DE102019211974A1

DE102019211974A1 - Mounting system for a ceiling-mounted medical facility and medical facility

Info

Publication number: DE102019211974A1
Application number: DE102019211974.3A
Authority: DE
Inventors: Helmut Gollwitzer; Jörg Hofmann; Andreas Limmer
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2021-02-11
Also published as: CN215739020U

Abstract

Ein Montagesystem (1) zur Befestigung einer deckenmontierten medizinischen Einrichtung (10), insbesondere Bildgebungseinrichtung (10), weist gemäß der Erfindung zumindest eine raumüberspannende Trägerbrücke (2, 4) auf, die zur zumindest mittelbaren Befestigung zumindest einer Komponente (12) der medizinischen Einrichtung (10) ausgebildet ist, wobei die zumindest eine Trägerbrücke (2, 4) an im Raum gegenüberliegend angeordneten Stützelementen (6) befestigt ist.According to the invention, a mounting system (1) for fastening a ceiling-mounted medical device (10), in particular an imaging device (10), has at least one room-spanning support bridge (2, 4) which is used for at least indirect fastening of at least one component (12) of the medical device (10), the at least one girder bridge (2, 4) being attached to support elements (6) arranged opposite one another in the space.

Description

Die Erfindung betrifft ein Montagesystem zur Befestigung einer deckenmontierten Bildgebungseinrichtung und eine Bildgebungseinrichtung.The invention relates to a mounting system for fastening a ceiling-mounted imaging device and an imaging device.

Radiographiesysteme mit deckenmontierten Bildgebungseinrichtungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Bei derartigen Radiographiesystemen ist typischerweise ein Röntgenstrahler an einer Raumdecke über ein Schienensystem befestigt. Das Schienensystem ermöglicht eine Translation der daran aufgehängten Komponenten der Röntgeneinrichtung, insbesondere des Röntgenstrahlers, in einer Dimension oder in zwei Dimensionen. Derartige Ausführungen vereinfachen den medizinischen Arbeitsablauf bei Röntgenuntersuchungen erheblich, da der Röntgenstrahler bei Bedarf in einfacher Art und Weise aus dem Weg geräumt werden kann, um beispielsweise einen Patienten auf einem Untersuchungstisch zu platzieren.Radiography systems with ceiling-mounted imaging devices are sufficiently known from the prior art. In radiography systems of this type, an X-ray source is typically attached to a room ceiling via a rail system. The rail system enables the components of the x-ray device suspended thereon, in particular the x-ray emitter, to be translated in one dimension or in two dimensions. Such designs considerably simplify the medical workflow in x-ray examinations, since the x-ray emitter can be moved out of the way in a simple manner if necessary, for example to place a patient on an examination table.

Bekannte deckenmontierte Schienensysteme für Radiographiesysteme sind vergleichsweise teuer zu installieren, da diese typischerweise an einer abgehängten Zwischendecke angeordnet werden müssen, die allerdings nicht dazu ausgelegt ist, die Last des Radiographiesystems zu tragen. Es sind daher aufwändige Stützkonstruktionen im Bereich der Zwischendecke erforderlich, um das Schienensystem fest an einer tragenden Decke zu befestigen. Dabei müssen unter Umständen relativ große Höhenunterschiede zwischen der tragenden Decke und der abgehängten Zwischendecke überbrückt werden. Zudem sollte die Aufhängung des Radiographiesystems möglichst schwingungsarm sein.Known ceiling-mounted rail systems for radiography systems are comparatively expensive to install, since they typically have to be arranged on a suspended ceiling which, however, is not designed to carry the load of the radiography system. Complex support structures are therefore required in the area of the false ceiling in order to fix the rail system firmly to a load-bearing ceiling. Under certain circumstances, relatively large differences in height between the load-bearing ceiling and the suspended ceiling must be bridged. In addition, the suspension of the radiography system should be as vibration-free as possible.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Montagesystem für deckenmontierte medizinische Einrichtungen anzugeben, das sich insbesondere durch eine vereinfachte Installation auszeichnet.It is the object of the present invention to specify a mounting system for ceiling-mounted medical devices which is characterized in particular by a simplified installation.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Montagesystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine medizinische Einrichtung mit den mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 10.According to the invention, this object is achieved by an assembly system having the characterizing features of claim 1 or by a medical device having the characterizing features of claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Montagesystem zur Befestigung einer deckenmontierten medizinischen Einrichtung, insbesondere Bildgebungseinrichtung, weist gemäß der Erfindung zumindest eine raumüberspannende Trägerbrücke auf, die zur zumindest mittelbaren Befestigung zumindest einer Komponente der medizinischen Einrichtung ausgebildet ist. Die zumindest eine Trägerbrücke ist an im Raum gegenüberliegend angeordneten Stützelementen befestigt.According to the invention, a mounting system for fastening a ceiling-mounted medical device, in particular an imaging device, has at least one room-spanning girder bridge which is designed for at least indirect fastening of at least one component of the medical device. The at least one girder bridge is fastened to support elements arranged opposite one another in the space.

Unter einer raumüberspannenden Trägerbrücke soll insbesondere eine Trägerbrücke verstanden werden, die den gesamten Raum, typischerweise ein Untersuchungsraum für radiologische Untersuchungen, in dem das Montagesystem installiert ist, im deckennahen Bereich überspannt. Die Ausdehnung der Trägerbrücke entspricht somit im Wesentlichen der Breite des Raumes, in dem sie installiert ist. Die Stützelemente zum Abstützen der zumindest einen Trägerbrücke sind im Bereich der Seitenwände des Raumes angeordnet.A room-spanning girder bridge is to be understood in particular as a girder bridge that spans the entire room, typically an examination room for radiological examinations in which the mounting system is installed, in the area close to the ceiling. The extension of the girder bridge thus essentially corresponds to the width of the room in which it is installed. The support elements for supporting the at least one girder bridge are arranged in the area of the side walls of the room.

Im Wesentlichen schlägt die Erfindung vor, auf die aufwändige Stützkonstruktion des Standes der Technik mit Tragkonstruktion und abgehängter Zwischendecke komplett zu verzichten. An Stelle der vorstehend bereits beschriebenen Stützkonstruktion tritt ein Montagesystem, das dazu ausgebildet ist, die zu tragende Last über zumindest eine Trägerbrücke auf Stützelemente zu übertragen, die an Seitenwänden, an der Decke oder am Boden des Raumes, in dem das Montagesystem zu installieren ist, abgestützt sind.Essentially, the invention proposes to completely dispense with the complex support structure of the prior art with a supporting structure and suspended ceiling. Instead of the support structure already described above, there is a mounting system that is designed to transfer the load to be carried via at least one girder bridge to support elements that are located on the side walls, on the ceiling or on the floor of the room in which the mounting system is to be installed. are supported.

Das Montagesystem stellt ein selbstragendes System dar, das besonders schnell und einfach installiert werden kann. Die Kosten und Vorbereitungszeit für die Installation insbesondere einer deckengestützten Bildgebungseinrichtung können somit mit einem derartigen Montagesystem signifikant reduziert werden.The assembly system is a self-supporting system that can be installed particularly quickly and easily. The costs and preparation time for the installation, in particular, of a ceiling-supported imaging device can thus be significantly reduced with such a mounting system.

Zusätzlich kann mit dem vorgeschlagenen Ansatz der Verkabelungsaufwand reduziert werden, da das Montagesystem im Allgemeinen zur Aufnahme von größeren Lasten ausgebildet ist. Entsprechend können zusätzliche Komponenten, insbesondere einer Bildgebungseinrichtung, die typischerweise nicht deckenmontiert werden, an der zumindest einen Trägerschiene des Montagesystems befestigt werden. Insbesondere ist vorgesehen einen Generator und/oder eine Steuereinrichtung eines Radiographiesystems direkt an der zumindest einen Trägerbrücke zu befestigen. Die zumindest eine Trägerbrücke trägt in Ausgestaltungen weitere Komponenten des Radiographiesystems, wie etwa ein Deckenstativ und einen daran befestigten Röntgenstrahler. Auf diese Weise kann beispielsweise beim Verstellen der Position des Röntgenstrahlers auch der Generator und/oder eine Steuereinrichtung mit der Trägerbrücke mit verfahren werden und der Abstand zwischen dem Röntgenstrahler und dem Generator und/oder der Steuereinrichtung stets minimiert werden.In addition, the cabling effort can be reduced with the proposed approach, since the mounting system is generally designed to accommodate larger loads. Correspondingly, additional components, in particular an imaging device, which are typically not ceiling-mounted, can be attached to the at least one support rail of the mounting system. In particular, provision is made to attach a generator and / or a control device of a radiography system directly to the at least one carrier bridge. In embodiments, the at least one girder bridge carries further components of the radiography system, such as a ceiling mount and an x-ray emitter attached to it. In this way, for example, when adjusting the position of the X-ray tube, the generator and / or a control device with the carrier bridge can also be moved and the distance between the X-ray tube and the generator and / or the control device can always be minimized.

In Ausgestaltungen ist an der zumindest einen Trägerbrücke eine Laufkatze, die zur zumindest mittelbaren Befestigung der zumindest einen Komponente der medizinischen Einrichtung ausgebildet ist, längsbeweglich angebracht. Als Laufkatze im Sinne dieser Beschreibung gilt eine motorisch betriebene Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einer Richtung längs der zumindest einen Trägerschiene bewegt zu werden. Die Laufkatze implementiert somit einen translatorischen Bewegungsgrad in horizontaler Richtung für die daran gefestigte Komponente der medizinischen Einrichtung. Insbesondere kann ein Verstellen der an dem Montagesystem befestigten Komponenten in einer horizontalen Ebene dadurch implementiert sein, dass die Komponente an einer Laufkatze befestigt wird, die an einer quer zu ihrer Längsausdehnung beweglichen Trägerbrücke aufgehängt ist.In refinements, a trolley, which is designed for at least indirect fastening of the at least one component of the medical device, is attached to the at least one support bridge so as to be longitudinally movable. For the purposes of this description, a trolley is a motor-driven one Device which is designed to be moved in one direction along the at least one support rail. The trolley thus implements a translational degree of movement in the horizontal direction for the component of the medical facility attached to it. In particular, an adjustment of the components fastened to the assembly system in a horizontal plane can be implemented in that the component is fastened to a trolley which is suspended from a carrier bridge which is movable transversely to its longitudinal extent.

In Ausgestaltungen sind die Stützelemente als Standsäulen ausgeführt, die zumindest in einer Richtung senkrecht zur Längsausdehnung der Trägerbrücke verfahrbar sind. Die Standsäulen befinden sich im randseitigen Bereich des Raumes, in dem das Montagesystem zu installieren ist, und stützen somit die Last der an der zumindest einen Trägerbrücke aufgehängten Last auf dem Boden ab. Die Standsäulen weisen insbesondere ein Fahrgestell mit Rollen oder Rädern auf, auf welchem sie beweglich gelagert sind.In embodiments, the support elements are designed as upright columns that can be moved at least in one direction perpendicular to the longitudinal extent of the girder bridge. The standing pillars are located in the edge area of the room in which the mounting system is to be installed, and thus support the load of the load suspended from the at least one girder bridge on the floor. The upright columns have, in particular, a chassis with rollers or wheels on which they are movably mounted.

In Ausgestaltungen sind die gegenüberliegend angeordneten Stützelemente als Rahmenelemente ausgeführt, die dazu ausgebildet sind, in einem deckennahen, umlaufenden Randbereich des Raums installiert zu werden. Die zumindest eine Trägerbrücke, die zur zumindest mittelbaren Befestigung der Komponente der medizinischen Einrichtung ausgebildet ist, ist an den gegenüberliegend angeordneten Rahmenelementen längsbeweglich angebracht. Es wird somit ein Montagesystem vorgeschlagen, das dazu ausgebildet ist, die zu tragende Last über zumindest eine Trägerbrücke und Rahmenelemente auf die Seitenwände und/oder die Decke des Raumes, in dem das Montagesystem zu installieren ist, zu übertragen. Die zumindest eine Trägerbrücke ist an zwei leistenförmigen Rahmenelementen, die an gegenüberliegenden Seitenwänden des Raumes und/oder an der Decke des Raumes befestigt sind, derart aufgehängt, dass die Trägerbrücke zumindest abschnittsweise längs der Rahmenelementen bewegt werden kann. Die Rahmenelemente sind bezüglich des Schwerefelds der Erde in einer horizontal verlaufenden Ebene angeordnet, so dass die zumindest eine Trägerbrücke in einer horizontalen Richtung verstellt werden kann. Entsprechend ist eine mittels des Montagesystems deckenmontierte Einrichtung beweglich gelagert und kann insbesondere im Raum in horizontaler Richtung verstellt werden.In embodiments, the oppositely arranged support elements are designed as frame elements, which are designed to be installed in a peripheral edge area of the room close to the ceiling. The at least one carrier bridge, which is designed for at least indirect fastening of the component of the medical device, is attached to the frame elements arranged opposite one another in a longitudinally movable manner. A mounting system is thus proposed which is designed to transfer the load to be carried via at least one girder bridge and frame elements to the side walls and / or the ceiling of the room in which the mounting system is to be installed. The at least one girder bridge is suspended from two strip-shaped frame elements, which are attached to opposite side walls of the room and / or to the ceiling of the room, in such a way that the girder bridge can be moved at least in sections along the frame elements. The frame elements are arranged in a horizontally running plane with respect to the earth's gravitational field, so that the at least one girder bridge can be adjusted in a horizontal direction. Correspondingly, a device mounted on the ceiling by means of the mounting system is movably supported and can, in particular, be adjusted in the room in the horizontal direction.

In Ausgestaltungen ist zumindest eine weitere Trägerbrücke, die zur zumindest mittelbaren Befestigung der Komponente der medizinischen Einrichtung ausgebildet ist, an zwei weiteren gegenüberliegend angeordneten Rahmenelementen längsbeweglich angebracht, so dass die Trägerbrücke und die weitere Trägerbrücke zueinander senkrecht verlaufen. Mit anderen Worten umfasst das Montagesystem zwei Trägerbrücken zur Aufnahme der Last der daran aufgehängten Komponente, insbesondere Bildgebungskomponente. Die Trägerbrücken sind jeweils längs der Rahmenelemente, an denen sie befestigt sind, verstellbar gelagert und können somit senkrecht zu ihren Längsausdehnungen verstellt werden. Damit ist eine weitgehend freie Positionierung der mittels des Montagesystems befestigten Einrichtung im Raum ermöglicht.In embodiments, at least one further carrier bridge, which is designed for at least indirect fastening of the component of the medical device, is attached longitudinally movably to two further frame elements arranged opposite one another, so that the carrier bridge and the further carrier bridge run perpendicular to one another. In other words, the mounting system comprises two support bridges for taking up the load of the component suspended thereon, in particular an imaging component. The girder bridges are each mounted adjustably along the frame elements to which they are attached and can thus be adjusted perpendicular to their longitudinal dimensions. This enables largely free positioning of the device fastened by means of the mounting system in the room.

In Ausgestaltungen bilden die Rahmenelemente einen umlaufenden Rahmen. Die Größe des Rahmens kann leicht an die Raumgrö-ße angepasst werden, so dass sich das vorgeschlagene Montagesystem gleichermaßen zur Installation von medizinischen Einrichtungen, insbesondere Bildgebungseinrichtungen, in einem kleinen Untersuchungsraum oder in einer großen Trauma-Abteilung einer Notfallaufnahme mit mehreren Patiententischen (auch: Untersuchungstisch, Patientenliege) eignet.In refinements, the frame elements form a circumferential frame. The size of the frame can easily be adapted to the size of the room, so that the proposed assembly system is equally suitable for the installation of medical equipment, especially imaging equipment, in a small examination room or in a large trauma department of an emergency room with several patient tables (also: examination table , Patient couch).

In Ausgestaltungen ist zumindest eine der Trägerbrücken längs der Rahmenelemente, an denen sie angebracht ist, motorisch verfahrbar. Zum Verfahren der Trägerbrücken ausgebildete Antriebe sind in Ausgestaltungen beispielsweise in den Trägerbrücken integriert.In refinements, at least one of the girder bridges can be moved by motor along the frame elements to which it is attached. Drives designed to move the girder bridges are integrated into the girder bridges, for example.

In Ausgestaltungen sind die Rahmenelemente dazu ausgebildet, an der Decke des Raumes und/oder an einer Seitenwand des Raumes fixiert zu werden. Die Fixierung erfolgt in Ausgestaltungen insbesondere über gängige Befestigungsmittel, wie etwa Schrauben oder dergleichen.In refinements, the frame elements are designed to be fixed to the ceiling of the room and / or to a side wall of the room. In embodiments, the fixation takes place in particular via common fastening means, such as screws or the like.

Die Erfindung betrifft ferner eine medizinische Einrichtung, insbesondere Bildgebungseinrichtung, beispielsweise der Radiographie, Angiographie oder Fluoroskopie, die zumindest eine Komponente, insbesondere Bildgebungskomponente umfasst, welche an dem vorstehend beschriebenen Montagesystem befestigt ist.The invention further relates to a medical device, in particular an imaging device, for example radiography, angiography or fluoroscopy, which comprises at least one component, in particular an imaging component, which is attached to the assembly system described above.

Das Montagesystem ist beispielsweise Teil einer medizinischen Einrichtung, insbesondere der medizinischen Bildgebung. Die Bildgebungseinrichtung umfasst beispielsweise zumindest eine Bildgebungskomponente, wie etwa einen Röntgenstrahler (auch Röntgenemitter, Röntgenquelle, Röntgenröhre) oder einen Röntgendetektor, der mittels des Montagesystems deckenmontiert ist. Die Bildgebungseinrichtung ist beispielsweise zur Erfassung der morphologischen Struktur des Körperinneren des Patienten, insbesondere zur Erfassung der Gefäßstruktur ausgebildet. In anderen Anwendungen ist die Bildgebungseinrichtung beispielsweise zur molekularen Bildgebung wie etwa der Positronen-Emissions-Tomographie (PET) oder der Einzelphotonen-Emissionscomputertomographie (SPECT) ausgebildet. Die Bildgebungseinrichtung kann insbesondere zur Computertomographie (CT) oder zur Tomosynthese ausgebildet sein und zumindest einen Röntgenstrahler und zumindest einen Röntgendetektor umfassen, die einem Untersuchungsbereich jeweils gegenüberliegend angeordnet und insbesondere um diesen rotierbar sind. Derartige Ausgestaltungen können beispielsweise dazu ausgebildet sein, Durchleuchtungsbilder bzw. Projektionsaufnahmen zu liefern, die Aufschluss über die morphologische Struktur des untersuchten Körperbereichs geben. Die Durchleuchtungsbilder bzw. Projektionsdaten dienen in Ausgestaltungen im Rahmen eines tomographischen oder tomosynthetischen Verfahrens als Grundlage für die Rekonstruktion von dreidimensionalen Bilddaten, aus denen entsprechend Schichtbilder extrahiert werden können. In bevorzugten Ausgestaltungen ist die Bildgebungsanlage als C-Bogenröntgengerät ausgebildet. In anderen Ausgestaltungen betrifft die Bildgebungseinrichtung eine Radiographieeinrichtung zur Erfassung von Durchleuchtungsbildern, bei der der Röntgendetektor und der Röntgenstrahler unabhängig voneinander angeordnet werden können. Insbesondere ist in Ausgestaltungen der Röntgendetektor in einem Patiententisch integriert und der Röntgenstrahler mit Hilfe des Montagesystems im Untersuchungsraum installiert.The mounting system is, for example, part of a medical facility, in particular medical imaging. The imaging device includes, for example, at least one imaging component, such as an X-ray emitter (also an X-ray emitter, X-ray source, X-ray tube) or an X-ray detector that is ceiling-mounted by means of the mounting system. The imaging device is designed, for example, to record the morphological structure of the inside of the patient's body, in particular to record the vascular structure. In other applications, the imaging device is used, for example, for molecular imaging such as positron emission Tomography (PET) or single photon emission computed tomography (SPECT). The imaging device can in particular be designed for computer tomography (CT) or for tomosynthesis and comprise at least one x-ray emitter and at least one x-ray detector, which are each arranged opposite an examination area and in particular can be rotated about them. Such configurations can be designed, for example, to provide fluoroscopic images or projection recordings that provide information about the morphological structure of the examined body area. The fluoroscopic images or projection data serve in configurations in the context of a tomographic or tomosynthetic method as a basis for the reconstruction of three-dimensional image data from which slice images can be extracted accordingly. In preferred configurations, the imaging system is designed as a C-arm x-ray device. In other configurations, the imaging device relates to a radiography device for capturing fluoroscopic images, in which the X-ray detector and the X-ray emitter can be arranged independently of one another. In particular, the X-ray detector is integrated in a patient table in embodiments and the X-ray emitter is installed in the examination room with the aid of the assembly system.

Die medizinische Einrichtung, insbesondere Bildgebungseinrichtung, umfasst beispielsweise eine Steuereinrichtung mit Systemsteuerung und/oder einen Generator zur Bereitstellung einer Hochspannung, insbesondere für zumindest einen Röntgenstrahler. Die medizinische Einrichtung, insbesondere Bildgebungseinrichtung, umfasst ferner in Ausgestaltungen zumindest eine Anzeigeeinheit, wie etwa ein Display oder einen Monitor, insbesondere zur Darstellung von Bilddaten des erfassten Untersuchungsbereichs. Die Darstellung der Bilddaten betrifft beispielsweise die Darstellung von Projektionsbildern oder die Darstellung von Schichtbildern aus dreidimensional rekonstruierten, insbesondere tomographisch rekonstruierten Bilddatensätzen. Die medizinische Einrichtung, insbesondere Bildgebungseinrichtung, weist in Ausgestaltungen zumindest eine Auswerteeinheit bzw. zumindest einen Prozessor auf, der dazu ausgebildet ist, zumindest ein Programm bzw. zumindest eine Software, insbesondere zur Bildauswertung, oder zumindest eine Steuerungsroutine auszuführen. Die Bildauswertung umfasst in Ausgestaltungen insbesondere die Ermittlung von dreidimensionalen Bilddatensätzen aus zuvor erfassten Projektionsaufnahmen des Patienten, insbesondere anhand einer tomographischen oder tomosynthetischen Rekonstruktion, und/oder die Extraktion von Schichtbildern aus dreidimensional rekonstruierten Bilddatensätzen. Zur Bilderfassung und/oder -auswertung ist in Ausgestaltungen vorzugsweise zumindest eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle oder ein User Interface vorgesehen, um Benutzereingaben zu erfassen. Die Mensch-Maschinen-Schnittstelle umfasst beispielsweise in möglichen Ausgestaltungen mehrere benutzerseitig aktivierbare Schaltelemente oder Tasten oder ein Display mit berührungssensitiver Oberfläche (Touchscreen).The medical device, in particular an imaging device, comprises, for example, a control device with system control and / or a generator for providing a high voltage, in particular for at least one X-ray source. The medical device, in particular the imaging device, furthermore comprises, in embodiments, at least one display unit, such as a display or a monitor, in particular for displaying image data of the recorded examination area. The representation of the image data relates, for example, to the representation of projection images or the representation of slice images from three-dimensionally reconstructed, in particular tomographically reconstructed, image data sets. The medical device, in particular an imaging device, has at least one evaluation unit or at least one processor which is designed to execute at least one program or at least one software, in particular for image evaluation, or at least one control routine. In embodiments, the image evaluation includes, in particular, the determination of three-dimensional image data sets from previously acquired projection recordings of the patient, in particular using a tomographic or tomosynthetic reconstruction, and / or the extraction of slice images from three-dimensionally reconstructed image data sets. For image acquisition and / or evaluation, at least one human-machine interface or a user interface is preferably provided in embodiments in order to acquire user inputs. The human-machine interface includes, for example, in possible configurations several switching elements or buttons that can be activated by the user or a display with a touch-sensitive surface (touchscreen).

In anderen Ausgestaltungen ist die medizinische Einrichtung zur Strahlentherapie ausgebildet und umfasst einen Strahler, der über das vorstehend bereits beschriebene Montagesystem deckenmontiert ist.In other refinements, the medical device is designed for radiation therapy and comprises a radiator which is ceiling-mounted using the mounting system already described above.

In Ausgestaltungen ist die medizinische Einrichtung, insbesondere Bildgebungseinrichtung, als deckengestützte C-Bogenröntgeneinrichtung ausgebildet. Die C-Bogenröntgeneinrichtung umfasst insbesondere zumindest einen C-förmigen Tragarm, der mittelbar über das Montagesystem in einem Untersuchungsraum installiert ist. Der C-förmige Tragarm ist beweglich gelagert und bezüglich eines Untersuchungsbereiches typischerweise um zumindest eine Angular- und eine Orbitalachse rotierbar gelagert. Jeweils endseitig am Tragarm ist zumindest ein Röntgenstrahler und zumindest ein Röntgendetektor angeordnet, die zur Aufnahme von Durchleuchtungsbildern bezüglich des Untersuchungsbereiches in unterschiedlichen Winkelstellungen positioniert werden können.In refinements, the medical device, in particular the imaging device, is designed as a ceiling-supported C-arm X-ray device. The C-arm x-ray device comprises in particular at least one C-shaped support arm which is installed indirectly via the assembly system in an examination room. The C-shaped support arm is movably mounted and typically rotatably mounted with respect to an examination area about at least one angular and one orbital axis. At least one x-ray emitter and at least one x-ray detector, which can be positioned in different angular positions with respect to the examination area for recording fluoroscopic images, are arranged at each end on the support arm.

In Ausgestaltungen ist die Komponente, insbesondere Bildgebungskomponente, der medizinischen Einrichtung an zumindest einer der Trägerbrücken befestigt. Die Bildgebungseinrichtung kann somit entsprechend dem Bewegungsfreiheitsgrad der zumindest einen Trägerbrücke mit dieser in horizontaler Richtung verfahren werden.In embodiments, the component, in particular the imaging component, of the medical device is attached to at least one of the carrier bridges. The imaging device can thus be moved with the at least one girder bridge in the horizontal direction in accordance with the degree of freedom of movement thereof.

In Ausgestaltungen ist die Komponente, insbesondere Bildgebungskomponente, der medizinischen Einrichtung an zumindest einer der Trägerbrücken derart beweglich gelagert, dass die Komponente zumindest abschnittsweise längs der zumindest einen Trägerbrücke verfahrbar ist.In refinements, the component, in particular the imaging component, of the medical device is movably mounted on at least one of the carrier bridges in such a way that the component can be moved at least in sections along the at least one carrier bridge.

In Ausgestaltungen ist die Komponente, insbesondere Bildgebungskomponente, der medizinischen Einrichtung an der zumindest einen Trägerbrücke über eine Laufkatze befestigt.In refinements, the component, in particular the imaging component, of the medical facility is attached to the at least one support bridge via a trolley.

In Ausgestaltungen ist die Komponente, insbesondere Bildgebungskomponente, der medizinischen Einrichtung, insbesondere Bildgebungseinrichtung, an zumindest zwei Trägerbrücken, die zueinander senkrecht verlaufen, befestigt, insbesondere derart, dass die Bildgebungseinrichtung mit den Trägerbrücken verfahren wird.In refinements, the component, in particular the imaging component, of the medical device, in particular the imaging device, is attached to at least two carrier bridges which run perpendicular to one another, in particular in such a way that the imaging device is moved with the carrier bridges.

Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die in den Zeichnungsfiguren gezeigten Ausführungsbeispiele verwiesen. Es zeigen in einer schematischen Darstellung:

1: ein Montagesystem zur Befestigung einer deckengestützten medizinischen Bildgebungseinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Ansicht;
2: das Montagesystem zur Befestigung der deckengestützten medizinischen Einrichtung der 1 in einer Draufsicht.
3: ein Montagesystem zur Befestigung einer deckengestützten medizinischen Bildgebungseinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Ansicht;
4: ein Montagesystem zur Befestigung einer deckengestützten medizinischen Bildgebungseinrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Ansicht;

For a further description of the invention, reference is made to the exemplary embodiments shown in the drawing figures. It shows in a schematic representation:

1 : a mounting system for fastening a ceiling-supported medical imaging device according to a first embodiment in a perspective view;
2 : the mounting system for fastening the ceiling-supported medical equipment of the 1 in a top view.
3 : a mounting system for fastening a ceiling-supported medical imaging device according to a second exemplary embodiment in a perspective view;
4th : a mounting system for fastening a ceiling-supported medical imaging device according to a third embodiment in a perspective view;

Einander entsprechende bzw. zueinander korrespondierende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Parts which correspond to one another or which correspond to one another are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt ein Montagesystem 1 zur Befestigung einer deckengestützten medizinischen Einrichtung 10, insbesondere Bildgebungseinrichtung, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Ansicht. 2 zeigt das Montagesystem 1 zur Befestigung der deckengestützten medizinischen Einrichtung 10 in einer Draufsicht 1 shows a mounting system 1 for fastening a ceiling-supported medical facility 10 , in particular imaging device, according to a first embodiment in a perspective view. 2 shows the mounting system 1 for fastening the ceiling-supported medical facility 10 in a top view

Das Montagesystem 1 umfasst zwei raumüberspannende Trägerbrücken 2, 4 die zueinander senkrecht verlaufen und dazu ausgebildet sind, die medizinische Einrichtung 10 zu tragen. Jede Trägerbrücke 2 umfasst ein Paar parallel zueinander verlaufende Schienen 5, die jeweils endseitig an Rahmenelementen 6 aufgehängt sind. Die Rahmenelemente 6 sind umlaufend im deckennahen Bereich des Raums R, in dem sich die Bildgebungseinrichtung 10 befindet, befestigt. Die Trägerbrücken 2, 4 sind jeweils entlang der Rahmenelemente 6 beispielsweise über Rollen oder dergleichen längsbeweglich geführt, so dass die Trägerbrücken 2, 4 jeweils senkrecht zu ihren Längsausdehnungen verstellbar sind. Die Verstellbarkeit der Trägerbrücken 2, 4 in den horizontalen Richtungen X, Y ist in 1 durch Doppelpfeile angedeutet. Die leistenförmig ausgebildeten Rahmenelemente 6 bilden einen umlaufenden Rahmen und sind an der Decke und/oder an den Seitenwänden des Raumes R derart befestigt, dass der Rahmen in einer horizontalen Ebene verläuft.The assembly system 1 includes two space-spanning girder bridges 2 , 4th which run perpendicular to one another and are designed for the medical device 10 to wear. Every girder bridge 2 comprises a pair of parallel rails 5 , each end on frame elements 6th are hung. The frame elements 6th are all around in the area of the room close to the ceiling R. , in which the imaging facility 10 located, attached. The girder bridges 2 , 4th are each along the frame members 6th for example, guided longitudinally movable via rollers or the like, so that the girder bridges 2 , 4th are each adjustable perpendicular to their longitudinal dimensions. The adjustability of the girder bridges 2 , 4th in the horizontal directions X , Y is in 1 indicated by double arrows. The strip-shaped frame elements 6th form a surrounding frame and are on the ceiling and / or on the side walls of the room R. fixed in such a way that the frame runs in a horizontal plane.

Die Aufhängung für die Bildgebungseinrichtung 10 ist in dem Bereich angeordnet, in dem sich die Trägerbrücke 2 und die weitere Trägerbrücke 4 des Montagesystems 1 kreuzen.The suspension for the imaging device 10 is arranged in the area in which the girder bridge is located 2 and the other girder bridge 4th of the mounting system 1 cross.

Die medizinische Einrichtung 10 ist in dem dargestellten und nicht einschränkend aufzufassenden Ausführungsbeispiel als Bildgebungseinrichtung der Radiographie ausgebildet. Endseitig an einem Deckenstativ 14, das mittels des Montagesystems 1 befestigt ist, ist eine Komponente 12 der medizinischen Einrichtung 10, nämlich ein Röntgenstrahler (auch Röntgenquelle, Röntgenemitter) mit Blendeneinheit und User-Interface 18 (vgl. insbesondere 3 und 4) angeordnet.The medical facility 10 In the exemplary embodiment shown, which is not to be understood as restrictive, is designed as an imaging device for radiography. At the end on a ceiling mount 14th , which by means of the assembly system 1 is attached is a component 12 the medical facility 10 , namely an X-ray source (also X-ray source, X-ray emitter) with a screen unit and user interface 18th (see in particular 3 and 4th ) arranged.

Das Deckenstativ 14 ist gelenkig ausgebildet und/oder weist Abschnitte auf, die in vertikaler Richtung teleskopartig ein- und ausfahrbar ausgestaltet sind. Insbesondere ist das Deckenstativ 14 dazu ausgebildet, die daran befestigte Komponente 12 bzw. den daran befestigten Röntgenstrahler bezüglich einer vertikalen Richtung geeignet zu positionieren.The ceiling mount 14th is articulated and / or has sections which are designed to be telescopically retractable and extendable in the vertical direction. In particular, the ceiling mount is 14th designed to the component attached thereto 12 or to position the x-ray emitter attached thereto in a suitable manner with respect to a vertical direction.

Mit Hilfe des beweglich ausgestalteten Deckenstativs 14 und mit Hilfe der beweglich gelagerten Tragerbrücken 2, 4, an denen das Deckenstativ 14 aufgehängt ist, lässt sich die Position und Ausrichtung des Röntgenstrahlers 12 im Raum R nahezu beliebig anpassen. Insbesondere kann der Röntgenstrahler bezüglich eines Patiententischs 20 (auch: Untersuchungstisch, Patientenliege), in dem beispielsweise ein Röntgendetektor integriert ist, geeignet positioniert werden, um insbesondere einen Patienten röntgendiagnostisch zu untersuchen.With the help of the movable ceiling mount 14th and with the help of the movably mounted girder bridges 2 , 4th on which the ceiling mount 14th is suspended, the position and alignment of the X-ray tube 12 in the room R. adjust almost at will. In particular, the X-ray emitter can be used in relation to a patient table 20th (also: examination table, patient couch), in which, for example, an X-ray detector is integrated, can be positioned in a suitable manner, in particular to examine a patient by X-ray diagnostics.

In anderen Ausgestaltungen ist die mittels des Montagesystems 1 deckenmontierte medizinische Einrichtung 10 bzw. die am Montagesystem 1 befestigte Komponente 12 beispielsweise als C-Bogenröntgeneinrichtung ausgebildet.In other refinements, this is done by means of the mounting system 1 ceiling-mounted medical facility 10 or those on the mounting system 1 attached component 12 for example designed as a C-arm X-ray device.

In Ausgestaltungen sind die Trägerbrücken 2, 4 längs der Rahmenelemente 6, an denen sie aufgehängt sind, manuell verschiebbar.The girder bridges are in embodiments 2 , 4th along the frame elements 6th on which they are suspended can be moved manually.

In dem in den 1, 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel sind die Trägerbrücken 2, 4, motorisch verstellbar. Hierzu sind entsprechend ausgebildete Antriebseinheiten 8 in den Trägerbrücken 2, 4 integriert. Zum Verstellen der Lage des Deckenstativs 14 bzw. der Trägerbrücken 2, 4 weist die Bildgebungseinrichtung 10 eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle auf, die benutzerseitige Eingaben erfasst. Eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung steuert die Antriebseinheiten 8 gemäß der erfassten Eingabe entsprechend an. Die Aufhängung der jeweiligen Trägerbrücke 2, 4 an den Rahmenelementen 6 und die Antriebseinheit 8 sind beispielsweise in Form einer Laufkatze ausgebildet, die eine translatorische Bewegung der jeweiligen Trägerbrücke 2, 4 in horizontaler Richtung X, Y ermöglicht.In the in the 1 , 2 The first embodiment shown are the girder bridges 2 , 4th , adjustable by motor. For this purpose, appropriately designed drive units are available 8th in the girder bridges 2 , 4th integrated. For adjusting the position of the ceiling mount 14th or the girder bridges 2 , 4th instructs the imaging facility 10 a human-machine interface that captures input from the user. A control device, not shown in detail, controls the drive units 8th according to the recorded input. The suspension of the respective girder bridge 2 , 4th on the frame elements 6th and the drive unit 8th are designed, for example, in the form of a trolley that translates the respective girder bridge 2 , 4th in the horizontal direction X , Y enables.

3 und 4 zeigen weitere Ausführungsbeispiele, die sich vom vorstehend bereits beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen dadurch unterscheiden, dass die Komponente 12 der medizinischen Einrichtung 10 an lediglich einer raumübergreifenden, beweglich geführten Trägerschiene 2 aufgehängt ist. Die Komponente 12 ist jedoch in dem in 3 illustrierten zweiten Ausführungsbeispiel bzw. in dem in 4 illustrierten dritten Ausführungsbeispielmittelbar an der Trägerschiene 2 über eine Laufkatze 16 befestigt, die dazu ausgebildet ist, in horizontaler Richtung Y längs der Trägerschiene 2 verstellt zu werden. 3 and 4th show further exemplary embodiments which differ from the first exemplary embodiment already described above essentially in that the component 12 the medical facility 10 on only one cross-room, movably guided support rail 2 is hung. The component 12 however, in the in 3 illustrated second embodiment or in the in 4th illustrated third embodiment directly on the carrier rail 2 over a trolley 16 attached, which is designed to be in the horizontal direction Y along the support rail 2 to be adjusted.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung bei dem die raumüberspannende Trägerschiene 2 randseitig über Stützelemente abgestützt ist, die als verfahrbar ausgestaltete Standsäulen 22 ausgeführt sind. Die Standsäulen 22 sind beispielsweise auf einem Fahrgestell gelagert und können zusammen mit der daran befestigten Trägerschiene 2 in horizontaler Richtung X verfahren werden. Zum Verstellen der Komponente 12 in horizontaler Richtung Y dient die Laufkatze 16, die das Deckenstativ 14 und die Komponente 12 trägt. Die Laufkatze 16 ist längs der Trägerschiene 2 verstellbar. In Ausgestaltungen ist die Laufkatze 16 längs der Trägerschiene 2 motorisch verstellbar und weist hierzu einen integrierten Antrieb auf. 3 shows a second embodiment of the invention in which the space-spanning support rail 2 Is supported on the edge side via support elements, which are designed as movable columns 22nd are executed. The standing pillars 22nd are mounted, for example, on a chassis and can be used together with the support rail attached to it 2 in the horizontal direction X are proceeded. To adjust the component 12 in the horizontal direction Y serves the trolley 16 who have favourited the ceiling mount 14th and the component 12 wearing. The trolley 16 is along the support rail 2 adjustable. In embodiments, the trolley is 16 along the support rail 2 adjustable by motor and has an integrated drive for this purpose.

4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung bei dem das Montagesystem 1 lediglich eine Trägerbrücke 2 umfasst, die an gegenüberliegenden Rahmenelemente 6 beweglich aufgehängt ist. Mit anderen Worten sind in diesem Ausführungsbeispiel die zum Abstützen der Trägerbrücke 2 vorgesehenen Stützelemente nicht als umlaufender Rahmen ausgeführt. Die Trägerbrücke 2 ist, wie in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen in horizontaler Richtung X verfahrbar. 4th shows a third embodiment of the invention in which the mounting system 1 just a girder bridge 2 includes that on opposite frame members 6th is movably suspended. In other words, in this embodiment they are used to support the girder bridge 2 provided support elements are not designed as a surrounding frame. The girder bridge 2 is, as in the embodiments described above, in the horizontal direction X movable.

Damit eine Bewegung der an dem Montagesystem 1 befestigten Komponente 12 in beide horizontale Richtungen X, Y ermöglicht ist, ist an der Trägerbrücke 2 die Laufkatze 16 befestigt, die die Komponente 12 der medizinischen Einrichtung 10 trägt. Die Laufkatze 16 ist entsprechend dem in 3 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel längs der Trägerschiene 2 verstellbar.Thus a movement of the assembly system 1 attached component 12 in both horizontal directions X , Y is made possible is on the girder bridge 2 the trolley 16 that attached the component 12 the medical facility 10 wearing. The trolley 16 is according to the in 3 shown second embodiment along the support rail 2 adjustable.

Obwohl die Erfindung im Detail mit Bezug auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht hierdurch eingeschränkt. Andere Variationen und Kombinationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne vom wesentlichen Gedanken der Erfindung abzuweichen.Although the invention has been illustrated and described in more detail with reference to the preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted thereby. Other variations and combinations can be derived from this by the person skilled in the art without deviating from the essential concept of the invention.

Claims

Mounting system (1) for fastening a ceiling-mounted medical device (10), in particular an imaging device (10), characterized by at least one room-spanning support bridge (2, 4) which is designed for at least indirect fastening of at least one component (12) of the medical device (10) is, wherein the at least one girder bridge (2, 4) is attached to support elements (6) arranged opposite one another in the space (R).

Mounting system (1) Claim 1 , characterized in that a trolley (16), which is designed for at least indirect fastening of the at least one component (12) of the medical device (10), is attached to be longitudinally movable on the at least one girder bridge (2, 4).

Mounting system (1) Claim 1 or 2 , characterized in that the support elements are designed as upright columns (22) which can be moved at least in one direction perpendicular to the longitudinal extent of the girder bridge.

Mounting system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the upright columns (22) can be moved by motor in the direction perpendicular to the longitudinal extension of the girder bridge (2, 4).

Mounting system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the oppositely arranged support elements (6) are designed as frame elements which are designed to be installed in a peripheral edge area of a room (R) near the ceiling, the at least one Support bridge (2, 4) is attached to the oppositely arranged frame elements (6) so that it can move longitudinally.

Mounting system (1) Claim 5 , characterized in that at least one further carrier bridge (4), which is designed for at least indirect fastening of the at least one component of the medical device (10), is attached to two further frame elements (6) arranged opposite one another in a longitudinally movable manner, so that the carrier bridge (2 ) and the other girder bridge (4) run perpendicular to each other.

Mounting system (1) Claim 6 , characterized in that the frame elements (6) form a circumferential frame.

Mounting system (1) according to one of the Claims 5 to 7th , characterized in that at least one of the girder bridges (2, 4) can be moved by motor along the frame elements to which it is attached.

Mounting system (1) according to one of the Claims 5 to 8th , characterized in that the Frame elements (6) are designed to be fixed to the ceiling of the room (R) and / or to a side wall of the room (R).

Medical device (10), in particular imaging device for radiography, angiography or fluoroscopy, characterized by at least one component (12), in particular imaging component, of the medical device (10) which is attached to a mounting system (1) according to one of the preceding claims.

Medical facility (10) according to Claim 10 , characterized in that the medical device (10) is designed as a ceiling-supported radiography device or C-arm X-ray device.

Medical facility (10) according to Claim 10 or 11 , characterized in that the component (12), in particular the imaging component, is attached to the at least one carrier bridge (2, 4).

Medical facility (10) according to Claim 12 , characterized in that the component (12), in particular the imaging component, is movably mounted on the at least one carrier bridge (2, 4) in such a way that the component (12) can be moved at least in sections along the at least one carrier bridge (2, 4).

Medical facility (10) according to Claim 13 , characterized in that the component (12), in particular the imaging component, is attached to the at least one support bridge (2, 4) via a trolley (18).

Medical device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the component (12), in particular the imaging component, is attached to at least two support bridges (2, 4) which run perpendicular to one another.