DE102019209359A1

DE102019209359A1 - IMPULSSIGNALABNORMITÄTSERFASSUNGSVORRICHTUNG

Info

Publication number: DE102019209359A1
Application number: DE102019209359.0A
Authority: DE
Inventors: Masahiro Kawabata; Takatoshi Sugimura; Mitsuru Kobayashi
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-02-27
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: JP2020036095A; JP7095491B2; DE102019209359B4

Abstract

Eine Abnormitätsbestimmungseinheit (14) führt eine Abnormitätsbestimmung anhand eines ersten Abnormitätsbestimmungsverfahrens (S100 bis S140) und eines zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahrens (S600 bis S650) parallel aus. Das erste Abnormitätsbestimmungsverfahren (S100 bis S140) führt eine Abnormitätsbestimmung darauf basierend aus, ob ein Impulsflankenzählwert, der eine Anzahl von Flanken eines Impulssignals anzeigt, und ein Überwachungsflankenzählwert, der eine Anzahl von Flanken eines Überwachungssignals anzeigt, gleich sind. Das zweite Abnormitätsbestimmungsverfahren (S600 bis S650) führt eine Abnormitätsbestimmung darauf basierend aus, ob ein Pegel des Impulssignals und ein Pegel des Überwachungssignals einander entsprechen. Somit ist es möglich, eine Abnormität des Impulssignals unabhängig von der Frequenz des Impulssignals zu erfassen.An abnormality determination unit (14) carries out an abnormality determination in parallel using a first abnormality determination method (S100 to S140) and a second abnormality determination method (S600 to S650). The first abnormality determination process (S100 to S140) makes an abnormality determination based on whether a pulse edge count indicating a number of edges of a pulse signal and a monitor edge count indicating a number of edges of a monitor signal are the same. The second abnormality determination process (S600 to S650) makes an abnormality determination based on whether a level of the pulse signal and a level of the monitor signal correspond to each other. Thus, it is possible to detect an abnormality of the pulse signal regardless of the frequency of the pulse signal.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erfassen einer Abnormität eines Impulssignals (nachstehend als Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung bezeichnet), dessen Frequenz variabel ist.The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormality of a pulse signal (hereinafter referred to as a pulse signal abnormality detection device), the frequency of which is variable.

Die JP 2002-89336 A offenbart ein elektronisches Steuersystem für ein Fahrzeug, in dem ein Mikrocomputer eine Periode eines Eingangsimpulssignals einer vorbestimmten Periode von einer externen Vorrichtung misst. Wenn die gemessene Periode einen vorbestimmten Bereich verlässt, wird eine Timerfunktion des Mikrocomputers als anormal bestimmt.The JP 2002-89336 A discloses an electronic control system for a vehicle in which a microcomputer measures a period of an input pulse signal of a predetermined period from an external device. When the measured period leaves a predetermined range, a timer function of the microcomputer is determined to be abnormal.

In einem elektronischen Steuersystem für ein Fahrzeug oder einem relativ großen elektronischen Steuersystem sind mehrere Mikrocomputer vorgesehen. Falls das elektronische Steuersystem mehrere Mikrocomputer beinhaltet, muss ein Sensorsignal von einem Rotationssensor zum Erfassen einer Rotation eines Rades oder einer Achse, einer Rotation eines Verbrennungsmotors oder einer Rotation einer Steuerzielvorrichtung und dergleichen von zwei oder mehreren Mikrocomputern verwendet werden.Multiple microcomputers are provided in an electronic control system for a vehicle or a relatively large electronic control system. If the electronic control system includes multiple microcomputers, a sensor signal from a rotation sensor must be used to detect rotation of a wheel or an axle, rotation of an internal combustion engine or rotation of a control target device, and the like from two or more microcomputers.

Als ein Beispiel für eine Konfiguration zur Realisierung der Verwendung eines Impulssignals von mehreren Mikrocomputern wird vorgeschlagen, dass einer der Mikrocomputer ein Impulssignal, dessen Frequenz mit einer Rotation eines Erfassungsobjekts variable ist, von einem Rotationssensor empfängt und ferner ein Impulssignal entsprechend dem empfangenen Impulssignal an andere Mikrocomputer ausgibt. Wenn jedoch ein bestimmter Mikrocomputer konfiguriert ist, um ein Impulssignal an andere Mikrocomputer weiterzugeben, kann das elektronische Steuersystem seine Steuerung nur dann ordnungsgemäß ausführen, wenn der bestimmte Mikrocomputer das Impulssignal wie vorgesehen an die anderen Mikrocomputer ausgibt. Aus diesem Grund ist es wichtig, genau zu erfassen, ob das von dem bestimmten Mikrocomputer ausgegebene Impulssignal ein normales Impulssignal wie vorgesehen oder ein anormales Impulssignal verschieden von dem beabsichtigten normalen Impulssignal ist.As an example of a configuration for realizing the use of a pulse signal from a plurality of microcomputers, it is proposed that one of the microcomputers receives a pulse signal, the frequency of which is variable with a rotation of a detection object, from a rotation sensor and also a pulse signal corresponding to the received pulse signal to other microcomputers outputs. However, when a particular microcomputer is configured to pass a pulse signal to other microcomputers, the electronic control system can only properly control it when the particular microcomputer outputs the pulse signal to the other microcomputers as intended. For this reason, it is important to accurately detect whether the pulse signal output from the particular microcomputer is a normal pulse signal as intended or an abnormal pulse signal different from the intended normal pulse signal.

Wenn ein Mikrocomputer ein Impulssignal als Ansteuersignal zur Ansteuerung beispielsweise einer Steuerzielvorrichtung ausgibt, während er dessen Frequenz ändert, kann die Steuerzielvorrichtung nur dann ordnungsgemäß gesteuert werden, wenn das Impulssignal wie vorgesehen von dem Mikrocomputer ausgegeben wird. Aus diesem Grund ist es ebenso von Bedeutung, genau zu erfassen, ob der Mikrorechner das Impulssignal normal wie vorgesehen ausgibt oder das Impulssignal anders ausgibt als das beabsichtigte normale Impulssignal.If a microcomputer outputs a pulse signal as a driving signal for driving a control target device, for example, while changing its frequency, the control target device can only be properly controlled when the pulse signal is output from the microcomputer as intended. For this reason, it is also important to accurately detect whether the microcomputer is outputting the pulse signal normally as intended or outputting the pulse signal differently than the intended normal pulse signal.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, eine Abnormität eines Impulssignals zu erfassen, dessen Frequenz variabel ist.It is therefore an object of the present invention to provide a pulse signal abnormality detection device capable of detecting an abnormality of a pulse signal whose frequency is variable.

Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet eine Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung eine Ausgabeeinheit zum Ausgeben eines Impulssignals einer variablen Frequenz und eine Abnormitätserfassungseinheit zum Erfassen einer Abnormität unter Verwendung eines Überwachungssignals, die das von der Ausgabeeinheit ausgegebene Impulssignal überwacht. Die Abnormitätserfassungseinheit beinhaltet eine erste Abnormitätsbestimmungseinheit und eine zweite Abnormitätsbestimmungseinheit. Die erste Abnormitätsbestimmungseinheit führt eine Abnormitätsbestimmung basierend darauf aus, ob ein Impulsflankenzählwert, der eine Anzahl von Flanken des Impulssignals anzeigt, und ein Überwachungsflankenzählwert, der eine Anzahl von Flanken des Überwachungssignals anzeigt, gleich sind. Die zweite Abnormitätsbestimmungseinheit führt eine Abnormitätsbestimmung basierend darauf aus, ob ein Pegel des Impulssignals und ein Pegel des Überwachungssignals einander entsprechen. Die erste Abnormitätsbestimmungseinheit und die zweite Abnormitätsbestimmungseinheit führen die jeweiligen Abnormitätsbestimmungen parallel aus.According to the present invention, a pulse signal abnormality detection device includes an output unit for outputting a pulse signal of a variable frequency and an abnormality detection unit for detecting an abnormality using a monitor signal that monitors the pulse signal output from the output unit. The abnormality detection unit includes a first abnormality determination unit and a second abnormality determination unit. The first abnormality determination unit makes an abnormality determination based on whether a pulse edge count indicating a number of edges of the pulse signal and a monitor edge count indicating a number of edges of the monitor signal are equal. The second abnormality determination unit makes an abnormality determination based on whether a level of the pulse signal and a level of the monitor signal correspond to each other. The first abnormality determination unit and the second abnormality determination unit execute the respective abnormality determinations in parallel.

Gemäß der Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung bestimmt hauptsächlich die erste Abnormitätsbestimmungseinheit, ob das Impulssignal normal oder anormal ist, basierend auf der Anzahl von Flanken, die bei hoher Frequenz auftritt, wenn die Frequenz des Impulssignals relativ hoch ist und die Flanke in einem relativ kurzen Intervall erscheint, und bestimmt hauptsächlich die zweite Abnormitätsbestimmungseinheit, ob das Impulssignal normal oder anormal ist, basierend auf dem Pegel des Überwachungssignals, wenn die Frequenz des Impulssignals relativ niedrig ist und die Flanke in einem relativ langen Intervall erscheint. Somit ist es möglich, eine Abnormität des Impulssignals unabhängig von der Frequenz des Impulssignals zu erfassen.

1 zeigt ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels für eine Konfiguration, falls eine Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform auf ein Fahrzeugsteuersystem angewendet wird.
2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Hauptroutine für eine Abnormitätserfassungseinheit zum Ausführen eines ersten Abnormitätsbestimmungsverfahrens.
3 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung von Details einer Abnormitätszeitverarbeitung im Ablaufdiagramm von 2.
4 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung zum Neustarten einer Ausgabe eines Ausgangsimpulssignals, wenn die Abnormitätserfassungseinheit eine Ausgabe des Ausgangsimpulssignals stoppt.
5 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung zum Erfassen eines ersten Massekurzschluss-Abnormitätsbestimmungergebnisses und eines ersten Energiekurzschluss-Abnormitätsbestimmungergebnisses aus in einer ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit bzw. in einer ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Speicherwerten im ersten Abnorm itätsbestim m ungsverfahren.
6 zeigt ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung des ersten Abnormitätsbestimm ungsverfahrens.
7 zeigt ein weiteres Zeitdiagramm zur Veranschaulichung des ersten Abnorm itätsbestim m ungsverfahrens.
8 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung zum Starten eines Timers bei einer Flankenerfassungszeit für die Abnormitätserfassungseinheit, um ein Ausführungstiming einer zweiten Abnorm itätserfassungseinheit zu bestimmen.
9 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Hauptroutine eines zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahrens.
10 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung von Details einer Abnormitätszeitverarbeitung im Ablaufdiagramm von 9.
11 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung zum Erfassen eines zweiten Massekurzschluss-Abnormitätsbestimmungergebnisses und eines zweiten Energiekurzschluss-Abnormitätsbestimmungsergebnisses aus in einer zweiten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit bzw. in einer zweiten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Speicherwerten im zweiten Abnorm itätsbestimmungsverfahren.
12 zeigt ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung des zweiten Abnorm itätsbestimmungsverfahrens.
13 zeigt ein weiteres Zeitdiagramm zur Veranschaulichung des zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahrens.

According to the pulse signal abnormality detection device of the present invention, mainly the first abnormality determination unit determines whether the pulse signal is normal or abnormal based on the number of edges occurring at high frequency when the frequency of the pulse signal is relatively high and the edge appears in a relatively short interval , and mainly the second abnormality determination unit determines whether the pulse signal is normal or abnormal based on the level of the monitor signal when the frequency of the pulse signal is relatively low and the edge appears in a relatively long interval. Thus, it is possible to detect an abnormality of the pulse signal regardless of the frequency of the pulse signal.

1 FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of a configuration if a pulse signal abnormality detection device according to an embodiment is applied to a vehicle control system.
2 Fig. 11 is a flowchart showing a main routine for an abnormality detection unit to carry out a first abnormality determination process.
3 FIG. 14 is a flowchart showing details of abnormality time processing in the flowchart of FIG 2 ,
4 FIG. 13 is a flowchart showing processing for restarting output of an output pulse signal when the abnormality detection unit stops outputting the output pulse signal.
5 FIG. 12 is a flowchart illustrating processing for acquiring a first short-circuit abnormality determination result and a first short-circuit abnormality determination result from storage values stored in a first short-circuit determination storage unit and a first short-circuit determination storage unit in the first abnormality determination method.
6 Fig. 11 is a time chart showing the first abnormality determination process.
7 FIG. 4 shows another timing chart to illustrate the first abnormality determination process.
8th FIG. 11 is a flowchart showing processing for starting a timer at an edge detection time for the abnormality detection unit to determine execution timing of a second abnormality detection unit.
9 Fig. 11 is a flowchart showing a main routine of a second abnormality determination process.
10 FIG. 14 is a flowchart showing details of abnormality time processing in the flowchart of FIG 9 ,
11 FIG. 12 is a flowchart illustrating processing for acquiring a second short-circuit abnormality determination result and a second short-circuit abnormality determination result from storage values stored in a second short-circuit determination storage unit and in a second short-circuit determination storage unit in the second abnormality determination method.
12 Fig. 11 is a time chart showing the second abnormality determination process.
13 FIG. 12 shows another timing chart for illustrating the second abnormality determination method.

Nachstehend ist eine Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung näher beschrieben. 1 zeigt ein Konfigurationsbeispiel einer Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform im Falle einer Anwendung auf ein Fahrzeugsteuersystem.A pulse signal abnormality detection device according to an embodiment of the present invention will be described below. 1 FIG. 13 shows a configuration example of a pulse signal abnormality detection device of the present embodiment when applied to a vehicle control system.

Das in 1 gezeigte Fahrzeugsteuersystem weist einen Verbrennungsmotorrotationssensor (Kurbelwinkelsensor) 1 zum Erfassen einer Rotation einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors (nicht gezeigt). Der Verbrennungsmotorrotationssensor 1 gibt jedes Mal, wenn sich die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors um einen vorbestimmten Winkel rotiert, ein Impulssignal aus. Aus diesem Grund ändert sich eine Frequenz des vom Verbrennungsmotorrotationssensor 1 ausgegebenen Impulssignals entsprechend einer Verbrennungsmotordrehzahl.This in 1 Vehicle control system shown has an internal combustion engine rotation sensor (crank angle sensor) 1 for detecting rotation of a crankshaft of an internal combustion engine (not shown). The internal combustion engine rotation sensor 1 outputs a pulse signal every time the crankshaft of the internal combustion engine rotates through a predetermined angle. For this reason, a frequency of the engine rotation sensor changes 1 output pulse signal corresponding to an engine speed.

Das vom Verbrennungsmotorrotationssensor 1 ausgegebene Impulssignal wird an eine Verbrennungsmotorsteuer-ECU (elektronische Steuereinheit) 10 gegeben. Die Verbrennungsmotorsteuer-ECU 10 verfügt über einen Mikrocomputer 11, der die Verbrennungsmotordrehzahl basierend auf einem Impulssignal von dem Verbrennungsmotorrotationssensor 1 berechnet. Darüber hinaus erfasst der Mikrocomputer 11 eine Verbrennungsmotorkühlwassertemperatur, eine Gaspedalbetätigung durch einen Fahrer, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und dergleichen aus Sensorsignalen verschiedener Sensoren. Basierend auf der berechneten Verbrennungsmotordrehzahl, Gaspedalbetätigung durch den Fahrer und dergleichen gibt der Mikrocomputer 11 Steuersignale beispielsweise an ein Kraftstoffeinspritzventil in jedem Zylinder des Verbrennungsmotors und einen Drosselklappenmotor (nicht gezeigt) zur Ansteuerung einer Drosselklappe in einem Ansaugrohr aus. Auf diese Weise steuert die Verbrennungsmotorsteuer-ECU 10 eine Kraftstoffeinspritzmenge, ein Kraftstoffeinspritz-Timing, einen Drosselklappenöffnungsgrad und dergleichen in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors, der basierend auf der Verbrennungsmotordrehzahl und dergleichen bestimmt wird, und dem Fahrbetrieb durch den Fahrer.That from the internal combustion engine rotation sensor 1 Output pulse signal is sent to an engine control ECU (electronic control unit) 10 given. The engine control ECU 10 has a microcomputer 11 that the engine speed based on a pulse signal from the engine rotation sensor 1 calculated. The microcomputer also records 11 an engine cooling water temperature, an accelerator operation by a driver, a vehicle speed, and the like from sensor signals of various sensors. Based on the calculated engine speed, accelerator operation by the driver, and the like, the microcomputer gives 11 Control signals, for example, to a fuel injection valve in each cylinder of the internal combustion engine and a throttle valve motor (not shown) for controlling a throttle valve in an intake pipe. In this way, the engine control ECU controls 10 a fuel injection amount, a fuel injection timing, a throttle opening degree, and the like in accordance with an operating state of the engine that is determined based on the engine speed and the like, and the driving operation by the driver.

Der Mikrocomputer 11 der Verbrennungsmotor-ECU 10 beinhaltet eine CPU (Central Processing Unit oder zentrale Recheneinheit) 12 und eine TPU (Time Processing Unit oder Zeitverarbeitungseinheit) 13. Die CPU 12 führt eine Steuerverarbeitung zum ordnungsgemäßen Betreiben des Motors, wie beispielsweise das Erzeugen von Steuersignalen, die an Aktuatoren wie das Kraftstoffeinspritzventil und den Drosselklappenmotor ausgegeben werden, wie vorstehend beschrieben, basierend auf den Sensorsignalen des Verbrennungsmotorrotationssensors 1 und dergleichen aus. Die TPU 13 verarbeitet hauptsächlich das vom Verbrennungsmotorrotationssensor 1 eingegebene Impulssignal.The microcomputer 11 the engine ECU 10 includes a CPU (Central Processing Unit or central processing unit) 12 and a TPU (Time Processing Unit) 13 , The CPU 12 performs control processing to properly operate the engine, such as generating control signals that are output to actuators such as the fuel injector and the throttle motor as described above, based on the sensor signals of the engine rotation sensor 1 and the like. The TPU 13 processed mainly that of the internal combustion engine rotation sensor 1 input pulse signal.

Insbesondere weist die TPU 13 eine Funktion auf, wenigstens entweder eine ansteigende oder eine abfallende Flanke des Eingangsimpulssignals zu erfassen und ein Zeitintervall zwischen den erfassten Flanken zu messen. Die CPU 12 des Mikrocomputers 11 berechnet die Verbrennungsmotordrehzahl basierend auf dem von der TPU 13 gemessenen Zeitintervall zwischen den Flanken. Weiterhin erzeugt die TPU 13 ein invertiertes Impulssignal, dessen Pegel von dem vom Verbrennungsmotorrotationssensor 1 eingegebenen Impulssignal invertiert ist, und gibt das invertierte Impulssignal als ein Ausgangsimpulssignal an eine Getriebesteuer-ECU 20 oder andere ECUs aus. Das invertierte Impulssignal kann durch eine Hardwareschaltung oder durch Softwareverarbeitung erzeugt werden.In particular, the TPU 13 a function to detect at least either a rising or a falling edge of the input pulse signal and to measure a time interval between the detected edges. The CPU 12 of the microcomputer 11 calculates engine speed based on that from the TPU 13 measured time interval between the edges. The TPU also generates 13 an inverted pulse signal whose level is different from that of the engine rotation sensor 1 input pulse signal is inverted, and outputs the inverted pulse signal as an output pulse signal to a transmission control ECU 20 or other ECUs. The inverted pulse signal can be generated by a hardware circuit or by software processing.

In dem Fahrzeugsteuersystem von 1 ist die TPU 13 des Mikrorechners 11, wie vorstehend beschrieben, konfiguriert, um ein Ausgangsimpulssignal, das erzeugt wird, indem ein Signalpegel des vom Verbrennungsmotorrotationssensor 1 empfangenen Eingangsimpulssignals invertiert wird, an die andere ECU auszugeben. D.h., die TPU 13 des Mikrocomputers 11 ist konfiguriert, um das Impulssignal vom Verbrennungsmotorrotationssensor 1 an die andere ECU weiterzuleiten. In diesem Fall kann die andere ECU, die das Ausgangsimpulssignal empfängt, keine geeignete Steuerung ausführen, es sei denn, die TPU 13 gibt ein normales Ausgangsimpulssignal aus, das dem Eingangsimpulssignal in der Frequenz korrekt entspricht. Daher beinhaltet die TPU 13 eine Abnormitätserfassungseinheit 14, die das Ausgangsimpulssignal als ein Überwachungssignal aufnimmt und anhand des Überwachungssignals erfasst, ob das Ausgangsimpulssignal normal oder anormal ist. Die Abnormitätserfassungseinheit 14 informiert die andere ECU, die das Ausgangsimpulssignal verwendet, über die Abnormität, wenn sie eine Abnormität des Ausgangsimpulssignals erfasst. Somit kann die andere ECU, die das Ausgangsimpulssignal nutzt, geeignete Gegenmaßnahmen ergreifen.In the vehicle control system from 1 is the TPU 13 of the microcomputer 11 , as described above, configured to provide an output pulse signal generated by a signal level from the engine rotation sensor 1 received input pulse signal is inverted to output to the other ECU. Ie, the TPU 13 of the microcomputer 11 is configured to sense the pulse signal from the engine rotation sensor 1 forward to the other ECU. In this case, the other ECU that receives the output pulse signal cannot perform appropriate control unless the TPU 13 outputs a normal output pulse signal that has the correct frequency of the input pulse signal. Therefore, the TPU includes 13 an abnormality detection unit 14 which receives the output pulse signal as a monitor signal and detects from the monitor signal whether the output pulse signal is normal or abnormal. The abnormality detection unit 14 informs the other ECU using the output pulse signal of the abnormality when it detects an abnormality of the output pulse signal. Thus, the other ECU using the output pulse signal can take appropriate countermeasures.

In der vorliegenden Ausführungsform verwendet die TPU 13 das Ausgangsimpulssignal, das erzeugt wird, indem der Pegel des empfangenen Ausgangsimpulssignals des Verbrennungsmotorrotationssensors 1 invertiert wird, als das Überwachungssignal. Diese Pegelumkehr kann ebenso entweder durch Hardware oder Software erfolgen. Die TPU 13 kann das empfangene Eingangsimpulssignal jedoch auch direkt als Ausgangsimpulssignal ausgeben, ohne die vorstehend beschriebene Pegelinvertierung anzuwenden, und/oder das Ausgangsimpulssignal direkt das als Überwachungssignal verwenden.In the present embodiment, the TPU uses 13 the output pulse signal generated by the level of the received output pulse signal of the engine rotation sensor 1 is inverted as the monitor signal. This level reversal can also be done either by hardware or software. The TPU 13 However, the received input pulse signal can also output directly as an output pulse signal without using the level inversion described above, and / or the output pulse signal can directly use that as a monitoring signal.

Nachstehend ist die Abnormitätserfassungseinheit 14 der TPU 13 unter Bezugnahme auf die in den 2 bis 5 und 8 bis 10 gezeigten Ablaufdiagramme und die in den 6, 7, 11 und 12 gezeigten Zeitdiagramme näher beschrieben. Die Abnormitätserfassungseinheit 14 kann durch Software-Verarbeitung bereitgestellt werden. Es sollte beachtet werden, dass „Hi“ und „Lo“ in den 12 und 13 verwendet werden, um einen hohen Pegel bzw. einen niedrigen Pegel anzuzeigen.Below is the abnormality detection unit 14 the TPU 13 referring to those in the 2 to 5 and 8th to 10 shown flowcharts and in the 6 . 7 . 11 and 12 shown timing diagrams described in more detail. The abnormality detection unit 14 can be provided through software processing. It should be noted that " Hi " and " Lo " in the 12 and 13 can be used to indicate a high level or a low level.

Zum Erfassen einer Abnormität im Ausgangsimpulssignal führt die Abnormitätserfassungseinheit 14 ein erstes Abnormitätserfassungsverfahren und ein zweites Abnormitätserfassungsverfahren aus. Bei dem ersten Abnormitätserfassungsverfahren bestimmt die Abnormitätserfassungseinheit 14, ob das Ausgangsimpulssignal normal oder anormal ist, basierend darauf, ob die Anzahl von Flanken des Eingangsimpulssignals und die Anzahl von Flanken des Überwachungssignals gleich sind. Es sollte beachtet werden, dass „gleich“ für „identisch“ oder „proportional“ stehen kann. Im zweiten Abnormitätserfassungsverfahren bestimmt die Abnormitätserfassungseinheit 14, ob das Ausgangsimpulssignal normal oder anormal ist, basierend darauf, ob der Pegel des Eingangsimpulssignals und der Pegel des Überwachungssignals einander entsprechen. Es sollte beachtet werden, dass „entsprechen“ für „gleich“ oder „entgegengesetzt“ stehen kann. D.h., die Abnormitätserfassungseinheit 14 erfasst die Abnormität des Ausgangsimpulssignals anhand des ersten und des zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahrens, indem sie das erste und das zweite Abnormitätsbestimmungsverfahren parallel ausführt. Falls die Abnormität entweder durch das erste Abnormitätsbestimmungsverfahren oder durch das zweite Abnormitätsbestimmungsverfahren bestimmt wird, führt die Abnormitätserfassungseinheit 14 eine Abnormitätserfassung basierend auf dem Ergebnis der zuerst durchgeführten Bestimmung aus.The abnormality detection unit leads to detection of an abnormality in the output pulse signal 14 a first abnormality detection method and a second abnormality detection method. In the first abnormality detection method, the abnormality detection unit determines 14 whether the output pulse signal is normal or abnormal based on whether the number of edges of the input pulse signal and the number of edges of the monitor signal are equal. It should be noted that "equal" can mean "identical" or "proportional". In the second abnormality detection process, the abnormality detection unit determines 14 whether the output pulse signal is normal or abnormal based on whether the level of the input pulse signal and the level of the monitor signal correspond to each other. It should be noted that "correspond" can mean "equal" or "opposite". That is, the abnormality detection unit 14 detects the abnormality of the output pulse signal using the first and second abnormality determination methods by executing the first and second abnormality determination methods in parallel. If the abnormality is determined either by the first abnormality determination process or by the second abnormality determination process, the abnormality detection unit performs 14 abnormality detection based on the result of the determination made first.

Falls die Frequenz des Eingangsimpulssignals verhältnismäßig hoch ist und die Flanke in einem verhältnismäßig kurzen Zeitintervall auftritt, ermöglicht das erste Abnormitätsbestimmungsverfahren eine genaue Bestimmung, ob das Ausgangsimpulssignal normal oder anormal ist, basierend auf der Anzahl von sehr häufig auftretenden Flanken gemäß dem ersten Abnormitätsbestimmungsverfahren. Ferner kann, auch wenn die Frequenz des Eingangsimpulssignals verringert und das Zeitintervall des Auftretens der Flanke des Eingangsimpulssignals lang wird, bestimmt werden, ob das Ausgangsimpulssignal normal oder anormal ist, basierend auf dem Pegel des Überwachungssignals gemäß dem zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahren. Daher kann die Abnormitätserfassungseinheit 14 eine Abnormität des Ausgangsimpulssignals unabhängig von der Frequenz des Eingangsimpulssignals schnell erfasst werden.If the frequency of the input pulse signal is relatively high and the edge occurs in a relatively short time interval, the first abnormality determination method enables an accurate determination of whether the output pulse signal is normal or abnormal based on the number of very frequently occurring edges according to the first abnormality determination method. Further, even if the frequency of the input pulse signal decreases and the time interval of the occurrence of the edge of the input pulse signal becomes long, it can be determined whether the output pulse signal is normal or abnormal based on the level of the monitor signal according to the second abnormality determination method. Therefore, the abnormality detection unit 14 an abnormality of the output pulse signal regardless of the Frequency of the input pulse signal can be detected quickly.

Zum Ausführen des ersten Abnormitätsbestimmungsverfahrens beinhaltet die Abnormitätserfassungseinheit 14, wie in 6 gezeigt, beispielsweise einen Impulsflankenzähler zum Zählen der Anzahl von Flanken des Eingangsimpulssignals und einen Überwachungsflankenzähler zum Zählen der Anzahl von Flanken des Überwachungssignals. In dem in 6 gezeigten Beispiel zählen der Impulsflankenzähler und der Überwachungsflankenzähler die abfallenden Flanken des Eingangsimpulssignals bzw. die abfallenden Flanken des Überwachungssignals. D.h., der Impulsflankenzähler und der Überwachungsflankenzähler zählen mit einer vorbestimmten Verzögerungszeit zusammen, nachdem die abfallende Flanke des Eingangsimpulssignals bzw. die abfallende Flanke des Überwachungssignals erfasst wurden.To perform the first abnormality determination process, the abnormality detection unit includes 14 , as in 6 shown, for example a pulse edge counter for counting the number of edges of the input pulse signal and a monitoring edge counter for counting the number of edges of the monitoring signal. In the in 6 In the example shown, the pulse edge counter and the monitoring edge counter count the falling edges of the input pulse signal and the falling edges of the monitoring signal. That is, the pulse edge counter and the monitoring edge counter count together with a predetermined delay time after the falling edge of the input pulse signal and the falling edge of the monitoring signal have been detected.

Der Impulsflankenzähler und der Überwachungsflankenzähler können alternativ die ansteigende Flanke des Eingangsimpulssignals bzw. die ansteigende Flanke des Überwachungssignals zählen oder beide Flanken des Eingangsimpulssignals und beide Flanken des Überwachungssignals zählen. Weiterhin kann der Impulsflankenzähler alternativ als zu zählende Flanken eines Impulssignals Flanken des von der TPU 13 ausgegebenen Ausgangsimpulssignals anstelle des vorstehend beschriebenen Eingangsimpulssignals zählen.The pulse edge counter and the monitoring edge counter can alternatively count the rising edge of the input pulse signal or the rising edge of the monitoring signal or count both edges of the input pulse signal and both edges of the monitoring signal. Furthermore, the pulse edge counter can alternatively be the edges of a pulse signal to be counted that of the TPU 13 output the output pulse signal instead of the input pulse signal described above.

Falls der Impulsflankenzähler der Abnormitätserfassungseinheit 14 die Anzahl von Flanken des Eingangsimpulssignals zählt, kann bestimmt werden, dass das Ausgangsimpulssignal anormal ist, oder die Abnormität des Ausgangsimpulssignals aufgrund einer bestimmten, nachfolgend veranschaulichten Abnormität nicht erfasst werden, wenn eine Differenz zur Anzahl von Flanken des Überwachungssignals durch die Ausführung des ersten Abnormitätsbestimmungsverfahrens entsteht. Die Abnormität kann in der Erzeugungsverarbeitung des Ausgangsimpulssignals, dem Ausgangspfad des Impulssignals und dem Eingangspfad des Überwachungssignals in der TPU 13, der Erzeugungsverarbeitung des Überwachungssignals in der TPU 13 oder im Impulsflankenzähler und/oder Überwachungsflankenzähler liegen. Falls der Impulsflankenzähler der Abnormitätserfassungseinheit 14 die Anzahl von Flanken des Ausgangsimpulssignals zählt, kann bestimmt werden, dass das Ausgangsimpulssignal anormal ist, oder die Abnormität des Ausgangsimpulssignals aufgrund einer bestimmten, nachfolgend veranschaulichten Abnormität nicht erfasst werden, wenn eine Differenz zur Anzahl von Flanken des Überwachungssignals durch die Ausführung des ersten Abnormitätsbestimmungsverfahrens entsteht. Die Abnormität kann in dem Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals, in dem Eingangspfad des Überwachungssignals, in der Erzeugungsverarbeitung des Überwachungssignals oder in dem Impulsflankenzähler und/oder in dem Überwachungsflankenzähler liegen.If the pulse edge counter of the abnormality detection unit 14 the number of edges of the input pulse signal counts, it can be determined that the output pulse signal is abnormal, or the abnormality of the output pulse signal cannot be detected due to a certain abnormality illustrated below if a difference to the number of edges of the monitor signal arises from the execution of the first abnormality determination method , The abnormality can be found in the generation processing of the output pulse signal, the output path of the pulse signal, and the input path of the monitor signal in the TPU 13 , the generation processing of the monitor signal in the TPU 13 or lie in the pulse edge counter and / or monitoring edge counter. If the pulse edge counter of the abnormality detection unit 14 the number of edges of the output pulse signal counts, it can be determined that the output pulse signal is abnormal, or the abnormality of the output pulse signal cannot be detected due to a certain abnormality illustrated below if a difference to the number of edges of the monitor signal arises from the execution of the first abnormality determination method , The abnormality may be in the output path of the output pulse signal, in the input path of the monitor signal, in the generation processing of the monitor signal, or in the pulse edge counter and / or in the monitor edge counter.

Die Abnormitätserfassungseinheit 14 beinhaltet ferner, zum Ausführen des ersten Abnormitätsbestimmungsverfahrens, eine erste Massekurzschluss-(GS)-Bestimmungsspeichereinheit und eine erste Energiekurzschluss-(PS)-Bestimmungsspeichereinheit. Es sollte beachtet werden, dass der Massekurzschluss (GS) und der Energiekurzschluss (PS) ein Kurzschließen zu der Masse bzw. einer Energieversorgung, wie beispielsweise einer Batterie, beschreiben. Wie in 6 gezeigt, fragt die Abnormitätserfassungseinheit 14 im Ansprechen auf die Erfassung der Flanke (abfallende Flanke) des Eingangsimpulssignals als ein Trigger den Zählwert des Impulsflankenzählers und den Zählwert des Überwachungsflankenzählers ab und vergleicht die abgefragten Zählwerte. Die abzufragenden Zählwerte sind vorhergehende Zählwerte des Impulsflankenzählers und des Überwachungsflankenzählers, die vor dem Hochzählen im Ansprechen auf die abfallenden Flanken des Eingangsimpulssignals und des Überwachungssignals vorhanden waren.The abnormality detection unit 14 further includes, for performing the first abnormality determination method, a first ground short-circuit (GS) determination storage unit and a first energy short-circuit (PS) determination storage unit. It should be noted that the short to ground ( GS ) and the energy short circuit ( PS ) describe a short circuit to ground or a power supply, such as a battery. As in 6 shown, the abnormality detection unit asks 14 in response to the detection of the edge (falling edge) of the input pulse signal as a trigger, the count value of the pulse edge counter and the count value of the monitoring edge counter and compare the queried count values. The count values to be queried are previous count values of the pulse edge counter and the monitoring edge counter, which were present before the increment in response to the falling edges of the input pulse signal and the monitoring signal.

Die vorliegende Erfindung ist nachstehend in Bezug auf mehrere Ausführungsformen beschrieben.The present invention is described below in terms of several embodiments.

Wenn der Zählwert des Impulsflankenzählers und der Zählwert des Überwachungsflankenzählers, die zu vergleichen sind, gleich sind, kann bestimmt werden, dass das Ausgangsimpulssignal normal ausgegeben wird. Wenn der Zählwert des Impulsflankenzählers und der Zählwert des Überwachungsflankenzählers gleich sind, schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 somit „0“, was anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, in die erste Massekurzschluss-(GS)-Bestimmungsspeichereinheit und in die erste Energiekurzschluss-(PS)-Bestimmungsspeichereinheit, wie zu den Zeiten t2, t5 und dergleichen im Zeitdiagramm von 6 gezeigt.If the count of the pulse edge counter and the count of the monitor edge counter to be compared are the same, it can be determined that the output pulse signal is output normally. When the count value of the pulse edge counter and the count value of the monitor edge counter are equal, the abnormality detection unit writes 14 thus "0", which indicates that the output pulse signal is normal, into the first short-circuit (GS) determination storage unit and the first short-circuit (PS) determination storage unit as at times t2 . t5 and the like in the timing chart of 6 shown.

Demgegenüber ist es, wenn die Zählwerte des Impulsflankenzählers und des Überwachungsflankenzählers, die von der Abnormitätserfassungseinheit 14 abgefragt und verglichen werden, nicht gleich sind, wahrscheinlich, dass im Ausgangsimpulssignal irgendeine Abnormität vorliegt. Zu dieser Zeit kann die Abnormitätserfassungseinheit 14 einfach bestimmen, dass das Ausgangsimpulssignal anormal ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Abnormitätserfassungseinheit 14 jedoch konfiguriert, um ferner die Ursache für die Abnormität zu bestimmen, d.h. ob der Impulsflankenzähler und/oder der Überwachungsflankenzähler anormal ist oder ob der Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals oder der Eingangspfad des Überwachungssignals die Massekurzschluss-Abnormität oder die Energiekurzschluss-Abnormität aufweist. Die Massekurzschluss-Abnormität und die Energiekurzschluss-Abnormität werden auf die nachfolgend noch beschriebene Weise bestimmt. Wenn bestimmt wird, dass die Massekurzschluss-Abnormität aufgetreten ist, gibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 einen Wert von „1“ aus, der ein Auftreten des Massekurzschlusses anzeigt, um in die erste Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit geschrieben und darin gespeichert zu werden, wie beispielsweise zu der Zeit t11 im Zeitdiagramm von 6 gezeigt. Wenn bestimmt wird, dass die Energiekurzschluss-Abnormität aufgetreten ist, wird der Wert „1“, der ein Auftreten der Energiekurzschluss-Abnormität anzeigt, geschrieben, um in der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeichert zu werden.In contrast, it is when the count values of the pulse edge counter and the monitoring edge counter are those of the abnormality detection unit 14 queried and compared, are not the same, likely that there is some abnormality in the output pulse signal. At this time, the abnormality detection unit 14 simply determine that the output pulse signal is abnormal. In the present embodiment, the abnormality detection unit is 14 however, configured to further determine the cause of the abnormality, that is, whether the pulse edge counter and / or the monitor edge counter is abnormal, or whether the output path of the output pulse signal or the input path of the monitor signal is the ground short abnormality or Energy short-circuit abnormality. The mass short-circuit abnormality and the energy short-circuit abnormality are determined in the manner described below. When it is determined that the short-circuit abnormality has occurred, the abnormality detection unit outputs 14 a value of "1" indicating an occurrence of the ground short to be written to and stored in the first ground short determination storage unit, such as at the time t11 in the timing diagram of 6 shown. When it is determined that the power shorting abnormality has occurred, the value "1" indicating an occurrence of the power shorting abnormality is written to be stored in the first power shorting determination storage unit.

Darüber hinaus fragt die Abnormitätserfassungseinheit 14 der vorliegenden Ausführungsform, wie in 6 gezeigt, die in der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werte jedes vorbestimmte Zeitintervall (Abfragezyklusintervall) T2 (z.B. 100 ms) ab und legt die abgefragten Werte als ein erstes Massekurzschlussabnormitätsbestimmungsergebnis bzw. als ein erstes Energiekurzschlussabnormitätsbestimmungsergebnis fest. Nach der Abfrage der in der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werte legt die Abnormitätserfassungseinheit 14 einen Wert von „2“ als einen Anfangswert fest, der sich von dem Wert „0“, der die Normalität bzw. den Normalzustand (keine Abnormität) anzeigt, und dem Wert „1“, der die Abnormität anzeigt, unterscheidet, wie zu den Zeiten t0, t4, t7, t12, t12 usw. im Zeitdiagramm von 6 gezeigt. Wenn also die Werte, die in der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeichert und nach Verstreichen des vorbestimmten Zeitintervalls T2 abgefragt werden, „2“ sind, kann bestimmt werden, dass weder eine Normalitätsbestimmung noch eine Abnormitätsbestimmung erfolgt.In addition, the abnormality detection unit asks 14 of the present embodiment, as in 6 shown, the values stored in the first mass short-circuit determination storage unit and the first energy short-circuit determination storage unit every predetermined time interval (polling cycle interval) T2 (eg 100 ms) and sets the queried values as a first mass short-circuit abnormality determination result or as a first energy short-circuit abnormality determination result. After querying the values stored in the first short circuit determination storage unit and the first energy short determination storage unit, the abnormality detection unit sets 14 sets a value of "2" as an initial value, which is different from the value "0" indicating normality or normal condition (no abnormality) and the value "1" indicating abnormality, such as those times t0 . t4 . t7 . t12 . t12 etc. in the timing diagram of 6 shown. So when the values stored in the first short circuit determination storage unit and the first short circuit determination storage unit and after the lapse of the predetermined time interval T2 can be queried, “2”, it can be determined that neither a normality determination nor an abnormality determination takes place.

Zum Ausführen des zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahrens beinhaltet die Abnormitätserfassungseinheit 14, wie in 12 gezeigt, beispielsweise eine Impulspegel-Verriegelungseinheit zum Verriegeln des Pegels des Eingangsimpulssignals und eine Überwachungspegel-Verriegelungseinheit zum Verriegeln des Pegels des Überwachungssignals. Sowohl das Eingangsimpulssignal als auch das Überwachungssignal ändert seinen Ausgangssignalpegel zwischen einem hohen Pegel (Hi) und einem niedrigen Pegel (Lo). Daher sind die von der Impulspegel-Verriegelungseinheit und der Überwachungspegel-Verriegelungseinheit verriegelten Pegel entweder der hohe Pegel oder der niedrige Pegel, entsprechend den Pegeln des Eingangsimpulssignals bzw. des Überwachungssignals. Es gibt eine vorbestimmte Verzögerungszeit, bis sich die von der Impulspegel-Verriegelungseinheit und der Überwachungspegel-Verriegelungseinheit verriegelten Pegel ändern, nachdem sich die Pegel des Eingangsimpulssignals und des Überwachungssignals geändert haben. Alternativ kann die Abnormitätserfassungseinheit 14 konfiguriert sein, um die Pegel des Eingangsimpulssignals und des Überwachungssignals ohne diese Pegel-Verriegelungseinheiten direkt abzufragen. Weiterhin kann, als mit dem Pegel des Überwachungssignals zu vergleichendes Objekt, das von der TPU 13 ausgegebene Ausgangsimpulssignal anstelle des Eingangsimpulssignals verwendet werden.To perform the second abnormality determination process, the abnormality detection unit includes 14 , as in 12 shown, for example a pulse level locking unit for locking the level of the input pulse signal and a monitoring level locking unit for locking the level of the monitoring signal. Both the input pulse signal and the monitor signal change their output signal level between a high level ( Hi ) and a low level ( Lo ). Therefore, the levels locked by the pulse level lock unit and the monitor level lock unit are either the high level or the low level corresponding to the levels of the input pulse signal and the monitor signal, respectively. There is a predetermined delay time until the levels locked by the pulse level lock unit and the monitor level lock unit change after the levels of the input pulse signal and the monitor signal change. Alternatively, the abnormality detection unit 14 configured to interrogate the levels of the input pulse signal and the monitor signal directly without these level locking units. Furthermore, as an object to be compared with the level of the monitoring signal, the TPU 13 output pulse signal output may be used instead of the input pulse signal.

Die Abnormitätserfassungseinheit 14 beinhaltet zum Ausführen des zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahrens ferner eine zweite Massekurzschluss-(GS)-Bestimmungsspeichereinheit und eine zweite Energiekurzschluss-(PS)-Bestimmungsspeichereinheit. Wie in 12 gezeigt, fragt die Abnormitätserfassungseinheit 14 im Ansprechen auf die Erfassung der Flanke (abfallende Flanke und ansteigende Flanke) des Eingangsimpulssignals als Trigger den von der Impulspegel-Verriegelungseinheit verriegelten Pegel und den von der Überwachungspegel-Verriegelungseinheit verriegelten Pegel ab und vergleicht die abgefragten Pegel.The abnormality detection unit 14 further includes a second mass short-circuit (GS) determination storage unit and a second power short-circuit (PS) determination storage unit for performing the second abnormality determination method. As in 12 shown, the abnormality detection unit asks 14 in response to the detection of the edge (falling edge and rising edge) of the input pulse signal as a trigger, the level locked by the pulse level locking unit and the level locked by the monitoring level locking unit and compares the queried levels.

Wenn der in der Impulspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel und der in der Überwachungspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel mit dem hohen Pegel des Überwachungssignals übereinstimmen, wird bestimmt, dass mindestens der Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals und der Eingangspfad des Überwachungssignals keinen Massekurzschluss aufweisen. Daher schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 in diesem Fall, wie zu der Zeit t34 im Zeitdiagramm von 12 gezeigt, den Wert „0“, der anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, in die zweite Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit. Wenn der in der Impulspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel und der in der Überwachungspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel mit dem niedrigen Pegel des Überwachungssignals übereinstimmen, wird bestimmt, dass mindestens der Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals und der Eingangspfad des Überwachungssignals keinen Energiekurzschluss aufweisen. Daher schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 in diesem Fall, wie zur Zeit t36 im Zeitdiagramm von 12 gezeigt, den Wert „0“, der anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, in die zweite Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit.If the level locked in the pulse level lock unit and the level locked in the monitor level lock unit match the high level of the monitor signal, it is determined that at least the output path of the output pulse signal and the input path of the monitor signal have no ground short. Therefore, the abnormality detection unit writes 14 in this case, as at the time t34 in the timing diagram of 12 shown, the value "0" indicating that the output pulse signal is normal into the second short circuit determination storage unit. If the level locked in the pulse level lock unit and the level locked in the monitor level lock unit match the low level of the monitor signal, it is determined that at least the output path of the output pulse signal and the input path of the monitor signal have no power short. Therefore, the abnormality detection unit writes 14 in this case, as currently t36 in the timing diagram of 12 shown, the value "0" indicating that the output pulse signal is normal into the second power short determination determination storage unit.

Wenn der in der Impulspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel und der in der Überwachungspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel nicht übereinstimmen und der Pegel des Überwachungssignals der niedrige Pegel ist, wird bestimmt, dass wenigstens entweder der Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals oder der Eingangspfad des Überwachungssignals die Massekurzschluss-Abnormität aufweisen. Daher schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 in diesem Fall den Wert „1“, der anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, in die zweite Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit. Wenn der in der Impulspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel und der in der Überwachungspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel nicht übereinstimmen und der Pegel des Überwachungssignals der hohe Pegel ist, wird bestimmt, dass wenigstens entweder der Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals oder der Eingangspfad des Überwachungssignals die Energiekurzschluss-Abnormität aufweisen. Daher schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 in diesem Fall, wie zur Zeit t40 im Zeitdiagramm von 12 gezeigt, den Wert „1“, der anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal anormal ist, in die zweite Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit.When the level locked in the pulse level lock unit and that in the Monitoring level lock unit locked levels do not match and the level of the monitoring signal is the low level, it is determined that at least one of the output path of the output pulse signal and the input path of the monitoring signal has the ground short abnormality. Therefore, the abnormality detection unit writes 14 in this case, the value "1", which indicates that the output pulse signal is normal, into the second short circuit determination storage unit. If the level locked in the pulse level lock unit and the level locked in the monitor level lock unit do not match and the level of the monitor signal is the high level, it is determined that at least one of the output path of the output pulse signal and the input path of the monitor signal has the power shorting abnormality , Therefore, the abnormality detection unit writes 14 in this case, as currently t40 in the timing diagram of 12 shown, the value "1" indicating that the output pulse signal is abnormal, in the second power short determination storage unit.

Wie im Zeitdiagramm von 12 gezeigt und ähnlich dem ersten Abnormitätsbestimmungsverfahren, fragt die Abnormitätserfassungseinheit 14 die in der zweiten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und der zweiten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werte in jedem vorbestimmten Zeitintervall (Abfragezyklusintervall) T2 ab und legt die abgefragten Werte als ein zweites Massekurzschlussabnormitätsbestimmungsergebnis bzw. ein zweites Energiekurzschlussabnormitätsbestimmungsergebnis fest. Nach dem Abfragen der in der zweiten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und der zweiten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werte legt die Abnormitätserfassungseinheit 14, wie zu den Zeiten t30, t37 und t44 im Zeitdiagramm von 12 gezeigt, einen Wert „2“ als einen Anfangswert fest, der sich von dem Wert „0“, der die Normalität (keine Abnormität) anzeigt, und dem Wert „1“, der die Abnormität anzeigt, unterscheidet.As in the timing diagram of 12 and similar to the first abnormality determination method, the abnormality detection unit asks 14 the values stored in the second short circuit determination storage unit and the second energy short determination storage unit in every predetermined time interval (polling cycle interval) T2 and sets the queried values as a second mass short-circuit abnormality determination result or a second energy short-circuit abnormality determination result. After querying the values stored in the second short circuit determination storage unit and the second energy short determination storage unit, the abnormality detection unit sets 14 as at the times t30 . t37 and t44 in the timing diagram of 12 shown, set a value "2" as an initial value different from the value "0" indicating normality (no abnormality) and the value "1" indicating abnormality.

Das erste Abnormitätsbestimmungsverfahren ist nachstehend unter Bezugnahme auf die in den 2 bis 5 gezeigten Ablaufdiagramme und die in den 6 und 7 gezeigten Zeitdiagramme näher beschrieben. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Hauptroutine zum Ausführen des ersten Abnormitätsbestimmungsverfahrens. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung von Details einer Abnormitätszeitverarbeitung im Ablaufdiagramm von 2. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung zum Neustarten einer Ausgabe des Ausgangsimpulssignals, wenn die Abnormitätserfassungseinheit das Ausgangsimpulssignal stoppt. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung zum Festlegen des ersten Massekurzschluss-Abnormitätsbestimmungergebnisses und des ersten Energiekurzschluss-Abnormitätsbestimmungergebnisses basierend auf den in der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und in der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werten im ersten Abnormitätsbestimmungsverfahren.The first abnormality determination process is described below with reference to those in FIGS 2 to 5 shown flowcharts and in the 6 and 7 shown timing diagrams described in more detail. 2 Fig. 11 is a flowchart showing a main routine for executing the first abnormality determination process. 3 FIG. 14 is a flowchart showing details of abnormality time processing in the flowchart of FIG 2 , 4 Fig. 14 is a flowchart showing processing for restarting output of the output pulse signal when the abnormality detection unit stops the output pulse signal. 5 FIG. 12 is a flowchart showing processing for setting the first short-circuit abnormality determination result and the first short-circuit abnormality determination result based on the values stored in the first short-circuit determination storage unit and the first short-circuit determination storage unit in the first abnormality determination method.

Die im Ablaufdiagramm von 2 gezeigte Verarbeitung wird gestartet, wenn die abfallende Flanke des Eingangsimpulssignals erfasst wird. Zunächst werden, in Schritt S100, der Impulsflankenzählwert (PEC) und der Überwachungsflankenzählwert (MEC) des Impulsflankenzählers abgefragt. Zur Zeit der Abfrage dieser Zählwerte wird das Hochzählen des Impulsflankenzählers basierend auf der Flanke des erfassten Eingangsimpulssignals nicht ausgeführt. Im folgenden Schritt S110 wird bestimmt, ob der abgefragte Zählwert des Impulsflankenzählers „0“ ist oder nicht. Wenn der Zählwert des Impulsflankenzählers „0“ ist, ist unklar, ob der Impulsflankenzähler die Anzahl der abfallenden Flanken des Eingangsimpulssignals normal zählt. Wenn also in Schritt S110 bestimmt wird, dass der Zählwert des Impulsflankenzählers „0“ ist, wird die im Ablaufdiagramm von 2 gezeigte Verarbeitung beendet, ohne zu bestimmen, ob das Ausgangsimpulssignal normal oder anormal ist. In diesem Fall werden, wie im Zeitdiagramm von 6 gezeigt, die Werte der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit nicht von dem Anfangswert „2“ umgeschrieben, sondern im Intervall T1 beibehalten. Wenn in Schritt S110 demgegenüber bestimmt wird, dass der Zählwert des Impulsflankenzählers nicht „0“ ist, wird Schritt S120 ausgeführt.The in the flowchart of 2 Processing shown is started when the falling edge of the input pulse signal is detected. First, in step S100 , the pulse edge count (PEC) and the monitoring edge count (MEC) of the pulse edge counter are queried. At the time of querying these counts, the pulse edge counter is not counted up based on the edge of the detected input pulse signal. In the next step S110 It is determined whether the queried count value of the pulse edge counter is “0” or not. If the count of the pulse edge counter is "0", it is unclear whether the pulse edge counter normally counts the number of falling edges of the input pulse signal. So if in step S110 If it is determined that the count value of the pulse edge counter is "0", that in the flow chart of 2 shown processing ends without determining whether the output pulse signal is normal or abnormal. In this case, as in the timing diagram of 6 shown, the values of the first mass short-circuit determination storage unit and the first energy short-circuit determination storage unit are not rewritten from the initial value “2”, but in the interval T1 maintained. If in step S110 on the other hand, if it is determined that the count value of the pulse edge counter is not "0", step S120 executed.

In Schritt S120 wird bestimmt, ob der abgefragte Zählwert des Impulsflankenzählers dem Zählwert des Überwachungsflankenzählers entspricht. Wenn bestimmt wird, dass die Vergleichswerte ungleich sind, wird Schritt S130 ausgeführt. Wenn bestimmt wird, dass die Vergleichswerte gleich sind, wird Schritt S140 ausgeführt.In step S120 it is determined whether the queried count value of the pulse edge counter corresponds to the count value of the monitoring edge counter. If it is determined that the comparison values are unequal, step S130 executed. If it is determined that the comparison values are the same, step S140 executed.

In Schritt S130 wird die Abnormitätsverarbeitung ausgeführt, da davon ausgegangen wird, dass irgendeine Abnormität in dem von der TPU 13 ausgegebenen Ausgangsimpulssignal aufgetreten ist. In Schritt S140 wird demgegenüber der Wert „0“, der anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, in die erste Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und die erste Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit geschrieben, wie zu den Zeiten t2 und t5 im Zeitdiagramm von 6 gezeigt, da der Zählwert des Impulsflankenzählers gleich dem Zählwert des Überwachungsflankenzählers ist und das Ausgangsimpulssignal somit als normal bestimmt wird. Der Zählwert des Impulsflankenzählers und der Zählwert des Überwachungsflankenzählers sind auch zu den Zeiten t3 und t6 gleich. Der Wert „0“ für Normalität (Normalzustand) ist jedoch bereits in die erste Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und die erste Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit geschrieben worden. Aus diesem Grund kann der Wert „0“ zu den Zeiten t3 und t6 geschrieben werden, aber der gespeicherte Wert kann ohne Umschreiben beibehalten werden.In step S130 the abnormality processing is performed since it is assumed that there is any abnormality in that of the TPU 13 output pulse signal has occurred. In step S140 on the other hand, the value "0", which indicates that the output pulse signal is normal, is written into the first ground short determination storage unit and the first power short determination storage unit, as at the times t2 and t5 in the timing diagram of 6 shown because the count of the pulse edge counter is equal to the count of the Monitoring edge counter is and the output pulse signal is thus determined as normal. The count value of the pulse edge counter and the count value of the monitoring edge counter are also at the times t3 and t6 equal. However, the value "0" for normality (normal state) has already been written into the first mass short-circuit determination storage unit and the first energy short-circuit determination storage unit. For this reason, the value "0" at times t3 and t6 can be written, but the stored value can be retained without rewriting.

Nachstehend ist die Abnormitätszeitverarbeitung in Schritt S130 unter Bezugnahme auf das in 3 gezeigte Ablaufdiagramm näher beschrieben.Below is the abnormality time processing in step S130 with reference to the in 3 shown flowchart described in more detail.

In Schritt S200 wird bestimmt, ob der Zählwert des Impulsflankenzählers größer ist als der Zählwert des Überwachungsflankenzählers. Wenn bei dieser Bestimmungsverarbeitung bestimmt wird, dass der Zählwert des Impulsflankenzählers größer ist als der Zählwert des Überwachungsflankenzählers, wird Schritt S210 ausgeführt. Wenn bestimmt wird, dass der Zählwert des Impulsflankenzählers kleiner ist als der Zählwert des Überwachungsflankenzählers, wird Schritt S270 ausgeführt.In step S200 it is determined whether the count value of the pulse edge counter is greater than the count value of the monitoring edge counter. In this determination processing, if it is determined that the count value of the pulse edge counter is larger than the count value of the monitor edge counter, step goes S210 executed. If it is determined that the count of the pulse edge counter is smaller than the count of the monitor edge counter, step S270 executed.

Wenn der Zählwert des Impulsflankenzählers größer ist als der Zählwert des Überwachungsflankenzählers, ist es wahrscheinlich, dass entweder der Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals oder der Eingangspfad des Überwachungssignals zu der Masse oder der Energieversorgung kurzgeschlossen ist, wodurch das Überwachungssignal fix auf dem niedrigen Pegel oder dem hohen Pegel ist. Wenn solch eine Abnormität auftritt, besteht die Möglichkeit, dass die TPU 13 ein anormales Impulssignal ausgibt. Daher weist die Abnormitätserfassungseinheit 14 die TPU 13 in Schritt S210 an, die Ausgabe des Ausgangsimpulssignals zu stoppen.If the count of the pulse edge counter is larger than the count of the monitor edge counter, it is likely that either the output path of the output pulse signal or the input path of the monitor signal to the ground or the power supply is short-circuited, whereby the monitor signal is fixed at the low level or the high level , If such an abnormality occurs, there is a possibility that the TPU 13 outputs an abnormal pulse signal. Therefore, the abnormality detection unit 14 the TPU 13 in step S210 to stop outputting the output pulse signal.

Wie beispielsweise im Zeitdiagramm von 6 gezeigt, ist der Pegel des Überwachungssignals, wenn die Massekurzschluss-Abnormität zur Zeit t5 im Eingangspfad des Überwachungssignals auftritt, zu dieser Zeit fix auf dem niedrigen Pegel. Dadurch sind der Zählwert des Impulsflankenzählers und der Zählwert des Überwachungsflankenzählers zur Zeit t8 nicht gleich. Infolgedessen weist die Abnormitätserfassungseinheit 14 die TPU 13 an, die Ausgabe des Ausgangsimpulssignals zu stoppen. In dem in 6 gezeigten Beispiel weist die Abnormitätserfassungseinheit 14 an, das Ausgangsimpulssignal zur Zeit t10 zu stoppen. D.h., in dem in 6 gezeigten Beispiel weist die Abnormitätserfassungseinheit 14 an, das Ausgangsimpulssignal zu stoppen, wenn die Zählwerte zu den Zeiten t8 und t9 zweimal hintereinander nicht gleich sind. Die Abnormitätserfassungseinheit 14 kann jedoch anweisen, das Ausgangsimpulssignal unmittelbar im Ansprechen auf eine Ungleichheit der Zählwerte zu stoppen.For example, in the timing diagram of 6 shown is the level of the monitor signal when the ground shorting abnormality is currently t5 occurs in the input path of the monitoring signal at this time fixed at the low level. As a result, the count value of the pulse edge counter and the count value of the monitoring edge counter are currently t8 not equal. As a result, the abnormality detection unit 14 the TPU 13 to stop outputting the output pulse signal. In the in 6 shown example has the abnormality detection unit 14 on, the output pulse signal at the time t10 to stop. Ie in which in 6 shown example has the abnormality detection unit 14 to stop the output pulse signal when the counts at times t8 and t9 twice in a row are not the same. The abnormality detection unit 14 may, however, instruct the output pulse signal to stop immediately in response to an unequal count.

Im folgenden Schritt S220 wird für ein vorbestimmtes Zeitintervall T1 (z.B. 1 ms) des Wartens nach dem Stoppen des Ausgangsimpulssignals keine Verarbeitung ausgeführt. D.h., es wird gewartet, bis die Pegelschwankung des Überwachungssignals durch das Stoppen des Ausgangsimpulssignals abgeklungen ist. In Schritt S230 wird zur Zeit t11, nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls T1, der von der oben beschriebenen Überwachungspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel abgefragt. Anschließend wird in Schritt S240 bestimmt, ob der Pegel des abgefragten Überwachungssignals der niedrige Pegel oder der hohe Pegel ist. Bei dieser Bestimmungsverarbeitung wird, wenn es sich um den niedrigen Pegel handelt, Schritt S250 ausgeführt. Wenn es sich um den hohen Pegel handelt, wird Schritt S260 ausgeführt.In the next step S220 is for a predetermined time interval T1 (e.g. 1 ms) of waiting after the output pulse signal stops, no processing is performed. That is, it is waited until the level fluctuation of the monitoring signal has subsided due to the stopping of the output pulse signal. In step S230 is currently t11 , after the predetermined interval has elapsed T1 polled the level locked by the monitor level lock unit described above. Then in step S240 determines whether the level of the interrogated monitoring signal is the low level or the high level. In this determination processing, if it is the low level, step S250 executed. If it is the high level, step S260 executed.

In Schritt S250 wird bestimmt, dass der Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals oder der Eingangspfad des Überwachungssignals höchstwahrscheinlich zur Masse kurzgeschlossen ist, da der Pegel des Überwachungssignals den niedrigen Pegel aufweist. Daher schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14, wie zu der Zeit t11 in 6 gezeigt, den Wert „1“, der die Massekurzschluss-Abnormität anzeigt, in die erste Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit. In Schritt S260 wird bestimmt, dass der Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals oder der Eingangspfad des Überwachungssignals höchstwahrscheinlich zur Energieversorgung kurzgeschlossen ist, da der Pegel des Überwachungssignals den hohen Pegel aufweist. Daher schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 den Wert „1“, der die Energiekurzschluss-Abnormität anzeigt, in die erste Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit.In step S250 it is determined that the output path of the output pulse signal or the input path of the monitor signal is most likely short-circuited to the ground because the level of the monitor signal is at the low level. Therefore, the abnormality detection unit writes 14 as at the time t11 in 6 shown, the value "1" indicating the short-circuit abnormality into the first short-circuit determination storage unit. In step S260 it is determined that the output path of the output pulse signal or the input path of the monitor signal is most likely short-circuited for power supply because the level of the monitor signal is at the high level. Therefore, the abnormality detection unit writes 14 the value "1" indicating the power short abnormality to the first power short determination storage unit.

In Schritt S270, der ausgeführt wird, wenn in Schritt S200 bestimmt wird, dass der Zählwert des Impulsflankenzählers kleiner ist als der Zählwert des Überwachungsflankenzählers, werden der Impulsflankenzähler und der Überwachungsflankenzähler auf „0“ gesetzt bzw. gelöscht. Es ist normalerweise nicht der Fall, dass der Zählwert des Überwachungsflankenzählers größer wird als derjenige des Impulsflankenzählers und somit die Abnormität als im Impulsflankenzähler und/oder im Überwachungsflankenzähler angesehen wird.In step S270 that is executed when in step S200 it is determined that the count value of the pulse edge counter is smaller than the count value of the monitoring edge counter, the pulse edge counter and the monitoring edge counter are set to "0" or deleted. It is normally not the case that the count value of the monitoring edge counter becomes larger than that of the pulse edge counter and thus the abnormality is regarded as in the pulse edge counter and / or in the monitoring edge counter.

Wenn das Ausgangsimpulssignal von der TPU 13 in der vorstehend beschriebenen Abnormitätsverarbeitung gestoppt wird, kann die ECU, die das Ausgangsimpulssignal verwendet, ihre normale Steuerung nicht ausführen. Daher führt die ECU in diesem Fall eine spezielle Steuerung aus, um beispielsweise einen Notfahrbetrieb des Fahrzeugs zu ermöglichen. Es besteht jedoch noch die Möglichkeit, dass die TPU 13 in den Zustand zurückkehrt, in dem das Ausgangsimpulssignal später wieder normal ausgegeben werden kann, da die Massekurzschluss-Abnormität des Überwachungssignals oder die Energiekurzschluss-Abnormität gegebenenfalls aufgrund irgendwelcher Fremdkörper nur vorübergehend erzeugt wurden.When the output pulse signal from the TPU 13 is stopped in the above-mentioned abnormality processing, the ECU using the output pulse signal cannot perform its normal control. Therefore, the ECU executes a special control in this case, for example, to enable emergency operation of the vehicle. However, there is still Possibility that the TPU 13 returns to the state in which the output pulse signal can later be output normally again, since the ground short-circuit abnormality of the monitoring signal or the energy short-circuit abnormality were possibly only temporarily generated due to any foreign bodies.

Daher kann die Abnormitätserfassungseinheit 14 die TPU 13 veranlassen, die Ausgabe des Ausgangsimpulssignals neu zu starten, wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist. Das in 4 gezeigte Ablaufdiagramm zeigt die Verarbeitung zum Neustarten der Ausgabe eines solchen Ausgangsimpulssignals. Weiterhin zeigt das in 7 gezeigte Zeitdiagramm als eine Fortsetzung des in 6 gezeigten Zeitdiagramms einen Betrieb in einem Fall, in dem die Massekurzschluss-Abnormität nach der Bestimmung der Massekurzschluss-Abnormität beseitigt wird.Therefore, the abnormality detection unit 14 the TPU 13 cause the output of the output pulse signal to restart when a predetermined restart condition is satisfied. This in 4 The flowchart shown shows the processing for restarting the output of such an output pulse signal. This also shows in 7 timing diagram shown as a continuation of the in 6 shown timing chart operation in a case where the short-circuit abnormality is eliminated after the determination of the short-circuit abnormality.

In Schritt S300 wird zunächst bestimmt, ob eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist. Die vorbestimmte Neustartbedingung kann beispielsweise eine Änderung im Pegel des Überwachungssignals, während das Ausgangsimpulssignal gestoppt wird, eine Anfrage zum Neustarten des Ausgangsimpulssignals von einer externen ECU oder ein Verstreichen einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Stoppen des Ausgangsimpulssignals sein. Wenn in Schritt S300 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist, werden die Schritte S310 und S320 ausgeführt, um das Neustarten der Ausgabe des Ausgangsimpulssignals anzuweisen.In step S300 it is first determined whether a predetermined restart condition is met. The predetermined restart condition may be, for example, a change in the level of the monitor signal while the output pulse signal is stopped, a request to restart the output pulse signal from an external ECU, or an elapse of a predetermined period after the output pulse signal has stopped. If in step S300 the steps are determined that the predetermined restart condition is satisfied S310 and S320 executed to command restarting the output of the output pulse signal.

In Schritt S310 werden, wie zur Zeit t21 im Zeitdiagramm von 7 gezeigt, sowohl der Zählwert des Impulsflankenzählers als auch der Zählwert des Überwachungsflankenzählers auf „0“ gesetzt bzw. gelöscht. Somit werden die beiden unterschiedlichen Zählwerte wieder gleich gesetzt. Anschließend weist die Abnormitätserfassungseinheit 14 die TPU 13 in Schritt S320 an, die Ausgabe des Ausgangsimpulssignals neu zu starten. Dadurch wird, wie in 7 gezeigt, die Ausgabe des Ausgangsimpulssignals von der TPU 13 wieder aufgenommen. Wenn dann die TPU 13 in den Zustand zurückgekehrt ist, in dem das Ausgangsimpulssignal normal ausgegeben werden kann, werden die Anzahl von Flanken des Eingangsimpulssignals und die Anzahl von Flanken des Überwachungssignals, wie in 7 gezeigt, zueinander gleich. Dadurch wird bestimmt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, und die Ausgabe des Ausgangsimpulssignals fortgesetzt. Demgegenüber wird, wenn die Abnormität auch bei einem Neustart der Ausgabe des Ausgangsimpulssignals anhält, die Ausgabe des Ausgangsimpulssignals sofort durch das vorstehend beschriebene erste Abnormitätsbestimmungsverfahren gestoppt. Daher wird vermieden, dass die ECU, die das Ausgangsimpulssignal verwendet, eine unsachgemäße Steuerung basierend auf einem solchen anormalen Ausgangsimpulssignal ausführt.In step S310 be like now t21 in the timing diagram of 7 shown, both the count value of the pulse edge counter and the count value of the monitoring edge counter are set to "0" or deleted. Thus the two different counter values are set the same again. Then, the abnormality detection unit 14 the TPU 13 in step S320 to restart the output of the output pulse signal. This will, as in 7 shown the output of the output pulse signal from the TPU 13 resumed. Then if the TPU 13 has returned to the state in which the output pulse signal can be output normally, the number of edges of the input pulse signal and the number of edges of the monitoring signal, as in FIG 7 shown, equal to each other. This determines that the output pulse signal is normal and continues to output the output pulse signal. In contrast, if the abnormality continues even when the output of the output pulse signal is restarted, the output of the output pulse signal is immediately stopped by the first abnormality determination method described above. Therefore, the ECU using the output pulse signal is prevented from performing improper control based on such an abnormal output pulse signal.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung durch die Abnormitätserfassungseinheit 14 zum Abfragen des ersten Massekurzschluss-Abnormitätsbestimmungergebnisses und des ersten Energiekurzschluss-Abnormitätsbestimmungergebnisses basierend auf den in der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und in der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werten im ersten Abnormitätsbestimmungsverfahren. Die im Ablaufdiagramm von 5 gezeigte Verarbeitung wird gestartet und jedes vorbestimmte Zeitintervall (Abfragezyklusperiode) T2 ausgeführt. 5 Fig. 11 is a flowchart showing processing by the abnormality detection unit 14 for querying the first short-circuit abnormality determination result and the first short-circuit abnormality determination result based on the values stored in the first short-circuit determination storage unit and in the first short-circuit determination storage unit in the first abnormality determination method. The in the flowchart of 5 shown processing is started and every predetermined time interval (polling cycle period) T2 executed.

In Schritt S400 werden zunächst die in der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werte jeweils abgefragt. Im folgenden Schritt S410 wird bestimmt, ob beide abgefragten Werte „2“ sind, d.h. es wurde noch keine Bestimmung hinsichtlich der Normalität oder Abnormität vorgenommen, einer der abgefragten Werte „1“ ist, d.h. die Massekurzschlussabnormitätsbestimmung oder die Energiekurzschlussabnormitätsbestimmung wurde durchgeführt, oder „0“ ist, d.h. weder die Massekurzschluss-Abnormität noch die Energiekurzschluss-Abnormität liegt vor, so dass das Ausgangsimpulssignal normal ist. Wenn bestimmt wird, dass die Massekurzschluss-Abnormität oder die Energiekurzschluss-Abnormität bestimmt worden ist, wird Schritt S420 ausgeführt. Wenn bestimmt wird, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, wird Schritt S450 ausgeführt. Wenn bestimmt wird, dass noch keine Bestimmung vorgenommen wurde, wird Schritt S460 ausgeführt.In step S400 the values stored in the first mass short-circuit determination storage unit and the first energy short-circuit determination storage unit are first queried. In the next step S410 It is determined whether both of the queried values are “2”, that is, no determination regarding normality or abnormality has been made, one of the queried values is “1”, that is, the ground short-circuit abnormality determination or the energy short-circuit abnormality determination has been performed, or “0”, that is neither the short-circuit abnormality nor the energy short-circuit abnormality is present, so the output pulse signal is normal. If it is determined that the earth short abnormality or the energy short abnormality has been determined, step S420 executed. If it is determined that the output pulse signal is normal, step S450 executed. If it is determined that no determination has yet been made, step S460 executed.

In Schritt S420 wird bestimmt, welche Speichereinheit der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit den die Abnormität anzeigenden Wert speichert. Wenn beispielsweise der Wert, der die Abnormität anzeigt, in der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeichert ist, wie zur Zeit t12 im Zeitdiagramm von 6 gezeigt, wird in Schritt S430 bestimmt, dass die Massekurzschluss-Abnormität aufgetreten ist. Zu dieser Zeit ist es, wie in 6 gezeigt, auch möglich, anhand des Wertes der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit zu bestimmen, ob die Energiekurzschluss-Abnormität vorliegt. Umgekehrt wird, wenn der Wert, der die Abnormität anzeigt, in der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeichert ist, in Schritt S440 bestimmt, dass die Energiekurzschluss-Abnormität vorliegt.In step S420 it is determined which storage unit of the first mass short-circuit determination storage unit and the first energy short-circuit determination storage unit stores the value indicating the abnormality. For example, if the value indicating the abnormality is stored in the first short circuit determination storage unit, as is currently the case t12 in the timing diagram of 6 is shown in step S430 determines that the short-circuit abnormality has occurred. At that time, it's like in 6 shown, also possible to determine from the value of the first energy short-circuit determination storage unit whether the energy short-circuit abnormality is present. Conversely, when the value indicating the abnormality is stored in the first power short determination storage unit, in step S440 determines that the energy short-circuit abnormality is present.

In Schritt S450 wird bestimmt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, wie beispielsweise zu den Zeiten t4 und t7 im Zeitdiagramm von 6 angegeben. Ferner wird in Schritt S460 bestimmt, dass die Normalität oder die Abnormität nicht bestimmt und nicht festgelegt werden kann, wie zu den Zeiten t20 und t22 im Zeitdiagramm von 7 angegeben. In den Zeitdiagrammen der 6 und 7 wird das oben beschriebene Bestimmungsergebnis durch den Wert „0“ für normal, den Wert „1“ für Abnormität und den Wert „2“ für nicht festgelegt ausgedrückt. In step S450 it is determined that the output pulse signal is normal, such as at times t4 and t7 in the timing diagram of 6 specified. Furthermore, in step S460 determines that normality or abnormality cannot and cannot be determined, as at times t20 and t22 in the timing diagram of 7 specified. In the time charts of the 6 and 7 the determination result described above is expressed by the value "0" for normal, the value "1" for abnormality and the value "2" for not specified.

Schließlich wird in Schritt S470, wie zu den Zeiten t0, t4, t7 und t12 im Zeitdiagramm von 6 gezeigt, der Wert „2“, der sich von dem Wert „0“ für Normalität und dem Wert „1“ für das Auftreten einer Abnormität unterscheidet, sowohl in der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit als auch der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit als der Anfangswert festgelegt.Finally in step S470 as at the times t0 . t4 . t7 and t12 in the timing diagram of 6 As shown, the value "2" which is different from the value "0" for normality and the value "1" for occurrence of an abnormality is set as the initial value in both the first short circuit determination storage unit and the first energy short determination storage unit.

Nachstehend ist das zweite Abnormitätsbestimmungsverfahren unter Bezugnahme auf die in den 8 bis 11 gezeigten Ablaufdiagramme und die in den 12 und 13 gezeigten Zeitdiagramme näher beschrieben. 8 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung zum Starten eines Timers zur Zeit einer Erfassung der Flanke, um das Erreichen des Timings zum Ausführen des zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahrens zu bestimmen. 9 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Hauptroutine zum Ausführen des zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahrens. 10 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung von Details einer Abnormitätszeitverarbeitung im Ablaufdiagramm von 9. 11 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung zum Festlegen des zweiten Massekurzschluss-Abnormitätsbestimmungergebnisses und des zweiten Energiekurzschluss-Abnormitätsbestimmungsergebnisses basierend auf den in der zweiten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und in der zweiten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werten im zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahren.The following is the second abnormality determination method with reference to that shown in FIGS 8th to 11 shown flowcharts and in the 12 and 13 shown timing diagrams described in more detail. 8th FIG. 12 is a flowchart showing processing for starting a timer at the edge detection time to determine when the timing for executing the second abnormality determination method has been reached. 9 Fig. 11 is a flowchart showing a main routine for executing the second abnormality determination process. 10 FIG. 14 is a flowchart showing details of abnormality time processing in the flowchart of FIG 9 , 11 FIG. 13 is a flowchart showing processing for setting the second short-circuit abnormality determination result and the second short-circuit abnormality determination result based on the values stored in the second short-circuit determination storage unit and in the second short-circuit determination storage unit in the second abnormality determination method.

Die im Ablaufdiagramm von 8 gezeigte Verarbeitung wird gestartet, wenn die ansteigende Flanke oder die abfallende Flanke des Eingangsimpulssignals erfasst wird. In Schritt S500 des in 8 gezeigten Ablaufdiagramms wird der Timer gestartet, um die verstrichene Zeit seit Erfassung der Flanke zu messen. Dieser Timer wird jedes Mal zurückgesetzt, wenn die Flanke des Eingangsimpulssignals erfasst wird, und startet die Messung der verstrichenen Zeit erneut.The in the flowchart of 8th Processing shown is started when the rising edge or the falling edge of the input pulse signal is detected. In step S500 of in 8th shown flowchart, the timer is started to measure the elapsed time since detection of the edge. This timer is reset every time the edge of the input pulse signal is detected and starts measuring the elapsed time again.

Die im Ablaufdiagramm von 9 gezeigte Verarbeitung wird gestartet, wenn die vom Timer gemessene verstrichene Zeit, die durch das in 8 gezeigte Ablaufdiagramm gestartet wird, das vorbestimmte Zeitintervall T1 erreicht. D.h., das zweite Abnormitätsbestimmungsverfahren wird nur ausgeführt, wenn das Intervall zwischen den erfassten Flanken größer oder gleich als das vorbestimmte Intervall T1 ist, d.h. die Frequenz des Eingangsimpulssignals niedriger als eine vorbestimmte Frequenz ist. Das zweite Abnormitätsbestimmungsverfahren wird nicht ausgeführt, wenn eine nächste Flanke vor Verstreichen des vorbestimmten Intervalls T1 erfasst wird. D.h., wenn eine nächste Pegeländerung im Eingangsimpulssignal auftritt, bevor das vorbestimmte Intervall T1 verstrichen ist, nachdem sich der Pegel des Eingangsimpulssignals geändert hat, bestimmt die Abnormitätserfassungseinheit 14 nicht gemäß dem zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahren, ob der Pegel des Eingangsimpulssignals und der Pegel des Überwachungssignals übereinstimmen. Daher dient das zweite Abnormitätsbestimmungsverfahren zur Bestimmung, ob das Ausgangsimpulssignal normal oder anormal ist, wenn die Verbrennungsmotordrehzahl niedriger als eine vorbestimmte Drehzahl ist.The in the flowchart of 9 Processing shown is started when the elapsed time measured by the timer, which is the 8th shown flowchart is started, the predetermined time interval T1 reached. That is, the second abnormality determination process is carried out only when the interval between the detected edges is greater than or equal to the predetermined interval T1 is, that is, the frequency of the input pulse signal is lower than a predetermined frequency. The second abnormality determination process is not carried out if a next edge before the predetermined interval elapses T1 is recorded. That is, when a next level change occurs in the input pulse signal before the predetermined interval T1 has passed after the level of the input pulse signal changes, the abnormality detection unit determines 14 not according to the second abnormality determination method whether the level of the input pulse signal and the level of the monitor signal match. Therefore, the second abnormality determination method serves to determine whether the output pulse signal is normal or abnormal when the engine speed is lower than a predetermined speed.

In Schritt S600 des in 9 gezeigten Ablaufdiagramms werden der in der Impulspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel des Ausgangsimpulssignals und der in der Überwachungspegel-Verriegelungseinheit verriegelte Pegel des Überwachungssignals abgefragt und verglichen. Die Verarbeitung von Schritt S600 erfolgt nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls T1 auf die Flankenerfassung folgend. Somit werden, in Schritt S600, der Pegel des Ausgangsimpulssignals und der Pegel des Überwachungssignals nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls T1 ab der Änderung im Pegel des Ausgangsimpulssignals verglichen.In step S600 of in 9 The flowchart shown is queried and compared the level of the output pulse signal locked in the pulse level locking unit and the level of the monitoring signal locked in the monitoring level locking unit. Processing step S600 takes place after the predetermined interval has elapsed T1 following the edge detection. Thus, in step S600 , the level of the output pulse signal and the level of the monitor signal after the lapse of the predetermined interval T1 compared with the change in the level of the output pulse signal.

Im folgenden Schritt S610 wird bestimmt, ob der Pegel des Ausgangsimpulssignals und der Pegel des Überwachungssignals einander entsprechen (übereinstimmen). Bei dieser Bestimmungsverarbeitung erfolgt Schritt S620, wenn bestimmt wird, dass die Pegel der verglichenen Signale übereinstimmen. Wenn demgegenüber bestimmt wird, dass die Pegel der verglichenen Signale nicht übereinstimmen, wird bestimmt, dass irgendeine Art von Abnormität im Ausgangsimpulssignal aufgetreten ist. In diesem Fall erfolgt Schritt S650.In the next step S610 it is determined whether the level of the output pulse signal and the level of the monitor signal correspond (match). In this determination processing, step is made S620 when it is determined that the levels of the compared signals match. Conversely, if it is determined that the levels of the compared signals do not match, it is determined that some kind of abnormality has occurred in the output pulse signal. In this case step occurs S650 ,

Anschließend wird in Schritt S620 bestimmt, ob der Pegel des Überwachungssignals der hohe Pegel oder der niedrige Pegel ist. Wenn das Überwachungssignal den hohen Pegel aufweist und mit dem Pegel des Eingangsimpulssignals übereinstimmt, wird bestimmt, dass wenigstens die Massekurzschluss-Abnormität im Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals und im Eingangspfad des Überwachungssignals nicht vorliegt. Dementsprechend wird, wenn in Schritt S620 bestimmt wird, dass der Pegel des Überwachungssignals der hohe Pegel ist, Schritt S630 ausgeführt. Wie zu den Zeiten t34, t38 und dergleichen im Zeitdiagramm von 12 gezeigt, schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 den Wert „0“, der anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, in die zweite Massekurzschluss-Bestimmungsspeichereinheit.Then in step S620 determines whether the level of the monitor signal is the high level or the low level. If the monitor signal is at the high level and matches the level of the input pulse signal, it is determined that at least the ground shorting abnormality in the output path of the Output pulse signal and in the input path of the monitoring signal is not present. Accordingly, if in step S620 it is determined that the level of the monitor signal is the high level, step S630 executed. As in the times t34 . t38 and the like in the timing chart of 12 shown, the abnormality detection unit writes 14 the value "0", which indicates that the output pulse signal is normal, into the second ground short determination storage unit.

Wenn das Überwachungssignal den niedrigen Pegel aufweist und mit dem Pegel des Eingangsimpulssignals übereinstimmt, wird bestimmt, dass wenigstens die Energiekurzschluss-Abnormität im Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals und im Eingangspfad des Überwachungssignals nicht vorliegt. Dementsprechend erfolgt Schritt S640, wenn in Schritt S620 bestimmt wird, dass der Pegel des Überwachungssignals der niedrige Pegel ist. Wie zur Zeit t36 im Zeitdiagramm von 12 gezeigt, schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 den Wert „0“, der anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, in die zweite Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit.If the monitor signal is at the low level and matches the level of the input pulse signal, it is determined that at least the energy short-circuit abnormality is not present in the output path of the output pulse signal and in the input path of the monitor signal. Step accordingly follows S640 when in step S620 it is determined that the level of the monitor signal is the low level. As at the moment t36 in the timing diagram of 12 shown, the abnormality detection unit writes 14 the value "0", which indicates that the output pulse signal is normal, into the second power short determination determination storage unit.

Nach Abschluss der Verarbeitung von Schritt S630 oder S640 wird die im Ablaufdiagramm von 9 gezeigte Verarbeitung beendet. Es wird darauf hingewiesen, dass der Timer nach Abschluss der Verarbeitung der Schritte S630 und S640 zurückgesetzt und neu gestartet werden kann. Dadurch ist es möglich, wie zu den Zeiten t43, t45 und dergleichen im Zeitdiagramm von 11 gezeigt, bei jedem Verstreichen des vorbestimmten Intervalls T1 wiederholt zu bestimmen, ob der Pegel des Eingangsimpulssignals und der Pegel des Überwachungssignals übereinstimmen, wenn sich der Pegel des Eingangsimpulssignals nicht ändert und keine Flanke erfasst wird.After the processing of step S630 or S640 is the in the flowchart of 9 shown processing ended. It should be noted that the timer after processing the steps S630 and S640 reset and restart. This makes it possible, as at the times t43 . t45 and the like in the timing chart of 11 shown each time the predetermined interval elapses T1 repeatedly determine whether the level of the input pulse signal and the level of the monitor signal match if the level of the input pulse signal does not change and no edge is detected.

In Schritt S650 wird die Abnormitätsverarbeitung ausgeführt, da der Pegel des Eingangsimpulssignals und der Pegel des Überwachungssignals nicht übereinstimmen. Nachstehend ist ein Beispiel für diese Abnormitätszeitverarbeitung unter Bezugnahme auf das in 10 gezeigte Ablaufdiagramm beschrieben.In step S650 The abnormality processing is carried out because the level of the input pulse signal and the level of the monitor signal do not match. Below is an example of this abnormality time processing with reference to that in FIG 10 shown flowchart described.

In Schritt S700 wird zunächst bestimmt, ob der Pegel des Überwachungssignals der hohe Pegel oder der niedrige Pegel ist. Wenn der Pegel des Eingangsimpulssignals und der Pegel des Überwachungssignals nicht übereinstimmen und der Pegel des Überwachungssignals der niedrige Pegel ist, wird bestimmt, dass bei einem von dem Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals und dem Eingangspfad des Überwachungssignals die Massekurzschluss-Abnormität vorliegt. Dementsprechend erfolgt Schritt S710, wenn in Schritt S700 bestimmt wird, dass der Pegel des Überwachungssignals der niedrige Pegel ist. Die Abnormitätserfassungseinheit 14 schreibt den Wert „1“, der anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal anormal ist, in die zweite Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit.In step S700 it is first determined whether the level of the monitoring signal is the high level or the low level. If the level of the input pulse signal and the level of the monitor signal do not coincide and the level of the monitor signal is the low level, it is determined that one of the output path of the output pulse signal and the input path of the monitor signal has the ground shorting abnormality. Step accordingly follows S710 when in step S700 it is determined that the level of the monitor signal is the low level. The abnormality detection unit 14 writes the value "1", which indicates that the output pulse signal is abnormal, into the second short circuit determination storage unit.

Wenn der Pegel des Eingangsimpulssignals und der Pegel des Überwachungssignals nicht übereinstimmen und der Pegel des Überwachungssignals der hohe Pegel ist, wird bestimmt, dass bei einem von dem Ausgangspfad des Ausgangsimpulssignals und dem Eingangspfad des Überwachungssignals die Energiekurzschluss-Abnormität vorliegt. Dementsprechend erfolgt Schritt S720, wenn in Schritt S700 bestimmt wird, dass der Pegel des Überwachungssignals der hohe Pegel ist. Wie zur Zeit t40 im Zeitdiagramm von 12 gezeigt, schreibt die Abnormitätserfassungseinheit 14 den Wert „1“, der anzeigt, dass das Ausgangsimpulssignal anormal ist, in die zweite Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit.If the level of the input pulse signal and the level of the monitor signal do not match and the level of the monitor signal is the high level, it is determined that one of the output path of the output pulse signal and the input path of the monitor signal has the power shorting abnormality. Step accordingly follows S720 when in step S700 it is determined that the level of the monitor signal is the high level. As at the moment t40 in the timing diagram of 12 shown, the abnormality detection unit writes 14 the value "1" indicating that the output pulse signal is abnormal into the second power short determination determination storage unit.

Bei der Abnormitätszeitverarbeitung von 10 wird darauf hingewiesen, dass das Ausgangsimpulssignal ähnlich wie bei der Abnormitätszeitverarbeitung im ersten Abnormitätsbestimmungsverfahren gestoppt werden kann.When processing abnormality time from 10 it is noted that the output pulse signal can be stopped similarly to the abnormality time processing in the first abnormality determination process.

11 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Verarbeitung durch die Abnormitätserfassungseinheit 14 zum Abfragen des zweiten Massekurzschluss-Abnormitätsbestimmungergebnisses und des zweiten Energiekurzschluss-Abnormitätsbestimmungsergebnisses basierend auf den in der zweiten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und in der zweiten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werten im zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahren. 11 Fig. 11 is a flowchart showing processing by the abnormality detection unit 14 for querying the second short-circuit abnormality determination result and the second short-circuit abnormality determination result based on the values stored in the second short-circuit determination storage unit and in the second short-circuit determination storage unit in the second abnormality determination method.

In Schritt S800 werden die in der zweiten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und in der zweiten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeicherten Werte jeweils abgefragt. Im folgenden Schritt S810 wird bestimmt, ob beide abgefragten Werte „2“ sind, d.h. es wurde noch keine Bestimmung hinsichtlich der Normalität oder Abnormität vorgenommen, ob einer der abgefragten Werte „1“ ist, d.h. die Massekurzschlussabnormitätsbestimmung oder die Energiekurzschlussabnormitätsbestimmung ist erfolgt, oder ob beide abgefragten Werte „0“ sind, d.h. weder die Massekurzschluss-Abnormität noch die Energiekurzschluss-Abnormität liegt vor, so dass das Ausgangsimpulssignal normal ist. Wenn bestimmt wird, dass die Massekurzschluss-Abnormität oder die Energiekurzschluss-Abnormität bestimmt worden ist, wird Schritt S820 ausgeführt. Wenn bestimmt wird, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, wird Schritt S850 ausgeführt. Wenn bestimmt wird, dass noch keine Bestimmung erfolgt ist, wird Schritt S860 ausgeführt.In step S800 the values stored in the second ground short-circuit determination storage unit and in the second energy short-circuit determination storage unit are respectively queried. In the next step S810 It is determined whether both of the queried values are “2”, that is, no determination regarding normality or abnormality has been made, whether one of the queried values is “1”, that is, the short-circuit abnormality determination or the energy short-circuit abnormality determination has been made, or whether both queried values have been 0 ”, that is, neither the short-circuit abnormality nor the energy short-circuit abnormality is present, so that the output pulse signal is normal. If it is determined that the earth short abnormality or the energy short abnormality has been determined, step S820 executed. If it is determined that the output pulse signal is normal, step S850 executed. If it is determined that no determination has yet been made, step S860 executed.

In Schritt S820 wird bestimmt, in welcher Speichereinheit der ersten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und der ersten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit der die Abnormität anzeigende Wert gespeichert ist. Wenn die Abnormität anzeigende Wert beispielsweise in der zweiten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeichert ist, wie zur Zeit t44 im Zeitdiagramm von 12 gezeigt, wird in Schritt S840 bestimmt, dass die Energiekurzschluss-Abnormität aufgetreten ist. Zu dieser Zeit ist es, wie in 12 gezeigt, auch möglich, basierend auf dem Wert der zweiten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit zu bestimmen, dass die Massekurzschluss-Abnormität nicht vorliegt. Wenn der die Abnormität anzeigende Wert demgegenüber in der zweiten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit gespeichert ist, wird in Schritt S830 bestimmt, dass die Massekurzschluss-Abnormität vorliegt. In step S820 it is determined in which storage unit of the first mass short-circuit determination storage unit and the first energy short-circuit determination storage unit the value indicating the abnormality is stored. For example, when the abnormality indicating value is stored in the second power short determination storage unit, as is currently the case t44 in the timing diagram of 12 is shown in step S840 determines that the energy short-circuit abnormality has occurred. At that time, it's like in 12 shown, also possible to determine based on the value of the second short circuit determination storage unit that the short circuit abnormality is not present. On the other hand, if the value indicating the abnormality is stored in the second short circuit determination storage unit, in step S830 determines that the short-circuit abnormality is present.

In Schritt S850 wird bestimmt, dass das Ausgangsimpulssignal normal ist, wie beispielsweise zur Zeit t37 im Zeitdiagramm von 12 angegeben. Ferner wird in Schritt S860 bestimmt, dass die Normalität oder die Abnormität nicht bestimmt und nicht festgelegt werden kann, wie zur Zeit t30 im Zeitdiagramm von 12 angegeben. Im Zeitdiagramm von 12 wird das oben beschriebene Bestimmungsergebnis durch den Wert „0“ für die Normalität, den Wert „1“ für die Abnormität und den Wert „2“ für nicht festgelegt ausgedrückt.In step S850 it is determined that the output pulse signal is normal, such as currently t37 in the timing diagram of 12 specified. Furthermore, in step S860 determines that normality or abnormality cannot and cannot be determined, as is currently the case t30 in the timing diagram of 12 specified. In the timing diagram of 12 the determination result described above is expressed by the value "0" for normality, the value "1" for abnormality and the value "2" for not specified.

Schließlich legt die Abnormitätserfassungseinheit 14 in Schritt S870, wie zu den Zeiten t30, t37 und t44 im Zeitdiagramm von 12 gezeigt, den Wert „2“, der sich von dem Wert „0“ für Normalität und dem Wert „1“ für das Auftreten einer Abnormität unterscheidet, sowohl in der zweiten Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit als auch in der zweiten Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit als den Anfangswert fest.Finally, the abnormality detection unit sets 14 in step S870 as at the times t30 . t37 and t44 in the timing diagram of 12 shown, the value "2", which is different from the value "0" for normality and the value "1" for occurrence of an abnormality, in both the second short-circuit determination storage unit and the second energy short-determination storage unit as the initial value ,

Im zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahren kann für den Fall, dass sich das Eingangsimpulssignal nicht vom hohen Pegel ändert, wenn die Energiekurzschluss-Abnormität auftritt, und der Pegel des Überwachungssignals fix auf dem hohen Pegel ist, nur erfasst werden, dass zumindest die Massekurzschluss-Abnormität nicht vorliegt, und nicht bestimmt werden, ob die Energiekurzschluss-Abnormität vorliegt. Demgegenüber kann, wie im Zeitdiagramm von 13 gezeigt, im zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahren für den Fall, dass der Pegel des Eingangsimpulssignals der niedrige Pegel ist, wenn die Energiekurzschluss-Abnormität auftritt, und der Pegel des Überwachungssignals fix auf dem hohen Pegel ist, bestimmt werden, dass die Energiekurzschluss-Abnormität vorliegt. Selbiges gilt für die Bestimmung der Massekurzschluss-Abnorm ität.In the second abnormality determination method, if the input pulse signal does not change from the high level when the power short abnormality occurs and the level of the monitor signal is fixed at the high level, it can only be detected that at least the ground short abnormality is not present. and it cannot be determined whether the energy short-circuit abnormality is present. In contrast, as in the timing diagram of 13 shown, in the second abnormality determination method in the case where the level of the input pulse signal is the low level when the power short abnormality occurs and the level of the monitor signal is fixed at the high level, it is determined that the power short abnormality is present. The same applies to the determination of the short-circuit abnormality.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern kann, wie im Folgenden veranschaulicht, auf verschiedene Weise modifiziert werden.The present invention is not limited to the embodiment described above, but, as illustrated below, can be modified in various ways.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird im ersten Abnormitätsbestimmungsverfahren und im zweiten Abnormitätsbestimmungsverfahren beispielsweise bestimmt, ob die Form der Abnormität die Massekurzschluss-Abnormität oder die Energiekurzschluss-Abnormität ist. Das erste Abnormitätsbestimmungsverfahren kann jedoch einfach bestimmen, dass das Ausgangsimpulssignal anormal ist, wenn die Anzahl von Flanken des Impulssignals von der Anzahl von Flanken des Überwachungssignals abweicht. Das zweite Abnormitätsbestimmungsverfahren kann einfach bestimmen, dass das Ausgangsimpulssignal anormal ist, wenn der Pegel des Impulssignals nicht dem Pegel des Überwachungssignals entspricht.In the above-described embodiment, for example, in the first abnormality determination process and the second abnormality determination process, it is determined whether the shape of the abnormality is the ground short-circuit abnormality or the energy short-circuit abnormality. However, the first abnormality determination method can easily determine that the output pulse signal is abnormal when the number of edges of the pulse signal differs from the number of edges of the monitor signal. The second abnormality determination method can simply determine that the output pulse signal is abnormal when the level of the pulse signal does not correspond to the level of the monitor signal.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird die Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung auf das Fahrzeugsteuerungssystem angewandt und dahingehend veranschaulicht, dass sie erfasst, ob das Ausgangsimpulssignal, das von der TPU 13 als die Ausgabeeinheit ausgegeben wird, normal oder anormal ist, wenn das Impulssignal des Verbrennungsmotorrotationssensors 1 an die weitere ECU weitergeleitet wird. Die vorstehend beschriebene Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung kann jedoch auf andere Vorrichtungen angewandt werden, ohne auf einen solchen Fall der Weiterleitung eines Impulssignals beschränkt zu sein. Die Impulssignalabnormitätserfassungsvorrichtung kann beispielsweise angewandt werden, um zu erfassen, ob ein Impulssignal normal wie vorgesehen oder anormal bzw. fehlerhaft ausgegeben wird, wenn eine ECU das Impulssignal als ein Ansteuersignal variabler Frequenz ausgibt, um eine Steuerobjektvorrichtung anzusteuern.In the above-described embodiment, the pulse signal abnormality detection device is applied to the vehicle control system, and is illustrated to detect whether the output pulse signal output from the TPU 13 when the output unit is output, is normal or abnormal when the pulse signal of the engine rotation sensor 1 is forwarded to the other ECU. However, the pulse signal abnormality detection device described above can be applied to other devices without being limited to such a case of relaying a pulse signal. The pulse signal abnormality detection device may be used, for example, to detect whether a pulse signal is output normally as intended or abnormally when an ECU outputs the pulse signal as a variable frequency drive signal to drive a control object device.

Die oben beschriebene Ausführungsform stellt zusätzlich die folgenden technischen Merkmale bereit.

(1) Die erste Abnormitätsbestimmungseinheit (S100 bis S140) beinhaltet eine Abnormitätsmodusbestimmungseinheit (S200 bis S260), die individuell die Massekurzschluss-Abnormität und die Energiekurzschluss-Abnormität basierend auf dem Pegel des Überwachungssignals der Zeit bestimmt, in der die Ausgabe des Impulssignals von der Ausgabeeinheit (13) gestoppt wird, da der Impulsflankenzählwert größer als der Überwachungsflankenzählwert ist.
(2) Die erste Abnormitätsbestimmungseinheit (S100 bis S140) löscht den Impulsflankenzählwert und den Überwachungsflankenzählwert, und die Ausgabeeinheit (13) startet die Ausgabe des Impulssignals erneut, wenn die vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist.
(3) Die vorbestimmte Neustartbedingung ist die Änderung im Pegel des Überwachungssignals während des Stopps des Ausgangsimpulssignals, die Anfrage zum Neustarten der Ausgabe des Ausgangsimpulssignals von der externen ECU oder der Ablauf der vorbestimmten Zeitspanne nach dem Stoppen des Ausgangsimpulssignals.
(4) Die zweite Abnormitätserfassungseinheit (S600 bis S650) bestimmt nicht, ob der Pegel des Impulssignals und der Pegel des Überwachungssignals die vorbestimmte Übereinstimmung aufweisen, falls die nächste Pegeländerung im Impulssignal vor Ablauf des vorbestimmten Intervalls (T1) erfolgt, nachdem sich der Pegel des Eingangsimpulssignals geändert hat.
(5) Die zweite Abnormitätsbestimmungseinheit (S600 bis S650) bestimmt wiederholt, ob der Pegel des Impulssignals dem Pegel des Überwachungssignals entspricht, jedes Mal bei Ablauf des vorbestimmten Intervalls (T1) für den Fall, dass sich der Pegel des Impulssignals nicht ändert.
(6) Die zweite Abnormitätsbestimmungseinheit (S600 bis S650) beinhaltet eine Zwischenspeichereinheit zum Zwischenspeichern (temporären Speichern) des Bestimmungsergebnisses dahingehend, ob der Pegel des Impulssignals dem Pegel des Überwachungssignals entspricht. Die zweite Abnormitätsbestimmungseinheit (S600 bis S650) fragt das in der Zwischenspeichereinheit gespeicherte Bestimmungsergebnis jedes vorbestimmte Abfrageintervall (T2) ab, führt eine Abnormitätsbestimmung basierend auf dem abgefragten Bestimmungsergebnis aus und löscht das Bestimmungsergebnis der Zwischenspeichereinheit nach der Abfrage des Bestimmungsergebnisses.
(7) Die Zwischenspeichereinheit beinhaltet die Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit und die Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit. Die Massekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit speichert vorübergehend das Abnormitätsbestimmungsergebnis, das die Massekurzschluss-Abnormität anzeigt, wenn in der zweiten Abnormitätsbestimmungseinheit (S600 bis S650) bestimmt wird, dass der Pegel des Impulssignals und der Pegel des Überwachungssignals nicht übereinstimmen und der Pegel des Überwachungssignals der niedrige Pegel ist. Die Energiekurzschlussbestimmungs-Speichereinheit speichert vorübergehend das Abnormitätsbestimmungsergebnis, das die Energiekurzschluss-Abnormität anzeigt, wenn in der zweiten Abnormitätsbestimmungseinheit (S600 bis S650) bestimmt wird, dass der Pegel des Impulssignals und der Pegel des Überwachungssignals nicht übereinstimmen und der Pegel des Überwachungssignals der hohe Pegel ist.
(8) Die Massekurzschlussabnormitätsbestimmungs-Speichereinheit speichert vorübergehend das Normalitätsbestimmungsergebnis, das anzeigt, dass die Massekurzschluss-Abnormität nicht vorliegen, wenn der Pegel des Impulssignals und der Pegel des Überwachungssignals übereinstimmen und der Pegel des Überwachungssignals den hohen Pegel anzeigt. Die Energiekurzschlussabnormitätsbestimmungs-Speichereinheit speichert vorübergehend das Normalitätsbestimmungsergebnis, das anzeigt, dass die Energiekurzschluss-Abnormität nicht vorliegt, wenn der Pegel des Impulssignals und der Pegel des Überwachungssignals übereinstimmen und der Pegel des Überwachungssignals den niedrigen Pegel anzeigt. Die zweite Abnormitätsbestimmungseinheit (S600 bis S650) legt den Wert verschieden von den Werten des Abnormitätsbestimmungsergebnisses und des Normalitätsbestimmungsergebnisses in der Massekurzschlussabnormitätsbestimmungs-Speichereinheit und der Energiekurzschlussabnormitätsbestimmungs-Speichereinheit fest, wenn das Bestimmungsergebnis der Zwischenspeichereinheit gelöscht wird.

The embodiment described above additionally provides the following technical features.

(1) The first abnormality determination unit ( S100 to S140 ) includes an abnormality mode determination unit ( S200 to S260 ) that individually determines the ground short abnormality and the power short abnormality based on the level of the monitor signal of the time that the output of the pulse signal from the output unit ( 13 ) is stopped because the pulse edge count is greater than the monitoring edge count.
(2) The first abnormality determination unit ( S100 to S140 ) clears the pulse edge count and the monitoring edge count, and the output unit ( 13 ) starts the output of the pulse signal again when the predetermined restart condition is met.
(3) The predetermined restart condition is the change in the level of the monitor signal during the stop of the output pulse signal, the request to restart the output of the output pulse signal from the external ECU, or the lapse of the predetermined period after the output pulse signal is stopped.
(4) The second abnormality detection unit ( S600 to S650 ) does not determine whether the level of the pulse signal and the level of the monitoring signal have the predetermined correspondence if the next level change in the pulse signal before the expiry of the predetermined interval ( T1 ) takes place after the level of the input pulse signal has changed.
(5) The second abnormality determination unit ( S600 to S650 ) repeatedly determines whether the level of the pulse signal corresponds to the level of the monitoring signal, each time the predetermined interval expires ( T1 ) in the event that the level of the pulse signal does not change.
(6) The second abnormality determination unit ( S600 to S650 ) includes an intermediate storage unit for intermediate storage (temporary storage) of the determination result as to whether the level of the pulse signal corresponds to the level of the monitoring signal. The second abnormality determination unit ( S600 to S650 ) asks the determination result stored in the temporary storage unit every predetermined polling interval ( T2 ), makes an abnormality determination based on the queried result of the determination, and deletes the result of the determination of the intermediate storage unit after the query of the result of the determination.
(7) The temporary storage unit includes the mass short-circuit determination storage unit and the energy short-circuit determination storage unit. The short-circuit determination storage unit temporarily stores the abnormality determination result indicating the short-circuit abnormality when in the second abnormality determination unit ( S600 to S650 ) it is determined that the level of the pulse signal and the level of the monitoring signal do not match and the level of the monitoring signal is the low level. The power short determination determination unit temporarily stores the abnormality determination result indicating the power short abnormality when in the second abnormality determination unit ( S600 to S650 ) it is determined that the level of the pulse signal and the level of the monitoring signal do not match and the level of the monitoring signal is the high level.
(8) The short-circuit abnormality determination storage unit temporarily stores the normality determination result, which indicates that the short-circuit abnormality does not exist when the level of the pulse signal and the level of the monitor signal match and the level of the monitor signal indicates the high level. The power short abnormality determination storage unit temporarily stores the normality determination result, which indicates that the power short abnormality is not present when the level of the pulse signal and the level of the monitor signal match and the level of the monitor signal indicates the low level. The second abnormality determination unit ( S600 to S650 ) sets the value different from the values of the abnormality determination result and the normality determination result in the mass short-circuit abnormality determination storage unit and the power short-circuit abnormality determination storage unit when the determination result of the latch unit is cleared.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

JP 2002089336 A [0002]

Claims

A pulse signal abnormality detection device comprising: - an output unit (13) for outputting a pulse signal of a variable frequency; and - an abnormality detection unit (14) for detecting an abnormality using a monitoring signal, which monitors the pulse signal output from the output unit (13), wherein - The abnormality detection unit (14) has: - a first abnormality determination unit (S100 to S140) for making an abnormality determination based on whether a pulse edge count indicating a number of edges of the pulse signal and a monitor edge count indicating a number of edges of the monitor signal are the same; and - a second abnormality determination unit (S600 to S650) for making an abnormality determination based on whether a level of the pulse signal and a level of the monitor signal correspond to each other, and - The first abnormality determination unit (S100 to S140) and the second abnormality determination unit (S600 to S650) execute the respective abnormality determinations in parallel.

Pulse signal abnormality detection device according to Claim 1 wherein the abnormality detection unit (14) detects the abnormality when the abnormality is determined in one of the first abnormality determination unit (S100 to S140) and the second abnormality determination unit (S600 to S650).

Pulse signal abnormality detection device according to Claim 1 or 2 , wherein: - the output unit (13) outputs the pulse signal which changes its frequency in accordance with a frequency change of an externally applied input pulse signal; and - the first abnormality determination unit (S100 to S140) uses a value of a count of the number of edges of the input pulse signal as the pulse edge count of the pulse signal and / or the second abnormality determination unit (S600 to S650) uses a level of the input pulse signal as the level of the pulse signal.

Pulse signal abnormality detection device according to one of the Claims 1 to 3 wherein the first abnormality determination unit (S100 to S140) has a count value clearing unit (S270) for clearing the pulse edge count and the monitor edge count when the pulse edge count is smaller than the monitor edge count.

Pulse signal abnormality detection device according to one of the Claims 1 to 4 wherein the second abnormality determination unit (S600 to S650) determines whether the level of the pulse signal and the level of the monitor signal correspond to each other by comparing the level of the pulse signal and the level of the monitor signal after a predetermined period of time after a level change of the pulse signal.

Pulse signal abnormality detection device according to Claim 2 , wherein the first abnormality determining unit (S100 to S140) and the second abnormality determining unit (S600 to S650) determine whether the abnormality is a short to a ground or a short to a power supply based on the level of the monitor signal when the abnormality detection unit (14) is Abnormality detected.