaltfähiges Getriebe mit geringem Bauraumbedarf zu schaffen. Insbesondere sollen ein lastschaltfähiges Getriebe und ein Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit hoher Variabilität geschaffen werden, die vorzugsweise mit einer elektrischen Antriebsmaschine kombinierbar sind.Against this background, the object of the present invention is to create a power-shifting transmission that requires little installation space. In particular, a power-shiftable transmission and a motor vehicle drive train with high variability are to be created, which can preferably be combined with an electric drive machine.

Gelöst wird die obige Aufgabe durch ein Getriebe für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einer Verbrennungsmaschine, mit:

  • einer ersten Getriebeantriebswelle und/oder einer Kupplungsantriebswelle und einer zweiten Getriebeantriebswelle, wobei die zweite Getriebeantriebswelle auf der Kupplungsantriebswelle gelagert ist und mit der Kupplungsantriebswelle über eine erste Kupplung verbunden ist;
  • wenigstens einer ersten Vorgelegewelle;
  • Stirnradsätzen mit Übersetzungsstufen zur Erzeugung von Gangstufen; und
  • einem Planetenradsatz zur Erzeugung einer Vorübersetzung bei einem Teil der Gangstufen,
  • wobei die erste Kupplung zur Verbindung der Kupplungsantriebswelle mit der zweiten Getriebeantriebswelle an einem Ende der zweiten Getriebeantriebswelle angeordnet ist, das einer Anbindungsstelle an einen Verbrennungsmotor abgewandt ist.
The above object is achieved by a transmission for a motor vehicle drive train with an internal combustion engine, with:
  • a first gear drive shaft and / or a clutch drive shaft and a second gear drive shaft, wherein the second gear drive shaft is mounted on the clutch drive shaft and is connected to the clutch drive shaft via a first clutch;
  • at least one first countershaft;
  • Spur gear sets with gear steps for generating gear steps; and
  • a planetary gear set to generate a pre-transmission for some of the gears,
  • wherein the first clutch for connecting the clutch drive shaft to the second gear drive shaft is arranged at one end of the second gear drive shaft that faces away from a connection point to an internal combustion engine.

Die Aufgabe wird ferner gelöst von einem Hybridgetriebe mit einem Getriebe und wenigstens einer an das Getriebe angebundenen elektrischen Antriebsmaschine, wobei das Getriebe wie oben beschrieben ausgebildet ist.The object is also achieved by a hybrid transmission with a transmission and at least one electric drive machine connected to the transmission, the transmission being designed as described above.

Die Aufgabe wird ferner gelöst von einem Kraftfahrzeug -Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor und einem Hybridgetriebe, wobei das Hybridgetriebe wie oben beschrieben ausgebildet ist.The object is also achieved by a motor vehicle drive train with an internal combustion engine and a hybrid transmission, the hybrid transmission being designed as described above.

Die Aufgabe wird ferner gelöst von einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridgetriebe und/oder einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, wobei das Hybridgetriebe wie oben beschrieben ausgebildet ist und/oder der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang wie oben beschrieben ausgebildet ist.The object is also achieved by a motor vehicle with a hybrid transmission and / or a motor vehicle drive train, the hybrid transmission being designed as described above and / or the motor vehicle drive train being designed as described above.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Insbesondere kann der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang entsprechend der für das Getriebe in den abhängigen Ansprüchen beschriebenen Ausgestaltungen ausgeführt sein.Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims. It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention. In particular, the motor vehicle drive train can be designed according to the configurations described for the transmission in the dependent claims.

Durch den Planetenradsatz kann zumindest für einen Teil der Gangstufen des Getriebes eine Vorübersetzung eingerichtet werden. Hierdurch können ein Getriebe und ein Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geschaffen werden, die axial kurz bauen und über eine hohe Variabilität verfügen. Insbesondere können mit einem solchen Getriebe viele Gangstufen abgebildet werden. Dabei ist das Getriebe dennoch effizient, da zumindest ein Teil der Gangstufen über wenige Zahneingriffe eingerichtet werden kann. Der ersten Getriebeantriebswelle und der zweiten Getriebeantriebswelle kann wechselseitig Antriebsleistung zugeführt werden, um ein erstes Teilgetriebe und ein zweites Teilgetriebe abwechselnd antriebswirksam zu schalten. Hierdurch können bevorzugt alle Gangstufen des Getriebes unter Last geschaltet werden. Das erste Teilgetriebe umfasst dabei vorzugsweise die Gangstufen bzw. Zahnradpaare, die mittels der ersten Getriebeantriebswelle mit Antriebsleistung beaufschlagt werden können. Das zweite Teilgetriebe umfasst dabei vorzugsweise die Gangstufen bzw. Zahnradpaare, die mittels der zweiten Getriebeantriebswelle mit Antriebsleistung beaufschlagt werden können.The planetary gear set can be used to set up a pre-transmission for at least some of the gear steps of the transmission. As a result, a transmission and a motor vehicle drive train can be created that are axially short and have a high degree of variability. In particular, many gear stages can be mapped with such a transmission. The transmission is nevertheless efficient, since at least some of the gear steps can be set up using just a few gear meshes. The first transmission input shaft and the second transmission input shaft can alternately be supplied with drive power in order to switch a first sub-transmission and a second sub-transmission alternately to drive. As a result, all gear stages of the transmission can preferably be switched under load. The first partial transmission preferably comprises the gear steps or gear pairs to which drive power can be applied by means of the first transmission drive shaft. The second partial transmission preferably includes the gear steps or gear pairs to which drive power can be applied by means of the second transmission drive shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die erste Kupplung an dem Planetenradsatz angeordnet. Hierdurch kann ein kompaktes Getriebe geschaffen werden.According to a preferred embodiment, the first clutch is arranged on the planetary gear set. This enables a compact transmission to be created.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine Eingangsseite des Planetenradsatzes mit der Kupplungsantriebswelle wirkverbunden. Das Getriebe weist eine zweite Kupplung zum Einrichten einer Übersetzung im Planetenradsatz, vorzugsweise durch Verblocken und/oder teilweises Festsetzen des Planetenradsatzes, auf. Hierdurch kann dem Planetenradsatz technisch einfach Antriebsleistung zugeführt werden. Ferner kann der Planetenradsatz technisch einfach zu einer Übersetzung der Antriebsleistung angesteuert werden.According to a preferred embodiment, an input side of the planetary gear set is operatively connected to the clutch drive shaft. The transmission has a second clutch for establishing a translation in the planetary gear set, preferably by locking and / or partially locking the planetary gear set. In this way, drive power can be fed to the planetary gear set in a technically simple manner. Furthermore, the planetary gear set can be controlled in a technically simple manner to translate the drive power.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine Ausgangsseite des Planetenradsatzes mit der ersten Getriebeantriebswelle verbunden. Hierdurch kann technisch einfach eine Vorübersetzung vor der ersten Getriebeantriebswelle geschaffen werden.According to a preferred embodiment, an output side of the planetary gear set is connected to the first transmission drive shaft. In this way, a pre-transmission can be created in a technically simple manner in front of the first transmission drive shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind ausschließlich die geraden oder ausschließlich die ungeraden Gangstufen mit der Vorübersetzung ausgestaltet. Vorzugsweise sind alle ungeraden und/oder alle geraden Gangstufen vorübersetzt. Hierdurch kann ein kompaktes Getriebe geschaffen werden, das einen großen Funktionsumfang aufweist.According to a preferred embodiment, only the even gear steps or only the odd gear steps are configured with the pre-transmission. Preferably, all of the odd and / or all of the even gear steps are pre-translated. In this way, a compact transmission can be created that has a large range of functions.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Getriebe genau zwei Vorgelegewellen auf. Hierdurch können eine Kompaktheit und eine Funktionalität des Getriebes verbessert werden.According to a preferred embodiment, the transmission has exactly two countershafts. As a result, compactness and functionality of the transmission can be improved.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Gangstufen bis zu einem Grenzgang der ersten Vorgelegewelle zugeordnet. Hierdurch kann die erste Vorgelegewelle entsprechend der Belastungen bis zu einer Grenzbelastung im Grenzgang ausgelegt werden. Ein Wellendurchmesser der Vorgelegewelle kann optimiert sein und das Getriebe kann gewichtsoptimiert und robust ausgeführt werden.According to a preferred embodiment, the gear steps are assigned to the first countershaft up to a limit gear. As a result, the first countershaft can be designed according to the loads up to a limit load in the limit gear. A shaft diameter of the countershaft can be optimized and the transmission can be designed to be weight-optimized and robust.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind an der ersten Vorgelegewelle und an der zweiten Vorgelegewelle jeweils zwei gangbildende Losräder angeordnet. Ein erstes Losrad an der ersten Vorgelegewelle und ein erstes Losrad an der zweiten Vorgelegewelle stehen mit einem Festrad an der ersten Getriebeantriebswelle in Eingriff. Ein zweites Losrad an der ersten Vorgelegewelle und ein zweites Losrad an der zweiten Vorgelegewelle stehen mit einem Festrad an der zweiten Getriebeantriebswelle in Eingriff. Hierdurch kann ein Festrad zwei Losräder antreiben. Es kann ein Lastschaltgetriebe mit wenigen Bauelementen geschaffen werden. Das Getriebe weist ein geringes Gewicht auf. Ferner kann ein Bauraumbedarf für das Getriebe weiter verringert werden.According to a preferred embodiment, two gear-forming idler gears are arranged on the first countershaft and on the second countershaft. A first idler gear on the first countershaft and a first idler gear on the second countershaft mesh with a fixed gear on the first transmission drive shaft. A second idler gear on the first countershaft and a second idler gear on the second countershaft mesh with a fixed gear on the second transmission input shaft. This allows one fixed gear to drive two idler gears. A powershift transmission can be created with a few components. The transmission is lightweight. Furthermore, the space required for the transmission can be further reduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Getriebe eine Verbindungskupplung auf, um die erste und zweite Getriebeantriebswelle antriebswirksam miteinander zu verbinden. Das Getriebe weist zudem eine weitere Kupplung auf, um die Kupplungsantriebswelle mit einer Verbrennungsmaschine zu verbinden. Vorzugsweise sind die Schaltelemente und/oder die weitere Kupplung und/oder die Verbindungskupplung als Synchron-Schaltelemente ausgebildet. Hierdurch kann die Variabilität des Getriebes erhöht werden. Durch die Synchron-Schaltelemente ist der Betrieb des Getriebes vereinfacht, insbesondere kann auf ein aufwendiges Synchronisieren verzichtet werden. Der Schaltkomfort und damit der Fahrkomfort werden mit einem solchen Getriebe verbessert.According to a preferred embodiment, the transmission has a connecting coupling in order to connect the first and second transmission drive shaft to one another in a driving manner. The The transmission also has another clutch to connect the clutch drive shaft to an internal combustion engine. The shift elements and / or the further clutch and / or the connecting clutch are preferably designed as synchronous shift elements. This can increase the variability of the transmission. The operation of the transmission is simplified by means of the synchronous shifting elements; in particular, complex synchronization can be dispensed with. Shifting comfort and thus driving comfort are improved with such a transmission.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die weitere Kupplung und/oder die erste Kupplung und/oder die zweite Kupplung als Reibkupplung ausgebildet. Hierdurch lässt sich diese auch unter Last öffnen, insbesondere bei einer Vollbremsung oder einer Fehlfunktion der Verbrennungsmaschine. Die weitere Kupplung kann unter Differenzdrehzahl geschlossen werden, sodass ein sogenannter „Schwungstart“ der Verbrennungsmaschine mittels der elektrischen Antriebsmaschine möglich ist. Es ist auch ein sogenannter „Schleppstart“ der Verbrennungsmaschine möglich, bei dem die Verbrennungsmaschine über die schlupfende weitere Kupplung gestartet wird.According to a preferred embodiment, the further clutch and / or the first clutch and / or the second clutch is designed as a friction clutch. As a result, it can also be opened under load, especially in the event of emergency braking or a malfunction of the internal combustion engine. The other clutch can be closed at a differential speed so that a so-called “swing start” of the internal combustion engine is possible by means of the electric drive machine. A so-called “drag start” of the internal combustion engine is also possible, in which the internal combustion engine is started via the slipping further clutch.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die elektrische Antriebsmaschine als integrierter Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine ausgebildet. Ergänzend oder alternativ ist die elektrische Antriebsmaschine als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers ansteuerbar. Hierdurch kann der Antriebsstrang effizient betrieben werden. Beispielsweise ist ein sogenanntes Standladen möglich. Der Kraftstoffverbrauch kann reduziert werden. Ferner kann auf einen zusätzlichen Anlasser für die Verbrennungsmaschine verzichtet werden.According to a preferred embodiment, the electric drive machine is designed as an integrated starter generator for starting the internal combustion engine. Additionally or alternatively, the electric drive machine can be controlled as a charging generator for charging an energy store. This allows the drive train to be operated efficiently. For example, so-called stationary charging is possible. The fuel consumption can be reduced. Furthermore, an additional starter for the internal combustion engine can be dispensed with.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die erste Kupplung radial und axial innerhalb der elektrischen Antriebsmaschine angeordnet. Vorzugsweise ist der Planetenradsatz ebenfalls radial und axial innerhalb der elektrischen Antriebsmaschine angeordnet. Hierdurch kann ein Bauraumbedarf für den Antriebsstrang weiter verringert werden.According to a preferred embodiment, the first clutch is arranged radially and axially within the electric drive machine. The planetary gear set is preferably also arranged radially and axially within the electric drive machine. As a result, the installation space required for the drive train can be further reduced.

Unter Standladen ist insbesondere das Betreiben der elektrischen Antriebsmaschine als Generator zu verstehen, vorzugsweise bei einem Stillstand mit laufender Verbrennungsmaschine, um einen Energiespeicher zu befüllen und/oder eine Bordelektronik zu speisen.Stationary charging is to be understood in particular as the operation of the electric drive machine as a generator, preferably at a standstill with the internal combustion engine running, in order to fill an energy store and / or to feed on-board electronics.

Ein Aktor ist vorliegend insbesondere ein Bauteil, das ein elektrisches Signal in eine mechanische Bewegung umsetzt. Vorzugsweise führen Aktoren, die mit Doppelschaltelementen verwendet werden, Bewegungen in zwei entgegengesetzte Richtungen aus, um in der ersten Richtung ein Schaltelement des Doppelschaltelements zu schalten und in der zweiten Richtung das andere Schaltelement zu schalten.In the present case, an actuator is in particular a component which converts an electrical signal into a mechanical movement. Actuators that are used with double switching elements preferably perform movements in two opposite directions in order to switch one switching element of the double switching element in the first direction and to switch the other switching element in the second direction.

Ein Verblocken eines Planetenradsatzes ist insbesondere als ein Blockieren einer Drehung eines Zahnrads und/oder eines Planetenradträgers um seine Rotationsachse zu verstehen, das auch als Festsetzen des Zahnrads und/oder des Planetenradträgers bezeichnet werden kann. Vorzugsweise wird dabei das Zahnrad und/oder der Planetenradträger mittels eines Schaltelements drehfest mit einem statischen Bauteil wie einem Rahmen und/oder einem Getriebegehäuse verbunden. Es ist auch denkbar, das Zahnrad und/oder den Planetenradträger bis zu einem Stillstand zu bremsen. Ferner ist es auch möglich, zwei Zahnräder und/oder den Planetenradträger und ein Zahnrad des Planetenradsatzes miteinander zu verblocken, sodass diese gemeinsam mit der gleichen Umdrehungszahl um denselben Punkt, vorzugsweise den Mittelpunkt des Planetenradsatzes, rotieren. Beim Verblocken zweier Zahnräder und/oder eines Planetenradträgers und eines Zahnrads des Planetenradsatzes wirkt der Planetenradsatz vorzugsweise wie eine Welle, es findet insbesondere keine Übersetzung im Planetenradträger statt.Blocking a planetary gear set is to be understood in particular as blocking a rotation of a gear and / or a planetary gear carrier about its axis of rotation, which can also be referred to as locking of the gearwheel and / or the planetary gear carrier. The gear wheel and / or the planetary gear carrier is preferably connected in a rotationally fixed manner to a static component such as a frame and / or a transmission housing by means of a switching element. It is also conceivable to brake the gear and / or the planetary gear carrier to a standstill. Furthermore, it is also possible to interlock two gears and / or the planet carrier and one gear of the planetary gear set so that they rotate together with the same number of revolutions around the same point, preferably the center of the planetary gear set. When two gears and / or a planetary gear carrier and a gear of the planetary gear set are interlocked, the planetary gear set preferably acts like a shaft; in particular, there is no translation in the planetary gear carrier.

Ein Gangstufenwechsel erfolgt insbesondere durch Abschalten eines Schaltelementes und/oder einer Kupplung und gleichzeitiges Aufschalten des Schaltelementes und/oder der Kupplung für die nächsthöhere oder -niedrigere Gangstufe. Das zweite Schaltelement und/oder die zweite Kupplung übernimmt also Stück für Stück das Drehmoment vom ersten Schaltelement und/oder der ersten Kupplung bis am Ende des Gangstufenwechsels das gesamte Drehmoment vom zweiten Schaltelement und/oder der zweiten Kupplung übernommen wird.A gear step change takes place in particular by switching off a shift element and / or a clutch and at the same time engaging the shift element and / or the clutch for the next higher or lower gear step. The second shift element and / or the second clutch thus takes over the torque from the first shift element and / or the first clutch piece by piece until the entire torque is taken over by the second shift element and / or the second clutch at the end of the gear step change.

Eine Verbrennungsmaschine kann insbesondere jede Maschine sein, die durch Verbrennen eines Antriebsmittels, wie Benzin, Diesel, Kerosin, Ethanol, Flüssiggas, Autogas, etc. eine Drehbewegung erzeugen kann. Eine Verbrennungsmaschine kann beispielsweise ein Ottomotor, ein Dieselmotor, ein Wankelmotor oder ein Zweitaktmotor sein.An internal combustion machine can in particular be any machine that can generate a rotary movement by burning a drive medium such as gasoline, diesel, kerosene, ethanol, liquefied petroleum gas, LPG, etc. An internal combustion engine can be, for example, a gasoline engine, a diesel engine, a Wankel engine or a two-stroke engine.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Variante eines Getriebes;
  • 2 ein Schaltschema des Getriebes gemäß 1;
  • 3 eine Prinzip-Skizze des Getriebes gemäß 1;
  • 4 eine schematische Darstellung einer ersten Variante eines Hybridgetriebes;
  • 5 ein Schaltschema des Hybridgetriebes gemäß 4;
  • 6 eine Prinzip-Skizze des Hybridgetriebes gemäß 4;
  • 7 eine schematische Darstellung einer zweiten Variante eines Hybridgetriebes mit Rückwärtsgang;
  • 8 ein Schaltschema des Hybridgetriebes gemäß 7;
  • 9 eine schematische Darstellung einer dritten Variante eines Hybridgetriebes;
  • 10 eine schematische Darstellung einer vierten Variante eines Hybridgetriebes;
  • 11 eine schematische Darstellung einer fünften Variante eines Hybridgetriebes; und
  • 12 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs.
The invention is described and explained in more detail below with reference to a few selected exemplary embodiments in conjunction with the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of a first variant of a transmission;
  • 2 a shift pattern of the transmission according to 1 ;
  • 3 a principle sketch of the transmission according to 1 ;
  • 4th a schematic representation of a first variant of a hybrid transmission;
  • 5 a shift pattern of the hybrid transmission according to 4th ;
  • 6th a principle sketch of the hybrid transmission according to 4th ;
  • 7th a schematic representation of a second variant of a hybrid transmission with reverse gear;
  • 8th a shift pattern of the hybrid transmission according to 7th ;
  • 9 a schematic representation of a third variant of a hybrid transmission;
  • 10 a schematic representation of a fourth variant of a hybrid transmission;
  • 11 a schematic representation of a fifth variant of a hybrid transmission; and
  • 12 a schematic representation of a motor vehicle.

1 zeigt eine erste Variante eines Getriebes 10. Das Getriebe 10 weist eine erste Getriebeantriebswelle 12 und eine zweite Getriebeantriebswelle 14 sowie eine erste achsparallel zu den Getriebeantriebswellen 12, 14 angeordnete Vorgelegewelle 16 und eine zweite achsparallel zu den Getriebeantriebswellen 12, 14 angeordnete Vorgelegewelle 18 auf. Ferner weist das Getriebe 10 eine Kupplungsantriebswelle 20 auf, die mit einem Kupplungskorb 22 einer ersten Kupplung K2 drehfest verbunden ist. Der Kupplungskorb 22 ist zudem mit einem Hohlrad 24 eines Planetenradsatzes PS antriebswirksam verbunden. Ein Sonnenrad 26 des Planetenradsatzes PS kann mittels einer zweiten Kupplung K1 verblockt werden. 1 shows a first variant of a transmission 10 . The gear 10 has a first transmission input shaft 12 and a second transmission input shaft 14th and a first axially parallel to the transmission drive shafts 12 , 14th arranged countershaft 16 and a second axially parallel to the transmission drive shafts 12 , 14th arranged countershaft 18th on. Furthermore, the transmission 10 a clutch drive shaft 20th on that with a clutch basket 22nd a first clutch K2 is rotatably connected. The clutch basket 22nd is also with a ring gear 24 a planetary gear set PS effectively connected. A sun gear 26th of the planetary gear set PS can by means of a second coupling K1 be blocked.

In dem gezeigten Beispiel ist ein Planetenradträger 28 des Planetenradsatzes PS antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 12 verbunden. An der ersten Getriebeantriebswelle 12 ist ein Festrad 30 angeordnet, das in Eingriff mit einem Losrad 32 ist, um die fünfte und sechste Gangstufe des Getriebes zu bilden. Das Losrad 32 ist an der zweiten Vorgelegewelle 18 angeordnet. Das Festrad 30 ist zudem in Eingriff mit einem Losrad 34, das an der ersten Vorgelegewelle 16 angeordnet ist, um die dritte Gangstufe des Getriebes 10 zu bilden. An der ersten Getriebeantriebswelle 12 ist ferner ein Festrad 36 angeordnet, das in Eingriff mit einem Losrad 38 ist, um die vierte Gangstufe des Getriebes 10 zu bilden. Das Losrad 38 ist an der zweiten Vorgelegewelle 18 angeordnet. Das Festrad 36 ist zudem in Eingriff mit einem Losrad 40, das an der ersten Vorgelegewelle 16 angeordnet ist, um die erste und zweite Gangstufe des Getriebes 10 zu bilden.In the example shown is a planet carrier 28 of the planetary gear set PS effective drive with the first gear drive shaft 12 connected. On the first gearbox drive shaft 12 is a fixed gear 30th arranged, which is in engagement with a loose wheel 32 is to form the fifth and sixth gear stages of the transmission. The idler wheel 32 is on the second countershaft 18th arranged. The fixed gear 30th is also in engagement with a loose wheel 34 on the first countershaft 16 is arranged to the third gear of the transmission 10 to build. On the first gearbox drive shaft 12 is also a fixed gear 36 arranged, which is in engagement with a loose wheel 38 is to the fourth gear of the transmission 10 to build. The idler wheel 38 is on the second countershaft 18th arranged. The fixed gear 36 is also in engagement with a loose wheel 40 on the first countershaft 16 is arranged to the first and second gear stages of the transmission 10 to build.

Die Kupplungsantriebswelle 20 ist als Vollwelle ausgebildet. Die erste Getriebeantriebswelle 12 ist als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die zweite Getriebeantriebswelle 14 abschnittsweise. Die zweite Getriebeantriebswelle 14 ist ebenfalls als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die Kupplungsantriebswelle 20 abschnittsweise. An der ersten Vorgelegewelle 16 ist ein Festrad 42 angeordnet, das antriebswirksam mit einem Differential 44 verbunden ist und einen Abtrieb für das Getriebe 10 bildet. Dabei wird am Abtrieb eine Übersetzung iab1 erreicht. Der Abtrieb des Getriebes 10 umfasst ferner ein Festrad 46, das an der zweiten Vorgelegewelle 18 angeordnet ist. Dabei wird am Abtrieb eine Übersetzung iab2 erreicht.The clutch drive shaft 20th is designed as a solid shaft. The first transmission drive shaft 12 is designed as a hollow shaft and surrounds the second transmission drive shaft 14th in sections. The second transmission drive shaft 14th is also designed as a hollow shaft and surrounds the clutch drive shaft 20th in sections. On the first countershaft 16 is a fixed gear 42 arranged, the effective driving with a differential 44 is connected and an output for the transmission 10 forms. A gear ratio i ab1 is achieved at the output. The output of the gearbox 10 also includes a fixed gear 46 on the second countershaft 18th is arranged. A gear ratio i ab2 is achieved at the output.

Das Getriebe 10 umfasst ferner eine weitere Welle 48 zur Einrichtung einer Rückwärtsgangstufe. An der weiteren Welle 48 ist ein Festrad 50 angeordnet, das in Eingriff mit dem Losrad 40 der ersten und zweiten Gangstufe ist. An der weiteren Welle 48 ist ferner ein Losrad 52 angeordnet, das antriebswirksam mit der ersten Vorgelegewelle 16 verbunden ist.The gear 10 also includes another shaft 48 to set up a reverse gear. On the further wave 48 is a fixed gear 50 arranged, which is in engagement with the idler gear 40 the first and second gear. On the further wave 48 is also a loose wheel 52 arranged, the effective driving with the first countershaft 16 connected is.

Das Getriebe 10 weist ein Schaltelement A auf, das dem Losrad 40 der ersten und zweiten Gangstufe und der ersten Vorgelegewelle 16 zugeordnet ist. Ein Schaltelement B ist dem Losrad 34 der dritten Gangstufe und der ersten Vorgelegewelle 16 zugeordnet. Ein Schaltelement C ist dem Losrad 38 der vierten Gangstufe und der zweiten Vorgelegewelle 18 zugeordnet. Ein Schaltelement D ist dem Losrad 32 der fünften und sechsten Gangstufe und der zweiten Vorgelegewelle 18 zugeordnet. Das Getriebe 10 weist zudem ein Schaltelement R auf, das dem Losrad 52 und der weiteren Welle 48 zugeordnet ist.The gear 10 has a switching element A. on the idler wheel 40 the first and second gear stages and the first countershaft 16 assigned. A switching element B. is the idler wheel 34 the third gear and the first countershaft 16 assigned. A switching element C. is the idler wheel 38 the fourth gear and the second countershaft 18th assigned. A switching element D. is the idler wheel 32 the fifth and sixth gear and the second countershaft 18th assigned. The gear 10 also has a switching element R. on the idler wheel 52 and the further wave 48 assigned.

Die erste Kupplung K2 ist der Kupplungsantriebswelle 20 und der zweiten Getriebeantriebswelle 14 zugeordnet. Das Getriebe 10 weist ferner eine Verbindungskupplung K3 auf, die der ersten Getriebeantriebswelle 12 und der zweiten Getriebeantriebswelle 14 zugeordnet ist. Beim Schließen eines Schaltelements bzw. einer Kupplung werden die dem Schaltelement bzw. der Kupplung zugeordneten Bauteile drehfest miteinander verbunden.The first clutch K2 is the clutch drive shaft 20th and the second transmission input shaft 14th assigned. The gear 10 also has a connection coupling K3 on that of the first transmission input shaft 12 and the second transmission input shaft 14th assigned. When a switching element or a clutch is closed, the components assigned to the switching element or the clutch are connected to one another in a rotationally fixed manner.

Im Getriebe 10 sind die Kupplungsantriebswelle 20, die zwei Vorgelegewellen 16, 18, das Differential 44 und die weitere Welle 48 auf fünf unterschiedlichen Achsen A1, A2, A3, A4 und A5 angeordnet.In the transmission 10 are the clutch drive shaft 20th who have favourited two countershafts 16 , 18th , the differential 44 and the further wave 48 on five different axes A1 , A2 , A3 , A4 and A5 arranged.

An der Kupplungsantriebswelle 20 ist eine, aus Gründen der Übersicht nicht gezeigte, Verbrennungsmaschine angeordnet.On the clutch drive shaft 20th an internal combustion engine, not shown for reasons of clarity, is arranged.

2 zeigt ein Schaltschema 54 des Getriebes 10. In der ersten Spalte sind die Verbrennungsgangstufen V1 bis V6 und VR der Verbrennungsmaschine genannt. Das Schaltschema 54 gibt an, welche der Gangstufen 1 bis 6 und R des Getriebes 10, welcher der Verbrennungsgangstufen V1 bis V6 und VR der Verbrennungsmaschine entspricht. In der 2. bis 9. Spalte sind die Schaltzustände der einzelnen Kupplungen K1 bis K3 und Schaltelemente A bis D und R gezeigt, wobei ein „X“ bedeutet, dass die Kupplung bzw. das Schaltelement geschlossen sind, also die ihm zugeordneten Getriebeelemente antriebswirksam miteinander verbinden. 2 shows a circuit diagram 54 of the transmission 10 . The combustion gear stages V1 to V6 and VR of the internal combustion engine are mentioned in the first column. The circuit diagram 54 indicates, which of the gears 1 to 6 and R. of the transmission 10 which corresponds to the combustion gear stages V1 to V6 and VR of the internal combustion engine. The switching states of the individual clutches are in the 2nd to 9th columns K1 to K3 and switching elements A. to D. and R. shown, where an “X” means that the clutch or the shifting element is closed, that is to say that the transmission elements assigned to it are effectively connected to one another in a driving manner.

Zum Einlegen der Verbrennungsgangstufe V1 sind die Kupplungen K1 und K3 sowie das Schaltelement A zu schließen. Zum Einlegen der Verbrennungsgangstufe V2 sind die erste Kupplung K2 sowie das Schaltelement A zu schließen. Zum Einlegen der Verbrennungsgangstufe V3 sind die zweite Kupplung K1 sowie das Schaltelement B zu schließen. Zum Einlegen der Verbrennungsgangstufe V4 sind die erste Kupplung K2 sowie das Schaltelement C zu schließen. Zum Einlegen der Verbrennungsgangstufe V5 sind die zweite Kupplung K1 sowie das Schaltelement D zu schließen. Zum Einlegen der Verbrennungsgangstufe V6 sind die Kupplungen K2 und K3 sowie das Schaltelement D zu schließen. Zum Einlegen der Verbrennungsgangstufe VR, also für eine Rückwärtsfahrt, sind die zweite Kupplung K1 sowie die Schaltelemente A und R zu schließen.The clutches are used for engaging the combustion gear stage V1 K1 and K3 as well as the switching element A. close. The first clutch is used to engage the V2 combustion gear K2 as well as the switching element A. close. The second clutch is used to engage combustion gear stage V3 K1 as well as the switching element B. close. The first clutch is used to engage combustion gear stage V4 K2 as well as the switching element C. close. The second clutch is used to engage combustion gear stage V5 K1 as well as the switching element D. close. The clutches are used to engage combustion gear level V6 K2 and K3 as well as the switching element D. close. The second clutch is used to engage combustion gear VR, i.e. for reverse travel K1 as well as the switching elements A. and R. close.

Für benachbarte Verbrennungsgangstufen werden folglich alternierend die Kupplungen K1 und K2 betätigt. Mit dem Getriebe 10 kann unter Last, also ohne Zugkraftverlust, geschaltet werden.The clutches are therefore alternating for neighboring combustion gear stages K1 and K2 actuated. With the transmission 10 can be switched under load, i.e. without loss of traction.

3 zeigt eine Prinzip-Skizze eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs 56 mit einem Getriebe 10 und einer Verbrennungsmaschine 58. Die Verbrennungsmaschine 58 ist mittels der Kupplungsantriebswelle 20 mit dem Planetenradsatz PS antriebswirksam verbunden. Durch Schließen der zweiten Kupplung K1 kann die Verbrennungsmaschine 58 antriebswirksam mit einem ersten Teilgetriebe, das die dritte, fünfte und sechste Gangstufe umfasst, verbunden werden. Durch Schließen der ersten Kupplung K2 kann die Verbrennungsmaschine 58 antriebswirksam mit einem zweiten Teilgetriebe, das die erste, zweite und vierte Gangstufe umfasst, verbunden werden. Durch Schließen der Kupplung K3 können das erste und zweite Teilgetriebe verbunden werden. Die in den Gangstufen des Getriebes 10 eingerichteten Übersetzungen sind mit i1,2, i3, i4, und i5,6 bezeichnet. Die Übersetzung im Planetenradsatz PS ist mit io bezeichnet. Die beiden Übersetzungen im Abtrieb sind mit iab1 und iab2 bezeichnet. 3 shows a principle sketch of a motor vehicle drive train 56 with a gear 10 and an internal combustion engine 58 . The combustion engine 58 is by means of the clutch drive shaft 20th with the planetary gear set PS effectively connected. By closing the second clutch K1 can the internal combustion engine 58 be effectively connected to a first partial transmission, which includes the third, fifth and sixth gear. By closing the first clutch K2 can the internal combustion engine 58 be effectively connected to a second partial transmission, which includes the first, second and fourth gear stages. By closing the clutch K3 the first and second partial transmission can be connected. The ones in the gears of the transmission 10 Gear ratios that have been set up are denoted by i 1,2 , i 3 , i4, and i 5,6 . The translation in the planetary gear set PS is denoted by io. The two gear ratios in the output are labeled i ab1 and i ab2 .

4 zeigt eine erste Variante eines Getriebes 10, das als Hybridgetriebe ausgebildet ist und ansonsten im Wesentlichen gleich ist zu dem Getriebe 10 der 1 ist. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert. Im Folgenden wird hauptsächlich auf die Unterschiede eingegangen. Das Getriebe 10 weist eine elektrische Antriebsmaschine 62 auf, die als Koaxialmaschine ausgebildet ist und die erste Kupplung K2 und den Planetenradsatz PS zumindest abschnittweise umgibt. Ein Rotor 64 der elektrischen Antriebsmaschine 62 ist dabei drehfest mit dem Kupplungskorb 22 und dem Hohlrad 24 des Planetenradsatzes PS verbunden. Ferner weist das Getriebe 10 eine weitere Kupplung K0 auf, um eine nicht gezeigte Verbrennungsmaschine lösbar mit der Kupplungsantriebswelle 20 verbinden zu können. Durch diesen Aufbau ist es möglich, die Verbrennungsmaschine vom Getriebe 10 zu entkoppeln. 4th shows a first variant of a transmission 10 , which is designed as a hybrid transmission and is otherwise essentially the same as the transmission 10 of the 1 is. The same reference symbols relate to the same features and are not explained again. The differences are mainly discussed below. The gear 10 has an electric prime mover 62 on, which is designed as a coaxial machine and the first clutch K2 and the planetary gear set PS surrounds at least some sections. One rotor 64 the electric drive machine 62 is non-rotatably with the clutch basket 22nd and the ring gear 24 of the planetary gear set PS connected. Furthermore, the transmission 10 another clutch K0 on to an internal combustion engine, not shown, releasably to the clutch drive shaft 20th to be able to connect. This structure makes it possible to remove the internal combustion engine from the transmission 10 to decouple.

Hierdurch kann ein rein elektrischer Antriebsmodus geschaffen werden. Die Gangstufen des Getriebes können dabei für Elektrogangstufen E1 bis E6 analog zu den Verbrennungsgangstufen V1 bis V6 wie oben beschrieben geschaltet werden.This enables a purely electric drive mode to be created. The gear steps of the transmission can be switched for electric gear steps E1 to E6 analogously to the combustion gear steps V1 to V6 as described above.

Ferner kann durch Schließen der weiteren Kupplung K0 ein Hybridmodus eingerichtet werden, bei dem die Verbrennungsmaschine und die elektrische Antriebsmaschine 62 gemeinsam Antriebsleistung über die gleiche Gangstufe des Getriebes 10 zur Verfügung stellen.Furthermore, by closing the further clutch K0 a hybrid mode can be set up in which the internal combustion engine and the electric drive machine 62 joint drive power over the same gear ratio of the transmission 10 provide.

Wird die elektrische Antriebsmaschine 62 nicht mit Energie versorgt, kann bei geschlossener weiterer Kupplung K0 ein rein verbrennungsmotorischer Betrieb eingerichtet werden.Will be the electric prime mover 62 not supplied with energy, can if another clutch is closed K0 a purely internal combustion engine operation can be set up.

Das Getriebe 10 weist insgesamt sechs Gänge auf, welche verbrennungsmotorisch bzw. hybrid oder elektrisch gefahren werden können. Der Radsatz weist eine Kupplungsantriebswelle 20 und zwei Vorgelegewellen 16, 18 auf, die auf drei unterschiedlichen Achsen A1, A2 und A3 angeordnet sind. Die elektrische Antriebsmaschine 62 ist koaxial auf der Hauptachse A1 angeordnet. Ebenso ist ein Planetenradsatz PS auf der Hauptachse A1 angeordnet und liegt vorzugsweise radial innerhalb der elektrischen Antriebsmaschine 62. Das Getriebe 10 umfasst zwei Teilgetriebe, die über die Verbindungskupplung K3 miteinander verbindbar sind. Jedes der Teilgetriebe umfasst eine Stirnradstufe auf jeder Vorgelegewelle 16, 18, die vorzugsweise mit nur einem Festrad 42, 46 im jeweiligen Teilgetriebe eingerichtet ist. Vom ersten Teilgetriebe gehen das Stirnradpaar der dritten Gangstufe auf die erste Vorgelegewelle 16 und das Stirnradpaar der fünften und sechsten Gangstufe auf die zweite Vorgelegewelle 18. Vom zweiten Teilgetriebe gehen das Stirnradpaar der ersten und zweiten Gangstufe auf die erste Vorgelegewelle 16 und das Stirnradpaar der vierten Gangstufe auf die zweite Vorgelegewelle 18. Der Planetenradsatz PS ist dem ersten Teilgetriebe zugeordnet. Jedes Teilgetriebe ist über eine Kupplung K1, K2 mit der Kupplungsantriebswelle 20 verbindbar. Die Kupplungen K1 und K2 sind vorzugsweise als Reibschaltelemente wie z. B. Lamellenkupplungen/-bremsen ausgeführt. Die Verbindungskupplung K3 und die restlichen Schaltelemente A, B, C und D sind vorzugsweise als Sperrsynchronisierungen ausgeführt. Die Kupplungen K1 und K2 sind vorzugsweise innerhalb des Rotors 64 der elektrischen Antriebsmaschine 62 angeordnet. Die Vorgelegewellen 16, 18 sind über jeweils ein Festrad 42, 46 mit dem Differential 44 verbunden. Die Kupplungsantriebswelle 20 ist über die weitere Kupplung K0 mit der Verbrennungsmaschine 58 verbindbar. Die Schaltelemente A und C können mit einem gemeinsamen, doppeltwirkenden Aktor betätigt werden. Die Schaltelemente B und D können mit einem gemeinsamen, doppeltwirkenden Aktor betätigt werden. Die Verbindungskupplung K3 und das Schaltelement R können mit einem gemeinsamen, doppeltwirkenden Aktor betätigt werden (für Varianten mit R-Gang).The gear 10 has a total of six gears, which can be driven with an internal combustion engine, hybrid or electric. The wheel set has a clutch drive shaft 20th and two countershafts 16 , 18th on that on three different axes A1 , A2 and A3 are arranged. The electric prime mover 62 is coaxial on the main axis A1 arranged. Likewise is a planetary gear set PS on the main axis A1 arranged and is preferably located radially inside the electric drive machine 62 . The gear 10 includes two sub-transmissions that have the connecting coupling K3 are connectable to each other. Each of the sub-transmissions includes a spur gear stage on each countershaft 16 , 18th , preferably with just one fixed gear 42 , 46 is set up in the respective sub-transmission. The third gear pair goes from the first sub-transmission to the first countershaft 16 and the fifth and sixth gear pair on the second countershaft 18th . The pair of spur gears of the first and second gear stages go from the second partial transmission to the first countershaft 16 and the fourth gear pair on the second countershaft 18th . The planetary gear set PS is assigned to the first partial transmission. Each partial transmission is via a clutch K1 , K2 with the clutch drive shaft 20th connectable. The clutches K1 and K2 are preferably used as friction switching elements such. B. Multi-disc clutches / brakes executed. The connecting coupling K3 and the remaining switching elements A. , B. , C. and D. are preferably designed as locking synchronizers. The clutches K1 and K2 are preferably inside the rotor 64 the electric drive machine 62 arranged. The countershafts 16 , 18th are each via a fixed gear 42 , 46 with the differential 44 connected. The clutch drive shaft 20th is about the further clutch K0 with the internal combustion engine 58 connectable. The switching elements A. and C. can be operated with a common, double-acting actuator. The switching elements B. and D. can be operated with a common, double-acting actuator. The connecting coupling K3 and the switching element R. can be operated with a common, double-acting actuator (for variants with reverse gear).

Hierdurch kann insbesondere eine kurze axiale Baulänge des Getriebes 10 sowie eine hohe Effizienz beim elektrischen Fahren erreicht werden. In den Gängen E2, E4, E6 finden nur zwei Zahnradeingriffe von der elektrischen Antriebsmaschine 62 bis zum Differential 44 statt.This allows a short overall axial length of the transmission 10 as well as high efficiency in electric driving can be achieved. In gears E2, E4, E6 there are only two gear meshes from the electric drive machine 62 to the differential 44 instead of.

5 zeigt ein Schaltschema 66 des als Hybridgetriebe ausgebildeten Getriebes 10. In der ersten Spalte sind die Verbrennungsgangstufen V1 bis V6 der Verbrennungsmaschine und die Elektrogangstufen E1 bis E6 der elektrischen Antriebsmaschine 62 genannt. Das Schaltschema 66 gibt an, welche der Gangstufen 1 bis 6 des Getriebes 10, welcher der Verbrennungsgangstufen V1 bis V6 der Verbrennungsmaschine bzw. welcher der Elektrogangstufen E1 bis E6 der elektrischen Antriebsmaschine 62 entspricht. In der 2. bis 9. Spalte sind die Schaltzustände der einzelnen Kupplungen K0 bis K3 und Schaltelemente A bis D gezeigt, wobei ein „X“ bedeutet, dass die Kupplung bzw. das Schaltelement geschlossen sind, also die ihm zugeordneten Getriebeelemente antriebswirksam miteinander verbinden. 5 shows a circuit diagram 66 of the transmission designed as a hybrid transmission 10 . In the first column are the combustion gear stages V1 to V6 of the internal combustion engine and the electric gear stages E1 to E6 of the electric drive machine 62 called. The circuit diagram 66 indicates which of the gears 1 to 6 of the transmission 10 which of the combustion gear stages V1 to V6 of the internal combustion engine or which of the electrical gear stages E1 to E6 of the electric drive machine 62 corresponds. The switching states of the individual clutches are in the 2nd to 9th columns K0 to K3 and switching elements A. to D. shown, where an “X” means that the clutch or the shifting element is closed, that is to say that the transmission elements assigned to it are effectively connected to one another in a driving manner.

Zum Einlegen der Verbrennungsgangstufen ist die weitere Kupplung K0 zu schließen, die Verbrennungsgangstufen schalten sich dann analog zu dem oben gezeigten Schaltschema 54. Zum Einlegen der Elektrogangstufen ist die weitere Kupplung K0 zu öffnen. Zum Einlegen der ersten Elektrogangstufe E1 sind die Kupplungen K1 und K3 sowie das Schaltelement A zu schließen. Zum Einlegen der Elektrogangstufe E2 sind die erste Kupplung K2 sowie das Schaltelement A zu schließen. Zum Einlegen der Elektrogangstufe E3 ist die zweite Kupplung K1 sowie das Schaltelement B zu schließen. Zum Einlegen der Elektrogangstufe E4 sind die erste Kupplung K2 sowie das Schaltelement C zu schließen. Zum Einlegen der Elektrogangstufe E5 ist die zweite Kupplung K1 sowie das Schaltelement D zu schließen. Zum Einlegen der Elektrogangstufe E6 sind die Kupplungen K2 und K3 sowie das Schaltelement D zu schließen. Die Elektrogangstufen schalten sich folglich analog zu den Verbrennungsgangstufen. Eine Rückwärtsfahrt kann beispielsweise durch geeignetes Ansteuern der elektrischen Antriebsmaschine 62 eingerichtet werden.The additional clutch is used to engage the combustion gear stages K0 to close, the combustion gear stages then switch in the same way as in the shift pattern shown above 54 . The additional clutch is used to engage the electric gear stages K0 to open. The clutches are used to engage the first electric gear stage E1 K1 and K3 as well as the switching element A. close. The first clutch is used to engage the electric gear stage E2 K2 as well as the switching element A. close. The second clutch is used to engage the electric gear stage E3 K1 as well as the switching element B. close. The first clutch is used to engage the electric gear stage E4 K2 as well as the switching element C. close. The second clutch is used to engage electric gear E5 K1 as well as the switching element D. close. The clutches are used to engage the electric gear stage E6 K2 and K3 as well as the switching element D. close. The electric gear stages consequently switch analogously to the combustion gear stages. Reversing can be done, for example, by suitably controlling the electric drive machine 62 be set up.

Für benachbarte Elektrogangstufen werden folglich alternierend die Kupplungen K1 und K2 betätigt. Mit dem Getriebe 10 kann unter Last, also ohne Zugkraftverlust, geschaltet werden. Rein elektrisches Fahren ist mit den Elektrogangstufen E1 bis E6 bei offener weiterer Kupplung K0 möglich. Bevorzugt werden die Elektrogangstufen E2 und E4 genutzt, da diese wegen nur zwei Zahneingriffen von der elektrischen Antriebsmaschine 62 zum Differential 44 eine hohe Effizienz aufweisen. Beim Fahren in der Elektrogangstufe E2 wird bevorzugt zusätzlich die zweite Kupplung K1 geschlossen, um Schleppverluste an der zweiten Kupplung K1 zu vermeiden. Beim Fahren in der Elektrogangstufe E4 wird bevorzugt zusätzlich die zweite Kupplung K1 geschlossen, um Schleppverluste an der zweiten Kupplung K1 zu vermeiden.The clutches are therefore alternating for adjacent electrical gear stages K1 and K2 actuated. With the transmission 10 can be switched under load, i.e. without loss of traction. Purely electric driving is possible with the electric gear stages E1 to E6 with the further clutch open K0 possible. The electric gear stages E2 and E4 are preferably used, as these are due to only two tooth meshes from the electric drive machine 62 to the differential 44 have high efficiency. When driving in the electric gear stage E2, the second clutch is also preferred K1 closed to drag losses on the second clutch K1 to avoid. When driving in the electric gear stage E4, the second clutch is also preferred K1 closed to drag losses on the second clutch K1 to avoid.

Bei geschlossener weiterer Kupplung K0 sind die Verbrennungsmaschine 58 und die elektrische Antriebsmaschine 62 miteinander antriebswirksam verbunden. Beispielsweise kann hierdurch eine elektrische Bordnetzversorgung in Neutral, also wenn keine Gangstufe des Getriebes 10 eingelegt ist, bei Fahrzeugstillstand eingerichtet werden.With another clutch closed K0 are the internal combustion engine 58 and the electric prime mover 62 connected to one another in an effective driving manner. For example, this enables an on-board electrical system supply to be in neutral, i.e. when there is no gear step in the transmission 10 inserted when the vehicle is stationary.

Lastschaltungen erfolgen mit Hilfe der Lastschaltelemente bzw. Kupplungen K1 und K2. Im dargestellten Schaltschema 66 sind die im jeweiligen Schaltzustand für eine Gangstufe belasteten Schaltelemente mit „X“ gekennzeichnet. Zudem kann eine Zielgangstufe vorgewählt werden, indem die Verbindungskupplung K3 und/oder eines der Schaltelemente A, B, C, D zusätzlich geschlossen wird. Danach erfolgt die Lastschaltung über die zweite Kupplung K1 und/oder die erste Kupplung K2. Beim Fahren in der Verbrennungsgangstufe V1 ist die Verbrennungsgangstufe V2 schon zwangsweise vorgewählt, da das Schaltelement A geschlossen ist. Beim Fahren in der Verbrennungsgangstufe V2 kann die Verbrennungsgangstufe V1 vorgewählt werden durch Schließen der Verbindungskupplung K3 oder die Verbrennungsgangstufe V3 vorgewählt werden durch Schließen des Schaltelements B. Es ist auch denkbar, keine Gangstufe vorzuwählen und die zweite Kupplung K1 zu schließen, um Schleppverluste an der zweiten Kupplung K1 zu vermeiden. Beim Fahren in der Verbrennungsgangstufe V3 kann die Verbrennungsgangstufe V2 vorgewählt werden durch Schließen des Schaltelements A oder die Verbrennungsgangstufe V4 vorgewählt werden durch Schließen des Schaltelements C. Es ist auch denkbar, keine Gangstufe vorzuwählen und die erste Kupplung K2 zu schließen, um Schleppverluste an der ersten Kupplung K2 zu vermeiden. Beim Fahren in der Verbrennungsgangstufe V4 kann die Verbrennungsgangstufe V3 vorgewählt werden durch Schließen des Schaltelements B oder die Verbrennungsgangstufe V5 vorgewählt werden durch Schließen des Schaltelements D. Es ist auch denkbar, keine Gangstufe vorzuwählen und die zweite Kupplung K1 zu schließen, um Schleppverluste an der zweiten Kupplung K1 zu vermeiden. Beim Fahren in der Verbrennungsgangstufe V5 kann die Verbrennungsgangstufe V4 vorgewählt werden durch Schließen des Schaltelements C oder die Verbrennungsgangstufe V6 vorgewählt werden durch Schließen der Verbindungskupplung K3. Es ist auch denkbar, keine Gangstufe vorzuwählen und die erste Kupplung K2 zu schließen, um Schleppverluste an der ersten Kupplung K2 zu vermeiden. Es kann auch die Verbrennungsgangstufe V2 vorgewählt werden durch Schließen des Schaltelements A, wenn eine Rückschaltung von der Verbrennungsgangstufe V5 direkt in die Verbrennungsgangstufe V2 vorbereitet werden soll. Beim Fahren in der Verbrennungsgangstufe V6 ist die Verbrennungsgangstufe V5 schon zwangsweise vorgewählt, da das Schaltelement D geschlossen ist.Power shifts take place with the help of the power shift elements or clutches K1 and K2 . In the circuit diagram shown 66 the shift elements loaded in the respective shift state for a gear step are marked with "X". In addition, a target gear can be preselected by using the connecting clutch K3 and / or one of the switching elements A. , B. , C. , D. is also closed. Then the power shift takes place via the second clutch K1 and / or the first clutch K2 . When driving in the combustion gear stage V1, the combustion gear stage V2 is already forcibly preselected because the switching element A. closed is. When driving in the combustion gear level V2, the combustion gear level V1 can be preselected by closing the connecting clutch K3 or the combustion gear stage V3 can be preselected by closing the switching element B. . It is also conceivable not to preselect any gear and the second clutch K1 close to drag losses on the second clutch K1 to avoid. When driving in the combustion gear stage V3, the combustion gear stage V2 can be preselected by closing the switching element A. or the combustion gear stage V4 can be preselected by closing the switching element C. . It is also conceivable not to preselect any gear and the first clutch K2 close to drag losses at first coupling K2 to avoid. When driving in the combustion gear stage V4, the combustion gear stage V3 can be preselected by closing the switching element B. or the combustion gear stage V5 can be preselected by closing the switching element D. . It is also conceivable not to preselect any gear and the second clutch K1 close to drag losses on the second clutch K1 to avoid. When driving in the combustion gear stage V5, the combustion gear stage V4 can be preselected by closing the switching element C. or the combustion gear stage V6 can be preselected by closing the connecting clutch K3 . It is also conceivable not to preselect any gear and the first clutch K2 close to drag losses on the first clutch K2 to avoid. The combustion gear stage V2 can also be preselected by closing the switching element A. if a downshift from combustion gear stage V5 directly to combustion gear stage V2 is to be prepared. When driving in the combustion gear stage V6, the combustion gear stage V5 is already forcibly preselected because the switching element D. closed is.

Zum verbrennungsmotorischen Anfahren vorwärts wird bevorzugt die Verbrennungsgangstufe V1 verwendet, dabei dient die zweite Kupplung K1 als Anfahrkupplung. Beim rein elektrischen Anfahren kann die zweite Kupplung K1 von Anfang an geschlossen sein, da die elektrische Antriebsmaschine 62 aus dem Stillstand heraus Drehmoment aufbringen kann.Combustion gear stage V1 is preferably used for forward starting with the internal combustion engine, the second clutch being used here K1 as a starting clutch. When starting purely electrically, the second clutch can K1 be closed from the start as the electric prime mover 62 can apply torque from a standstill.

6 zeigt eine Prinzip-Skizze eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs 56 mit einem Getriebe 10 gemäß der 4. Die Prinzip-Skizze ist im Wesentlichen gleich zu der Prinzip-Skizze gemäß der 3. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert. Im Folgenden wird hauptsächlich auf die Unterschiede eingegangen. Die Verbrennungsmaschine 58 ist mittels der weiteren Kupplung K0 mit dem Getriebe 10 verbindbar. Ferner weist das Getriebe 10 die elektrische Antriebsmaschine 62 auf, die mit dem Getriebe 10 wirkverbunden ist. Die Schaltvorgänge ergeben sich wie oben beschrieben. 6th shows a principle sketch of a motor vehicle drive train 56 with a gear 10 according to the 4th . The principle sketch is essentially the same as the principle sketch according to FIG 3 . The same reference symbols relate to the same features and are not explained again. The differences are mainly discussed below. The combustion engine 58 is by means of the further coupling K0 with the gearbox 10 connectable. Furthermore, the transmission 10 the electric prime mover 62 on that with the gearbox 10 is effectively connected. The switching operations are as described above.

7 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Variante eines als Hybridgetriebe ausgebildeten Getriebes 10 mit Rückwärtsgang. Zur Realisierung eines Rückwärtsgangs wird eine weitere Welle 48 auf einer weiteren Achse A5 genutzt. Auf dieser weiteren Welle 48 sind das Festrad 50 und das Losrad 52 angeordnet, die durch das Schaltelement R in Kraftfluss schaltbar sind. Das Losrad 52 kämmt mit dem Losrad 34 des Radpaares der dritten Gangstufe des Getriebes 10. Das Festrad 50 kämmt mit dem Losrad 40 des ersten und zweiten Gangs. Der R-Gang wird durch Schließen der Kupplungen K0 sowie K1 und der Schaltelemente A sowie R realisiert. Zum Anfahren rückwärts dient die zweite Kupplung K1 als Anfahrkupplung. 7th shows a schematic representation of a second variant of a transmission designed as a hybrid transmission 10 with reverse gear. Another wave is used to implement a reverse gear 48 on another axis A5 used. On this further wave 48 are the fixed gear 50 and the idler wheel 52 arranged by the switching element R. are switchable in power flow. The idler wheel 52 combs with the idler wheel 34 of the gear pair of the third gear stage of the transmission 10 . The fixed gear 50 combs with the idler wheel 40 of first and second gear. The reverse gear is activated by closing the clutches K0 such as K1 and the switching elements A. such as R. realized. The second clutch is used for reversing K1 as a starting clutch.

Beim Wechsel zwischen V1 und R ist ein Wechsel der Verbindungskupplung K3 und des Schaltelements R notwendig. Während dieser Zeit ist keine Zugkraft verfügbar.When changing between V1 and R. is a change of the connecting coupling K3 and the switching element R. necessary. No tractive effort is available during this time.

Um ein schnelles Reversieren zu ermöglichen, kann wie folgt verfahren werden: Im R-Gang ist Schaltelement A geschlossen, das bedeutet, dass der Vorwärtsgang V2 bereits vorgewählt ist. Hierbei dient die erste Kupplung K2 als Anfahrkupplung. Hierdurch kann zwischen den Gangstufen V2 und R allein durch Kupplungswechsel K1/K2 nahtlos zwischen Antrieb vorwärts und rückwärts gewechselt werden. Dies ist insbesondere möglich, wenn es keine hohen Fahrwiderstände gibt, da in der zweiten, also einer höheren, Gangstufe vorwärts angefahren wird.To enable rapid reversing, the following procedure can be used: The shift element is in reverse gear A. closed, that means that the forward gear V2 is already preselected. The first clutch is used here K2 as a starting clutch. This allows between the gear steps V2 and R. simply by changing the clutch K1 / K2 can be switched seamlessly between drive forwards and backwards. This is possible in particular if there are no high driving resistances, since the second, i.e. a higher, gear step is used to drive forward.

8 zeigt ein Schaltschema 68 des Getriebes 10 gemäß 7. Das Schaltschema 68 entspricht im Wesentlichen dem in 5 gezeigten Schaltschema 66. Es soll im Folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen werden. Im Schaltschema 68 ist im Vergleich zum Schaltschema 66 ein weiteres Schaltelement R gezeigt, das zum Einlegen der Rückwärtsgangstufen VR für einen verbrennungsmotorischen Betrieb und ER für einen elektromotorischen Betrieb dient. Zum Einrichten der Rückwärtsgangstufe ER sind die zweite Kupplung K1 und die Schaltelemente A und R zu schließen. Zum Einlegen der Rückwärtsgangstufe VR ist zusätzlich die weitere Kupplung K0 zu schließen. In allen Verbrennungsgangstufen V1-V6 und VR kann auch hybridisch gefahren werden, wenn die elektrische Antriebsmaschine 62 bestromt wird. 8th shows a circuit diagram 68 of the transmission 10 according to 7th . The circuit diagram 68 essentially corresponds to that in 5 circuit diagram shown 66 . In the following, only the differences will be discussed. In the circuit diagram 68 is compared to the circuit diagram 66 another switching element R. shown, which is used to engage the reverse gear steps VR for an internal combustion engine operation and ER for an electric motor operation. The second clutch is used to set up the reverse gear ER K1 and the switching elements A. and R. close. The additional clutch is required to engage reverse gear VR K0 close. In all combustion stages V1-V6 and VR you can also drive hybrid if the electric drive machine 62 is energized.

9 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Variante eines als Hybridgetriebe ausgebildeten Getriebes 10. Die weitere Kupplung K0 umfasst in dem gezeigten Beispiel eine Reibkupplung. Dadurch kann die weitere Kupplung K0 auch unter Last geöffnet werden, beispielsweise bei einer Vollbremsung oder einer Fehlfunktion der Verbrennungsmaschine 58. Die weitere Kupplung K0 kann auch unter Differenzdrehzahl geschlossen werden, sodass ein sogenannter „Schwungstart“ der Verbrennungsmaschine 58 mittels der elektrischen Antriebsmaschine 62 möglich ist. Insbesondere kann hierfür die Trägheitsmasse der elektrischen Antriebsmaschine 62 zum Start der Verbrennungsmaschine 58 ausgenutzt werden. Es ist auch ein sogenannter „Schleppstart“ der Verbrennungsmaschine 58 möglich, bei dem die Verbrennungsmaschine 58 über die schlupfende weitere Kupplung K0 gestartet wird, während die in einem Kraftfluss befindliche zweite Kupplung K1 oder erste Kupplung K2 ebenfalls schlupft und so während des Starts Zugkraft vorhanden ist. 9 shows a schematic representation of a third variant of a transmission designed as a hybrid transmission 10 . The further clutch K0 comprises a friction clutch in the example shown. This allows the further clutch K0 can also be opened under load, for example in the event of emergency braking or a malfunction of the internal combustion engine 58 . The further clutch K0 can also be closed at differential speed, so that a so-called "swing start" of the internal combustion engine 58 by means of the electric drive machine 62 is possible. In particular, the inertial mass of the electric drive machine can be used for this 62 to start the internal combustion engine 58 be exploited. It is also a so-called “drag start” of the combustion engine 58 possible in which the internal combustion engine 58 via the slipping further clutch K0 is started while the second clutch is in a power flow K1 or first clutch K2 also slips and so there is tensile force during take-off.

10 zeigt eine schematische Darstellung einer vierten Variante eines als Hybridgetriebe ausgebildeten Getriebes 10, bei dem die zweite Kupplung K1 zwischen dem Hohlrad 24 des Planetenradsatzes PS und dem Rotor 64 der elektrischen Antriebsmaschine 62 angeordnet ist. 10 shows a schematic representation of a fourth variant of a transmission designed as a hybrid transmission 10 where the second clutch K1 between the ring gear 24 of the planetary gear set PS and the rotor 64 the electric drive machine 62 is arranged.

11 zeigt eine schematische Darstellung einer fünften Variante eines als Hybridgetriebe ausgebildeten Getriebes 10, bei dem die zweite Kupplung K1 zwischen dem Planetenradträger 28 des Planetenradsatzes PS und der ersten Getriebeantriebswelle 12 angeordnet ist. 11 shows a schematic representation of a fifth variant of a transmission designed as a hybrid transmission 10 where the second clutch K1 between the planet carrier 28 of the planetary gear set PS and the first transmission input shaft 12 is arranged.

Bei den in den 10 und 11 gezeigten Varianten ist das Sonnenrad 26 des Planetenradsatzes PS an ein Gehäuse angebunden, also verblockt. Die beiden Varianten sind wirkungsgleich zu der in 4 gezeigten Basisvariante des Getriebes 10. Lediglich die Belastungen der einzelnen Schaltelemente und Kupplungen können sich dabei ändern.In the 10 and 11 The variant shown is the sun gear 26th of the planetary gear set PS connected to a housing, i.e. blocked. The two variants have the same effect as the one in 4th shown basic variant of the transmission 10 . Only the loads on the individual shift elements and clutches can change.

12 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 70 mit einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 56. Der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 56 weist eine elektrische Antriebsmaschine 62 und eine Verbrennungsmaschine 58 auf, die mittels des Getriebes 10 mit einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs 70 verbunden sind. 12 shows a schematic representation of a motor vehicle 70 with a motor vehicle drive train 56 . The motor vehicle drive train 56 has an electric prime mover 62 and an internal combustion engine 58 on that by means of the gearbox 10 with a front axle of the motor vehicle 70 are connected.

Mittels des Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs 56 wird Antriebsleistung der elektrischen Antriebsmaschine 62 und der Verbrennungsmaschine 58 den Rädern des Kraftfahrzeugs 70 zugeführt. Ferner weist das Kraftfahrzeug 70 einen Energiereicher 72 auf, um Energie zu speichern, die zum Versorgen der elektrischen Antriebsmaschine 62 dient.By means of the motor vehicle drive train 56 becomes drive power of the electric drive machine 62 and the internal combustion engine 58 the wheels of the motor vehicle 70 fed. Furthermore, the motor vehicle 70 an energetic one 72 in order to store energy that is used to supply the electric drive machine 62 serves.

Die Erfindung wurde anhand der Zeichnungen und der Beschreibung umfassend beschrieben und erklärt. Die Beschreibung und Erklärung sind als Beispiel und nicht einschränkend zu verstehen. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Ausführungsformen oder Variationen ergeben sich für den Fachmann bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung sowie bei einer genauen Analyse der Zeichnungen, der Offenbarung und der nachfolgenden Patentansprüche.The invention has been comprehensively described and explained with reference to the drawings and the description. The description and explanation are to be understood as examples and not restrictive. The invention is not limited to the disclosed embodiments. Other embodiments or variations will become apparent to those skilled in the art after using the present invention and after carefully analyzing the drawings, the disclosure and the following claims.

In den Patentansprüchen schließen die Wörter „umfassen“ und „mit“ nicht das Vorhandensein weiterer Elemente oder Schritte aus. Der undefinierte Artikel „ein“ oder „eine“ schließt nicht das Vorhandensein einer Mehrzahl aus. Ein einzelnes Element oder eine einzelne Einheit kann die Funktionen mehrerer der in den Patentansprüchen genannten Einheiten ausführen. Die bloße Nennung einiger Maßnahmen in mehreren verschiedenen abhängigen Patentansprüchen ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht ebenfalls vorteilhaft verwendet werden kann.In the claims, the words “comprising” and “having” do not exclude the presence of further elements or steps. The undefined article “a” or “an” does not exclude the presence of a plural. A single element or a single unit can perform the functions of several of the units mentioned in the patent claims. The mere mention of some measures in several different dependent patent claims should not be understood to mean that a combination of these measures cannot also be used advantageously.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Getriebetransmission
1212th
erste Getriebeantriebswellefirst gear drive shaft
1414th
zweite Getriebeantriebswellesecond transmission drive shaft
1616
erste Vorgelegewellefirst countershaft
1818th
zweite Vorgelegewellesecond countershaft
2020th
KupplungsantriebswelleClutch drive shaft
2222nd
KupplungskorbClutch basket
2424
HohlradRing gear
2626th
SonnenradSun gear
2828
PlanetenradträgerPlanetary gear carrier
3030th
FestradFixed gear
3232
LosradIdler wheel
3434
LosradIdler wheel
3636
FestradFixed gear
3838
LosradIdler wheel
4040
LosradIdler wheel
4242
FestradFixed gear
4444
Differentialdifferential
4646
FestradFixed gear
4848
weitere Welleanother wave
5050
FestradFixed gear
5252
LosradIdler wheel
5454
SchaltschemaCircuit diagram
5656
Kraftfahrzeug-AntriebsstrangAutomotive powertrain
5858
VerbrennungsmaschineInternal combustion engine
6262
elektrische Antriebmaschineelectric drive machine
6464
Rotorrotor
6666
SchaltschemaCircuit diagram
6868
SchaltschemaCircuit diagram
7070
KraftfahrzeugMotor vehicle
7272
EnergiespeicherEnergy storage
K0K0
weitere Kupplungfurther clutch
K1K1
zweite Kupplungsecond clutch
K2K2
erste Kupplungfirst clutch
K3K3
VerbindungskupplungConnecting coupling
AA.
SchaltelementSwitching element
BB.
SchaltelementSwitching element
CC.
SchaltelementSwitching element
DD.
SchaltelementSwitching element
RR.
SchaltelementSwitching element
PSPS
PlanetenradsatzPlanetary gear set
A1-A5A1-A5
Achsenaxes

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2018/192965 A1 [0005]WO 2018/192965 A1 [0005]

Claims (15)

Getriebe (10) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (56) mit einer Verbrennungsmaschine (58), mit: einer ersten Getriebeantriebswelle (12) und/oder einer Kupplungsantriebswelle (20) und einer zweiten Getriebeantriebswelle (14), wobei die zweite Getriebeantriebswelle auf der Kupplungsantriebswelle gelagert ist und mit der Kupplungsantriebswelle über eine erste Kupplung (K2) verbunden ist; wenigstens einer ersten Vorgelegewelle (16); Stirnradsätzen mit Übersetzungsstufen zur Erzeugung von Gangstufen (1, 2, 3, 4, 5, 6); und einem Planetenradsatz (PS) zur Erzeugung einer Vorübersetzung bei einem Teil der Gangstufen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (K2) zur Verbindung der Kupplungsantriebswelle mit der zweiten Getriebeantriebswelle an einem Ende der zweiten Getriebeantriebswelle angeordnet ist, das einer Anbindungsstelle an einen Verbrennungsmotor abgewandt ist.Gearbox (10) for a motor vehicle drive train (56) with an internal combustion engine (58), with: a first gearbox drive shaft (12) and / or a clutch drive shaft (20) and a second gearbox drive shaft (14), the second gearbox drive shaft on the clutch drive shaft is mounted and connected to the clutch drive shaft via a first clutch (K2); at least one first countershaft (16); Spur gear sets with gear ratios for generating gear ratios (1, 2, 3, 4, 5, 6); and a planetary gear set (PS) for generating a pre-transmission for some of the gears, characterized in that the first clutch (K2) for connecting the clutch drive shaft to the second gear drive shaft is arranged at one end of the second gear drive shaft facing away from a connection point to an internal combustion engine is. Getriebe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (K2) an dem Planetenradsatz (PS) angeordnet ist.Gear (10) Claim 1 , characterized in that the first clutch (K2) is arranged on the planetary gear set (PS). Getriebe (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eingangsseite des Planetenradsatzes (PS) mit der Kupplungsantriebswelle (20) wirkverbunden ist, wobei das Getriebe eine zweite Kupplung (K1) zum Einrichten einer Übersetzung im Planetenradsatz, vorzugsweise durch Verblocken und/oder teilweises Festsetzen des Planetenradsatzes (PS), aufweist.Gear (10) Claim 1 or 2 , characterized in that an input side of the planetary gear set (PS) is operatively connected to the clutch drive shaft (20), the transmission having a second clutch (K1) for setting up a translation in the planetary gear set, preferably by locking and / or partially locking the planetary gear set (PS) , having. Getriebe (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgangsseite des Planetenradsatzes (PS) mit der ersten Getriebeantriebswelle (12) verbunden ist.Transmission (10) according to one of the preceding claims, characterized in that an output side of the planetary gear set (PS) is connected to the first transmission drive shaft (12). Getriebe (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich die geraden oder ausschließlich die ungeraden Gangstufen mit der Vorübersetzung ausgestaltet sind, wobei vorzugsweise alle ungeraden und/oder alle geraden Gangstufen vorübersetzt sind.Transmission (10) according to one of the preceding claims, characterized in that only the even or exclusively the odd gear steps are configured with the pre-transmission, with preferably all the odd and / or all even gear steps being pre-transmitted. Getriebe (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe genau zwei Vorgelegewellen (16, 18) aufweist.Transmission (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission has exactly two countershafts (16, 18). Getriebe (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangstufen bis zu einem Grenzgang der ersten Vorgelegewelle (16) zugeordnet sind.Gear (10) Claim 6 , characterized in that the gear steps are assigned to a limit gear of the first countershaft (16). Getriebe (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Vorgelegewelle (16) und an der zweiten Vorgelegewelle (18) jeweils zwei gangbildende Losräder (32, 38; 34, 40,) angeordnet sind; ein erstes Losrad an der ersten Vorgelegewelle und ein erstes Losrad an der zweiten Vorgelegewelle mit einem Festrad (30) an der ersten Getriebeantriebswelle (12) in Eingriff stehen; und ein zweites Losrad an der ersten Vorgelegewelle und ein zweites Losrad an der zweiten Vorgelegewelle mit einem Festrad (36) an der zweiten Getriebeantriebswelle (14) in Eingriff stehen.Transmission (10) according to one of the preceding claims, characterized in that two gear-forming idler gears (32, 38; 34, 40,) are arranged on the first countershaft (16) and on the second countershaft (18); a first idler gear on the first countershaft and a first idler gear on the second countershaft mesh with a fixed gear (30) on the first transmission input shaft (12); and a second idler gear on the first countershaft and a second idler gear on the second countershaft mesh with a fixed gear (36) on the second transmission input shaft (14). Getriebe (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Verbindungskupplung (K3), um die erste und zweite Getriebeantriebswelle (12, 14) antriebswirksam miteinander zu verbinden; und einer weiteren Kupplung (K0), um die Kupplungsantriebswelle mit einer Verbrennungsmaschine zu verbinden, wobei die Schaltelemente (A, B, C, D, R) und/oder die weitere Kupplung (K0) und/oder die Verbindungskupplung (K3) vorzugsweise als Synchron-Schaltelemente ausgebildet sind.Transmission (10) according to one of the preceding claims, with a connecting clutch (K3) to connect the first and second transmission drive shafts (12, 14) to one another in a driving manner; and another clutch (K0) to connect the clutch drive shaft to an internal combustion engine, wherein the shifting elements (A, B, C, D, R) and / or the further clutch (K0) and / or the connecting clutch (K3) are preferably designed as synchronous shifting elements. Getriebe (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Kupplung (K0) und/oder die erste Kupplung (K2) und/oder die zweite Kupplung (K1) als Reibkupplung ausgebildet ist.Gear (10) Claim 9 , characterized in that the further clutch (K0) and / or the first clutch (K2) and / or the second clutch (K1) is designed as a friction clutch. Hybridgetriebe mit einem Getriebe (10) und wenigstens einer an das Getriebe angebundenen elektrischen Antriebsmaschine (62), dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.Hybrid transmission with a transmission (10) and at least one electric drive machine (62) connected to the transmission, characterized in that the transmission is designed according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug -Antriebsstrang (56) mit einem Verbrennungsmotor (58) und einem Hybridgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridgetriebe nach Anspruch 11 ausgebildet ist.Motor vehicle drive train (56) with an internal combustion engine (58) and a hybrid transmission, characterized in that the hybrid transmission according to Claim 11 is trained. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (56) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsmaschine (62) als integrierter Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine (58) ausgebildet ist; und/oder als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers ansteuerbar ist.Motor vehicle drive train (56) according to Claim 12 , characterized in that the electric drive machine (62) is designed as an integrated starter generator for starting the internal combustion engine (58); and / or can be controlled as a charging generator for charging an energy store. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (56) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (K2) radial und axial innerhalb der elektrischen Antriebsmaschine (62) angeordnet ist; und vorzugsweise der Planetenradsatz (PS) radial und axial innerhalb der elektrischen Antriebsmaschine angeordnet ist.Motor vehicle drive train (56) according to Claim 12 or 13 , characterized in that the first clutch (K2) is arranged radially and axially inside the electric drive machine (62); and preferably the planetary gear set (PS) is arranged radially and axially inside the electric drive machine. Kraftfahrzeug (70) mit einem Hybridgetriebe und/oder einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (56), dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridgetriebe nach Anspruch 11 und/oder der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (56) nach einem der Ansprüche 12 bis 14 ausgebildet ist.Motor vehicle (70) with a hybrid transmission and / or a motor vehicle drive train (56), characterized in that the hybrid transmission according to Claim 11 and / or the motor vehicle drive train (56) according to one of the Claims 12 to 14th is trained.
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