DE102019210835A1 - Vehicle with an electronic detection device for positioning an adjustable interior object on an interior surface of the vehicle - Google Patents

Vehicle with an electronic detection device for positioning an adjustable interior object on an interior surface of the vehicle Download PDF

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DE102019210835A1
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Abstract

Die vorgeschlagene Lösung betrifft ein Fahrzeug (F), mit einem eine Innenraumfläche (I) aufweisenden Fahrzeuginnenraum und mindestens einem Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c), das für eine Anordnung und Fixierung in dem Fahrzeuginnenraum vorgesehen ist, wobei eine elektronische Detektionseinrichtung (D) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, eine Position des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) an der Innenraumfläche (I) zu detektieren.Es ist vorgesehen, dass- das mindestens eine Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) mindestens eine motorische Antriebseinrichtung (12A, 22A, 22B) für ein nicht mechanisch geführtes Verfahren des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) auf der Innenraumfläche (I) des Fahrzeugs (F) umfasst und- die elektronische Detektionseinrichtung (D) eingerichtet ist, ein Erreichen einer vorgegebenen Fixierungsposition (A, A1, A2) an der Innenraumfläche (I) durch das Innenraumobjekt (I) zu detektieren.The proposed solution relates to a vehicle (F), with a vehicle interior having an interior area (I) and at least one interior object (1, 1a, 1b, 1c), which is provided for arrangement and fixing in the vehicle interior, an electronic detection device ( D) is provided which is set up to detect a position of the interior object (1, 1a, 1b, 1c) on the interior surface (I). It is provided that - the at least one interior object (1, 1a, 1b, 1c) comprises at least one motor drive device (12A, 22A, 22B) for a non-mechanically guided movement of the interior object (1, 1a, 1b, 1c) on the interior surface (I) of the vehicle (F) and the electronic detection device (D) is set up to detect a predetermined fixing position (A, A1, A2) on the interior surface (I) by the interior object (I).

Description

Die vorgeschlagene Lösung betrifft ein Fahrzeug mit einem eine Innenraumfläche aufweisenden Fahrzeuginnenraum und mindestens einem Innenraumobjekt, das für eine Anordnung und Fixierung in dem Fahrzeuginnenraum vorgesehen istThe proposed solution relates to a vehicle with a vehicle interior having an interior area and at least one interior object which is provided for an arrangement and fixing in the vehicle interior

Bei der Innenraumfläche kann es sich beispielsweise um eine Ladefläche des Fahrzeuginnenraums handeln, an dem Innenraumobjekte, z.B. in Form von Fahrzeugsitzen, Tischen und/oder Mittelkonsolen, fixiert werden können. Beispielsweise aus der DE 10 2017 210 608 A1 ist es bekannt, derartige Innenraumobjekte nicht mechanisch geführt an der Innenraumfläche verstellbar auszuführen. Die die DE 10 2014 210 608 A1 schlägt in diesem Zusammenhang beispielsweise vor, eine Verstellung eines Innenraumobjekts über ein Luftpolster oder über eine Rollvorrichtung zu ermöglichen. Hierbei bleibt jedoch offen, an welchen Stellen eine bestimmungsgemäße Fixierung eines solchen Innenraumobjekts ermöglicht werden soll und wie eine solche Fixierungsposition gegebenenfalls vorgegeben ist.The interior area can be, for example, a loading area of the vehicle interior to which interior objects, for example in the form of vehicle seats, tables and / or center consoles, can be fixed. For example from the DE 10 2017 210 608 A1 it is known to make such interior objects adjustable in a mechanically guided manner on the interior surface. The the DE 10 2014 210 608 A1 suggests in this context, for example, to enable an interior object to be adjusted using an air cushion or a rolling device. In this case, however, it remains open at which points an intended fixation of such an interior object should be made possible and how such a fixation position is possibly specified.

Ferner sind aus der Praxis verschiedene elektronische Detektionseinrichtungen bekannt, mittels denen überwacht werden kann, welche Position ein Innenraumobjekt an einer Innenraumfläche einnimmt, wenn das Innenraumobjekt mechanisch geführt verstellbar ist. Dies betrifft beispielsweise die Einstellung einer Sitzlängsposition eines Fahrzeugsitzes, der spurgeführt über ein Schienenpaar oder mehrere Schienenpaare an einem Fahrzeugboden verstellbar gelagert ist. Hier kann sensorisch erfasst werden, welche Position der Fahrzeugsitz innerhalb eines über ein Schienenpaar oder mehrere Schienenpaare vorgegebenen Verstellbereichs einnimmt.Furthermore, various electronic detection devices are known from practice, by means of which it can be monitored which position an interior object assumes on an interior surface when the interior object can be adjusted in a mechanically guided manner. This relates, for example, to the setting of a seat longitudinal position of a vehicle seat which, guided by a track, is adjustably supported on a vehicle floor via a pair of rails or several pairs of rails. Here it can be sensed by sensors which position the vehicle seat assumes within an adjustment range specified via a pair of rails or several pairs of rails.

Ausgehend hiervon liegt der vorgeschlagenen Lösung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug bereitzustellen, bei dem eine flexible Anordnung eines Innenraumobjekts an einer Innenraumfläche verbessert ist.Proceeding from this, the proposed solution is based on the object of providing a vehicle in which a flexible arrangement of an interior object on an interior area is improved.

Diese Aufgabe ist insbesondere mit einem Fahrzeug des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in particular with a vehicle according to claim 1.

Die vorgeschlagene Lösung sieht hierbei vor, dass das mindestens eine Innenraumobjekt mindestens eine motorische Antriebseinrichtung für ein nicht mechanisch geführtes Verfahren des Innenraumobjekts auf der Innenraumfläche des Fahrzeugs umfasst. Ferner ist die elektronische Detektionseinrichtung eingerichtet, ein Erreichen einer vorgegebenen Fixierungsposition an der Innenraumfläche durch das Innenraumobjekt zu detektieren.The proposed solution provides that the at least one interior object comprises at least one motor drive device for a non-mechanically guided movement of the interior object on the interior surface of the vehicle. Furthermore, the electronic detection device is set up to detect when the interior object has reached a predetermined fixing position on the interior surface.

Die Detektionseinrichtung ist mithin eingerichtet, elektronisch wenigstens zu detektieren, wenn das Innenraumobjekt eine vorgegebene Fixierungsposition erreicht. In Reaktion hierauf kann die elektronische Detektionseinrichtung eine Fixierung des Innenraumobjekts an der Fixierungsposition auslösen.The detection device is therefore set up to electronically at least detect when the interior object reaches a predetermined fixing position. In response to this, the electronic detection device can trigger a fixation of the interior object at the fixation position.

Über die mindestens eine motorische Antriebseinrichtung kann das mindestens eine Innenraumobjekt nicht spurgeführt an der Innenraumfläche verfahrbar sein. Es ist also keine Führung oder Vorgabe eines Verfahrwegs für das Innenraumobjekt durch eine Schiene, ein Gleis oder eine Kulisse vorgesehen. Vielmehr ist das Innenraumobjekt frei an der Innenraumfläche verfahrbar. Die motorische Antriebseinrichtung kann in diesem Zusammenhang auch akkubetrieben sein und dementsprechend mindestens einen Energiespeicher für ein autonomes Verfahren des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche umfassen.Via the at least one motorized drive device, the at least one interior object can be moved on the interior surface without being tracked. So there is no guidance or specification of a travel path for the interior object through a rail, a track or a backdrop. Rather, the interior object can be moved freely on the interior surface. In this context, the motorized drive device can also be battery-operated and accordingly comprise at least one energy store for an autonomous movement of the interior object on the interior surface.

Fixierungspositionen, an denen das Innenraumobjekt an der Innenraumfläche fixierbar ist, können an der Innenraumfläche vorgegeben sein. Beispielsweise ist eine Vielzahl von möglichen Fixierungspositionen an der Innenraumfläche vordefiniert.Fixation positions at which the interior object can be fixed on the interior area can be specified on the interior area. For example, a large number of possible fixing positions are predefined on the interior surface.

In einer Ausführungsvariante weist die motorische Antriebseinrichtung mindestens einen Rollkörper oder eine Kette für den Kontakt mit der Innenraumfläche und das Verfahren des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche auf. Unter einem Rollkörper wird hierbei insbesondere eine Rolle, ein Rad oder ein Reifen verstanden. Über eine entsprechende Antriebseinrichtung mit mindestens einem Rollkörper oder einer Kette kann das Innenraumobjekt, insbesondere akkubetrieben, an der Innenraumfläche entlang verstellt werden, gegebenenfalls ferngesteuert und/oder mithilfe der elektronischen Detektionsein richtung.In one embodiment variant, the motorized drive device has at least one roller body or a chain for contact with the interior area and for moving the interior object on the interior area. A roller body is understood here to mean in particular a roller, a wheel or a tire. The interior object, in particular battery-operated, can be adjusted along the interior surface via a corresponding drive device with at least one roller body or a chain, possibly remotely controlled and / or with the aid of the electronic detection device.

In einer Ausführungsvariante weist die mindestens eine motorische Antriebseinrichtung einen omnidirektionalen Antrieb auf. Ein solcher omnidirektionaler Antrieb gestattet das Verfahren des Innenraumobjekts entlang beliebiger Richtungen in einer Raumebene an der Innenraumfläche. Zu diesem Zweck weist ein omnidirektionaler Antrieb beispielsweise wenigstens ein Allseitenrad auf.In one embodiment variant, the at least one motorized drive device has an omnidirectional drive. Such an omnidirectional drive allows the interior object to be moved along any desired directions in a spatial plane on the interior surface. For this purpose, an omnidirectional drive has, for example, at least one all-sided wheel.

Zur Fixierung an einer Fixierungsposition kann mindestens ein Fixierungselement vorgesehen sein. Mithilfe eines Fixierungselements kann das Innenraumobjekt beispielsweise an einer vorgegebenen Fixierungsposition über eine Bodenverankerung crashsicher verriegelt werden. Dies schließt insbesondere ein, dass ein Fixierungselement oder mehrere Fixierungselemente ausgebildet und eingerichtet sind, das Innenraumobjekt an einer Fixierungsposition crashsicher zu verankern und damit das Innenraumobjekt gegen eine Verlagerung an der Innenraumfläche auch unter im Crash-Fall auftretenden hohen Beschleunigungskräfte zu sichern.At least one fixing element can be provided for fixing at a fixing position. With the aid of a fixing element, the interior object can be locked in a crash-proof manner at a predetermined fixing position via floor anchoring. This includes, in particular, that a fixing element or a plurality of fixing elements are designed and set up to anchor the interior object in a crash-proof manner at a fixing position and thus to prevent the interior object from being displaced at the To secure interior space even under high acceleration forces occurring in the event of a crash.

Grundsätzlich kann ein Fixierungselement an dem Innenraumobjekt oder an der Innenraumfläche verstellbar gelagert sein. Beispielsweise ist in einer Ausführungsvariante vorgesehen, dass mindestens ein Fixierungselement an dem Innenraumobjekt verlagerbar vorgesehen ist und in eine Fixierungsstellung verstellt wird, wenn die elektronische Detektionseinrichtung detektiert, dass das Innenraumobjekt eine vorgegebene Fixierungsposition erreicht hat. Alternativ oder ergänzend kann mindestens ein verstellbares Fixierungselement an der Innenraumfläche angeordnet sein.In principle, a fixing element can be adjustably mounted on the interior object or on the interior surface. For example, it is provided in one embodiment that at least one fixing element is provided displaceably on the interior object and is adjusted into a fixing position when the electronic detection device detects that the interior object has reached a predetermined fixing position. Alternatively or additionally, at least one adjustable fixing element can be arranged on the interior surface.

Die elektronische Detektionseinrichtung, über die eine Position des Innenraumobjekts detektierbar ist, umfasst in einer Ausführungsvariante mindestens eine an dem Innenraumobjekt vorgesehene Komponente. Bei dieser Komponente kann es sich um eine passive oder aktive Komponente handeln, d.h., um eine (passive) Komponente, die durch ein Sensorelement der Detektionseinrichtung erfassbar ist, oder um eine (aktive) Komponente, die aktiv Signale an einen oder mehrere Empfänger der elektronischen Detektionseinrichtung sendet und/oder sensorisch mindestens eine für die Umgebung des Innenraumobjekts repräsentative Messgröße erfasst, über die wenigstens das Erreichen einer vorgegebenen Fixierungsposition an der Innenraumfläche des Fahrzeuginnenraums feststellbar ist. Eine an dem Innenraumobjekt vorgesehene Komponente der elektronischen Detektionseinrichtung kann beispielsweise dafür vorgesehen sein, auch während eines Verfahrens des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche entlang die Position des Innenraumobjekts zu erfassen. Alternativ kann die an dem Innenraumobjekt vorgesehene Komponente der elektronischen Detektionseinrichtung lediglich für die Detektion vorgesehen sein, dass das Innenraumobjekt die Fixierungsposition erreicht hat, ohne eine Position des Innenraumobjekts bis zum Erreichen der Fixierungsposition zu detektieren und damit die Verstellung des Innenraumobjekts an sich zu überwachen.The electronic detection device, via which a position of the interior object can be detected, comprises in one embodiment variant at least one component provided on the interior object. This component can be a passive or active component, ie a (passive) component that can be detected by a sensor element of the detection device, or an (active) component that actively sends signals to one or more receivers of the electronic The detection device sends and / or senses at least one measured variable representative of the surroundings of the interior object, via which at least the reaching of a predetermined fixing position on the interior surface of the vehicle interior can be determined. A component of the electronic detection device provided on the interior object can be provided, for example, to detect the position of the interior object even while the interior object is being moved along the interior area. Alternatively, the component of the electronic detection device provided on the interior object can only be provided for the detection that the interior object has reached the fixation position without detecting a position of the interior object until the fixation position is reached and thus monitoring the displacement of the interior object itself.

Die elektronische Detektionseinrichtung kann grundsätzlich eingerichtet sein, die Position des Innenraumobjekts während eines Verfahrens an der Innenraumfläche

  • - optisch (zum Beispiel mittels Infrarot) und/oder
  • - magnetisch und/oder
  • - schallbasiert, insbesondere ultraschallbasiert und/oder
  • - radiowellenbasiert, insbesondere auf Basis wenigstens eines UWB-Signals („UWB“: „ultra-wideband“) und/oder
  • - laserstrahlenbasiert, insbesondere auf Basis eines Lidar-Verfahrens („Lidar“: „light detection and ranging“)
zu detektieren.The electronic detection device can in principle be set up, the position of the interior object during a process on the interior area
  • - optically (for example by means of infrared) and / or
  • - magnetic and / or
  • - sound-based, in particular ultrasound-based and / or
  • - based on radio waves, in particular based on at least one UWB signal (“UWB”: “ultra-wideband”) and / or
  • - based on laser beams, in particular on the basis of a lidar process ("Lidar": "light detection and ranging")
to detect.

Insbesondere kann die elektronische Detektionseinrichtung folglich eingerichtet sein, das Erreichen der vorgegebenen Fixierungsposition an der Innenraumfläche durch das Innenraumobjekt berührungslos zu detektieren. Von der vorgeschlagenen Lösung gleichfalls erfasst ist hierbei auch eine Ausführungsvariante, bei der das Erreichen der Fixierungsposition in Abhängigkeit einer bekannten Ausgangsposition detektiert wird. Hierbei werden über die elektronische Detektionseinrichtung beispielsweise - ausgehend von einer detektierten Referenzposition an der Innenraumfläche - Motorumdrehungen oder Umdrehungen eine Antriebswelle, insbesondere mittels eines Hall-Sensors, gezählt. Alternativ oder ergänzend kann ein zurückgelegte Verfahrweg in zwei Raumrichtungen anhand von Beschleunigungswerten ausgehend von einer Referenzposition ermittelt werden.In particular, the electronic detection device can consequently be set up to detect in a contactless manner when the interior object has reached the predetermined fixing position on the interior surface. The proposed solution also covers an embodiment variant in which the reaching of the fixing position is detected as a function of a known starting position. In this case, engine revolutions or revolutions of a drive shaft, in particular by means of a Hall sensor, are counted via the electronic detection device, for example, starting from a detected reference position on the interior surface. Alternatively or additionally, a travel path covered in two spatial directions can be determined on the basis of acceleration values starting from a reference position.

Bei einer schallbasierten Detektion ist beispielsweise vorgesehen, dass eine das Innenraumobjekt umgebende Struktur der Innenraumfläche angeregt wird und sich anhand der Ausbreitungscharakteristika von angeregten Schallwellen auf die Position des Innenraumobjekts geschlossen wird.In the case of sound-based detection, it is provided, for example, that a structure of the interior area surrounding the interior object is excited and the position of the interior object is deduced from the propagation characteristics of excited sound waves.

Grundsätzlich kann die elektronische Detektionseinrichtung mindestens eine an dem Innenraumobjekt vorgesehene Komponente umfassen. Eine Position der mindestens einen an dem Innenraumobjekt vorgesehenen Komponente kann hierbei z.B. über mindestens ein an dem Fahrzeuginnenraum vorgesehenes und gegebenenfalls fest installiertes Sensorelement der elektronischen Detektionseinrichtung ermittelbar sein. Dies schließt beispielsweise ein, dass an dem zu verfahrenden Innenraumobjekt ein auslesbarer Tag, insbesondere ein auslesbarer RFID-Tag vorhanden ist, dessen Position über ein Sensorelement oder mehrere Sensorelemente innerhalb des Fahrzeuginnenraums detektierbar istIn principle, the electronic detection device can comprise at least one component provided on the interior object. A position of the at least one component provided on the interior object can be determined, for example, via at least one sensor element of the electronic detection device provided on the vehicle interior and possibly permanently installed. This includes, for example, that a readable tag, in particular a readable RFID tag, is present on the interior object to be moved, the position of which can be detected via a sensor element or several sensor elements within the vehicle interior

Alternativ oder ergänzend sind mehrere Positionierhilfen, z.B. an der Innenraumfläche, einer Seitenwand und/oder einem Dachhimmel des Fahrzeugs, Teil der elektronischen Detektionseinrichtung. Eine oder mehrere Positionierhilfen können hierbei unterhalb einer Bodenabdeckung oder in einer Bodenabdeckung des Fahrzeugs vorgesehen sein. Beispielsweise sind die Positionen der Positionierhilfen über ein (virtuelles oder reales) Raster vorgegeben. Eine Positionierhilfe befindet sich somit beispielsweise an einem Eckpunkt eines entsprechenden Rasters oder an einem Mittelpunkt einer definierten Rasterfläche, um über die Detektion der entsprechenden Positionierhilfe direkt auf eine Position an dem Raster und damit bezüglich der Innenraumfläche schließen zu können.As an alternative or in addition, several positioning aids, for example on the interior surface, a side wall and / or a roof lining of the vehicle, are part of the electronic detection device. One or more positioning aids can be provided below a floor cover or in a floor cover of the vehicle. For example, the positions of the positioning aids are specified using a (virtual or real) grid. There is therefore a positioning aid for example at a corner point of a corresponding grid or at a center point of a defined grid area in order to be able to infer a position on the grid and thus with respect to the interior area directly by detecting the corresponding positioning aid.

In einem Ausführungsbeispiel ist die mindestens eine an dem Innenraumobjekt vorgesehene Komponente eingerichtet, mindestens eine der Positionierhilfen zu detektieren, um eine Position und gegebenenfalls auch eine Orientierung des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche zu bestimmen. Die an dem Innenraumobjekt vorgesehene Komponente ist somit beispielsweise als aktiv messendes Sensorelement ausgebildet, das Messsignale zur Steuerung der motorischen Antriebseinrichtung und damit eines Verfahrwegs des Innenraumobjekts erzeugt.In one embodiment, the at least one component provided on the interior object is set up to detect at least one of the positioning aids in order to determine a position and possibly also an orientation of the interior object on the interior area. The component provided on the interior object is thus designed, for example, as an actively measuring sensor element that generates measurement signals for controlling the motorized drive device and thus a travel path of the interior object.

Beispielsweise umfasst die mindestens eine an dem Innenraumobjekt vorgesehene Komponente eine Kamera. Mithilfe einer Kamera ist beispielsweise eine optisch Markierung, z.B. ein wenigstens zweidimensionaler Code, wie ein QR-Code, oder eine in dem Fahrzeuginnenraum vorhandene LED, insbesondere eine IR-LED, als Positionierhilfe detektierbar. Mehrere (mindestens zwei) optische Markierungen können hierbei beispielsweise in einem vorgegebenen Muster, z.B. einem Raster, angeordnet vorgesehen sein. Beispielsweise können mindestens ein QR-Code und/oder mindestens eine LED, insbesondere eine Mehrzahl von QR-Codes und/oder eine Mehrzahl von LEDs an der Innenraumfläche oder einer gegenüberliegenden Decke respektive eines Dachhimmels des Fahrzeugs vorgesehen sein, um mithilfe der Kamera diese optisch zu detektieren und hierüber auf die Position des Innenraumobjekts, an dem die Kamera vorgesehen ist, schließen. In einer alternativen Ausführungsvariante handelt es sich um eine Time-of-Flight (ToF) Kamera, die über ein Laufzeitverfahren Distanzen misst. Über eine ToF-Kamera kann z.B. das Erreichen einer Fixierungsposition detektiert werden, wenn die Fixierungsposition über eine Vertiefung an dem Fahrzeuginnenraum gekennzeichnet ist, die durch die ToF-Kamera erfassbar ist.For example, the at least one component provided on the interior object comprises a camera. With the aid of a camera, for example, an optical marking, e.g. an at least two-dimensional code, such as a QR code, or an LED present in the vehicle interior, in particular an IR LED, can be detected as a positioning aid. Several (at least two) optical markings can be provided, for example, in a predetermined pattern, e.g. a grid. For example, at least one QR code and / or at least one LED, in particular a plurality of QR codes and / or a plurality of LEDs, can be provided on the interior surface or on an opposite ceiling or headliner of the vehicle in order to visually close them with the aid of the camera Detect and use this to infer the position of the interior object on which the camera is provided. An alternative embodiment variant is a time-of-flight (ToF) camera that measures distances using a runtime method. A ToF camera can be used, for example, to detect when a fixation position is reached if the fixation position is identified by a recess in the vehicle interior that can be detected by the ToF camera.

Gegebenenfalls auch unabhängig von einer an dem Innenraumobjekt vorgesehenen Kamera sieht eine Ausführungsvariante vor, dass eine Positionierhilfe mindestens einen wenigstens zweidimensionalen Code umfasst. So ist z.B. ein zweidimensionaler Code, auch als Matrixcode bezeichnet, zuverlässig und schnell optoelektronisch lesbar und eignet sich damit für eine vergleichsweise einfach Bestimmung der Position des Innenraumobjekts.Optionally also independently of a camera provided on the interior object, one embodiment variant provides that a positioning aid comprises at least one at least two-dimensional code. For example, a two-dimensional code, also known as a matrix code, can be read reliably and quickly optoelectronically and is therefore suitable for a comparatively simple determination of the position of the interior object.

In einer Ausführungsvariante umfasst mindestens eine der Positionierhilfen an der Innenraumfläche einen Suchdraht, der ein an einer Fixierungsposition endendes Drahtende umfasst. Über einen an dem Innenraumobjekt vorgesehenen Detektor der elektronischen Detektionseinrichtung kann dieser Suchdraht erfasst werden. Erfolgt das (weitere) Verfahren des Innenraumobjekts an dem Suchdraht entlang, wird das Innenraumobjekt hierüber zu der Fixierungsposition geleitet.In one embodiment variant, at least one of the positioning aids on the interior area comprises a search wire which comprises a wire end ending at a fixing position. This search wire can be detected via a detector of the electronic detection device provided on the interior object. If the (further) movement of the interior object takes place along the search wire, the interior object is guided over this to the fixation position.

Um das Auffinden des Suchdrahtes durch einem objektseitigen Detektor zu erleichtern, kann die Positionierhilfe mit dem Suchdraht verstellbar gelagert sein. Beispielsweise ist eine den Suchdraht tragende drehbare Positionierscheibe als Positionierhilfe an der Innenraumfläche vorgesehen. Die Positionierhilfe ist grundsätzlich eingerichtet, während eines Verfahrens des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche verstellt zu werden, insbesondere periodisch oder kontinuierlich verstellt zu werden, um ein Detektieren des Suchdrahtes durch den objektseitigen Detektor zu beschleunigen. Beispielsweise ist hierbei die Positionierhilfe um eine Drehachse, insbesondere einen mit der Fixierungsposition zusammenfallenden Drehpunkt drehbar.In order to make it easier to find the search wire with an object-side detector, the positioning aid with the search wire can be adjustably mounted. For example, a rotatable positioning disc carrying the search wire is provided as a positioning aid on the interior surface. The positioning aid is basically set up to be adjusted on the inner space surface while the interior object is moving, in particular to be adjusted periodically or continuously, in order to accelerate detection of the search wire by the object-side detector. For example, the positioning aid can be rotated about an axis of rotation, in particular a point of rotation that coincides with the fixing position.

In einer Ausführungsvariante ist mindestens eine der Positionierhilfen an der Innenraumfläche Teil eines Drahtrasters. Über ein entsprechendes Drahtraster lässt sich ebenfalls elektronisch detektieren, an welcher Stelle dieses Rasters ein Innenraumobjekt vorliegt.In one embodiment, at least one of the positioning aids on the interior surface is part of a wire grid. A corresponding wire grid can also be used to electronically detect the location of this grid where an interior object is present.

Beispielsweise ist an dem Innenraumobjekt mindestens eine Spule zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes vorgesehen, über das an einzelnen Drähten des Drahtrasters eine Spannung induzierbar ist. Hierbei kann durch Erfassung der Spannung an den durch das erzeugte Wechselfeld beeinflussten Drähten eine Position der Spule und damit des die Spule aufweisenden Innenraumobjekts an dem Drahtraster bestimmbar sein. So kann über die mindestens eine Spule lediglich in der Nähe des Innenraumobjekts eine Spannung induzierbar sein, sodass über die Feststellung an welchen Drähten eine (erhöhte) Spannung induziert wird, darauf geschlossen werden kann, an welcher Position des Drahtrasters das Innenraumobjekt mit der mindestens einen Spule vorliegt.For example, at least one coil for generating an alternating magnetic field is provided on the interior object, via which a voltage can be induced on individual wires of the wire grid. Here, by detecting the voltage on the wires influenced by the generated alternating field, a position of the coil and thus of the interior object having the coil on the wire grid can be determined. For example, a voltage can only be induced in the vicinity of the interior object via the at least one coil, so that by determining which wires an (increased) voltage is induced, it can be concluded at which position of the wire grid the interior object with the at least one coil present.

Sind wenigstens zwei Spulen an dem Innenraumobjekt vorgesehen, lässt sich auch eine Orientierung des Innenraumobjekts bezüglich der Innenraumfläche detektieren, da die Position der Spulen relativ zueinander an dem Innenraumobjekt bekannt ist.If at least two coils are provided on the interior object, an orientation of the interior object with respect to the interior area can also be detected, since the position of the coils relative to one another on the interior object is known.

In einer Ausführungsvariante umfasst mindestens eine der Positionierhilfen an der Innenraumfläche einen RFID-Tag. Indem ein RFID-Tag über die an ihm auslesbaren Daten eine Information über seine Position an der Innenraumfläche gibt, kann hierüber ermittelbar sein, wenn sich das Innenraumobjekt an dem entsprechenden RFID-Tag befindet.In one embodiment variant, at least one of the positioning aids on the interior surface comprises an RFID tag. Since an RFID tag provides information about its position on the interior space via the data that can be read out from it can be determined in this way when the interior object is located on the corresponding RFID tag.

In einer Weiterbildung sind mehrere, in einem Raster angeordnete RFID-Tags an der Innenraumfläche vorgesehen, deren auslesbare Daten jeweils einer eindeutigen Position an der Innenraumfläche zugeordnet sind. Ist dann an dem Innenraumobjekt mindestens ein mit einer Auswerteelektronik der elektronischen Detektionseinrichtung gekoppelter RFID-Leser zum Auslesen von RFID-Tags vorgesehen, können die RFID-Tags positionsbezogen ausgelesen werden. Aus den ausgelesenen Daten eines RFID-Tags kann derart eine aktuelle Position des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche bestimmt werden.In a further development, several RFID tags arranged in a grid are provided on the interior area, the readable data of which are each assigned to a unique position on the interior area. If at least one RFID reader, coupled to evaluation electronics of the electronic detection device, is then provided on the interior object for reading out RFID tags, the RFID tags can be read out in a position-related manner. A current position of the interior object on the interior area can thus be determined from the data read from an RFID tag.

In einer Ausführungsvariante umfasst eine der Positionierhilfen eine Linie an der Innenraumfläche und an dem Innenraumobjekt ist mindestens ein Sensorelement vorgesehen, um einen Verlauf der Linie zu erfassen. Die Linie kann hierbei durchgehend ausgebildet oder abschnittsweise unterbrochen sein. Die Linie kann für das menschliche Auge sichtbar oder unsichtbar sein und/oder fluoreszierende Farbe enthalten.In one embodiment variant, one of the positioning aids comprises a line on the interior surface and at least one sensor element is provided on the interior object in order to detect a course of the line. The line can be continuous or interrupted in sections. The line can be visible or invisible to the human eye and / or contain fluorescent paint.

Beispielsweise sind eine Lichtquelle, insbesondere eine LED, sowie mindestens zwei Fototransistoren an dem Innenraumobjekt vorgesehen. Die Lichtquelle ist dann eingerichtet, Licht in Richtung der Linie an der Innenraumfläche zu emittieren, während die mindestens zwei Fototransistoren wiederum, zur Positionierung des Innenraumobjekts, eingerichtet sind, von der Linie reflektiertes Licht der Lichtquelle zu erfassen. Die Fototransistoren sind dann mit der Auswerteelektronik gekoppelt, um in Abhängigkeit von mithilfe der mindestens zwei Fototransistoren erfassten Lichtsignale das Verfahren des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche zu steuern. Detektiert beispielsweise lediglich einer der Fototransistoren reflektiertes Licht, kann darauf geschlossen werden, dass nicht beide Fototransistoren oberhalb der Linie positioniert sind und sich dementsprechend das Innenraumobjekt nicht in einer einzunehmenden Ausrichtung zu der Linie befindet, die zu der gewünschten Fixierungsposition verläuft.For example, a light source, in particular an LED, and at least two phototransistors are provided on the interior object. The light source is then set up to emit light in the direction of the line on the interior surface, while the at least two phototransistors, in turn, for positioning the interior object, are set up to detect light of the light source reflected from the line. The phototransistors are then coupled to the evaluation electronics in order to control the movement of the interior object on the interior surface as a function of light signals detected with the aid of the at least two phototransistors. For example, if only one of the phototransistors detects reflected light, it can be concluded that both phototransistors are not positioned above the line and, accordingly, the interior object is not in an alignment to the line that runs to the desired fixing position.

In einer anderen Ausführungsvariante ist die Linie an der Innenraumfläche durch ein Magnetband gebildet und an dem Innenraumobjekt sind mindestens zwei Hall-Sensoren vorgesehen, um den Verlauf der Linie zu erfassen. Auch hier kann beispielsweise darauf geschlossen werden, dass das Innenraumobjekt nicht entlang der Linie zu einer Fixierungsposition verfahren wird, wenn nicht beide Sensoren das Magnetband detektieren können. Alternativ oder ergänzend kann das Magnetband mit einer entlang seiner Längserstreckung wechselnder Magnetisierung ausgebildet sein. Derart lässt - z.B. anhand einer erfassten Abfolge wechselnder Magnetisierungen - elektronisch feststellen, an welcher Stelle entlang des Magnetbandes sich das Innenraumobjekt befindet.In another embodiment variant, the line on the interior surface is formed by a magnetic tape and at least two Hall sensors are provided on the interior object in order to detect the course of the line. Here, too, it can be concluded, for example, that the interior object will not be moved along the line to a fixation position if both sensors cannot detect the magnetic tape. As an alternative or in addition, the magnetic tape can be designed with a magnetization that changes along its length. In this way, it can be determined electronically - e.g. on the basis of a recorded sequence of changing magnetizations - at which point along the magnetic tape the interior object is located.

In einer Ausführungsvariante umfasst die elektronische Detektionseinrichtung mindestens zwei auf verschiedenen Mesprinzipien basierende Sensorelemente, um das Erreichen der Fixierungsposition durch das Innenraumobjekt zu detektieren. In einer derartigen Ausführungsvariante sind folglich beispielsweise unterschiedliche Sensorelemente miteinander kombiniert, um Fehldetektionen zu vermeiden oder wenigstens zu reduzieren. Beispielsweise kann über auf unterschiedlichen Messprinzipien basierende Sensorelemente das Erreichen einer Fixierungsposition redundant detektiert und lediglich dann eine Fixierung über das mindestens eine Fixierungselement freigegeben werden, wenn beide, auf unterschiedlichen Messprinzipien basierende Sensorelemente das Erreichen der Fixierungsposition detektieren. Alternativ kann vorgesehen sein, dass mindestens ein erstes Sensorelement für eine Grobpositionierung des Innenraumobjekts vorgesehen ist, während mindestens ein zweites Sensorelement für eine Feinpositionierung vorgesehen ist. Dies schließt insbesondere ein, dass das mindestens eine erste Sensorelement Teil eines ersten Subsystems der elektronischen Detektionseinrichtung ist und das mindestens eine zweite Sensorelemente Teil eines zweiten Subsystems der elektronischen Detektionseinrichtung ist. Beispielsweise umfasst ein erstes für die Grobpositionierung vorgesehenes Subsystem mindestens einen Hallsensor als erstes Sensorelement, der anhand der Umdrehung eines Antriebselements der motorischen Antriebseinrichtung die Erfassung eines Verfahrwegs und damit einer Position des Innenraumobjekts für die Grobpositionierung gestattet. Das zweite Subsystem umfasst z.B. einen optischen Sensor als zweites Sensorelement, über den eine Fixierungsposition an der Innenraumfläche für die Feinpositionierung detektierbar ist.In one embodiment variant, the electronic detection device comprises at least two sensor elements based on different measurement principles in order to detect when the interior object has reached the fixation position. In such an embodiment variant, different sensor elements are consequently combined with one another, for example, in order to avoid or at least reduce false detections. For example, the reaching of a fixation position can be detected redundantly via sensor elements based on different measurement principles and fixation via the at least one fixation element can only be released if both sensor elements based on different measurement principles detect the achievement of the fixation position. Alternatively, it can be provided that at least one first sensor element is provided for coarse positioning of the interior object, while at least one second sensor element is provided for fine positioning. This includes in particular that the at least one first sensor element is part of a first subsystem of the electronic detection device and the at least one second sensor element is part of a second subsystem of the electronic detection device. For example, a first subsystem provided for coarse positioning includes at least one Hall sensor as a first sensor element which, based on the rotation of a drive element of the motorized drive device, allows a travel path and thus a position of the interior object to be detected for coarse positioning. The second subsystem includes, for example, an optical sensor as the second sensor element, via which a fixation position on the interior surface can be detected for fine positioning.

Alternativ oder ergänzend können auf unterschiedlichen Messprinzipien basierende Sensorelemente vorgesehen sein, unterschiedliche Verfahrwege oder unterschiedliche Phasen bei einem Verfahren des Innenraumobjekts zu detektieren. Zum Beispiel kann ein erstes Sensorelement basierend auf einem ersten Messprinzip (und mithin ggf. basierend auf einer ersten Messgröße und/oder einer ersten Auflösung) eine Position des Innenraumobjekts in einem ersten Radius um eine vorgegebene Fixierungsposition detektieren, während ein anderes, zweites Sensorelement basierend auf einem anderen, zweiten Messprinzip (und mithin ggf. basierend auf einer anderen, zweiten Messgröße und/oder einer anderen, zweiten Auflösung) eine Position des Innenraumobjekts in einem zweiten Radius um die vorgegebene Fixierungsposition detektieren, wobei der zweite Radius kleiner ist als der erste Radius. Das erste Sensorelement kann somit einer Grobpositionierung dienen, während mithilfe des zweiten Sensorelements eine Feinpositionierung umsetzbar ist.Alternatively or additionally, sensor elements based on different measurement principles can be provided to detect different travel paths or different phases when moving the interior object. For example, a first sensor element based on a first measuring principle (and therefore possibly based on a first measured variable and / or a first resolution) can detect a position of the interior object in a first radius around a predetermined fixation position, while another, second sensor element is based on Using a different, second measuring principle (and therefore possibly based on a different, second measured variable and / or a different, second resolution), detect a position of the interior object in a second radius around the predetermined fixation position, the second radius being smaller than the first radius . The first The sensor element can thus be used for rough positioning, while fine positioning can be implemented with the aid of the second sensor element.

Eine Kombination unterschiedlicher Sensorelemente kann insbesondere eine Kombination der vorstehend genannten Messprinzipien (optisch, magnetisch, schallbasiert, etc.) beinhalten, auf deren Basis die elektronische Detektionseinrichtung eine Position des Innenraumobjekts während des Verfahrens an der Innenraumfläche detektieren kann.A combination of different sensor elements can in particular contain a combination of the above-mentioned measuring principles (optical, magnetic, sound-based, etc.), on the basis of which the electronic detection device can detect a position of the interior object during the process on the interior surface.

Die unterschiedliche Messprinzipien nutzenden Sensorelemente können demzufolge auch eingerichtet sein, ein Verfahren des Innenraumobjekts in unterschiedlichen Phasen bis zum Erreichen der Fixierungsposition zu steuern. Während beispielsweise in einer ersten Phase über mindestens ein erstes Sensorelement eine Grobpositionierung des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche erfolgt, ist mindestens ein zweites Sensorelement eingerichtet, in einer zweiten Phase das Innenraumobjekt, das sich bereits der gewünschten Fixierungsposition bis auf einen Mindestabstand genähert hat, bis zu der Fixierungsposition zu leiten.The sensor elements using different measurement principles can accordingly also be set up to control a movement of the interior object in different phases until the fixation position is reached. For example, while in a first phase the interior object is roughly positioned on the interior surface via at least one first sensor element, at least one second sensor element is set up, in a second phase the interior object that has already approached the desired fixation position up to a minimum distance up to Guide fixation position.

Grundsätzlich kann mindestens ein an dem Innenraumobjekt vorgesehenes Verstellteil bei an der Innenraumfläche fixiertem Innenraumobjekt verstellbar sein. Beispielsweise ist ein Verstellteil des Innenraumobjekts bezüglich der Innenraumfläche und/oder bezüglich einer an der Innenraumfläche fixierten Basis des Innenraumobjekts zumindest oder nur dann verstellbar, wenn das Innenraumobjekt bestimmungsgemäß über das mindestens eine Fixierungselement in einer Fixierungsposition an der der Innenraumfläche fixiert ist. Folglich kann das Innenraumobjekt beispielsweise über seinen akkubetriebenen Antrieb nicht mehr nicht mechanisch geführt an der Innenraumfläche und damit entlang einer hierüber aufgespannten Raumebene entlang verfahren werden, wenn zusätzlich ein Bestandteil des Innenraumobjekts oder ein hieran angeordnetes Verstellteil verstellt werden soll. Dies schließt beispielsweise ein, dass ein Fahrzeugsitz als Innenraumobjekt ein verstellbares Verstellteil in Form einer Kopfstütze, eines Sitzkissens und/oder einer Rückenlehne aufweist, das unabhängig von der akkubetriebenen motorischen Antriebseinrichtung erst verstellbar ist, wenn der Fahrzeugsitz eine bestimmungsgemäße Fixierungsposition an der Innenraumfläche des Fahrzeugs eingenommen hat und entsprechend fixiert wurde.In principle, at least one adjustment part provided on the interior object can be adjustable when the interior object is fixed on the interior surface. For example, an adjustment part of the interior object is adjustable with respect to the interior area and / or with respect to a base of the interior object fixed to the interior area at least or only when the interior object is fixed as intended via the at least one fixing element in a fixing position on the interior area. Consequently, the interior object can no longer be moved, for example, via its battery-powered drive, no longer mechanically guided on the interior surface and thus along a spatial plane spanned over it, if a component of the interior object or an adjustment part arranged thereon is to be adjusted. This includes, for example, that a vehicle seat as an interior object has an adjustable adjustment part in the form of a headrest, a seat cushion and / or a backrest, which can only be adjusted independently of the battery-operated motorized drive device when the vehicle seat has assumed a designated fixing position on the interior surface of the vehicle and has been fixed accordingly.

Bei einem Innenraumobjekt eines vorgeschlagenen Fahrzeugs kann es sich insbesondere um einen Fahrzeugsitz, eine (Mittelarm-) Konsole oder um einen Tisch handeln. Ein solches Innenraumobjekt ist dann z.B. innerhalb des Fahrzeuginnenraums - insbesondere bei stehendem Fahrzeug - frei verfahrbar und - bei fahrendem Fahrzeug - über das mindestens eine Fixierungselement an der Innenraumfläche in einer Fixierungsposition fixiert.An interior object of a proposed vehicle can in particular be a vehicle seat, a (central arm) console or a table. Such an interior object is then, for example, freely movable within the vehicle interior - in particular when the vehicle is stationary - and - when the vehicle is moving - is fixed in a fixing position via the at least one fixing element on the interior surface.

Grundsätzlich kann in einer Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass die elektronische Detektionseinrichtung ebenfalls dazu eingerichtet und vorgesehen ist, ein potenzielles Hindernis in einem Verstellweg des Innenraumobjekts zu detektieren. Über die elektronische Detektionseinrichtung kann dann bei Detektion eines potenziellen Hindernisses ein akustisch, haptisch und/oder visuell wahrnehmbares Alarmsignal ausgebbar sein und/oder die motorische Antriebseinrichtung zum Stoppen und/oder Reversieren einer Verstellbewegung ansteuerbar sein. Derart wird beispielsweise elektronisch gesteuert verhindert, dass ein Innenraumobjekt auf seinem Weg zu einer gewünschten Fixierungsposition mit einem anderen Objekt, insbesondere einer Person oder einem Gegenstand in dem Innenraum des Fahrzeugs kollidiert, und/oder dass das Innenraumobjekt bei einer nachfolgenden Lageveränderung nach bereits erreichter Fixierungsposition, wie z.B. bei einem Drehen eines Fahrzeugsitzes um die Vertikale, mit einem anderen Objekt kollidiert.In principle, it can be provided in one embodiment that the electronic detection device is also set up and provided to detect a potential obstacle in a displacement path of the interior object. When a potential obstacle is detected, an acoustically, haptically and / or visually perceptible alarm signal can then be output via the electronic detection device and / or the motorized drive device can be controlled to stop and / or reverse an adjustment movement. In this way, electronically controlled, for example, an interior object is prevented from colliding with another object, in particular a person or an object in the interior of the vehicle, on its way to a desired fixation position, and / or that the interior object does not collide with a subsequent change in position after it has already been fixed such as rotating a vehicle seat around the vertical collides with another object.

Ein weiterer Aspekt der vorgeschlagenen Lösung betrifft die Verwendung einer elektronischen Detektionseinrichtung, um optisch, magnetisch, schallbasiert, radiowellenbasiert, insbesondere auf Basis wenigstens eines UWB-Signals, und/oder laserstrahlbasiert zu detektieren, wenn ein nicht mechanisch geführt verfahrbares Innenraumobjekt eine Fixierungsposition an einer Innenraumfläche eines Fahrzeugs erreicht. Dies schließt insbesondere ein, dass z.B. über das Schließen einer elektrischen Verbindung, über einen Kraftaufnehmer (also insbesondere piezoelektrisch) detektiert wird, wenn das nicht mechanisch geführt verfahrbare Innenraumobjekt eine Fixierungsposition an der Innenraumfläche des Fahrzeugs erreicht.Another aspect of the proposed solution relates to the use of an electronic detection device in order to detect optically, magnetically, sound-based, radio wave-based, in particular based on at least one UWB signal, and / or laser beam-based when an interior object that cannot be moved mechanically in a mechanically guided manner has a fixation position on an interior area of a vehicle. This includes, in particular, that when the interior object, which cannot be moved in a mechanically guided manner, reaches a fixed position on the interior surface of the vehicle, for example, the closing of an electrical connection via a force transducer (i.e. in particular piezoelectrically).

Eine Ausführungsvariante sieht beispielsweise vor, dass das Innenraumobjekt nicht zwingend motorisch angetrieben an der Innenraumfläche verstellbar sein muss. So kann über die elektronische Detektionseinrichtung zunächst eine Position des (ggf. manuell) auf der Innenraumfläche positionierten Innenraumobjekts erfassbar sein und anschließend über die elektronische Detektionseinrichtung detektierbar sein, wenn das manuell verlagerte Innenraumobjekt eine bestimmte Fixierungsposition erreicht. Das Erreichen der Fixierungsposition wird dann beispielsweise akustisch, haptisch und/oder visuell wahrnehmbar signalisiert. Einer das Innenraumobjekt verlagernden Person wird somit eine Rückmeldung signalisiert, wenn das Innenraumobjekt die Fixierungsposition erreicht.One embodiment variant provides, for example, that the interior object does not necessarily have to be adjustable on the interior surface in a motor-driven manner. Thus, a position of the interior object positioned (possibly manually) on the interior surface can first be detected via the electronic detection device and can then be detected via the electronic detection device when the manually displaced interior object reaches a certain fixation position. Reaching the fixation position is then signaled in a way that can be perceived acoustically, haptically and / or visually, for example. A feedback is thus signaled to a person displacing the interior object when the interior object reaches the fixation position.

Ein weiterer Aspekt betrifft die Verwendung einer elektronischen Detektionseinrichtung, um optisch, magnetisch, schallbasiert, radiowellenbasiert, insbesondere auf Basis wenigstens eines UWB-Signals, und/oder laserstrahlbasiert einen Verfahrweg eines nicht mechanisch geführt verfahrbaren Innenraumobjekts bis zu einer Fixierungsposition an einer Innenraumfläche eines Fahrzeugs zu steuern.Another aspect relates to the use of an electronic detection device in order to optically, magnetically, sound-based, radio wave-based, in particular based on at least one UWB signal, and / or laser beam-based a travel path of an interior object that cannot be moved in a mechanically guided manner up to a fixation position on an interior surface of a vehicle Taxes.

In einer Ausführungsvariante, bei der die elektronische Detektionseinrichtung das Erreichen der Fixierungsposition durch das Innenraumobjekt schallbasiert detektiert und/oder steuert, wird die elektronische Detektionseinrichtung ebenfalls dazu verwendet, die Anwesenheit oder eine Bewegung eines Objekts, z.B. einer Person oder eines Gegenstands, in dem Fahrzeuginnenraum und/oder ein Sprechen einer Person in dem Fahrzeuginnenraum zu detektieren. Hierbei ist die elektronische Detektionseinrichtung beispielsweise dazu eingerichtet, Körperschall und/oder Luftschall zu detektieren und auszuwerten, um einerseits das Erreichen der Fixierungsposition durch das Innenraumobjekt zu detektieren und/oder zu steuern und andererseits eine zusätzliche Funktion zu bereitzustellen. Beispielsweise lässt sich dann über die elektronische Detektionseinrichtung detektieren, wenn sich eine Person in dem Fahrzeuginnenraum bewegt, zum Beispiel um auf einen Laufweg der Person zu schließen und/oder eine Person in dem Fahrzeuginnenraum zu lokalisieren. Alternativ oder ergänzend kann über die elektronische Detektionseinrichtung detektierbar sein, ob eine Person zu sprechen begonnen hat.In an embodiment variant in which the electronic detection device detects and / or controls the reaching of the fixation position by the interior object based on sound, the electronic detection device is also used to detect the presence or movement of an object, e.g. a person or an object, in the vehicle interior and / or to detect a person speaking in the vehicle interior. Here, the electronic detection device is set up, for example, to detect and evaluate structure-borne noise and / or air-borne noise, on the one hand to detect and / or control the reaching of the fixation position by the interior object and on the other hand to provide an additional function. For example, the electronic detection device can then be used to detect when a person is moving in the vehicle interior, for example in order to infer a path of the person and / or to localize a person in the vehicle interior. Alternatively or in addition, the electronic detection device can be used to detect whether a person has started to speak.

Die beigefügten Figuren veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen Lösung.The attached figures exemplify possible variants of the proposed solution.

Hierbei zeigen:

  • 1 in geschnittener Draufsicht auf eine Innenraumfläche einen Fahrzeuginnenraum einer Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Fahrzeugs mit mehreren hierin frei verfahrbaren Innenraumobjekten in Form von Fahrzeugsitzen;
  • 2A-2C in Seitenansicht die Innenraumfläche der 1 mit einem Fahrzeugsitz in zwei unterschiedlichen Fixierungspositionen und in verschiedenen Phasen bei einem Verfahren von einer ersten Fixierungsposition zu einer zweiten Fixierungsposition und einer anschließenden Drehung des Fahrzeugsitzes;
  • 3 in perspektivischer Ansicht ein Ausführungsbeispiel für ein Allseitenrad zur Verwendung in dem Fahrzeugsitz der 2A bis 2C;
  • 4 in Draufsicht eine weitere Ausführungsvariante eines Allseitenrads für die Verwendung in einem Fahrzeugsitz der 2A bis 2C;
  • 5 schematisch und in Draufsicht die Innenraumfläche des Fahrzeugs der 1 unter Veranschaulichung einer elektronischen Detektionseinrichtung, die mindestens eine Komponente an dem Innenraumobjekt in Form des Fahrzeugsitzes aufweist;
  • 6 in mit der 1 übereinstimmender Ansicht eine weitere Ausführungsvariante eines Fahrzeugs mit an Eckpunkten eines Rasters vorgesehenen Fixierungspositionen, an denen jeweils eine drehbare Positionierhilfe mit einem Suchdraht angeordnet ist;
  • 7 mit der 1 übereinstimmender Ansicht eine weitere Ausführungsvariante eines Fahrzeugs, bei dem ein Drahtraster zur Positionierung eines Innenraumobjekts an der Innenraumfläche vorgesehen ist;
  • 8 in mit der 1 übereinstimmender Ansicht eine weitere Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Fahrzeugs, bei dem an der Innenraumfläche ein RFID-Raster vorgesehen ist;
  • 9 ausschnittsweise ein Innenraumobjekt und ein Teil einer Innenraumfläche eines Fahrzeugs in geschnittener Ansicht, wobei über mithilfe mehrerer Beleuchtungselemente an der Unterseite des Innenraumobjekts optisch eine vertieft liegende Fixierungsposition detektierbar ist;
  • 10A ausschnittsweise ein Innenraumobjekt mit einem Teil einer elektronischen Detektionseinrichtung, die für eine elektronisch gesteuerte Grobpositionierung des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche eine motorische Antriebseinrichtung mit wenigstens einem Hallsensor umfasst;
  • 10B eine vergrößerte Darstellung der motorischen Antriebseinrichtung der 10A.
Here show:
  • 1 a sectional plan view of an interior area of a vehicle interior of an embodiment variant of a proposed vehicle with several interior objects in the form of vehicle seats that can be freely moved therein;
  • 2A-2C in side view the interior area of the 1 with a vehicle seat in two different fixing positions and in different phases in a process from a first fixing position to a second fixing position and a subsequent rotation of the vehicle seat;
  • 3 a perspective view of an embodiment of an all-side wheel for use in the vehicle seat of FIG 2A to 2C ;
  • 4th a plan view of a further variant of an all-side wheel for use in a vehicle seat in FIG 2A to 2C ;
  • 5 schematically and in plan view the interior area of the vehicle of 1 illustrating an electronic detection device which has at least one component on the interior object in the form of the vehicle seat;
  • 6 in with the 1 Corresponding view of a further embodiment of a vehicle with fixing positions provided at corner points of a grid, at each of which a rotatable positioning aid with a search wire is arranged;
  • 7th with the 1 Corresponding view of a further variant of a vehicle in which a wire grid is provided for positioning an interior object on the interior area;
  • 8th in with the 1 matching view shows a further variant of a proposed vehicle, in which an RFID grid is provided on the interior surface;
  • 9 a section of an interior object and a part of an interior area of a vehicle in a sectional view, wherein a recessed fixing position can be optically detected with the aid of several lighting elements on the underside of the interior object;
  • 10A a section of an interior object with part of an electronic detection device which comprises a motorized drive device with at least one Hall sensor for an electronically controlled coarse positioning of the interior object on the interior surface;
  • 10B an enlarged view of the motorized drive device of 10A .

Die 1 zeigt exemplarisch ein Fahrzeug F, das in seinem Inneren eine ebene Innenraumfläche I einer Länge L und einer Breite B definiert, die sich von einem Armaturenbrett des Fahrzeugs F bis zu einer heckseitigen Ladekante LF erstreckt. Die Länge L liegt beispielsweise im Bereich von 5 bis 7,5 m und die Breite B liegt im Bereich von 1,5 bis 2 m. An der Innenraumfläche I sind mehrere Ankerpunkte A vorgesehen, die als Fixierungspositionen für die Fixierung unterschiedlicher Innenraumobjekte dienen. Die Ankerpunkte A sind hierbei als Eckpunkte eines virtuellen Rasters an der Innenraumfläche I verteilt vorgesehen.The 1 shows an example of a vehicle F. , which has a flat interior surface inside I. a length L. and a width B. defined by a dashboard of the vehicle F. up to a rear loading sill LF extends. The length L. is, for example, in the range from 5 to 7.5 m and the width B. is in the range from 1.5 to 2 m I. are several anchor points A. provided, which serve as fixing positions for fixing different interior objects. The anchor points A. are here as corner points of a virtual grid on the interior area I. provided distributed.

An den Ankerpunkten A sind vorliegend beispielsweise unterschiedliche Fahrzeugsitze 1, 1a bis 1c als Innenraumobjekte fixierbar. Die Fahrzeugsitze 1, 1a bis 1c sind hierbei als frei verstellbare Einheiten ausgeführt, die nicht mechanisch geführt, insbesondere nicht mechanisch spurgeführt, an der Innenraumfläche I verfahren werden können. Ist ein Fahrzeugsitz 1, 1a bis 1c bestimmungsgemäß an einem Ankerpunkt A angeordnet und mit einer Basis 12 des Sitzes 1, 1a bis 1c (vergleiche insbesondere 2A bis 2C) angeordnet, kann der jeweilige Fahrzeugsitz 1, 1a bis 1c an der Innenraumfläche I crashsicher fixiert werden. Beispielsweise kann ein Fahrzeugsitz 1, 1a bis 1c derart über eine hintere Ladekante LF (bei geöffneter Heckklappe des Fahrzeugs F) auf die Innenraumfläche I gesetzt werden und dann von einem Nutzer elektronisch gesteuert, an einen gewünschten Ankerpunkt A an der Innenraumfläche I verfahren und dort fixiert werden. Die Anordnung verschiedener Innenraumobjekte wie der Fahrzeugsitze 1, 1a bis 1c ist somit äußerst variabel und nahezu beliebig durch einen Nutzer gestaltbar.At the anchor points A. are in the present case, for example, different vehicle seats 1 , 1a to 1c fixable as interior objects. The vehicle seats 1 , 1a to 1c are designed as freely adjustable units that are not mechanically guided, in particular not mechanically track-guided, on the interior surface I. can be proceeded. Is a vehicle seat 1 , 1a to 1c as intended at an anchor point A. arranged and with a base 12th of the seat 1 , 1a to 1c (compare in particular 2A to 2C ) arranged, the respective vehicle seat 1 , 1a to 1c on the interior surface I. be fixed in a crash-proof manner. For example, a vehicle seat 1 , 1a to 1c like this over a rear loading sill LF (with the vehicle's tailgate open F. ) on the interior area I. are set and then electronically controlled by a user, at a desired anchor point A. on the interior surface I. move and be fixed there. The arrangement of various interior objects such as vehicle seats 1 , 1a to 1c is therefore extremely variable and can be designed almost as desired by a user.

In den Seitenansichten der 2A ,2B und 2C ist ein Fahrzeugsitz 1 exemplarisch näher veranschaulicht. Der Fahrzeugsitz 1 weist eine Basis 12 mit einer akkubetriebenen motorischen Antriebseinrichtung 12A auf. Die über die motorische Antriebseinrichtung 12A verfahrbare Basis 12 trägt ein Sitzteil 11 und eine Rückenlehne 10 des Fahrzeugsitzes 1. Die Rückenlehne 10 kann hierbei in ihrer Neigung bezüglich des Sitzteils 11 verstellbar sein. Alternativ oder ergänzend kann die Sitztiefe über eine Verstellung des Sitzteils 11 an der Basis 12 einstellbar sein.In the side views of the 2A , 2 B and 2C is a vehicle seat 1 exemplarily illustrated in more detail. The vehicle seat 1 has a base 12th with a battery-operated motor drive device 12A on. The over the motorized drive device 12A movable base 12th carries a seat part 11 and a backrest 10 of the vehicle seat 1 . The backrest 10 can here in their inclination with respect to the seat part 11 be adjustable. Alternatively or in addition, the seat depth can be adjusted by adjusting the seat part 11 at the base 12th be adjustable.

Die Basis 12 ist über ein Allseitenrad oder mehrere Allseitenräder 2.1, 2.2 an der Innenraumfläche I frei verfahrbar. Ein Drehmoment zum Verfahren des Fahrzeugsitzes wird hierbei über einen Antriebsmotor 120 aufgebracht, der innerhalb der Basis 12 untergebracht ist. Dieser Antriebsmotor 120 wird über einen innerhalb der Basis 12 untergebrachten Akku 121 als Energiespeicher mit Strom versorgt. Der Akku 121 ist hierbei über einen durch einen Steckverbinder 122 an der Basis 12 bereitgestellten Anschluss fahrzeugunabhängig aufladbar. Der Fahrzeugsitz 1 kann somit von dem Fahrzeug F getrennt an einer elektrischen Stromversorgung aufgeladen werden. Hierfür ist beispielsweise eine fahrzeugunabhängige Ladestation bereitgestellt.The base 12th is via one or more omnidirectional gears 2.1 , 2.2 on the interior surface I. freely movable. A torque for moving the vehicle seat is provided by a drive motor 120 applied inside the base 12th is housed. This drive motor 120 will have one within the base 12th housed battery 121 supplied with electricity as energy storage. The battery 121 is here via a through a connector 122 at the base 12th The connection provided can be charged independently of the vehicle. The vehicle seat 1 can thus from the vehicle F. can be charged separately from an electrical power supply. A vehicle-independent charging station is provided for this purpose, for example.

Ist der Fahrzeugsitz 1 an einem von in den 2A, 2B und 2C dargestellten Ankerpunkten A1, A2 positioniert, kann der Fahrzeugsitz 1 über ein fahrzeugseitiges Fixierungselement in Form eines Fixierbolzens 31 fixiert werden. Hierfür wird der Fixierbolzen 31 an dem Ankerpunkt A1 nach oben in einen Kopplungsabschnitt 123 der Basis 12 eingedreht. Zusätzlich zu dem exemplarisch dargestellten Fixierbolzen 31 können weitere Fixierelemente und insbesondere Fixierbolzen 31 vorgesehen sein, um die Basis 12 und damit den Fahrzeugsitz 1 crashsicher an dem Ankerpunkt A1 der Innenraumfläche I zu fixieren.Is the vehicle seat 1 at one of in the 2A , 2 B and 2C illustrated anchor points A1 , A2 positioned, the vehicle seat 1 Via a vehicle-side fixing element in the form of a fixing bolt 31 be fixed. The fixing bolt is used for this 31 at the anchor point A1 up into a coupling section 123 the base 12th screwed in. In addition to the fixing bolt shown as an example 31 can use additional fixing elements and in particular fixing bolts 31 be provided to the base 12th and thus the vehicle seat 1 crash-safe at the anchor point A1 the interior area I. to fix.

Über den in die Basis 12 eingreifenden und damit in einer Fixierungsstellung vorliegenden Fixierbolzen 31 kann vorliegend auch eine Verbindung zu einer fahrzeugseitigen Energiequelle, mithin einer fahrzeugseitigen Batterie, bereitgestellt sein. Über die elektrische Verbindung ist dann beispielsweise der Akku 121 (insbesondere bei fahrendem Fahrzeug) aufladbar.About that in the base 12th engaging and thus present in a fixing position fixing bolts 31 In the present case, a connection to an energy source on the vehicle side, thus a battery on the vehicle side, can also be provided. The battery is then, for example, via the electrical connection 121 (especially when the vehicle is moving).

Alternativ oder ergänzend kann über die Ankopplung an die elektrische Energieversorgung des Fahrzeugs F mindestens ein zusätzlicher elektromotorischer Antrieb des Fahrzeugsitzes 1 mit Strom versorgbar sein, um beispielsweise die Rückenlehne 10 oder das Sitzteil 11 fremdkraftbetätigt zu verstellen. So kann beispielsweise das Sitzteil 11 an der Basis 12 um eine parallel zu einer Raumrichtung z verlaufende Hochachse um mehr als 90°, insbesondere um bis zu 180° oder sogar um 360° fremdkraftbetätigt drehbar sein, zumindest wenn die Basis 12 bestimmungsgemäß an einem Ankerpunkt A1 (oder A2; vgl. 2C) fixiert ist.Alternatively or additionally, it can be connected to the vehicle's electrical power supply F. at least one additional electric motor drive for the vehicle seat 1 be supplied with electricity, for example to the backrest 10 or the seat part 11 to be adjusted externally. For example, the seat part 11 at the base 12th be rotatable about a vertical axis running parallel to a spatial direction z by more than 90 °, in particular by up to 180 ° or even by 360 °, actuated by an external force, at least if the base 12th as intended at an anchor point A1 (or A2; cf. 2C ) is fixed.

Auf einen nutzerseitigen Bedienwunsch hin kann der Fahrzeugsitz 1 von dem Ankerpunkt A1 zu einem anderen Ankerpunkt A2 an der Innenraumfläche I entlang verfahren werden. Hierfür wird zunächst der Fixierbolzen 31 in eine Ausgangsstellung an der Innenraumfläche I eingefahren und hierüber die Basis 12 freigegeben. Der Fahrzeugsitz 1 kann dann motorisch mithilfe der Allseitenräder 2.1, 2.2 entlang einer Verfahrrichtung R von dem Ankerpunkt A1 zu dem Ankerpunkt A2 verfahren werden. Gesteuert wird dieses fremdkraftbetätigte Verfahren des Fahrzeugsitzes 1 über eine elektronische Detektionseinrichtung D, zu der vorliegend ein an der Basis 12 vorgesehenes Detektionselement 4 zählt. Beispielsweise handelt es sich hierbei um einen Tag 4, der im Zusammenspiel mit mindestens einem fahrzeugseitigen Sensorelement der Detektionseinrichtung D eine elektronische Detektion der Position des Sitzes 1 an der Innenraumfläche I ermöglicht.In response to a user request, the vehicle seat can 1 from the anchor point A1 to another anchor point A2 on the interior surface I. be moved along. For this purpose, the fixing bolt is first used 31 into a starting position on the interior surface I. retracted and over this the base 12th Approved. The vehicle seat 1 can then be motorized using the omnidirectional wheels 2.1 , 2.2 along a direction of travel R. from the anchor point A1 to the anchor point A2 are proceeded. This externally powered movement of the vehicle seat is controlled 1 via an electronic detection device D. , to the present one at the base 12th provided detection element 4th counts. For example, this is a tag 4, which interacts with at least one vehicle-side sensor element of the detection device D. an electronic detection of the position of the seat 1 on the interior surface I. enables.

Derart ist dann beispielsweise elektronisch detektierbar, wenn der Fahrzeugsitz 1 den (zweiten) Ankerpunkt A2 erreicht hat, und zwar derart, dass ein fahrzeugseitiger Fixierbolzen 32 an diesem (zweiten) Ankerpunkt A2 in den Kopplungsabschnitt 123 der Basis 12 eingreifen kann, um den Fahrzeugsitz 1 an dem Ankerpunkt A2 zu fixieren. Hiernach kann beispielsweise der Fahrzeugsitz 1 um die Hochachse um 180° gedreht werden.This can then be detected electronically, for example, when the vehicle seat 1 the (second) anchor point A2 has reached, in such a way that a vehicle-side fixing bolt 32 at this (second) anchor point A2 in the coupling section 123 the base 12th can intervene to the vehicle seat 1 at the anchor point A2 to fix. The vehicle seat, for example 1 rotated around the vertical axis by 180 °.

Die 3 und 4 veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten für ein Allseitenrad 2.1, 2.2 an der Basis 12 des Fahrzeugsitzes 1. Die 3 zeigt hierbei beispielsweise in perspektivischer Ansicht ein Allseitenrad 2.1, 2.2 mit einem scheibenförmigen Rollenträger 20, an dem umfangsseitig eine Vielzahl von Rollen 21 drehbar gelagert ist. Bei der Ausführungsvariante eines Allseitenrades 2.1, 2.2 der 4 sind an einem scheibenförmigen Rollenträger 20 lediglich vier Rollen 21 um jeweils 90° um einen Mittelpunkt des Rollenträgers 20 zueinander versetzt jeweils drehbar angeordnet. Über jeden der Rollenträger der 3 und 4 ist dabei eine Verstellung in jede Raumrichtung entlang einer Ebene möglich.The 3 and 4th illustrate exemplary possible design variants for an all-side wheel 2.1 , 2.2 at the base 12th of the vehicle seat 1 . The 3 shows here, for example, an all-side wheel in a perspective view 2.1 , 2.2 with a disc-shaped roller carrier 20th , on which a large number of rollers on the circumference 21st is rotatably mounted. In the variant of an all-side wheel 2.1 , 2.2 the 4th are on a disc-shaped roller carrier 20th only four roles 21st by 90 ° around a center point of the roller carrier 20th each arranged rotatably offset from one another. About each of the roller carriers 3 and 4th an adjustment in any spatial direction along a plane is possible.

Die 5 veranschaulicht in Draufsicht exemplarisch eine mögliche Gestaltung einer Detektionseinrichtung D, über die die Position eines Fahrzeugsitzes 1 während eines Verfahrens an der Innenraumfläche I detektierbar ist. Bei der dargestellten Ausführungsvariante sind vier Sensorelemente 5.1-5.4 an definierten Positionen des Fahrzeuginnenraums und gegebenenfalls an der Innenraumfläche I des Fahrzeugs F (z.B. an deren Eckpunkten) vorgesehen.The 5 illustrates an example of a possible design of a detection device in a top view D. over which the position of a vehicle seat 1 during a procedure on the interior surface I. is detectable. In the embodiment variant shown, there are four sensor elements 5.1-5.4 at defined positions in the vehicle interior and, if necessary, on the interior surface I. of the vehicle F. (e.g. at their corner points).

Der Fahrzeugsitz 1 weist des Weiteren einen Tag 4 und gegebenenfalls einen zusätzlichen Tag 4a auf. Die Tags 4, 4a können hierbei über die Sensorelemente 5.1-5.4 detektiert werden, beispielsweise indem die Tags 4, 4a aktiv Signale aussenden, die von den Sensorelementen 5.1-5.4 empfangen werden können oder indem die Sensorelemente 5.1-5.4 nach Art eines RFID-Labels ausgelesen werden können. Derart kann beispielsweise mittels der Detektionseinrichtung D eine Position des Fahrzeugsitzes 1 innerhalb eines von den Sensorelementen 5.1-5.4 aufgespannten bzw. überwachten räumlichen Detektionsfeldes an der Innenraumfläche I detektiert werden. Über eine mit den Sensorelementen 5.1-5.4 gekoppelte Auswerteelektronik AE der Detektionseinrichtung D ist dann eine Position des Fahrzeugsitzes 1 aus erzeugten Sensorsignalen an der Innenraumfläche I feststellbar, z.B. mittels Triangulation.The vehicle seat 1 furthermore has a day 4 and possibly an additional day 4a. The tags 4th , 4a can use the sensor elements 5.1-5.4 can be detected, for example by the tags 4th , 4a actively send out signals from the sensor elements 5.1-5.4 can be received or by the sensor elements 5.1-5.4 can be read out in the manner of an RFID label. This can be done, for example, by means of the detection device D. a position of the vehicle seat 1 within one of the sensor elements 5.1-5.4 spanned or monitored spatial detection field on the interior surface I. can be detected. About one with the sensor elements 5.1-5.4 coupled evaluation electronics AE the detection device D. is then a position of the vehicle seat 1 from generated sensor signals on the interior surface I. detectable, for example by means of triangulation.

Um die Detektion einer Position des Fahrzeugsitzes 1 zu verbessern und Fehldetektionen zu vermeiden, sind beispielsweise unterschiedliche Messprinzipien miteinander kombiniert, sodass die Position des Fahrzeugsitzes 1 an der Innenraumfläche I über verschiedene Messprinzipien nutzende Sensorelemente 5.1-5.4 überwacht wird. So kann beispielsweise ein Lidar-System, ein funkbasiertes Tracking, basierend zum Beispiel auf elektromagnetischen Wellen, wie Radarwellen, UWB, Bluetooth, ein Suchdraht im Boden oder an der Decke, eine Detektion auf Basis von Infrarotsignalen und/oder Ultraschallsignalen vorgesehen sein.To detect a position of the vehicle seat 1 To improve and avoid false detections, for example, different measuring principles are combined with one another so that the position of the vehicle seat 1 on the interior surface I. sensor elements using different measuring principles 5.1-5.4 is monitored. For example, a lidar system, radio-based tracking based, for example, on electromagnetic waves such as radar waves, UWB, Bluetooth, a search wire in the floor or on the ceiling, detection based on infrared signals and / or ultrasonic signals can be provided.

Die Detektionseinrichtung D weist bei der Ausführungsvariante der 5 zusätzlich noch eine Sendereinheit 65 auf, die anhand der von der Auswerteelektronik AE ermittelten Position des Fahrzeugsitzes 1 an der Innenraumfläche I Steuersignale an die motorische Antriebseinrichtung 12 des Fahrzeugsitzes 1 sendet. Der Fahrzeugsitz 1 weist hierbei, zum Beispiel ebenfalls an der Basis 12, eine Empfängereinheit 61 auf, die zum Empfang der Steuersignale der Sendeeinheit 65 eingerichtet ist. Die Empfängereinheit 61 ist mit dem Antriebsmotor 120 der Basis 12 gekoppelt, um den Fahrzeugsitz 1 entsprechend den Steuersignalen 65 und damit insbesondere in Abhängigkeit von der detektierten Position des Fahrzeugsitzes 1 an der Innenraumfläche I an einen gewünschten Ankerpunkt A, A1, oder A2 zu verfahren.The detection device D. shows in the variant of the 5 additionally a transmitter unit 65 based on the from the evaluation electronics AE determined position of the vehicle seat 1 on the interior surface I. Control signals to the motorized drive device 12th of the vehicle seat 1 sends. The vehicle seat 1 points here, for example also at the base 12th , a receiving unit 61 on that for receiving the control signals of the transmitter unit 65 is set up. The receiving unit 61 is with the drive motor 120 the base 12th coupled to the vehicle seat 1 according to the control signals 65 and thus in particular as a function of the detected position of the vehicle seat 1 on the interior surface I. to a desired anchor point A. , A1 , or A2 to proceed.

Das Verfahren des Fahrzeugsitzes 1 kann hierbei beispielsweise von einem Nutzer mithilfe einer Steuerungsapplikation, insbesondere einer auf einem Mobiltelefon installierten Steuerungsapplikation steuerbar sein. Alternativ oder ergänzend kann eine bestimmte Position eines Fahrzeugsitzes 1 an der Innenraumfläche I vorkonfiguriert sein, gegebenenfalls auch in Kombination mit vorgegebenen Positionen für weitere Innenraumobjekte, wie zum Beispiel eine Mittelarmkonsole oder einen Tisch. Derart kann ein Nutzer beispielsweise eine bestimmte Vorkonfiguration auswählen und über die Detektionseinrichtung D den Fahrzeugsitz 1 - und gegebenenfalls weitere Innenraumobjekte - automatisch in Position verfahren lassen. Eine entsprechende Steuerung für das Verfahren eine Fahrzeugsitzes 1 (oder weitere Innenraumobjekte) an der Innenraumfläche I kann alternativ oder ergänzend in das Fahrzeug F integriert sein. Dies schließt insbesondere die Einstellung und spätere Ausführung einer oder mehrerer Vorkonfigurationen an einer fahrzeugseitigen Bedieneinheit für die Anordnung eines oder mehrerer Innenraumobjekte ein.The procedure of the vehicle seat 1 can be controllable here, for example, by a user with the aid of a control application, in particular a control application installed on a mobile phone. Alternatively or in addition, a specific position of a vehicle seat 1 on the interior surface I. be preconfigured, possibly also in combination with predefined positions for other interior objects, such as a center arm console or a table. In this way, a user can, for example, select a specific pre-configuration and use the detection device D. the vehicle seat 1 - and, if necessary, other interior objects - automatically move into position. A corresponding control for moving a vehicle seat 1 (or other interior objects) on the interior area I. can alternatively or additionally in the vehicle F. be integrated. This includes in particular the setting and subsequent execution of one or more preconfigurations on a vehicle-side operating unit for the arrangement of one or more interior objects.

In einem beispielhaften Verfahren zum Verfahren eines Fahrzeugsitzes 1 mithilfe der Detektionseinrichtung D wird diese beispielsweise zunächst angeschaltet. Hieran kann sich anschließen, dass sich die Sensorelemente 5.1-5.4 zunächst synchronisieren und auf Funktionsfähigkeit geprüft werden. Dann wird mittels eines der Sensorelemente 5.1 einer der Tags 4, 4a, zum Beispiel ein erster Tag 4, abgefragt. Dieser erste Tag 4 sendet ein Antwortsignal, das von allen Sensorelementen 5.1-5.4 empfangen wird. Über die Auswerteelektronik AE werden dann die Laufzeitunterschiede ausgewertet, die sich aus dem Anfragen des Tags 4 und dem in Reaktion hierauf an den einzelnen Sensorelementen 5.1-5.4 empfangenen (Antwort-) Signal des Tags 4 ergeben. Hieraus kann dann ein für die Position des Tags 4 und damit des Fahrzeugsitzes 1 repräsentativer Positionswert errechnet werden.In an exemplary method for moving a vehicle seat 1 using the detection device D. this is first switched on, for example. This can be followed by the sensor elements 5.1-5.4 first synchronize and be checked for functionality. Then, by means of one of the sensor elements 5.1, one of the tags 4th , 4a , for example a first day 4, is queried. This first day 4 sends a response signal from all sensor elements 5.1-5.4 Will be received. Via the evaluation electronics AE the differences in runtime resulting from the request of the tag are then evaluated 4th and in response to this on the individual sensor elements 5.1-5.4 received (response) signal of the day 4th surrender. This can then be used for the position of the tag 4th and thus the vehicle seat 1 representative position value can be calculated.

Über ein analoges Vorgehen für den weiteren Tag 4a ergibt sich ein weiterer Positionswert für den Fahrzeugsitz 1. Dieser weitere Positionswert kann zur (Plausibilitäts-) Prüfung des mithilfe des ersten Tags 4 ermittelten Positionswerts und/oder für eine Ermittlung einer Ausrichtung des Fahrzeugsitzes 1 bezüglich der Sensorelemente 5.1-5.4 an der Innenraumfläche I herangezogen werden. So kann durch die Position zweier Tags 4, 4a, die einer bestimmten, festen Relativlage zueinander an dem Fahrzeugsitz 1 angeordnet sind, nicht nur ermittelt werden, an welcher Stelle sich der Fahrzeugsitz 1 befindet, sondern auch wie der Fahrzeugsitz 1 respektive seine Basis 12 an der Innenraumfläche I orientiert ist. Auf Basis der ermittelten Position(en) des Fahrzeugsitzes 1 erfolgt dann das Verfahren des Fahrzeugsitzes 1, bis dieser eine gewünschte Fixierungsposition erreicht hat, an der der Fahrzeugsitz 1 fixiert und damit in seiner erreichten Fixierungsposition an einem Ankerpunkt A, A1 oder A2 gesichert werden kann.An analogous procedure for the further day 4a results in a further position value for the Vehicle seat 1 . This additional position value can be used to (plausibility) check the using the first day 4th determined position value and / or for determining an orientation of the vehicle seat 1 regarding the sensor elements 5.1-5.4 on the interior surface I. can be used. So by the position of two tags 4th , 4a that have a specific, fixed position relative to one another on the vehicle seat 1 are arranged, not only can be determined at which point the vehicle seat is 1 but also like the vehicle seat 1 respectively its base 12th on the interior surface I. is oriented. Based on the determined position (s) of the vehicle seat 1 the vehicle seat is then moved 1 until it has reached a desired fixation position at which the vehicle seat 1 fixed and thus in its reached fixation position at an anchor point A. , A1 or A2 can be secured.

Die 6 zeigt eine weitere Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Fahrzeugs F, bei dem mithilfe einer elektronischen Detektionseinrichtung D steuerbar und detektierbar ist, dass ein Innenraumobjekt wie der Fahrzeugsitz 1 eine bestimmungsgemäße Fixierungsposition eines Ankerpunkts A erreicht. Die mehreren Ankerpunkte A sind hierbei an der Innenraumfläche I einem Raster, hier einem Rechteckraster, folgend verteilt angeordnet. An jedem Ankerpunkt A ist hierbei eine Positionierhilfe in Form einer drehbaren Positionierscheibe 50 vorgesehen, die einen sich radial erstreckenden Suchdraht 51 trägt.The 6 shows a further variant of a proposed vehicle F. with the help of an electronic detection device D. It is controllable and detectable that an interior object such as the vehicle seat 1 an intended fixation position of an anchor point A. reached. The multiple anchor points A. are here on the interior area I. a grid, here a rectangular grid, arranged distributed following. At every anchor point A. is a positioning aid in the form of a rotatable positioning disk 50 provided having a radially extending search wire 51 wearing.

Eine Grobpositionierung des Fahrzeugsitz 1 für eine Annäherung an die passende Positionierscheibe 50 eines gewünschten Ankerpunkts A in einer ersten Phase erfolgt beispielsweise über ein mit der 5 veranschaulichtes Messverfahren nach einem ersten Messprinzip, beispielsweise auf Basis von Triangulation und/oder UWB-Signalen. A rough positioning of the vehicle seat 1 for an approach to the appropriate positioning disc 50 a desired anchor point A. in a first phase, for example, via a with the 5 illustrated measuring method according to a first measuring principle, for example based on triangulation and / or UWB signals.

Eine anschließende Feinpositionierung in einer zweiten Phase des Verfahrens des Innenraumobjekts 1 bis zu der gewünschten Fixierungsposition an einem Ankerpunkt A erfolgt dann mithilfe des Suchdrahtes 51. Der Fahrzeugsitz 1 folgt dann lediglich dem Suchdraht 51 bis zu einem an dem Ankerpunkt A endenden Drahtende des Suchdrahts 51. Die 6 veranschaulicht in diesem Zusammenhang eine erste Verstellung entlang einer ersten Verfahrrichtung R1 für die erste Phase des Verfahrens und ein anschließendes Verfahren entlang einer zweiten Verfahrrichtung R2 bis zum Ankerpunkt A.A subsequent fine positioning in a second phase of the process of the interior object 1 to the desired fixation position at an anchor point A. is then done using the search wire 51 . The vehicle seat 1 then just follow the search wire 51 up to one at the anchor point A. ending wire end of the search wire 51 . The 6 illustrates in this context a first adjustment along a first travel direction R1 for the first phase of the process and a subsequent process along a second direction of travel R2 to the anchor point A. .

Um das Auffinden eines Suchdrahtes 51 an einer Positionierscheibe 50 zu beschleunigen, sind die Positionierscheiben 50 an der Innenraumfläche I (gegebenenfalls unterhalb einer Bodenabdeckung) drehbar, sodass die einzelnen Positionierscheiben 50 oder auch nur eine ausgewählte Positionierscheibe 50 an dem gewünschten Ankerpunkt A in Drehung versetzt werden können/kann, bis der Fahrzeugsitz 1 seine vorgegebene Fixierungsposition erreicht hat.To find a search wire 51 on a positioning disc 50 to accelerate are the positioning discs 50 on the interior surface I. (possibly below a base cover) rotatable so that the individual positioning discs 50 or just a selected positioning disc 50 at the desired anchor point A. Can be set in rotation until the vehicle seat 1 has reached its predetermined fixation position.

Alternativ oder ergänzend kann die Detektionseinrichtung D entsprechend der 6 eine Kamera K umfassen. Diese Kamera K kann innerhalb des Fahrzeuginnenraums vorgesehen sein, um den Verfahrweg des Fahrzeugsitzes 1 zu erfassen und zu steuern.As an alternative or in addition, the detection device D. according to the 6 a camera K include. This camera K can be provided inside the vehicle interior to accommodate the travel of the vehicle seat 1 to record and control.

Die Kamera K kann alternativ auch an dem Fahrzeugsitz 1 selbst vorgesehen sein. Hierbei erfasst die Kamera K beispielsweise an der Innenraumfläche I optische Positionierhilfen (zusätzlich oder alternativ zu weiteren Positionierhilfen wie den Positionierscheiben 50), um auf die aktuelle Position des Fahrzeugsitzes 1 an der Innenraumfläche I sowie auf das Erreichen der gewünschten Fixierungsposition zu schließen. Entsprechende optische Positionierhilfen, die über die Kamera K erfassbar und auswertbar sind, umfassen beispielsweise QR-Codes oder LEDs. In den jeweiligen QR-Codes ist dann beispielsweise eine eindeutige Positionsidentifikationsnummer eingebettet. Die Abstrahlcharakteristiken der LEDs wiederum können beispielsweise unterschiedlich moduliert sein, sodass über den Empfang des emittierten Lichts ebenfalls eindeutig ist, welche LED/welche LEDs durch die Kamera K erfasst werden und an welcher Position sich somit der Fahrzeugsitz 1 an der Innenraumfläche I befindet. Bei den LEDs kann es sich insbesondere um IR-LEDs handeln.The camera K can alternatively also on the vehicle seat 1 be provided by yourself. Here the camera records K for example on the interior space I. Optical positioning aids (in addition or as an alternative to other positioning aids such as the positioning discs 50 ) to see the current position of the vehicle seat 1 on the interior surface I. as well as to conclude that the desired fixation position has been reached. Appropriate optical positioning aids via the camera K that can be recorded and evaluated include, for example, QR codes or LEDs. A unique position identification number is then embedded in the respective QR codes, for example. The emission characteristics of the LEDs can in turn be modulated differently, for example, so that the reception of the emitted light also makes it clear which LED (s) are being used by the camera K can be detected and at which position the vehicle seat is 1 on the interior surface I. is located. The LEDs can in particular be IR LEDs.

Eine entsprechende über die Kamera K erfassbare Anordnung von Positionierhilfen kann alternativ auch an der Decke des Fahrzeugs F vorgesehen sein. Ferner kann eine Kamera K mit den Positionierscheiben 50 oder einer nachfolgend noch erläuterten Ausführungsvariante kombiniert werden.A corresponding about the camera K Detectable arrangement of positioning aids can alternatively also be on the ceiling of the vehicle F. be provided. Furthermore, a camera K with the positioning discs 50 or can be combined with an embodiment variant which will be explained below.

Bei der Ausführungsvariante der 7 ist ein Drahtraster 52 an der Innenraumfläche I vorgesehen. Dieses Drahtraster 52 besteht aus einer Vielzahl sich rechtwinklig schneidender Drähte, die damit ein passives Drahtgitter im Boden des Fahrzeuginnenraums bilden. Der Fahrzeugsitz 1 weist in dem Ausführungsbeispiel der 7 mindestens eine Spule 4b als Teil der Detektionseinrichtung D auf. Über die Spule 4b wird ein magnetisches Wechselfeld erzeugt, das in der Nähe des Fahrzeugsitzes 1 in Drähten 520 und 521 des Drahtrasters 52 eine Spannung induziert. Diese Drähte 520 und 521 sind hierdurch aktiviert, während die vom magnetischen Wechselfeld der Spule 4b nicht oder zumindest nicht markant beeinflussten Drähte 522 inaktiv bleiben. Durch die an den aktivierten Drähten 520 und 521 messbare Spannung lässt sich dann auf die aktuelle Position des Fahrzeugsitzes 1 an dem Drahtraster 52 und damit an der Innenraumfläche I schließen. Sind zwei Spulen 4b an dem Fahrzeugsitz 1 vorgesehen, kann auch auf eine Orientierung des Fahrzeugsitzes 1 an der Innenraumfläche I geschlossen werden.In the variant of the 7th is a wire grid 52 on the interior surface I. intended. This wire grid 52 consists of a large number of wires that intersect at right angles to form a passive wire mesh in the floor of the vehicle interior. The vehicle seat 1 has in the embodiment of 7th at least one coil 4b as part of the detection device D. on. About the coil 4b an alternating magnetic field is generated in the vicinity of the vehicle seat 1 in wires 520 and 521 of the wire grid 52 induced a voltage. These wires 520 and 521 are thereby activated, while the alternating magnetic field of the coil 4b not or at least not markedly influenced wires 522 stay inactive. Through the on the activated wires 520 and 521 measurable voltage can then be applied to the current position of the vehicle seat 1 on the wire grid 52 and thus on the interior space I. conclude. Are two Do the washing up 4b on the vehicle seat 1 provided, can also refer to an orientation of the vehicle seat 1 on the interior surface I. getting closed.

Bei der Ausführungsvariante der 8 ist ein RFID-Raster 53 mit mehreren RFID-Tags 530 als Positionierhilfen an der Innenraumfläche I vorgesehen. Die RFID-Tags 530 sind nach Art eines Mosaiks (an der Innenraumfläche I nicht sichtbar) platziert und bilden derart ein über die gesamte Innenraumfläche I oder zumindest einen Großteil der Innenraumfläche I bestehendes Netz aus RFID-Tags 530. Jedem RFID-Tag 530 ist eine eindeutige Identifikationsnummer (ID) als xy-Koordinate zugeordnet, die von einem RFID-Leser an dem Fahrzeugsitz 1 ausgelesen werden kann. Dieser RFID-Leser ist mit der Auswärtselektronik AE der elektronischen Detektionseinrichtung D gekoppelt, sodass über das RFID-Raster 53 eine elektronisch verwertbare Information darüber vorliegt, an welcher Stelle sich der Fahrzeugsitz 1 aktuell befindet und wie der Fahrzeugsitz 1 an einen gewünschten Ankerpunkt A gelangen kann.In the variant of the 8th is an RFID grid 53 with multiple RFID tags 530 as positioning aids on the interior space I. intended. The RFID tags 530 are like a mosaic (on the interior surface I. not visible) and thus form one over the entire interior area I. or at least a large part of the interior space I. existing network of RFID tags 530 . Every RFID tag 530 a unique identification number (ID) is assigned as an xy coordinate, which is assigned by an RFID reader on the vehicle seat 1 can be read out. This RFID reader is connected to the external electronics AE the electronic detection device D. coupled so that via the RFID grid 53 there is electronically usable information about the location of the vehicle seat 1 is currently located and how the vehicle seat 1 to a desired anchor point A. can arrive.

Die 9 veranschaulicht ausschnittsweise eine Ausführungsvariante eines Basisteils 12, zum Beispiel für einen Fahrzeugsitz 1, 1a, 1b oder 1c, an dessen Unterseite ein Beleuchtungsarray 54 mit mehreren (z.B. äquidistant zueinander angeordneten) Beleuchtungselementen 540 vorgesehen ist. Ein Beleuchtungselement 540 wird hierbei beispielsweise durch eine LED oder eine Laserdiode gebildet. Jedes Beleuchtungselement 540 emittiert in Richtung der Innenraumfläche I einen Lichtstrahl 540a oder 540b. Über eine Matrix von Sensorelementen, zum Beispiel als Teil einer ToF-Kamera kann aus den emittierten Lichtstrahlen 540a, 540b darauf geschlossen werden, in welchem Abstand sich aktuell unterhalb der Basis 12 befindliche Abschnitte der Innenraumfläche I zu der Unterseite des Basis 12 befinden.The 9 illustrates a detail of an embodiment variant of a base part 12th , for example for a vehicle seat 1 , 1a , 1b or 1c , on the underside of an illumination array 54 with several (for example, equidistantly arranged from one another) lighting elements 540 is provided. A lighting element 540 is formed here for example by an LED or a laser diode. Every lighting element 540 emitted in the direction of the interior surface I. a ray of light 540a or 540b . Via a matrix of sensor elements, for example as part of a ToF camera, the emitted light rays can be obtained 540a , 540b it can be concluded at what distance is currently below the base 12th located sections of the interior space I. to the bottom of the base 12th are located.

Wird nun ein Ankerpunkt A durch eine entsprechende Vertiefung in der Innenraumfläche I gekennzeichnet, liegt an einem dem Ankerpunkt A gegenüberliegenden Bereichs des Beleuchtungsarrays 54 ein messbarer größerer Abstand vor. Eine entsprechende Vertiefung kann somit detektiert werden und als Indikator für das Erreichen des Ankerpunktes A herangezogen werden. Unterschiedliche Ankerpunkte A können hierbei beispielsweise durch unterschiedliche Tiefen voneinander eindeutig unterscheidbar ausgelegt sein.Now becomes an anchor point A. through a corresponding recess in the interior surface I. marked, lies at one of the anchor points A. opposite area of the illumination array 54 a measurable larger distance. A corresponding depression can thus be detected and used as an indicator that the anchor point has been reached A. can be used. Different anchor points A. can be designed to be clearly distinguishable from one another, for example, by different depths.

Die 10A und 10B zeigen ausschnittsweise ein Innenraumobjekt, z.B. den Fahrzeugsitz 1, mit einem Teil einer elektronischen Detektionseinrichtung D, die für eine elektronisch gesteuerte Grobpositionierung des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche I motorische Antriebseinrichtungen 22A, 22B mit jeweils wenigstens einem Hallsensor 222 umfasst.The 10A and 10B show a detail of an interior object, for example the vehicle seat 1 , with part of an electronic detection device D. for an electronically controlled rough positioning of the interior object on the interior surface I. motor drive devices 22A , 22B with at least one Hall sensor each 222 includes.

An der Basis 12 des Innenraumobjekts sind zum motorischen Verstellen des Innenraumobjekts zwei Räder 22.1, 22.2 drehbar gelagert. Die Räder 22.1, 22.2 sind z.B. individuell antreibbar, um eine Verstellung in der Ebene ohne separate mechanische Lenkung zu ermöglichen. Jedem Rad 22.1, 22.2 ist dabei ein Antriebsmotor mit einem Triebling 220 zugeordnet. Der Triebling 220 ist mit einer Welle 221 verbunden, um ein Antriebsdrehmoment an ein z.B. ein Schneckenrad umfassendes Getriebe 223 und hierüber an das jeweilige Rad 22.1, 22.2 zu übertragen. An der Welle 221 ist mindestens ein Magnet 2210 angeordnet. Bei einer Drehung der Welle 210 wird der Magnet 2210 an dem Hallsensor 222 vorbeigeführt, sodass eine Drehbewegung der Welle 221 elektronisch erfassbar und auswertbar ist.At the base 12th of the interior object are two wheels for motorized adjustment of the interior object 22.1 , 22.2 rotatably mounted. The wheels 22.1 , 22.2 are, for example, individually drivable to allow adjustment in the plane without separate mechanical steering. Any bike 22.1 , 22.2 is a drive motor with a pinion 220 assigned. The pinion 220 is with a wave 221 connected to a drive torque to a gear including a worm wheel, for example 223 and via this to the respective bike 22.1 , 22.2 transferred to. On the wave 221 is at least one magnet 2210 arranged. When the shaft 210 rotates, the magnet becomes 2210 on the Hall sensor 222 passed so that a rotary movement of the shaft 221 can be electronically recorded and evaluated.

Indem die Drehbewegungen der Wellen 221 der beiden Räder 22.1, 22.2 erfasst werden, kann ermittelt werden, welche Strecke durch Drehen der Räder 22.1, 22.2 zurückgelegt wurde und wohin - ausgehend von einer bekannten Startposition - hierdurch das Innenraumobjekt verfahren wurde. Da etwaige Richtungsänderungen während des Verfahrens über unterschiedliche Geschwindigkeiten der Räder 22.1, 22.2, insbesondere einen Stillstand des einen Rades 22.1 oder 22.2 und Drehung des anderes Rades 22.2, 22.1, gesteuert werden, kann über die Auswertung von Sensorsignalen der Hallsensoren 222 die Position des mithilfe der motorischen Antriebseinrichtungen 22A, 22B verstellten Innenraumobjekts an der Innenraumfläche I bestimmt werden.By the rotary movements of the shafts 221 of the two wheels 22.1 , 22.2 are detected, it can be determined which route by turning the wheels 22.1 , 22.2 was covered and where - based on a known starting position - the interior object was thereby moved. Since any changes in direction during the process of different speeds of the wheels 22.1 , 22.2 , especially a standstill of one wheel 22.1 or 22.2 and turning the other wheel 22.2 , 22.1 , can be controlled by evaluating sensor signals from the Hall sensors 222 the position of the using the motorized drive devices 22A , 22B adjusted interior object on the interior surface I. to be determined.

Die derart von den Hallsensoren 222 gewonnenen Positionsinformationen werden beispielsweise für eine Grobpositionierung des Innenraumobjekts genutzt, um das Innenraumobjekt in Richtung eines gewünschten Ankerpunkts A, A1, oder A2 zu verstellen. Die Feinpositionierung an dem jeweiligen Ankerpunkt A, A1, A2, sodass eine Fixierung an dem Ankerpunkt A, A1, A2 möglich ist, wird beispielsweise über weitere Sensorelemente der elektronischen Detektionseinrichtung D entsprechend der Ausführungsvariante der 9 realisiert.The kind of hall sensors 222 The position information obtained is used, for example, for a rough positioning of the interior object in order to move the interior object in the direction of a desired anchor point A. , A1 , or A2 to adjust. The fine positioning at the respective anchor point A. , A1 , A2 so that a fixation at the anchor point A. , A1 , A2 is possible, for example, via further sensor elements of the electronic detection device D. according to the variant of the 9 realized.

Grundsätzlich kann in einer Ausführungsvariante entsprechend den vorstehend erläuterten 1 bis 10B vorgesehen sein, dass die elektronische Detektionseinrichtung D ebenfalls dazu eingerichtet und vorgesehen ist, ein potenzielles Hindernis in einem Verstellweg eines zu verstellenden Innenraumobjekts 1, 1a, 1b, 1c zu detektieren. Über die elektronische Detektionseinrichtung D kann dann bei Detektion eines potenziellen Hindernisses ein akustisch, haptisch und/oder visuell wahrnehmbares Alarmsignal ausgebbar sein und/oder der Antriebsmotor 120 zum Stoppen und/oder Reversieren einer Verstellbewegung ansteuerbar sein. Auf diese Weise wird beispielsweise elektronisch gesteuert verhindert, dass ein Innenraumobjekt 1, 1a, 1b, 1c auf seinem Weg zu einem Ankerpunkt A, A1, A2 mit einem anderen Objekt, insbesondere einer Person oder einem Gegenstand in dem Innenraum des Fahrzeugs F kollidiert, und/oder dass das Innenraumobjekt bei einer nachfolgenden Lageveränderung nach bereits erreichter Fixierungsposition, wie z.B. bei einem Drehen des Fahrzeugsitzes 1 entsprechend den 2B und 2C um die Vertikale, mit einem anderen Objekt kollidiert.In principle, in an embodiment variant according to those explained above 1 to 10B be provided that the electronic detection device D. is also set up and provided for, a potential obstacle in an adjustment path of an interior object to be adjusted 1 , 1a , 1b , 1c to detect. Via the electronic detection device D. If a potential obstacle is detected, an acoustically, haptically and / or visually perceptible alarm signal can then be emitted and / or the drive motor 120 be controllable to stop and / or reverse an adjustment movement. In this way, electronically controlled, for example, an indoor object is prevented 1 , 1a , 1b , 1c on his way to an anchor point A. , A1 , A2 with another object, in particular a person or an object in the interior of the vehicle F. collides, and / or that the interior object in the event of a subsequent change in position after the fixation position has already been reached, for example when the vehicle seat is turned 1 according to the 2 B and 2C around the vertical, collided with another object.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1, 1a, 1b, 1c1, 1a, 1b, 1c
Fahrzeugsitz (Innenraumobjekt)Vehicle seat (interior object)
1010
Rückenlehne (Verstellteil)Backrest (adjustment part)
1111
Sitzteil (Verstellteil)Seat part (adjustment part)
1212
BasisBase
120120
AntriebsmotorDrive motor
121121
Akkubattery pack
122122
SteckverbinderConnectors
123123
KopplungsabschnittCoupling section
12A12A
AntriebseinrichtungDrive device
2.1, 2.22.1, 2.2
AllseitenradOmnidirectional wheel
2020th
RollenträgerRoller carrier
2121st
Rollerole
22A, 22B22A, 22B
AntriebseinrichtungDrive device
22.1,22.222.1,22.2
Radwheel
220220
Triebling / AntriebsmotorPinion / drive motor
221221
Wellewave
22102210
Magnetmagnet
222222
HallsensorHall sensor
223223
Getriebetransmission
3131
FixierbolzenFixing bolt
3232
FixierbolzenFixing bolt
4, 4a4, 4a
Tag (Detektionselement)Day (detection element)
4b4b
SpuleKitchen sink
5.1 - 5.45.1 - 5.4
SensorelementSensor element
5050
Positionierungsscheibe (Positionierhilfe)Positioning disc (positioning aid)
5151
SuchdrahtSearch wire
5252
DrahtrasterWire grid
520, 521520, 521
Aktiver Draht (Positionierhilfe)Active wire (positioning aid)
522522
Inaktiver Draht (Positionierhilfe)Inactive wire (positioning aid)
5353
RFID-RasterRFID grid
530530
RFID-Tag (Positionierhilfe)RFID tag (positioning aid)
5454
BeleuchtungsarrayLighting array
540540
BeleuchtungselementLighting element
540a, 540b540a, 540b
LichtstrahlBeam of light
6161
EmpfängereinheitReceiver unit
6565
SendereinheitTransmitter unit
A, A1, A2A, A1, A2
Ankerpunkt (Fixierungsposition / Positionierhilfe)Anchor point (fixation position / positioning aid)
AEAE
AuswertelektronikEvaluation electronics
BB.
Breitewidth
DD.
DetektionseinrichtungDetection device
FF.
Fahrzeugvehicle
II.
InnenraumflächeInterior space
KK
Kameracamera
LL.
Längelength
LFLF
LadekanteLoading sill
RR.
VerfahrrichtungDirection of travel
R1, R2R1, R2
VerfahrrichtungDirection of travel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102017210608 A1 [0002]DE 102017210608 A1 [0002]
  • DE 102014210608 A1 [0002]DE 102014210608 A1 [0002]

Claims (26)

Fahrzeug, mit einem eine Innenraumfläche (I) aufweisenden Fahrzeuginnenraum und mindestens einem Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c), das für eine Anordnung und Fixierung in dem Fahrzeuginnenraum vorgesehen ist, wobei eine elektronische Detektionseinrichtung (D) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, eine Position des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) an der Innenraumfläche (I) zu detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass - das mindestens eine Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) mindestens eine motorische Antriebseinrichtung (12A, 22A, 22B) für ein nicht mechanisch geführtes Verfahren des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) auf der Innenraumfläche (I) des Fahrzeugs (F) umfasst und - die elektronische Detektionseinrichtung (D) eingerichtet ist, ein Erreichen einer vorgegebenen Fixierungsposition (A, A1, A2) an der Innenraumfläche (I) durch das Innenraumobjekt (I) zu detektieren.Vehicle, with a vehicle interior having an interior area (I) and at least one interior object (1, 1a, 1b, 1c) which is intended to be arranged and fixed in the vehicle interior, an electronic detection device (D) being provided which is set up to detect a position of the interior object (1, 1a, 1b, 1c) on the interior surface (I), characterized in that - the at least one interior object (1, 1a, 1b, 1c) has at least one motor drive device (12A, 22A, 22B) for a non-mechanically guided movement of the interior object (1, 1a, 1b, 1c) on the interior surface (I) of the vehicle (F) and - the electronic detection device (D) is set up to reach a predetermined fixing position (A, A1, A2) to be detected on the interior surface (I) by the interior object (I). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Detektionseinrichtung (D) eingerichtet ist, das Erreichen der vorgegebenen Fixierungsposition (A, A1, A2) an der Innenraumfläche (I) durch das Innenraumobjekt (I) berührungslos zu detektieren.Vehicle after Claim 1 , characterized in that the electronic detection device (D) is set up to detect the reaching of the predetermined fixing position (A, A1, A2) on the interior surface (I) by the interior object (I) without contact. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Detektionseinrichtung (D) eingerichtet ist, das Erreichen der Fixierungsposition (A, A1, A2) durch das Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) optisch, magnetisch, schallbasiert, radiowellenbasiert, insbesondere auf Basis wenigstens eines UWB-Signals, und/oder laserstrahlbasiert zu detektieren.Vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that the electronic detection device (D) is set up, the reaching of the fixation position (A, A1, A2) by the interior object (1, 1a, 1b, 1c) optically, magnetically, sound-based, radio wave-based, in particular based on at least one UWB signal and / or based on laser beam detection. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Detektionseinrichtung (D) eingerichtet ist, die Position des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) während eines Verfahrens an der Innenraumfläche (I) optisch, magnetisch, schallbasiert, radiowellenbasiert, insbesondere auf Basis wenigstens eines UWB-Signals, und/oder laserstrahlbasiert zu detektieren.Vehicle after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the electronic detection device (D) is set up to determine the position of the interior object (1, 1a, 1b, 1c) during a process on the interior surface (I) optically, magnetically, sound-based, radio-wave-based, in particular based on at least one UWB -Signal, and / or laser beam-based to detect. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Detektionseinrichtung (D) mindestens eine an dem Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) vorgesehene Komponente (4, 4a, 540, AE) umfasst.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic detection device (D) comprises at least one component (4, 4a, 540, AE) provided on the interior object (1, 1a, 1b, 1c). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Detektionseinrichtung (D) mehrere Positionierhilfen (50, 520-522, 530) umfasst.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic detection device (D) comprises several positioning aids (50, 520-522, 530). Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen der Positionierhilfen (50, 520-522, 530) an der Innenraumfläche (I) über ein Raster (52, 53) vorgegeben sind.Vehicle after Claim 6 , characterized in that the positions of the positioning aids (50, 520-522, 530) on the interior surface (I) are specified via a grid (52, 53). Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der mindestens einen an dem Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) vorgesehenen Komponente (4, 4a) über mindestens ein in dem Fahrzeuginnenraum vorgesehenes Sensorelement (5.1-5.4, K) der elektronischen Detektionseinrichtung (D) ermittelbar ist.Vehicle after Claim 5 , characterized in that the position of the at least one component (4, 4a) provided on the interior object (1, 1a, 1b, 1c) via at least one sensor element (5.1-5.4, K) of the electronic detection device (D) provided in the vehicle interior can be determined. Fahrzeug nach Anspruch 5 und nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine an dem Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) vorgesehene Komponente (540, AE, K) eingerichtet ist, mindestens eine der Positionierhilfen (50, 520-522, 53) zu detektieren, um eine Position des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) an der Innenraumfläche (I) zu bestimmen.Vehicle after Claim 5 and after Claim 6 or 7th , characterized in that the at least one component (540, AE, K) provided on the interior object (1, 1a, 1b, 1c) is set up to detect at least one of the positioning aids (50, 520-522, 53) in order to achieve a To determine the position of the interior object (1, 1a, 1b, 1c) on the interior surface (I). Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine an der Innenraumkomponente vorgesehene Komponente eine Kamera (K) umfasst.Vehicle after Claim 9 , characterized in that the at least one component provided on the interior component comprises a camera (K). Fahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionierhilfe mindestens einen wenigstens zweidimensionalen Code umfasst.Vehicle after Claim 9 or 10 , characterized in that a positioning aid comprises at least one at least two-dimensional code. Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Positionierhilfen (50) einen Suchdraht (51) an der Innenraumfläche (I) umfasst, der ein an einer Fixierungsposition (A) endendes Drahtende umfasst.Vehicle after Claim 9 , characterized in that at least one of the positioning aids (50) comprises a search wire (51) on the interior surface (I) which comprises a wire end ending at a fixing position (A). Fahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierhilfe (50) mit dem Suchdraht (51) verstellbar gelagert ist.Vehicle after Claim 12 , characterized in that the positioning aid (50) is adjustably mounted with the search wire (51). Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Positionierhilfen (520-522) Teil eines Drahtrasters (52) an der Innenraumfläche (I) ist.Vehicle after Claim 9 , characterized in that at least one of the positioning aids (520-522) is part of a wire grid (52) on the interior surface (I). Fahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) mindestens eine Spule (4b) zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes vorgesehen ist, über das an einzelnen Drähten (520, 521) des Drahtrasters (52) eine Spannung induzierbar ist, sodass durch Erfassung der Spannung an den Drähten (520, 521) eine Position der Spule (4b) und damit des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) an dem Drahtraster (52) bestimmbar ist.Vehicle after Claim 14 , characterized in that at least one coil (4b) is provided on the interior object (1, 1a, 1b, 1c) to generate an alternating magnetic field, via which a voltage can be induced on individual wires (520, 521) of the wire grid (52) so that a position of the coil (4b) and thus of the interior object (1, 1a, 1b, 1c) on the wire grid (52) can be determined by detecting the voltage on the wires (520, 521). Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Positionierhilfen einen RFID-Tag (530) an der Innenraumfläche (I) umfasst.Vehicle after Claim 9 , characterized in that at least one of the positioning aids comprises an RFID tag (530) on the interior surface (I). Fahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in einem Raster (53) angeordnete RFID-Tags (530) an der Innenraumfläche (I) vorgesehen sind, deren auslesbare Daten jeweils einer eindeutigen Position an der Innenraumfläche (I) zugeordnet sind, und an dem Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) mindestens ein mit einer Auswerteelektronik (AE) der elektronischen Detektionseinrichtung (D) gekoppelter RFID-Leser zum Auslesen von RFID-Tags (530) vorgesehen ist, um aus ausgelesenen Daten eines RFID-Tags eine aktuelle Position des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) an der Innenraumfläche (I) zu bestimmen.Vehicle after Claim 16 , characterized in that several RFID tags (530) arranged in a grid (53) are provided on the interior area (I), the readable data of which are each assigned to a unique position on the interior area (I) and on the interior object (1 , 1a, 1b, 1c) at least one RFID reader coupled to evaluation electronics (AE) of the electronic detection device (D) is provided for reading out RFID tags (530) in order to determine a current position of the interior object from data read from an RFID tag (1, 1a, 1b, 1c) on the interior area (I). Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Positionierhilfen eine Linie an der Innenraumfläche (I) umfasst und an dem Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) mindestens ein Sensorelement vorgesehen ist, um einen Verlauf der Linie zu erfassen.Vehicle after Claim 9 , characterized in that one of the positioning aids comprises a line on the interior surface (I) and at least one sensor element is provided on the interior object (1, 1a, 1b, 1c) in order to detect a course of the line. Fahrzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lichtquelle, insbesondere eine LED sowie mindestens zwei Fototransistoren vorgesehen sind, wobei die Lichtquelle eingerichtet ist, Licht in Richtung der Linie zu emittieren, und die mindestens zwei Fototransistoren zur Positionierung des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) eingerichtet sind, von der Linie reflektiertes Licht zu erfassen.Vehicle after Claim 18 , characterized in that a light source, in particular an LED and at least two photo transistors are provided, the light source being set up to emit light in the direction of the line, and the at least two photo transistors for positioning the interior object (1, 1a, 1b, 1c) are set up to detect light reflected from the line. Fahrzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Linie durch ein Magnetband gebildet ist und an dem Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) mindestens zwei Hall-Sensoren zur vorgesehen sind, um den Verlauf der Linie zu erfassen.Vehicle after Claim 18 , characterized in that the line is formed by a magnetic tape and at least two Hall sensors are provided on the interior object (1, 1a, 1b, 1c) in order to detect the course of the line. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Detektionseinrichtung (D) zwei auf verschiedenen Messprinzipien basierende Sensorelemente (5.1-5.4) umfasst, um das Erreichen der Fixierungsposition durch das Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) zu detektieren.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic detection device (D) comprises two sensor elements (5.1-5.4) based on different measuring principles in order to detect when the interior object (1, 1a, 1b, 1c) has reached the fixation position. Fahrzeug nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erstes Sensorelement auf einem ersten Messprinzip basiert und eingerichtet ist, eine Position des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) in einem ersten Radius um eine vorgegebene Fixierungsposition zu detektieren, während mindestens ein anderes, zweites Sensorelement auf einem anderen, zweiten Messprinzip basiert und eingerichtet ist, eine Position des Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) in einem zweiten Radius um die vorgegebene Fixierungsposition zu detektieren, wobei der zweite Radius kleiner ist als der erste Radius.Vehicle after Claim 21 , characterized in that at least one first sensor element is based on a first measuring principle and is set up to detect a position of the interior object (1, 1a, 1b, 1c) in a first radius around a predetermined fixation position, while at least one other, second sensor element is on is based on another, second measuring principle and is set up to detect a position of the interior object (1, 1a, 1b, 1c) in a second radius around the predetermined fixation position, the second radius being smaller than the first radius. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenraumobjekt einen Fahrzeugsitz (1, 1a, 1b, 1c) und/oder eine Konsole umfasst.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the interior object comprises a vehicle seat (1, 1a, 1b, 1c) and / or a console. Verwendung einer elektronischen Detektionseinrichtung (D), um optisch, magnetisch, schallbasiert, radiowellenbasiert, insbesondere auf Basis wenigstens eines UWB-Signals, und/oder laserstrahlbasiert zu detektieren, wenn ein nicht mechanisch geführt verfahrbares Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) eine Fixierungsposition (A, A1, A2) an einer Innenraumfläche (I) eines Fahrzeugs (F) erreicht.Use of an electronic detection device (D) in order to detect optically, magnetically, sound-based, radio wave-based, in particular based on at least one UWB signal, and / or laser beam-based when an interior object (1, 1a, 1b, 1c) that cannot be moved mechanically Fixed position (A, A1, A2) reached on an interior surface (I) of a vehicle (F). Verwendung einer elektronischen Detektionseinrichtung (D), um optisch, magnetisch, schallbasiert, radiowellenbasiert, insbesondere auf Basis wenigstens eines UWB-Signals, und/oder laserstrahlbasiert einen Verfahrweg eines nicht mechanisch geführt verfahrbaren Innenraumobjekts (1, 1a, 1b, 1c) bis zu einer Fixierungsposition (A, A1, A2) an einer Innenraumfläche (I) eines Fahrzeugs (F) zu steuern.Use of an electronic detection device (D) to optically, magnetically, sound-based, radio-wave-based, in particular based on at least one UWB signal, and / or laser beam-based a travel path of an interior object (1, 1a, 1b, 1c) that cannot be moved mechanically in a mechanically guided manner up to one To control the fixation position (A, A1, A2) on an interior surface (I) of a vehicle (F). Verwendung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Detektionseinrichtung (D) das Erreichen der Fixierungsposition (A, A1, A2) durch das Innenraumobjekt (1, 1a, 1b, 1c) schallbasiert detektiert und/oder steuert und/oder die elektronische Detektionseinrichtung (D) ebenfalls dazu verwendet wird, die Anwesenheit oder eine Bewegung eines Objekts, insbesondere einer Person oder eines Gegenstands, in dem Fahrzeuginnenraum und/oder ein Sprechen einer Person in dem Fahrzeuginnenraum zu detektieren.Use after Claim 24 or 25th , characterized in that the electronic detection device (D) detects and / or controls the reaching of the fixation position (A, A1, A2) by the interior object (1, 1a, 1b, 1c) based on sound and / or the electronic detection device (D) likewise is used to detect the presence or movement of an object, in particular a person or an object, in the vehicle interior and / or a person speaking in the vehicle interior.
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