DE102019209777A1 - System for use with a scooter assisted by an electric drive unit and a scooter - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (12) für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller (10) sowie einen Tretroller (10).Es ist vorgesehen, dass ein System (12) für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller (10) bereitgestellt wird. Solch ein System (12) umfasst dabei eine Steuereinheit und zumindest eine mit der Steuereinheit gekoppelte Sensorvorrichtung, welche ausgelegt ist, wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer (18) in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich (20) des Tretrollers (10) während einer Bewegung des Tretrollers (10) zu erfassen und diese Bewegungsinformation der Steuereinheit zu übermitteln. Die Steuereinheit wertet die Bewegungsinformation in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation des Tretrollers (10) und in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem zweiten anderen Verkehrsteilnehmer (22, 24) in dem benutzerdefinierten Umgebungsbereich (20) des Tretrollers (10) während einer Bewegung des Tretrollers (10) gemäß einer in der Steuereinheit hinterlegten Auswerteroutine aus. In Abhängigkeit dieser Auswertung ist eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelte Bewegung mittels der Steuerungseinheit kontrollierbar.The invention relates to a system (12) for use with a scooter (10) supported by an electric drive unit and a scooter (10). Provision is made for a system (12) for use with a scooter supported by an electric drive unit (10) is provided. Such a system (12) comprises a control unit and at least one sensor device coupled to the control unit, which is designed to receive at least one piece of movement information from at least one first other road user (18) in a user-defined surrounding area (20) of the scooter (10) during movement of the scooter (10) and to transmit this movement information to the control unit. The control unit evaluates the movement information in relation to at least one movement information item of the scooter (10) and in relation to at least one movement information item from at least one second other road user (22, 24) in the user-defined environmental area (20) of the scooter (10) during movement of the Scooter (10) according to an evaluation routine stored in the control unit. Depending on this evaluation, a movement transmitted to the scooter (10) by the electric drive unit can be controlled by the control unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein System für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller sowie einen Tretroller.The invention relates to a system for use with a scooter supported by an electric drive unit and a scooter.

Die Zukunft der Mobilität besteht unter anderem darin, verschiedene Konzepte und dabei zu verwendende Fahrzeuge miteinander zu kombinieren. In diesem Zuge sind unter anderem auch elektrisch betriebene Tretroller bereits in einigen Ländern im Einsatz. In naher Zukunft werden somit auch in Deutschland elektrisch unterstützte Tretroller eine Rolle bei der individuellen Mobilität spielen. In der Debatte rund um die Zulassungskriterien solcher Elektrotretroller wird insbesondere die maximal zulässige Geschwindigkeit in einem Betriebsmodus mit elektrischer Unterstützung thematisiert. Je nach Geschwindigkeit eines solchen Tretrollers mit elektrischer Unterstützung steigt die Unfallgefahr für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer, welche sich im näheren Umfeld befinden. Die anderen Verkehrsteilnehmer können beispielsweise Fußgänger, Fahrradfahrer oder andere Rollerfahrer sein. Dieser Mischverkehr im Umfeld des Rollers bewegt sich während einer Rollerfahrt ebenfalls, sodass immer wieder neue Verkehrssituationen entstehen beziehungsweise sich ein dynamischer Verlauf solcher Verkehrssituationen einstellt. Erste technische Lösungsansätze, welche für elektrisch betriebene Tretroller und ähnliche Fahrzeuge vorgesehen sind, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, sind bereits aus dem Stand der Technik als bekannt zu entnehmen, wie anhand der folgenden Beispiele kurz dargestellt wird.The future of mobility consists, among other things, in combining different concepts and the vehicles to be used. In this context, among other things, electrically operated scooters are already in use in some countries. In the near future, electrically assisted scooters will also play a role in individual mobility in Germany. In the debate surrounding the approval criteria of such electric scooters, the maximum permissible speed in an operating mode with electrical support is a particular issue. Depending on the speed of such a scooter with electrical assistance, the risk of accidents for the driver and other road users who are in the immediate vicinity increases. The other road users can be, for example, pedestrians, cyclists or other scooter drivers. This mixed traffic in the vicinity of the scooter also moves during a scooter ride, so that new traffic situations arise again and again or a dynamic course of such traffic situations occurs. The first technical solution approaches, which are provided for electrically operated scooters and similar vehicles in order to ensure safe operation, can already be seen from the prior art as known, as is briefly shown using the following examples.

So ist aus der Druckschrift DE 10 2013 211 686 A1 ein Laufrad mit einem elektrischen Antriebssystem als bekannt zu entnehmen. Das Laufrad weist dabei ein elektrisches Antriebssystem mit einem Elektromotor auf, der mit einem Rad des Laufrades zum Antreiben des Laufrades koppelbar ist. Ferner weist das Laufrad eine Steuervorrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, in einem ersten Betriebsmodus das elektrische Antriebssystem derart anzusteuern, dass das elektrische Antriebssystem frei ist von einer Übertragung eines positiven Antriebsdrehmoments auf das Rad des Laufrades. In einem zweiten Betriebsmodus ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, das elektrische Antriebssystem abhängig von einem Kennwert anzusteuern, der repräsentativ ist für ein peduelles Antriebsdrehmoment zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments. In einem dritten Betriebsmodus ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, das elektrische Antriebssystem abhängig von einer Stellung eines Fahrerwunschdrehmomentaufnehmers zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments anzusteuern.So is from the pamphlet DE 10 2013 211 686 A1 an impeller with an electric drive system can be seen as known. The impeller has an electric drive system with an electric motor that can be coupled to a wheel of the impeller for driving the impeller. Furthermore, the impeller has a control device which is designed to control the electric drive system in a first operating mode in such a way that the electric drive system is free from a transmission of positive drive torque to the wheel of the impeller. In a second operating mode, the control device is designed to control the electric drive system as a function of a characteristic value which is representative of a pedal drive torque for generating a drive torque. In a third operating mode, the control device is designed to control the electric drive system as a function of a position of a torque sensor requested by the driver in order to generate a drive torque.

Aus der Druckschrift US 2016 031507 ist ein elektrisches Fahrrad als bekannt zu entnehmen. Das Fahrrad umfasst dabei einen Rahmen, eine Sattelstütze, welche entfernbar mit dem Rahmen in Eingriff steht und eine Lichtquelle und eine Energiequelle, die von der Sattelstütze getragen wird. Zudem ist ein Schalter vorgesehen, welcher zwischen der Lichtquelle und der Energiequelle angeordnet ist.From the pamphlet US 2016 031507 an electric bicycle can be found as known. The bicycle comprises a frame, a seat post which is removably engaged with the frame, and a light source and an energy source which is carried by the seat post. In addition, a switch is provided which is arranged between the light source and the energy source.

Aus der Druckschrift W02016139050 A1 ist ein Tretroller, ein Steuergerät und ein Steuerungsverfahren als bekannt zu entnehmen. Die Steuervorrichtung ist für den Roller vorgesehen. Der Roller ist zum Transport von Personen geeignet, wobei der Roller in einer ersten Betriebsart mit körperlicher Kraft oder mit elektrischer Energie in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist. Dabei umfasst der Roller eine Betätigungseinheit, eine Steuervorrichtung und einen Elektromotor, der es ermöglicht, den Roller anzutreiben. Durch Betätigen der Betätigungseinheit wird eine Antriebskraft auf den Roller erzeugt.From the pamphlet W02016139050 A1 a scooter, a control unit and a control method can be seen as known. The control device is provided for the scooter. The scooter is suitable for transporting people, wherein the scooter can be operated in a first operating mode with physical strength or with electrical energy in a second operating mode. The scooter includes an actuation unit, a control device and an electric motor which makes it possible to drive the scooter. By actuating the actuation unit, a driving force is generated on the scooter.

Da elektrisch angetriebene Tretroller auch ausgelegt sein können, eine höhere Geschwindigkeit zu erreichen, stellt sich zunehmend auch die Frage nach Sicherheitssystemen. Insbesondere können solche Tretroller andere Beschleunigungen vollführen, wobei sich die einstellenden Bewegungsabläufe von denen bei herkömmlichen Tretrollern ohne Unterstützung stark unterscheiden. Im Automobilbereich sind beispielsweise für einen sicheren Fahrbetrieb sogenannte Abstandstempomaten bekannt, welche die Geschwindigkeit von Fahrzeugen auf die von vorausfahrenden Fahrzeugen anpassen. Allerdings ist automobile Technik relativ teuer und auch in ihrer Ausprägung nicht unbedingt für den Einsatz mit Tretrollern geeignet.Since electrically powered scooters can also be designed to reach a higher speed, the question of safety systems is also increasing. In particular, such scooters can perform other accelerations, the setting movements differing greatly from those of conventional scooters without assistance. In the automotive sector, for example, so-called distance cruise control systems are known for safe driving, which adapt the speed of vehicles to that of vehicles in front. However, automotive technology is relatively expensive and its characteristics are not necessarily suitable for use with scooters.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein alternatives System für einen elektrisch betriebenen Tretroller bereitzustellen, welches eine sichere Betriebsfahrt des Tretrollers unterstützt.The invention is now based on the object of providing an alternative system for an electrically operated scooter, which supports safe operational travel of the scooter.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein System für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller bereitgestellt wird. Solch ein System umfasst dabei eine Steuereinheit und zumindest eine mit der Steuereinheit gekoppelte Sensorvorrichtung. Die Sensorvorrichtung ist ausgelegt, wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich des Tretrollers während einer Bewegung des Tretrollers zu erfassen. Diese Bewegungsinformation wird der Steuereinheit übermittelt, wobei die Steuereinheit die Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation des Tretrollers und in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem zweiten anderen Verkehrsteilnehmer in dem benutzerdefinierten Umgebungsbereich des Tretrollers während einer Bewegung des Tretrollers gemäß einer in der Steuereinheit hinterlegten Auswerteroutine auswertet und in Abhängigkeit dieser Auswertung eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller übermittelte Bewegung mittels der Steuereinheit kontrollierbar ist. Das System unterstützt auf vorteilhafte Weise eine sichere Betriebsfahrt des Tretrollers, da in Abhängigkeit eines sich dynamisch verändernden Umfelds während einer Fahrt mit dem Roller eine über die elektrische Antriebseinheit übermittelte Bewegung kontrollierbar ist, sodass beispielsweise eine Geschwindigkeit des Rollers an eine jeweilige Situation dynamisch anpassbar ist. Insofern ist das vorgestellte System beispielsweise ausgelegt, eine dynamische Geschwindigkeitsregelung für elektrisch unterstützte Tretroller bereitzustellen. Die Auswerteroutine kann zum Beispiel ein in der Steuereinheit hinterlegter Algorithmus sein, welcher sich zudem individuell an jeweilige Situationen benutzerdefiniert anpassen lässt. In einem Anwendungsfall wird beispielsweise solch ein Roller mit dem vorgestellten System auf einem Gehweg verwendet.In a preferred embodiment of the invention it is provided that a system is provided for use with a scooter supported by an electric drive unit. Such a system comprises a control unit and at least one sensor device coupled to the control unit. The sensor device is designed to detect at least one piece of movement information from at least one first other road user in a user-defined environmental area of the scooter while the scooter is moving. This movement information is transmitted to the control unit, the control unit receiving the movement information from at least one first other road user in relation to at least one movement information item of the scooter and in relation to at least one Evaluates movement information from at least one second other road user in the user-defined environmental area of the scooter during a movement of the scooter according to an evaluation routine stored in the control unit and, depending on this evaluation, a movement transmitted to the scooter by means of the electric drive unit can be controlled by the control unit. The system advantageously supports safe operation of the scooter because, depending on a dynamically changing environment while driving the scooter, a movement transmitted via the electric drive unit can be controlled so that, for example, a speed of the scooter can be dynamically adapted to a particular situation. In this respect, the system presented is designed, for example, to provide dynamic speed control for electrically assisted scooters. The evaluation routine can be, for example, an algorithm stored in the control unit, which can also be individually adapted to the respective situations in a user-defined manner. In one application, for example, such a scooter is used with the presented system on a sidewalk.

Das System ist ausgelegt, eine jeweilige Situation bezogen auf andere Verkehrsteilnehmer zu erfassen. So kann beispielsweise registriert werden, dass der Gehweg voll ist, sprich eine größere Anzahl von weiteren Verkehrsteilnehmern auf diesem Gehweg unterwegs ist. Entsprechend kann eine Bewegung des Rollers automatisch angepasst werden, sodass eine sichere Betriebsfahrt gewährleistet wird. Beispielsweise kann dynamisch eine Geschwindigkeit des Rollers angepasst werden, sodass die Geschwindigkeit oder sogar ein Geschwindigkeitsverlauf auf eine jeweilige Verkehrssituation angepasst wird. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Fahrt um Passanten herum mit unterschiedlichen Bewegungen beziehungsweise mit einer als sicher empfundenen Geschwindigkeit automatisch eingestellt werden und ein Benutzer des Rollers und des Systems kann somit auf vorteilhafte Weise in einer sicheren Fahrt unterstützt werden.The system is designed to record a particular situation in relation to other road users. For example, it can be registered that the sidewalk is full, i.e. a larger number of other road users are on this sidewalk. Correspondingly, a movement of the scooter can be automatically adjusted so that a safe operational journey is guaranteed. For example, a speed of the scooter can be adapted dynamically so that the speed or even a speed profile is adapted to a respective traffic situation. In this way, for example, a ride around passers-by with different movements or at a speed that is perceived as safe can be set automatically and a user of the scooter and the system can thus advantageously be supported in a safe ride.

Insofern ist die Bewegung und die zugehörigen Bewegungsinformationen des Rollers nicht nur im Zusammenhang mit einer jeweiligen Geschwindigkeit zu einem bestimmten Zeitpunkt zu verstehen, sondern auch in der Art und Weise der Bewegung beziehungsweise einem Geschwindigkeitsverlauf. Der benutzerdefinierte Umgebungsbereich des Tretrollers kann beispielsweise als ein Umkreis um den Tretroller gemessen in Metern aufgefasst werden, welcher sich mit dem Tretroller als zentralen Punkt entsprechend während einer Fahrt beziehungsweise einem Bewegungsablauf des Tretrollers und somit des Systems ändert.In this respect, the movement and the associated movement information of the scooter should not only be understood in connection with a respective speed at a specific point in time, but also in the manner of the movement or a speed profile. The user-defined surrounding area of the scooter can be understood, for example, as a circumference around the scooter measured in meters, which changes with the scooter as a central point during a journey or a movement sequence of the scooter and thus the system.

Mit anderen Worten kann das System so an einem elektrisch betriebenen Roller befestigt werden, sodass die zuvor erläuterte Funktionalität besonders vorteilhaft eingesetzt werden kann.In other words, the system can be attached to an electrically operated scooter so that the functionality explained above can be used particularly advantageously.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Tretroller mit einer elektrischen Antriebseinheit bereitgestellt wird. Solch ein Tretroller umfasst dabei ein System gemäß Ansprüchen den 1 bis 9. Die zuvor genannten Vorteile gelten soweit übertragbar auch für den vorgestellten Tretroller.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that a scooter with an electric drive unit is provided. Such a scooter comprises a system according to claims 1 to 9. The aforementioned advantages also apply to the presented scooter insofar as they can be transferred.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

So ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die jeweiligen Bewegungsinformationen mindestens jeweilige Informationen über eine aktuelle Geschwindigkeit, eine Bewegungsrichtung, eine Bewegungsform, einen Beschleunigungsverlauf umfassen. So ist vorstellbar, dass nur einer der aufgezählten Formen der Bewegungsinformation in einem Kontrollvorgang des Rollers beziehungsweise seiner Antriebseinheit einfließt oder alle aufgezählten Formen entsprechend berücksichtigt werden.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the respective movement information includes at least respective information about a current speed, a movement direction, a movement form, and an acceleration profile. So it is conceivable that only one of the enumerated forms of movement information flows into a control process of the scooter or its drive unit or that all enumerated forms are taken into account accordingly.

Auch ist vorstellbar, dass die einzelnen Formen zumindest teilweise seriell für einen Kontrollvorgang des Rollers verwendet werden. Auf diese Weise kann somit eine Betriebsfahrt des elektrisch betriebenen Tretrollers mittels des vorgestellten Systems noch besser unterstützt werden.It is also conceivable that the individual shapes are at least partially used in series for a control process of the scooter. In this way, an operational trip of the electrically operated scooter can be supported even better by means of the presented system.

Auch ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass bei Unter- oder Überschreiten von benutzerdefinierten Schwellenwerten der Bewegungsinformation der anderen Verkehrsteilnehmer eine maximale Geschwindigkeit und/oder eine maximale Schubunterstützung des Tretrollers, welche mittels der durch die elektrische Antriebseinheit an den Tretroller übermittelten Bewegung resultiert, solange reduziert wird, bis die Schwellenwerte erreicht und/oder jeweils unter- oder überschritten werden. Die zuvor genannten Vorteile sind somit noch besser umzusetzen.In a further preferred embodiment of the invention it is also provided that if the movement information of the other road users falls below or exceeds user-defined threshold values, a maximum speed and / or a maximum thrust support of the scooter, which results from the movement transmitted to the scooter by the electric drive unit , is reduced until the threshold values are reached and / or are respectively fallen below or exceeded. The advantages mentioned above can therefore be implemented even better.

Beispielsweise kann entsprechend bei einem Unter- oder Überschreiten eines festgelegten Schwellenwertes, welcher vor einer jeweiligen Fahrt bei dem System einstellbar ist, die maximale Geschwindigkeit des Rollers beziehungsweise die maximale Schubunterstützung reduziert werden, bis die jeweiligen Schwellenwerte wieder erreicht sind. In diesem Fall beschränkt sich die Bewegungsinformation der anderen Verkehrsteilnehmer auf ihre jeweilige aktuelle Geschwindigkeit. Beispielsweise erkennt das System, dass es sich um besonders langsame Verkehrsteilnehmer handelt. Diese Verkehrssituation wird entsprechend von dem System ausgewertet. Wenn eine Geschwindigkeit eines Verkehrsteilnehmers unter einen Schwellenwert absinkt, wird automatisch die maximale Geschwindigkeit des Tretrollers reduziert, sodass eine sichere Betriebsfahrt gewährleistet ist. Beispielsweise kann es sich bei den langsamen Verkehrsteilnehmern um Fußgänger handeln, sodass hier eine Fahrt mit dem Roller hinsichtlich einer maximalen Geschwindigkeit angepasst wird, sodass ein sicherer Betrieb und somit eine geringe Unfallgefahr erreicht werden kann.For example, if a specified threshold value is undershot or exceeded, which can be set in the system before a particular trip, the maximum speed of the scooter or the maximum thrust assistance can be reduced until the respective threshold values are reached again. In this case, the movement information of the other road users is limited to their current speed. For example, the system recognizes that it is particularly slow Road user acts. This traffic situation is evaluated accordingly by the system. If the speed of a road user falls below a threshold value, the maximum speed of the scooter is automatically reduced so that a safe operational journey is guaranteed. For example, the slow traffic participants can be pedestrians, so that a ride on the scooter is adapted here with regard to a maximum speed, so that safe operation and thus a low risk of accidents can be achieved.

Mit anderen Worten ist das System in der Lage, die Geschwindigkeitsverteilung und gegebenenfalls auch gleichzeitig eine Abstandsverteilung des Verkehrs zu erkennen und basierend auf der Auswertung dann entsprechende Steuervorgänge bei dem Tretroller auszulösen oder zu veranlassen. Bei Unter- oder Überschreiten festgelegter Schwellenwerte wird nun die maximale Geschwindigkeit des Tretrollers beziehungsweise die maximale Schubunterstützung reduziert, bis die Schwellenwerte wieder erreicht sind. So wird sichergestellt, dass zum Beispiel auf einem vollen Gehsteig nicht mit deutlich unterschiedlicher Geschwindigkeit an Passanten vorbeigefahren werden kann. Auch wenn die Geschwindigkeitswerte der anderen Verkehrsteilnehmer höher als eine entsprechend eingestellter Schwellenwert ist, kann das System die Fahrt des Tretrollers derart regulieren, sodass ein sicherer Betrieb gewährleistet wird.In other words, the system is able to recognize the speed distribution and possibly also a distance distribution of the traffic at the same time and then, based on the evaluation, initiate or initiate corresponding control processes in the scooter. If the specified threshold values are not reached or exceeded, the maximum speed of the scooter or the maximum push assistance is reduced until the threshold values are reached again. This ensures that, for example on a crowded sidewalk, it is not possible to drive past pedestrians at significantly different speeds. Even if the speed values of the other road users are higher than a correspondingly set threshold value, the system can regulate the travel of the scooter in such a way that safe operation is guaranteed.

Ferner ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung wenigstens ein Sensorelement umfasst, wobei das Sensorelement ausgewählt ist aus: Radarsensorelement, Ultraschallsensorelement, Lidar-Sensorelement, Anordnung aus wenigstens einem Akustikelement und wenigstens einem Mikrofonelement. Je nach Konfiguration des vorgestellten Systems ist vorstellbar, dass lediglich jeweils eines der genannten Elemente oder sogar nur eines der genannten Elemente vorgesehen ist. Auch ist vorstellbar, dass von einem Element mehr als eins vorgesehen sind und zusätzlich eines oder entsprechend mehrere von den anderen Elementen vorgesehen ist. Beispielsweise kann das System mehrere Lidar-Sensorelemente umfassen, welche dann bei der Verwendung mit einem Roller an selbigem an unterschiedlichen Einbauorten platziert werden können. Insbesondere können die einzelnen Sensorelemente derart positioniert werden, sodass während einer Fahrt des Rollers das System ein Umfeld von 360° um den Roller hinsichtlich der Verkehrssituation besonders gut erfasst. Beispielsweise erfassen somit die jeweiligen Sensorelemente jeweilige Bewegungsinformationen von verschiedenen Verkehrsteilnehmern, sodass eine zuvor bereits erläuterte Kontrollroutine einer Bewegung beziehungsweise eines Bewegungsablaufs des Rollers mittels des vorgestellten Systems möglich ist. Zur reinen Geschwindigkeitsbestimmung können zum Beispiel akustische Verfahren mit günstigen Mikrofonen genutzt werden. Solche Verfahren können beispielsweise auf einem Doppler-Effekt basieren. Für genauere Messungen mit mehreren Parametern sind (wie oben in allgemeiner Weise aufgeführt) auch Radar- , Ultraschall- oder Lidar-Sensoren vorstellbar. Auch können zudem Funk- und GPS-basierte Vehicle-to-X Kommunikationssysteme eingesetzt werden. Die Geschwindigkeit des eigenen Rollers kann üblicherweise durch einfache Tachometer genau bestimmt werden.Furthermore, in a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the sensor device comprises at least one sensor element, the sensor element being selected from: radar sensor element, ultrasonic sensor element, lidar sensor element, arrangement of at least one acoustic element and at least one microphone element. Depending on the configuration of the system presented, it is conceivable that only one of the named elements or even only one of the named elements is provided. It is also conceivable that more than one element is provided and one or more of the other elements are provided in addition. For example, the system can comprise several lidar sensor elements, which can then be placed at different installation locations when used with a roller. In particular, the individual sensor elements can be positioned in such a way that, while the scooter is driving, the system captures an environment of 360 ° around the scooter particularly well with regard to the traffic situation. For example, the respective sensor elements thus record respective movement information from different road users, so that a previously explained control routine of a movement or a movement sequence of the scooter is possible by means of the presented system. For example, acoustic methods with inexpensive microphones can be used for pure speed determination. Such methods can for example be based on a Doppler effect. For more precise measurements with several parameters, radar, ultrasonic or lidar sensors are also conceivable (as listed above in a general way). Radio and GPS-based vehicle-to-X communication systems can also be used. The speed of your own scooter can usually be precisely determined using a simple speedometer.

Zudem ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung Mittel umfasst, welche jeweils ausgelegt sind, eine Klassifizierung der anderen Verkehrsteilnehmer zu ermöglichen, sodass in Abhängigkeit dieser Klassifizierung eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller übermittelten Bewegung mittels der Steuerungseinheit kontrollierbar ist. Beispielweise kann das System mit den Mitteln, welche beispielsweise aus einem Kamerasystem aufgebaut sein kann, jeweilige Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Rollers detektieren und klassifizieren und dann je nach hinterlegter Routine eine Geschwindigkeit beziehungsweise einen Geschwindigkeitsverlauf des Rollers entsprechend anpassen. So kann beispielsweise eine besonders langsame Bewegung des Rollers erreicht werden, wenn besonders schützenswerte Fußgänger, beispielsweise Kinder, sich im Umfeld des Rollers befinden.In addition, a further preferred embodiment of the invention provides that the sensor device comprises means which are each designed to enable the other road users to be classified so that, depending on this classification, a movement transmitted to the scooter by means of the electric drive unit can be controlled by the control unit . For example, the system can use the means, which can be constructed from a camera system, to detect and classify respective road users in the vicinity of the scooter and then adjust a speed or a speed profile of the scooter accordingly, depending on the stored routine. For example, a particularly slow movement of the scooter can be achieved when pedestrians who are particularly worthy of protection, for example children, are in the vicinity of the scooter.

Mit anderen Worten kann also auch eine abstrakte Bewertungsgröße einbezogen werden, wie eine Bewertung des typischen Fahrverhaltens einzelner Verkehrsteilnehmer beziehungsweise allgemein einzelner Verkehrsteilnehmer, welche sich mit Hilfsmitteln bewegen oder zu Fuß unterwegs sind. Wenn nur der Betrag der Geschwindigkeiten gemessen wird, kann auch beispielsweise die Breite einer Verteilungskurve als Kriterium herangezogen werden. Es ist auch vorstellbar, dass bei einer Messung von Geschwindigkeitsvektoren und relativen Positionen, Beschleunigungen oder anderen Fahrdynamikgrößen, noch komplexere Bewertungsmethoden genutzt werden können. Auch in diesem Zusammenhang sind die oben bereits erläuterten abstrakteren Bewertungsgrößen zu sehen, sodass das vorgestellte System an dieser Stelle beispielsweise aufgrund der jeweiligen eingesetzten Sensorelemente und der zugehörigen Auswerteroutine sehr flexibel einsetzbar ist. Hierbei ist zu beachten, dass das System nicht notwendigerweise lediglich die Funktionalität eines Abstandstempomaten bereitstellt, sondern hinsichtlich seiner Komplexität deutlich über diese Funktion hinausgeht. In einem einfachen Fall können aber auch nur jeweilige Maximalgeschwindigkeiten beziehungsweise eine maximale elektrische Unterstützung/Beschleunigung verändert werden.In other words, an abstract evaluation variable can also be included, such as an evaluation of the typical driving behavior of individual road users or, in general, of individual road users who move with aids or are on foot. If only the magnitude of the speeds is measured, the width of a distribution curve can also be used as a criterion, for example. It is also conceivable that when measuring speed vectors and relative positions, accelerations or other driving dynamics variables, even more complex evaluation methods can be used. The more abstract evaluation variables already explained above can also be seen in this context, so that the presented system can be used very flexibly at this point, for example due to the respective sensor elements used and the associated evaluation routine. It should be noted here that the system does not necessarily only provide the functionality of a distance cruise control, but rather goes well beyond this function in terms of its complexity. In a simple case, however, only respective maximum speeds can also be used or a maximum electrical assistance / acceleration can be changed.

Mit anderen Worten können beispielsweise die relativen Bewegungsrichtungen anderer Verkehrsteilnehmer bestimmt werden, wobei die Sensorvorrichtung für den jeweiligen Anwendungsfalls konfigurierbar ähnlich einem Baukastensystem bereitgestellt und ausgeführt werden kann. So kommt es zum Beispiel in einem Pulk aus Rollern und Fahrrädern, die auch mit geringem Abstand in die gleiche Richtung fahren, nicht zu einer Beeinflussung der Geschwindigkeit des Tretrollers. Wenn aber andere Verkehrsteilnehmer auf sich kreuzenden Trajektorien unterwegs sind, kommt es zu einer Reduzierung der Geschwindigkeit beziehungsweise der elektrischen Unterstützung.In other words, for example, the relative directions of movement of other road users can be determined, with the sensor device being provided and implemented in a configurable manner similar to a modular system for the respective application. For example, in a group of scooters and bicycles that travel in the same direction at a short distance, the speed of the scooter is not affected. However, if other road users are traveling on intersecting trajectories, the speed or electrical assistance is reduced.

Auch ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine Geschwindigkeit und/oder eine maximale Schubunterstützung des Tretrollers, welche mittels der durch die elektrische Antriebseinheit an den Tretroller übermittelten Bewegung resultiert, in Abhängigkeit eines Einsatzbereichs des Tretrollers dynamisch kontrollierbar ist. Beispielsweise kann somit je nach eingesetzter geographischer Zone, beispielsweise bezogen auf bestimmte Straßen, Städte oder Länder, eine Kontrollroutine durchgeführt werden. So ist es vorstellbar, dass das System ausgelegt ist, diese geographischen Zonen, in welchen das System mit dem Roller bewegt wird, dynamisch zu detektieren und entsprechend eine Geschwindigkeit des Rollers automatisch anzupassen.A further preferred embodiment of the invention also provides that a speed and / or maximum thrust support of the scooter, which results from the movement transmitted to the scooter by the electric drive unit, can be dynamically controlled as a function of an area of use of the scooter. For example, a control routine can thus be carried out depending on the geographical zone used, for example in relation to certain streets, cities or countries. It is conceivable that the system is designed to dynamically detect these geographical zones in which the system is moved with the scooter and to automatically adjust a speed of the scooter accordingly.

Des Weiteren ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der benutzerdefinierte Umgebungsbereich auf einen Wert von 1° bis zu 360° um den Tretroller, an welchem das System angeordnet ist, von 0,3 bis 40 m, vorzugsweise von 0,5 bis 30 m, vorzugsweise von 0,8 bis 28 m, vorzugsweise von 1 bis 20 m, vorzugsweise von 1,2 bis 15 m, vorzugsweise von 1,5 bis 10 m einstellbar ist. Es ist somit vorstellbar, dass je nach Einsatzgebiet des Systems beziehungsweise des Tretrollers, an welchem das System angeordnet ist, der Umgebungsbereich festgelegt wird, sodass eine besonders sichere Betriebsweise optimal unterstützt werden kann.Furthermore, in a further preferred embodiment of the invention it is provided that the user-defined environmental area is set to a value of 1 ° up to 360 ° around the scooter on which the system is arranged, from 0.3 to 40 m, preferably from 0.5 to 30 m, preferably from 0.8 to 28 m, preferably from 1 to 20 m, preferably from 1.2 to 15 m, preferably from 1.5 to 10 m. It is thus conceivable that, depending on the area of application of the system or the scooter on which the system is arranged, the surrounding area is determined so that a particularly safe mode of operation can be optimally supported.

Ferner ist aus einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuereinheit ausgelegt ist, während der Verwendung des Systems mit dem elektrisch betriebenen Tretroller jeweilig erfasste Verkehrssituation abzuspeichern und als Grundlage für einen selbstlernenden Kontrollvorgang der Bewegung des Tretrollers zu verwenden. Ein selbstlernendes System kann zum Beispiel wiederkehrende Verkehrssituation noch schneller bemerken und somit noch gezielter eine Beeinflussung der Bewegung beziehungsweise des Bewegungsablaufs des Rollers herbeiführen.Furthermore, a further preferred embodiment of the invention provides that the control unit is designed to store the traffic situation detected during the use of the system with the electrically operated scooter and to use it as a basis for a self-learning control process of the movement of the scooter. A self-learning system can, for example, notice recurring traffic situations even faster and thus influence the movement or the sequence of movements of the scooter in an even more targeted manner.

Schlussendlich ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass Mittel vorgesehen sind, welche ausgelegt sind, einen jeweiligen Benutzer und/oder eine Benutzergruppe des Systems zu erkennen, sodass ein an den jeweiligen Benutzer und/oder Benutzergruppe vorgesehenes Einstellungsprofil verwendbar ist. Solche Mittel können beispielsweise basierend auf einer Schlüsseltechnologie, eines digitalen Endgeräts wie beispielsweise eines Mobiltelefons oder auf Grundlage einer Biometrik durchgeführt werden. Es ist beispielsweise vorstellbar, dass je nach Grad der Erfahrung eines Benutzers des Systems im Zusammenhang mit einer Fahrt mit dem Roller, in welchem das System eingebaut ist, eine jeweilige Kontrollroutine der Bewegung beziehungsweise des Bewegungsablaufs in Abhängigkeit des dynamisch sich verändernden Umfelds in Form der anderen Verkehrsteilnehmer durchführbar ist. Auch könnten in diesem Zusammenhang kumulierte Fahrtzeiten, welche von dem System je Benutzer registriert werden, für eine Kontrollroutine verwendet werden. Insofern berücksichtigt das System nicht nur die jeweilige sich dynamisch verändernde Verkehrssituation und die damit zusammenhängenden einzelnen Bewegungsinformationen der Verkehrsteilnehmer in Bezug auf eine Bewegung des Rollers an sich, sondern auch jeweilige Erfahrungswerte eines Benutzers. Ein ungeübter Fahrer wird beispielsweise aufgrund einer geringen kumulierten Fahrtzeit erkannt und eine entsprechende maximale Geschwindigkeit wird automatisch vorgesehen, sodass eine sichere Betriebsfahrt gewährleistet wird. Das System kann dann je nach weiteren Erfahrungswerten eines Benutzers, beispielsweise aufgrund einer gewissen unfallfreien Zeit mit dem Tretroller, in welchem das System angeordnet ist, entsprechend die oben beschriebene Kontrollroutine dynamisch anpassen.Finally, a further preferred embodiment of the invention provides that means are provided which are designed to recognize a respective user and / or a user group of the system, so that a setting profile provided for the respective user and / or user group can be used. Such means can, for example, be carried out based on a key technology, a digital terminal such as a cell phone or on the basis of biometrics. It is conceivable, for example, that depending on the level of experience of a user of the system in connection with a ride on the scooter in which the system is installed, a respective control routine of the movement or the movement sequence depending on the dynamically changing environment in the form of the others Road user is feasible. In this context, accumulated travel times, which are registered by the system for each user, could also be used for a control routine. In this respect, the system not only takes into account the respective dynamically changing traffic situation and the associated individual movement information of the road users in relation to a movement of the scooter itself, but also the respective empirical values of a user. An inexperienced driver is recognized, for example, on the basis of a short accumulated driving time and a corresponding maximum speed is automatically provided so that a safe operational journey is guaranteed. The system can then dynamically adapt the control routine described above, depending on further experience values of a user, for example due to a certain accident-free time with the scooter in which the system is arranged.

Neben der Verwendung in elektrisch betriebenen Tretrollern ist zudem auch ein Einsatz in weiteren Bewegungsapparaten für den individuellen Personenverkehr vorstellbar. Auch kann das vorgestellte System in zumindest teilweise elektrisch betreibbaren Tretrollern vorgesehen sein. Auch ist vorstellbar, dass das vorgestellte System in Fahrrädern jeglicher Art, in Motorrädern jeglicher Art, in Gabelstaplern, allgemein in Baufahrzeugen jeglicher Art, in Kleinflugzeugen und in Drohnen oder ähnlichen Fluggeräten jeglicher Art Verwendung findet. Insbesondere kann das System in Fahrzeugen jeglicher Art Verwendung finden, welche als „Fahrzeuge für die letzte Meile“ verwendet werden. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass das System auch in sonstigen Kraftfahrzeugen jeglicher Art eingesetzt werden kann.In addition to the use in electrically operated scooters, use in other musculoskeletal systems for individual passenger traffic is also conceivable. The presented system can also be provided in at least partially electrically operated scooters. It is also conceivable that the system presented will be used in bicycles of all types, in motorcycles of all types, in forklifts, generally in construction vehicles of all types, in small aircraft and in drones or similar aircraft of all types. In particular, the system can be used in vehicles of any kind that are used as “vehicles for the last mile”. However, it is also conceivable that the system can also be used in other motor vehicles of any kind.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf ein in einem elektrisch betreibbaren Tretroller eingebauten System in einer ersten Verkehrssituation;
  • 2 ein erstes Diagramm einer Geschwindigkeitsverteilung von Verkehrsteilnehmern in der ersten Verkehrssituation;
  • 3 eine weitere schematische Draufsicht auf ein in einem elektrisch betreibbaren Tretroller eingebauten System in einer zweiten Verkehrssituation;
  • 4 ein Diagramm einer Geschwindigkeitsverteilung von Verkehrsteilnehmern in der zweiten Verkehrssituation;
  • 5 ein Tretroller mit einer elektrischen Antriebseinheit und einem System gemäß den Ansprüchen 1 bis 9.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic plan view of a system built into an electrically operated scooter in a first traffic situation;
  • 2 a first diagram of a speed distribution of road users in the first traffic situation;
  • 3 a further schematic plan view of a system built into an electrically operated scooter in a second traffic situation;
  • 4th a diagram of a speed distribution of road users in the second traffic situation;
  • 5 a scooter with an electric drive unit and a system according to claims 1 to 9.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein in einem elektrisch betreibbaren Tretroller 10 eingebauten System 12 in einer ersten Verkehrssituation 14. Der elektrisch betreibbare Tretroller 10 kann beispielsweise mittels eines nicht näher dargestellten Elektromotors angetrieben werden. Der Tretroller 10 wird von einem darauf sich befindlichen Benutzer 16 verwendet. Das System 12 ist lediglich schematisch mit einem viereckigen Symbol dargestellt. Es ist vorstellbar, dass einzelne Komponenten, wie beispielsweise eine nicht näher dargestellte Steuereinheit und eine ebenso nicht näher dargestellte Sensorvorrichtung, in dem System 12 vorgesehen sind. Dabei können diese Komponenten und weitere Bauteile von dem System 12 kompakt an einem Einbauort von dem Tretroller 10 vorgesehen sein oder dezentral an verschiedenen Stellen von dem Tretroller 10 angeordnet sein. Auch ist vorstellbar, dass zumindest teilweise bereits vorhandene Komponenten des Tretrollers 10 und ihre jeweilige Funktionalität von dem System 12 entsprechend genutzt werden. 1 shows a schematic plan view of an electrically operated scooter 10 built-in system 12 in a first traffic situation 14th . The electrically operated scooter 10 can be driven for example by means of an electric motor not shown in detail. The scooter 10 is made by a user located on it 16 used. The system 12 is only shown schematically with a square symbol. It is conceivable that individual components, such as a control unit (not shown in detail) and a sensor device (not shown in detail), in the system 12 are provided. These components and other parts of the system can be used 12 compact in one installation location of the scooter 10 be provided or decentralized at different points of the scooter 10 be arranged. It is also conceivable that components of the scooter that are at least partially already present 10 and their respective functionality from the system 12 can be used accordingly.

Insbesondere ist das System 12 somit für die Verwendung mit dem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller 10 vorgesehen. Dieses System umfasst dabei eine nicht näher dargestellte Steuereinheit und zumindest eine mit der Steuereinheit gekoppelte ebenfalls nicht näher dargestellte Sensorvorrichtung, welche ausgelegt ist, wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer 18 in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich 20 des Tretrollers 10 während einer Bewegung des Tretrollers 10 zu erfassen und diese Bewegungsinformation der Steuereinheit zu übermitteln.In particular, the system is 12 thus for use with the scooter supported by an electric drive unit 10 intended. This system comprises a control unit, not shown in detail, and at least one sensor device, also not shown in detail, coupled to the control unit, which is designed to receive at least one movement information item from at least one first other road user 18th in a custom environment area 20th of the scooter 10 while the scooter is moving 10 to detect and to transmit this movement information to the control unit.

Der erste andere Verkehrsteilnehmer 18 ist in diesem Fall ein anderer Nutzer eines Rollers. Der Umgebungsbereich 20 ist in diesem Fall als Kreis rund um den Tretroller 10 schematisch dargestellt. Dieser Umgebungsbereich 20 ist somit während eines dynamischen Bewegungsvorgangs des Tretrollers 10 immer um das System 12 vorgesehen, sodass eine jeweilige Verkehrssituation dynamisch von dem System 12 und seinen Komponenten erfasst und ausgewertet werden kann. In diesem Fall sind zudem in dem Umgebungsbereich 20 weitere Verkehrsteilnehmer dargestellt. Zum Einem sind weitere Tretrollerfahrer 22 zu erkennen und zum Anderen sind einzelne Fußgänger 24 dargestellt. Alle dargestellten Verkehrsteilnehmer 18, 22, 24 sind dabei in einer individuellen jeweiligen Bewegung beziehungsweise einer individuellen Bewegungsrichtung dargestellt. Insofern stellt die 1 eine erste Verkehrssituation 14 dar, wie sie sich in einem komplexen Mischverkehr einstellen kann.The first other road user 18th in this case is another user of a scooter. The surrounding area 20th is in this case as a circle around the scooter 10 shown schematically. This surrounding area 20th is therefore during a dynamic movement process of the scooter 10 always about the system 12 provided, so that a respective traffic situation is dynamic from the system 12 and its components can be recorded and evaluated. In this case, they are also in the surrounding area 20th other road users shown. On the one hand, there are other scooter riders 22nd recognizable and on the other hand are individual pedestrians 24 shown. All road users shown 18th , 22nd , 24 are shown in an individual respective movement or an individual direction of movement. In this respect, the 1 a first traffic situation 14th shows how it can arise in complex mixed traffic.

Die nicht näher dargestellte Steuereinheit kann dabei die Bewegungsinformation von dem ersten anderen Verkehrsteilnehmer 18 in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation des Tretrollers 10 und in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem zweiten anderen Verkehrsteilnehmer 22, 24 in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich 20 des Tretrollers 10 während einer Bewegung des Tretrollers 10 gemäß einer in der Steuereinheit hinterlegten Auswerteroutine auswerten und in Abhängigkeit dieser Auswertung eine mittels einer nicht näher dargestellten elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller 10 übermittelte Bewegung mittels der Steuereinheit kontrollieren.The control unit, not shown, can receive the movement information from the first other road user 18th in relation to at least one piece of movement information of the scooter 10 and with regard to at least one piece of movement information from at least one second other road user 22nd , 24 in a custom environment area 20th of the scooter 10 while the scooter is moving 10 evaluate according to an evaluation routine stored in the control unit and, depending on this evaluation, an electric drive unit (not shown) on the scooter 10 Check the transmitted movement using the control unit.

Die sich einstellende erste Verkehrssituation 14 wird von dem System 12 und insbesondere von den einzelnen Komponenten der nicht näher dargestellten Sensorvorrichtung erfasst und ausgewertet. Die einzelnen Bewegungsrichtungen der erfassten anderen Verkehrsteilnehmer 18, 22, 24 sind zueinander ungeordnet, sodass diese erste Verkehrssituation 14, wie bereits erwähnt, als ein komplexer Mischverkehr aufgefasst werden kann. In diesem Zusammenhang kann das System 12 entsprechend regulierend eingreifen, sodass beispielsweise eine Geschwindigkeit des elektrisch unterstützten Tretrollers 10 an diese Situation angepasst wird, um eine sichere Betriebsfahrt zu gewährleisten.The first traffic situation that arises 14th is used by the system 12 and in particular detected and evaluated by the individual components of the sensor device, not shown in detail. The individual directions of movement of the other road users recorded 18th , 22nd , 24 are disordered to each other, so this is the first traffic situation 14th as already mentioned, can be understood as a complex mixed traffic. In this context, the system can 12 intervene accordingly, so that, for example, the speed of the electrically assisted scooter 10 is adapted to this situation in order to ensure a safe operational journey.

2 zeigt ein erstes Diagramm 26 einer Geschwindigkeitsverteilung von Verkehrsteilnehmern 18, 22, 24 in der ersten Verkehrssituation 14. Dabei kann dieses Diagramm 26 als visualisierte Auswertung der ersten Verkehrssituation 14 angesehen werden, wie sie schematisch in 1 dargestellt ist. Die Gradangaben 28 sind dabei außen um einen Mittelpunkt 30 angeordnet. Der Mittelpunkt 30 stellt die aktuelle Position des Benutzers 16 mit dem Tretroller 10 und dem dort angeordneten System 12 dar. Um den Mittelpunkt 30 sind einzelne Kreise 32 dargestellt. Diese Kreise 32 stellen ausgehend vom Mittelpunkt 30 nach außen hin aufsteigende Geschwindigkeitswerte dar. Vom Mittelpunkt 30 weisen einzelne Pfeilsymbole 34 nach außen weg, wobei die einzelnen Pfeilsymbole 34 individuelle Längen aufweisen. Die dargestellten Pfeilsymbole 34 weisen zudem in individuelle Richtungen 360° um den Mittelpunkt herum. Jedes dargestellte Pfeilsymbol 34 ist mit einem in 1 dargestellten Verkehrsteilnehmer 18, 22, 24 zu verknüpfen. Mit anderen Worten zeigt ein jeweiliges Pfeilsymbol 34 in Richtung und auf eine Position eines anderen Verkehrsteilnehmers 18, 22, 24 relativ zu dem Mittelpunkt 30, wobei eine jeweilige Länge des jeweiligen Pfeilsymbols 34 entsprechend einen anderen Geschwindigkeitswert des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 18, 22, 24 anzeigt. Die einzelnen Pfeilsymbole 34 repräsentieren insofern eine Geschwindigkeitsverteilung der anderen Verkehrsteilnehmer 18, 22, 24. Die Geschwindigkeiten können somit als eine besondere Art der Bewegungsinformationen angesehen werden, wobei das System 12 diese detektiert und gemäß eines Auswertealgorithmus dann eine elektrische Unterstützung des Tretrollers 10 an diese Situation automatisch anpasst. 2 shows a first diagram 26th a speed distribution of road users 18th , 22nd , 24 in the first traffic situation 14th . You can use this diagram 26th as a visualized evaluation of the first traffic situation 14th can be viewed as shown schematically in 1 shown is. The degrees 28 are outside around a center point 30th arranged. The middle-point 30th represents the current position of the user 16 with the scooter 10 and the system arranged there 12 around the center 30th are single circles 32 shown. These circles 32 place starting from the center 30th outwardly increasing speed values. From the center 30th indicate individual arrow symbols 34 outwards, with the individual arrow symbols 34 have individual lengths. The arrow symbols shown 34 also point in individual directions 360 ° around the center. Each arrow symbol shown 34 is with an in 1 depicted road users 18th , 22nd , 24 to link. In other words, a respective arrow symbol shows 34 towards and to a position of another road user 18th , 22nd , 24 relative to the center 30th , where a respective length of the respective arrow symbol 34 corresponding to a different speed value of the respective road user 18th , 22nd , 24 indicates. The individual arrow symbols 34 represent a speed distribution of the other road users 18th , 22nd , 24 . The speeds can thus be viewed as a special type of movement information, the system 12 this is detected and, according to an evaluation algorithm, electrical support for the scooter is then provided 10 automatically adapts to this situation.

3 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein in einem elektrisch betreibbaren Tretroller 10 eingebauten System 12 in einer zweiten Verkehrssituation 36. Die in 1 verwendeten Bezugszeichen gelten in gleicher Weise für diese 3 und werden somit hier nicht gesondert eingeführt. Um den Benutzer 16 mit dem Tretroller 10 und dem dort angeordneten System 12 sind ausschließlich andere Tretrollerfahrer 22 dargestellt, welche zudem im Wesentlichen in die gleiche Richtung fahren wie der Benutzer 16. Diese zweite Verkehrssituation 36 kann als sicherer Parallelverkehr angesehen werden. Das System 12 erfasst diese Situation und wertet die einzelnen Bewegungsinformationen der anderen Tretrollerfahrer 22 aus. Diese Form des Parallelverkehrs erlaubt demnach eine höhere Geschwindigkeit des Tretrollers 10 ohne das eine sichere Fahrt dadurch gefährdet wäre. 3 shows a schematic plan view of an electrically operated scooter 10 built-in system 12 in a second traffic situation 36 . In the 1 The reference symbols used apply in the same way to these 3 and are therefore not introduced here separately. To the user 16 with the scooter 10 and the system arranged there 12 are exclusively other scooter riders 22nd shown, which also drive essentially in the same direction as the user 16 . This second traffic situation 36 can be viewed as safe parallel traffic. The system 12 records this situation and evaluates the individual movement information from the other scooter riders 22nd out. This form of parallel traffic allows a higher speed of the scooter 10 without which a safe journey would be endangered.

4 zeigt ein zweites Diagramm 38 einer Geschwindigkeitsverteilung von Verkehrsteilnehmern 18, 22, 24 in der zweiten Verkehrssituation 36. Die in 2 verwendeten Bezugszeichen gelten in gleicher Weise für diese 4 und werden somit hier nicht gesondert eingeführt. Dabei kann dieses zweite Diagramm 38 als visualisierte Auswertung der zweiten Verkehrssituation 36 angesehen werden, wie sie schematisch in 1 dargestellt ist. Die dargestellten Pfeilsymbole 34 weisen im Wesentlichen in die gleiche Richtung. Das System 12 kann somit die Situation eines Parallelverkehrs detektieren und gemäß der Auswertung der aktuellen Verkehrssituation eine Bewegung des Tretrollers 10 dynamisch anpassen. 4th shows a second diagram 38 a speed distribution of road users 18th , 22nd , 24 in the second traffic situation 36 . In the 2 The reference symbols used apply in the same way to these 4th and are therefore not introduced here separately. You can use this second diagram 38 as a visualized evaluation of the second traffic situation 36 can be viewed as shown schematically in 1 is shown. The arrow symbols shown 34 essentially point in the same direction. The system 12 can thus detect the situation of parallel traffic and, according to the evaluation of the current traffic situation, a movement of the scooter 10 adapt dynamically.

5 zeigt einen Tretroller 10 mit einer elektrischen Antriebseinheit 40 umfassend ein System 12 gemäß den Ansprüchen 1 bis 9. 5 shows a scooter 10 with an electric drive unit 40 comprehensive one system 12 according to claims 1 to 9.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Tretrollerscooter
1212
Systemsystem
1414th
ersten Verkehrssituationfirst traffic situation
1616
Benutzeruser
1818th
erste andere Verkehrsteilnehmerfirst other road users
2020th
UmgebungsbereichSurrounding area
2222nd
TretrollerfahrerScooter riders
2424
Fußgängerpedestrian
2626th
erstes Diagrammfirst diagram
2828
GradangabeDegree
3030th
MittelpunktFocus
3232
Kreiscircle
3434
PfeilsymbolArrow symbol
3636
zweite Verkehrssituationsecond traffic situation
3838
zweite Diagrammsecond diagram
4040
elektrische Antriebseinheitelectric drive unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013211686 A1 [0003]DE 102013211686 A1 [0003]
  • US 2016031507 [0004]US 2016031507 [0004]
  • WO 2016139050 A1 [0005]WO 2016139050 A1 [0005]

Claims (10)

System (12) für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller (10) umfassend eine Steuereinheit und zumindest eine mit der Steuereinheit gekoppelte Sensorvorrichtung, welche ausgelegt ist, wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer (18) in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich (20) des Tretrollers (10) während einer Bewegung des Tretrollers (10) zu erfassen und diese Bewegungsinformation der Steuereinheit zu übermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer (18) in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation des Tretrollers (10) und in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem zweiten anderen Verkehrsteilnehmer (22, 24) in dem benutzerdefinierten Umgebungsbereich (20) des Tretrollers (10) während einer Bewegung des Tretrollers (10) gemäß einer in der Steuereinheit hinterlegten Auswerteroutine auswertet und in Abhängigkeit dieser Auswertung eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelte Bewegung mittels der Steuereinheit kontrollierbar ist.System (12) for use with a scooter (10) supported by an electric drive unit, comprising a control unit and at least one sensor device coupled to the control unit, which is designed to receive at least one piece of movement information from at least one first other road user (18) in a user-defined environmental area (20) of the scooter (10) during a movement of the scooter (10) and to transmit this movement information to the control unit, characterized in that the control unit receives the movement information from at least one first other road user (18) in relation to at least one movement information of the Kick scooter (10) and with regard to at least one piece of movement information from at least one second other road user (22, 24) in the user-defined surrounding area (20) of the kick scooter (10) during a movement of the kick scooter (10) according to a hint in the control unit The evaluation routine is evaluated and, as a function of this evaluation, a movement transmitted to the scooter (10) by means of the electric drive unit can be controlled by means of the control unit. System (12) nach Anspruch 1, wobei die jeweiligen Bewegungsinformationen mindestens jeweilige Informationen über eine aktuelle Geschwindigkeit, eine Bewegungsrichtung, eine Bewegungsform, einen Beschleunigungsverlauf umfassen.System (12) Claim 1 , wherein the respective movement information includes at least respective information about a current speed, a direction of movement, a form of movement, an acceleration curve. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei Unter- oder Überschreiten von benutzerdefinierten Schwellenwerten der Bewegungsinformation der anderen Verkehrsteilnehmer (18, 22, 24) eine maximale Geschwindigkeit und/oder eine maximale Schubunterstützung des Tretrollers (10), welche mittels der durch die elektrische Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelten Bewegung resultiert, solange reduziert wird, bis die Schwellenwerte erreicht und/oder jeweils unter- oder überschritten werden.System (12) according to one of the preceding claims, wherein if the movement information of the other road users (18, 22, 24) falls below or exceeds user-defined threshold values, a maximum speed and / or a maximum thrust support of the scooter (10), which is determined by means of the the movement transmitted to the scooter (10) results in the electric drive unit being reduced until the threshold values are reached and / or are respectively fallen below or exceeded. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Sensorvorrichtung wenigstens ein Sensorelement umfasst, wobei das Sensorelement ausgewählt ist aus: Radarsensorelement, Ultraschallsensorelement, Lidar-Sensorelement, Anordnung aus wenigstens einem Akustikelement und wenigstens einem Mikrofonelement.System (12) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device comprises at least one sensor element, wherein the sensor element is selected from: Radar sensor element, ultrasonic sensor element, lidar sensor element, arrangement of at least one acoustic element and at least one microphone element. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Sensorvorrichtung Mittel umfasst, welche jeweils ausgelegt sind, eine Klassifizierung der anderen Verkehrsteilnehmer (18, 22, 24) zu ermöglichen, sodass in Abhängigkeit dieser Klassifizierung eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelten Bewegung mittels der Steuerungseinheit kontrollierbar ist.System (12) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device comprises means which are each designed to enable a classification of the other road users (18, 22, 24) so that, depending on this classification, a scooter ( 10) transmitted movement can be controlled by means of the control unit. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Geschwindigkeit und/oder eine maximale Schubunterstützung des Tretrollers (10), welche mittels der durch die elektrische Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelten Bewegung resultiert, in Abhängigkeit eines Einsatzbereichs des Tretrollers (10) dynamisch kontrollierbar ist.System (12) according to one of the preceding claims, wherein a speed and / or a maximum thrust support of the scooter (10), which results by means of the movement transmitted to the scooter (10) by the electric drive unit, as a function of an area of application of the scooter (10) ) is dynamically controllable. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der benutzerdefinierte Umgebungsbereich auf einen Wert von 1° bis zu 360° um den Tretroller (10), an welchem das System (12) angeordnet ist, von 0,3 bis 40 m, vorzugsweise von 0,5 bis 30 m, vorzugsweise von 0,8 bis 28 m, vorzugsweise von 1 bis 20 m, vorzugsweise von 1,2 bis 15 m, vorzugsweise von 1,5 bis 10 m einstellbar ist.System (12) according to one of the preceding claims, wherein the user-defined environmental area is set to a value of 1 ° up to 360 ° around the scooter (10) on which the system (12) is arranged, from 0.3 to 40 m, preferably from 0.5 to 30 m, preferably from 0.8 to 28 m, preferably from 1 to 20 m, preferably from 1.2 to 15 m, preferably from 1.5 to 10 m. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Steuereinheit ausgelegt ist, während der Verwendung des Systems (12) mit dem elektrisch betriebenen Tretroller (10) jeweilig erfasste Verkehrssituationen (14, 36) abzuspeichern und als Grundlage für einen selbstlernenden Kontrollvorgang der Bewegung des Tretrollers (10) zu verwenden.System (12) according to one of the preceding claims, wherein the control unit is designed to store the respective recorded traffic situations (14, 36) while the system (12) is being used with the electrically operated scooter (10) and as the basis for a self-learning control process of the movement of the scooter (10). System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei Mittel vorgesehen sind, welche ausgelegt sind, einen jeweiligen Benutzer und/oder eine Benutzergruppe des Systems (12) zu erkennen, sodass ein an den jeweiligen Benutzer und/oder Benutzergruppe vorgesehenes Einstellungsprofil verwendbar ist.System (12) according to one of the preceding claims, wherein means are provided which are designed to recognize a respective user and / or a user group of the system (12) so that a setting profile provided for the respective user and / or user group can be used. Tretroller (10) mit einer elektrischen Antriebseinheit umfassend ein System (12) gemäß den Ansprüchen 1 bis 9.Kick scooter (10) with an electric drive unit comprising a system (12) according to the Claims 1 to 9 .
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Citations (3)

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