DE102019211896A1 - Electric motor - Google Patents

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/083Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
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    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Abstract

Es wird ein Elektromotor (1) vorgeschlagen, umfassend einen Rotor (2) und einen Stator (3), bei dem die Rotorwelle (4) radial fliegend gelagert ist.An electric motor (1) is proposed, comprising a rotor (2) and a stator (3), in which the rotor shaft (4) is supported in a radially overhung manner.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor, umfassend einen Rotor und einen Stator gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to an electric motor comprising a rotor and a stator according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, bei Fahrzeugen Elektromotoren, umfassend einen Rotor und einen Stator zu verwenden. Hierbei werden zur Lagerung des Rotors Wälz- und/oder Gleitlagerungen verwendet, was in nachteiliger Weise in einer Begrenzung der Performance der Elektromotoren resultiert. Insbesondere sind bei den aus dem Stand der Technik bekannten Elektromotoren bedingt durch die Wälz- und/oder Gleitlagerung des Rotors die maximal erzielbaren Rotordrehzahlen begrenzt, wobei aufgrund der Lagerverluste der Wirkungsgrad negativ beeinflusst wird. Zudem resultiert die Verwendung von Wälz- und/oder Gleitlagerungen in einer relativ großen Dimensionierung der Elektromotoren.It is known from the prior art to use electric motors comprising a rotor and a stator in vehicles. Here, roller bearings and / or slide bearings are used to support the rotor, which disadvantageously results in a limitation of the performance of the electric motors. In particular, in the case of the electric motors known from the prior art, the maximum achievable rotor speeds are limited due to the roller and / or slide bearings of the rotor, the efficiency being negatively influenced due to the bearing losses. In addition, the use of roller and / or plain bearings results in a relatively large dimensioning of the electric motors.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor anzugeben, durch den die beschriebenen, aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermieden werden.The present invention is based on the object of specifying an electric motor by means of which the described disadvantages known from the prior art are avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the features of claim 1. Further configurations and advantages according to the invention emerge from the subclaims.

Demnach wird ein Elektromotor, umfassend einen Rotor und einen Stator vorgeschlagen, bei dem die Rotorwelle radial fliegend gelagert ist.Accordingly, an electric motor comprising a rotor and a stator is proposed, in which the rotor shaft is supported in a radially overhung manner.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Rotorwelle an einem oder an beiden Enden eine Außenverzahnung auf, wobei jede Außenverzahnung jeweils mit zwei auf unterschiedlichen, dem jeweiligen Ende der Rotorwelle zugeordneten fest gelagerten Wellen drehfest angeordneten Zahnrädern kämmt, wobei die Längsachsen der Rotorwelle und der dem jeweiligen Ende der Rotorwelle zugeordneten fest gelagerten Wellen parallel zueinander angeordnet sind und vorzugsweise in einer Ebene liegen.According to one embodiment of the invention, the rotor shaft has external toothing at one or both ends, each external toothing meshing with two gearwheels fixedly arranged in rotation on different, fixedly mounted shafts assigned to the respective end of the rotor shaft, the longitudinal axes of the rotor shaft and the respective Fixed shafts assigned to the end of the rotor shaft are arranged parallel to one another and preferably lie in one plane.

Die auf den fest gelagerten Wellen angeordneten Zahnräder weisen vorzugsweise eine Schrägverzahnung auf, derart, dass zumindest ein Teil der Axialkräfte aufgenommen werden kann.The gear wheels arranged on the fixedly mounted shafts preferably have a helical toothing such that at least some of the axial forces can be absorbed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, weist die Rotorwelle an beiden Enden eine Außenverzahnung auf, wobei zwei fest gelagerte Wellen vorgesehen sind, auf deren Enden jeweils ein Zahnrad drehfest angeordnet ist, welches mit der Außenverzahnung jeweils eines Endes der Rotorwelle kämmt, wobei die Längsachsen der Rotorwelle und der fest gelagerten Wellen parallel zueinander angeordnet sind und vorzugsweise in einer Ebene liegen. Hierbei sind die zwei fest gelagerten Wellen jeweils beiden Enden der Rotorwelle zugeordnet.According to an advantageous embodiment of the invention, the rotor shaft has an external toothing at both ends, two fixed shafts are provided, on each of the ends of which a gear is rotatably arranged, which meshes with the external toothing of one end of the rotor shaft, the longitudinal axes of the The rotor shaft and the fixedly mounted shafts are arranged parallel to one another and preferably lie in one plane. The two fixed shafts are assigned to both ends of the rotor shaft.

Durch diese Ausgestaltung und bei eine Schrägverzahnung aufweisenden Zahnrädern wird der Vorteil erzielt, dass sich die Axialkräfte aufheben, so dass auch keine zusätzliche Axiallagerung der Rotorwelle erforderlich ist. Diese Ausgestaltung führt in vorteilhafter Weise auch dazu, dass im Vergleich zur Ausgestaltung, bei der jedem Ende der Rotorwelle zwei fest gelagerte Wellen zugeordnet sind, lediglich zwei Wellen fest gelagert werden müssen.With this configuration and with gears having helical teeth, the advantage is achieved that the axial forces cancel each other out, so that no additional axial bearing of the rotor shaft is required. This embodiment also advantageously means that, in comparison to the embodiment in which two fixedly mounted shafts are assigned to each end of the rotor shaft, only two shafts have to be fixedly mounted.

Die Lager zur Lagerung der fest gelagerten Wellen können aus dem Stand der Technik bekannte Lager sein und beispielsweise als Wälz- oder Kugellager ausgeführt sein.The bearings for mounting the fixed shafts can be bearings known from the prior art and, for example, be designed as roller or ball bearings.

Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, den Abtrieb des Elektromotors derart zu gestalten, dass ein mit einer Abtrieswelle des Elektromotors verbundenes innenverzahntes Hohlrad über die Zahnräder, die mit der Außenverzahnung des der Abtriebswelle zugewandten Endes der Rotorwelle kämmen, angetrieben wird.As part of a further development of the invention, it is proposed to design the output of the electric motor in such a way that an internally toothed ring gear connected to an output shaft of the electric motor is driven via the gears that mesh with the external toothing of the end of the rotor shaft facing the output shaft.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption können in vorteilhafter Weise im Vergleich zum Stand der Technik, wonach zur Lagerung des Rotors Wälz- und/oder Gleitlagerungen verwendet werden, höhere Rotordrehzahlen erzielt werden. Ferner wird der Wirkungsgrad des Elektromotors erhöht, da Lagerverluste durch Lagerreibung an der Rotorwelle entfallen. Des Weiteren wird durch den Wegfall der Wälz- und/oder Gleitlagerungen eine kompakte Bauweise, insbesondere mit im Vergleich zum Stand der Technik geringerem Durchmesser erzielt, so dass Bauraum für weitere Komponenten zur Verfügung gestellt werden kann. Ferner kann durch die Erweiterung des Drehzahlbereiches eine weitere Gangstufe eingespart werden, was in einer signifikanten Reduzierung der Herstellungs-, Wartungs- und Montagekosten resultiert.The concept according to the invention makes it possible to achieve higher rotor speeds in an advantageous manner compared to the prior art, according to which roller bearings and / or slide bearings are used to support the rotor. Furthermore, the efficiency of the electric motor is increased, since bearing losses due to bearing friction on the rotor shaft are eliminated. Furthermore, by eliminating the roller and / or sliding bearings, a compact design is achieved, in particular with a smaller diameter compared to the prior art, so that installation space can be made available for further components. Furthermore, by expanding the speed range, a further gear step can be saved, which results in a significant reduction in manufacturing, maintenance and assembly costs.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren, beispielhaft näher erläutert. Der allgemeine Aufbau und die Funktionsweise von Elektromotoren sind dem Fachmann bestens bekannt, so dass im Folgenden die Merkmale detailliert beschrieben werden, die für die vorliegende Erfindung von Bedeutung sind. Es zeigen:

  • 1: Eine schematische Darstellung einer ersten Ausgestaltung der Erfindung;
  • 1: Eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung eines Elektromotors gemäß der Erfindung; und
  • 3: Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Abtriebs eines Elektromotors.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures. The general structure and the mode of operation of electric motors are very well known to the person skilled in the art, so that the features that are important for the present invention are described in detail below. Show it:
  • 1 : A schematic representation of a first embodiment of the invention;
  • 1 : A schematic representation of a further embodiment of an electric motor according to the invention; and
  • 3 : A schematic representation of an embodiment according to the invention of the output of an electric motor.

In 1 ist ein Elektromotor 1 dargestellt, welcher einen Rotor 2 und einen Stator 3 umfasst; die Rotorwelle ist mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet. Gemäß der Erfindung ist der Rotor 2 des Elektromotors 1 über Zahnradstufen radial fliegend gelagert. Bei dem in 1 gezeigten Beispiel weist die mit dem Rotor 2 drehfest verbundene Rotorwelle 4 an beiden Enden eine Außenverzahnung 5, 5' auf, wobei jede Außenverzahnung 5, 5' jeweils mit zwei auf unterschiedlichen, dem jeweiligen Ende der Rotorwelle 4 zugeordneten fest gelagerten Wellen 6, 7, 8, 9 drehfest angeordneten Zahnrädern 10, 11, 12, 13 kämmt.In 1 is an electric motor 1 shown, which has a rotor 2 and a stator 3 includes; the rotor shaft is identified by the reference number 4th designated. According to the invention, the rotor 2 of the electric motor 1 Radially overhung via gear stages. The in 1 example shown has the one with the rotor 2 rotatably connected rotor shaft 4th external teeth at both ends 5 , 5 ' on, each external toothing 5 , 5 ' each with two on different, the respective end of the rotor shaft 4th assigned fixed shafts 6th , 7th , 8th , 9 non-rotatably arranged gears 10 , 11 , 12 , 13 combs.

Die Längsachsen der Rotorwelle 4 und der dem jeweiligen Ende der Rotorwelle 4 zugeordneten fest gelagerten Wellen 6, 7 bzw. 8, 9 sind parallel zueinander angeordnet und liegen in einer Ebene. Die auf den fest gelagerten Wellen 6, 7, 8, 9 angeordneten Zahnräder 10, 11, 12, 13 weisen vorzugsweise eine Schrägverzahnung auf, derart, dass zumindest ein Teil der Axialkräfte aufgenommen werden kann.The longitudinal axes of the rotor shaft 4th and that of the respective end of the rotor shaft 4th assigned fixed shafts 6th , 7th or. 8th , 9 are arranged parallel to each other and lie in one plane. The ones on the fixed shafts 6th , 7th , 8th , 9 arranged gears 10 , 11 , 12 , 13 preferably have a helical toothing such that at least some of the axial forces can be absorbed.

Die einem Ende der Rotorwelle 4 zugeordneten Zahnräder können gemäß weiterer Ausgestaltungen im Vergleich zu den dem anderen Ende zugeordneten Zahnrädern unterschiedlich dimensioniert sein, wobei in diesem Fall der Durchmesser der jeweiligen Außenverzahnung der Rotorwelle und/oder der Abstand zwischen den dem jeweiligen Ende zugeordneten fest gelagerten Wellen und der Rotorelle entsprechend variieren kann.The one end of the rotor shaft 4th According to further embodiments, assigned gears can be dimensioned differently compared to the gears assigned to the other end, in which case the diameter of the respective external toothing of the rotor shaft and / or the distance between the fixed shafts assigned to the respective end and the rotor shaft can vary accordingly .

Bei der Ausgestaltung gemäß 1 ist vorzugsweise kein separates Axiallager erforderlich. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann nur eines der beiden Enden der Rotorwelle 4 eine Außenverzahnung aufweisen, die mit zwei auf unterschiedlichen, diesem Ende der Rotorwelle zugeordneten fest gelagerten Wellen drehfest angeordneten Zahnrädern kämmt. In diesem Fall ist am anderen Ende der Rotorwelle neben einem herkömmlichen Radiallager ein Axiallager erforderlich.When designing according to 1 a separate axial bearing is preferably not required. According to a further embodiment of the invention, only one of the two ends of the rotor shaft can 4th have an external toothing which meshes with two fixedly mounted shafts which are fixedly arranged in a rotationally fixed manner on different shafts assigned to this end of the rotor shaft. In this case, in addition to a conventional radial bearing, an axial bearing is required at the other end of the rotor shaft.

Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 dadurch, dass lediglich zwei fest gelagerte Wellen 14, 15 vorgesehen sind, die jeweils beiden Enden der Rotorwelle 4 zugeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung und die schrägverzahnten Zahnräder 10, 11, 12, 13 wird der Vorteil erzielt, dass sich die Axialkräfte aufheben, so dass auch keine zusätzliche Axiallagerung der Rotorwelle 4 erforderlich ist.This in 2 The embodiment shown differs from the embodiment according to 1 by the fact that only two fixed shafts 14th , 15th are provided, each of the two ends of the rotor shaft 4th assigned. With this configuration and the helical gears 10 , 11 , 12 , 13 the advantage achieved is that the axial forces cancel each other out, so that there is no additional axial bearing for the rotor shaft 4th is required.

Gegenstand der 3 ist eine vorteilhafte Ausgestaltung des Abtriebs des Elektromotors 1 gemäß der Erfindung, bei der die zumindest einem Ende der Rotorwelle 4 des Elektromotors 1 zugeordneten Wellen 6, 7 und die auf diesen Wellen angeordneten Festräder 10, 11 zum Antreiben einer Abtriebswelle 16 des Elektromotors 1 eingesetzt werden.Subject of 3 is an advantageous embodiment of the output of the electric motor 1 according to the invention, in which the at least one end of the rotor shaft 4th of the electric motor 1 associated shafts 6th , 7th and the fixed gears arranged on these shafts 10 , 11 for driving an output shaft 16 of the electric motor 1 can be used.

Hierbei ist ein mit der Abtrieswelle 16 des Elektromotors 1 verbundenes innenverzahntes Hohlrad 17 vorgesehen, welches über die drehfest auf den fest gelagerten Wellen 6, 7 angeordneten Zahnräder 10, 11, die mit der Außenverzahnung 5 des der Abtriebswelle 18 zugewandten Endes der Rotorwelle 4 kämmen, angetrieben wird. Für den Fall einer Ausgestaltung nach 1 und 2 kann von einem oder von beiden Enden der Rotorwelle 4 jeweils eine Abtriebswelle angetrieben werden.Here is a with the Abtrieswelle 16 of the electric motor 1 connected internal toothed ring gear 17th provided, which is rotatably fixed on the fixed shafts 6th , 7th arranged gears 10 , 11 that with the external teeth 5 of the end of the rotor shaft facing the output shaft 18 4th comb, is driven. In the event of an arrangement according to 1 and 2 can be from one or both ends of the rotor shaft 4th one output shaft can be driven.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
ElektromotorElectric motor
22
Rotorrotor
33
Statorstator
44th
RotorwelleRotor shaft
5, 5'5, 5 '
AußenverzahnungExternal toothing
66
fest gelagerte Wellefixed shaft
77th
fest gelagerte Wellefixed shaft
88th
fest gelagerte Wellefixed shaft
99
fest gelagerte Wellefixed shaft
1010
Zahnradgear
1111
Zahnradgear
1212
Zahnradgear
1313
Zahnradgear
1414th
fest gelagerte Wellefixed shaft
1515th
fest gelagerte Wellefixed shaft
1616
Abtriebswelle des ElektromotorsOutput shaft of the electric motor
1717th
innenverzahntes Hohlradinternally toothed ring gear

Claims (6)

Elektromotor (1), umfassend einen Rotor (2) und einen Stator (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (4) radial fliegend gelagert ist.Electric motor (1), comprising a rotor (2) and a stator (3), characterized in that the rotor shaft (4) is supported in a radial overhung manner. Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (4) an einem oder an beiden Enden eine Außenverzahnung (5, 5') aufweist, wobei jede Außenverzahnung (5, 5') jeweils mit zwei auf unterschiedlichen, dem jeweiligen Ende der Rotorwelle (4) zugeordneten fest gelagerten Wellen (6, 7, 8, 9, 14, 15) drehfest angeordneten Zahnrädern (10, 11, 12, 13) kämmt, wobei die Längsachsen der Rotorwelle (4) und der dem jeweiligen Ende der Rotorwelle (4) zugeordneten fest gelagerten Wellen (6, 7), (8, 9) parallel zueinander angeordnet sind und in einer Ebene liegen.Electric motor (1) Claim 1 , characterized in that the rotor shaft (4) has an external toothing (5, 5 ') at one or both ends each external toothing (5, 5 ') each with two fixedly mounted shafts (6, 7, 8, 9, 14, 15) arranged in a rotationally fixed manner on different shafts (6, 7, 8, 9, 14, 15) which are fixedly mounted on different ends of the rotor shaft (4). 12, 13), the longitudinal axes of the rotor shaft (4) and the fixedly mounted shafts (6, 7), (8, 9) assigned to the respective end of the rotor shaft (4) being arranged parallel to one another and lying in one plane. Elektromotor (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (4) an beiden Enden eine Außenverzahnung (5, 5') aufweist, wobei zwei fest gelagerte und jeweils beiden Enden der Rotorwelle zugeordnete Wellen (14, 15) vorgesehen sind, auf deren Enden jeweils ein Zahnrad (10, 12), (11, 13) drehfest angeordnet ist, welches mit der Außenverzahnung (5, 5') jeweils eines Endes der Rotorwelle (4) kämmt, wobei die Längsachsen der Rotorwelle (4) und der fest gelagerten Wellen (14, 15) parallel zueinander angeordnet sind und in einer Ebene liegen.Electric motor (1) Claim 1 or 2 , characterized in that the rotor shaft (4) has external toothing (5, 5 ') at both ends, two fixedly mounted shafts (14, 15) assigned to both ends of the rotor shaft being provided, each of which has a gear wheel ( 10, 12), (11, 13), which meshes with the external toothing (5, 5 ') at one end of the rotor shaft (4), the longitudinal axes of the rotor shaft (4) and the fixedly mounted shafts (14, 15) are arranged parallel to each other and lie in one plane. Elektromotor (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den fest gelagerten Wellen (6, 7, 8, 9 14, 15) angeordneten Zahnräder (10, 11, 12, 13) eine Schrägverzahnung aufweisen.Electric motor (1) Claim 2 or 3 , characterized in that the gear wheels (10, 11, 12, 13) arranged on the fixedly mounted shafts (6, 7, 8, 9, 14, 15) have helical teeth. Elektromotor (1) nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtrieswelle (16) des Elektromotors (1) dadurch angetrieben wird, dass ein mit der Abtriebswelle (16) drehfest verbundenes innenverzahntes Hohlrad (17) vorgesehen ist, welches über die drehfest auf den fest gelagerten Wellen (6, 7), (8, 9), (14, 15) angeordneten Zahnräder (10, 11, 12, 13), die mit der Außenverzahnung (5) des der Abtriebswelle (18) zugewandten Endes der Rotorwelle (4) kämmen, angetrieben wird.Electric motor (1) Claim 2 , 3 or 4th , characterized in that an output shaft (16) of the electric motor (1) is driven in that an internally toothed ring gear (17) connected to the output shaft (16) in a rotationally fixed manner is provided, which via the fixedly mounted shafts (6, 7 ), (8, 9), (14, 15) arranged gears (10, 11, 12, 13), which mesh with the external toothing (5) of the end of the rotor shaft (4) facing the output shaft (18), is driven. Elektromotor (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass von einem oder von beiden Enden der Rotorwelle (4) jeweils eine Abtriebswelle antreibbar ist.Electric motor (1) Claim 6 , characterized in that one output shaft can be driven by one or both ends of the rotor shaft (4).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017211881A1 (en) * 2017-07-12 2019-01-17 Robert Bosch Gmbh Drive device for driving an electrical axis

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