DE102015008353A1

DE102015008353A1 - Autonomous vehicle and method for organizing convoy trips

Info

Publication number: DE102015008353A1
Application number: DE102015008353.8A
Authority: DE
Inventors: Volker Herzberg
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-06-27
Filing date: 2015-06-27
Publication date: 2016-02-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein autonom fahrendes Fahrzeug (1, 2, 3) mit einer Inter-Fahrzeug-Kommunikation (5). Das erfindungsgemäße autonom fahrende Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenverarbeitungseinrichtung (9) vorgesehen ist, welche dafür ausgelegt und programmiert ist, über die Inter-Fahrzeug-Kommunikation (5) wenigsten ein geeignetes Partnerfahrzeug (1, 2, 3) für eine Kolonnenfahrt mit Windschatten auszuwählen, und dass eine Erfassungseinrichtung (6) zur Erfassung von Daten über die Kolonnenfahrt vorgesehen ist, welche zumindest die Streckenlänge und Dauer der Kolonnenfahrt sowie die Position des Fahrzeugs (1, 2, 3) in der Kolonne umfassen.The invention relates to an autonomously driving vehicle (1, 2, 3) with an inter-vehicle communication (5). The autonomously driving vehicle according to the invention is characterized in that a data processing device (9) is provided which is designed and programmed for the inter-vehicle communication (5) at least a suitable partner vehicle (1, 2, 3) for a convoy Select slipstreams, and that a detection device (6) is provided for collecting data on the convoy travel, which at least the route length and duration of the convoy travel and the position of the vehicle (1, 2, 3) in the column.

Description

Die Erfindung betrifft ein autonom fahrendes Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Organisieren von Kolonnenfahrten für derartige Fahrzeuge.The invention relates to an autonomously driving vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for organizing convoy trips for such vehicles.

Autonom fahrende Fahrzeuge sind mittlerweile aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt. Sie fahren, ohne dass es eines unmittelbaren Eingriffs des Fahrers bedarf. Über Umfeldsensorik und insbesondere über eine Inter-Fahrzeug-Kommunikation sind die Fahrzeuge in der Lage, das Umfeld und das Verkehrsgeschehen zu erfassen und zu analysieren, um so effizient und unfallfrei von einem Ort zum nächsten fahren zu können. Dabei steht einerseits ein unfallfreies Fahren als auch andererseits die Energieeffizienz des Fahrens im Vordergrund.Autonomous vehicles are now known from the general state of the art. They drive without the need for immediate intervention by the driver. With environment sensors and, in particular, inter-vehicle communication, vehicles are able to record and analyze the environment and the traffic in order to drive from one location to the next in an efficient and accident-free manner. On the one hand, accident-free driving and, on the other hand, the energy-efficiency of driving is in the foreground.

Aus dem weiteren allgemeinen Stand der Technik in Form der DE 10 2013 002 077 A1 ist beispielsweise ein Verfahren zur Erfassung eines Energieverbrauchs eines Fahrzeugs bekannt. Hierbei wird der aktuelle Energieverbrauch des Fahrzeugs erfasst und beispielsweise zur Ermittlung der Kfz-Steuer an die Finanzbehörden übermittelt, um so eine möglichst exakte verbrauchsorientierte Besteuerung des Fahrzeugs zu gewährleisten.From the further general state of the art in the form of DE 10 2013 002 077 A1 For example, a method for detecting power consumption of a vehicle is known. Here, the current energy consumption of the vehicle is recorded and transmitted, for example, to determine the vehicle tax to the tax authorities, so as to ensure the most accurate consumption-based taxation of the vehicle.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein verbessertes autonom fahrendes Fahrzeug mit einer Inter-Fahrzeug-Kommunikation anzugeben und außerdem ein Verfahren zum Organisieren von Kolonnenfahrten, also dem Fahren mehrerer Fahrzeuge hintereinander, breitzustellen.The object of the present invention is now to provide an improved autonomously driving vehicle with an inter-vehicle communication and also provide a method for organizing convoy trips, so driving several vehicles in a row, wide.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren wird durch die Merkmale im Anspruch 4 näher beschrieben. Aus den jeweils abhängigen Unteransprüchen ergeben sich besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des autonom fahrenden Fahrzeugs sowie des Verfahrens.According to the invention this object is achieved by a vehicle having the features in claim 1. The inventive method is described by the features in claim 4 in more detail. From the respective dependent claims are particularly advantageous embodiments and refinements of the autonomously driving vehicle and the method.

Bei dem erfindungsgemäßen autonom fahrenden Fahrzeug ist es so, dass dieses eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, welche dafür ausgelegt und programmiert ist, dass über die Inter-Fahrzeug-Kommunikation wenigstens ein geeignetes Partnerfahrzeug für eine Kolonnenfahrt mit Windschatten ausgewählt wird. Durch das autonome Fahren und die ständige Kommunikation zwischen den Fahrzeugen, beispielsweise über Brems- und Beschleunigungswerte, sowie gegebenenfalls über das Umfeld in einem Bereich, in welchem das erste Fahrzeug der Kolonne fährt, wird es nämlich möglich, mit sehr viel geringerem Abstand zwischen den Fahrzeugen sicher unterwegs zu sein. Dies ermöglicht die Ausnutzung von Windschatten, um Energie einzusparen. Der Effekt ist nun typischerweise so, dass das vorausfahrende Fahrzeug einen etwas höheren Energiebedarf hat, während die nachfolgenden Fahrzeuge einen geringeren Energiebedarf haben. Insgesamt lässt sich der Energiebedarf einer solchen Kolonne gegenüber einzeln fahrenden Fahrzeugen somit verringern, sodass ein ökonomischer und ökologischer Vorteil entsteht.In the autonomously driving vehicle according to the invention, it is such that it has a data processing device which is designed and programmed so that at least one suitable partner vehicle for a convoy with a slipstream is selected via the inter-vehicle communication. Because of the autonomous driving and the constant communication between the vehicles, for example about braking and acceleration values, as well as possibly over the environment in an area in which the first vehicle of the column drives, it becomes possible with a much smaller distance between the vehicles to be safe on the way. This allows the use of lee to save energy. The effect is now typically that the preceding vehicle has a slightly higher energy demand, while the subsequent vehicles have a lower energy consumption. Overall, the energy requirements of such a column compared to individually moving vehicles can thus be reduced, so that an economic and ecological advantage.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist nun also dafür ausgelegt, sich ein geeignetes Partnerfahrzeug zu suchen, um mit diesem gemeinsam eine Kolonnenfahrt durchzuführen. Das geeignete Partnerfahrzeug kann beispielsweise so ausgewählt werden, dass die Flächenverhältnisse der Fahrzeuge geeignet sind, das vorausfahrende Fahrzeug also eine größere Front- bzw. Heckfläche aufweist als das nachfolgende Fahrzeug. Idealerweise wollen auch beide in etwa mit derselben Geschwindigkeit und zumindest über einige Kilometer hinweg auf derselben Strecke unterwegs sein. Dann ist eine Kolonnenfahrt von beispielsweise zwei oder mehr Fahrzeugen hintereinander sinnvoll möglich.The vehicle according to the invention is therefore designed to search for a suitable partner vehicle in order to carry out a convoy journey together with the latter. The suitable partner vehicle can, for example, be selected so that the area ratios of the vehicles are suitable, that is, the preceding vehicle has a larger front or rear area than the following vehicle. Ideally, both of them want to be on the same route at about the same speed and for at least several kilometers. Then a convoy of two or more vehicles, for example, one after the other makes sense.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug zum autonomen Fahren hat nun außerdem eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Daten über die Kolonnenfahrt, welche zumindest die Position des Fahrzeugs in der Kolonne sowie die Länge oder Dauer der Kolonnenfahrt erfassen. Durch ein solches Erfassen der Daten einer Kolonnenfahrt, und ob das Fahrzeug der Windschattengeber oder (einer) der Windschattennehmer ist, kann nun festgestellt werden, ob das Fahrzeug einen zusätzlichen Energiebedarf oder eine Energieeinsparung hatte. Diese Daten können dann genutzt werden, um einen Ausgleich zwischen den beteiligten Fahrzeugen in beliebiger Art und Weise zu schaffen, sodass das Spenden von Windschatten auch für den Windschattengeber der Kolonne von wenigstens zwei Fahrzeugen interessant ist.The vehicle for autonomous driving according to the invention now also has a detection device for detecting data on the convoy, which detect at least the position of the vehicle in the column and the length or duration of the convoy. By thus detecting the data of a convoy travel, and whether the vehicle is the slipstream or (the) one of the slipstreams, it can now be determined whether the vehicle had an additional energy requirement or an energy saving. These data can then be used to provide a balance between the vehicles involved in any manner, so that the donation of slipstream is also interesting for the slipstream donor of the column of at least two vehicles.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs kann dieses ferner eine Kommunikationseinrichtung zur Übermittlung der erfassten Daten an wenigstens eine Datenzentrale umfassen. Eine solche Datenzentrale kann die Daten der Kolonnenfahrt auswerten und diesen beispielsweise wirtschaftliche Entsprechungen gegenüberstellen. Hierdurch wird es möglich, den wirtschaftlichen Nachteil des Windschattengebers und den wirtschaftlichen Vorteil der Windschattennehmer zu beziffern. Anschließend kann eine Abrechnung unter den Verkehrsteilnehmern erfolgen. Insbesondere kann die Abrechnung bzw. der Ausgleich in den wirtschaftlichen Vor- und Nachteilen der einzelnen Partnerfahrzeuge innerhalb der Kolonne in der Art erfolgen, dass die Daten an eine Steuerbehörde weitergeleitet werden und als Steuerbonus für den Windschattengeber und als Steuermalus für den Windschattennehmer mit dessen Kraftfahrzeugsteuer verrechnet werden. Dabei ist es natürlich wichtig, dass für den Windschattennehmer der Steuermalus kleiner ist als die tatsächliche Einsparung an Treibstoffkosten und für den Windschattengeber der steuerliche Vorteil den erhöhten Kraftstoffverbrauch zumindest kompensiert, sodass das System für alle Beteiligten von Vorteil ist. Es kann gegebenenfalls durch die Steuerpolitik staatlich gefördert werden kann, um einen größeren Anreiz und eine gesamtwirtschaftlich gesehen sinnvolle Energieeinsparung zu erzielen.According to a very advantageous development of the vehicle according to the invention, the latter can furthermore comprise a communication device for transmitting the acquired data to at least one data center. Such a data center can evaluate the data of the convoy ride and this face, for example, economic correspondences. This makes it possible to quantify the economic disadvantage of the slipstream donor and the economic advantage of the slipstream. Subsequently, billing can be carried out among the road users. In particular, the settlement or the compensation in the economic advantages and disadvantages of each partner vehicles within the column can be done in such a way that the data are forwarded to a tax authority and as a tax bonus for the windshield donors and as Steuermalus for the Windscreen takers are charged with its motor vehicle tax. It is of course important that for the slipstream of the control torque is less than the actual saving on fuel costs and for the windshield donors, the tax advantage of the increased fuel consumption at least compensated, so that the system is beneficial for all parties. If necessary, it can be promoted by the tax policy by the state, in order to achieve a greater incentive and economically sensible overall energy savings.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht es nun vor, dass zwischen mehreren autonom fahrenden Fahrzeugen in der oben beschriebenen Art und Weise eine Kolonnenfahrt organisiert wird. In einem ersten Schritt wird dafür wenigstens ein geeignetes Partnerfahrzeug für die Kolonnenfahrt ausgewählt. Dies kann sowohl ein Partnerfahrzeug als auch mehrere Partnerfahrzeuge umfassen. Beispielsweise kann ein Lastkraftwagen, welcher eine bestimmte Strecke, beispielsweise gemäß seines voreingestellten Navigationssystems, fährt, als Windschattengeber seine Dienste mehreren anderen Fahrzeugen anbieten. Die geeignete Auswahl könnte beispielsweise sein, dass auf den Lastkraftwagen ein etwas kleineres Transportfahrzeug oder ein Klein-Lastkraftwagen folgt, welchen dann ein größeres Personenfahrzeug und gegebenenfalls hinter diesem noch ein weiteres kleineres Personenfahrzeug folgt. Alle profitieren dann von dem Windschatten des Windschattengebers. Die sinnvolle Reihung der Partnerfahrzeuge lässt sich gemäß des Verfahrens über die entsprechenden Einrichtungen in den Fahrzeugen in einem zweiten Schritt festlegen, wonach diese in einem dritten Schritt eben diese festgelegte Reihenfolge einnehmen. Während der Kolonnenfahrt, also wenn einzelne Fahrzeuge im Windschatten eines Windschattengebers fahren, werden in allen Fahrzeugen die Daten der Kolonnenfahrt erfasst, welche, wie oben bereits beschrieben, wiederum zumindest die Position des Fahrzeugs in der Kolonne und die Länge oder Dauer der Kolonnenfahrt umfassen. Diese Daten können dann genutzt werden, um einen wirtschaftlichen Ausgleich zwischen dem Windschattengeber einerseits und dem oder den Windschattennehmer(n) andererseits in der oben bereits beschriebenen Art und Weise, beispielsweise über wenigstens eine Datenzentrale und/oder eine mit dieser kooperierenden Steuerbehörde, zu schaffen.The method according to the invention now provides that a group journey is organized between a plurality of autonomously driving vehicles in the manner described above. In a first step, at least one suitable partner vehicle for the convoy journey is selected for this purpose. This can include both a partner vehicle and several partner vehicles. For example, a truck driving a certain distance, for example according to its default navigation system, may offer its services to a number of other vehicles as a slipstream provider. The appropriate choice could be, for example, that the truck follows a slightly smaller transport vehicle or a small truck, which then followed by a larger passenger vehicle and possibly behind this still another smaller passenger vehicle. Everyone benefits from the slipstream of the slipstream donor. The meaningful ranking of the partner vehicles can be determined in accordance with the method of the corresponding devices in the vehicles in a second step, after which they occupy this same order in a third step. During the convoy, ie when individual vehicles drive in the slipstream of a slipstream donor, the data of the convoy are recorded in all vehicles, which, as already described above, again at least the position of the vehicle in the column and the length or duration of the convoy ride. These data can then be used to provide an economic balance between the slipstream on the one hand and the slipstream (s) on the other hand in the manner already described above, for example via at least one data center and / or a co-operating control authority.

Die erfassten Daten können dabei neben den bereits beschriebenen Daten außerdem eine Geschwindigkeit oder ein Geschwindigkeitsprofil der Kolonnenfahrt sowie gegebenenfalls ein Streckenprofil der Kolonnenfahrt umfassen. Hierdurch lässt sich eine noch genauere Auswertung hinsichtlich des wirtschaftlichen Nachteils bzw. des wirtschaftlichen Nutzens der einzelnen Partnerfahrzeuge in der Kolonne vornehmen, sodass eine sehr detaillierte Verrechnung der wirtschaftlichen Be- und Entlastungen der Partnerfahrzeuge, beispielsweise über die bereits angesprochene Datenzentrale und/oder Steuerbehörde, erfolgen kann.In addition to the data already described, the recorded data can also include a speed or a speed profile of the convoy travel and optionally a route profile of the convoy travel. This allows an even more accurate evaluation of the economic disadvantage or the economic benefit of each partner vehicles in the column make so that a very detailed offsetting of the economic and relief relief of the partner vehicles, for example via the already mentioned data center and / or tax authority done can.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Idee ergeben sich auch anhand eines Ausführungsbeispiels, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die schematisch dargestellten Figuren näher beschrieben ist.Further advantageous embodiments of the idea will become apparent from an embodiment, which is described below with reference to the figures schematically illustrated.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine prinzipmäßige Darstellung einer Kolonnenfahrt am Beispiel von drei Fahrzeugen; und 1 a schematic representation of a convoy ride on the example of three vehicles; and

2 die Verarbeitungs-, Erfassungs- und Kommunikationseinrichtungen eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in einem schematischen Beispiel. 2 the processing, detection and communication facilities of a vehicle according to the invention in a schematic example.

In der Darstellung der 1 sind drei Fahrzeuge 1, 2, 3 zu erkennen, welche auf einer Straße 4 unterwegs sind und eine gemeinsame Fahrtstrecke haben. Beispielsweise kann es sich bei den Fahrzeugen um drei Fahrzeuge 1, 2, 3 handeln, welche über ein autonomes Fahrtprogramm auf derselben Fahrtstrecke, beispielsweise auf einer Autobahn, unterwegs sind. Das Fahrzeug 1, welches einen Lkw symbolisieren soll, hat dabei die größte Front- und Heckfläche. Es kann damit sehr viel Windschatten spenden. Im Windschatten dieses Fahrzeugs 1 fährt nun das Fahrzeug 2, welches auch einen gestrichelt angedeuteten Pfeil über die Inter-Fahrzeug-Kommunikation 5 mit dem Fahrzeug 1 in Kontakt steht und von diesem zumindest Brems- und Beschleunigungsdaten erhält, sodass es ohne eine Einbuße an Sicherheit sehr dicht hinter dem Fahrzeug 1 fahren kann. Das Fahrzeug 2 kann dabei ein Kleinlastwagen, ein Transporter oder dergleichen sein, welcher vorzugsweise eine etwas kleinere Front- und Heckfläche aufweist, als das vorausfahrende Fahrzeug 1 als Windschattengeber. Auch hinter dem Fahrzeug 1 ergibt sich weiterhin Windschatten, vor allem für ein beispielhaft angedeutetes Fahrzeug 3, welches hier als Personenwagen angedeutet ist und wiederum eine etwas geringere Gesamtfläche aufweist als das Fahrzeug 2. Auch dieses Fahrzeug 3 folgt dem Fahrzeug 2 in dichtem Abstand im Windschatten und steht über die Inter-Fahrzeug-Kommunikation 5 sowohl mit dem Fahrzeug 1 als auch dem Fahrzeug 2 in ständiger Verbindung, um ohne eine Einbuße an Sicherheit ein derart dichtes Auffahren zu ermöglichen. Das Fahrzeug 1 bildet in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel nun den Windschattengeber und wird einen etwas größeren Kraftstoffverbrauch haben als ohne das es Windschatten für die Fahrzeuge 2 und 3 spenden würde. Die Fahrzeuge 2 und 3 profitieren jeweils von dem Windschatten und haben dementsprechend einen geringeren Treibstoffverbrauch. Insgesamt spart die Kolonnenfahrt Treibstoff gegenüber einer Einzelfahrt der drei Fahrzeuge 1, 2, 3 ein und hat damit gesamtwirtschaftlichen Sinn. Um die Sache nun insbesondere für den Windschattengeber 1 reizvoll zu machen, muss über einen Ausgleich seiner durch die Kolonnenfahrt verursachten Mehrkosten nachgedacht werden. Um dies zu erreichen, werden die Daten der Kolonnenfahrt in einer Erfassungseinrichtung 6, welche in der Darstellung der 2 beispielhaft zu erkennen ist, erfasst.In the presentation of the 1 are three vehicles 1 . 2 . 3 to recognize which ones on a street 4 traveling and have a common route. For example, the vehicles may be three vehicles 1 . 2 . 3 act, which are on an autonomous travel program on the same route, for example, on a highway, on the road. The vehicle 1 , which is to symbolize a truck, thereby has the largest front and rear surface. It can thus donate a lot of slipstream. In the lee of this vehicle 1 Now drives the vehicle 2 , which also has a dashed arrow indicated by the inter-vehicle communication 5 with the vehicle 1 is in contact and receives from this at least brake and acceleration data, so that it is without a loss of security very close behind the vehicle 1 can drive. The vehicle 2 may be a pickup truck, a van or the like, which preferably has a slightly smaller front and rear surface than the vehicle in front 1 as a leeider. Also behind the vehicle 1 still leads to slipstreams, especially for an example indicated vehicle 3 , which is indicated here as a passenger car and in turn has a slightly lower total area than the vehicle 2 , Also this vehicle 3 follows the vehicle 2 at a close distance in the lee of the wind and stands over the inter-vehicle communication 5 both with the vehicle 1 as well as the vehicle 2 in constant communication to allow such a tight ride without a loss of security. The vehicle 1 forms in the embodiment shown here now the slipstream donors and will have a slightly higher fuel consumption than without it slipstream for the vehicles 2 and 3 would donate. The vehicles 2 and 3 each benefit from the slipstream and therefore have a lower fuel consumption. Overall, the column ride saves fuel compared to a single trip of the three vehicles 1 . 2 . 3 and thus has a macroeconomic sense. To the matter now especially for the Windschattengeber 1 To make attractive, it must be thought about a compensation of his additional costs caused by the convoy. To achieve this, the data of the convoy travel in a detection device 6 , which in the representation of the 2 is to be recognized by way of example.

Neben dieser Erfassungseinrichtung 6 ist in dem prinzipmäßigen Schemabild der 2 die Inter-Fahrzeug-Kommunikation 5 zu erkennen, welche wiederum über mehrere Pfeile angedeutet mit anderen hier nicht dargestellten Fahrzeugen in Kommunikation steht. Außerdem kann die Inter-Fahrzeug-Kommunikation 5 auf einen Speicher 7 sowie ein Navigationsgerät 8 zugreifen, um so Daten, beispielsweise über die Fahrzeuggröße und die geplante Fahrtstrecke, über die Inter-Fahrzeug-Kommunikation 5 mit den anderen Fahrzeugen 1, 2, 3 auszutauschen. Auf diese Art lässt sich über eine Datenverarbeitungseinrichtung 9, welche über die Inter-Fahrzeug-Kommunikation 5 mit den anderen Fahrzeugen 1, 2, 3 in Verbindung steht, ein oder mehrere geeignete Partnerfahrzeug(e) für eine Kolonnenfahrt auswählen. Zu Beginn der Kolonnenfahrt in einer durch die Datenverarbeitungseinrichtungen 9 der Fahrzeuge 1, 2, 3, welche über die Inter-Fahrzeug-Kommunikation 5 untereinander kommunizieren, festgelegten Reihenfolge, nehmen die Fahrzeuge 1, 2, 3 diese Reihenfolge ein und folgen einander mit so geringem Abstand, dass die Fahrzeuge 2 und 3 in dem Beispiel der 1 von dem Windschatten des Fahrzeugs 1 profitieren.In addition to this detection device 6 is in the schematic schema image of 2 the inter-vehicle communication 5 to recognize, which in turn is indicated by several arrows in communication with other vehicles not shown here. In addition, the inter-vehicle communication 5 on a memory 7 as well as a navigation device 8th data such as vehicle size and route, inter-vehicle 5 with the other vehicles 1 . 2 . 3 exchange. This is possible via a data processing device 9 , which via the inter-vehicle communication 5 with the other vehicles 1 . 2 . 3 to choose one or more suitable partner vehicles for a convoy. At the beginning of the convoy in one of the data processing facilities 9 of the vehicles 1 . 2 . 3 , which via the inter-vehicle communication 5 communicate with each other, set order, take the vehicles 1 . 2 . 3 this order and follow each other with so little distance that the vehicles 2 and 3 in the example of 1 from the slipstream of the vehicle 1 benefit.

In allen Fahrzeugen 1, 2, 3 befindet sich außerdem die Erfassungseinrichtung 6, welche einerseits die Position des Fahrzeugs 1, 2, 3 in der Kolonne erfasst, also ob dieses Windschattengeber oder Windschattennehmer ist. Außerdem wird insbesondere die Streckenlänge und die Zeitdauer der Kolonnenfahrt erfasst, um so auf Basis dieser Daten beispielsweise innerhalb des Fahrzeugs 1, 2, 3 oder auch zentral außerhalb des Fahrzeugs einen wirtschaftlichen Vorteil bzw. Nachteil der Kolonnenfahrt für das einzelne Fahrzeug 1, 2, 3 zu berechnen. Beispielhaft ist in der 2 innerhalb der Erfassungseinrichtung 6 eine Kommunikationseinrichtung 10 angedeutet, welche die erfassten Daten zusammen mit einer Kennung für das Fahrzeug 1 an eine mit 11 bezeichnete Datenzentrale übermittelt. Die Auswertung kann insbesondere in dieser Datenzentrale erfolgen, welche die wirtschaftlichen Vorteile und die wirtschaftlichen Nachteile, beispielsweise über einen vorgegebenen Zeitraum für das jeweilige Fahrzeug entsprechend verrechnet, und den bestehen bleibenden Überschuss oder die bestehen bleibende Forderung weitergibt, beispielsweise an eine Steuerbehörde, um so die Kraftfahrzeugsteuer um den erwirtschafteten Steuerbonus zu erniedrigen oder den verbleibenden sich daraus ergebenden Steuermalus erhöhen zu können.In all vehicles 1 . 2 . 3 is also the detection device 6 on the one hand the position of the vehicle 1 . 2 . 3 detected in the column, so whether this is Windschattengeber or Windschattennehmer. In addition, in particular, the route length and the duration of the convoy travel is detected so as to be based on this data, for example within the vehicle 1 . 2 . 3 or also centrally outside the vehicle an economic advantage or disadvantage of the convoy travel for the individual vehicle 1 . 2 . 3 to calculate. Is exemplary in the 2 within the detection device 6 a communication device 10 indicated which the collected data together with an identifier for the vehicle 1 to one with 11 designated data center transmitted. The evaluation can be carried out in particular in this data center, which calculates the economic advantages and the economic disadvantages, for example, over a given period of time for the respective vehicle, and passes the existing surplus or persisting claim, for example, to a tax authority, so Motor vehicle tax in order to lower the earned tax bonus or to increase the remaining resulting tax penalty.

Alles in allem entsteht so ein System, bei dem ein hoher Anreiz für das Energiesparen durch eine Windschattenfahrt in der Kolonne erfolgt, und zwar sowohl für den Windschattengeber als auch für den Windschattennehmer. Dies funktioniert insbesondere dann, wenn die steuerliche Belastung für den Windschattennehmer geringer als die Ersparnis durch den eingesparten Treibstoff ist, und dementsprechend der steuerliche Vorteil für den Windschattengeber größer als dessen Mehrverbrauch an Treibstoff ist. Gesamtwirtschaftlich führt ein solcher Einsatz von verstärktem Kolonnenfahren zu einer erheblichen Energieeinsparung, sodass es durchaus im Interesse einer Volkswirtschaft sein kann, durch entsprechende steuerliche Anreize, insbesondere die Windschattengeber, zu belohnen, um das Spenden von Windschatten für diese attraktiv zu machen.All in all, this creates a system in which there is a high incentive for saving energy by a wind shadow drive in the column, both for the slipstream donor and for the slipstream. This works in particular when the tax burden for the slipstream is lower than the savings from the fuel saved, and consequently the tax advantage for the slipstream is greater than its excess fuel consumption. On the macroeconomic level, such use of increased convoy driving leads to significant energy savings, so it may well be in the interest of an economy to reward it with appropriate tax incentives, in particular the windshield donors, to make the donation of leeches attractive to them.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013002077 A1 [0003]

Claims

Autonomous vehicle ( 1 . 2 . 3 ) with an inter-vehicle communication ( 5 ), characterized in that a data processing device ( 9 ), which is designed and programmed, via the inter-vehicle communication ( 5 ) at least one suitable partner vehicle ( 1 . 2 . 3 ) for a column drive with slipstream, and that a detection device ( 6 ) is provided for the collection of data on the convoy, which at least the route length and duration of the convoy travel and the position of the vehicle ( 1 . 2 . 3 ) in the column.

Autonomous vehicle ( 1 . 2 . 3 ) according to claim 1, characterized in that further comprises a communication device ( 10 ) for transmitting the collected data to at least one data center ( 11 ) is provided.

Autonomous vehicle ( 1 . 2 . 3 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a device for determining brake and acceleration data and / or environmental data of the vehicle ( 1 . 2 . 3 ) and to exchange these data via inter-vehicle communication ( 5 ) with a partner vehicle ( 1 . 2 . 3 ) is provided.

Method for organizing convoy trips of autonomous vehicles ( 1 . 2 . 3 ) according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that in a first step at least one suitable partner vehicle ( 1 . 2 . 3 ) is selected for a convoy, after which, in a second step, the order of the partner vehicles ( 1 . 2 . 3 ), according to which the partner vehicles ( 1 . 2 . 3 ) take this sequence in a third step, wherein during the convoy travel data of the convoy are detected, which at least the route length and / or duration of the convoy travel and the position of the vehicle ( 1 . 2 . 3 ) in the column.

Method according to claim 4, characterized in that via a communication device ( 10 ) the collected data to at least one data center ( 11 ).

Method according to claim 4 or 5, characterized in that the selection of a suitable partner vehicle ( 1 . 2 . 3 ) on the basis of inter-vehicle communication ( 5 ) exchanged data, which include at least the vehicle size, the planned route and / or the expected vehicle speed.

Method according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the acquired data comprise at least one of the following variables: - duration of the convoy travel; - route length and / or route profile of the convoy journey; and / or the speed and / or speed profile during the convoy ride.

Method according to one of claims 5, 6 or 7, characterized in that the transmitted data in the at least one data center ( 11 ) with regard to an economic advantage / disadvantage for the respective vehicle ( 1 . 2 . 3 ) be rated.

Method according to claim 8, characterized in that the assessed data for adjusting the taxation of the respective vehicle ( 1 . 2 . 3 ) to a tax authority.